DE3634880A1

DE3634880A1 - Device for displaying the state of discharge and process for determining the state of discharge of an electric battery

Info

Publication number: DE3634880A1
Application number: DE19863634880
Authority: DE
Inventors: Walter Meinecke
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 1986-10-13
Filing date: 1986-10-13
Publication date: 1988-04-14

Abstract

A device for displaying the state of discharge of a battery (1), to which an electric motor is connected in the operating condition for a limited time, has a sensor device triggering a signal when no current is drawn, which device is connected to a voltage measuring instrument with a display arrangement (41). In order to detect the respective actual state of discharge of the battery (1) and to determine a meaningful display value with a simple electronic circuit, it is proposed to equip the sensor device with a resistor (88) connected to one terminal of the battery (1) and a comparison device (60) connected behind it whereby the comparison device (60) compares a voltage after the resistor (88) that changes with a delay with a voltage proportional to the terminal voltage of the battery (1). The device for displaying the state of discharge exhibits equipment (35, 36, 37) which keeps the voltage of the display arrangement (41) constant during the time when a current drawing signal is present and adjusts the voltage of the display arrangement (41) proportional to the terminal voltage of the battery (1) during the time when no current is drawn. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Feststellen des Entladezustandes einer Batterie und ein Verfahren zum Feststellen eines solchen Entladezustandes gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. des Patentanspruches 2.The invention relates to a device for detection the state of discharge of a battery and a method for Determining such a discharge state according to the generic term of claim 1 or claim 2.

Eine solche Einrichtung bzw. ein solches Verfahren ist bereits bekannt (DE-PS 26 30 033) und geht aus von der Erkenntnis, daß die Klemmenspannung der Batterie während des Leerlaufzustandes eine eindeutige Aussage für den Ladezustand einer Batterie ist.Such a device or such a method is already known (DE-PS 26 30 033) and is based on the Realization that the terminal voltage of the battery during the idle state a clear statement for the Is the state of charge of a battery.

Bei einem anderen bekannten Verfahren und einer zugehörigen Einrichtung wird der gegenteilige Weg beschritten und zwar werden während der Zeitspannen, in denen die Klemmenspannung unter einen Grenzwert absinkt, weil der Batterie ein Strom entnommen wird, Impulse ausgesendet und integriert, wobei dieses Aussenden der Impulse gegebenenfalls in Stufen abhängig ist vom Maß des Absinkens der Klemmenspannung. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, daß das Integral über diese Impulse eine annähernd zutreffende Aussage gibt für die der Batterie entnommene Energie (DE-PS 25 58 526). Dabei wird von der Annahme ausgegangen, daß eine neu an geschlossene Batterie voll geladen ist. Ist diese Voraus setzung nicht erfüllt, ist das Anzeigeergebnis unbrauchbar. In another known method and an associated one The opposite path is followed are during the periods in which the terminal voltage drops below a limit because the battery has a current is taken, pulses are emitted and integrated, whereby this transmission of the pulses, if necessary, in stages depends on the degree of decrease in the terminal voltage. It is assumed that the integral gives an approximately correct statement about these impulses for the energy taken from the battery (DE-PS 25 58 526). The assumption is that a new one closed battery is fully charged. Is this advance setting is not met, the display result is unusable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 2, bei dem durch Messen der Klemmenspannung im Leerlaufzustand eine eindeuti ge Aussage für den Entladezustand der Batterie gewonnen wird, ohne dabei Einrichtungen zu einem Integrieren während des Fließens eines Entnahmestromes zu verwenden, derart weiterzuentwickeln, daß mit einer einfachen elektronischen Schaltung der jeweilige tatsächliche Entladezustand erfasst und ein aussagefähiger Anzeigewert ermittelt wird.The invention has for its object a device according to the preamble of claim 1 or a method according to the preamble of claim 2, in which Measuring the terminal voltage in the idle state is a definite ge statement about the discharge status of the battery without integrating facilities during to use the flow of a bleed stream, such evolve that with a simple electronic Circuit the actual discharge state is recorded and a meaningful display value is determined.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Einrichtung und durch das im Kennzeichen des Anspruchs 2 angegebene Verfahren gelöst.This object is achieved in the characterizing part of claim 1 specified facility and by the in the license plate of the Claim 2 specified method solved.

Mit der Einrichtung gemäß der Erfindung werden aber auch noch weitere Vorteile erzielt. Insbesondere wird ein einfaches Gerät mit großer Sicherheit gegen Störungen geschaffen.With the device according to the invention achieved even more advantages. In particular, a simple one Device created with great security against interference.

Zweckmäßige Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate designs are in the subclaims specified.

Zweckmäßigerweise wird das Gerät derart ausgestaltet, daß erst eine kurze Zeit, etwa 1 Sekunde, nach sprunghaftem Ansteigen der Klemmenspannung die Einrichtung zum Auslösen eines von der Batteriespannung abhängigen Signales gestartet wird, der Anpaßvorgang aber auf einen bestimmten, ebenfalls kurzen, aber längeren Zeitraum von etwa 10 Sekunden be grenzt wird, weil nach Ablauf einer solchen längeren Zeit spanne in der Batterie Vorgänge ablaufen, die zu einer Veränderung der Klemmenspannung führen, die keine Aussage mehr über den Entladezustand gibt, so daß es zweckmäßig ist, während des Ablaufens dieser Vorgänge die Batterie von der Anzeigegerätspannungseinstelleinrichtung zu trennen. Andererseits wird dann, wenn eine neue Batterie angeschlossen wird und die Anzeigegerätspannung mittels eines Zählers eingestellt wird, für das Einstellen einer zur Batteriespannung proportionalen Anzeigegerätspannung ein noch längerer Zeitraum benötigt. Deshalb ist für diesen Zweck eine dritte, längere Zeitspanne von beispielsweise 75 Sekunden vorgesehen, so daß nach Anschließen der Batterie sich auf jeden Fall ein dem tatsächlichen Ladezustand der Batterie entsprechender Anzeigewert einstellt. Diese Zeit steht auch tatsächlich zur Verfügung, da nie unmittelbar nach Anschließen der Klemmen mit dem Betrieb des Ver brauchers elektrischen Stromes begonnen wird, sondern aus praktischen Gründen immer eine gewisse Zeitspanne zur Ver fügung steht. Da die Anzeigegerätspannung immer abhängig ist von der Leerlaufklemmenspannung der Batterie und damit vom tatsächlichen Entladezustand, der immer zumindest an nähernd linear proportional zur Klemmenspannung ist, ent spricht der Anzeigewert immer dem tatsächlichen Entlade zustand der Batterie, auch wenn eine neu angeschlossene Batterie nicht voll geladen war, sondern bereits teilweise entladen war. Andererseits ermöglicht das System gemäß der Erfindung auch, die Auswirkungen einer Nutzbremsung zu berücksichtigen. Denn infolge einer Nutzbremsung wird tatsächlich der Ladezustand einer Batterie verändert und dieser veränderte Ladungszustand in der nächsten Leerlauf phase erfasst.The device is expediently designed in such a way that only a short time, about 1 second, after a leap If the terminal voltage rises, the device for triggering a signal dependent on the battery voltage started the adjustment process to a certain one, too short but longer period of about 10 seconds is limited because after such a long time span in the battery processes that result in a Change in terminal voltage cause no statement more about the state of discharge, so that it is useful is the battery while these operations are in progress from the display device voltage setting device separate. On the other hand, when a new battery is connected and the display device voltage by means of a counter is set, for setting a display voltage proportional to battery voltage an even longer period is required. That is why for this Purpose a third, longer period of time, for example 75 seconds are provided so that after connecting the battery the actual state of charge of the Battery sets the corresponding display value. This time is actually available because it is never immediate after connecting the terminals with the operation of the Ver electrical current is started, but from practical reasons always a certain period of time is standing. Because the display voltage is always dependent is from the open circuit voltage of the battery and thus from the actual state of discharge, which is always at least is approximately linearly proportional to the terminal voltage, ent the display value always speaks the actual discharge Condition of the battery, even if a newly connected one Battery was not fully charged, but already partially was unloaded. On the other hand, the system enables according to the invention also, the effects of regenerative braking to consider. Because as a result of regenerative braking actually changed the state of charge of a battery and this changed state of charge in the next idle phase recorded.

Es ist zweckmäßig, die Stromversorgung des Gerätes an sich mit einer konstanten Spannung zu betreiben, die durch einen Spannungskonstanthaltungsregler erzeugt wird und die niedriger ist als die niedrigste im Betrieb auftretende Batterieklemmenspannung, damit in jedem Betriebszustand der Batterie diese konstante Betriebsspannung mittels eines Spannungsreglers zur Verfügung gestellt werden kann. In entsprechendem Maße muß dann die jeweils anliegende tat sächliche Klemmenspannung auf einen im jeweiligen Zeitpunkt der tatsächlichen Klemmenspannung entsprecnenden Wert durch einen Spannungsteiler heruntergeteilt werden.It is convenient to power the device itself to operate with a constant voltage, which is caused by a Constant voltage regulator is generated and the is lower than the lowest occurring in operation Battery terminal voltage, so in any operating condition the battery this constant operating voltage by means of a Voltage regulator can be provided. In the corresponding action must then be taken accordingly neutrals terminal voltage to one at the respective time value corresponding to the actual terminal voltage be divided down a voltage divider.

Zum Erzeugen der Anzeigegerätspannung ist es besonders zweckmäßig, einen Digital/Analogwandler vorzusehen, wobei zweckmäßigerweise dieser aus einem oder vorzugsweise zwei oder mehr in Kaskade geschalteten Zählern und einem dem Zähler bzw. den Zählern nachgeschalteten R/2R-Netzwerk zur Erzeugung einer analogen Spannung besteht. Zweckmäßiger weise ist der Digital/Analogwandler sperrbar, um während der Zeitspannen, während deren der Batterie Strom entnommen wird, den Anzeigewert konstant zu halten. Zweckmäßigerweise sind Zeittaktgeber den Zählern des Digital/Analogwandlers vorgeschaltet einerseits, um diesen zu einem bestimmten Zeitpunkt zu starten, und andererseits, um die Zählzeit zu begrenzen. Die Zähler sind zweckmäßigerweise derart gestaltet, daß sie sowohl aufwärts als auch abwärts zählen können.It is special for generating the display device voltage expedient to provide a digital / analog converter, wherein expediently this one or preferably two or more meters in cascade and one Counter or the downstream R / 2R network to generate an analog voltage. More appropriate the digital / analog converter can be locked to while the periods of time during which electricity was drawn from the battery will keep the display value constant. Conveniently are timers for the counters of the digital / analog converter upstream on the one hand to this to a certain Time to start, and on the other hand, the counting time to limit. The counters are expediently of this type designed to count both upwards and downwards can.

Das Abschalten des Verbrauchers wird zweckmäßigerweise durch sprunghaftes Ansteigen der Klemmenspannung festgestellt und dieses wiederum, indem die Veränderung der Klemmen spannung dadurch festgestellt wird, daß die aktuelle Klemmen spannung mit der Spannung hinter einem RC-Glied verglichen wird, wobei dieses Vergleichen zweckmäßigerweise in einem Vergleichsverstärker erfolgt, dessen Ausgangssignal dann dem Digital/Analogwandler zum Zwecke des Auslösens, das heißt bei Zählern zum Zwecke des Startens des Zählers, zu geleitet wird, wobei zweckmäßigerweise Zeittaktgeber zwischen geschaltet sind. Das Anschließen eines Verbrauchers wird durch Absinken der Klemmenspannung der Batterie festgestellt und dieses wiederum durch einen Vergleich der tatsächlichen aktuellen Klemmenspannung mit der Spannung hinter dem genannten RC-Glied, wobei dieser Vergleich wiederum in dem gleichen Vergleichsverstärker erfolgt und dessen Aus gangssignal dazu dient, den Digital/Analogwandler zu sperren, damit während des Entnehmens eines Stromes aus der Batterie der Anzeigegerätspannungswert konstant gehalten wird.It is advisable to switch off the consumer determined by a sudden increase in the terminal voltage and this in turn by changing the clamps voltage is determined by the fact that the current terminals voltage compared to the voltage behind an RC element is, this comparison expediently in one Comparison amplifier takes place, its output signal then the digital / analog converter for the purpose of triggering the means for counters for the purpose of starting the counter is passed, expediently timing clock between are switched. Connecting a consumer will determined by lowering the battery terminal voltage and this in turn by comparing the actual current terminal voltage with the voltage behind the called RC link, this comparison again in the same comparison amplifier and its off signal serves to block the digital / analog converter, thus while drawing current from the battery the display voltage value is kept constant.

Bei einer Einrichtung, bei der der Verbraucher in einem Nutzbremsungszustand betrieben werden kann, ist ferner zweckmäßig, wenn während der Nutzbremsung ein auftretendes Spannungssignal benutzt wird, um den Digital/Analogwandler zu sperren.In a facility where the consumer is in one Service braking state can also be operated useful if an occurring during braking Voltage signal is used to the digital / analog converter to lock.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungs beispieles näher erläutert. The invention is based on an embodiment example explained in more detail.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel in Form eines Schaltschemas dargestellt.In the drawing, an embodiment is in shape of a circuit diagram.

Die Batterie 1, deren Entladungszustand überwacht werden soll, weist zwei Klemmen 2 und 3 auf, wobei an die Klemme 2 eine Leitung 4 angeschlossen ist und an die Klemme 3 eine Leitung 5 angeschlossen ist.The battery 1 , the discharge state of which is to be monitored, has two terminals 2 and 3 , a line 4 being connected to the terminal 2 and a line 5 being connected to the terminal 3 .

In der Leitung 4 ist eine Diode 6 angeordnet. Eine Diode 7 dient als Falschpoldiode. Vor der Diode 6 zweigt von der Leitung 4 eine Leitung 8 ab, in der ein Widerstand 9 angeordnet ist. An die Leitung 5 ist eine Zweigleitung 10 angeschlossen, in der ein Widerstand 11 angeordnet ist. Die Widerstände 9 und 11 dienen als Spannungsteiler, durch den die jeweils tatsächlich an den Klemmen 2 und 3 anliegende Batteriespannung auf etwa 5 Volt in der Leitung 12 heruntergeteilt wird.A diode 6 is arranged in line 4 . A diode 7 serves as a false pole diode. A line 8 , in which a resistor 9 is arranged, branches off from the line 4 in front of the diode 6 . A branch line 10 , in which a resistor 11 is arranged, is connected to line 5 . Resistors 9 and 11 serve as voltage dividers, by means of which the battery voltage actually present at terminals 2 and 3 is divided down to approximately 5 volts in line 12 .

Das Entladeanzeigegerät an sich arbeitet mit einer geregel ten konstanten Spannung von 10 Volt, die von dem Spannungs regler 13 aus der Batteriespannung erzeugt wird.The discharge indicator itself works with a regulated constant voltage of 10 volts, which is generated by the voltage regulator 13 from the battery voltage.

Über den Widerstand 14 und den Kondensator 15 wird die in der Leitung 12 anstehende Spannung geglättet. Diese Spannung wird durch die Leitung 16 über den Widerstand 17 dem negativen Eingang des Verstärkers 18 zugeführt.The voltage present in line 12 is smoothed via resistor 14 and capacitor 15 . This voltage is fed through line 16 through resistor 17 to the negative input of amplifier 18 .

Als Referenzspannung wird über die festen Widerstände 19 und 20 am einstellbaren Widerstand 21 eine Spannung abgegriffen, die dem zweiten Eingang des Verstärkers 18 zugeführt wird. Der Verstärker 18 ist als gegengekoppelter Verstärker mit der Verstärkung 1 geschaltet und dient mit der am Widerstand 21 abgegriffenen Referenzspannung als Pegelumsetzer der Batteriespannung, so daß die Ausgangs spannung des Verstärkers 18 der Spannungsänderung in der Leitung 12 invertiert auf einem eingestellten Spannungs potential verzögert nachfolgt.A voltage is tapped at the adjustable resistor 21 as a reference voltage via the fixed resistors 19 and 20 and is fed to the second input of the amplifier 18 . The amplifier 18 is connected as a negative feedback amplifier with the gain 1 and is used with the reference voltage tapped at the resistor 21 as a level converter of the battery voltage, so that the output voltage of the amplifier 18 follows the voltage change in the line 12 inverted delayed to a set voltage potential.

Mit Hilfe des Verstärkers 18 kann der Schaltpunkt des nach geschalteten Schaltverstärkers 23 bestimmt werden. Dieser ist über den Widerstand 24 als mitgekoppelter Verstärker geschaltet und kann an seinem Ausgang nur L-Potential oder H-Potential annehmen. Über einen zweiten Widerstand 25 wird der Schaltverstärker 23 mit dem Anzeigeverstärker 26 gegengekoppelt. Dieser Anzeigeverstärker 26 steuert mit einer von den Widerständen 27 und 28 bestimmten Verstärkung von Plus nach Minus. Der Arbeitspunkt des Anzeigever stärkers 26 wird über die Widerstände 30, 31, 32 einge stellt.The switching point of the switching amplifier 23 connected downstream can be determined with the aid of the amplifier 18 . This is connected via resistor 24 as a coupled amplifier and can only assume L potential or H potential at its output. The switching amplifier 23 is fed back to the display amplifier 26 via a second resistor 25 . This display amplifier 26 controls with a gain determined by the resistors 27 and 28 from plus to minus. The operating point of the display amplifier 26 is set via the resistors 30 , 31 , 32 .

Als Meßwertspeicher ist ein Digital/Analogwandler vorgesehen, der aus dem Auf/Abwärtszähler 135 und einem R/2R-Netzwerk 37 besteht, wobei im Ausführungsbeispiel der Zähler 135 aus zwei in Kaskade geschalteten 4-Bit-Auf/Abwärtszählern 35 und 36 besteht, wobei der Ausgang des Zählers 135 über die Leitung 38 und die Widerstände 27 und 28 an eine Leitung 39 angeschlossen ist, die zu der einen Klemme 40 des Anzeige gerätes 41 führt, dessen zweite Klemme 42 an die Leitung 44 angeschlossen ist, die eine Fortsetzung zu der Leitung 4 hinter der Diode 6, dem Widerstand 43 und dem Transistor 45 darstellt. Zum Verhindern von Überlauf oder Unterlauf der Zähler 35, 36 ist eine Gatterschaltung vorgesehen.A digital / analog converter is provided as the measured value memory, which consists of the up / down counter 135 and an R / 2R network 37 , the counter 135 in the exemplary embodiment consisting of two 4-bit up / down counters 35 and 36 connected in cascade, whereby the output of the counter 135 is connected via line 38 and the resistors 27 and 28 to a line 39 which leads to the one terminal 40 of the display device 41 , the second terminal 42 of which is connected to line 44 , which is a continuation of that Line 4 behind the diode 6 , the resistor 43 and the transistor 45 represents. A gate circuit is provided to prevent overflow or underflow of the counters 35 , 36 .

An zwei einander entsprechenden Eingängen 211 der beiden Zähler 35 und 36 ist eine Leitung 50 angeschlossen, die über einen Widerstand 52 an die Leitung 55 und über die Diode 53 an die Leitung 56 und über die Diode 54 an die Leitung 57 angeschlossen ist. A line 50 is connected to two mutually corresponding inputs 211 of the two counters 35 and 36 , which line is connected via a resistor 52 to line 55 and via diode 53 to line 56 and via diode 54 to line 57 .

Die Wirkungsweise ist folgende:
Das Entladeanzeigegerät unterscheidet zwei Schaltzustände und zwar einmal nach sprunghaftem Abfallen der Batterie klemmenspannung, wobei vorausgesetzt wird, daß ab Beginn eines solchen sprunghaften Abfallens der Batterieklemmen spannung ein Entladestrom der Batterie entnommen wird, und als zweiten Schaltzustand den Zustand nach sprunghaftem Ansteigen der Batterieklemmenspannung, wobei unterstellt wird, daß nach einem solchen sprunghaften Ansteigen kein Strom oder zumindest kein nennenswerter Strom der Batterie entnommen wird, das heißt, der als Leerlauf bezeichnete Zustand gegeben ist. Während dieses Leerlaufzustandes, während dessen kein nennenswerter Strom der Batterie ent nommen wird, wird die Batterieklemmenspannung in der elek tronischen Schaltung in einen Anzeigewert umgeformt und auf dem Instrument 41 angezeigt. Während der Belastungs phase, das heißt in dem Schaltzustand nach sprunghaftem Absenken der Batterieklemmenspannung, wird der Anzeigewert konstant gehalten und somit gespeichert.The mode of action is as follows:
The discharge indicator distinguishes two switching states, namely once after a sudden drop in the battery terminal voltage, assuming that from the beginning of such a sudden drop in the battery terminal voltage, a discharge current is drawn from the battery, and as a second switching state, the state after a sudden rise in the battery terminal voltage, assuming is that after such a sudden increase, no current or at least no significant current is drawn from the battery, that is, the state called idling. During this idle state, during which no appreciable current from the battery is removed, the battery terminal voltage in the electronic circuit is converted into a display value and displayed on the instrument 41 . During the load phase, i.e. in the switching state after the battery terminal voltage has dropped suddenly, the display value is kept constant and thus saved.

In der nachfolgenden Leerlaufphase wird die im Leerlauf festgestellte Batteriespannung wieder in einen Anzeigewert umgeformt und der vorher gespeicherte Wert korrigiert.In the subsequent idle phase, it becomes idle determined battery voltage again in a display value reshaped and the previously saved value corrected.

Das Entladeanzeigegerät ist vorgesehen für Batterien in elektrischen Anlagen, in denen in genügend kurzer Zeitfolge Belastungsphasen mit Phasen wechseln, in denen der Batterie kein Strom oder zumindest kein nennenswerter Strom entnommen wird, wie solche Betriebsweise beispielsweise bei Flur fördergeräten infrage kommt, bei denen in kurzen Zeitab ständen Betriebszustände, in denen zum Antrieb des Fahr motors oder des Motors für die Hubhydraulik Strom entnommen wird, aufeinander folgen während in anderen, darauf folgen den Zeitabschnitten das Fahrzeug steht und kein Strom ent nommen wird, beispielsweise weil die Last abgesenkt wird oder das Fahrzeug mechanisch gebremst wird. Bei Übergang von der Belastungsphase in die Leerlaufphase steigt die Klemmenspannung und damit die Spannung in der Leitung 12 hinter dem Widerstand 11 mit der Folge, daß die Spannung am negativen Eingang des Verstärkers 60 zeitverzögert der Spannung am positiven Eingang dieses Verstärkers 60 folgt mit der Folge, daß der Ausgang dieses Verstärkers 60 positiv wird.The discharge indicator is intended for batteries in electrical systems in which load phases alternate in a sufficiently short time sequence, in which no current or at least no significant current is drawn from the battery, such as operating mode for example in corridor conveyors, in which short periods of time Operating states in which current is drawn to drive the driving motor or the motor for the lifting hydraulics follow one another while in others, the time periods follow, the vehicle stands still and no current is drawn, for example because the load is lowered or the vehicle mechanically is braked. In transition from the load phase into the idle phase, the terminal voltage and thus the voltage rises in the conduit 12 downstream of the resistor 11, with the result that the voltage at the negative input of the amplifier 60 with a time delay of the voltage at the positive input of this amplifier 60 follows, with the result that the output of this amplifier 60 becomes positive.

Der Zeittaktgeber 61 ist ebenfalls zwischen die Leitungen 44 und 5 geschaltet. Der Wechsel von negativem nach positivem Potential am Ausgang des Verstärkers 60 wird über den Kondensator 62 auf einen Eingang des Zeittaktgebers 61 geleitet, der andererseits über den Widerstand 63 an die Leitung 44 angeschlossen ist. Nach Geben eines solchen Impulses wird der Ausgang 64 für eine Sekunde negativ, so daß ein negatives Signal in der Leitung 65 ansteht. Erfolgt innerhalb dieser einen Sekunde eine weitere Belastung der Batterie, bleibt das negative Signal erhalten und der Digital/Analogwandler 35, 36, 37 gesperrt. Ist jedoch der Ausgang des Verstärkers 60 länger als eine Se kunde positiv, wird mit der positiven Flanke des Signales in der Leitung 65 der Zeitgeber 66 gestartet. Am Ausgang dieses Zeitgebers 66 steht jetzt für etwa zehn Sekunden ein L-Signal an. Dieses Signal steht als Meßzeit der Steuerlogik zur Verfügung.The timer 61 is also connected between lines 44 and 5 . The change from negative to positive potential at the output of the amplifier 60 is conducted via the capacitor 62 to an input of the timer 61 , which on the other hand is connected to the line 44 via the resistor 63 . After giving such a pulse, the output 64 becomes negative for one second, so that a negative signal is present on line 65 . If there is a further load on the battery within this one second, the negative signal is retained and the digital / analog converter 35 , 36 , 37 is blocked. However, if the output of the amplifier 60 is positive for longer than one second, the timer 66 is started with the positive edge of the signal in line 65 . An L signal is present at the output of this timer 66 for about ten seconds. This signal is available as the measurement time of the control logic.

Bei impulsweiser Belastung der Batterie mit Frequenzen, die größer sind als 1 Hz, wird die Diode 53 vom Zeitgeber 61 negativ angesteuert und damit der Digital/Analogwandler 35, 36 über die Eingänge 51 gesperrt. When the battery is loaded in pulses with frequencies that are greater than 1 Hz, the diode 53 is controlled negatively by the timer 61 and the digital / analog converter 35 , 36 is thus blocked via the inputs 51 .

Wie bereits dargelegt, wird die Batteriespannung der Batterie 1 über die Widerstände 9 und 11 auf annähernd 5 Volt heruntergeteilt. Die Falschpoldiode 7 dient zur Absicherung für den Fall, daß die Batterie falsch ange schlossen ist, das heißt die Klemme 3 an die Leitung 4 und die Klemme 2 an die Leitung 5. Über den Widerstand 14 und den Kondensator 15 wird die Spannung geglättet und über den Widerstand 17 dem negativen Eingang des Verstär kers 18 zugeführt. Der Verstärker 18 dient als Pegelum setzer der Batteriespannung. Die Ausgangsspannung dieses Verstärkers 18 folgt der Spannungsänderung am Widerstand 11 invertiert auf einem eingestellten Spannungspotential ver zögert nach. Mit dem Verstärker 18 wird der Schaltpunkt des nachgeschalteten Verstärkers 23 bestimmt. Dieser Verstärker 23 ist über den Widerstand 24 als mitgekoppelter Verstärker geschaltet.As already explained, the battery voltage of the battery 1 is divided down to approximately 5 volts via the resistors 9 and 11 . The false pole diode 7 serves as a safeguard in the event that the battery is incorrectly connected, that is, terminal 3 to line 4 and terminal 2 to line 5 . Via the resistor 14 and the capacitor 15 , the voltage is smoothed and supplied via the resistor 17 to the negative input of the amplifier 18 . The amplifier 18 serves as level converter of the battery voltage. The output voltage of this amplifier 18 follows the voltage change at the resistor 11 inverted ver to a set voltage potential after. The switching point of the downstream amplifier 23 is determined with the amplifier 18 . This amplifier 23 is connected via the resistor 24 as a coupled amplifier.

Mit der im Folgenden beschriebenen Steuerlogik, der der Zeitgeber 71 zugeordnet ist, wird der Digital/Analog wandler 35, 36, 37 gesteuert und überwacht.With the control logic described below, to which the timer 71 is assigned, the digital / analog converter 35 , 36 , 37 is controlled and monitored.

Dem Zähler 35 ist ein Kapazitätsbegrenzer 70 zugeordnet.A capacity limiter 70 is assigned to the counter 35 .

Wenn am Ausgang des Verstärkers 23 ein H-Signal ansteht, bedeutet das, daß der Inhalt des Digital/Analogwandlers 35, 36, 37 erhöht werden soll, sofern folgende Bedingungen erfüllt sind:If an H signal is present at the output of the amplifier 23 , this means that the content of the digital / analog converter 35 , 36 , 37 should be increased, provided the following conditions are met:

1. The counter 35 must not have reached its capacity limit. This is measured by the capacity limiter 70 .
2. The signal from the timing generator 66 (a 10-second signal) must be present and there must be no voltage increase by means of useful braking (the function of the useful brake circuit will be described later)
or the signal from the timer 71 is present.

Sind diese Bedingungen erfüllt, so liegen die Vorbereitungs eingänge des Nandgatters 73 auf H-Potential und der Ausgang 201 von 73 folgt dem positiven Takt am Eingang 204 dieses Nand gatters 73. Der Digital/Analogwandler 35, 36, 37 kann jetzt den Wert seines Inhaltes verändern, wenn die Zähler 35 und 36 des Digital/Analogwandlers 35, 36, 37 nicht durch den Verstärker 60 oder durch 61, 66 gesperrt sind. Ändert sich eine dieser Bedingungen oder der Schaltverstärker 23 schaltet auf L-Signal um, wird das weitere Aufwärtszählen gesperrt.If these conditions are met, the preparatory inputs of the nand gate 73 are at H potential and the output 201 of 73 follows the positive clock pulse at the input 204 of this nand gate 73 . The digital / analog converter 35 , 36 , 37 can now change the value of its content if the counters 35 and 36 of the digital / analog converter 35 , 36 , 37 are not blocked by the amplifier 60 or by 61, 66 . If one of these conditions changes or the switching amplifier 23 switches to the L signal, the further upward counting is blocked.

Steht am Ausgang des Schaltverstärkers 23 ein L-Signal an, soll der Inhalt des Digital/Analogwandlers 35, 36, 37 verringert werden. Ein Herunterzählen ist nur möglich, wenn zusätzlich der Zähler 35 nicht seinen niedrigst mög lichen Stand angenommen hat. Das wird festgestellt von dem Kontrollglied 75. Sind die Vorbedingungen erfüllt, stehen an den Eingängen des Norgatters 76 L-Potentiale an. Der Ausgang 213 des Gatters 76 kann sich mit der Takt frequenz am Eingang ändern. Das Herunterzählen der Zähler 35 und 36 und damit eine Korrektur des Anzeigewertes auf die jetzt tatsächlich anliegende Batteriespannung ist somit nur während jeweils einer Leerlaufphase möglich.If an L signal is present at the output of the switching amplifier 23 , the content of the digital / analog converter 35 , 36 , 37 is to be reduced. Counting down is only possible if, in addition, the counter 35 has not reached its lowest possible level. This is determined by the control member 75 . If the preconditions are met, 76 L potentials are present at the inputs of the Norgatters. The output 213 of the gate 76 can change with the clock frequency at the input. The counting down of counters 35 and 36 and thus a correction of the display value to the battery voltage that is actually present is therefore only possible during an idle phase.

Die Zähler 35 und 36 ergeben durch ihre Schaltung ein 8-Bit- Zählwerk und liegen mit ihren Ausgängen am R/2R-Netzwerk 37 an. Der Zähler 36 hat am Ausgang 203 das niederwertigste Bit (LSB). Der Zähler 35 hat am Ausgang 207 das hochwertigste Bit (MSB) anstehen. Die Takteingänge des MSB-Zählers werden vom LSB-Zähler gesteuert. The counters 35 and 36 result in an 8-bit counter due to their circuitry and their outputs are connected to the R / 2R network 37 . The counter 36 has the least significant bit (LSB) at the output 203 . The counter 35 has the highest quality bit (MSB) present at the output 207 . The clock inputs of the MSB counter are controlled by the LSB counter.

Mit dem 8-Bit-Zählwerk kann von Null bis 255 gezählt werden. Wird der Zählerstand 240 erreicht, sind alle Ausgänge des MSB-Zählers auf H-Potential. Das Nandgatter 70 sperrt dann über die Steuerlogik den Hochzähleingang des Zählers 36.The 8-bit counter can be used to count from zero to 255. If the counter reading 240 is reached, all outputs of the MSB counter are at H potential. The gate 70 then blocks the count-up input of the counter 36 via the control logic.

Wird beim Abwärtszählen der Zählerstand 15 erreicht, sind alle Ausgänge des MSB-Zählers auf L-Potential, das als Kontrollglied geschaltete Norgatter 75 verhindert dann über die Steuerlogik ein weiteres Abwärtszählen.If the count 15 is reached when counting down, all the outputs of the MSB counter are at L potential, the gate gate 75 connected as a control element then prevents further counting down via the control logic.

Jede der 256 möglichen Kombinationen der einzelnen Bits wird von dem R/2R-Netzwerk 37 in eine am Ausgang desselben anstehende analoge Spannung umgewandelt, die über die Leitungen 38, 39 dem Anzeigegerät 41 zugeführt wird.Each of the 256 possible combinations of the individual bits is converted by the R / 2R network 37 into an analog voltage present at the output thereof, which is supplied to the display device 41 via the lines 38 , 39 .

Während der Belastungsphase der Batterie, also während dieser Strom entnommen wird, das heißt nach sprunghaftem Absinken der Klemmenspannung, werden die Zähler 35, 36 gesperrt. Es kann dann weder aufwärts noch abwärts gezählt werden. Die Sperrung erfolgt in der beschriebenen Weise an den Eingängen 211 beider Zähler über den Widerstand 52 und die Dioden 53 und 54.During the load phase of the battery, that is to say while this current is being drawn, that is to say after the terminal voltage has dropped suddenly, the counters 35 , 36 are blocked. It can then neither count up nor down. The blocking takes place in the manner described at the inputs 211 of both counters via the resistor 52 and the diodes 53 and 54 .

In der Leerlaufphase, das heißt, während der Batterie kein Strom oder zumindest kein nennenswerter Strom entnommen wird, also nach sprunghaftem Ansteigen der Klemmenspannung der Batterie, steht an den Eingängen 211 der Zähler 35 und 36 ein H-Signal und der Zähler kann aufwärts und ab wärts zählen.In the idle phase, that is to say while no current or at least no significant current is being drawn from the battery, i.e. after the terminal voltage of the battery has risen suddenly, there is an H signal at the inputs 211 of the counters 35 and 36 and the counter can go up and down count down.

Der Digital/Analogwandler 35, 36, 37 zählt mit unterschied lichen Frequenzen aufwärts bzw. abwärts. Die Aufwärts zählung erfolgt im Ausführungsbeispiel mit einer Takt frequenz von 3 Hz. Diese wird von dem Zeittaktgeber 80 vorgegeben. Sie ist über die Widerstände 81, 82 und den Kondensator 83 fest eingestellt.The digital / analog converter 35 , 36 , 37 counts with different frequencies up or down. The counting up takes place in the exemplary embodiment with a clock frequency of 3 Hz. This is predetermined by the clock 80 . It is fixed via the resistors 81 , 82 and the capacitor 83 .

Die Abwärtszählung erfolgt im Ausführungsbeispiel mit einer Taktfrequenz von ca. 0,04 Hz. Diese wird vom Zeittakt geber 84 vorgegeben. Sie ist über die Widerstände 85, 86 und den Kondensator 87 fest eingestellt.In the exemplary embodiment, the countdown takes place with a clock frequency of approximately 0.04 Hz. This is specified by the clock generator 84 . It is fixed via the resistors 85 , 86 and the capacitor 87 .

Für die Aufwärtszählung steht dem Digital/Analogwandler 35, 36, 37 unabhängig von der Dauer der Leerlaufphase eine maximale Zeit von ca. 10 Sekunden zur Verfügung. Diese Zeitspanne wird durch den Zähler 66 begrenzt. Diese Be grenzung erfolgt, weil nach dieser Zeitspanne in der Batterie Vorgänge ablaufen, deren Berücksichtigung zu einem nicht aussagefähigen Ergebnis an der Anzeige des Anzeigegeräts 41 führen würde.The digital / analog converter 35 , 36 , 37 has a maximum time of approximately 10 seconds for counting up regardless of the duration of the idle phase. This period of time is limited by the counter 66 . This limitation is due to the fact that after this period of time in the battery processes take place, the consideration of which would lead to an unreliable result on the display of the display device 41 .

Wenn der Batterie ein nennenswerter Strom entnommen wird, sinkt über den Widerstand 11 die Spannung in der Leitung 12 ab. Der positive Eingang des Verstärkers 60 folgt der Spannung am Widerstand 11 unverzögert. Der negative Eingang des Verstärkers 60 wird durch den Widerstand 88 und den Kondensator 110 verzögert. Der Ausgang des Verstärkers 60 wird dann negativ.If a significant current is drawn from the battery, the voltage in line 12 drops via resistor 11 . The positive input of amplifier 60 follows the voltage across resistor 11 without delay. The negative input of amplifier 60 is delayed by resistor 88 and capacitor 110 . The output of amplifier 60 then becomes negative.

Nach jedem sprunghaften Anstieg der Batteriespannung und einer Dauer der Leerlaufphase von mehr als 1 Sekunde wird der Inhalt des Digital/Analogwandlers 35, 36, 37 konstant um 1 Bit heruntergezählt. Über den Kondensator 90 bekommt der Eingang 204 des Zeittaktgebers 84 einen negativen Impuls, der ihn zurücksetzt und neu startet.After each sudden increase in battery voltage and a duration of the idle phase of more than 1 second, the content of the digital / analog converter 35 , 36 , 37 is constantly counted down by 1 bit. Via the capacitor 90 , the input 204 of the timer 84 receives a negative pulse, which resets it and restarts.

Wenn eine neue Batterie angeschlossen wird bzw. der Ent ladeanzeiger an die Batterie angeschlossen wird, werden die Zähler 35 und 36 des Digital/Analogwandlers 135, 37 durch einen Impuls des Kondensators 91 auf Null gesetzt. When a new battery is connected or the discharge indicator is connected to the battery, the counters 35 and 36 of the digital / analog converter 135 , 37 are set to zero by a pulse from the capacitor 91 .

Der Entladeanzeiger muß bei Anschließen der Batterie von der Anzeige "Leer = Null" auf den tatsächlichen Ladezustand der Batterie hochzählen. Dafür wird bei vollgeladener Batterie eine Zeit von mindestens 75 Sekunden benötigt, das heißt, die Korrekturzeit muß bei der ersten Inbetrieb nahme über die im Normalbetrieb durch den Zeittaktgeber 66 vorbestimmte Zeitspanne von 10 Sekunden hinaus reichen.When the battery is connected, the discharge indicator must count up from the "empty = zero" display to the actual charge status of the battery. For this, a time of at least 75 seconds is required when the battery is fully charged, that is, the correction time during the first start-up must extend beyond the period of 10 seconds predetermined by the timer 66 in normal operation.

Beim Einstecken des Batteriesteckers des Entladeanzeige gerätes liegt Spannung an dem Spannungsregler 13 an. Über Widerstand 93 und Kondensator 94 wird am Takteingang 2 des Zeittaktgebers 71 ein Impuls erzeugt, der den Zeittakt geber 71 startet. Der Ausgang 3 des Zeittaktgebers 71 steht für ca. 3 Minuten auf H-Potential. Der Verstärker 95 inver tiert das Signal und führt es der beschriebenen Steuerlogik zu.When the battery plug of the discharge indicator device is plugged in, voltage is present at the voltage regulator 13 . Through resistor 93 and capacitor 94 of the clock generator 71 generates a pulse at the clock input 2, the timer starts the timing 71st The output 3 of the timer 71 is at H potential for about 3 minutes. The amplifier 95 inverts the signal and leads it to the control logic described.

Bevor der Entladezustandsanzeiger an die Batterie ange schlossen wird, sind die Zähler 35 und 36 des Digital/Ana logwandlers 35, 36, 37 infolge des vorherigen spannungs losen Zustandes zunächst leer. Nach Anschließen an die Klemmen der Batterie stellt sich am Ausgang des Ver stärkers 18 eine Spannung ein, welche negativer ist als die des Anzeigeverstärkers 26, der von dem Digital/Analog wandler 35, 36, 37 angesteuert wird. Der Schaltver stärker 23 gibt nunmehr solange ein H-Signal, bis sich am Ausgang des Anzeigeverstärkers 26 eine hinreichend starke negative Spannung eingestellt hat, um den Verstärker über den Gegenkopplungswiderstand 25 von bisher H-Signal nach L-Signal umzusteuern. Somit besteht ein geschlossener Regelkreis mit der Batteriespannung als Sollgröße und der Anzeigespannung des Meßgerätes 41 als Istgröße. Before the discharge status indicator is connected to the battery, the counters 35 and 36 of the digital / analogue converter 35 , 36 , 37 are initially empty due to the previous de-energized state. After connecting to the terminals of the battery, a voltage is set at the output of the amplifier 18 , which is more negative than that of the display amplifier 26 , which is controlled by the digital / analog converter 35 , 36 , 37 . The switching amplifier 23 now outputs an H signal until a sufficiently strong negative voltage has been set at the output of the display amplifier 26 in order to switch the amplifier via the negative feedback resistor 25 from the previously H signal to the L signal. There is thus a closed control loop with the battery voltage as the target variable and the display voltage of the measuring device 41 as the actual variable.

Wird die Batteriespannung jetzt konstant gehalten, liegt am Ausgang des Verstärkers 23 ein L-Signal und über die Steuerlogik wird der Digital/Analogwandler 35, 36, 37 her untergezählt. Die Spannung am Ausgang 8 des Verstärkers 26 wird wieder positiver. Nach einem Herunterzählen des Digital/- Analogwandlers 35, 36, 37 um ca. 3 Bit springt der Schalt verstärker 23 wieder von L-Signal um nach H-Signal. Der Digital/Analogwandler 35, 36, 37 kann nunmehr wieder um ca. 3 Bit nach oben zählen.If the battery voltage is now kept constant, an L signal is present at the output of the amplifier 23 and the digital / analog converter 35 , 36 , 37 is counted down via the control logic. The voltage at output 8 of amplifier 26 becomes more positive again. After counting down the digital / analog converter 35 , 36 , 37 by approximately 3 bits, the switching amplifier 23 jumps back from the L signal to the H signal. The digital / analog converter 35 , 36 , 37 can now count up again by approximately 3 bits.

Die Schalthysterese des Schaltverstäerks und damit die der Anzeigespannung beträgt somit ca. 3 Bit.The switching hysteresis of the switching amplifier and thus the the display voltage is therefore approx. 3 bits.

Im Zuge der Entladung der Batterie wird die Spannung am Verstärker 26 über den Digital/Analogwandler 35, 36, 37 der Ausgangsspannung des Verstäerks solange nachgeregelt, bis der Zählerstand den Wert 15 erreicht hat. Dieser Zähler stand entspricht dem Wert, ab dem die Batterie als entladen gilt.In the course of discharging the battery, the voltage at the amplifier 26 is adjusted via the digital / analog converter 35 , 36 , 37 of the output voltage of the amplifier until the counter reading has reached the value 15 . This counter corresponds to the value from which the battery is deemed to be discharged.

Das Anzeigeinstrument 41 ist zwischen den Pluspol der ge regelten Versorungsspannung und Widerständen 101 und 28 geschaltet.The display instrument 41 is connected between the positive pole of the regulated supply voltage and resistors 101 and 28 .

Die Anzeige "Voll" des Anzeigeinstrumentes 41 entspricht einer Spannung von minus 4 Volt gegen Plus der geregelten Versorgungsspannung gemessen. Die Anzeige "Leer" dieses Instrumentes entspricht einer Spannung von minus 1,1 Volt gegen Plus der geregelten Versorungsspannung gemessen.The display "full" of the display instrument 41 corresponds to a voltage of minus 4 volts measured against plus the regulated supply voltage. The display "empty" of this instrument corresponds to a voltage of minus 1.1 volts measured against plus the regulated supply voltage.

In dem Gehäuse 41 des Anzeigeinstrumentes ist außer dem die Spannung anzeigenden Drehspulinstrument eine Leucht diode angeordnet. In the housing 41 of the display instrument, a light-emitting diode is arranged in addition to the moving coil instrument indicating the voltage.

Wird ein Zählerstand erreicht, bei dem der MSB-Zähler an allen Ausgängen ein L-Potential führt, welches einer Batterie entladung an der Grenze der Tiefentladung entspricht, springt der Ausgang des Norgatters 75 von L nach H. Über das Nand gatter 102 wird mit der Taktfrequenz die Leuchtdiode im Anzeigeinstrument 41 angesteuert, die sodann ein Blink signal abgibt.If a counter reading is reached in which the MSB counter has an L potential at all outputs, which corresponds to a battery discharge at the limit of deep discharge, the output of the Norgatters 75 jumps from L to H. Via the Nand gate 102 is with the Clock frequency, the LED in the display instrument 41 is driven, which then emits a flashing signal.

Ist der von der Batterie beaufschlagte elektromotorische Antrieb derart ausgestaltet, daß Nutzbremsung möglich ist, so ist zu beachten, daß während der Nutzbremsung an die Klemmen 2, 3 der Batterie eine höhere Spannung angelegt ist, die keine Aussage über den Entladezustand der Batterie zuläßt. Die Auswertung dieser Spannung in dem Entladezustands anzeigegerät würde zu einer falschen Anzeige am Anzeigege rät 41 führen.If the electromotive drive acted on by the battery is designed in such a way that useful braking is possible, it should be noted that a higher voltage is applied to the terminals 2 , 3 of the battery during the useful braking, which does not allow any statement about the discharged state of the battery. The evaluation of this voltage in the discharge state display device would lead to an incorrect display on the display device 41 .

Um das zu vermeiden, wird die Aufwärtszählung in den Zählern 35 und 36 während der Nutzbremsung unterbrochen. Zu diesem Zweck wird die Tatsache ausgenutzt, daß in der Schaltung des elektromotorischen Antriebs im Zustand der Nutzbremsung ein bestimmtes Spannungssignal entsteht. Dieses wird benutzt und über die Diode 105 ein negatives Potential geleitet mit der Folge, daß der Transistor 107 sperrt und über das Gatter 108 die Zähler 35, 36 sperrt.To avoid this, the up-counting in the counters 35 and 36 is interrupted during the regenerative braking. For this purpose, the fact is used that a certain voltage signal is generated in the circuit of the electromotive drive in the state of useful braking. This is used and passed through the diode 105 a negative potential, with the result that the transistor blocks 107 and through gate 108, the counter 35, 36 is blocked.

Das Anzeigegerät 41 ist in einem gesonderten Gehäuse ange ordnet, während die elektronische Schaltung auf der Leiter platte 100 angeordnet ist.The display device 41 is arranged in a separate housing, while the electronic circuit is arranged on the circuit board 100 .

Mit Bezugszahlen größer als 200 sind in der Zeichnung die Eingänge und Ausgänge der verschiedenen elektronischen Bauteile bezeichnet. An den einzelnen dieser Bauteile wer den in üblicher Weise die Eingänge und Ausgänge mit 1 be ginnend fortlaufend gezählt. Da die Bezugszahlen 1, 2 bis 11 bereits für andere Bauteile wie Batterie, Batterieklemmen, Widerstände vergeben sind, werden jetzt hier für die Ein und Ausgänge Bezugszahlen größer als 200 verwendet, das heißt, die Zahl 201 entspricht dem Eingang 1. Daß dabei einzelne Bezugszahlen wie 201, 204 wiederholt vorkommen, ist dabei kein Nachteil, da jeder Eingang eindeutig einer elektronischen Baugruppe, beispielsweise einem Zähler 35 oder 36 zugeordnet ist.The inputs and outputs of the various electronic components are designated in the drawing with reference numbers greater than 200. On the individual of these components who the inputs and outputs are counted consecutively starting with 1 in the usual way. Since the reference numbers 1 , 2 to 11 have already been assigned to other components such as the battery, battery terminals, resistors, reference numbers greater than 200 are now used here for the inputs and outputs, that is, the number 201 corresponds to input 1 . The fact that individual reference numbers such as 201, 204 occur repeatedly is not a disadvantage, since each input is uniquely assigned to an electronic module, for example a counter 35 or 36 .

Claims

1.Device for determining the discharge state of an electric battery, to which at least one consumer of direct current, preferably an electric motor, can be connected and, in the operating state, be connected for limited periods of time, with a sensor which triggers a signal when there is no current drawn from the battery, which is connected to a switching organ connecting the battery to a voltage measuring device in the absence of a current drain signal, the voltage measuring device being connected to a display device and / or a triggering device, characterized in that the sensing device has a resistor ( 88 ) connected to a terminal of the battery and has a voltage that changes behind the resistor ( 88 ) with a delay comparing with a voltage proportional to the terminal voltage of the battery comparing device ( 60 ), the discharge state determining device the display device voltage during the periods during which a current drain signal is present, has a device which keeps it constant, and during the periods in which a current drain signal is not present, the display device voltage has a device which is proportional to the terminal voltage of the battery.

2. A method for determining the discharge state of an electric battery, to which at least one consumer of direct current, preferably an electric motor, can be connected and, during operation, limited periods of time are connected, a signal being triggered by a sensor device in the absence of current draw from the battery is, which affects a switching element, which connects the battery to a voltage measuring device, which affects a display device and / or a tripping device, in the absence of a current drain signal, characterized in that the sensing device ( 11 , 88 , 60 ) a steep rise or fall of the battery voltage determines and emits a signal dependent on the increase or decrease in the battery voltage, this signal, after the battery voltage has risen, passing a battery voltage signal to the display device voltage setting device ( 35 , 36 , 37 ) and its output signal is passed to a display device ( 41 ) and when the battery voltage drops, a signal is triggered which causes the output signal of the display device voltage setting device ( 35 , 36 , 37 ) to remain constant.

3. Device according to claim 1, characterized in that the device during the periods of non-existence of a current draw signal, the display device voltage proportional to the terminal voltage of the battery adjusting device has an up and down counter ( 135 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the device which keeps the display device voltage constant during the periods of the presence of a current drain signal is a blocking circuit for the counter ( 135 ).

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the device voltage proportional to the terminal voltage during the periods of the absence of a current draw signal, the device setting at least one counter ( 135 ) and a downstream R / 2R network ( 37 ) containing digital / analog converter ( 135 , 37 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that the digital / analog converter ( 135 , 37 ) has two cascaded counters ( 35 and 36 ) and a two downstream R / 2R network ( 37 ).

7. Device according to claim 1, characterized in that at the input of the discharge indicator, a constant voltage regulator ( 13 ) for supplying power to the discharge indicator and a battery voltage level converter ( 18 ) is provided for generating a signal proportional to the battery voltage.

8. Device according to claim 7, characterized in that the battery voltage level converter has a voltage divider formed from the resistors ( 19 , 20 and 21 ) and a negative feedback amplifier ( 18 ) with the gain "1".

9. Device according to claim 8, characterized in that the battery voltage level converter ( 18 ) is followed by a further amplifier ( 23 ) and that its switching point can be switched by means of the battery voltage level converter.

10. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the digital / analog converter ( 135 , 37 ) is preceded by a timer ( 61 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the timer ( 61 ) is acted upon by the signal of the comparison amplifier ( 60 ).

12. Device according to one of claims 1 or 3 to 11 for a battery for an electrical system with a useful brake circuit, in which a signal is triggered when braking at a diode, characterized in that the signal triggered when braking is via diodes to the gate ( 108 ) is supplied.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that a second timer ( 66 ) is provided for a second time signal.

14. Device according to one of claims 3 to 13, characterized by a counter ( 135 ) set to zero in the de-energized state of the discharge state display device up to a value corresponding to the battery voltage, which circuit is assigned a third, longer time signal.

15. Device according to one of claims 1 or 3 to 14, characterized in that the switching element is part of the provided with a when a certain signal blocking an input ( 211 ) effecting circuit digital / analog converter ( 35 , 36 , 37 ).

16. Device according to one of claims 1 or 3 to 15, characterized in that the switching amplifier ( 23 ) via the resistor ( 24 ) is connected as a coupled amplifier.

17. The device according to claim 16, characterized in that the switching amplifier ( 23 ) is coupled via a further resistor ( 25 ) to the display amplifier ( 26 ), whose operating point is adjustable via resistors ( 30 , 31 , 32 ).

18. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the counter ( 35 ) or the counter ( 35 , 36 ) is or are connected to an overflow or underflow preventing gate circuit.

19. The device according to claim 11, characterized in that the output of the amplifier ( 60 ) is connected via a capacitor ( 62 ) to an input of the timer ( 61 ).

20. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the counter ( 35 ) is assigned a capacity limit detector ( 70 ).

21. Device according to one of claims 3 to 5, characterized characterized in that the digital / analog converter a Control logic is upstream.

22. The method according to claim 2, characterized in that the sensing device has a resistor ( 11 ) and depending on the voltage gradient on the opposing ( 11 ) a signal for rising or falling of the battery voltage is triggered.

23. The method according to claim 2, characterized in that the sensing device has a resistor ( 11 ) and the delayed change of the voltage behind the resistor ( 88 ) compares in a comparison device ( 60 ) with the battery voltage or a voltage value proportional to the battery voltage and compares the comparison value derives the signal dependent on the increase or decrease in the battery voltage.

24. The method according to claim 22, characterized in that the sensing device comprises the resistors ( 88 , 89 ) and the capacitor ( 110 ) and a comparison amplifier ( 60 ) to which the battery voltage or a value proportional to the battery voltage is supplied at the second input , wherein the output signal of the amplifier ( 60 ) is supplied to a digital / analog converter ( 135 , 37 ) and a control device for the latter, the value of the display device voltage being constantly stored in the digital / analog converter ( 135 , 37 ) when the current draw signal triggered by the battery voltage drops and in the event of a signal triggered by an increase in the battery voltage (no presence of the current draw signal), the output value of the digital / analog converter ( 135 , 37 ) is increased to a value proportional to the battery voltage.

25. The method according to any one of claims 21 to 23, preferably according to claim 23, characterized in that the An pointing device voltage setting device as a measured value memory is operable.

26. The method according to claim 2, characterized in that a timer ( 61 ) is provided, the counter works ( 35 , 36 ) keeps a certain short time after the battery voltage rises (after the end of the current consumption signal) out of function.

27. The method according to claim 25, characterized in that a further timer ( 66 ) is provided which limits the time period during which the display device voltage of the idle battery voltage is adjusted by the digital / analog converter ( 135 , 37 ) to a specific value.

28. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of a further Setup when connecting a new battery Change the display voltage to adjust the Display device voltage to the battery voltage during a longer period of time is possible.

29. The method according to claim 2, characterized in that the digital / analog converter is incremented if an H signal is present at the output of the amplifier ( 23 ) connected upstream thereof and the counter content value of the counter ( 35 ) is less than the uppermost capacitance limit of the same and the timer ( 66 ) emits a release signal.

30. The method according to claim 24, characterized in that the digital / analog converter is counted down when an L signal is present at the output of the switching amplifier ( 23 ) and the counter ( 35 ) has a higher counter content value than the lowest possible.

31. The method according to claim 30, characterized in that the digital / analog converter ( 35 , 36 , 37 ) is blocked during the presence of a current draw signal.

32. The method according to claim 30, characterized in that for counting up and counting down the counter ( 35 ) or the counter ( 35 and 36 ) of the digital / analog converter ( 35 , 36 , 37 ) different frequencies are seen before.