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DE3629320C1 - Remote-controllable rear-view mirror for motor vehicles - Google Patents

Remote-controllable rear-view mirror for motor vehicles

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Publication number
DE3629320C1
DE3629320C1 DE19863629320 DE3629320A DE3629320C1 DE 3629320 C1 DE3629320 C1 DE 3629320C1 DE 19863629320 DE19863629320 DE 19863629320 DE 3629320 A DE3629320 A DE 3629320A DE 3629320 C1 DE3629320 C1 DE 3629320C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mirror
remote
cables
view mirror
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19863629320
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Haerdl
Georg Rameiser
Johann Zwickl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE19863629320 priority Critical patent/DE3629320C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3629320C1 publication Critical patent/DE3629320C1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/064Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by manually powered actuators
    • B60R1/066Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by manually powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
    • B60R1/068Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by manually powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing using cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

The invention relates to a remote-controllable rear-view mirror for a motor vehicle having an actuating device (11) and a rotatable bearing device (4) for the rear-view mirror (5), the two devices (11, 4) being connected by means of Bowden cable units (7, 8, 9, 10). According to the invention, the actuating device (11) is composed of at least two spindle drives (29, 31, 32, 35) which can be driven independently of one another by two knurls and are connected to the cables (21, 22) of at least two Bowden cable units (7, 8, 9, 10) for displacement of the bearing device (4) in two out of three directions. In a further embodiment of the invention, the physical structure of an actuating device is used as a gear component. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen fernbedienbaren Rückspiegel für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a remote-controlled rear view mirror for Motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Es sind eine Vielzahl unterschiedlicher Konstruktionen für fernbedienbare Rückspiegel, insbesondere Außenrückspiegel, be­ kannt.There are a variety of different constructions for remote-controlled rear-view mirrors, in particular exterior rear-view mirrors, be knows.

Bei einer Ausführungsart ist der Rückspiegel bzw. sein Gehäuse mit der Karosserie so verbunden, beispielsweise am vorderen, unteren Dreieckbereich der Fahrerseitenscheibe, daß unmittel­ bar über eine Hebel- oder Gestängeführung die Lagereinrichtung des Spiegels in einem betriebsmäßig festen Spiegelgehäuse direkt vom Innenraum her erreichbar und verstellbar ist. In einer anderen Ausführungsform (DE-OS 28 38 520; DE-OS 27 52 818) ist ein um zwei Achsen schwenkbarer Fuß eines Spiegels so mit der Karosserie verbunden, daß eine im lnnenraum ange­ brachte Betätigungseinrichtung unmittelbar an den verstell­ baren Lagereinrichtungen über Gestänge, Spindeln, etc. an­ greift. Für die Verstellung sind jeweils zwei koaxial über­ einanderliegende Rändelräder vorgesehen, wobei mit jedem Rän­ delrad eine Schwenkung um eine Raumachse gegenüber einer senk­ rechten Fahrzeugquerebene durchführbar ist.In one embodiment, the rearview mirror or its housing connected to the body, for example on the front, lower triangular area of the driver's side window that immediately bar the storage facility via a lever or rod guide of the mirror in an operationally fixed mirror housing is directly accessible and adjustable from the interior. In another embodiment (DE-OS 28 38 520; DE-OS 27 52 818) is a base of a mirror that can be pivoted about two axes connected to the body that one in the interior brought actuator directly to the adjust possible storage facilities via rods, spindles, etc. takes hold. For the adjustment are two coaxially opposing knurled wheels are provided, with each knurl delrad a swivel around a spatial axis compared to a vertical right vehicle transverse plane is feasible.

Die vorstehend genannten Ausführungen haben den Vorteil, daß die Einrichtung für die Spiegelverstellung wegen der kurzen Wege und unmittelbaren Eingriffsmöglichkeit einfach aufgebaut sein kann. Nachteilig ist jedoch, daß wegen des unmittelbaren Durchgangs der Betätigungselemente durch die Karosserie und der Notwendigkeit einer ergonomischen Anbringung der Betäti­ gungselemente im Fahrzeuginnern, sowohl die Lage des Spiegels an der gegenüberliegenden Fahrzeugaußenseite als auch die Aus­ führung des Spiegelfußes und der Spiegelbefestigung nur einen geringen konstruktiven Freiraum beläßt. Da aber gerade die von der Fahrzeugkarosserie abstehenden Spiegel für eine gute Aero­ dynamik der gesamten Karosserie relevante Teile sind, ist es erforderlich, die Spiegelformen aerodynamisch zu optimieren. Es hat sich dabei gezeigt, daß es meist günstig ist, die Spiegel in einem betriebsmäßig festen aerodynamisch optimier­ ten Gehäuse beweglich zu lagern, wobei das Gehäuse über einen relativ schmalen Stützfuß von der Karosserie abgesetzt ist, damit die Strömung um die Karosserieflächen möglichst wenig beeinflußt wird.The above statements have the advantage that the device for mirror adjustment because of the short  Paths and direct intervention options are simply set up can be. The disadvantage, however, is that because of the immediate Passage of the actuators through the body and the need for ergonomic attachment of the actuator elements inside the vehicle, both the position of the mirror on the opposite vehicle exterior as well as the off guidance of the mirror base and the mirror mounting only one leaves little constructive freedom. But because of that the vehicle body protruding mirror for a good aero dynamics of the entire body are relevant parts, it is necessary to aerodynamically optimize the mirror shapes. It has been shown that it is usually cheap, the Mirror in an operationally fixed aerodynamically optimized to mount the housing in a movable manner, the housing having a relatively narrow support leg is set off from the body, so that the flow around the body surfaces as little as possible being affected.

Wird dagegen das Spiegelgehäuse über einen beweglichen, ein­ stellbaren Fuß gehalten, besteht der Nachteil, daß wegen der unterschiedlichen räumlichen Einstellungen eine genaue aero­ dynamische Optimierung nicht durchführbar ist; weiter ist der relativ schwere Spiegel zusammen mit dem Gehäuse beweglich nahe an der Karosserie gelagert, so daß eine solche Anordnung zu Schwingungen neigt, bzw. die Lagerungen und Verstellein­ richtungen aufwendig zur Unterdrückung von Schwingungen ausge­ führt sein müssen.If, on the other hand, the mirror housing is movable, a adjustable foot held, the disadvantage is that because of different spatial settings an accurate aero dynamic optimization is not feasible; is further the relatively heavy mirror can be moved together with the housing stored close to the body, so such an arrangement tends to vibrate, or the bearings and adjustment directions expensive to suppress vibrations must be leads.

Eine weitere, bekannte Ausführungsart (DE-AS 12 05 406) eines fernbedienbaren Rückspiegels für ein Kraftfahrzeug enthält eine Betätigungseinrichtung und einen auf einer Halterung schwenkbar abgestützten Spiegelscheibenträger, der mittels Bowdenzügen, die einerseits mit der Betätigungseinrichtung und andererseits mit dem Spiegelscheibenträger verbunden sind, um zwei zueinander senkrecht verlaufende Achsen schwenkbar ist, wobei die Betätigungseinrichtung zwei Spindelantriebe auf­ weist, die durch ein Rändelrad unabhängig voneinander antreib­ bar sind und die mit den Kabeln der Bowdenzüge verbunden sind.Another known embodiment (DE-AS 12 05 406) one contains remote-controlled rear-view mirror for a motor vehicle an actuator and one on a bracket pivotably supported mirror disc carrier, which means Bowden cables on the one hand with the actuator and on the other hand, are connected to the mirror disk support in order two axes perpendicular to one another can be pivoted, wherein the actuator on two spindle drives points that drive independently of each other by a knurled wheel  are bar and which are connected to the cables of the Bowden cables.

Bei zwei Spindelantrieben bzw. zwei Bowdenzügen ist es erfor­ derlich, die Bowdenzugkabel sowohl in Zug- als auch in Druck­ richtung für eine Spiegelverstellung zu verwenden. Dies kann zum Ausknicken bei der Druckbelastung führen. Weiter ist die Halterung durch zwei Bowdenzugkabel relativ labil und kann zu Schwingungen des Rückspiegels führen.It is necessary for two spindle drives or two Bowden cables The Bowden cable in both tension and pressure direction to use for a mirror adjustment. This can lead to buckling under pressure. That is further Bracket by two Bowden cable relatively unstable and can Cause vibrations of the rear-view mirror.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, einen gattungsge­ mäßen, fernbedienbaren Rückspiegel für ein Kraftfahrzeug so weiterzubilden, daß der Spiegelscheibenträger stabil und ohne Schwingungen gehalten wird und zudem die Bowdenzugkabel nicht ausknicken.The object of the invention, in contrast, is a genus moderate, remote-controlled rear view mirror for a motor vehicle to further develop that the mirror disc carrier stable and without Vibrations is kept and also the Bowden cable not buckle.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen nach An­ spruch 1 gelöst.This task is carried out with the characteristic features according to An spell 1 solved.

Gemäß Anspruch 1 weist die Betätigungsvorrichtung vier Spin­ delantriebe auf, die durch zwei Rändelräder antreibbar sind, wobei jeweils zwei Spindelantriebe bzw. ein Spindelantriebs­ paar gemeinsam mit dem einen Rändelrad derart antreibbar sind, daß bei Drehung des Rändelrades der eine Spindelantrieb des Spindelantriebspaares verlängert und der zugeordnete andere Spindelantrieb gleichermaßen verkürzt wird und daß die mit den Spindelantrieben verbundenen Kabel der Bowdenzüge am Spiegel­ scheibenträger diametral, bezogen auf die jeweilige Schwenk­ achse, angreifen.According to claim 1, the actuator has four spin del drives that can be driven by two knurled wheels, where two spindle drives or one spindle drive couple can be driven together with the one thumb wheel, that when the knurled wheel rotates the spindle drive Extended spindle drive pair and the associated other Spindle drive is shortened equally and that with the Spindle drives connected cables of the Bowden cables on the mirror disc carrier diametrically related to the respective swivel axis, attack.

Mit diesen Merkmalen wird erreicht, daß bei einer Verstellung des Spiegelscheibenträgers immer ein Bowdenzug auf Zug be­ lastet ist, während der andere Bowdenzug im gespannten Zustand entgegengesetzt mitläuft. Somit wird eine Vierpunktaufhängung des Spiegelscheibenträgers erreicht, die stabil ist und zu keinen Schwingungen des Rückspiegels führt. Die Gefahr eines Ausknickens von druckbelasteten Bowdenzugkabeln wird ebenfalls unterbunden. With these features it is achieved that with an adjustment of the mirror disc carrier always be a Bowden cable on train The other Bowden cable is under tension runs in the opposite direction. This creates a four-point suspension of the mirror disc carrier, which is stable and too does not cause the rearview mirror to vibrate. The danger of one Buckling of pressure-loaded Bowden cable is also prevented.  

Mit den Merkmalen nach Anspruch 2 wird eine kompakte, einfach ausgeführte Betätigungseinrichtung erhalten, deren grundsätz­ licher Aufbau als rohrförmiges Gehäuse bereits aus der DE-AS 12 05 406 hervorgeht.With the features of claim 2 is a compact, simple Executed actuator received, the principle Licher structure as a tubular housing already from DE-AS 12 05 406 emerges.

Gemäß Anspruch 3 durchdringt das eine, von den mit den Zahn­ kränzen versehenen Enden der Hülse weiter entfernte obere Rän­ delrad mit einer den Zahnkranz aufweisenden Welle das andere, den mit den Zahnkränzen versehenen Enden der Hülsen benach­ barte untere Rändelrad, das einen größeren Außendurchmesser als das obere Rändelrad aufweist. Auch mit diesen Merkmalen wird eine kompakte Anordnung erreicht (Anspruch 3). Eine ent­ sprechende Ausführung ist bereits aus der DE-OS 28 38 520 und der DE-OS 27 52 818 zu entnehmen.According to claim 3 penetrates one of those with the tooth wreathed ends of the sleeve distant upper rän delrad the other with a shaft having the ring gear, the ends of the sleeves provided with the ring gears bearded lower thumb wheel, which has a larger outer diameter than the upper knurled wheel. Even with these characteristics a compact arrangement is achieved (claim 3). An ent speaking version is already from DE-OS 28 38 520 and can be found in DE-OS 27 52 818.

Nach Anspruch 4 ist es sowohl für die Montage als auch die mit Mitteln des Anspruchs 5 mögliche einfache Voreinstellung zweckmäßig, die Rändelräder aufzuklipsen, so daß diese auch wieder leicht abgenommen werden können. Mit dem stirnseitigen Werkzeugansatz nach Anspruch 5 kann eine Grundeinstellung der Bowdenzüge durchgeführt werden, was insbesondere bei der Ver­ wendung von vier Bowdenzügen erforderlich ist, um Längen­ toleranzen auszugleichen und die beiden zusammenwirkenden Bowdenzüge gegeneinander zu spannen.According to claim 4, it is both for assembly and with Means of claim 5 possible simple presetting expedient to clip on the knurled wheels so that they too can be easily removed again. With the front Tool approach according to claim 5 can be a basic setting Bowden cables are carried out, which is particularly the case with the Ver Use of four Bowden cables is required to lengths balance tolerances and the two interacting Tension Bowden cables against each other.

Es ist zweckmäßig, den Rückspiegel in einem betriebsmäßig an der Karosserie festen Spiegelgehäuse über einen darin ange­ brachten, verstellbaren Spiegelscheibenträger zu halten. Eine bevorzugte Ausführungsform einer solchen Halteeinrichtung ist mit den Merkmalen nach Anspruch 6 angegeben, wobei der Spie­ gelscheibenträger auf der Rückseite einen mit einer sphärisch gekrümmten Oberfläche versehenen Ansatz aufweist, mit dem der Spiegelscheibenträger in einer Aufnahmeschale der Rückspiegel­ halterung schwenkbar abgestützt ist. Eine entsprechende Aus­ führungsform ist bereits der DE-OS 28 09 888 zu entnehmen.It is convenient to operate the rearview mirror in one the body of the fixed mirror housing via a brought to hold adjustable mirror glass support. A preferred embodiment of such a holding device indicated with the features of claim 6, wherein the game gel disc carrier on the back one with a spherical curved surface provided approach with which the Mirror glass carrier in a receiving shell of the rearview mirror bracket is pivotally supported. A corresponding out leadership form can already be found in DE-OS 28 09 888.

Um eine geringe Reibung bei der Verstellung zu erhalten, wird mit Anspruch 7 vorgeschlagen, daß der Spiegelscheibenträger mit der Aufnahmeschale über ein Drehkreuz verbunden ist, dessen Arme sich im Schwenkmittelpunkt des Spiegelscheibenträgers kreuzen, wobei der eine Arm schwenkbar an dem Spiegelscheiben­ träger gelagert ist und der andere Arm schwenkbar an mit der Aufnahmeschale verbundenen Stützen gelagert ist. Eine ent­ sprechende Drehkreuzlagerung geht bereits aus der DE-OS 28 09 888 hervor.In order to obtain a low friction during the adjustment,  proposed with claim 7 that the mirror disc carrier with the receptacle is connected via a turnstile, the Arms in the center of the pan of the mirror glass support cross, one arm pivoting on the mirror glass is supported and the other arm swivels with the Support tray connected supports is stored. An ent Talking turnstile storage is already from DE-OS 28 09th 888.

Um jedem der zwei Rändelräder eine definierte Schwenkrichtung um eine senkrechte und waagrechte Achse zuordnen zu können, ist es nach Anspruch 8 erforderlich, die Bowdenzüge an gegen­ überliegenden Seiten des Schwenkmittelpunktes kreuzweise an­ greifen zu lassen.A defined swivel direction around each of the two knurled wheels in order to be able to assign a vertical and horizontal axis, it is necessary according to claim 8, the Bowden cables against overlapping sides of the pivot center to get hold of.

Für eine räumlich günstige Anordnung empfiehlt sich nach An­ spruch 9, das Drehkreuz gegenüber der Horizontalen bzw. Verti­ kalen winkelversetzt anzubringen, so daß für die in Anspruch 8 angegebene Anordnung der Bowdenzüge zwischen den Kreuzarmen ausreichend Platz zur Verfügung steht.According to An is recommended for a spatially favorable arrangement saying 9, the turnstile opposite the horizontal or vertical kalen offset to install so that for the in claim 8 specified arrangement of the Bowden cables between the cross arms enough space is available.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing explained in more detail.  It shows

Fig. 1 einen waagrechten Schnitt durch einen Außenrückspiegel entlang der Linie A-A in Fig. 2 mit einer über Bowden­ züge verbundenen Betätigungseinrichtung Fig. 1 shows a horizontal section through an exterior rearview mirror along the line AA in Fig. 2 with an actuator connected via Bowden cables

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gehäuse des Außenrückspiegels bei abgenommener Spiegelscheibe, Fig. 2 is a plan view of the housing of the outside rear view mirror with removed mirror pane,

Fig. 3 einen Schnitt durch die Lagerung des Spiegelscheiben­ trägers bzw. einer Drehkreuzlagerung entlang der Linie B-B in Fig. 2, Fig. 3 a section through the support mounting of the mirror disks or a hub mounting along the line BB in Fig. 2,

Fig. 4 einen entsprechenden Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 2, Fig. 4 shows a corresponding section along the line CC in Fig. 2,

Fig. 5 einen schematisierten Längsschnitt durch die Betäti­ gungseinrichtung,5 shows restriction device. A schematic longitudinal section through the Actuate the,

Fig. 6 einen Querschnitt durch die Betätigungseinrichtung ent­ lang der Linie D-D in Fig. 5. Fig. 6 shows a cross section through the actuator ent long the line DD in Fig. 5.

Der dargestellte Außenrückspiegel 1 weist ein Spiegelgehäuse 2, einen Fuß 3 und eine Lagereinrichtung 4 für einen mit einer Spiegelscheibe 5 verbundenen kreisrunden Spiegelscheibenträger 12 auf. Der Spiegelscheibenträger 12 ist mittels vier in einem Strang 6 gebündelter Bowdenzüge 7, 8, 9 und 10 mit einer als Getriebebauteil ausgebildeten Betätigungseinrichtung 11 ver­ bunden.The exterior rear-view mirror 1 shown has a mirror housing 2 , a base 3 and a bearing device 4 for a circular mirror-disk carrier 12 connected to a mirror-disk 5 . The mirror disk support 12 is connected by means of four Bowden cables 7 , 8 , 9 and 10 bundled in one strand 6 with an actuating device 11 designed as a gear component.

Die Spiegelscheibe 5 kann auf dem Spiegelscheibenträger 12 durch eine Klipsverbindung befestigt sein (siehe auch Fig. 2 bis 4). Der Spiegelscheibenträger 12 ist an einer mit dem Spiegelgehäuse 2 fest verbundenen Halterung über ein Drehkreuz 13 gelagert, wobei der eine Arm 14 des Drehkreuzes 13 schwenk­ bar am Spiegelscheibenträger 12 gelagert ist (Fig. 4), während der andere Arm 15 an Stützen 16 schwenkbar gelagert ist, die mit dem Spiegelgehäuse 2 bzw. einer mit der im Spiegelgehäuse 2 befestigten Halterung verbundenen Aufnahmeschale 17 fest verbunden sind. Mit Hilfe einer Klipseinrichtung 18 wird das Drehkreuz 13 am Herausfallen, z. B. bei der Montage, vor dem Anschluß der Bowdenzugkabel gehindert.The mirror disk 5 can be fastened on the mirror disk carrier 12 by a clip connection (see also FIGS . 2 to 4). The mirror glass support 12 is mounted on a fixedly connected with the mirror housing 2 mount on a hub 13, one arm 14 is mounted of the turnstile 13 pivot bar on the mirror glass support 12 (Fig. 4), while the other arm 15 pivotally mounted on supports 16 is, which are fixedly connected to the mirror housing 2 or to a receptacle shell 17 connected to the holder fixed in the mirror housing 2 . With the help of a clip device 18 , the turnstile 13 will fall out, for. B. during assembly, prevented from connecting the Bowden cable.

Der kreisrunde Spiegelscheibenträger 12 weist auf seiner der Spiegelscheibe 5 abgewandten Rückseite einen mit einer sphärisch gekrümmten Oberfläche versehenen Ansatz 19 auf, mit dem der Spiegelscheibenträger 12 innerhalb einer entsprechend geformten, mit dem Spiegelgehäuse 2 fest verbundenen Aufnahme­ schale 17 bei einer Verschwenkung um den Schwenkmittelpunkt 20 gleitet. Die auf den Spiegelscheibenträger 12 wirkenden Kräfte werden somit durch die Lagerung über das Drehkreuz 13 aufge­ nommen, während die sphärische Lagerung des Ansatzes 19 in der Aufnahmeschale 17 einer Kapselung der beweglichen Teile dient.The circular mirror glass support 12 has on its mirror disk 5 back side a provided with a spherically curved surface of projection 19 facing away, with the sliding of the mirror glass support 12 cup within a correspondingly shaped, fixed to the mirror housing 2 receptacle 17 at a pivoting about the pivot center 20 . The forces acting on the mirror disk support 12 are thus taken up by the mounting on the turnstile 13 , while the spherical mounting of the extension 19 in the receiving shell 17 serves to encapsulate the moving parts.

Im Schnitt gemäß Fig. 1 sind die beiden Bowdenzüge 7 und 8 dargestellt, mit denen eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse durchführbar ist. Die Umhüllungen der Bowdenzüge 7 und 8 stützen sich an entsprechend geformten Teilen der Aufnahme­ schale 17 ab, wobei die entsprechenden Kabel 21 und 22 an Be­ festigungsstellen am Spiegelscheibenträger 12 eingehängt sind. Die Befestigungsstellen liegen in einer Horizontalebene durch den Schwenkmittelpunkt 20 und von diesem relativ weit nach außen weg. Um eine günstige Führung zu erreichen und ein Knicken der Kabel 21 und 22 zu vermeiden, sind gerundete Füh­ rungen 23 und 24 für die Kabel 21 und 22 vorgesehen.In section according to FIG. 1, the two Bowden cables are 7 and 8, with which a pivotal movement about a vertical axis is feasible. The envelopes of the Bowden cables 7 and 8 are based on correspondingly shaped parts of the receptacle shell 17 , the corresponding cables 21 and 22 being attached to fastening points on the mirror disk support 12 . The attachment points lie in a horizontal plane through the pivot center 20 and away from it relatively far. In order to achieve favorable guidance and to avoid kinking of the cables 21 and 22 , rounded guides 23 and 24 are provided for the cables 21 and 22 .

Die Verstellung des Spiegelscheibenträgers 12 wird wie folgt bewirkt: Bei einer gewünschten Schwenkung um eine vertikale Achse wird beispielsweise das Kabel 22 mit Hilfe der Betäti­ gungseinrichtung 11 auf Zug beansprucht und das Kabel 21 in der gleichen Weise nach außen geschoben. Durch die kardanische Lagerung über das Drehkreuz 13 wird der Spiegelscheibenträger 12 und mit ihm die Spiegelscheibe 5 entsprechend verschwenkt. Für eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse werden die beiden anderen Bowdenzüge 9 und 10 bewegt. In Fig. 2 sind die Befestigungsstellen 25 und 26 für die Bowdenzüge 7 und 8 und die Befestigungsstellen 27 und 28 für die Bowdenzüge 9 und 10 eingezeichnet.The adjustment of the mirror disc carrier 12 is effected as follows: With a desired pivoting about a vertical axis, for example, the cable 22 with the aid of the actuating device 11 is subjected to tension and the cable 21 is pushed outward in the same manner. Due to the cardanic mounting on the turnstile 13 , the mirror disk carrier 12 and with it the mirror disk 5 are pivoted accordingly. The two other Bowden cables 9 and 10 are moved for a pivoting movement about a horizontal axis. In FIG. 2, the attachment points are located 25 and 26 for the Bowden cables 7 and 8 and the fastening points 27 and 28 for the Bowden cables 9 and 10.

In der Schnittdarstellung der Betätigungseinrichtung 11 gemäß Fig. 5 entlang der Linie E-E in Fig. 6 ist zum besseren Ver­ ständnis auch der gemäß Fig. 6 untere Spindelantrieb 29 einge­ zeichnet, der an sich vor der Schnittebene E-E liegt (siehe Fig. 6). Weiter sind in einem rohrförmigen Gehäuse 30 der Be­ tätigungseinrichtung 11 ein gemäß Fig. 5 und 6 linker und rechter Spindelantrieb 31 bzw. 32 dargestellt, die mit Hilfe eines gemäß Fig. 5 oberen Rändelrades 33 betätigt werden, während der untere Spindelantrieb 29 und der gemäß Fig. 6 obere Spindelantrieb 35 mit Hilfe des gemäß Fig. 5 unteren Rändelrades 34 betrieben werden.In the sectional view of the actuating device 11 of FIG. 5 taken along the line EE in Fig. 6 is, for better Ver understanding also that of FIG. 6 lower spindle drive is distinguished 29, which is located on the right of the cutting plane EE (see Fig. 6). Further, in a tubular housing 30 of the Be are tätigungseinrichtung 11 a of FIG. 5 and 6, left and right spindle drive represented 31 and 32 which are actuated by means of a 5 upper knurled wheel 33 of FIG., While the lower spindle drive 29, and in accordance with Fig. 6 upper spindle drive 35 are operated with the help of the lower knurled wheel 34 according to FIG. 5.

Im einzelnen besteht jeder Spindelantrieb aus einer gemäß Fig. 5 oberen, drehbar gelagerten Hülse 36, die mit einer oberen Verzahnung 37 versehen ist und in die eine Spindel 38 einge­ setzt ist. Jede Spindel 38 ist an der Unterseite mit einem U-förmigen Halteteil 39 versehen, in das jeweils das Kabel 21 bzw. 22 des Bowdenzugs 7 bzw. 8 bzw. 9 bzw. 10 eingehängt ist. Die Bowdenzughüllen sind an der Unterseite des Gehäuses 30 ab­ gestützt. Die Halteteile 39 haben einen quadratischen Quer­ schnitt und sind in entsprechenden Kanälen 40 im Gehäuse 30 geführt, so daß die Spindeln 38 nicht drehbar, jedoch in Längsrichtung bei einer Drehung der Hülsen 36 bewegbar für einen Stellweg der Bowdenzugkabel 21 bzw. 22 sind. Die Hülsen 36 der Spindelantriebe 29 und 35 sind länger, so daß deren Verzahnungen 37 nach oben hin über die Verzahnungen der Spin­ delantriebe 31 und 32 hinausragen. Die Verzahnungen 37 der Spindelantriebe 29 und 35 liegen radial weiter außen als die Verzahnungen der Spindelantriebe 31 u. 32 (Fig. 6) und werden über die Außenverzahnung 41 einer am unteren Rändelrad 34 angebrachten inneren Buchse 42 betrieben.In particular, each spindle drive consists of an upper, rotatably mounted sleeve 36 as shown in FIG. 5, which is provided with an upper toothing 37 and in which a spindle 38 is inserted. Each spindle 38 is provided on the underside with a U-shaped holding part 39 , in each of which the cable 21 or 22 of the Bowden cable 7 or 8 or 9 or 10 is suspended. The Bowden cable sleeves are supported on the underside of the housing 30 . The holding parts 39 have a square cross-section and are guided in corresponding channels 40 in the housing 30 so that the spindles 38 are not rotatable, but can be moved in the longitudinal direction when the sleeves 36 are rotated for an adjustment path of the Bowden cable 21 or 22 . The sleeves 36 of the spindle drives 29 and 35 are longer, so that their teeth 37 protrude upward beyond the teeth of the spin del drives 31 and 32 . The teeth 37 of the spindle drives 29 and 35 are located radially further outwards than the teeth of the spindle drives 31 and. 32 ( FIG. 6) and are operated via the external toothing 41 of an inner bush 42 attached to the lower knurled wheel 34 .

Die weiter unten und radial weiter innen liegenden Verzahnun­ gen 37 der Spindelantriebe 31 und 32 werden gemeinsam von einer Außenverzahnung 43 einer Welle 44 angetrieben, die Be­ standteil des oberen Rändelrades 33 ist. Die Welle 44 hat einen flexiblen Fortsatz 45 mit einer Nase, der in eine ent­ sprechende Aussparung im Gehäuse 30 einklipsbar ist.The further down and radially inner gear 37 of the spindle drives 31 and 32 are driven together by an external toothing 43 of a shaft 44 , which is part of the upper knurled wheel 33 . The shaft 44 has a flexible extension 45 with a nose which can be clipped into a corresponding recess in the housing 30 .

An den Stirnseiten 46 der Hülsen 36 sind (nicht dargestellte) Kreuzschlitze als Werkzeugansatz angebracht, die nach Abzug der Rändelräder 33 und 34 für eine Voreinstellung zugänglich sind.On the end faces 46 of the sleeves 36 (not shown) cross slots are attached as a tool attachment, which are accessible for a presetting after the knurled wheels 33 and 34 have been removed.

Die Betätigungseinrichtung 11 wirkt wie folgt: Beim Drehen am oberen Rädelrad 33 werden die Hülsen 36 der Spindelantriebe 31 und 32 in gleicher Drehrichtung angetrieben. Die ent­ sprechenden Spindeln 38 haben gleiche Gewindeganghöhe, jedoch einen unterschiedlichen Windungssinn, so daß eine der Spindeln 38 eingefahren und die andere im gleichen Maße ausgefahren wird, wodurch die Kabel 21 und 22 entgegengesetzt um den gleichen Betrag verschoben werden. Wenn die Kabel 21 und 22 bei der Montage nicht voll gespannt sind, bzw. ein zu großer Leerweg auftritt, kann nach dem Abziehen der Rändelräder 33 und 34 eine der beiden Hülsen soweit gedreht werden, daß eine Spannung bzw. Voreinstellung der Kabel 21 bzw. 22 gegeneinan­ der erfolgt.The actuating device 11 acts as follows: When rotating the upper gear wheel 33 , the sleeves 36 of the spindle drives 31 and 32 are driven in the same direction of rotation. The ent speaking spindles 38 have the same thread height, but a different winding sense, so that one of the spindles 38 is retracted and the other is extended to the same extent, whereby the cables 21 and 22 are shifted in opposite directions by the same amount. If the cables 21 and 22 are not fully tensioned during assembly, or if there is too much free travel, after removing the knurled wheels 33 and 34 one of the two sleeves can be turned so far that a tension or presetting of the cables 21 or 22 against each other.

Eine Drehung am Rändelrad 34 wirkt entsprechend auf die Hülsen 36 der anderen Spindelantriebe 29 und 35.A rotation of the knurled wheel 34 acts accordingly on the sleeves 36 of the other spindle drives 29 and 35 .

Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß mit der Erfin­ dung ein fernbedienbarer Rückspiegel für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen wird, mit dem einfach und bequem ohne große Kraftaufwendung eine kontinuierliche, feinfühlige Einstellung der Spiegelscheibe bzw. des Spiegelscheibenträgers möglich ist, wobei die Spiegelanordnung und die Anordnung der Betäti­ gungseinrichtung weitgehend unabhängig voneinander erfolgen können. Der Spiegelscheibenträger selbst ist zudem gut gehal­ ten, ohne daß Schwingungen auftreten.In summary it can be said that with the Erfin a remote-controlled rear view mirror for a motor vehicle is proposed with the simple and convenient without large Exertion of force a continuous, sensitive attitude the mirror disc or the mirror disc carrier possible is, the mirror arrangement and the arrangement of the actuators supply device largely independent of each other can. The mirror pane holder itself is also well-behaved without vibrations.

Claims (9)

1. Fernbedienbarer Rückspiegel für Kraftfahrzeuge, mit einer Betätigungseinrichtung und einem auf einer Halterung schwenkbar abgestützten Spiegelscheibenträger, der mittels Bowdenzügen, die einerseits mit der Betätigungseinrichtung und andererseits mit dem Spiegelscheibenträger verbunden sind, um zwei zueinander senkrecht verlaufende Achsen schwenkbar ist, wobei die Betätigungseinrichtung wenigstens zwei Spindelantriebe aufweist, die durch mindestens ein Rändelrad unabhängig voneinander antreibbar sind und die mit den Kabeln der Bowdenzüge verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (11) vier Spindelantriebe (31, 32, 29 und 35) aufweist, die durch zwei Rändelräder (33 und 34) antreibbar sind, wobei jeweils zwei Spindelan­ triebe (31 und 32 bzw. 29 und 35) bzw. ein Spindelantriebs­ paar (31, 32 bzw. 29, 35) gemeinsam mit dem einen Rändelrad (33 bzw. 34) derart antreibbar sind, daß bei Drehung des Rändelrades (33 bzw. 34) der eine Spindelantrieb (31 bzw. 29) des Spindelantriebspaares (31, 32 bzw. 29, 35) verlän­ gert und der zugeordnete andere Spindelantrieb (32 bzw. 35) gleichermaßen verkürzt wird und daß die mit den Spindelantrie­ ben (31 und 29 bzw. 32 und 35) verbundenen Kabel (21 bzw. 22) der Bowdenzüge (7 und 9 bzw. 8 und 10) am Spiegelschei­ benträger (12) diametral, bezogen auf die jeweilige Schwenkachse, angreifen.1.Remote-controlled rear-view mirror for motor vehicles, with an actuating device and a mirror disk support pivotally supported on a holder, which can be pivoted about two mutually perpendicular axes by means of Bowden cables, which are connected on the one hand to the actuating device and on the other hand to the mirror disk support, the actuating device being at least two Has spindle drives which can be driven independently of one another by at least one knurled wheel and which are connected to the cables of the Bowden cables, characterized in that the actuating device ( 11 ) has four spindle drives ( 31 , 32 , 29 and 35 ) which are driven by two knurled wheels ( 33 and 34 ) can be driven, with two spindle drives ( 31 and 32 or 29 and 35 ) or a spindle drive pair ( 31 , 32 or 29 , 35 ) together with the one knurled wheel ( 33 or 34 ) can be driven in this way that when the knurled wheel ( 33 or 34 ) rotates the one spindle drive ( 31 or 29 ) of the spindle drive pair ( 31 , 32 or 29 , 35 ) lengthened and the associated other spindle drive ( 32 or 35 ) is shortened equally and that ben with the spindle drives ( 31 and 29 or 32 and 35 ) connected cables ( 21 or 22 ) of the Bowden cables ( 7 and 9 or 8 and 10 ) on the mirror disc bracket ( 12 ), diametrically, based on the respective pivot axis. 2. Fernbedienbarer Rückspiegel nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder der vier Spindelantriebe (31, 32, 29 und 35), die in einem rohrförmigen Gehäuse (30) der Be­ tätigungseinrichtung (11) mit ihren Drehachsen zueinander parallel verlaufend angeordnet sind, eine drehbar in dem Gehäuse (30) gelagerte Hülse (36) aufweist, die am einen Ende mit einem Zahnkranz (37) versehen ist, daß die mit den Zahnkränzen (37) versehenen Enden der Hülsen (36) des einen Spindelantriebspaares (31, 32) gegenüber den mit den Zahn­ kränzen (37) versehenen Enden der Hülsen (36) des anderen Spindelantriebspaares (29, 35) in axialer und/oder radialer Richtung ihrer Drehachsen versetzt angeordnet sind, daß die beiden Rändelräder (33 und 34), die mit entsprechend der Versetzung der Zahnkränze (37) an den Enden der Hülsen (36) versetzten und mit diesen Zahnkränzen (37) in Eingriff stehenden Zahnkränzen (43 bzw. 41) verbunden sind, bezüg­ lich ihrer Drehachsen koaxial und zu den Achsen der Spin­ delantriebe (31, 32, 29 und 35) parallel verlaufend sowie in axialer Richtung zueinander versetzt angeordnet sind.2. Remote-controlled rear view mirror according to claim 1, characterized in that each of the four spindle drives ( 31 , 32 , 29 and 35 ) which are arranged in a tubular housing ( 30 ) of the actuating device Be ( 11 ) with their axes of rotation parallel to each other, having a rotatably mounted in the housing (30) sleeve (36) which is provided at one end with a ring gear (37) that is provided with the ring gears (37) ends of the sleeves (36) of a spindle drive pair (31, 32 ) with respect to the toothed rings ( 37 ) provided with the ends of the sleeves ( 36 ) of the other spindle drive pair ( 29 , 35 ) in the axial and / or radial direction of their axes of rotation so that the two knurled wheels ( 33 and 34 ), which corresponding to the displacement of the sprockets ( 37 ) at the ends of the sleeves ( 36 ) and with these sprockets ( 37 ) in engagement sprockets ( 43 and 41 ) are connected, bezüg Lich their axes of rotation coaxially and to the axes of the spin del drives ( 31 , 32 , 29 and 35 ) are parallel and offset to one another in the axial direction. 3. Fernbedienbarer Rückspiegel nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das eine, von den mit den Zahnkränzen (37) versehenen Enden der Hülsen (36) weiter entfernte obere Rändelrad (33) mit einer den Zahnkranz (43) aufwei­ senden Welle (44) das andere, den mit den Zahnkränzen (37) versehenen Enden der Hülsen (36) benachbarte untere Rändel­ rad (34), das einen größeren Außendurchmesser als das obere Rändelrad (33) aufweist, durchdringt.3. Remote-controlled rear view mirror according to claim 2, characterized in that the one, from the with the ring gear ( 37 ) ends of the sleeves ( 36 ) distant upper knurled wheel ( 33 ) with a ring gear ( 43 ) aufwei send shaft ( 44 ) the other, with the sprockets ( 37 ) provided ends of the sleeves ( 36 ) adjacent lower knurled wheel ( 34 ), which has a larger outer diameter than the upper knurled wheel ( 33 ), penetrates. 4. Fernbedienbarer Rückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rändelräder (33 und 34) in Aussparungen im Gehäuse (30) der Betätigungsein­ richtung (11) einklipsbar und dadurch leicht abziehbar sind. 4. Remote-controlled rear view mirror according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two knurled wheels ( 33 and 34 ) in recesses in the housing ( 30 ) of the actuating device ( 11 ) can be clipped in and are therefore easily removable. 5. Fernbedienbarer Rückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelantriebe (31, 32, 29 und 35) an den Stirnseiten der mit den Zahnkränzen (37) versehenen Enden der Hülsen (36) jeweils einen Werkzeugan­ satz, z. B. einen Kreuzschlitz aufweisen, so daß nach Abzug der Rändelräder (33 und 34) eine Grundeinstellung der Bowdenzugkabel (21 und 22) vorgenommen werden kann.5. Remote-controlled rear view mirror according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle drives ( 31 , 32 , 29 and 35 ) on the end faces of the sprockets ( 37 ) provided with the ends of the sleeves ( 36 ) each have a tool set, z . B. have a cross recess, so that after deducting the knurled wheels ( 33 and 34 ) a basic setting of the Bowden cable ( 21 and 22 ) can be made. 6. Fernbedienbarer Rückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mit den Bowdenzugkabeln (21 und 22) verbundene Spiegelscheibenträger (12) auf seiner der Spiegelscheibe (5) abgewandten Rückseite einen mit einer sphärisch gekrümmten Oberfläche versehenen Ansatz (19) aufweist, mit dem der Spiegelscheibenträger (12) in einer Aufnahmeschale (17) der Rückspiegelhalterung (2, 3) schwenkbar abgestützt ist.6. Remote-controlled rear view mirror according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mirror disc carrier ( 12 ) connected to the Bowden cable cables ( 21 and 22 ) on its rear side facing away from the mirror disc ( 5 ) has a projection ( 19 ) with a spherically curved surface. with which the mirror pane support ( 12 ) is pivotally supported in a receiving shell ( 17 ) of the rearview mirror holder ( 2 , 3 ). 7. Fernbedienbarer Rückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegelscheibenträger (12) mit der Aufnahmeschale (17) über ein Drehkreuz (13) verbunden ist, dessen Arme (14 und 15) sich im Schwenk­ mittelpunkt (20) des Spiegelscheibenträgers (12) kreuzen, wobei der eine Arm (14) schwenkbar an dem Spiegelscheiben­ träger (12) gelagert ist und der andere Arm (15) schwenkbar an mit der Aufnahmeschale (17) verbundenen Stützen (16) ge­ lagert ist.7. Remote-controlled rear-view mirror according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mirror disk support ( 12 ) with the receiving shell ( 17 ) is connected via a turnstile ( 13 ), the arms ( 14 and 15 ) of which pivot in the center ( 20 ) of the mirror disc carrier ( 12 ) cross, one arm ( 14 ) being pivotally mounted on the mirror disc carrier ( 12 ) and the other arm ( 15 ) pivotably supported on supports ( 16 ) connected to the receiving shell ( 17 ). 8. Fernbedienbarer Rückspiegel nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Rückseite des Spiegelscheiben­ trägers (12) die Kabel (21 und 22) der mit dem einen Spin­ delantriebspaar (31, 32) verbundenen Bowdenzüge (7 und 8) an sich gegenüberliegenden, zum Schwenkmittelpunkt (20) des Spiegelscheibenträgers (12) gleichweit entfernten, auf einer durch den Schwenkmittelpunkt (20) verlaufenden Horizontalen liegenden Stellen (26 und 25) befestigt sind, und die Kabel (21 und 22) der mit dem anderen Spindelan­ triebspaar (35, 29) verbundenen Bowdenzüge (9 und 10) an sich gegenüberliegenden, zum Schwenkmittelpunkt (20) gleichweit entfernten, auf einer durch den Schwenkmittel­ punkt (20) verlaufenden Vertikalen liegenden Stellen (27 und 28) befestigt sind.8. Remote-controlled rear-view mirror according to claim 7, characterized in that on the back of the mirror disk carrier ( 12 ) the cables ( 21 and 22 ) of the one with a spin delantriebspaar ( 31 , 32 ) connected Bowden cables ( 7 and 8 ) to each other , to the swivel center ( 20 ) of the mirror disk support ( 12 ), which are equidistant, are attached to a point ( 26 and 25 ) lying horizontally through the swivel center ( 20 ), and the cables ( 21 and 22 ) of the pair of drives with the other spindle drive ( 35 , 29 ) connected Bowden cables ( 9 and 10 ) to opposite, to the pivot center ( 20 ) equally distant, on a through the pivot center ( 20 ) extending vertical points ( 27 and 28 ) are attached. 9. Fernbedienbarer Rückspiegel nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehkreuz (13) beziehungsweise seine Arme (14 und 15) derart am Spiegelscheibenträger (12) bzw. an den Stützen (16) gelagert sind, daß das durch die sich kreuzenden Längsachsen der Arme (14 und 15) gebildete Kreuz gegenüber dem Kreuz, daß von der durch die Befesti­ gungsstellen (25 und 26) verlaufenden Horizontalen und der durch die Befestigungsstellen (27 und 28) verlaufenden Vertikalen gebildet wird, eine winkelversetzte Lage ein­ nimmt.9. Remote-controlled rear view mirror according to claim 7 or 8, characterized in that the turnstile ( 13 ) or its arms ( 14 and 15 ) are mounted on the mirror plate support ( 12 ) or on the supports ( 16 ) in such a way that the intersecting Longitudinal axes of the arms ( 14 and 15 ) formed cross with respect to the cross that is formed by the supply points through the fastening points ( 25 and 26 ) and the horizontal through the fixing points ( 27 and 28 ) extending vertical, takes an angularly offset position.
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