DE3624722A1 - Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelung - Google Patents
Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelungInfo
- Publication number
- DE3624722A1 DE3624722A1 DE19863624722 DE3624722A DE3624722A1 DE 3624722 A1 DE3624722 A1 DE 3624722A1 DE 19863624722 DE19863624722 DE 19863624722 DE 3624722 A DE3624722 A DE 3624722A DE 3624722 A1 DE3624722 A1 DE 3624722A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- valve
- pressure
- supply system
- auxiliary pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilanordnung für
Fahrzeug-Bremsanlagen mit elektronischer Blockier- und
Antriebsschlupfregelung, die einen
hilfskraftunterstützten, zweikreisigen Bremsdruckgeber, an
dessen Bremskreise je ein Vorderrad und ein Hinterrad,
vorzugsweise in diagonaler Bremskreisaufteilung,
angeschlossen sind, und ein Hilfsdruck-Versorgungssystem
besitzen, das bei der Blockierschutzreglung einen
geregelten, pedalkraftproportionalen und bei der
Antriebsschlupfregelung einen vorgegebenen Hilfsdruck
erzeugt, mit der bei geregelten Bremsvorgängen anstelle
des Bremsdruckgebers als Hilfsdruck-Versorgungssystem über
Rückschlagventile an die Radbremsen anschaltbar ist, wobei
in jedem Bremskreis im Druckmittelweg von dem
Bremsdruckgeber sowie in dem Druckmittelweg von dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem zu den Radbremsen jeweils ein
in der Ruhestellung offenes, d. h. auf Durchlaß
geschaltetes Mehrwegeventil vorgesehen sind, und mit der
in den Regelphasen der Bremsdruck in Abhängigkeit von dem
Drehverhalten der Fahrzeugräder und/oder der
Fahrzeuggeschwindigkeit regelbar ist.
Es wurde bereits eine Ventilanordnung dieser Art
vorgeschlagen, bei der an den zweikreisigen
Bremsdruckgeber, z. B. an einem Tandem-Hauptzylinder mit
vorgeschaltetem Unterdruck-Bremskraftverstärker, über in
Ruhestellung offene Mehrwegeventile je ein Vorderrad und
ein Hinterrad angeschlossen sind (Patentanmeldung P 36 23
149.5). Hinter diesem Ventil, d. h. zwischen dem Ausgang
dieses Ventiles und den Radbremsen, ist das
Hilfsdruck-Versorgungssystem über ein Mehrwegeventil und
einem in Reihe liegenden Rückschlagventil angeschlossen,
so daß nach dem Sperren des Druckmittelwegs vom
Bremsdruckgeber bzw. nach dem Umschalten der Ventile, mit
denen die Radbremsen an den Bremsdruckgeber angeschlossen
sind, nur noch Hilfsdruck zu den Radbremsen gelangen
kann. Außerdem ist bei dieser bekannten Ventilanordnung in
dem Druckmittelweg zu dem nicht angetriebenen Rad ein
weiteres, in der Ruhestellung offenes 2/2-Wegeventil
eingefügt, das in der Antriebsschlupfregelphase auf
Sperren umgeschaltet wird. Hilfsdruck wird daher in der
Antriebsschlupfregelphase nur noch in das angetriebene Rad
eingesteuert. Während der Blockierschutzregelung kann
außerdem der Bremsdruck in der Radbremse des nicht
angetriebenen Rades konstant gehalten und gleichzeitig der
Druck in der Radbremse des zweiten, an den gleichen
hydraulischen Kreis angeschlossenen Rades variiert werden.
Ein im Druckmittelweg zum nicht angetriebenen Rad
eingefügtes "Trennventil" ist auch bereits durch die DE-OS
34 07 538 bekannt. Es handelt sich dabei um eine
Bremsanlage mit einem Hauptzylinder und hydraulischem
Bremskraftverstärker. In der Blockierschutz-Regelphase
wird Druckmittel mit geregeltem Druck dem
Bremskraftverstärker entnommen und in den Hauptzylinder
dynamisch eingesteuert. Zur Antriebsschlupfregelung
erfolgt eine Umschaltung des zu dem angetriebenen Rad
führenden Druckmittelweges zu einem direkten Anschluß an
den Hydraulikspeicher der Hilfsdruckquelle.
Ein Nachteil dieser älteren Bremsanlagen bzw.
Ventilanordnungen liegt darin, daß es wegen der
Beschränkung auf zwei hydraulisch getrennte Kreise und der
Einfügung des zur Antriebsschlupfregelung erforderlichen
Ventils in den Druckmittel-Anschlußweg zum nicht
angetriebenen Rad in der Druck-Aufbauphase nur möglich
ist, in die Radbremse des angetriebenen Rades einen
höheren Bremsdruck einzusteuern. Da jedoch beim Abbremsen
eines Fahrzeuges nach dem Freigeben des Gaspedals bereits
durch die Motor-Schleppmomente die angetriebenen Räder
abgebremst werden, wäre es für die Bremsschlupfregelung
von Vorteil, wenn in dieser Bremsphase die nicht
angetriebenen Räder mit einem höheren Bremsdruck als die
angetriebenen beaufschlagt würden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine aus
möglichst wenigen, einfachen Ventilen bestehende
Ventilanordnung zu schaffen, die sowohl eine
Blockierschutz- als auch eine Antriebsschlupfregelung
erlaubt und mit der bei der Steuerung des
Bremsdruckverlaufs den Motor-Schleppmomenten Rechnung
getragen werden kann bzw. mit der schon in der
Druckaufbauphase ein im Vergleich zum Druck an den
angetriebenen Rädern höherer Bremsdruck in die Radbremsen
der nicht angetriebenen Räder eingesteuert werden kann.
Es hat sich nun herausgestellt, daß diese Aufgabe bei
einer Ventilanordnung der eingangs genannten Art mit
vergleichsweise geringem Aufwand dadurch gelöst werden
kann, daß in jedem Bremskreis an die Mehrwegeventile zur
Anschaltung des Bremsdruckgebers und/oder des
Hilfsdruck-Versorgungssystems das nicht angetriebene
Fahrzeugrad direkt und das angetriebene Fahrzeugrad über
ein weiteres, in der Ruhestellung offenes Mehrwegeventil
angeschlossen sind und daß außerdem die angetriebenen
Räder jeweils über ein in der Ruhestellung gesperrtes
Mehrwegeventil mit einem Druckausgleichbehälter sowie über
mindestens ein weiteres Ventil, über das in der
Antriebsschlupfregelphase Hilfsdruck einsteuerbar ist, mit
dem Hilfsdruck-Versorgungssystem verbunden sind.
Der Mehraufwand bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung
im Vergleich zu älteren Lösungsvorschlägen beschränkt sich
also auf je ein zusätzliches, in der Ruhestellung
gesperrtes Mehrwegeventil pro Bremskreis. In einer anderen
Ausführungsart der Erfindung können anstelle dieser
normalerweise gesperrten Ventile jeweils ein in der
Ruhestellung offenes Ventil in Verbindung mit einem
hydraulisch in Reihe geschalteten Rückschlagventil
vorgesehen sein. Der Druckverlauf kann trotz dieses
geringen Mehraufwandes sowohl in der Blockierschutz- als
auch in der Antriebsschlupfregelphase allen in der Praxis
auftretenden Erfordernissen angepaßt werden. Unnötige
Druckschwankungen, die ein anfänglich zu hoher Druckaufbau
am angetriebenen Rad und eine nachfolgende Druckabsenkung
nach dem Umschalten des das Vorderrad von dem Hinterrad
trennenden Ventils zur Folge hätten, werden vermieden.
Eine durch die erfindungsgemäße Ventilanordnung
verbesserte Regelung zeichnet sich, weil der Bremsdruck am
nicht angetriebenen Rad ohne Gefährdung der Stabilität des
bereits durch das Schleppmoment gebremsten Rades erhöht
werden kann, durch kürzeren Bremsweg und höhere
Fahrstabilität aus.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung sind
den Mehrwegeventilen, mit denen der Bremsdruckgeber an die
Radbremsen angeschlossen ist, jeweils ein
Rückschlagventil, das sich zum Bremsdruckgeber hin öffnet,
parallel geschaltet. Dadurch wird ein schneller, von der
Schaltstellung des parallelen Ventils unabhängiger
Bremsdruckabbau nach dem Lösen der Bremse gewährleistet.
Eine weitere Ausführungsart der Erfindung besteht darin,
daß der Bremsdruckgeber und das
Hilfsdruckversorgungssystem parallel an die Radbremsen
angeschlossen sind. Es ist jedoch auch möglich, die
Mehrwegeventile zur Anschaltung des Bremsdruckgebers und
des Hilfsdruck-Versorgungssystems an die Radbremsen
hintereinander in den vom Bremsdruckgeber zu den
Radbremsen führenden Druckmittelweg zu legen, wobei
zwischen diesen beiden Mehrwegeventilen jedes Bremskreises
das Hilfsdruck-Versorgungssystem über Rückschlagventile
angeschlossen ist.
Besonders einfach wird die erfindungsgemäße
Ventilanordnung, wenn alle Mehrwegeventile als
elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile ausgebildet
sind.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels anhand der Abbildung
hervor, die in vereinfachter, teilweise schematischer
Darstellung die wichtigsten hydraulischen Komponenten
einer Bremsanlage mit einer Ventilanordnung nach der
Erfindung wiedergibt.
Dargestellt ist eine Bremsanlage für Fahrzeuge mit
Vorderradantrieb. Sie besitzt einen mit Hilfe eines
Bremspedals 1 betätigten Bremsdruckgeber 2 , der sich aus
einem Tandemhauptzylinder 3 mit einem vorgeschalteten
Unterdruck-Bremskraftverstärker 4 zusammensetzt.
Die Anlage ist mit einem Hilfsdruck-Versorgungssystem 5
ausgerüstet, das im wesentlichen aus einer
elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe 6, einem
Hilfsdruck-Regelventil 7 und einer als Sperrventil in der
Antriebsschlupfregelphase dienenden 2/2-Wegeventil 8, das
elektromagnetisch betätigbar ist, besteht.
An dem Tandem-Hauptzylinder 3 sind über zwei hydraulisch
getrennte Bremskreise I, II in diagonaler Anordnung je ein
Vorderrad und ein Hinterrad, nämlich VL, HR an den
Bremskreis I und VR, HL an den Bremskreis II,
angeschlossen.
In dem Druckmittelweg von dem Bremsdruckgeber 2 zu den
diagonalen Rädern VL, HR bzw. VR, HL ist jeweils ein in
der Ruhestellung offenes, d. h. auf Durchlaß geschaltetes
2/2-Wegeventil 9, 10 mit je einem parallel geschalteten
Rückschlagventil 11, 12, das sich zum Bremsdruckgeber hin
öffnet, eingefügt. Am Ausgang dieser Ventile 9, 11; 10, 12
ist jeweils ein Hinterrad HR; HL direkt angeschlossen,
während die Druckmittelwege zu dem zweiten Rad der
Diagonalen, nämlich zu den angetriebenen Vorderrädern VL,
VR, jeweils über ein weiteres Mehrwegeventil 13, 14 führt,
das ebenfalls als in der Ruhestellung offenes
2/2-Wegeventil ausgebildet ist.
Hinter den Ventilen 9, 10, die im Druckmittelweg von dem
Bremsdruckgeber 2 zu den Radbremsen liegen, ist außerdem
über je ein weiteres Mehrwegeventil, das ebenfalls in der
Ruhestellung für das Druckmittel durchlässig ist, das
Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 angeschlossen. In Reihe zu
den Ventilen 15 und 16 ist jeweils noch ein
Rückschlagventil 17, 18 eingefügt, das eine hydraulische
Kopplung der beiden Bremskreise I, II verhindert und das,
solange das Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 nicht
eingeschaltet ist, einen Abfluß von Druckmittel aus dem
Bremsdruckgeber bzw. aus den Bremskreisen I, II bei
normaler, ungeregelter Bremsung verhindert.
Zur Einspeisung von Hilfsdruck aus dem Versorgungssystem 5
in die Radbremsen 27, 29 der angetriebenen Räder, nämlich
der Vorderräder VL, VR, ist eine weitere
Hilfsdruck-Anschlußleitung 19 vorhanden, die über je ein
Mehrwegeventil 20, 21, das als in der Ruhestellung
gesperrtes 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, zu den
betreffenden Rädern bzw. Radbremsen führt.
Über je ein weiteres, ebenfalls in der Ruhestellung
gesperrtes 2/2-Wegeventil 22, 23 läßt sich zum Druckabbau,
insbesondere in der Blockierschutzregelphase, aber auch im
Rahmen der Antriebsschlupfregelung, über eine
Druckmittel-Rückflußleitung 24 eine Verbindung zu einem
Druckausgleichsbehälter 25 herstellen, an den in üblicher
Weise der Hauptzylinder 3 und außerdem die Saugseite der
Hydraulikpumpe 6 des Hilfsdruck-Versorgungssystems
angeschlossen sind.
Schließlich ist noch ein Differenzdruckschalter 30
vorhanden, der die Drücke in den Bremskreisen I, II
untereinander und mit dem Hilfsdruck vergleicht und der
zur Überwachung der ordnungsgemäßen Funktion, zum
Signalisieren von Fehlern usw. dient.
Die dargestellte Bremsanlage mit der erfindungsgemäßen
Ventilanordnung arbeitet wie folgt:
Bei normalen, d. h. ungeregelten Bremsvorgängen bleiben
alle Mehrwegeventile, nämlich die Ventile 8 bis 10, 13 bis
16 und 20 bis 23 in der dargestellten Schaltposition. Der
bei Betätigung des Bremspedales 1 im Hauptzylinder 3
aufgebaute Bremsdruck pflanzt sich also direkt bis zu den
Radbremsen 26 bis 29 fort. Der Motor M der Hydraulikpumpe
6 des Hilfsdruck-Versorgungssystems 5 wird erst beim
Auftreten eines Schlupfregelsignals oder über einen von
der Pedalstellung abhängigen Schalter 31 oder über einen
nicht gezeigten wegabhängigen Schalter beim Überschreiten
eines bestimmten Vorschubs der Arbeitskolben im Inneren
des Hauptzylinders 3 in Gang gesetzt.
Nach dem Einschalten der Hydraulikpumpe 6 - durch ein
Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelsignal oder bei
übermäßigem Vorschub der Arbeitskolben im Hauptzylinder
3 - wird durch das Druck-Regelventil 7 der von der
Druckseite der Pumpe 6 über das auf Durchlaß geschaltete
Mehrwegeventil 8, über ein Kugelsitzventil 32 im
Hilfsdruckregelventil 7 und über eine
Druckmittelrückflußleitung 33 zur Saugseite dieser Pumpe 6
fließende Druckmittelstrom in Abhängigkeit vom momentanen
Bremsdruck im Bremskreis II, der über eine
Druckmittelleitung 34 auf das Ventil 7 einwirkt,
gedrosselt. Es wächst dadurch an der Druckseite der
Hydraulikpumpe 6 ein Hilfsdruck an, dessen Höhe dem
Bremsdruck im Bremskreis II und damit der auf das
Bremspedal 1 ausgeübten Kraft proportional ist.
Sobald ein Fahrzeugrad zum Blockieren neigt, setzt die
Blockierschutzregelung ein. Die Ventile 9, 10 werden
elektrisch auf Sperren umgeschaltet und dadurch das
Hilfsdruck-Versorgungssystem über die Ventile 15, 17; 16,
18 anstelle des Bremsdruckgebers 2 an die Radbremsen 26
bis 29 hydraulisch angeschaltet. Mit Hilfe der
Auslaßventile 22, 23 und der Einlaßventile im
Hilfsdruck-Versorgungssystem, nämlich der Mehrwegeventile
15, 16 und erforderlichenfalls der Mehrwegeventile 13, 14,
die den Druckmittelweg zu den angetriebenen Rädern, hier
den Vorderrädern VL, VR unterbrechen, läßt sich der
Bremsdruck in den Radbremsen 26 bis 29 reduzieren,
konstant halten und wieder erhöhen. Durch kurzzeitiges
oder gepulstes Umschalten der Ventile 13 oder 14 kann
dabei, um den Motor-Schleppmomenten, die auf die
angetriebenen Räder 27, 29 wirken, Rechnung getragen, der
Druck an den nicht angetriebenen Rädern 26, 28 schneller
erhöht oder auf einen höheren Wert eingestellt werden, was
bisher nur bei Bremsanlagen mit drei oder vier
Regelkanälen möglich war.
Nach dem Lösen der Bremse wird der Bremsdruck an den
Hinterrädern HR, HL sofort, an den Vorderrädern VL, VR
nach dem Zurückschalten der Ventile 13, 14 über die
Rückschlagventile 11, 12 und/oder über die
zurückgeschalteten Mehrwegeventile 9, 10 sowie über den
Hauptzylinder 3 abgebaut.
Wird der Antriebsschlupf an den angetriebenen Rädern VL,
VR beim Anfahren oder Beschleunigen zu hoch, wird die
Hydraulikpumpe 6 bzw. der Antriebsmotor M eingeschaltet
und das Mehrwegeventil 8 auf Sperren umgeschaltet. Auch
ohne einen Druck im Bremskreis II und damit einem
Regeldruck im Hilfsdruckregelventil 7 steht somit nach dem
Anlaufen der Pumpe 6 Hilfsdruck, dessen Höhe durch die
Pumpenleistung oder durch ein nicht dargestelltes
Überdruckventil begrenzt ist, am Ausgang des
Hilfsdruck-Versorgungssystems 5 zur Verfügung.
Die Mehrwegeventile 13, 14, über die jeweils die Räder
einer Fahrzeugdiagonalen, nämlich HR, VL; HL, VR
miteinander hydraulisch verbunden sind, werden elektrisch
in ihre Sperrstellung umgeschaltet. Durch Erregen und
Umschalten der Ventile 20, 21 im Anschlußweg 19 an das
Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 kann nun Bremsdruck in die
Radbremsen 27, 29 eingesteuert werden, ohne daß, weil
gleichzeitig die Mehrwegeventile 15, 16, um ein
Druckmittelabfluß in den Hauptzylinder 3 zu verhindern,
umgeschaltet wurden, mit Bremsdruck beaufschlagt werden.
Mit Hilfe der Ventile 20, 21 und der Auslaßventile 22, 23
kann auch in der Antriebsschlupfregelphase der aus dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem 5 zugeführte Druck dosiert
bzw. in der gewünschten Weise geregelt werden.
Die zu einer Bremsanlage der abgebildeten Art gehörenden
Radsensoren, mit denen das Raddrehverhalten erfaßt und zur
Erzeugung von Bremsdrucksteuersignalen ausgewertet wird,
sowie die elektronischen Schaltkreise zur Verarbeitung
dieser Signale und zur Erzeugung von elektrischen
Stellsignalen für die elektromagnetisch betätigbaren
Mehrwegeventile, sind nicht wieder gegeben, weil diese
Signalgewinnung und -verarbeitung unabhängig von der
erfindungsgemäßen Ventilanordnung ist.
Claims (7)
1. Ventilanordnung für Fahrzeug-Bremsanlagen mit
elektronischer Blockier- und Antriebsschlupfregelung,
die einen hilfskraftunterstützten, zweikreisigen
Bremsdruckgeber, an dessen Bremskreise je ein
Vorderrad und ein Hinterrad angeschlossen sind, und
ein Hilfsdruck-Versorgungssystem besitzen, das bei der
Blockierschutzregelung einen geregelten,
pedalkraftproportionalen und bei der
Antriebsschlupfregelung einen vorgegebenen Hilfsdruck
erzeugt, mit der bei geregelten Bremsvorgängen
anstelle des Bremsdruckgebers das
Hilfsdruck-Versorgungssystem über Rückschlagventile an
die Radbremsen anschaltbar ist, wobei in jedem
Bremskreis im Druckmittelweg von dem Bremsdruckgeber
sowie in dem Druckmittelweg von dem
Hilfsdruck-Versorgungssystem zu den Radbremsen jeweils
ein in der Ruhestellung offenes, d. h. auf Durchlaß
geschaltetes Mehrwegeventil vorgesehen sind und mit
der in den Regelphasen der Bremsdruck in Abhängigkeit
von dem Drehverhalten der Fahrzeugräder und/oder der
Fahrzeuggeschwindigkeit regelbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß in jedem Bremskreis
(I, II)
an die Mehrwegeventile (9, 10, 15, 16) zur Anschaltung
des Bremsdruckgebers (1) und/oder des
Hilfsdruck-Versorgungssystems (5) das nicht
angetriebene Fahrzeugrad (HL, HR) direkt und das
angetriebene Fahrzeugrad (VL, VR) über ein weiteres,
in der Ruhestellung offenes Mehrwegeventil (13, 14)
angeschlossen sind und daß außerdem die angetriebenen
Räder (VL, VR) jeweils über ein in der Ruhestellung
gesperrtes Mehrwegeventil (22, 23) mit einem
Druckausgleichbehälter (25) sowie über mindestens ein
weiteres Ventil (20, 21), über das in der
Antriebsschlupfregelphase Hilfsdruck einsteuerbar ist,
mit dem Hilfsdruck-Versorgungssystem (5) verbunden
sind.
2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Einsteuerung des
Hilfsdruckes in der Antriebsschlupfregelphase je
Bremskreis (I, II) ein in der Ruhestellung gesperrtes
Mehrwegeventil (20, 21) vorgesehen ist.
3. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Einsteuerung des
Hilfsdruckes in der Antriebsschlupfregelphase je
Bremskreis (I, II) ein in der Ruhestellung offenes
Mehrwegeventil (15, 16) und ein zu diesem in Serie
geschaltetes Rückschlagventil (17, 18), das sich zum
Hilfsdruck-Versorgungssystem (5) hin öffnet,
vorgesehen sind.
4. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß den
Mehrwegeventilen (9, 10), mit denen der
Bremsdruckgeber (1) an die Radbremsen (26-29)
angeschlossen ist, jeweils ein Rückschlagventil (11,
12), das sich zum Bremsdruckgeber (1) hin öffnet,
parallel geschaltet ist.
5. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Bremsdruckgeber (1) und das
Hilfsdruck-Versorgungssystem (5) parallel an die
Radbremsen (26-29) angeschlossen sind.
6. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Mehrwegeventile zur Anschaltung des Bremsdruckgebers
(1) und des Hilfsdruck-Versorgungssystems (5) an die
Radbremse hydraulisch in Serie geschaltet sind, wobei
zwischen den beiden Mehrwegeventilen jedes
Bremskreises (I, II) das Hilfsdruck-Versorgungssystem
(5) über die Rückschlagventile (17, 18) angeschlossen
ist.
7. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß alle
Mehrwegeventile (8, 9, 10, 13-16, 20-23) als
elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile
ausgebildet sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863624722 DE3624722A1 (de) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelung |
FR8707754A FR2601918B1 (fr) | 1986-07-22 | 1987-06-03 | Agencement de valves destine a un systeme de freinage de vehicule automobile. |
US07/073,487 US4793663A (en) | 1986-07-22 | 1987-07-15 | Valve arrangement for brake systems of automotive vehicles comprising an electronic antilocking and traction slip control |
GB8716811A GB2192960B (en) | 1986-07-22 | 1987-07-16 | A brake system for automotive vehicles including electronic anti-locking and traction slip control |
JP62183243A JPS6334273A (ja) | 1986-07-22 | 1987-07-22 | 弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863624722 DE3624722A1 (de) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3624722A1 true DE3624722A1 (de) | 1988-01-28 |
Family
ID=6305687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863624722 Ceased DE3624722A1 (de) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4793663A (de) |
JP (1) | JPS6334273A (de) |
DE (1) | DE3624722A1 (de) |
FR (1) | FR2601918B1 (de) |
GB (1) | GB2192960B (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3808902A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-10-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische, schlupfgeregelte bremsanlage |
DE3814404A1 (de) * | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremssystem mit antiblockier- und antriebsschlupfregelung fuer kraftfahrzeuge |
US4883328A (en) * | 1987-09-24 | 1989-11-28 | Alfred Teves Gmbh | Brake system with anti-locking and/or traction slip control |
DE3827366A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
DE4022471A1 (de) * | 1990-07-14 | 1992-01-16 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum erhoehen der fahrstabilitaet eines strassenfahrzeugs |
DE4320391A1 (de) * | 1993-06-19 | 1994-12-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Bremsschlupfes und des Antriebsschlupfes |
DE19601268A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung |
WO2004067344A1 (de) * | 2003-01-30 | 2004-08-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3744071C2 (de) * | 1987-12-24 | 1995-06-29 | Teves Gmbh Alfred | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte Bremsanlage |
DE3803363A1 (de) * | 1988-02-05 | 1989-08-17 | Teves Gmbh Alfred | Druckmittelbetaetigte bremsanlage mit blockiergeschuetzter antriebsschlupfregelung |
EP0344455B1 (de) * | 1988-06-01 | 1992-04-15 | ALFRED TEVES GmbH | Schlupfgeregelte Bremsanlage mit einem Hauptbremszylinder |
DE4004483A1 (de) * | 1990-02-14 | 1991-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage mit mitteln zur antriebsschlupfbegrenzung |
IT1240023B (it) * | 1990-04-30 | 1993-11-27 | Alfa Lancia Spa | Impianto frenante a doppia pinza |
US5076647A (en) * | 1990-07-19 | 1991-12-31 | Allied-Signal Inc. | Piloted pressure relief valve |
DE4027793A1 (de) * | 1990-09-01 | 1992-03-05 | Teves Gmbh Alfred | Anordnung zum halten eines fahrzeugs auf einer geneigten fahrbahn |
FR2670732B1 (fr) * | 1990-12-20 | 1993-07-16 | Bendix Europ Services Tech | Systeme d'anti-patinage pour vehicule automobile. |
US6363080B1 (en) | 1997-02-26 | 2002-03-26 | Lightsource Telecom Llc | Method and apparatus for bypassing a local exchange carrier using analog in-band signaling |
DE19831527A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Hydraulische Betätigungseinrichtung |
US6283558B1 (en) * | 1998-08-25 | 2001-09-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic motor vehicle braking system with wheel slip controller |
US8851579B2 (en) * | 2010-02-26 | 2014-10-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle brake device and vehicle brake device control method |
DE112010005332T5 (de) * | 2010-03-03 | 2012-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulikbremssystem |
DE102011081461A1 (de) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3407538A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit einer angetriebenen achse |
DE3438401A1 (de) * | 1984-10-19 | 1986-04-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
DE3527190A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
DE3623149A1 (de) * | 1986-07-10 | 1988-01-21 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4641895A (en) * | 1983-10-26 | 1987-02-10 | Itt Industries Inc. | Brake system with slip control for automotive vehicles |
DE3502451A1 (de) * | 1985-01-25 | 1986-07-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage mit schlupfregelung |
-
1986
- 1986-07-22 DE DE19863624722 patent/DE3624722A1/de not_active Ceased
-
1987
- 1987-06-03 FR FR8707754A patent/FR2601918B1/fr not_active Expired
- 1987-07-15 US US07/073,487 patent/US4793663A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-07-16 GB GB8716811A patent/GB2192960B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-22 JP JP62183243A patent/JPS6334273A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3407538A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit einer angetriebenen achse |
DE3438401A1 (de) * | 1984-10-19 | 1986-04-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
DE3527190A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
DE3623149A1 (de) * | 1986-07-10 | 1988-01-21 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit bremsschlupf- und antriebsschlupfregelung |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4883328A (en) * | 1987-09-24 | 1989-11-28 | Alfred Teves Gmbh | Brake system with anti-locking and/or traction slip control |
DE3808902A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-10-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische, schlupfgeregelte bremsanlage |
US4927213A (en) * | 1988-03-17 | 1990-05-22 | Alfred Teves Gmbh | Slip-controlled hydraulic brake system |
DE3814404A1 (de) * | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremssystem mit antiblockier- und antriebsschlupfregelung fuer kraftfahrzeuge |
DE3827366A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
US4964681A (en) * | 1988-08-12 | 1990-10-23 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock hydraulic brake system |
DE4022471A1 (de) * | 1990-07-14 | 1992-01-16 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum erhoehen der fahrstabilitaet eines strassenfahrzeugs |
US5322356A (en) * | 1990-07-14 | 1994-06-21 | Alfred Teves Gmbh | Method and circuit configuration to augment the driving stability of a road vehicle |
DE4320391A1 (de) * | 1993-06-19 | 1994-12-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Bremsschlupfes und des Antriebsschlupfes |
DE19601268A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung |
WO2004067344A1 (de) * | 2003-01-30 | 2004-08-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8716811D0 (en) | 1987-08-19 |
FR2601918A1 (fr) | 1988-01-29 |
GB2192960B (en) | 1990-03-14 |
JPS6334273A (ja) | 1988-02-13 |
GB2192960A (en) | 1988-01-27 |
US4793663A (en) | 1988-12-27 |
FR2601918B1 (fr) | 1989-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3624722A1 (de) | Ventilanordnung fuer fahrzeug-bremsanlagen mit elektronischer blockier- und antriebsschlupfregelung | |
DE3323402C2 (de) | ||
DE3438401A1 (de) | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte bremsanlage | |
DE69308356T2 (de) | Hydraulische Bremsanlage für Fahrzeuge | |
DE3527190A1 (de) | Bremsanlage mit schlupfregelung | |
DE3505410A1 (de) | Hydraulische bremsanlage | |
DE3624344A1 (de) | Bremsanlage mit schlupfregelung fuer kraftfahrzeuge mit einer angetriebenen und einer nicht angetriebenen achse | |
DE3407539A1 (de) | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse | |
DE3619487A1 (de) | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage | |
DE3624721A1 (de) | Bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregelung | |
DE3605997A1 (de) | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage | |
DE3338826A1 (de) | Bremsanlage mit schlupfregelung fuer kraftfahrzeuge | |
DE3732161C2 (de) | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung | |
DE4004270A1 (de) | Bremsanlage | |
DE3903532A1 (de) | Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage mit antiblockierregeleinrichtung | |
DE68907473T2 (de) | Hydraulischer Bremskreis für Kraftfahrzeuge mit Antiblockier- und Antischlupfeinrichtung. | |
EP0482367A1 (de) | Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE19624331B4 (de) | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzregelung und Schaltungsanordnung für eine solche Bremsanlage | |
DE19526957C2 (de) | Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE3705311A1 (de) | Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge | |
DE10053993B4 (de) | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Bremsdruckerzeugung und -regelung für Fahrzeugbremssystem | |
DE68923798T2 (de) | Anpassungsfähiges bremssystem mit einem hydraulischen verstärker und einem rückförderungssystem. | |
EP0591242B1 (de) | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
EP0867325B1 (de) | Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer ein- und ausschaltbaren elektronischen Geschwindigkeitsregeleinheit | |
DE10324243A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
8131 | Rejection |