DE3426252A1

DE3426252A1 - Wrapping round device

Info

Publication number: DE3426252A1
Application number: DE19843426252
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Cyklop International Emil Hoffmann Kg 5000 Koeln; CYKLOP INTERNATIONAL EMIL HOFFMANN KG
Current assignee: CYKLOP INTERNATIONAL AG 5000 KOELN DE
Priority date: 1983-07-25
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1985-02-21
Also published as: DE3426252C2

Abstract

Wrapping round device for wrapping a plastic tape round an article, which device has a locking device and a rear guide, which is connected to a rear gripper, with which it moves. The rear guide has one pair of front locking guides and one pair of rear locking guides. The front locking guides are shorter than the rear locking guides. The front locking guides are arranged in such a way that they are situated in the middle of the locking region and prevent lateral movement of the ends of the tape overlapping one another when a welding blade is introduced between them and is pulled out from between them once again.

Description

Titel UmreifungsvorrichtungTitle strapping device

Die Erfindung betrifft eine Umreifungsvorrichtung zum Vorschieben, Spannen und Verschließen von Umreifungsbändern, die unter Spannung um einen Gegenstand gelegt werden. Insbesondere ist die Erfindung auf die Art und Weise gerichtet, in der das Umreifungsband durch den Durchlaßweg oder den Bandkanal einer solchen Vorrichtung geführt wird0 Bei dem typischen Bandvorschub- und -spannmechanismus bekannter Umreltungsvorrichtungen oder -maschinen wird das von einem Vorrat kommende Band von zwei oder mehr Rollen erfaßt, von denen mindestens eine, beispielsweise von einem reversierbaren Motor, zwangsweise angetrieben wird, um das Band vorzuschieben und zurückzuziehen. Bei diesen Einrichtungen wird die Bewegung auf das Band einfach durch Einklemmen des Bandes zwischen Rollen oder durch den Zug übertragen, der von wesentlichen Teilen der Rollenoberflächen auf das Band ausgeübt wird, oder durch gleichzeitiges Einklemmen des Bandes und durch Ausüben eines Zuges längs bemerkenswerter Längen des Bandes. Die US-Patentschrift ReO27 744 beschreibt eine Bandvorschub- und -spannvorrichtung oder eine Bandantriebsvorrichtung, die beispielhaft für die bei bekannten Umreifungsmaschinen verwendete Einrichtung ist.The invention relates to a strapping device for advancing, Tensioning and closing of straps that are under tension around an object be placed. In particular, the invention is directed in the manner in the strapping band through the passageway or the band channel of such a device is guided0 In the typical tape advance and tensioning mechanism of known wrapping devices or machines, the tape coming from a supply is made up of two or more rolls detected, of which at least one, for example from a reversible motor, is forcibly driven to advance and retract the tape. at These devices will move on the belt simply by pinching the Tape transferred between rollers or by the train of essential parts the roller surfaces is exerted on the belt, or by pinching it at the same time of the tape and by applying tension along appreciable lengths of the tape. U.S. Patent Re027,744 describes a tape advancing and tensioning device or a tape drive device, which is exemplary for the known strapping machines device used is.

Viele bekannte Umreifungamaschinen verbinden die einander gegenüberliegenden und überlappenden Enden durch VerschweiBen oder durch Heißsiegelung. Dies wird dadurch erreicht, daß ein heißes Heißsiegelplättchen zwischen die Enden eingeführt wird, bis der Kunststoff auf den einander gegenüberliegenden Oberflächen schmilzt. Das PlSttchen wird dann herausgezogen und die einander überlappenden Enden werden zusammengepreßt, bis der Kunststoff sich verfestigt und hierdurch die beiden Enden miteinander verbindet.Many known strapping machines connect the opposing ones and overlapping ends by welding or by heat sealing. This is accomplished by placing a hot heat seal pad between the ends is inserted until the plastic is on the opposing surfaces melts. The cookie is then pulled out and the overlapping ends are pressed together until the plastic solidifies and thereby the two Connects ends together.

Obgleich die Leistung moderner Umreifungsvorrichtungen ständig verbessert wurde, arbeiten diese noch nicht vollständig zufriedenstellend, Vorrichtungen, die Kunststoffbänder verarbeiten, haben noch Abriebprobleme, die von detn Band hervorgerufen werden, wenn dieses beim Durchlauf durch den Bandkanal gegen die verschiedenen Teile der Vorrichtung stößt, Das Band hat auch die Neigung, sich in denjenigen Fällen abzuschleifen, wo es von Rollen angetrieben wird, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen, Solche abgeschabten Bänder können dadurch geschwächt werden, daß ihre Molekularorientierung beeinträchtigt wird, wobei ihre Oberfläche so weit beschädigt wird, daß die anschließende Verwendung des Bandes schwierig wird, Ferner entstehen Staubteilchen, welche den Banddurchlauf durch die Maschine stören, indem sie entweder die Durchlauföffnung blockieren oder zu einer Fehlleistung von Teilen der Maschine führen Einige dieser Probleme wurden klar erkannt, beispielsweise das Problem mit einem abgeschabten Band in einer speziellen Vorschub- und Spanneinrichtung nach dem US-Patent 4 328 742. Dieses Patent offenbart eine Vorschub- und Spannvorrichtung, die von einem reversierbaren Antrieb betätigt wird. Die Vorschub- und Spanneinrichtung gehört zu derjenigen Gattung, die zum Vorschieben und Spannen des Bandes zwei Rollen von gleichem Durchmesser aufweist, von denen eine angetrieben wird. Ein Abrieb des Bandes wird dadurch auf ein Minimum zurückgeführt, daß miteinander kämmende Zahnräder und Flanschen an beiden Rollen vorgesehen werden, die als Führungen dienen und sich zusammen mit den Rollen drehen. Hierdurch drehen sich die beiden Rollen mit gleicher Geschwindigkeit.Although the performance of modern strapping machines is constantly improving has not yet worked completely satisfactorily, devices that Processing plastic tapes still have abrasion problems caused by the tape when this against the various parts when passing through the belt channel the device encounters, the tape also has a tendency to move in those cases grind where it is powered by rollers that operate at different speeds run, Such scraped-off ribbons can be weakened by the fact that their molecular orientation is affected, its surface is damaged so much that the subsequent Use of the tape becomes difficult. Furthermore, dust particles are generated, which the Interfere with the belt passage through the machine by either opening the passage opening block or cause parts of the machine to malfunction Some of these Problems were clearly identified, such as the problem with a scraped off Belt in a special feeding and tensioning device according to US Pat. No. 4,328 742. This patent discloses a feed and tensioning device which is operated by a reversible drive is operated. The feed and clamping device belongs to the genus that has two rollers for advancing and tensioning the tape has the same diameter, of which one is driven. Abrasion of the belt is minimized by the fact that with each other meshing gears and flanges are provided on both rollers that act as guides serve and spin along with the reels. This causes the two to turn Roll at the same speed.

Ein anderes Problem bei den bekannten Maschinen liegt darin, daß der Verschlußbereich nicht gerade der beste ist, da die Bandenden manchmal schief, d.h. nicht parallel zueinander liegen. Dies führt zu einer verkleinerten Verbindungsfläche und damit zu einer verringerten Festigkeit. Zusätzlich überlappen sich die Enden gelegentlich nicht vollständig, so daß der Verschlußbereich und damit die Festigkeit des Verschlusses weiter reduziert werden.Another problem with the known machines is that the Closure area is not exactly the best, because the ends of the tape are sometimes crooked, i. E. do not lie parallel to each other. This leads to a reduced connection area and thus to a reduced strength. In addition, the ends overlap occasionally not completely, so that the closure area and thus the strength the closure can be further reduced.

In einigen Fällen befinden sich die Bandenden in solch unerwünschten Stellungen, bevor das Heißsiegelplättchen in Tätigkeit tritt, und in anderen Fällen werden an sich genau miteinander fluchtende Bandenden beim Einführen des Plättchens oder noch öfter bei seinem Herausziehen aus ihrer Flucht gebracht.In some cases the ends of the tape are in such unwanted ones Positions before the heat seal die starts operating and in other cases become exactly aligned tape ends when inserting the plate or even more often brought out of their flight when he was pulled out.

Abrieb und Verstopfung können in Umreifungsvorrichtungen an verschiedenen Stellen längs des Banddurchlaufes auftreten. Solch ein neuralgischer Punkt befindet sich zwischen der Bandantriebsvorrichtung und der Vorwärtsführung und zwischen der Vorwärtsführung und dem vorderen Greifer und auch in der Vorwärtsführung selbst. Eine andere Schwierigkeit bei den bekannten Umreifungsgeräten liegt darin, daß einige von denjenigen, mit denen Streifen verschiedener Breite verarbeitet werden können, mit auswechselbaren Führungen für die Bänder versehen sind. Die ExtrafUhrung stellt nicht nur eine zusätzliche Ausgabe dar, sondern es ist auch Zeit erforderlich, um die Führungen auszuwechseln.Abrasion and clogging can occur in different strapping machines Places along the belt passage occur. Such a neuralgic point is located between the tape drive device and the forward guide and between the Forward guidance and the front gripper and also in the forward guidance itself. Another difficulty with the known strapping tools is that some from those with which strips of different widths can be processed, are provided with interchangeable guides for the belts. The extra tour provides not only is it an additional expense, it takes time to complete to change the guides.

Einige der bekannten Vorderführungen, die zwischen der Antriebs- und Verschließvorrichtung angeordnet sind, waren mit Hilfe von Keilen oder Ausgleichsscheiben in ihrer Breite einstellbar, um den genauen Abstand zwischen Band und Führung zu erreichen. Diese Führungen hatten Jedoch nur eine gegenüber dem Führungskorpus verstellbare Seite0 Hierdurch war nicht nur die Verstellung zeitaufwendig, sondern führte auch zu einem Herausschieben des Bandes aus der Durchlaufmittellinie, wenn die bekannte FUhrung verstellt wurde. Außerdem mußten die bekannten Führungen für Reinigungszwecke abgenommen werden, eine zeitaufwendige und deshalb kostspielige Maßnahme.Some of the well-known front guides that are between the drive and Closing device were arranged with the help of wedges or shims adjustable in width to the exact distance between belt and guide reach. However, these guides only had one that was adjustable with respect to the guide body Page0 As a result, the adjustment was not only time-consuming, but also led to a sliding out of the tape from the center line of passage, if the known Guide has been adjusted. In addition, the known guides had to be used for cleaning purposes be removed, a time-consuming and therefore costly measure.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs näher erläuterten Art so auszubilden, daß die einander überlappenden Bandenden im Verschlußbereich vor, während und nach dem Verbindungsvorgang stets parallel zueinander gehalten werden und ohne Abrieb oder Beschädigung in verschiedenen Breiten durch den Bandkanal geführt werden kdnnen.The object of the invention is to avoid these disadvantages and a To train the device of the type explained in more detail that the one another overlapping tape ends in the closure area before, during and after the joining process are always kept parallel to each other and without abrasion or damage in different Widths can be fed through the tape channel.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch verbesserte Bandführungen gelöst.This object is achieved with the invention by means of improved tape guides solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß auch beim Einführen oder Herausziehen eines Heißsiegelplättchens oder einer Schweißklinge die parallele Lage und genaue Flucht der einander überlappenden Bandenden nicht gestört wird, Ferner kann die Breite des Bandkanales auf verschiedene Bandbreiten eingestellt werden, wobei bei Jedem Band die Bandmittellinie mit der Mittellinie der Bandführung übereinstimmt, Ferner wird durch die Anordnung einer besonderen FUhrung zwischen der Bandantriebsvorrichtung und der Ver.qchluBeinrichtung der Abrieb und die Beschädigung des Bandes auf ein Minimum reduziert. Die vordere Bandführung hat obere und untere Bandkanäle. Der untere Bandkanal führt das Band zwischen der Bandantriebsvorrichtung und der Verschlußeinrichtung, während die obere Bandführung das Band von dem zu umreifenden Gegenstand zur Verschlußeinrichtung führt.The invention has the advantage that even when inserting or withdrawing a heat sealing plate or a welding blade the parallel position and exact The alignment of the overlapping tape ends is not disturbed Width of the tape channel can be set to different bandwidths, with The belt center line of each belt coincides with the center line of the belt guide, Furthermore, the arrangement of a special guide between the tape drive device and the locking device reduce wear and tear on the tape Minimum reduced. The front tape guide has top and bottom Tape channels. The lower belt channel guides the belt between the belt drive device and the Closing device, while the upper tape guide removes the tape from the one to be strapped Object leads to the locking device.

Das vordere Ende der Vorderführung ist an der Vorschubandruckrolle der Bandantriebseinrichtung schwenkbar befestigt. Die Andruckrolle ist auf einem schwenkbaren Kipphebel gelagert, der die Andruckrolle veranlaßt, das Band gegen eine Antriebsrolle zu drücken. Durch die schwenkbare Verbindung der Vorderführung mit der Vorschubandruckrolle wird zwischen der Vorderführung und den Andruck- und Antriebsrollen ein im wesentlichen gleicher Zwischenraum aufrechterhalten, wenn sich diese Rollen aufeinander abwälzen.The front end of the front guide is on the feed pressure roller pivotally attached to the tape drive device. The pinch roller is on one pivotable rocker arm mounted, which causes the pressure roller, the tape against to push a drive roller. Due to the pivoting connection of the front guide with the feed pressure roller is between the front guide and the pressure and Drive rollers maintain a substantially equal spacing when these roles roll over one another.

Die Öffnung des vorderen Endes der unteren Durchlauföffnung ist wesentlich breiter und höher als es den Abmessungen des Bandes entspricht, welches durch diese hindurchlaufen soll. Hierbei verkleinern sich die Breite und Höhe des Durchlaufkanales von der Einlauföffnung zu einem Bereich von konstanter Breite und Höhe, Die Seitenteile der FUhrung, welche die Seitenwände des unteren Durchlaufkanales bilden, sind leicht verstellbar, so daß der genaue Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Seitenteilen erreicht werden kann. Die Verstellbarkeit erlaubt es auch, daß Bänder von verschiedener Breite verarbeitet werden können, ohne daß es erforderlich ist, eine andere Vorderführung mit einer anderen Breite zu verwenden.The opening of the front end of the lower passage opening is essential wider and taller than it corresponds to the dimensions of the tape, which through this should run through. This reduces the width and height of the flow channel from the inlet opening to an area of constant width and height, the side panels the guide, which form the side walls of the lower flow channel, are light adjustable so that the exact distance between the opposing Side panels can be achieved. The adjustability also allows straps of various widths can be processed without the need to use a different front guide with a different width.

Durch diese Maßnahmen wird das Problem der Bandbeschädigung und des Bandabriebs an der GrenzflEch zwischen der Bandantriebseinrichtung und der Vorderführung ebenso wie in der Führung selbst beseitigt.By taking these measures, the problem of tape damage and Belt abrasion at the interface between the belt drive device and the front guide just as eliminated in the leadership itself.

Das hintere Ende der Vorderführung ruht auf des vorderen Greifer. Der vordere Greifer hat ein Loch, welches einen Teil des sich an den vorderen Greifer anschließenden Bandkanales bildet. Der obere Teil des vorderen Greifers erfaßt das vordere Ende des Bandes, wenn er sich aufwärts bewegt und das Band gegen ein Widerlager drückt. Die Vorderführung ruht auf einer Oberfläche des vorderen Greifers, die gleichzeitig einen Teil des Loches und des Bandkanales bildet. Hierdurch bewegt sich das hintere Ende der Vorderführung zusammen mit dem vorderen Greifer auf und nieder, da es an der Vorschubandruckrolle angelenkt ist.The rear end of the front guide rests on the front gripper. The front gripper has a hole that is part of the attached to the front gripper subsequent band channel forms. The upper part of the front gripper catches this front end of the belt as it moves upwards and the belt against an abutment presses. The front guide rests on a surface of the front looper that simultaneously forms part of the hole and the band channel. This moves the rear one End of the front guide together with the front gripper up and down as it is on the feed pressure roller is hinged.

Auf diese Weise wird ein genaues Fluchten zwischen der Durchlaßöffnung durch den vorderen Greifer und der Vorderftihrung aufrechterhalten, eine Beschädigung vermieden und der Abrieb auf ein Minimum zurückgeführt.In this way there is exact alignment between the passage opening sustained by the front gripper and the front guide, damage avoided and the abrasion reduced to a minimum.

Der obere Bandkanal der VordertUhrung führt das vorder. Ende des Bandes zwischen den vorderen Greifer und das Widerlager, nachdem das Band um den zu umreifenden Gegenstand herumgeführt wurde. Bei der bevorzugten AusfUhrungsiors der Erfindung bilden diejenigen Teile, welche die Seitenwände des unteren Bandkanales sind, auch die Seitenwände des oberen Bandkanales, Hierbei ist der Abstand zwischen ihnen auch so einstellbar, daß Bänder verschiedener Breite verwendet werden können, ohne daß die Vorderflihrung geändert werden muß.The upper band channel of the front watch guides the front. End of the tape between the front gripper and the abutment after the tape is around the to be strapped Item was shown around. In the preferred embodiment of the invention also form those parts which are the side walls of the lower belt channel the side walls of the upper belt channel, where the distance between them is also adjustable so that tapes of different widths can be used without the foreground must be changed.

Die Vorderführung kann an ihrem hinteren Ende für Reinigungszwecke ein beträchtliches Stück angehoben werden, dank der Tatsache, daß sie an der Vorschubandruckrolle gelenkig befestigt ist. Hierdurch ist ein Abnehmen der Führung fur diesen Zweck nicht erforderlich.The front guide can be used at its rear end for cleaning purposes lifted quite a bit, thanks to the fact that they are on the feed pinch roller is articulated. This makes it possible to remove the guide for this purpose not mandatory.

Zu der Erfindung gehört eine rückwärtige Führung, die zwei vordere Führungsteile und zwei hintere Führungsteile aufweist. Die hinteren Fuhrungsteile sind höher als die vorderen Führungsteile, so daß sie die Bandenden führen können, bevor die vorderen Fuhrungsteile benötigt werden. Das hintere Ende der ruokwärtigen FUhrung ist an dem hinteren Greifer derart befestigt, daß es sich in vertikaler Richtung mit diesem bewegt. Der vordere Teil der Führung paBt in einen Schlitz in dem Schneidplattenblock in der Mitte der Verschließeinrichtung. Die rückwärtige Führung und der Schneidplattenblock können sich unabhängig voneinander bewegen. Die Schweißklinge hat einen Schlitz, so daß diese Klinge zwischen die Bandenden derart eingeführt werden kann, daß die vorderen Teile in den Klingenschlitz eingreifen. Die vorderen Teile der FUhrung verhindern eine seitliche Bewegung der Bandenden, wenn die Klinge zwischen sie eingeschoben oder zwischen ihnen herausgezogen wird.The invention includes a rear guide, the two front ones Has guide parts and two rear guide parts. The rear Guide parts are higher than the front guide parts so that they are the ends of the tape before the front guide parts are needed. The back end the rear guide is attached to the rear gripper in such a way that it is moves in the vertical direction with this. The front part of the guide fits into one Slot in the insert block in the middle of the locking device. The rear The guide and the insert block can move independently of one another. The welding blade has a slot so that this blade is between the ends of the tape can be inserted so that the front parts engage in the blade slot. The front parts of the guide prevent the belt ends from moving sideways, when the blade is pushed in between them or pulled out between them.

Die Vorschubrolle der Antriebsvorrichtung für die Umreifungsmaschine hat auf beiden Seiten Flanschen. Die Vorschubandruckrolle und die Spannandruckrolle greifen zwischen die Flanschen, wenn sie das Band gegen die Vorschubantriebsrolle pressen. Die Flanschen verhindern Abrieb und halten eine seitliche Bewegung des Bandes in einem angemessenen Bereich, bevor das Band von der Vorderfuhrung aufgenommen wird.The feed roller of the drive device for the strapping machine has flanges on both sides. The feed pressure roller and the tension pressure roller grip between the flanges when they push the belt against the feed drive roller press. The flanges prevent abrasion and keep the Tape in a reasonable area before the tape is picked up by the front guide will.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist. Es zeigt Fig. 1 a eine Vorderansicht der Umreifungsvorrichtung nach der Erfindung, Fig0 1 b eine Draufsicht auf die Umreifungsvorrichtung nach Fig. 1 a, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem Längsschnitt nach Linie 3 - 3, Fig. 4 die in Fig. 3 dargestellte Vorderführung und Andrtlckvorrichtung in einer Seitenansicht in vergrdßertem Maßstab, Fig. 5 einen Querschnitt der Fig. 4 nach Linie 5 - 5, Fig. 6 einen Querschnitt der Fig. 4 nach Linie 6 - 6, Fig. 7 einen Querschnitt durch Fig. 4 nach Linie 7 - 7 und Fig. 8 die in Fig. 3 dargestellte rückwärtige Führung in einer perspektivischen Darstellung.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description and drawings depicting a preferred embodiment of the invention is explained in more detail using an example. It shows Fig. 1 a is a front view of the Strapping device according to the invention, Fig0 1 b is a plan view of the strapping device according to Fig. 1 a, Fig. 2 is a plan view of part of the in Fig. 1 shown on an enlarged scale, Fig. 3 the subject of Fig. 2 in a longitudinal section along line 3 - 3, FIG. 4 the front guide shown in FIG and pressing device in a side view on an enlarged scale, Fig. 5 a Cross section of FIG. 4 according to line 5-5, FIG. 6 shows a cross section according to FIG. 4 Line 6-6, FIG. 7 shows a cross section through FIG. 4 along line 7-7 and FIG Rear guide shown in Fig. 3 in a perspective view.

Die Umreifungsvorrichtung 2 nach der Erfindung ist in den Figuren 1 a und 1 b dargestellt. In Fig. 1 a ist ein Gegenstand 3 gezeigt, um den eine gespannte Schlaufe gelegt werden soll. Eine Vorratsrolle oder Abwickelhaspel 4 ist gezeigt mit einem auf ihr aufgewickelten Polypropylenband 6.The strapping device 2 according to the invention is shown in the figures 1 a and 1 b shown. In Fig. 1 a, an object 3 is shown around which a tensioned Loop should be placed. A supply roll or decoiler 4 is shown with a polypropylene tape wound on it 6.

Das Band wird zunächst über eine Bremsaruirolle 8 und weitere Rollen 10 und 12 einer Speichervorrichtung 14 geführt.The tape is first over a Bremsaruirolle 8 and other roles 10 and 12 of a storage device 14 out.

Von dort aus gelangt es in einen Frrungskanal 16 der Bandantriebsvorrichtung 18. Nach dem Durchlauf durch die Bandantriebsvorrichtung 18 läuft das Band 6 durch einen unteren Kanal der Vorderführung 48, durch die Verschließeinrichtung 22, um einen zu umreifenden Gegenstand, durch einen oberen Bandkanal in der Vorderführung 48 und dann zurück zur Verschlußeinrichtung 22.From there it passes into a freezing channel 16 of the belt drive device 18. After passing through the belt drive device 18, the belt 6 runs through a lower channel of the front guide 48, through the occluder 22 around an object to be strapped, through an upper band channel in the front guide 48 and then back to the locking device 22.

Die Bandantriebsvorrichtung 18 schiebt das Band vor und spannt es um den zu umreifenden Gegenstand. Die VerschluB-einrichtung, welche Einrichtungen zum Festklemmen des Bandes aufweist, hält die Spannung in der Umreifung aufrecht, schneidet das Band ab und verbindet die einander dberlappenden Enden der Schlaufe oder Umreifung durch einen Heißsiegel- oder Schweißvorgang, Ein Motor 5 treibt eine Welle 7 an, welche, wie im folgenden noch beschrieben werden wird, die Bandantriebsvorrichtung 18 und die Schweißvorrichtung 22 antreibt.The tape drive device 18 advances and tensions the tape around the object to be strapped. The locking device, which devices for clamping the strap, maintains the tension in the strapping, cuts the tape and connects the overlapping ends of the loop or strapping by a heat sealing or welding process, a motor 5 drives a Shaft 7, which, as will be described below, the tape drive device 18 and the welding device 22 drives.

Wie man in den Figuren 2 und 3 erkennt, ist die Bandantriebsvorrichtung 18 mit einem Rahmen verbunden. Die Bandantriebsvorrichtung 18 hat ein Antriebsrad 26 und eine AndrUckvorrichtung 28. Die Andrückvorrichtung 28 ist mit einer Vorschub-Andruckrolle 30, kurz "Vorschubrolle" genannt, einer Spann-Andruckrolle 32, kurz "Spannrolle" genannt, und einem Fuhrungsblock 43 versehen. Beide Andruckrollen30 und 32 sind auf einem Kipphebel 34 gelagert, der am Rahmen 24 mit einem Zapfen 36 schwenkbar gelagert ist. Der Kipphebel wird von einer Kurvensteuerung betätigt oder geschwenkt, wie dies im folgenden noch beschrieben werden wird.As can be seen in Figures 2 and 3, the tape drive device is 18 connected to a frame. The tape drive device 18 has a drive wheel 26 and a pressing device 28. The pressing device 28 is provided with a feed pressure roller 30, called "feed roller" for short, a tensioning pressure roller 32, "tensioning roller" for short called, and a guide block 43 is provided. Both pinch rollers 30 and 32 are mounted on a rocker arm 34 which is pivotable on the frame 24 with a pin 36 is stored. The rocker arm is operated or pivoted by a cam control, as will be described in the following.

Das Antriebsrad 26 dreht sich zum Vorschieben des Bandes 6 um einen zu umreifenden Gegenstand in Richtung "F" und zum Spannen des Bandes in Richtung "T'l. Es gibt verschiedene Wege,auf denen das Antriebsrad 26 reversierbar angetrieben werden kann. Ein solcher Weg ist der Anschluß des Antriebsrades an einen reversierbaren Luftmotor, Bei der hier dargestell ten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein in einer Richtung wirkender Elektromotor an eine Reversierkupplung 38 angeschlossen, die dazu verwendet wird, die Drehrichtung des Antriebsrades 26 umzukehren, Die Bandführung 16, welche das Band in die Antriebsvorrichtung führt, wird von FUhrungsschienen 39 und 40 gebildet, Die Bandführung 41 in der Antriebsvorrichtung 18 wird von einem Führungsblock 43 in der AndrUckvorrichtung 28 und von dem Antriebsrad 26 gebildet. Die Antriebsrolle 26 hat zwei Flanschen 44, von denen nur einer dargestellt ist und die als Führungen dienen und eine ilbermäßige seitliche Bewegung des Bandes 6 verhindern, Der Winkel, der von den Mittelpunkten der Vorschubrolle 30,der Antriebsrolle 26 und der Spannrolle 32 gebildet wird, ist größer als 100° und beträgt bei der bevorzugten Ausführungsform annähernd 1200. Die Umfangsfläche der Vorschubrolle ist mit Urethangummi oder mit irgendeiner anderen geeigneten Elastomerverbindung beschichtet, um den bestmöglichen Reibungsschluß zwischen dem Polypropylenband und der Antriebsrolle 26 zu erreichen. Der Reibungsschluß wird ferner durch den 120°-Bereich der Beruhrung zwischen der Antriebsrolle und den Band auf den bestmöglichen Wert gebracht. Dies ermöglicht der Antriebselnrichtung, mit einer einzigen beweglichen Spannrolle eine hohe Spannung zu erreichen.The drive wheel 26 rotates to advance the tape 6 by one to be strapped in direction "F" and to tension the tape in direction "T'l. There are different ways in which the drive wheel 26 is reversibly driven can be. One such way is to connect the drive wheel to a reversible one Air motor, in the dargestell th here, preferred embodiment of the invention is a unidirectional electric motor on a reversing clutch 38 connected, which is used to reverse the direction of rotation of the drive wheel 26, The tape guide 16, which guides the tape into the drive device, is made up of guide rails 39 and 40 formed, the tape guide 41 in the drive device 18 is of a Guide block 43 in the pressing device 28 and formed by the drive wheel 26. The drive roller 26 has two flanges 44, only one of which is shown and which serve as guides and excessive lateral movement of the belt 6 Prevent the angle made by the centers of the feed roller 30, the drive roller 26 and the tension roller 32 is formed is greater than 100 ° and is at the preferred embodiment approximately 1200. The peripheral surface of the feed roller is with urethane rubber or with any other suitable elastomer compound coated to ensure the best possible frictional engagement between the polypropylene tape and the drive roller 26 to achieve. The frictional engagement is also achieved through the 120 ° range the contact between the drive roller and the belt to the best possible value brought. This allows the drive mechanism to move with a single one Tension pulley to achieve high tension.

Eine vordere FUhrungseinrichtung, kurz WVorderfUhrung 48" genannt, führt das Band von der Antriebstorrichtung 18 zu der Greif- und Schweißvorrichtung 22. Die Vorderftihrung 48 ist an der Andrückvorrichtung 28 derart schwenkbar befestigt, daß sie den gleichen Schwenkpunkt hat wie die Vorschubrolle 30. Hierdurch wird ermöglicht, daß die Führung genau mit der Andrückvorrichtung 28 der Antriebsvorrichtung 18 fluchtet.A front guide device, called W front guide 48 "for short, guides the tape from the drive gate device 18 to the gripping and welding device 22. The front guide 48 is pivotably attached to the pressing device 28 in such a way that that it has the same pivot point as the feed roller 30. This enables that the guide is precisely aligned with the pressing device 28 of the drive device 18.

Wie man in den Figuren 4 bis 7 erkennen kann, hat die Vorderführung 48 einen unteren Bandkanal 50, durch den das Band 6 nach seinem Auslauf aus der Antriebsvorrichtung 18 läuft. Die Vorderführung 48 besteht aus einem Mittelteil 53 und Seitenteilen 52 und 54, die durch eine Schraube 49 miteinander verbunden sind. Der Boden des Mittelteiles 53 bildet die Oberseite des Bandkanales 50.As can be seen in Figures 4 to 7, the front guide has 48 a lower tape channel 50 through which the tape 6 after its exit from the Drive device 18 is running. The front guide 48 consists of a central part 53 and side parts 52 and 54, which are connected to one another by a screw 49 are. The bottom of the middle part 53 forms the top of the belt channel 50.

Bei einer Drehung der Schraube 49 bewegen sich die beiden Seitenteile gegenüber dem Mittelteil 53 zur Seite, so daß die Breite des Bandkanales 50 verstellt werden kann. Dies erlaubt nicht nur die genaue Einstellung des Kanales auf ein Band bestimmter Breite sondern gestattet es auch, Bänder verschiedener Breiten auf dieser Maschine zu bearbeiten.When the screw 49 is rotated, the two side parts move opposite the central part 53 to the side, so that the width of the band channel 50 is adjusted can be. This not only allows the exact setting of the channel to a tape certain width but also allows tapes of different widths on this Machine to edit.

Der Mittelteil 53 erstreckt sich über die ganze Länge der Vorderführung 48 und besteht aus zwei Abschnitten 53a und 53b. Der Abschnitt 53a verüngt sich und ist zwischen die Seitenteile 52 und 54 geschoben. Vor den Seitenteilen schließt der Abschnitt 53 beide Abschnitte 53a und 53b ein, die durch eine Schraube 55 zusammengehalten werden.The middle part 53 extends over the entire length of the front guide 48 and consists of two sections 53a and 53b. The section 53a tapers and is pushed between the side parts 52 and 54. Closes in front of the side panels the section 53 has both sections 53a and 53b, which are held together by a screw 55 will.

Der Bandkanal 50 wird von Lippen 56 und 57 gebildet, die sich an den Abschnitten 53a bzw. 53b befinden, während an den Seitenteilen 52 und 54 ähnliche Lippen 58 bzw. 59 vorgesehen sind. Die Lippen 58 und 59 bilden im mittleren Bereich der Seitenteile 52 und 54 bei der bevorzugten Ausführungsforin ineinandergreifende Finger. Sie könnten jedoch auch eine gleichbleibende und nicht ineinandergreifende Ausbildung auf der gesamten Länge der Seitenteile haben, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.The band channel 50 is formed by lips 56 and 57, which are attached to the Sections 53a and 53b are located, while on the side parts 52 and 54 are similar Lips 58 and 59 are provided. The lips 58 and 59 form in the middle area of the side panels 52 and 54 in the preferred embodiment interlocking Finger. However, they could also be a consistent and non-interlocking one Have training along the entire length of the side parts, as shown in FIG is.

Wie dies weiter unten noch erörtert werden wird, bilden die Seitenteile 52 und 54 und der Abschnitt 53 des Mittelteiles 53a einen oberen Bandkanal 61, in dem das Band zu der Schweißvorrichtung 22 zurückgeführt wird, nachdem es um den zu umreifenden Gegenstand geschlungen wurde. Die Breite des Bandkanales 61 ist ebenfalls infolge der Einstellbarkeit der Seitenteile 52 und 54 einstellbar. Hierdurch ist es möglich, für eine bestimmte Bandbreite und für verschiedene Bänder von verschiedener Breite das genaue Spiel zu erreichen.As will be discussed below, the side panels form 52 and 54 and the section 53 of the middle part 53a an upper one Tape channel 61 in which the tape is returned to the welding device 22 after it has been looped around the object to be strapped. The width of the tape channel 61 is also adjustable due to the adjustability of the side parts 52 and 54. This makes it possible for a certain bandwidth and for different bands of different widths to achieve the exact game.

Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, befindet sich in Laufrichtung des Bandes hinter der Vorderführung 48 die Schweißvorrichtung 22, zu der ein vorderer Greifer 60, ein Schneidplattenblock 62, eine Zunge 63 und ein hinterer Greifer 64 gehören. Ferner hat die Schweißvorrichtung einem Amboß oder eine Widerlagerplatte 66 und ein Heiß sie gelplättchen oder eine Schweißklinge 69. Nachdem das Band das hintere Ende der Vorderführung verlassen hat, läuft es durch ein Loch 70 im vorderem Greifer 60, durch einen Raum oder Spalt 74 zwischen dem Schneidplattenblock 62 und der Zunge 63 und durch einen Spalt 76 zwischen dem hinteren Greifer 64 und dem Widerlager 66. Wie weiter unten noch erläutert werden wird, halten die Greifer, die gehoben und gesenkt werden, das Band fest, indem sie es gegen die Widerlagerplatte drUcken.As can be seen from Figures 2 and 3, is in the direction of travel of the tape behind the front guide 48, the welding device 22, to which a front Gripper 60, an insert block 62, a tongue 63, and a rear gripper 64 belong. Furthermore, the welding device has an anvil or an abutment plate 66 and a hot gel pad or a welding blade 69. After the tape the has left the rear end of the front guide, it runs through a hole 70 in the front Gripper 60, through a space or gap 74 between the insert block 62 and the tongue 63 and through a gap 76 between the rear gripper 64 and the abutment 66. As will be explained below, the grabs hold the lifted and lowered, hold the belt tight by pressing it against the abutment plate.

Das hintere Ende der Vorderführung 48 ruht auf dem vorderen Greifer 60. Der vordere Greifer hat ein Loch 70, durch welches das Band hindurchlaufen kann. Eine Fläche 71 bildet den Boden des Loches und stellt die Fläche dar, auf der die Vorderführung aufliegt, Da der vordere Greifer im Betrieb der Umreifungsmaschine angehoben und abgesenkt wird, schwenkt die Vorderführung um die Vorschubrolle 300 Hierdurch hat die Vorderführung zum Loch 70, welches einen Teil der Bandführung bildet, immer die richtige Ausrichtung0 Hierdurch wird ein Anstoßen des Bandes gegen den vorderen Greifer und ein Abrieb des Bandes an den Seiten des Loches 70 auf ein Minimum zurückgeführt. Wie man in Fig0 4 erkennen kann, ist an der Vorderführung 48 und an der Andrückvorrichtung 28 eine Feder 31 befestigt, die die Vorderführung auf den vorderen Greifer 60 gedrückt hält.The rear end of the front guide 48 rests on the front gripper 60. The front gripper has a hole 70 through which the tape can pass. A surface 71 forms the bottom of the hole and represents the surface on which the Front guide rests, because the front gripper is in operation of the strapping machine is raised and lowered, the front guide pivots about the feed roller 300 This has the front guide to the hole 70, which is part of the tape guide forms, always the correct alignment 0 This causes the Band against the front looper and abrasion of the tape on the sides of the hole 70 reduced to a minimum. As can be seen in Fig0 4, is on the front guide 48 and attached to the pressing device 28, a spring 31, the front guide on the front gripper 60 holds.

Nachdem das Band 6 während des Vorschubvorganges am hinteren Greifer 64 vorbeigelaufen ist, wird es um den zu umreifenden Gegenstand gelegt und in einen Bandkanal 61 in der Oberseite der Vorderführung 48 eingeführt. Bei der bevorzugten Ausführungsform wird das Band 6 von Hand um den Gegenstand herumgelegt0 Wie weiter oben angedeutet, sind derartige Maschinen als halbautomatische Umreifungsmaschinen bekannt, Zur Herstellung einer vollautomatischen Umreifungsmaschine gibt es bekannte BandfUhrungen, bei denen ein Herumlegen des Bandes um den zu umreifenden Gegenstand nicht notwendig ist.After the tape 6 during the feed process on the rear gripper 64 has passed, it is placed around the object to be strapped and in a Tape channel 61 inserted into the top of front guide 48. With the preferred In the embodiment, the band 6 is placed around the object by hand. As further indicated above, such machines are available as semi-automatic strapping machines known, there are known for the production of a fully automatic strapping machine Tape guides, in which the tape is wrapped around the object to be strapped is not necessary.

Das vordere Ende des Bandes 6 wird in die Nute oder den Bandkanal 61 eingeschoben, bis sein Ende sich zwischen der Oberseite des vorderen Greifers 60 und dem Widerlager 66 und zwischen der Zunge 63 und dem Widerlager befindet. Anschließend wird der vordere Greifer 60 automatisch angehoben und klemmt das Band zwischen dem vorderen Greifer und der Widerlagerplatte ein. Wie man am besten in den Figuren 2 und 3 sehen kann, wird die richtige Lage des Bandes zwischen der Widerlagerplatte und der Zunge 63 durch die Bewegung eines Schalters 65 abgetastet.The front end of the tape 6 is in the groove or the tape channel 61 inserted until its end is between the top of the front looper 60 and the abutment 66 and located between the tongue 63 and the abutment. The front gripper 60 is then automatically raised and clamps the tape between the front gripper and the abutment plate. How best to use Figures 2 and 3 can see the correct position of the tape between the abutment plate and the tongue 63 is scanned by the movement of a switch 65.

Wendet man sich nun in erster Linie den Figuren 3 und 8 zu, so erkennt man, daß an dem hinteren Greifer 64 eine rUckwärtige Führung 90 mit ihrem hinteren Ende 92 mit Hilfe einer Schraube befestigt ist. Das vordere Ende 94 der rUckwärtigen FUhrung 90 ist in einem Schlitz 96 des Schneidplattenblockes 62 untergebracht. Das hintere Ende 92 der rückwärtigen Führung 90 hat aufragende Führungsteile 98, die hoher sind als zwei ähnliche, aufragende Führungsteile 100 des vorderen Endes 94. Die Enden 92 und 94 sind durch ein Seitenteil 95 miteinander verbunden.If one now turns primarily to FIGS. 3 and 8, one recognizes that on the rear gripper 64 a rear guide 90 with its rear End 92 is attached by means of a screw. The front end 94 of the rear Guide 90 is in a slot 96 of the insert block 62 housed. The rear end 92 of the rear guide 90 has upstanding guide portions 98, which are taller than two similar, upstanding guide parts 100 of the front End 94. The ends 92 and 94 are connected to one another by a side part 95.

Die Anordnung des vorderen Endes 94 im Schlitz 96 des Schneddplattenblockes erlaubt dem hinteren Greifer und dem Schneidplattenblock eine unabhängige Bewegung voneinander. Sie erlaubt ferner das Positionieren des FUhrungsteiles 100 in der Mitte des Schweißbereiches, wie man dies aus einer seitlichen Perspektive erkennt.The placement of the front end 94 in the slot 96 of the cutting disk block allows the rear gripper and the insert block to move independently from each other. It also allows the positioning of the guide part 100 in the Middle of the welding area, as you can see from a side perspective.

Die größere Höhe der Führungen 98 gestattet diesen, das Band zu führen, wenn der hintere Greifer 64 auf eine Zwischenstellung angehoben wird. Beim vollständigen Anheben des hinteren Greifers 64 werden auch die Führungen 100 angehoben und veranlaßt, eine genaue Ausrichtung vorzunehmen, wenn die Klinge 69 eingeschoben und herausgezogen wird, Hierdurch richten die Führungen 100 das Band in der Mitte des Schweißbereiches beim Schweißen genau aus. Die FUhrungen 98 und 100 haben nach innen geneigte Flächen 99, welche das Band in eine genau miteinander fluchtende Lage zwingen.The greater height of the guides 98 allows them to guide the tape when the rear gripper 64 is raised to an intermediate position. With the complete Raising the rear gripper 64 also raises the guides 100 and causes make an accurate alignment when the blade 69 is pushed in and pulled out This causes the guides 100 to align the tape in the center of the weld area exactly when welding. The guides 98 and 100 have inwardly inclined surfaces 99, which force the tape into a precisely aligned position.

Die rUckwärtige Führung 99 sorgt dafür, daß die oberen und unteren Bandenden im Schweißbereich einander vollständig überlappen und daß ihre Mittellinien parallel zueinander bleiben, wodurch ein genaues Fluchten der Bandenden erreicht wird. Dies führt zu einem festeren Bandverschluß und zu einer Verbindung, die nicht infolge winkeliger Fehlausrichtung unter unzulässige Spannungskonzentrationen gerät, Der Verschluß wird zwischen dem zwischen der Widerlagerplatte 66 und dem vorderen Greifer 60 eingespannten vorderen Bandende und dem zwischen dem hinteren Greifer 64 und der Widerlagerplatte 66 eingespannten unteren Vorratsende des Bandes hergestellt. Die beiden Bandenden sind anfänglich durch die Zunge 63 voneinander getrennt, Sobald die Zunge 63 zurückgezogen wird, wird die Klinge 69 zwischen die einander überlappenden Enden eingeschoben0 Wie aus Fig. 2 hervorgeht, wird die Klinge 69, die elektrisch leitend ist, von zwei vorspringenden Teilen 63 gebildet, von denen jeder einen Schlitz 75 aufweist, Zwischen den beiden Klingenteilen 73 befindet sich ein Spalt 77. Wenn die Klinge oder das Plättchen zwischen die einander überlappenden Bandenden eingeführt wird, treten die FUhrungsteile 100 der rückwärtigen Fuhrung 90 in den Schlitz 77 ein.The rear guide 99 ensures that the upper and lower Tape ends completely overlap each other in the welding area and that their center lines remain parallel to each other, whereby an exact alignment of the belt ends is achieved will. This results in a tighter tape closure and a connection that does not as a result of angular misalignment comes under impermissible stress concentrations, The closure is between the between the abutment plate 66 and the front end of the tape clamped between the front gripper 60 and the one between the rear end Gripper 64 and the abutment plate 66 clamped lower supply end of the tape manufactured. The two ends of the tape are initially separated from one another by tongue 63 separated, as soon as the tongue 63 is withdrawn, the blade 69 is between the overlapping ends inserted0 As can be seen from Fig. 2, the blade 69, which is electrically conductive, formed by two protruding parts 63 from each of which has a slot 75, located between the two blade parts 73 there is a gap 77. If the blade or the platelet between the overlapping Tape ends is inserted, the guide parts 100 enter the rear guide 90 into slot 77.

Der Elektromotor 5 treibt auch eine Kurvensteuerung 120 an. Wie aus den Figuren 2 und 3 erkennbar, dreht die Welle 7 über einen Schneckentrieb 121 eine Kurvenwelle 122.The electric motor 5 also drives a curve controller 120. How out 2 and 3 recognizable, the shaft 7 rotates via a worm drive 121 Camshaft 122.

Geeignet geformte Kurvenscheiben 124 betätigen Kurvenfolgerollen 125, die ihrerseits die Greifer, die Zunge, die Schneidplatte, die Klinge u.dgl. bewegen, Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die dargestellte Kurvensteuerung verwendet, man erkennt jedoch, daß auch andere Steuervorrichtungen verwendet werden können, die in der Technik bekannt sind, um den gleichen Erfolg zu erreichen.Suitably shaped cam discs 124 actuate cam follower rollers 125, which in turn move the gripper, tongue, cutting plate, blade and the like, In the preferred embodiment of the invention, the illustrated curve control is used, but it will be recognized that other control devices are also used that are known in the art to achieve the same success.

Wie weiter oben bereits angedeutet, wird die Umreifungsvorrichtung nach der Erfindung im Anfang dadurch vorbereitet, daß das vordere Ende des Bandes 6 in die von den FUhrungsschienen 39 und 40 begrenzte Bandführung 16 eingeführt, um die Antriebsrolle 26 gelegt, durch den von der Antriebsrolle und der Andrückvorrichtung 28 gebildeten Kanal und dann durch den Bandkanal 50 in der Vorderfuhrung 48 gezogen wird. Wie weiter oben erwähnt, wird das vordere Ende des Bandes 6 dann durch das Loch 70 im vorderen Greifer 60, über den Schneidplattenblock 62 und über die hintere Führung 64 gezogen. Das vordere Ende des Bandes 6 wird dann entweder von Hand oder automatisch um den zu umreifenden Gegenstand gelegt und in den Bandkanal 61 in der Vorderführung 48 eingeführt und zwischen und hinter dem vorderen Greifer 60 und der Widerlagerplatte 66 und über der Zunge 63 in Stellung gebracht. Das Hinausragen des Bandendes über den vorderen Greifer 60 betätigt den Zungenschalter 65.As already indicated above, the strapping device prepared according to the invention in the beginning in that the front end of the tape 6 inserted into the tape guide 16 limited by the guide rails 39 and 40, placed around the drive roller 26 by the drive roller and the pressure device 28 channel formed and then through the band channel 50 in the front guide 48 is pulled. As mentioned above, the front end of the band 6 is then through the hole 70 in the front gripper 60, over the insert block 62 and over the rear guide 64 pulled. The front end of the tape 6 is then either of Hand or automatically placed around the object to be strapped and placed in the band channel 61 inserted into the front guide 48 and between and behind the front gripper 60 and the abutment plate 66 and placed over the tongue 63 in position. The sticking out of the tape end over the front gripper 60 actuates the tongue switch 65.

Die Betätigung des Zungenschalters 65 löst die Drehung der Kurvensteuerung 63 aus. Diese wiederum veranlaßt den vorderen Greifer hochzugehen und hierdurch das vordere Ende des Bandes zwischen dem vorderen Greifer 60 und der Widerlagerplatte 66 festzuklemmen. Zusätzlich wird der hintere Greifer 64 mit der an ihm befestigten rückwärtigen Führung 90 in eine Zwischenstellung angehoben. Dies veranlaßt die aufwärtsgerichteten Führungsteile 98 des hinteren Endes 92 der rückwärtigen Führung 90, das Band 6 genau auszurichten.Actuation of the reed switch 65 releases the rotation of the cam control 63 off. This in turn causes the front gripper to go up and thereby the front end of the tape between the front gripper 60 and the abutment plate 66 to clamp. In addition, the rear gripper 64 is attached to it with the rear guide 90 raised to an intermediate position. This causes the upward ones Guide parts 98 of the rear end 92 of the rear guide 90, the tape 6 exactly align.

Die einander überlappenden, nicht gespannten Bandenden sind jetzt genau ausgerichtet0 Das vordere Ende des Bandes ist von dem oberen Kanal 61 der Vorderführung genau positioniert und von dem vorderen Greifer 60 festgeklemmt.The overlapping, untensioned belt ends are now precisely aligned0 The leading end of the tape is from the upper channel 61 of the Front guide precisely positioned and clamped by the front gripper 60.

Das Vorschubende des Bandes wird von den FUhrungen 98 des teilweise angehobenen hinteren Greifers 64 und dem unteren Bandkanal 50 der Vorderführung 48 genau positioniet, Die Andrückvorrichtung 28 wird von der Kurvensteuerung 120 veranlaßt, sich so zu drehen, daß die Spannrolle 32 das Band 6 zwischen sich und der Antriebsrolle 26 einklemmt, während gleichzeitig die Vorschubrolle 30 von der Antriebsrolle gelöst wird0 Die Kurvensteuerung veranlaßt ferner die Antriebsrolle 26, sich in Richtung des Pfeiles T zu drehen, so daß das Band unter Spannung gesetzt wird. Die Kurvensteuerung betätigt dann die reversierbare Kupplung 38, welche die Antriebsrolle 26 antreibt. Die Zunge 63 ist dann zurückgezogen.The feed end of the tape is of the guides 98 of the partial raised rear looper 64 and the lower tape channel 50 of the front guide 48 precisely positioned, the pressing device 28 is controlled by the cam control 120 caused to rotate so that the tension roller 32, the belt 6 between them and the drive roller 26 is jammed, while at the same time the feed roller 30 is released from the drive roller 0 The cam controller also causes the drive roller 26 to rotate in the direction of arrow T so that the belt is placed under tension will. The cam control then operates the reversible clutch 38, which the Drive roller 26 drives. The tongue 63 is then withdrawn.

Das Spannen hält an, bis eine vorherbestimmte Spannung im Band erreicht ist, die sich durch einen Schlupf in einer Rutschkupplung 65 bemerkbar macht. Vermittels der Kurvensteuerung 120 wird der hintere Greifer 64 vollständig angehoben und klemmt das Band 6 zwischen sich und der Widerlagerplatte 66 ein. Das vordere Ende des Bandes 6 ist nun oberhalb eines gespannten Teiles des Bandes 6 positioniert, so daß sich ein überlappter Bereich ergibt, der einen Flächenbereich hat, wo das vordere Ende von dem Teil des Bandes 6 getrennt ist, welchen er überlappt.Tensioning continues until a predetermined tension is reached in the belt is, which is noticeable by a slip in a slip clutch 65. Mediating of the cam control 120, the rear gripper 64 is fully raised and jammed the band 6 between itself and the abutment plate 66. The leading end of the tape 6 is now positioned above a tensioned part of the belt 6, so that gives an overlapped area which has a surface area where the leading end is separated from the part of the tape 6 which it overlaps.

Sobald die Spannung im Band durch das vollständige Hochfahren des Greifers 64 gesichert ist, läßt die Kurvensteuerung 120 die reversierbare Kupplung 38 ihre neutrale Stellung einnehmen. Die Andrückvorrichtung 28 wird freigegeben, so daß die Spannrolle 32 von der Antriebsrolle 26 zurück schwenken kann. Da der hintere Greifer 64 vollständig angehoben wurde, wurde auch die rückwärtige Führung 90 angehoben. Dies hatte zur Folge, daß die aufwärtsgerichteten Führungsteile 100 der rückwärtigen Führung 90 ebenfalls angehoben wurden, um in geeigneter Weise ein genaues Fluchten der einander überlappenden Enden beim Einführen und Zurückziehen der Klinge 69 aufrechtzuerhalten.As soon as the tension in the belt is released by fully ramping up the Gripper 64 is secured, the cam control 120 leaves the reversible clutch 38 take their neutral position. The pressing device 28 is released, so that the tension roller 32 can pivot back from the drive roller 26. Since the rear gripper 64 was fully raised, so was the rear guide 90 raised. As a result, the upward guide parts 100 the rear guide 90 have also been raised to suitably enter exact alignment of the overlapping ends when inserting and withdrawing of the blade 69 to maintain.

Die Kurvensteuerung 120 veranlaßt dann die Einführung der Schweißklinge 69 zwischen die einander überlappenden Teile des Bandes 6o Die überlappenden Teile befinden sich jetzt in einer vollständig überlappenden und zueinander parallelen Lage dank der Zusammenwirkung von Vorderführung 48 und rückwärtiger Führung 90.The cam controller 120 then causes the welding blade to be inserted 69 between the overlapping parts of the tape 6o The Overlapping parts are now in a completely overlapping and one another parallel position thanks to the interaction of front guide 48 and rear guide 90

Die Kurvensteuerung 120 veranlaßt dann den Schneidplattenblock 62, sich zu heben. Beim Anheben trennt dieser das untere Band am oberen, hinteren Teil des Bandkanales durch den vorderen Greifer 60 ab. Nach dem Abschneiden wird die Oberfläche des Plattenblockes 62 veranlaßt, auf die übereinandergeschichteten Teile, die von den einander Uberlappenden Bandteilen und der zwischen ihnen angeordneten Schweißklinge 69 gebildet werden, einen leichten Druck auszuüben. Die Klinge 69 wird dann aus ihrer Zwischenlage zwischen den einander überlappenden Bandenden herausgezogen. Dieses Zurückziehen der Klinge verursacht jedoch dank der Führungsteile 100 der rückwärtigen Führung 90 keine Verlagerung des geschmolzenen Schweißbereiches.The cam control 120 then causes the insert block 62 to to lift up. When lifting, this separates the lower band at the upper, rear part of the tape channel by the front gripper 60. After cutting, the Surface of the plate block 62 causes, on the stacked parts, those of the overlapping tape parts and that arranged between them Welding blade 69 are formed to apply a slight pressure. The Blade 69 is then pulled out of its intermediate layer between the overlapping ends of the tape. However, thanks to the guide members 100 of FIG rear guide 90 no displacement of the molten weld area.

Nach dem Entfernen der Klinge 69 wird die Platte veranlaßt, wieder hochzugehen und die einander gegenüberliegenden geschmolzenen Oberflächen des Bandes zusammenzudrücken und sie solange unter Druck zu halten, bis die Schweißung fest wird.After removing the blade 69, the plate is caused to return go up and the opposing molten surfaces of the belt squeeze them together and keep them under pressure until the weld is solid will.

Dann werden der vordere Greifer 60 und der Schneidplattenblock 62 gleichzeitig vollständig abgesenkt, während der hintere Greifer 64 auf eine Zwischenstellung abgesenkt wird, wodurch die Führungsteile 98 der rückwärtigen Führung 90 noch am Band 6 anliegen, so daß die Widerlagerplatte vom Packstück "freikommt". Die abgehobene Widerlagerplatte wird dann zwischen dem Band und dem zu umreifenden Gegenstand herausgezogen. Das Packstück wird dann entfernt und das Widerlager wird längs der Zunge ausgezogen und der hintere Greifer vollständig abgesenkt. Ein Stück von vorherbestimmter Länge des Bandes wird dann so weit vorgeschoben, daß es von einem Bedienungsmann erfaßt werden kann, um es um den nächsten Gegenstand zu sohlingen.Then, the front gripper 60 and the insert block 62 at the same time completely lowered, while the rear gripper 64 to an intermediate position is lowered, whereby the guide parts 98 of the rear guide 90 still on Band 6 are in contact so that the abutment plate "comes free" from the package. The lifted one The abutment plate is then pulled out between the band and the object to be strapped. The package is then removed and the abutment is pulled out along the tongue and the rear grapple fully lowered. A piece of predestined Length of the tape is then advanced so far that it can be done by an operator can be grasped in order to brace it around the next object.

Die Maschine ist auf diese Weise wieder in den Ausgangszustand gebracht und kann mit der nächsten Umreifung beginnen.In this way, the machine is restored to its original state and can start the next strapping.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die Vorschub-, Spann- und Verschließeinrichtung auch bei vollautomatischen Bandumreifungsmaschinen verwendet werden und es ist auch möglich, die Bandenden auf andere Weise, beispielsweise durch einen Reibschweißvorgang zu verschließen.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited, but several changes and additions are possible without the To leave the scope of the invention. For example, the feed, clamping and Closing device also used in fully automatic strapping machines and it is also possible to pass the tape ends in other ways, for example through to close a friction welding process.

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Claims

Approach 1. Strapping device with a closing device, an abutment and a pressure element for pressing against one another from opposite one another Has tape ends against a welding blade to form a welded joint, characterized in that a pair of lock guides (100) are provided, those on each side of the overlapping tape ends and in the area of each other ends to be connected are arranged and prevent lateral movement of the tape, when the blade (69) is pulled out.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking guides (100) are arranged approximately in the middle of the closure area.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a rear gripper (64) is provided for fixing the band on the abutment (66) to which a pair of rear guides (98) are attached, and that the locking guides (100) are connected to the rear gripper (64) in such a way that they are together with this can be moved up and down.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the shutter guides (100) with the rear guides (98) together from one Piece.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the locking guides (ion) in a slot (96) of the pressure element (62) are arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the blade (69) has a slot (77) with which it over the locking guides (100) is slidable.

7, device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the rear guides (98) protrude higher than the locking guides (100), so that the rear guides (98) are effective and the locking carriages (100) are ineffective when the rear gripper (64) is in an intermediate position.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that a rear guide (90) is provided, the two at a distance from each other arranged upstanding guide parts (98 or 100), which passage openings limit for the tape ends and of which the guide parts (100) in the area of the Slot (77) of a closing device to be pushed between the tape ends (69) are arranged.