DE3400814C2

DE3400814C2 - Drive mechanism for a group of toy figures

Info

Publication number: DE3400814C2
Application number: DE3400814A
Authority: DE
Inventors: Andreas 5600 Wuppertal Siemens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1987-03-19
Also published as: DE3400814A1; IT8519035A0; IT1183083B

Abstract

Eine Spielfigurengruppe (1), insbesondere Weihnachtskrippe, besteht aus Figuren (2, 4) mit spieluhrartig bewegbaren Gliedmaßen (3, 5, 6), deren Bewegungen durch ein im Sockel (8) untergebrachtes Getriebe (9) gesteuert werden. Damit mindestens bei einer Figur (4) eine oder mehrere Gliedmaßen (5, 6) in zwei Richtungen in gleichmäßigen Bewegungsabläufen schwenkbar sind und das Antriebs- und Steuergetriebe (9) mit einem begrenzten technischen Aufwand herstellbar ist, sind die betreffenden Gliedmaße (5, 6) jeweils um ein Kugelgelenk (35, 44) allseitig schwenkbar gelagert und mit einer dreh- und schwenkbaren Steuerstange (23, 47) starr verbunden, welche an zwei synchron angetriebenen Nockenscheiben (18, 19; 16, 17) unterschiedlicher Nockenkontur gleichzeitig in Abtastanlage gehalten ist.A group of toy figures (1), in particular a nativity scene, consists of figures (2, 4) with limbs (3, 5, 6) that can be moved like a music box, the movements of which are controlled by a gear (9) housed in the base (8). So that at least one figure (4) has one or more limbs (5, 6) that can be pivoted in two directions in uniform movements and the drive and control gear (9) can be manufactured with limited technical effort, the limbs (5, 6) in question are each pivotably mounted on all sides about a ball joint (35, 44) and are rigidly connected to a rotatable and pivotable control rod (23, 47) that is simultaneously held in a scanning system on two synchronously driven cam disks (18, 19; 16, 17) with different cam contours.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsmechanismus für eine Spielfigurengruppe, bei dem auf einem Sockel angeordnete Spielfiguren mindestens eine bewegbare Gliedmaße aufweisen, die auf einer gegenüber dem Sockel fest angeordneten Achse gelagert und mit einer Steuerstange verbunden ist, deren freies Ende durch Federkraft in Abtastanlage mit einer antreibbaren Nockenscheibe gehalten ist.The invention relates to a drive mechanism for a group of playing figures, in which playing figures arranged on a base have at least one movable limb which is mounted on an axis fixed relative to the base and is connected to a control rod, the free end of which is held by spring force in scanning contact with a drivable cam disk.

Ein derartiger Antriebsmechanismus für eine Spielfigurengruppe ist durch die US-PS 11 32 796 bekannt. Dort sind mehrere Spielfiguren auf einem Sockel angeordnet, wobei die Spielfiguren bewegbare Gliedmaßen aufweisen, die jeweils um eine individuell zugeordnete, auf dem Sockel befestigte Achse schwenkbar und mit je einer Steuerstange verbunden sind, wobei jede Steuerstange mit ihrem freien Ende durch Federkraft in Abtastanlage mit einer zugeordneten angetriebenen Nockenscheibe gehalten ist. Die Gliedmaßen sind dort aber jeweils nur um eine einzige Achse schwenkbar, so daß z. B. ein Arm einer Spielfigur nur in einer Ebene bewegt werden kann.Such a drive mechanism for a group of toy figures is known from US-PS 11 32 796. There, several toy figures are arranged on a base, whereby the toy figures have movable limbs, each of which can be pivoted about an individually assigned axis fixed to the base and is connected to a control rod, whereby each control rod is held with its free end by spring force in a scanning system with an assigned driven cam disk. However, the limbs can only be pivoted about a single axis, so that, for example, an arm of a toy figure can only be moved in one plane.

Durch die US-PS 17 32 197 ist ferner ein Antriebsmechanismus für eine Spielfigur bekannt, bei der die Arme als mehrteilige Gliedmaße ausgebildet sind, wobei der Oberarm um zwei zueinander senkrechte Lagerachsen schwenkbar am Figurenkörper und der Unterarm um eine Lagerachse am Oberarm schwenkbar gelagert sind. Die Teile der Gliedmaße sind jeweils über Zugfedern an im Körper angeordnete Steuerstangen angeschlossen, die mit ihren freien Enden jeweils in Abtastanlage an eine mit verschiedenen Nocken besetzte Nockenwalze gehalten sind. Da für jede von einer Gliedmaße oder einem Teil einer Gliedmaße auszuführende Bewegung dort eine gesonderte Steuerstange vorgesehen werden muß, ist der bekannte Antriebsmechanismus sehr aufwendig.US-PS 17 32 197 also discloses a drive mechanism for a toy figure in which the arms are designed as multi-part limbs, with the upper arm pivoting on the figure's body about two mutually perpendicular bearing axes and the lower arm pivoting on a bearing axis on the upper arm. The parts of the limbs are each connected via tension springs to control rods arranged in the body, which are held with their free ends in a scanning system on a cam roller equipped with different cams. Since a separate control rod must be provided for each movement to be carried out by a limb or part of a limb, the known drive mechanism is very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antriebsmechanismus zu schaffen, der einfach aufgebaut ist und bei dem mindestens eine Gliedmaße mittels nur einer einzigen Steuerstange in zwei zueinander senkrechten Ebenen geschwenkt werden kann, wobei die beiden Schwenkbewegungen sowohl in Überlagerung als auch in völliger Trennung zueinander ausführbar sein sollen, so daß mit einem Figurenarm beispielsweise auch eine exakt kreuzförmige Schwenkbewegung, speziell Segnungsbewegung, vorgenommen werden kann.The invention is based on the object of creating a generic drive mechanism which is of simple construction and in which at least one limb can be pivoted in two mutually perpendicular planes by means of only one single control rod, whereby the two pivoting movements should be able to be carried out both in superposition and in complete separation from one another, so that with one figure arm, for example, an exactly cross-shaped Swinging movement, especially blessing movement, can be made.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gliedmaße am Pfannenteil eines Kugelgelenkes und das Kopfteil des Kugelgelenkes an der Achse befestigt sind, daß die Steuerstange mit dem allseitig schwenkbaren Pfannenteil des Kugelgelenkes starr verbunden ist und mit ihrem freien Ende an einer zweiten, synchron zur ersten Nockenscheibe antreibbaren Nockenscheibe gehalten ist, und daß die beiden Nockenscheiben im Abstand nebeneinander angeordnet sind und die dreh- und schwenkbare Steuerstange sich in einem zu der Ebene des Nockenscheibenpaares verlaufenden Führungsschlitz bewegt.This object is achieved according to the invention in that the limb is attached to the socket part of a ball joint and the head part of the ball joint is attached to the axle, that the control rod is rigidly connected to the socket part of the ball joint which can be pivoted in all directions and is held with its free end on a second cam disk which can be driven synchronously with the first cam disk, and that the two cam disks are arranged next to one another at a distance and the rotatable and pivotable control rod moves in a guide slot which runs to the plane of the pair of cam disks.

Durch die Erfindung ist ein wesentlich einfacherer Aufbau eines Antriebsmechanismusses für Spielfiguren geschaffen, da nunmehr mittels nur einer Steuerstange zwei zueinander senkrechte Bewegungen einer Gliedmaße gesteuert werden können. Soweit die Konturen bei der von dem Steuerhebel abgetasteten Nockenscheiben identisch sind, folgt der Steuerhebel dem Konturenverlauf und löst dabei eine Gliedmaßenbewegung in der einen Schwenkebene aus. Sobald eine Differenz bei den Konturen der beiden Nockenscheiben auftritt, wird die Steuerstange um ihre Längsachse gedreht, wobei dann der allseitig bewegliche Pfannenteil und die daran befestigte Gliedmaße eine Bewegung in der zweiten Richtung ausführt. Eine Überlagerung der beiden Schwenkbewegungen wird erreicht, wenn die beiden Nockenscheiben sowohl gleichsinnig steigen oder fallen, gleichzeitig aber bei einer der Nockenscheibe der Anstieg oder der Abfall der Kontur stärker als bei der anderen Nockenscheibe ist. Je nach Auslegung der Konturen des Nockenscheibenpaares kann beispielsweise ein Spielfigurenarm jede beliebige Schwenkbewegung im Raum ausführen, wobei die einfache Trennbarkeit der beiden Schwenkbewegungen es insbesondere auch erlaubt, mit einem Arm eine exakt kreuzförmige Schwenkbewegung auszuführen, so daß beispielsweise bei einer Weihnachtskrippe das Christkind eine segnende Armbewegung vornehmen kann.The invention creates a much simpler design for a drive mechanism for toy figures, since two mutually perpendicular movements of a limb can now be controlled using just one control rod. As long as the contours of the cam disks scanned by the control lever are identical, the control lever follows the contour and triggers a limb movement in one pivoting plane. As soon as there is a difference in the contours of the two cam disks, the control rod is rotated about its longitudinal axis, whereby the pan part, which can be moved in all directions, and the limb attached to it then execute a movement in the second direction. The two pivoting movements are superimposed when the two cam disks rise or fall in the same direction, but at the same time the rise or fall of the contour is greater on one of the cam disks than on the other cam disk. Depending on the design of the contours of the pair of cam discs, a toy figure arm can, for example, carry out any swivel movement in space, whereby the easy separability of the two swivel movements also makes it possible in particular to carry out an exactly cross-shaped swivel movement with one arm, so that, for example, in a nativity scene, the Christ Child can make a blessing arm movement.

In Weiterbildung der Erfindung können die beiden Nockenscheiben auf derselben Antriebsscheibe befestigt sein und kann die zwischen den beiden Nockenscheiben angeordnete Steuerstange mit einem T-förmigen Abtastkopf an beiden Nockenscheiben anliegen. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird die gleichzeitige Anlage der Steuerstange an beiden Nockenscheiben mit einem besonders geringen Bauaufwand realisiert. Durch die unmittelbare Synchronisation der beiden Nockenscheiben und ihrer Konturabtastung durch einen einzigen T-förmigen, symmetrischen Abtastkopf läßt sich ein relativ übersichtlicher Zusammenhang zwischen den unterschiedlichen Nockenkonturen und dem Bewegungsablauf einer Gliedmaße herstellen. Dabei ist es insbesondere auch möglich, Feinheiten in den Bewegungsabläufen nachträglich per Hand zu korrigieren.In a further development of the invention, the two cam disks can be attached to the same drive disk and the control rod arranged between the two cam disks can rest on both cam disks with a T-shaped scanning head. In this embodiment of the invention, the simultaneous contact of the control rod with both cam disks is achieved with a particularly low construction effort. The direct synchronization of the two cam disks and their contour scanning by a single T-shaped, symmetrical scanning head makes it possible to create a relatively clear connection between the different cam contours and the movement sequence of a limb. In particular, it is also possible to subsequently correct fine details in the movement sequences by hand.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Querschenkel des T-förmigen Abtastkopfes als Rolle in einem Lager gelagert sein. Auf diese Weise kann der Abtastkopf in fester Anlage an den beiden Nockenscheiben gehalten werden, ohne daß es zu übermäßigen Reibkräften kommt. Von daher können auch verhältnismäßig scharfe Übergänge in der Nockenkontur genau abgetastet werden, ohne daß es zu einer Blockierung des Antriebs kommt. Darüber hinaus kann der Antriebsmotor relativ klein dimensioniert sein.In a further embodiment of the invention, the cross leg of the T-shaped scanning head can be mounted as a roller in a bearing. In this way, the scanning head can be held firmly in place on the two cam disks without excessive frictional forces occurring. As a result, even relatively sharp transitions in the cam contour can be precisely scanned without the drive becoming blocked. In addition, the drive motor can be relatively small.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung kann am freien Ende der Steuerstange eine um die Steuerstangenlängsachse drehbare Scheibe angeordnet sein, an welcher die die Steuerstange in Taststellung haltende Feder angreift. Mit Hilfe dieser Anordnung wird die Steuerstange einerseits sicher in Abtaststellung gehalten und kann sie andererseits nach Maßgabe der jeweiligen Nockenkonturen frei schwenken oder sich verdrehen, ohne daß es zu einem Verklemmen oder Verkanten kommt.According to further features of the invention, a disk that can rotate about the longitudinal axis of the control rod can be arranged at the free end of the control rod, and the spring that holds the control rod in the scanning position engages on this disk. With the help of this arrangement, the control rod is held securely in the scanning position on the one hand, and can also pivot or rotate freely according to the respective cam contours without jamming or tilting.

Einer Weiterbildung der Erfindung zufolge kann die Steuerstange im Bereich ihrer Längsmitte den Führungsschlitz durchsetzen. Durch den Führungsschlitz werden die Bewegungsmöglichkeiten der Steuerstange so begrenzt, daß sie stets zwischen den beiden Nockenscheiben angeordnet ist und somit die Konturen in eindeutig definierter Weise abtasten kann.According to a further development of the invention, the control rod can pass through the guide slot in the area of its longitudinal center. The guide slot limits the movement options of the control rod so that it is always positioned between the two cam disks and can therefore scan the contours in a clearly defined manner.

In Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuerstange im Bereich des Führungsschlitzes mit einer Abweiserrolle versehen sein. Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da es für eine einwandfreie Funktion auf eine besondere Leichtgängigkeit der Steuerstange ankommt.In an embodiment of the invention, the control rod can be provided with a deflector roller in the area of the guide slot. This embodiment is particularly advantageous because the control rod must be particularly easy to move in order to function properly.

Der Führungsschlitz kann dabei als Durchbruch des Sockelbodens ausgebildet sein. Auf diese Weise wird der ohnehin notwendige Durchbruch des Sockelbodens im Rahmen der Gesamtanordnung als Führungsschlitz in funktionaler Art genutzt.The guide slot can be designed as an opening in the base. In this way, the opening in the base, which is necessary anyway, is used as a guide slot in a functional way within the overall arrangement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die den Kopfteil des Kugelgelenkes aufweisende Achse auf dem Sockel befestigt werden. Diese Ausführungsform des Kugelgelenkes ist besonders günstig, da die Gliedmaße und die Steuerstange an dem äußeren, leicht zugänglichen Pfannenteil starr befestigt sind. Neben der einfachen Montierbarkeit läßt sich von daher ein großer Bewegungsspielraum für die Gliedmaße erzielen.In a further embodiment of the invention, the axle comprising the head part of the ball joint can be attached to the base. This embodiment of the ball joint is particularly advantageous because the limb and the control rod are rigidly attached to the outer, easily accessible socket part. In addition to being easy to assemble, this also allows a large range of movement for the limb.

Ferner können bei einer als Figurenkopf ausgebildeten Gliedmaße die Achse der Steuerstange und die Achse des Figurenkopfes an diametral aneinander gegenüberliegenden Stellen des ringförmigen Pfannenteils angeschlossen sein. Mit dieser Anordnung könnten über die Steuerstange Dreh- und Nickbewegungen des Kopfes erreicht werden.Furthermore, in the case of a limb designed as a figure's head, the axis of the control rod and the axis of the figure's head can be connected to diametrically opposite points on the ring-shaped socket part. With this arrangement, turning and nodding movements of the head could be achieved via the control rod.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei einer als Arm oder als Bein ausgebildeten Gliedmaße das Pfannenteil halbkugelig sein und die Achse der Steuerstange und die Achse des Arms oder Beins rechtwinklig oder etwa rechtwinklig zueinander am Pfannenteil angeschlossen sein. In diesem Fall werden von der Steuerstange zwei rechtwinklig zueinander liegende Schwenkbewegungen des Armes oder auch Kombinationen dieser Bewegungen erzeugt.According to a further embodiment of the invention, in the case of a limb designed as an arm or leg, the socket part can be hemispherical and the axis of the control rod and the axis of the arm or leg can be connected to the socket part at right angles or approximately at right angles to each other. In this case, the control rod generates two pivoting movements of the arm at right angles to each other or combinations of these movements.

In Ausgestaltung der Erfindung können bei Spielfiguren mit zwei oder drei doppelbeweglichen Gliedmaßen die Kopfteile der Kugelgelenke auf einer gemeinsamen Achse befestigt sein. Der bauliche Aufwand für die Befestigung der Kopfteile der Kugelgelenke wird damit soweit wie möglich reduziert.In an embodiment of the invention, the head parts of the ball joints can be attached to a common axis in toy figures with two or three double-moving limbs. The structural effort for attaching the head parts of the ball joints is thus reduced as much as possible.

Schließlich kann einer Weiterbildung der Erfindung zufolge das Getriebe mehrere, durch eine Getriebeuntersetzung miteinander verbundene Wellen unterschiedlicher Drehzahl aufweisen und können auf den Wellen sowohl Nockenscheibenpaare für doppelbewegliche Gliedmaße als auch einfache Nockenscheiben für einfache Schwenkbewegungen von Gliedmaßen und zur Betätigung von elektrischen Nockenschaltern angeordnet sein. Da bei der Spielfigurengruppe nach der Erfindung die zweiseitige Schwenkbarkeit einer Gliedmaße durch zwei synchron angetriebene Nockenscheiben erreicht wird, kann diese Antriebs- und Steuereinrichtung direkt mit weiteren herkömmlichen Vorrichtungen, insbesondere einfachen Nockenscheiben für einfache Schwenkbewegungen von Gliedmaßen und zur Betätigung von elektrischen Nockenschaltern gekoppelt und synchronisiert werden, so daß auch große Gruppen von beweglichen Figuren in Verbindung mit Licht- und Musikeffekten und dgl. geschaffen werden können.Finally, according to a further development of the invention, the gear can have several shafts of different speeds connected to one another by a gear reduction, and both pairs of cam disks for double-moving limbs and single cam disks for simple pivoting movements of limbs and for operating electrical cam switches can be arranged on the shafts. Since the two-sided pivoting of a limb is possible in the toy figure group according to the invention, by two synchronously driven cam disks, this drive and control device can be directly coupled and synchronized with other conventional devices, in particular simple cam disks for simple pivoting movements of limbs and for actuating electrical cam switches, so that even large groups of moving figures can be created in conjunction with light and music effects and the like.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the drawings. The drawing shows

Fig. 1 eine auf einem Sockel montierte Spielfigurengruppe, Fig. 1 a group of playing figures mounted on a base,

Fig. 2 das Antriebs- und Steuergetriebe der Figurengruppe gemäß einer Blickrichtung II in Fig. 1, Fig. 2 the drive and control gear of the figure group according to a viewing direction II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Steuervorrichtung für eine doppelbewegliche Gliedmaße gemäß einer Blickrichtung III in Fig. 1, Fig. 3 shows a control device for a double-movable limb according to a viewing direction III in Fig. 1,

Fig. 4 die Steuervorrichtung gemäß einer Blickrichtung IV in Fig. 1, Fig. 4 the control device according to a viewing direction IV in Fig. 1,

Fig. 5 die Steuervorrichtung gemäß einer Blickrichtung V in Fig. 3 und Fig. 5 the control device according to a viewing direction V in Fig. 3 and

Fig. 6 zwei Kugelgelenke für doppelbewegliche Gliedmaßen gemäß einem Schnitt VI-VI in Fig. 2. Fig. 6 two ball joints for double-movable limbs according to a section VI-VI in Fig. 2.

Fig. 1 zeigt eine Spielfigurengruppe 1, welche z. B. aus einer Figur 2 mit einer einfach beweglichen Gliedmaße 3, z. B. einem Arm, sowie einer Figur 4 mit zwei doppelbeweglichen Gliedmaßen, z. B. einem Arm 5 und einem Kopf 6, besteht. Eine derartige Spielfigurengruppe kann selbstverständlich durch weitere Figuren mit einfach- oder doppelbeweglichen Gliedmaßen ergänzt werden. Außerdem ist der Einbau einer mit den Bewegungen der Figuren 2, 4 synchronisierten Lichteffektanlage 7 möglich. Die gesamte Spielfigurengruppe 1 ist auf einem Sockel 8 montiert, in welchem ein Antriebs- und Steuerungsgetriebe 9 untergebracht ist. Fig. 1 shows a group of toy figures 1 , which consists, for example, of a figure 2 with a single movable limb 3 , e.g. an arm, and a figure 4 with two double-movable limbs, e.g. an arm 5 and a head 6. Such a group of toy figures can of course be supplemented by further figures with single or double-movable limbs. In addition, the installation of a light effect system 7 synchronized with the movements of the figures 2, 4 is possible. The entire group of toy figures 1 is mounted on a base 8 , in which a drive and control gear 9 is housed.

Gemäß Fig. 2 wird das Getriebe 9 über einen Motor 10 mit Vorsatzgetriebe 11 und Getriebeuntersetzung 12 in Drehung versetzt. Die Drehung einer ersten Welle 13 wird dabei durch eine weitere Getriebeuntersetzung 14 auf eine zweite Welle 15 weitergegeben. Die Getriebeuntersetzungen 12, 14 sind beispielsweise als Zahnriemen-Getriebe ausgeführt, da diese eine völlig spielfreie Bewegungsübertragung und damit eine einwandfreie Synchronisation der verschiedenen Figurenbewegungen gestatten. According to Fig. 2, the gear 9 is set in rotation by a motor 10 with an auxiliary gear 11 and a gear reduction 12. The rotation of a first shaft 13 is passed on to a second shaft 15 by a further gear reduction 14. The gear reductions 12, 14 are designed, for example, as toothed belt gears, since these allow a completely play-free transmission of movement and thus a perfect synchronization of the various figure movements.

Auf den Wellen 13, 15 sind jeweils zwei nebeneinander angeordnete Nockenscheiben 16, 17 bzw. 18, 19 angeordnet, die die Bewegung der doppelbeweglichen Gliedmaßen 5, 6 der Figur 4 steuern. Auf der zweiten Welle 15 sind außerdem zwei weitere, einfache Nockenscheiben 20, 21 aufgesetzt, die in an sich bekannter Weise eine einfache Schwenkbewegung der Gliedmaße 3 der Figur 2 steuern bzw. einen elektrischen Nockenschalter 22 für die Lichteffektanlage 7 betätigen.On the shafts 13, 15 there are two cam disks 16, 17 and 18, 19 arranged next to each other, which control the movement of the double-moving limbs 5, 6 of Figure 4. On the second shaft 15 there are also two further, simple cam disks 20, 21 , which in a manner known per se control a simple pivoting movement of the limb 3 of Figure 2 or actuate an electrical cam switch 22 for the light effect system 7 .

In Fig. 2 sind die Getriebeteile, die nach oben aus dem Sockel 8 herausragen mit einer strichpunktierten Linie L umrahmt.In Fig. 2, the gear parts that protrude upwards from the base 8 are framed by a dash-dotted line L.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen den Aufbau einer Steuervorrichtung für doppelbewegliche Gliedmaßen am Beispiel des Kopfes 6 der Fig. 4. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sitzen auf der Welle 15 zwei Nockenscheiben 18, 19 unterschiedlicher Nockenkontur nebeneinander, an denen eine Steuerstange 23 mit einem T-förmigen Abtastkopf 24 in Abtastanlage gehalten ist. Die nötige Andruckkraft wird hierbei von einer Feder 25 geliefert, welche an einer am vorderen Ende der Steuerstange angebrachten Scheibe 26 befestigt ist. Die Scheibe 26 ist um die Längsachse der Steuerstange 23 drehbar gelagert, damit die Steuerstange 23 ohne Behinderungen der Konturen der Scheiben 18, 19 folgen kann. Die einwandfreie Abtastung der Nockenscheiben 18, 19 wird weiterhin dadurch gesichert, daß der Querschenkel 27 im T-förmigen Tastkopf 24 mit Hilfe eines Lagers 28 als Rolle gelagert ist.3 to 5 show the structure of a control device for double-moving limbs using the example of the head 6 in Fig. 4. As can be seen in particular from Fig. 3 , two cam disks 18, 19 with different cam contours are seated next to one another on the shaft 15 , on which a control rod 23 with a T-shaped scanning head 24 is held in scanning contact. The necessary pressure force is provided by a spring 25 which is attached to a disk 26 attached to the front end of the control rod. The disk 26 is mounted so as to be rotatable about the longitudinal axis of the control rod 23 so that the control rod 23 can follow the contours of the disks 18, 19 without obstruction. The perfect scanning of the cam disks 18, 19 is further ensured by the fact that the cross leg 27 is mounted as a roller in the T-shaped scanning head 24 with the aid of a bearing 28 .

Die Steuerstange 23 durchsetzt etwa im Bereich ihrer Längsmitte einen Führungsschlitz 29, dessen Längsachse parallel zu den Ebenen der Nockenscheiben 18, 19 verläuft. Die Steuerstange 23 ist hier mit einer drehbaren Abweiserrolle 30 versehen. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Steuerstange 23 stets zwischen den Nockenscheiben 18, 19 geführt ist und somit eine eindeutig definierte Abtastung gewährleistet ist.The control rod 23 passes through a guide slot 29 approximately in the area of its longitudinal center, the longitudinal axis of which runs parallel to the planes of the cam disks 18, 19. The control rod 23 is provided here with a rotatable deflector roller 30. In this way, it is achieved that the control rod 23 is always guided between the cam disks 18, 19 and thus a clearly defined scanning is guaranteed.

Von daher ist die Bewegung der Steuerstange 23 auf eine einfache Schwenkbewegung im Sinne des Doppelpfeiles 31 bzw. auf eine Drehbewegung um ihre eigene Achse im Sinne des Doppelpfeiles 32 beschränkt. Der Führungsschlitz 29 wird vorteilhafterweise durch den ohnehin notwendigen Durchbruch im Sockelboden 33 gebildet. Die seitlichen Laufflächen für die Abweiserrolle 30 können dabei durch Führungsbleche 34 in geeigneter Weise nach unten verbreitert werden.Therefore, the movement of the control rod 23 is limited to a simple pivoting movement in the direction of the double arrow 31 or to a rotational movement about its own axis in the direction of the double arrow 32. The guide slot 29 is advantageously formed by the opening in the base 33 , which is necessary anyway. The lateral running surfaces for the deflector roller 30 can be widened downwards in a suitable manner by guide plates 34 .

Die Steuerstange 23 ist an ihrem oberhalb des Sockelbodens 33 liegenden Ende über ein Kugelgelenk 35 gelagert, welches seinerseits mit dem Sockel 8 fest verbunden ist. Die entsprechenden Verbindungsstützen 36 - und im übrigen auch die Lagerstützen 37 für die Nockenscheiben 18, 19 - sind in Fig. 3 der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet.The control rod 23 is mounted at its end above the base bottom 33 via a ball joint 35 , which in turn is firmly connected to the base 8. The corresponding connecting supports 36 - and also the bearing supports 37 for the cam disks 18, 19 - are not shown in Fig. 3 for the sake of clarity.

Bei einer synchronen Drehung der Nockenscheiben 18, 19 wird nun aufgrund der unterschiedlichen Nockenkonturen der Abtastkopf 24 und damit die Steuerstange 23 geschwenkt und verdreht. Sind auf beiden Nockenscheiben 18, 19 die Nocken gleichsinnig ausgebildet, wie es z. B. für die Position 38 in Fig. 3 gezeigt ist, so kommt es zu einer reinen Schwenkbewegung der Steuerstange in Richtung der Pfeile 31. Sind die Nocken hingegen wie in Position 39 gegenläufig ausgebildet, so kommt es zu einer reinen Drehbewegung in Richtung der Pfeile 32. Wird dagegen, wie in Position 40 nur eine Scheibenkontur verändert, so kommt es zu einer Überlagerung einer Dreh- und einer Schwenkbewegung. Selbstverständlich sind beliebige Kombinationen dieser Varianten möglich.When the cam disks 18, 19 rotate synchronously, the scanning head 24 and thus the control rod 23 are pivoted and rotated due to the different cam contours. If the cams on both cam disks 18, 19 are designed in the same direction, as shown for example for position 38 in Fig. 3, then the control rod will only pivot in the direction of the arrows 31. If, however, the cams are designed in opposite directions, as in position 39 , then there will be a pure rotary movement in the direction of the arrows 32. If, however, only one disk contour is changed, as in position 40 , then a rotary and a pivoting movement will be superimposed. Of course, any combination of these variants is possible.

Entsprechend der Darstellung nach Fig. 6 sind verschiedene Ausführungen von Kugelgelenken möglich. Das Kugelgelenk 35 besteht hier aus einem inneren Kopfteil 41 mit einem äußeren ringförmigen Pfannenteil 42, wobei an letzterem die Steuerstange 23 und ein Anschlußflansch (Achse) 43 für den Kopf 6 starr befestigt sind. Der Anschlußflansch 43 ist dabei so ausgerichtet, daß die Steuerstange 23 und die Achse des anzubringenden Figurenkopfes 6 in einer Richtung liegen. Von daher wird eine Drehbewegung der Steuerstange 23 in eine Drehbewegung des Kopfes 6 umgesetzt, während eine Schwenkbewegung sich in einem Nicken des Kopfes 6 äußert.According to the illustration in Fig. 6, various designs of ball joints are possible. The ball joint 35 here consists of an inner head part 41 with an outer ring-shaped socket part 42 , to which the control rod 23 and a connecting flange (axis) 43 for the head 6 are rigidly attached. The connecting flange 43 is aligned so that the control rod 23 and the axis of the figure head 6 to be attached lie in one direction. Therefore, a rotary movement of the control rod 23 is converted into a rotary movement of the head 6 , while a swivel movement is expressed in a nodding of the head 6 .

Bei dem Kugelgelenk 44 für den Arm 5 sind das Kopfteil 45 und das umschließende Pfannenteil 46 halbkugelig ausgebildet. Auch hier sind eine Steuerstange 47 und ein Anschlußflansch (Achse) 48 starr am Pfannenteil 46 befestigt, liegen aber rechtwinklig zueinander. Auf diese Weise werden die Schwenkbewegung und die Drehbewegung der Steuerstange 47 in zueinander senkrechte Schwenkbewegungen des Armes 5 umgesetzt, wodurch es z. B. möglich ist, daß das Christkind einer Weihnachtskrippe eine segnende Armbewegung ausführt, wie in Fig. 1 angedeutet ist.In the ball joint 44 for the arm 5, the head part 45 and the surrounding socket part 46 are hemispherical. Here too, a control rod 47 and a connecting flange (axle) 48 are rigidly attached to the socket part 46 , but are at right angles to each other. In this way, the pivoting movement and the rotational movement of the control rod 47 are converted into pivoting movements of the arm 5 that are perpendicular to each other, which makes it possible, for example, for the Christ Child in a nativity scene to make a blessing arm movement. as indicated in Fig. 1.

Anstelle der Anschlußflansche 43, 48 können im übrigen auch Schraub-, Löt-, Klebeverbindungen oder dgl. vorgesehen sein.Instead of the connecting flanges 43, 48, screw, solder, adhesive connections or the like can also be provided.

Die Kugelgelenke 35, 44 für den Kopf 6 bzw. den Arm 5 sitzen vorteilhafterweise auf einer gemeinsamen Tragachse 49, welche über die Stützen 36 am Sockelboden 33 befestigt ist.The ball joints 35, 44 for the head 6 and the arm 5 are advantageously located on a common support axis 49 , which is attached to the base 33 via the supports 36 .

Claims

1. Drive mechanism for a group of toy figures, in which toy figures arranged on a base have at least one movable limb which is mounted on an axis fixed relative to the base and is connected to a control rod, the free end of which is held by spring force in scanning contact with a drivable cam disk, characterized in that the limb ( 5; 6 ) is attached to the socket part ( 42; 46 ) of a ball joint ( 35; 44 ) and the head part ( 41; 45 ) of the ball joint ( 35; 44 ) is attached to the axis ( 49 ), that the control rod ( 23; 47 ) is rigidly connected to the socket part ( 42; 46 ) of the ball joint ( 35; 44 ) which can be pivoted in all directions and is held with its free end on a second cam disk which can be driven synchronously with the first cam disk, and that the two Cam discs ( 16, 17; 18, 19 ) are arranged at a distance from one another and the rotatable and pivotable control rod ( 23; 27 ) moves in a guide slot ( 29 ) extending to the plane of the cam disc pair.

2. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the two cam disks ( 16, 17; 18 , 19) are fastened to the same drive shaft ( 13; 15 ) and the control rod ( 23; 47 ) arranged between the two cam disks ( 16, 17; 18, 19 ) rests against both cam disks ( 16, 17; 18, 19 ) with a T-shaped scanning head ( 24, 27 ).

3. Drive mechanism according to claim 2, characterized in that the transverse leg ( 27 ) of the T-shaped scanning head ( 24 ) is mounted as a roller in a bearing ( 28 ).

4. Drive mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the free end of the control rod ( 23; 47 ) there is arranged a disk ( 26 ) which is rotatable about the longitudinal axis of the control rod and on which the spring ( 25 ) holding the control rod ( 23; 47 ) in the touch position acts.

5. Drive mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control rod ( 23; 47 ) passes through the guide slot ( 29 ) in the region of its longitudinal center.

6. Drive mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control rod ( 23; 47 ) is provided with a deflector roller ( 30 ) in the region of the guide slot ( 29 ).

7. Drive mechanism according to one of the claims, characterized in that the guide slot ( 29 ) is designed as an opening in the base bottom ( 33 ).

8. Drive mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axis ( 49 ) having the head part ( 41; 45 ) of the ball joint ( 35; 44 ) is fastened to the base ( 8 ).

9. Drive mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the case of a limb designed as a figure head ( 6 ), the axis of the control rod ( 23 ) and the axis ( 43 ) of the figure head ( 6 ) are connected to diametrically opposite points of the annular socket part ( 42 ).

10. Drive mechanism according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the case of a limb designed as an arm ( 5 ) or leg, the socket part ( 46 ) is hemispherical and the axis of the control rod ( 47 ) and the axis ( 48 ) of the arm ( 5 ) or leg are connected to the socket part ( 46 ) at right angles or approximately at right angles to one another.

11. Drive mechanism according to one of claims 8, 9 or 10, characterized in that in the case of toy figures with two or three doubly movable limbs ( 5, 6 ), the head parts ( 41; 45 ) of the ball joints ( 35; 44 ) are fastened to a common axis ( 49 ).

12. Drive mechanism according to one of claims 1 to 11, characterized in that the gear ( 9 ) has a plurality of shafts ( 13, 15 ) of different speeds which are connected to one another by a gear reduction ( 14 ), and that on the shafts ( 13, 15 ) there are arranged both pairs of cam disks ( 16, 17; 18, 19 ) for double-movable limbs ( 5, 6 ) and single cam disks ( 20, 21 ) for simple pivoting movements of limbs ( 3 ) and for actuating electrical cam switches ( 22 ).