DE3338496A1 - AFOCAL THERMAL DEVICE - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein afokales, als Vorsatzgerät für ein optisches Gerät, z.B. ein Visier, ausgebildetes Wärmebildgerät, mit einem Bildaufnahmeteil im Infraroten zur Erzeugung elektrischer Bildsignale, welches eine Eingangsoptik, eine Abtasteinrichtung und eine Detektor-" einrichtung aufweist, und mit einem, mit dem Bildaufnahmeteil verbundenen Bildwiedergabeteil zur Erzeugung eines Bildes im Sichtbaren aus den elektrischen Bildsignalen sowie mit einer Ausgangsoptik, wobei Bildaufnahme- und -Wiedergabeteil zusammen ein Abbildungsverhältnis von ^i. : 1 haben und deren optische Achsen parallel ausgerichtet sind.The invention relates to an afocal, designed as an attachment for an optical device, e.g. a visor Thermal imaging device, with an image pickup part in the infrared for generating electrical image signals, which is a Input optics, a scanning device and a detector "device, and with one, with the image pickup part connected image reproduction part for generating an image in the visible from the electrical image signals as well as with an output optics, wherein the image recording and reproduction part together form an imaging ratio by ^ i. : 1 have and their optical axes are aligned parallel.
Ein Gerät dieser Art ist aus der DE-PS 26 23 399 bekannt. Bei diesem Gerät wird davon ausgegangen, daß eineA device of this type is known from DE-PS 26 23 399. This device assumes that a
2Q Achsharmonisierung dann entfallen kann, wenn die opti-' sehen Achsen des Aufnahmeteils und des Wiedergabeteils parallel sind, da erst dadurch das afokale Vorsatzgerät justierunempfindlich zu dem nachgeordneten Zielgerät wird. Eine derartige Parallelität kann zwar durch entsprechend genauen Einbau der Geräte hergestellt werden, jedoch kann die Beibehaltung dieses Zustandes insbesondere bei einem rauhen Einsatz der Geräte oder bei großen Temperaturunterschieden nicht gewährleistet werden.2Q axis harmonization can be omitted if the opti- ' see axes of the receiving part and the reproducing part are parallel, since this is the only way that the afocal attachment device is insensitive to adjustment in relation to the downstream target device will. Such a parallelism can be created by installing the devices with the appropriate precision, however, maintaining this state can be particularly useful when the devices are used in rough conditions or when the Temperature differences cannot be guaranteed.
3Q Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein afokales Wärmebildgerät der obengenannten Art zu schaffen, welches eine problemlose Achsharmonisierung ermöglicht. 3 Q It is therefore an object of the invention to provide an afocal thermal imaging device of the above type to provide, which enables easy Achsharmonisierung.
Diese Aufgabe wird durch ein nach den kennzeichnenden Merkmalenpes Patentanspruchs 1 ausgebildetes Wärmebildgerät gelöst.This object is achieved by a thermal imaging device designed according to the characterizing features of patent claim 1 solved.
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Die Achsharmonisierung erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Wärmebildgerät in einfacher Weise durch eine an sich bekannte Verschiebung des Bildes in der Kathodenstrahlröhre solange, bis die auf dem Bildschirm erscheinende Strichmarke mit der außen auf dem Bildschirm aufgebrachten Strichmarke zur Deckung gebracht ist. Da auf dem Bildschirm das Bild der fest im Strahlengang des Aufnahmegerätes angeordneten Infrarot-Strichmarke erscheint, ist bei Deckungsgleichheit dieser Marke mit der ebenfalls fest auf der Kathodenstrahlröhre angebrachten Strichmarke die Parallelität der optischen Achsen des Bildaufnahme- und -Wiedergabeteils gewährleistet. Durch weitere, jeweils außerhalb der optischen Achsen angebrachte Strichmarken, die zur Deckung zu bringen sind, läßt sich zusätzlich auch noch die Exaktheit der 1 : 1-Abbildung überprüfen und ggf. durch elektrische Justierung der Bildgröße korrigieren.The axis harmonization takes place in the thermal imaging device according to the invention in a simple manner by means of an known shift of the image in the cathode ray tube until it appears on the screen Line mark is brought to coincide with the line mark applied on the outside of the screen. There the image of the infrared line mark, which is fixed in the beam path of the recording device, is displayed on the screen appears, if this mark is congruent with the one that is also permanently affixed to the cathode ray tube Line mark ensures the parallelism of the optical axes of the image recording and playback part. With further line marks attached outside of the optical axes, which cover the area are brought, the accuracy of the 1: 1 image can also be checked and, if necessary, checked Correct electrical adjustment of the image size.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Figur teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown partially schematically in the figure.
Vor der Austrittsöffnung eines Visieres 1 mit einem Richtspiegel 2 ist ein Wärmebildgerät 3 angeordnet, welches zusammen mit dem Visier bzw. dem Richtspiegel drehbar ist, so daß die optische Achse 4 des Visieres 1 stets parallel zur Achse 5 des Wärmebildgerätes ist. Das Wärmebildgerät 3 besteht aus einem Bildaufnahmeteil 3.1 und einem Bildwiedergabeteil 3.2. Der Bildaufnahmeteil 3.1 weist im wesentlichen eine Infrarotoptik 6, eine in einer Zwischenbildebene angeordnete/ im Infraroten wirksame Strichmarke 7, eine weitere Infrarotoptik 8, eine optische Scan-Einrichtung 9, sowie einen Infrarotdetektor 10 auf. Bei Verwendung eines Detektorflächenarrays würde die Bildfeldabtastung auf rein elektrischemA thermal imaging device 3 is arranged in front of the exit opening of a visor 1 with a directional mirror 2, which can be rotated together with the visor or the directional mirror, so that the optical axis 4 of the visor 1 is always parallel to axis 5 of the thermal imaging device. The thermal imaging device 3 consists of an image pickup part 3.1 and an image display part 3.2. The image recording part 3.1 essentially has infrared optics 6, a line mark 7 arranged in an intermediate image plane / effective in the infrared, a further infrared optics 8, an optical scanning device 9 and an infrared detector 10. When using a detector surface array the image field scanning would be purely electrical
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Wege erfolgen.Ways take place.
Die Umwandlung der vom Detektor aufgenommenen Infrarotstrahlung in sichtbare Strahlung geschieht in einem Bildwiedergabeteil 3.2, welches im wesentlichen eine Kathodenstrahlröhre 11, eine auf deren Bildschirm aufgebrachte, die optische Achse 15 definierende Strichmarke 12, eine Ausgangsoptik 13 sowie einen teildurchlässigen Winkelspiegel 14, durch den das Bild der Kathodenstrahlröhre in den Strahlengang 4 des Visieres 1 eingespiegelt wird, aufweist. Die Verarbeitung der Bildsignale des Detektors 10 zu Video-Signalen geschieht in an sich bekannter Weise und ist daher im Ausführungsbeispiel nicht näher dargestellt. Die optischen Achsen 5 und 15 des Bildaufnahme- und -Wiedergabeteiles 3.1 und 3.2 sind parallel zueinander ausgerichtet.The infrared radiation picked up by the detector is converted into visible radiation in one Image display part 3.2, which essentially comprises a cathode ray tube 11, a screen applied to its screen, the line mark 12 defining the optical axis 15, an output optics 13 and a partially transparent one Corner mirror 14 through which the image of the Cathode ray tube is reflected in the beam path 4 of the visor 1, has. The processing of the image signals of the detector 10 to video signals is done in a manner known per se and is therefore not shown in more detail in the exemplary embodiment. The optical axes 5 and 15 of the image recording and reproducing part 3.1 and 3.2 are aligned parallel to each other.
Die, die optische Achse 5 und damit die Bildmitte festlegende IR-Strichmarke 7 wird zusammen mit der von der IR-Optik 6 erfaßten Umgebung auf dem Detektor 10 abgebildet und erscheint somit durch übertragung auf die Kathodenstrahlröhre 11 auf deren Bildschirm. Da auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 11 eine weitere, die optische Achse des Bildwiedergabeteiles 3.2 definierende Strichmarke 12 fest aufgebracht ist, kann durch Vergleich dieser Bildmarke mit der im Bild erscheinenden Bildmarke (= Abbild der IR-Strichmarke 7) die Achsharmonisierung überprüft werden. Da das Bild der Kathodenstrahlröhre 11 durch entsprechende Ablenkspannungen innerhalb der Bildebene verschiebbar ist, können beide Strichmarken zur Deckung gebracht und somit eine Achsharmonisierung hergestellt werden.The, the optical axis 5 and thus the image center defining the IR line mark 7 is together with that of the Surroundings detected by IR optics 6 are imaged on detector 10 and thus appears by transmission to the cathode ray tube 11 on its screen. There on the Screen of the cathode ray tube 11 another that The line mark 12 defining the optical axis of the image display part 3.2 is firmly applied, can by comparison this figurative mark with the figurative mark appearing in the picture (= image of the IR line mark 7) the axis harmonization to be checked. Since the image of the cathode ray tube 11 by corresponding deflection voltages can be moved within the image plane, both line marks can be brought into congruence and thus an axis harmonization can be established.
Ein wesentliches zusätzliches Kriterium für die Achsharmonisierung zu anderen Geräten besteht darin, daß dasAn essential additional criterion for axis harmonization to other devices is that the
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Bildaufnahme- und -Wiedergabeteil ein Abbildungsverhältnis von 1:1 haben. Dies kann dadurch kontrolliert und ggf. justiert werden, indem zusätzlich zur IR-Strichmarke 7 eine weitere Strichmarke 7', beispielsweise in einer Bildecke angeordnet ist, welche mit einer entsprechenden Strichmarke 12' auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 11 korrespondiert. Nachdem die Strichmarken 7 und 12 zur Deckung gebracht worden sind, kann dann durch elektronische Veränderung der Bildgröße auf dem Bildschirm auch das Bild der Marke 7' mit der auf dem Bildschirm aufgebrachten Marke 12' zur Deckung gebracht werden. Damit ist dann eine exakte Einhaltung des AbbildungsVerhältnisses gewährleistet.Image capturing and reproducing part an aspect ratio of 1: 1. This can be checked and, if necessary, adjusted by adding to the IR line mark 7 a further line mark 7 'is arranged, for example in an image corner, which is marked with a corresponding line mark 12 'on the screen the cathode ray tube 11 corresponds. after the Line marks 7 and 12 have been made to coincide, can then be changed electronically to the image size the image of the mark 7 'with the mark 12' applied to the screen is also displayed on the screen Cover to be brought. This then ensures that the mapping ratio is precisely adhered to.
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a) der Bildaufnahmeteil (3.1) weist in der Bildebene oder in einer Zwischenbildebene der Eingangsoptik (6) eine dessen optische Achse (5) definierende und im Infraroten wirksame Strichmarke (7) auf,1. Afocal, designed as an attachment for an optical device, e.g. a visor, with an image recording part in the infrared for generating electrical image signals, which has an input optics, a scanning device and a detector device, and with an image reproduction part connected to the image recording part for generating a Image in the visible, from the electrical image signals as well as with an output optics, whereby the image recording and reproduction part together have an imaging ratio of 1: 1 and their optical axes are aligned in parallel, characterized by the following features:
a) the image recording part (3.1) has in the image plane or in an intermediate image plane of the input optics (6) a line mark (7) which defines its optical axis (5) and is effective in the infrared,
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