DE3235446C2

DE3235446C2 -

Info

Publication number: DE3235446C2
Application number: DE19823235446
Authority: DE
Inventors: Masakuzu Sonoda; Takashi Urawa Saitama Jp Terajima; Minoru Kokubunji Tokio/Tokyo Jp Ozawa
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1982-09-24
Publication date: 1991-09-19
Also published as: AT390539B; CA1191928A; FR2519817A1; NL192938C; GB2108718A; JPH0327981B2; NL192938B; JPS5854886A; AU556797B2; FR2519817B1; GB2108718B; ATA358082A; AU8870682A; NL8203731A; DE3235446A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control circuit according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine automatische Restphasenfehlerkompensa tionsschaltung für eine digitale Servo-Steuervorrichtung be kannt (DE 29 34 737 A1), welche zur Steuerung eines Gleich strommotors in einer Antriebsanordnung für den Antrieb eines Elementes eines Video-Bandgerätes dient. Bei der bekannten Steuervorrichtung wird die Drehung des betreffenden Gleich strommotors mittels einer Signalgeneratoreinrichtung er mittelt, und ein daraus abgeleitetes Steuersignal wird zur Steuerung des betreffenden Motors verwendet. Es hat sich jedoch gezeigt, daß diese Schaltungsmaßnahmen nicht genügen, um den betreffenden Motor an einer gewünschten Stelle unab hängig von eventuell auftretenden Störungen in dem Steuer signal genau stillzusetzen.It is already an automatic residual phase compensation tion circuit for a digital servo control device be knows (DE 29 34 737 A1), which for controlling an equal current motor in a drive arrangement for driving a Element of a video tape device is used. With the known Control device is the rotation of the relevant equal current motor by means of a signal generator device averages, and a control signal derived therefrom becomes Control of the motor in question is used. It has however, showed that these circuit measures are not sufficient to the engine in question at a desired location depending on any malfunctions in the tax signal to stop exactly.

Bei Bildbandgeräten bzw. Videobandrecordern, und zwar ins besondere bei Videobandrecordern, bei denen Videoinforma tionsteilbilder in aufeinanderfolgenden Schrägspuren auf einem Band aufgezeichnet sind, ist es häufig von Nutzen, das Band intermittierend derart anzutreiben, daß verschiedene Schrägspuren wiederholt abgetastet werden können, wie bei der Zeitlupenwiedergabe oder bei der Standbildwiedergabe. Dies ist insbesondere in dem Fall von Nutzen, daß beispiels weise ein auf einem Band aufgezeichnetes Videoprogramm ge schnitten wird.In the case of video tape devices or video tape recorders, namely into especially for video tape recorders where video information tion drawing files in successive helical tracks a tape, it is often useful that Intermittently drive the tape so that different Helical traces can be scanned repeatedly, as with slow motion playback or still image playback. This is particularly useful in the case that, for example assign a video program recorded on a tape will cut.

Auf einem Videoband sind Steuersignale in typischer Weise in einer Längssteuerspur aufgezeichnet, die längs einer Bandkante vorgesehen ist, um die Lage bzw. Position der entsprechend zugehörigen Schrägspuren anzuzeigen. Dies bedeutet, daß die Steuersignale an bestimmten Stellen auf dem Band in bezug auf die Lage der Schrägspuren untergebracht sind. Demgemäß können die Steuersignale, die mittels eines stationären Steuerkopfes ermittelt werden, wenn das Band an diesem Kopf vorbeibewegt wird, zur Steuerung der Stillsetzung des Bandantriebes wäh rend des intermittierenden Betriebs und zur Stillsetzung des Bandes an der Stelle einer gewünschten Schrägspur ausgenutzt werden. Dies stellt sicher, daß der Nach lauf eines rotierenden Kopfes, der von einer rotieren den Kopftrommel oder einem rotierenden Kopfzylinder zur Aufnahme des Videosignals geführt wird, genau mit der gewünschten Schrägspur koinzidiert. Dabei wird bevor zugt, daß dies für den intermittierenden Betrieb so wohl in der Vorwärtsrichtung als auch in der Rückwärts richtung des Bandtransportes zutrifft.Control signals are typical on a video tape recorded in a longitudinal control track along one Band edge is provided to the location of the to display corresponding associated helical tracks. This means that the control signals at certain points on the tape in relation to the location of the helical tracks are accommodated. Accordingly, the control signals, which is determined by means of a stationary control head when the tape is moved past this head to control the shutdown of the belt drive intermittent operation and shutdown the tape at the location of a desired helical track be exploited. This ensures that the night run of a rotating head, that of a rotate the head drum or a rotating head cylinder Recording the video signal is carried out exactly with the desired helical track coincides. It will be before that this is so for intermittent operation probably in the forward direction as well as in the backward direction direction of the belt transport applies.

Eine bereits untersuchte Bandantriebsmotor-Steuerschaltung erzeugt einen Antriebsimpuls, um eine intermittierende Bewegung des Bandantriebsmotors zu bewirken. Dieser An triebsimpuls beginnt (d. h., daß er auf einen hohen Pe gel ansteigt) zum Zeitpunkt der Aufnahme eines Start signales, und hört auf bzw. sinkt ab (auf einen niedri gen Pegel) zu einem späteren Zeitpunkt, bezüglich des sen abgeschätzt wird, daß er der Fortbewegung des Ban des um eine Schrägspur entspricht. Ein Bremsimpuls tritt dann auf, wenn das Steuersignal für eine gewünschte Spur ermittelt ist; dieser Impuls wird dazu ausgenutzt, die Drehung des Bandantriebsmotors anzuhalten. Dieser Impuls weist eine Breite auf, die so berechnet bzw. bemessen ist, daß sie ausreicht, den Motor stillzusetzen, jedoch kurz genug ist, um nicht die Drehung des Motors in der Gegenrichtung zu bewirken.An already examined tape drive motor control circuit generates a drive pulse to an intermittent To cause movement of the tape drive motor. This one drive pulse begins (i.e., that it is at a high Pe gel increases) at the time a start is recorded signals, and stops or decreases (to a low level) at a later time, regarding the sen is estimated to be involved in locomotion of the Ban which corresponds to a helical track. A braking pulse occurs then when the control signal for a desired track is determined; this impulse is used to Stop rotation of the tape drive motor. That impulse has a width that is calculated or dimensioned in this way is that it is enough to stop the engine, however is short enough not to rotate the motor in the To cause opposite direction.

Diese vorstehend betrachtete Steuerschaltung ist jedoch nicht im Stande, das Band genau an den Stellen der aufgezeichneten Videoschrägspuren anzuhalten. Wenn beispielsweise ein Aus setzer in dem wiedergegebenen Steuersignal vorhanden ist, kann das Band nicht stillgesetzt werden, bis das nächste Steuersignal aufgenommen ist. Dies kann zu einer fehler haften Spurausrichtung bzw. zu einem fehlerhaften Nachlau fen führen. Da der Bremsimpuls so lange nicht erzeugt werden kann, bis das Steuersignal aufgenommen worden ist, wird überdies in dem Fall, daß die gewünschte Stillsetzposition nahe der Position des auf dem Band aufgezeichneten Steuer signales ist, der Bandantriebsmechanismus das Band über die gewünschte Position bzw. Stelle hinaus bewegen, bevor das Band gestoppt werden kann. Dies kann ebenfalls zu einem fehlerhaften Nachlaufen bzw. zu einer fehlerhaften Spuraus richtung führen.However, this control circuit considered above is not in the I was able to place the tape exactly where the recorded Stop video slant tracks. For example, if an off is present in the reproduced control signal, the belt cannot be stopped until the next one Control signal is recorded. This can lead to an error stick to the track alignment or to a faulty after-run fen lead. Because the braking pulse will not be generated for so long can until the control signal has been picked up moreover in the event that the desired stop position near the position of the tax recorded on the tape is the tape drive mechanism the tape over the Move the desired position or position before the Band can be stopped. This can also become a faulty tracking or faulty lane lead direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschal tung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit einem relativ geringen schaltungstechnischen Aufwand der Gleichstrommotor unabhängig von Aussetzern oder anderen Defekten der von einer Steuersignal-Aufnahmeeinrichtung der Steuerschaltung wiedergegebenen Steuersignale an einer gewünschten Stelle genau stillgesetzt werden kann.The invention has for its object a control scarf tion of the type mentioned in such a way that with a relatively low circuit complexity DC motor regardless of dropouts or others Defects of a control signal recording device Control circuit reproduced control signals at a desired position can be stopped exactly.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen.The above problem is solved by the in Claim 1 marked measures.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß auf insgesamt besonders einfache Weise der Gleichstrommotor an einer ge wünschten Stelle auch bei Vorhandensein von Aussetzern oder anderen Defekten in den erwähnten Steuersignalen stillge setzt werden kann, welche auf einer vorzugsweise durch ein Band gegebenen Bahn aufgezeichnet sind.The invention has the advantage that in total particularly simple way the DC motor on a ge wanted position even in the presence of dropouts or other defects in the control signals mentioned stillge can be used, which is preferably on a Tape given path are recorded.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend bei spielsweise näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to drawings explained in more detail, for example.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine bekannte Gleichstrommotor-Steuerschaltung. Fig. 1 shows a schematic representation of a known DC motor control circuit.

Fig. 2A bis 2F zeigen in Signaldiagrammen den Verlauf von Signalen, die zur Erläuterung des Betriebs der Steuerschaltung gemäß Fig. 1 herangezogen werden. FIGS. 2A to 2F show signal diagrams in the course of signals for explaining the operation of the control circuit of FIG. Be used. 1

Fig. 3 zeigt schematisch in einem Schaltplan eine ver besserte Steuerschaltung, die in Verbindung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet wird. Fig. 3 shows schematically in a circuit diagram a ver improved control circuit which is used in connection with a preferred embodiment of the invention.

Fig. 4A bis 4I zeigen in Signaldiagrammen den Verlauf von Signalen bzw. Impulsen, die zur Erläuterung des Betriebs der verbesserten Steuerschaltung ge mäß Fig. 3 herangezogen werden. FIGS. 4A through 4I show the variation of signals and pulses in signal charts, used are 3, the improved control circuit for explaining the operation of accelerator as Fig..

Fig. 5 zeigt in einem Schaltplan eine Bremsstartsignal- Erzeugungsschaltung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 5 is a Bremsstartsignal- shows in a circuit diagram generating circuit according to an embodiment of the invention.

Fig. 5A zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der digitale Techniken angewandt sind. Fig. 5A shows a schematic illustration of a further embodiment of the invention are applied to the digital techniques.

Fig. 6A bis 6F zeigen in Signal- bzw. Impulsdiagrammen den Verlauf von Signalen bzw. Impulsen, die zur Erläuterung des Betriebs der Ausführungsform ge mäß Fig. 5 herangezogen werden. FIGS. 6A to 6F show in signal or pulse timing diagrams are 5 used the course of signals or pulses GE for explaining the operation of the embodiment Mäss Fig..

Fig. 7 veranschaulicht an einem magnetischen Aufzeich nungsband die relativen Lagen von Steuersignalen und gewünschten Stoppositionen. Fig. 7 illustrates on a magnetic recording tape the relative positions of control signals and desired stop positions.

Fig. 8A bis 8C zeigen den Verlauf von Signalen bzw. Impulsen, die zur Veranschaulichung der Steuerung einer Bandbewegung im Vorlaufbetrieb und im Rück laufbetrieb herangezogen werden. FIGS. 8A to 8C show the waveforms of signals or pulses, the running operation for illustrating the control of a tape movement in the forward operation and the return are used.

Fig. 9 zeigt in einem Schaltplan ein weiteres Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung. Fig. 9 shows another embodiment of the invention in a circuit diagram.

Fig. 10A und 10B zeigen in Diagrammen den Verlauf von Signalen bzw. Impulsen, die zur Erläuterung des Betriebs der in Fig. 9 dargestellten Aus führungsform herangezogen werden. FIG. 10A and 10B are diagrams showing the waveforms of signals or pulses, which are used guide die in Fig. 9 From illustrated for explaining the operation of the.

Fig. 11 zeigt in einem Diagramm den Nachlaufbereich der Ausführungsform gemäß Fig. 9. FIG. 11 shows the trailing area of the embodiment according to FIG. 9 in a diagram.

Fig. 12 veranschaulicht ein magnetisches Aufnahmeband, welches zur Veranschaulichung des Nachlaufbe reiches der Ausführungsform gemäß Fig. 11 heran gezogen wird. Fig. 12 illustrates a magnetic recording tape which is used to illustrate the Nachlaufbe range of the embodiment of FIG. 11.

Fig. 13 zeigt in einem Schaltplan einen Teil eines wei teren Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 13 shows a part of a further embodiment of the invention in a circuit diagram.

Fig. 14 veranschaulicht in einem Diagramm den Nachlauf bereich des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 13. FIG. 14 illustrates the trailing area of the exemplary embodiment according to FIG. 13 in a diagram.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 sowie 2A bis 2F wird zunächst eine bekannte Steuerschaltung erläutert werden, deren Beschreibung die Erläuterung der Vorteile der Erfindung unterstützt.A known control circuit, the description of which supports the explanation of the advantages of the invention, will first be explained with reference to FIGS. 1 and 2A to 2F.

Wie weiter oben bereits ausgeführt, wird eine Steuer schaltung zum intermittierenden Betrieb des Bandan triebsmotors eines Gerätes verwendet, um einem Video band-Aufnahme- und/oder Videoband-Wiedergabegerät zu ermöglichen, in einem Betrieb zu arbeiten, der von der Standardgeschwindigkeit verschieden ist, wie im Stoppbe wegungs-Betrieb oder im Betrieb bei langsamer Geschwin digkeit bzw. im Zeitlupenbetrieb.As stated above, there is a tax circuit for intermittent operation of the Bandan drive motor of a device used to make a video tape recording and / or video tape playback device allow to work in a company that is run by the Standard speed is different, as in the stop motion mode or in operation at slow speed speed or in slow motion.

Obwohl es in den Zeichnungen nicht speziell gezeigt ist, kann ein Videobandrecorder zwei rotierende Magnetköpfe H_a und H_b aufweisen, die um 180° voneinander versetzt angeordnet sind, um abwechselnd aufeinanderfolgende Spuren auf dem Band abzutasten, wenn das betreffende Band mit normaler Geschwindigkeit abgespielt wird. Diese Köpfe H_a und H_b können mit unterschiedlichen Azimutwinkeln versehen sein. Ein zusätzlicher rotie render Magnetkopf H_a′, der denselben Azimutwinkel auf weist wie der Kopf H_a, ist unter einem bestimmten Winkel von dem Magnetkopf H_b aus angeordnet, und zwar um einen Winkelabstand, der 1,25 H entspricht, wobei H die Dauer bzw. Periode eines Horizontal- bzw. Zeilenabtast-Inter valles bedeutet. Wenn eine einzelne Spur wiederholt ab getastet wird, werden die Magnetköpfe H_a und H_a′ ver wendet. Beim Zeitlupenbetrieb, beispielsweise beim Be trieb mit einer Geschwindigkeit von 1/N der Standard geschwindigkeit (wobei N eine ganze Zahl ist), kann ein einzelnes Teilbild auf dem Magnetband für (N-1) Bilder bei festgehaltenem Band wiedergegeben werden, woraufhin die nächsten zwei Teilbilder oder Spuren wiedergegeben werden, indem die Magnetköpfe H_a und H_b für eine Vollbildperiode ausgenutzt werden, während das Band mit einer Standardgeschwindigkeit bewegt wird. Durch wiederholtes Ausführen der obigen Schritte wird das auf dem Band aufgezeichnete Videosignal mit der Ge schwindigkeit von 1/N der Standardgeschwindigkeit wieder gegeben.Although not specifically shown in the drawings, a video tape recorder may have two rotating magnetic heads H _a and H _b which are 180 ° apart to alternately scan successive tracks on the tape when the tape in question is played at normal speed . These heads H _a and H _b can be provided with different azimuth angles. An additional rotating magnetic head H _a ', which has the same azimuth angle as the head H _a , is arranged at a certain angle from the magnetic head H _b , namely by an angular distance which corresponds to 1.25 H, where H is the duration or period of a horizontal or line scan interval means. If a single track is scanned repeatedly, the magnetic heads H _a and H _a 'are used ver. In slow motion operation, for example when operating at a speed of 1 / N the standard speed (where N is an integer), a single field on the magnetic tape for (N-1) images can be played back with the tape held, followed by the next two Fields or tracks are reproduced by using the magnetic heads H _a and H _b for one frame period while moving the tape at a standard speed. By repeating the above steps, the video signal recorded on the tape is reproduced at the speed of 1 / N of the standard speed.

In Fig. 1 ist eine Steuerschaltung gezeigt, die für den Antrieb des Bandantriebsmotors des Bildbandgerätes dient, um das Magnetband intermittierend fortzubewegen, wie dies oben beschrieben worden ist. Bei dieser Schal tung ist ein Gleichstrommotor 1 mit dem Bandantrieb (nicht dargestellt) gekoppelt, um diesen direkt anzu treiben. Eine Antriebssteuerschaltung 2 ist mit dem Motor 1 gekoppelt, um das Band intermittierend fortzu bewegen. Eine Motorsteuerschaltung 3 ist ausgangsseitig mit dem Motor verbunden, um diesen anzutreiben. Die Mo torsteuerschaltung nimmt an Eingängen 3a und 3b Signale zur Steuerung des Antriebs und der Drehrichtung des Motors 1 auf. An einem Schaltimpulseingang 4 wird ein Kopfumschaltsignal oder ein Schaltimpuls SWP (Fig. 2A) aufgenommen, der dann ansteigt, wenn das Wiedergabege rät vom Magnetkopf H_a auf einen der anderen beiden Köpfe H_a′ oder H_b umgeschaltet wird. Das betreffende Signal sinkt zu dem Zeitpunkt ab, zu dem das Gerät auf den Mag netkopf H_a zurückschaltet. Bei einem Steuerimpulseingang 5 werden Steuerimpulse CTL aufgenommen, die von der Steuerspur des Magnetbandes aufgenommen werden. Eine monostabile Kippschaltung 6 wird mit dem Abfall bzw. der Abfallflanke des Umschaltsignals SWP getriggert; sie liefert ein Ausgangssignal M(6) (Fig. 2B). Die Zeit konstante dieser monostabilen Kippschaltung 6 kann in Übereinstimmung mit der gewünschten Bandgeschwindigkeit so geändert werden, daß sie der oben erwähnten ganzen Zahl N entspricht. Da N bei diesem Beispiel gleich 3 ist, wird die Zeitkonstante so festgelegt bzw. bestimmt, daß die Breite des Ausgangsimpulses M(6) größer ist als zwei Vollbildperioden, jedoch nicht größer als 3 Voll bildperioden.In Fig. 1, a control circuit is shown which serves to drive the tape drive motor of the image tape device in order to intermittently move the magnetic tape, as has been described above. In this scarf device, a DC motor 1 is coupled to the belt drive (not shown) to drive it directly. A drive control circuit 2 is coupled to the motor 1 to intermittently move the belt. A motor control circuit 3 is connected on the output side to the motor in order to drive it. The motor control circuit receives at inputs 3 a and 3 b signals for controlling the drive and the direction of rotation of the motor 1 . At a switching pulse input 4 , a head switching signal or a switching pulse SWP ( Fig. 2A) is recorded, which increases when the playback advises from the magnetic head H _a to one of the other two heads H _a 'or H _{b is} switched. The signal in question falls to the date on which the unit returns to the Mag NetMind _Ha. With a control pulse input 5 control pulses CTL are recorded, which are recorded by the control track of the magnetic tape. A monostable multivibrator 6 is triggered with the falling or falling edge of the switchover signal SWP; it provides an output signal M ( 6 ) ( Fig. 2B). The time constant of this monostable multivibrator 6 can be changed in accordance with the desired tape speed to correspond to the integer N mentioned above. Since N is 3 in this example, the time constant is determined so that the width of the output pulse M ( 6 ) is larger than two frame periods, but not larger than 3 frame periods.

Dieser Impuls M(6) wird einer weiteren monostabilen Kippschaltung 7 zugeführt, die ihrerseits einen Antriebs impuls M(7) (Fig. 2C) an den Anschluß 3a der Steuerein richtung 3 abgibt. Dieser Impuls M(7) steigt mit der Vorderflanke des Impulses M(6) an und weist eine Im pulsbreite T_f auf. Dieser Impuls M(7) veranlaßt die Steuereinrichtung 3, eine Gleichspannung an den Motor 1 abzugeben, um diesen zu veranlassen, das Band in der positiven Richtung fortzubewegen. Die Impulsbreite T_f ist hier so festgelegt, daß sie nicht größer ist als eine Vollbildperiode.This pulse M ( 6 ) is fed to a further monostable multivibrator 7 , which in turn emits a drive pulse M ( 7 ) ( Fig. 2C) to the terminal 3 a of the Steuerein device 3 . This pulse M ( 7 ) rises with the leading edge of the pulse M ( 6 ) and has a pulse width T _f . This pulse M ( 7 ) causes the control device 3 to supply a direct voltage to the motor 1 in order to cause the motor 1 to move the belt in the positive direction. The pulse width T _f is set here so that it is not larger than one frame period.

Der Steuerimpuls CTL, der in Fig. 2D veranschaulicht ist, wird mittels eines stationären Steuerkopfes (nicht dargestellt) von der auf dem Band vorhandenen Steuer spur aufgenommen und als Triggerimpuls an eine weitere monostabile Kippschaltung abgegeben, die dann einen Ausgangstriggerimpuls M(8) (Fig. 2E) abgibt. Dieser Impuls M(8) weist eine Dauer von τ auf, die so ein gestellt werden kann, beispielsweise durch Einstellen eines Nachlaufpotentiometers (nicht dargestellt), daß ein genauer Nachlauf während des intermittierenden Be triebs erzielt ist. Dieser Impuls M(8) wird an eine wei tere monostabile Kippschaltung 9 abgegeben, die ihrer seits einen Ausgangsbremsimpuls M(9) (Fig. 2F) abgibt. Dieser Impuls M(9) steigt zu dem Zeitpunkt an, zu dem der Impuls M(8) absinkt; der betreffende Impuls M(9) weist eine Dauer von T_r auf. Dieser Bremsimpuls M(9) wird dem Anschluß 3b der Steuereinrichtung 3 zugeführt, so daß der Strom veranlaßt wird, in einer Rückwärtsrich tung durch den Motor 1 zu fließen. Die Impulsdauer T_r ist dabei lang genug gewählt, um durch den Strom zu ver anlassen, daß der Bandantriebsmotor 1 abgebremst wird, so daß das Band vollständig zum Stillstand gelangt. Die betreffende Impulsdauer ist dabei jedoch nicht so lang, daß der Motor 1 sich in der Rückwärtsrichtung zu drehen beginnen würde.The control pulse CTL, which is illustrated in FIG. 2D, is recorded by means of a stationary control head (not shown) from the control track on the tape and is output as a trigger pulse to a further monostable multivibrator, which then outputs an output trigger pulse M ( 8 ) ( FIG . 2E) outputs. This pulse M ( 8 ) has a duration of τ, which can be set, for example, by setting a tracking potentiometer (not shown), that an accurate tracking is achieved during the intermittent operation. This pulse M ( 8 ) is delivered to a further monostable multivibrator 9 , which in turn emits an output brake pulse M ( 9 ) ( FIG. 2F). This pulse M ( 9 ) increases at the time when the pulse M ( 8 ) decreases; the pulse M ( 9 ) in question has a duration of T _r . This braking pulse M ( 9 ) is the terminal 3 b of the control device 3 , so that the current is caused to flow in a reverse direction by the motor 1 . The pulse duration T _r is chosen long enough to cause the current to cause the belt drive motor 1 to be braked so that the belt comes to a complete standstill. However, the pulse duration in question is not so long that the motor 1 would start to rotate in the reverse direction.

Sofern es beabsichtigt ist, den Bandantriebsmotor 1 mit einer Vielzahl von Laufgeschwindigkeiten laufen zu las sen, können die Kippschaltungen 7 und 9 mit einer Viel zahl von bestimmten Einstellungen versehen sein, und die Dauer T_f und T_r der Impulse M(7) bzw. M(9) können entsprechend den verschiedenen Laufgeschwindigkeiten jeweils geändert werden.If it is intended to let the tape drive motor 1 run at a variety of running speeds, the flip-flops 7 and 9 can be provided with a large number of specific settings, and the duration T _f and T _{r of} the pulses M ( 7 ) and M ( 9 ) can be changed according to the different running speeds.

Da bei der zuvor beschriebenen bekannten Steuerschal tung die Laufgeschwindigkeit und die Stillsetzung des Bandes dadurch festgelegt bzw. bewirkt werden, daß Im pulse konstanter Dauer an den Gleichstrommotor 1 ab gegeben werden, kann die Stillposition des Bandes nicht genau bestimmt werden. Dieser Nachteil ist weiter kom pliziert, wenn die Steuersignale ungenau wiedergegeben werden. Wenn die Steuersignale CTL nicht ermittelt werden, beispielsweise aufgrund eines Aussetzers, wird das Signal M(8) nicht erzeugt, und das Band wird seinen Lauf so lange fortsetzen, bis ein Steuersignal CTL er mittelt ist. Wenn die Lage der abzutastenden Spur dicht bei der Position der aufgezeichneten Steuersignale CTL ist, dann kann überdies das Steuersignal zu spät für die Kippschaltungen 8 und 9 ermittelt werden, um der art zu wirken, daß das Band genau angehalten wird. Diese Probleme können zu einer fehlerhaften Spuraus richtung, zu einem Zittern bzw. zu einem Jitter und zu einer anderen Verschlechterung des Wiedergabebildes führen.Since in the known control circuit described above, the running speed and the stoppage of the belt are determined or caused by the fact that pulse duration is given to the DC motor 1 , the still position of the belt cannot be determined exactly. This disadvantage is further complicated if the control signals are reproduced inaccurately. If the control signals CTL are not determined, for example due to a misfire, the signal M ( 8 ) is not generated and the band will continue to run until a control signal CTL is averaged. Moreover, if the position of the track to be scanned is close to the position of the recorded control signals CTL, the control signal may be determined too late for the flip-flops 8 and 9 to act in such a way that the tape is stopped exactly. These problems can result in misalignment, jitter, jitter, and other degradation of the playback image.

Das vorstehend aufgezeigte Problem kann dadurch ver mieden werden, daß eine verbesserte Steuerschaltung verwendet wird, um Bremsstartsignale für den Beginn des Abbremsens des Gleichstrommotors 1 zu erzeugen.The problem outlined above can be avoided by using an improved control circuit to generate brake start signals for the start of deceleration of the DC motor 1 .

Fig. 3 veranschaulicht eine verbesserte Steuerschaltung, in Verbindung mit den Ausführungsformen der Schaltungs anordnungen gemäß der Erfindung zur Erzeugung von Brems startsignalen verwendet werden können. Diese Steuerschal tung wird an anderer Stelle näher erläutert; sie ent hält eine re-triggerbare monostabile Kippschaltung bzw. eine monostabile Retrigger-Kippschaltung 10, die ein impulsbreitenmoduliertes bzw. pulsbreitenmoduliertes Signal PWM an die Steuereinrichtung 3 abgibt, um die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Gleichstrom-Bandan triebsmotors 1 während des intermittierenden Betriebs zu steuern. Bei dieser Schaltungsanordnung ist der Gleichstrommotor 1 direkt mit einem Bandantrieb in einem Bildbandgerät gekoppelt, und zwar in derselben Art und Weise wie der Motor 1 gemäß Fig. 1. Hierbei kann die Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Antriebs beispielsweise 2 Hz beim Lauf mit der Standard geschwindigkeit betragen. Fig. 3 illustrates an improved control circuit, can be used in conjunction with the embodiments of the circuit arrangements according to the invention for generating brake start signals. This control circuit is explained in more detail elsewhere; it contains a re-triggerable monostable multivibrator or a monostable retrigger multivibrator 10 which outputs a pulse width modulated or pulse width modulated signal PWM to the control device 3 in order to control the speed or speed of the DC band drive motor 1 during intermittent operation . In this circuit arrangement, the DC motor 1 is directly coupled to a belt drive in an image tape device, in the same manner as the motor 1 according to FIG. 1. Here, the rotational speed or speed of the drive can be, for example, 2 Hz when running at the standard speed be.

Während der Zeitlupenwiedergabe wird der Antrieb schritt weise durch den Motor 1 angetrieben. Die monostabile Kippschaltung 10 weist erste und zweite Zeitkondensa toren 13 und 14 sowie einen Schalter 15 auf, der den Kondensator 14 mit der Kippschaltung 10 zu verbinden gestattet. Wenn der Schalter geöffnet ist, weist die monostabile Kippschaltung 10 eine Zeitkonstante τ₀ auf. Wenn jedoch der betreffende Schalter geschlossen ist, weist die Kippschaltung eine längere Zeitkonstante τ₁ auf. Vorzugsweise sind diese Zeitkonstanten so ge wählt, daß τ₁1,5 τ₀ ist.During slow motion playback, the drive is driven step by step by the motor 1 . The monostable multivibrator 10 has first and second time capacitors 13 and 14 and a switch 15 which allows the capacitor 14 to be connected to the multivibrator 10 . When the switch is open, the monostable multivibrator 10 has a time constant τ₀. However, if the switch in question is closed, the flip-flop has a longer time constant τ₁. These time constants are preferably selected so that τ₁1.5 τ₀.

Bei dieser Steuerschaltung umfaßt ein Frequenzgenerator 20 eine Magnetplatte 21 mit neunzig Paaren von magneti schen Nord- und Südpolen N, S, die abwechselnd mitein ander angeordnet sind. Diese Platte 21 dreht sich mit dem Bandantriebsmotor 1. Zwei magnetflußempfindliche stationäre Magnetköpfe 22A und 22B, die durch magneto resistive Elemente, Hallelemente oder durch andere äqui valente Einrichtungen gebildet sein können, sind in der Nähe der Platte 21 angeordnet, um sinusförmige Signale FGA bzw. FGB zu erzeugen, die sich in der Phase vonein ander um 90° unterscheiden. Mit anderen Worten ausge drückt heißt dies, daß dann, wenn angenommen wird, daß der Abstand zwischen diesen beiden Köpfen gegeben ist mit L_H und daß die Steigung bzw. Teilung zwischen auf einanderfolgenden Magnetpolen N und S gegeben ist mit L_M, der Abstand zwischen den Köpfen L_H durch folgende Beziehung angegeben werden kann:In this control circuit, a frequency generator 20 includes a magnetic disk 21 with ninety pairs of magnetic north and south poles N, S, which are arranged alternately with each other. This plate 21 rotates with the belt drive motor 1 . Two magnetic flux sensitive stationary magnetic heads 22 A and 22 B, which can be formed by magneto-resistive elements, Hall elements or by other equivalents, are arranged in the vicinity of the plate 21 to generate sinusoidal signals FGA and FGB, which are in the Differentiate phase from each other by 90 °. In other words, this means that if it is assumed that the distance between these two heads is given with L _H and that the pitch or pitch between successive magnetic poles N and S is given with L _M , the distance between the heads L _H can be given by the following relationship:

L_H = (n+¼) L_M, (n=0, 1, 2, . . .)L _H = (n + ¼) L _M , (n = 0, 1, 2,...)

Diese Signale FGA und FGB werden einer Frequenzverviel facherschaltung 23 zugeführt, welche ein Frequenzsignal 8FG mit einer Impulsrate erzeugt, die das Achtfache der Frequenz des Signals FGA oder FGB ist. Dieses Signal 8FG wird dem Schalter 15 zugeführt, um den Kondensator 14 mit der Kippschaltung 10 zu verbinden, so daß diese die Zeitkonstante τ₀ aufweist, wenn der Schalter 15 geöffnet ist. Wenn der Schalter geschlossen ist, weist die Kippschaltung 10 die längere Zeitkonstante τ₁ auf.These signals FGA and FGB are fed to a frequency multiplier circuit 23 , which generates a frequency signal 8 FG with a pulse rate that is eight times the frequency of the signal FGA or FGB. This signal 8 FG is fed to the switch 15 in order to connect the capacitor 14 to the flip-flop 10 so that it has the time constant τ₀ when the switch 15 is open. When the switch is closed, the flip-flop 10 has the longer time constant τ₁.

Im vorliegenden Fall sind ein Startsignaleingang 24 und ein Schaltimpulseingang 25 vorgesehen. Diese Eingänge nehmen einen externen Startimpuls ST′ bzw. ein Kopfumschalt signal SWP auf. Diese Signale werden den Daten- bzw. Taktanschlüssen eines Flip-Flops bzw. einer bistabilen Kippschaltung 26 zugeführt, die ein synchronisiertes Startsignal ST (Fig. 4A) abgibt, welches zu einem Zeit punkt P₁ beginnt und welches vom nicht-invertierenden Ausgangsanschluß Q der betreffenden Kippschaltung ab gegeben wird.In the present case, a start signal input 24 and a switching pulse input 25 are provided. These inputs receive an external start pulse ST 'or a head switch signal SWP. These signals are supplied to the data or clock connections of a flip-flop or a bistable multivibrator 26 which emits a synchronized start signal ST ( FIG. 4A) which begins at a time P 1 and which is from the non-inverting output connection Q of the relevant one Toggle switch is given from.

Ein Bremssignaleingang 27 nimmt ein Bremsstartsignal BS (Fig. 4B) auf; der betreffende Eingang ist mit einem Triggereingang einer monostabilen Kippschaltung 28 ver bunden. Ein weiteres Flip-Flop 29 nimmt an einem Setz anschluß das Startsignal ST und an einem Rücksetzanschluß das Bremsstartsignal BS auf, um dadurch ein Ausgangs signal F(29) (Fig. 4C) abzugeben. Ein Triggereingang 30 nimmt das Frequenzsignal 8FG (Fig. 4D) auf und gibt dieses Signal an die retriggerbare monostabile Kippschaltung 10 ab. Diese Kippschaltung 10 gibt von ihrem nichtinvertieren den Ausgangsanschluß Q ein Impulssignal M(10) (Fig. 4E) und eine invertierte Form dieses Signals von ihrem invertierenden Ausgangsanschluß ab.A brake signal input 27 receives a brake start signal BS ( FIG. 4B); the input in question is connected to a trigger input of a monostable multivibrator 28 . Another flip-flop 29 receives the start signal ST at a set connection and the brake start signal BS at a reset connection, in order to thereby output an output signal F ( 29 ) ( FIG. 4C). A trigger input 30 receives the frequency signal 8 FG ( FIG. 4D) and outputs this signal to the retriggerable monostable multivibrator 10 . This flip-flop 10 outputs from its non-inverting output terminal Q a pulse signal M ( 10 ) ( Fig. 4E) and an inverted form of this signal from its inverting output terminal.

Ein weiteres Flip-Flop 31 nimmt an einem Setzanschluß das Startsignal ST auf. Ein UND-Glied 32 nimmt eingangs seitig das Signal M(10) und das Frequenzsignal 8FG auf. Ein Ausgangsanschluß des betreffenden Verknüpfungsgliedes ist mit einem Rücksetzanschluß des Flip-Flops 31 verbunden. Demgemäß gibt das Flip-Flop 31 von seinem nichtinvertieren den Ausgangsanschluß Q ein Ausgangssignal F(31) (Fig. 4F) ab, welches auf das Startsignal ST hin ansteigt und welches dann absinkt, wenn die Impulse des Signals M(10) die Impulse des Frequenzsignals 9FG überlappen. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß das Signal F(31) vom Beginn des Startsignals ST aus nur so lange mit hohem Pegel auftritt, bis die Impulsdauer τ₁ des Signals M(10) gleich der Periode des Frequenzsignals 8FG ist oder diese überschreitet, d. h. nur so lange, bis die Winkelgeschwindig keit des Gleichstrom-Bandantriebsmotors 1 eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht. Das invertierende Signal und das Signal F(31) werden den Eingängen eines ODER- Gliedes 33 zugeführt.Another flip-flop 31 receives the start signal ST at a set connection. An AND gate 32 receives the signal M ( 10 ) and the frequency signal 8 FG on the input side. An output terminal of the relevant logic element is connected to a reset terminal of the flip-flop 31 . Accordingly, the flip-flop 31 outputs from its non-inverting the output terminal Q an output signal F ( 31 ) ( Fig. 4F), which rises in response to the start signal ST and which decreases when the pulses of the signal M ( 10 ) the pulses of Frequency signal 9 FG overlap. In other words, the signal F ( 31 ) from the start of the start signal ST only appears at a high level until the pulse duration τ₁ of the signal M ( 10 ) is equal to or exceeds the period of the frequency signal 8 FG, ie only until the angular speed of the DC belt drive motor 1 reaches a certain speed. The inverting signal and the signal F ( 31 ) are fed to the inputs of an OR gate 33 .

Es dürfte einzusehen sein, daß die retriggerbare mono stabile Kippschaltung 10, das UND-Glied 32 und das Flip-Flop 31 eine erste Steuerschleife 34 bilden, mit der das Öffnen und das Schließen des Schalters 15 gesteuert wird, der der Kippschaltung 10 zugehörig ist. Das Signal F(31) wird über ein ODER-Glied 35 an den Schalter 15 abgegeben, um die Impulsdauer des Signals M(10) von τ₁ auf τ₀ nach einer einleitenden Inbetriebsetzungsperiode zu ändern.It will be appreciated that the retriggerable monostable multivibrator 10, AND gate 32 and the flip-flop 31 constitute a first control loop 34, with the opening and closing of the switch 15 is controlled of the multivibrator associated with the tenth The signal F ( 31 ) is output via an OR gate 35 to the switch 15 in order to change the pulse duration of the signal M ( 10 ) from τ₁ to τ₀ after an initial commissioning period.

Die Signale F(31) und werden vom Ausgang des ODER-Gliedes 33 einem Eingang eines UND-Gliedes 36 zugeführt, welches an einem weiteren Eingang das Signal F(29) von dem Flip-Flop 29 her aufnimmt. Ein weiteres UND-Glied 37 nimmt an einem Eingang das Signal M(10) auf und ist mit einem weiteren Eingang an einem Ausgangsanschluß des Flip-Flops 28 angeschlossen. Das Ausgangssignal dieses Flip-Flops 28 wird außerdem einem weiteren Eingangsanschluß des ODER-Gliedes 35 zugeführt. Das Flip-Flop 28 gibt ein Bremssignal M(28) (Fig. 9G), während einer bestimmten Zeitspanne auf den Beginn des Bremsstartsignal BS hin ab.The signals F ( 31 ) and are fed from the output of the OR gate 33 to an input of an AND gate 36 , which receives the signal F ( 29 ) from the flip-flop 29 at a further input. Another AND gate 37 receives the signal M ( 10 ) at one input and is connected to another output at an output terminal of the flip-flop 28 . The output signal of this flip-flop 28 is also fed to a further input terminal of the OR gate 35 . The flip-flop 28 outputs a brake signal M ( 28 ) ( FIG. 9G) during a certain period of time upon the start of the brake start signal BS.

Es dürfte einzusehen sein, daß das Flip-Flop 28 und das ODER-Glied 35 gemeinsam eine zweite Steuerschleifen schaltung 38 bilden, durch die der Schalter 15 ge schlossen wird, um die Impulsdauer des Signals M(10) auf τ₁ während des Bremsens zu ändern.It should be appreciated that the flip-flop 28 and the OR gate 35 together form a second control loop circuit 38 through which the switch 15 is closed to change the pulse duration of the signal M ( 10 ) to τ₁ during braking .

Die Ausgänge der UND-Glieder 36 und 37 sind mit ent sprechenden Eingängen eines ODER-Gliedes 39 verbunden, welches ausgangsseitig das impulsbreitenmodulierte Signal PWM (Fig. 9H) abgibt, welches dem Eingangsanschluß 3a der Steuereinrichtung 3 zugeführt wird. Das Signal M(28) wird ferner dem einen Eingang eines UND-Gliedes 40 zugeführt, während das Signal F(29) dem einen Eingang eines weiteren UND-Gliedes 41 zugeführt wird. Diese UND-Glieder 40 und 41 sind mit ihrem Ausgängen an Eingängen eines ODER-Gliedes 42 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Eingangsanschluß 3b der Steuereinrichtung 3 verbunden ist. Die mit den anderen Eingängen der UND- Glieder 40 und 41 verbundenen Richtungssteuereingänge 43 bzw. 44 nehmen Vorwärts- bzw. Rückwärts-Richtungssteuer signale FWD bzw. REV auf. Diese Signale FWD und REV treten mit hohem bzw. niedrigem Pegel dann auf, wenn ein Vorwärts- bzw. Vorlaufantrieb für das Bildbandgerät ausgewählt ist. Die betreffenden Signale treten hin gegen mit niedrigem bzw. hohem Pegel dann auf, wenn ein Rückwärts- bzw. Rücklaufbetrieb ausgewählt ist. Dem gemäß gibt das ODER-Glied 42 ein Drehrichtungssignal RD (Fig. 9I) ab, welches beim Vorlaufbetrieb von einem hohen Pegel zu einem niedrigen Pegel zu einem Zeitpunkt P₂ übergeht, der dem Beginn des Bremsstartsignals BS entspricht. Sodann erfolgt eine Umkehr auf den hohen Pegel zum Zeitpunkt P₃, und zwar auf das Ende des Impulssignals M(28) hin. Wenn demgegenüber ein Rück wärtsbetrieb bzw. Rücklaufbetrieb ausgewählt ist, geht das Signal RD von einem niedrigen Wert auf einen hohen Wert zum Zeitpunkt P₂ über und kehrt dann zum Zeitpunkt P₃ auf einen niedrigen Wert zurück. Wenn das Band in der Vorlaufrichtung intermittierend läuft, wird somit das Drehrichtungs-Schaltsignal RD einen hohen Pegel annehmen, wenn der Motor 1 zur Bandfortbewegung anzutreiben ist; das betreffende Signal wird hingegen einen niedrigen Pegel annehmen, wenn der Motor abzubremsen ist. Wenn das Band intermittierend in einer Rückwärtsrichtung läuft, wird das Schaltsignal RD einen niedrigen Pegel dann annehmen, wenn der Motor 1 in der Rückwärtsrichtung anzutreiben ist. Das betreffende Signal wird hingegen einen hohen Pegel dann annehmen, wenn der Motor abzu bremsen ist. The outputs of the AND gates 36 and 37 are connected to corresponding inputs of an OR gate 39 , which outputs the pulse width modulated signal PWM ( FIG. 9H) on the output side, which is fed to the input terminal 3 a of the control device 3 . The signal M ( 28 ) is also fed to the one input of an AND gate 40 , while the signal F ( 29 ) is fed to the one input of a further AND gate 41 . These AND gates 40 and 41 are connected with their outputs to inputs of an OR gate 42 , the output of which is connected to the input terminal 3 b of the control device 3 . The direction control inputs 43 and 44 connected to the other inputs of the AND gates 40 and 41 receive forward and reverse direction control signals FWD and REV, respectively. These signals FWD and REV occur at high and low levels, respectively, when a forward or forward drive is selected for the image tape device. The signals in question occur against a low or high level when a reverse or reverse operation is selected. Accordingly, the OR gate 42 outputs a direction of rotation signal RD ( Fig. 9I), which transitions from a high level to a low level at a point in time P 2 during the pre-operation, which corresponds to the start of the brake start signal BS. Then there is a reversal to the high level at time P₃, namely at the end of the pulse signal M ( 28 ). In contrast, if a reverse operation or reverse operation is selected, the signal RD goes from a low value to a high value at time P₂ and then returns to a low value at time P₃. Thus, when the tape runs intermittently in the forward direction, the rotation direction switching signal RD will become high when the motor 1 is to be driven to move the tape; however, the signal in question will assume a low level when the engine is to be braked. If the tape intermittently runs in a reverse direction, the switching signal RD will go low when the motor 1 is to be driven in the reverse direction. The signal in question, on the other hand, will assume a high level when the engine is to be braked.

Bei der zuvor beschriebenen Steuerschaltung (Fig. 1) für den Gleichstrommotor 1 werden die von dem Band wieder gegebenen Steuersignale CTL als Referenzsignale zur Steuerung der Stopposition des Bandes ausgenutzt, wobei die Stillsetzung um einen bestimmten Zeitbetrag verzögert wird, um den Bremsimpuls M(9) mit einer bestimmten Breite Tr zu erzeugen. Die Nachlauf- bzw. Spureinstellung wird durch Steuern der Verzögerungszeit des Impulssignals M(8) erzielt.In the control circuit ( FIG. 1) for the DC motor 1 described above, the control signals CTL reproduced by the tape are used as reference signals for controlling the stop position of the tape, the shutdown being delayed by a certain amount of time by the braking pulse M ( 9 ) to produce with a certain width Tr. Tracking is achieved by controlling the delay time of the pulse signal M ( 8 ).

Wenn diese Verfahrensweise dazu herangezogen wird, ein Bremssignal zu erzeugen, wird jedoch jeglicher in dem wiedergegebenen Steuersignal CTL auftretender Aussetzer dazu führen, daß das Band so lange nicht stillgesetzt wird, bis das nächste Steuersignal CTL aufgenommen ist. Demgemäß kann eine fehlerhafte Spurausrichtung bzw. ein fehlerhaftes Nachlaufen auftreten. Da der Brems impuls M(9) nicht vor dem Zeitpunkt erzeugt werden kann, zu dem das wiedergegebene Steuersignal CTL aufgenommen wird, wird überdies in dem Fall, daß die gewünschte Stillsetzposition für das Band nahe einer Aufzeichnungs position der Steuersignale CTL auf dem Band ist, die tatsächliche Stillsetzposition des Bandes etwas über der gewünschten Position liegen, was ebenfalls zu einer fehlerhaften Spurausrichtung führt.If this approach is used to generate a brake signal, however, any dropouts in the reproduced control signal CTL will result in the tape not being stopped until the next control signal CTL is received. Accordingly, misalignment or tracking may occur. Furthermore, since the braking pulse M ( 9 ) cannot be generated before the time when the reproduced control signal CTL is received, in the event that the desired stop position for the tape is close to a recording position of the control signals CTL on the tape, the actual stop position of the tape is slightly above the desired position, which also leads to incorrect track alignment.

Um die obigen Nachteile zu vermeiden, kann demgemäß das in der Steuerschaltung gemäß Fig. 3 verwendete Brems startsignal BS in der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung erzeugt werden. Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 5 veranschaulicht.In order to avoid the above disadvantages, the brake start signal BS used in the control circuit according to FIG. 3 can accordingly be generated in the circuit arrangement according to the invention. A first exemplary embodiment of the invention is illustrated in FIG. 5.

Bei der Bremsstartsignalerzeugungsschaltung gemäß Fig. 5 ist eine Abtast-Halte-Schaltung 50 aus einem gesteuerten Schalter 51, einem weiteren Steuerschalter 52 und einem Rücksetzschalter 53 gebildet, der mit einem Ladeanschluß eines Haltekondensators 54 verbunden ist, welcher eine Haltekapazität C aufweist. Dieser Kondensator weist eine geerdete Belegung und eine weitere Belegung auf, die als Ladebelegung dient. Eine Konstantstromquelle 55 ist mit der Ladebelegung des Kondensators 54 über dem gesteuerten Schalter 52 verbunden, um an den Kondensator 54 einen Konstantstrom i_O abzugeben, wenn der Schalter 52 geschlossen ist. Eine Bezugsspannungsquelle 56 dient zur Abgabe eines Spannungsklemmpegels E_C an den Kondensator 54 für den Fall, daß der Schalter 51 geschlossen ist. Der Rücksetzschalter 53 überbrückt den Kondensator 54 und entlädt ihn auf den Erd- bzw. Massepegel, wenn der Schalter 53 geschlossen ist.In the brake start signal generating circuit of FIG. 5 is a sample and hold circuit 50 formed of a controlled switch 51, to a further control switch 52 and a reset switch 53 which is connected to a charging terminal of a hold capacitor 54, which has a holding capacity C. This capacitor has a grounded assignment and a further assignment, which serves as a charge assignment. A constant current source 55 is connected to the charge occupancy of the capacitor 54 through the controlled switch 52 to provide a constant current i _O to the capacitor 54 when the switch 52 is closed. A reference voltage source 56 is used to output a voltage clamping level E _C to the capacitor 54 in the event that the switch 51 is closed. The reset switch 53 shunts the capacitor 54 and discharges it to the earth or ground level when the switch is closed 53rd

In der Nähe einer auf dem Band vorhandenen Steuerspur ist ein Steuersignal-Abtastkopf 57 angeordnet, um das Steuersignal CTL aufzunehmen bzw. abzutasten, wenn das Band an dem betreffenden Kopf vorbeigezogen wird. Dieses Steuersignal CTL wird in einem Verstärker 58 verstärkt und dann einem Eingang 59 zugeführt, von dem aus das betreffende Signal zur Steuerung der Betätigung des Schalters 51 ausgenutzt wird.A control signal scanning head 57 is arranged in the vicinity of a control track on the tape in order to receive or scan the control signal CTL when the tape is pulled past the relevant head. This control signal CTL is amplified in an amplifier 58 and then fed to an input 59 , from which the relevant signal is used to control the actuation of the switch 51 .

Ein weiterer Eingang 60, der mit dem Frequenzvervielfacher 23 gemäß Fig. 3 verbunden ist, nimmt das Frequenzsignal 8FG auf und verwendet dieses Signal dazu, den Schalter 52 zu betätigen. Der Haltekondensator 54 wirkt als Inte grator, der eine elektrische Ladung jeweils dann akkumuliert, wenn der Schalter 52 geschlossen ist, so daß auf der Ladebelegung des Kondensators 54 ein Stellungs wert E_p auftritt, der - wie dies Fig. 6A veranschaulicht - allmählich von einem Null-Pegel aus auf einen Maximalpegel E_S ansteigt. A further input 60 , which is connected to the frequency multiplier 23 according to FIG. 3, receives the frequency signal 8 FG and uses this signal to actuate the switch 52 . The holding capacitor 54 acts as an integrator, which accumulates an electric charge each time the switch 52 is closed, so that a position value E _p occurs on the charging of the capacitor 54 , which - as illustrated in FIG. 6A - gradually increases from one Zero level rises to a maximum level E _S.

Wie in Fig. 6B veranschaulicht, ist der Bereich von Null bis E_S des Stellungswertes E_p so gewählt, daß er einer bestimmten Zahl N des Auftretens des Frequenzsignals 8FG entspricht. Auf jedes Auftreten dieses Frequenzsignals 8FG hin wird der konstante Strom i_O an den Kondensator 54 während einer Zeitspanne T_c abgegeben, die der Impuls breite des Frequenzsignals 8FG entspricht. Demgemäß nimmt der Stellungs- bzw. Positionswert E_p in Schritt stufen ΔE_p, wie dies durch einen Kreis im einzelnen in Fig. 6A veranschaulicht ist, mit jedem Auftreten des Frequenzsignals 8FG zu. Diese Zunahme ΔE_p entspricht einem Wert i_Ot_C/C.As illustrated in FIG. 6B, the range from zero to E _{S of} the position value E _p is selected so that it corresponds to a specific number N of the occurrence of the frequency signal 8 FG. On each occurrence of this frequency signal 8 FG, the constant current i _{O is} delivered to the capacitor 54 during a time period T _c which corresponds to the pulse width of the frequency signal 8 FG. Accordingly, the position value E _{p increases} in step steps ΔE _p , as illustrated by a circle in detail in FIG. 6A, with each occurrence of the frequency signal 8 FG. This increase ΔE _p corresponds to a value i _O t _C / C.

Wie in Fig. 6C veranschaulicht, wird jedesmal dann, wenn das Steuersignal CTL ermittelt und der Schalter 51 geschlossen ist, der Stellungswert E_p auf den Spannungs klemmpegel E_C festgeklemmt. Dies führt zum Ausgleich jeglicher Ungenauigkeiten aufgrund von Änderungen in der Laufgeschwindigkeit, des Bandschlupfes oder aufgrund anderer Änderungen.As illustrated in FIG. 6C, each time the control signal CTL is determined and the switch 51 is closed, the position value E _{p is} clamped to the voltage clamping level E _C. This compensates for any inaccuracies due to changes in running speed, belt slip or other changes.

Wie zuvor ausgeführt, sollten die Parameter der Schaltungs anordnung gemäß Fig. 5 so gewählt sein, daß N Impulse des Frequenzsignals 8FG erzeugt werden, wenn der Band antrieb das Band um eine Strecke bewegt, die der Teilung bzw. dem Signalschritt des Steuersignals CTL entspricht. Dies bedeutet, daß der konstante Strom i_O so gewählt sein sollte, daß er folgender Beziehung genügt5, the parameters of the circuit arrangement according to FIG. 5 should be selected such that N pulses of the frequency signal 8 FG are generated when the tape drive moves the tape by a distance which corresponds to the division or the signal step of the control signal CTL . This means that the constant current i _{O should} be chosen so that it satisfies the following relationship

E_S = NΔE_p = Ni_OT_c/C.E _S = NΔE _p = Ni _O T _c / C.

Nach dem N-maligen Auftreten des Frequenzsignals 8FG wird der Stellungswert E_p den Maximalwert E_S seines Bereiches erreichen. Der betreffende Wert sollte daher auf das Nullende des betreffenden Bereiches zurückgesetzt werden. Zu diesem Zwecke sind ein Trennverstärker 61 und ein Komparator 62 vorgesehen, der mit seinem Plus- Eingang den Stellungswert E_p aufnimmt und der mit seinem Minus-Eingang an einer Spannungsquelle 63 angeschlossen ist, die eine Bezugsspannung entsprechend dem Maximal wert E_S des Stellungswertes E_p bereitstellt. Wenn dieser Wert E_S ausgewählt ist, um der BeziehungAfter the frequency signal 8 FG has appeared N times, the position value E _{p will reach} the maximum value E _{S of} its range. The relevant value should therefore be reset to the zero end of the relevant range. For this purpose, an isolation amplifier 61 and a comparator 62 are provided, which receives the position value E _p with its plus input and which is connected with its minus input to a voltage source 63 which has a reference voltage corresponding to the maximum value E _{S of} the position value E. _p provides. If this value E _S is selected to the relationship

(N-1) · E_p<E_S<N · E_p (N-1) · E _p <E _S <N · E _p

zu genügen, dann wird vom Ausgang des Komparators 62 ein Signal nach dem N-maligen Auftreten des Frequenz signals 8FG abgegeben. Dieses Signal wird an eine Ver zögerungsschaltung 64 abgegeben, die eine Verzögerungs zeit von τ_r hervorruft und die einen Rücksetzimpuls RST (Fig. 6D) zum Schließen des Schalters 53 abgibt. Die Verzögerungszeit τ_r ist dabei so gewählt, daß sie kleiner ist als die Dauer bzw. Periode der Frequenz signale 8FG, wenn das Bandgerät bei normaler Geschwindig keit betrieben wird. Der Rücksetzimpuls RST wirkt derart, daß der Stellungswert E_p auf Null oder Erdpotential jeweils zurückgesetzt wird, nachdem N Frequenzsignale 8FG auf getreten sind, was der Bewegung des Bandes um eine Teilung bzw. einen Abstand des Steuersignals CTL entspricht.to suffice, then a signal is emitted from the output of the comparator 62 after the N occurrence of the frequency signal 8 FG. This signal is delivered to a delay circuit 64 , which causes a delay time of τ _r and which outputs a reset pulse RST ( FIG. 6D) for closing the switch 53 . The delay time τ _r is chosen so that it is less than the duration or period of the frequency signals 8 FG when the tape device is operated at normal speed. The reset pulse RST acts in such a way that the position value E _{p is} reset to zero or earth potential after N frequency signals 8 FG have occurred, which corresponds to the movement of the band by a division or a distance of the control signal CTL.

Die Klemmoperation, die auf die Ermittlung des Steuer signals CTL hin ausgeführt wird, schließt den Schalter 51 während einer Zeitspanne, die kürzer ist als die normale Laufgeschwindigkeitsperiode τ₀ der Frequenzsignale 8FG, wodurch der Stellungswert E_p auf den Spannungsklemm pegel E_C eingestellt wird. Dieser Pegel ist so gewählt, daß er niedriger ist als der Bezugsspannungspegel E_S.The clamping operation, which is carried out on the determination of the control signal CTL, closes the switch 51 for a period of time which is shorter than the normal running speed period τ₀ of the frequency signals 8 FG, whereby the position value E _{p is set} to the voltage clamping level E _C. This level is chosen to be lower than the reference voltage level E _S.

Der Stellungswert E_p, der in der oben beschriebenen Weise erhalten wird und der generell in Fig. 6A gezeigt ist, wird einem Komparator 65 zugeführt, um das Bremsstartsignal BS abzuleiten, wie dies Fig. 6E veranschaulicht. Dieses Signal BS wird der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 zugeführt, um das Band anzuhalten, dessen Laufgeschwindig keit in Fig. 6F veranschaulicht ist. Dadurch wird das Band von einer normalen Geschwindigkeit NS aus stillge setzt.The position value E _p , which is obtained in the manner described above and which is generally shown in FIG. 6A, is fed to a comparator 65 in order to derive the brake start signal BS, as illustrated in FIG. 6E. This signal BS is supplied to the circuit arrangement according to FIG. 3 in order to stop the belt, the running speed of which is illustrated in FIG. 6F. As a result, the tape is stopped from a normal speed NS.

Der Komparator 65 ist mit einem Minus-Eingang an einer einstellbaren Spannungsquelle 66 angeschlossen, die an den betreffenden Eingang eine Bremsschwellwertspannung E_B abgibt, die hier so gewählt ist, daß sie niedriger ist als der Spannungsklemmpegel E_C. An einem Plus-Eingang nimmt der Komparator 65 den Stellungswert E_p auf. Dieser Wert wird außerdem einem Ausgangsanschluß 67 zugeführt. Der Komparator 65 ist ausgangsseitig mit einem Aus gangsanschluß 68 verbunden, um diesem das Bremsstart signal BS zuzuführen, wie dies Fig. 6E veranschaulicht. Die Vorderflanke des Signals BS entspricht dem Zeitpunkt, zu dem der Stellungswert E_p gleich der Bremsschwell wertspannung E_B ist. In diesem Falle setzt das Band die Bewegung nach Beginn des Bremsstartsignals BS fort und wird dann eine kurze Strecke danach stillgesetzt. Der Kondensator 54 setzt die schrittweise Ladung so lange fort, bis der Bandstillsetzpunkt erreicht ist. Infolge dessen entspricht die Stellung des Stillsetzpunktes einem Stillsetzwert E_p, d. h. einer Spannung ΔE_B oberhalb der Schwellwertspannung E_B. Bei dieser Ausführungsform wird die Nachlauf- bzw. Spursteuerung somit durch Aus wahl der Schwellwertspannung bis E_B ausgeführt.The comparator 65 is connected with a minus input to an adjustable voltage source 66 , which outputs a braking threshold voltage E _B to the relevant input, which is selected here so that it is lower than the voltage clamping level E _C. The comparator 65 receives the position value E _p at a plus input. This value is also fed to an output terminal 67 . The comparator 65 is connected on the output side to an output connection 68 in order to supply this with the brake start signal BS, as illustrated in FIG. 6E. The leading edge of the signal BS corresponds to the time at which the position value E _{p is} equal to the braking threshold value voltage E _B. In this case, the band continues the movement after the start of the brake start signal BS and is then stopped a short distance thereafter. The capacitor 54 continues the stepwise charging until the band stop point is reached. As a result, the position of the stop point corresponds to a stop value E _p , ie a voltage ΔE _B above the threshold voltage E _B. In this embodiment, the tracking or tracking control is thus carried out by selecting the threshold voltage to E _B.

Experimente haben gezeigt, daß das Schlupfverhältnis zwischen dem Bandantrieb und dem Band nahezu 0,1% beträgt. Aufgrund des Festklemmens des Stellungswertes E_p auf den Spannungsklemmpegel E_C wird jedoch jeglicher durch den Bandschlupf hervorrufene Fehler nicht akkumuliert. Sogar dann, wenn das Steuersignal CTL über eine Folge von 20 bis 30 Teilungen des Steuersignals CTL nicht wiedergegeben werden kann, beträgt der Wert des in dem Stellungssignals E_p auftretenden Fehlers nicht mehr als etwa 1 Stufe ΔE_p. Die Signalrate des Frequenzsignals 8FG ist relativ groß im Vergleich zu der Signalrate des Steuersignals CTL; sie beträgt vorzugs weise zumindest etwa das 18fache der Signalrate des Steuersignals CTL.Experiments have shown that the slip ratio between the belt drive and the belt is almost 0.1%. Due to the clamping of the position value E _p to the voltage clamping level E _C , however, any error caused by the tape slip is not accumulated. Even if the control signal CTL cannot be reproduced over a sequence of 20 to 30 divisions of the control signal CTL, the value of the error occurring in the position signal E _p is no more than about 1 step ΔE _p . The signal rate of the frequency signal 8 FG is relatively large compared to the signal rate of the control signal CTL; it is preferably at least about 18 times the signal rate of the control signal CTL.

Vorzugsweise sollte der Spannungsklemmpegel E_C einen Wert von n·ΔE_p aufweisen, wobei n eine ganze Zahl ist, die kleiner ist als N. Wenn N hinreichend groß ist, so daß jeglicher innerhalb einer Stufe des Signal verlaufs gemäß Fig. 6A auftretender Fehler bedeutend ist, braucht dennoch diese Regel nicht strikt befolgt zu werden, und die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 5 wird einfacher.Preferably, the voltage clamp level E _{C should have} a value of n · ΔE _p , where n is an integer that is less than N. If N is sufficiently large so that any errors occurring within one stage of the waveform as shown in FIG. 6A are significant , this rule does not have to be strictly followed, and the circuit arrangement according to FIG. 5 becomes simpler.

Da die Spursteuerung bzw. das Nachlaufen des Bandes dadurch ausgeführt wird, daß die Beziehung des Wertes des Spannungsklemmpegels E_C zu dem Pegel der variablen bzw. einstellbaren Bremsschwellwertspannung E_p ausgewählt wird, könnte darüber hinaus diese Schaltungsanordnung so konstruiert sein, daß sie mit derselben Wirkung arbeitet, wenn die Spannungsquelle 66 (das ist der Bremsschwellwert pegel E_B) festläge und wenn die Spannungsquelle 56 (das ist der Klemmpegel E_C) veränderbar bzw. einstellbar wäre.In addition, since the tracking control of the tape is carried out by selecting the relationship of the value of the voltage clamp level E _C to the level of the variable or adjustable braking threshold voltage E _p , this circuit arrangement could be designed to have the same effect works if the voltage source 66 (that is the braking threshold level E _B ) were fixed and if the voltage source 56 (that is the clamping level E _C ) were changeable or adjustable.

In Fig. 5A ist eine alternative Anordnung dieser Aus führungsform veranschaulicht. Dabei wird die Spursteuerung unter Ausnutzung digitaler Verfahren durchgeführt. Hierbei ist ein N-Bit-Zähler 150 vorgesehen, der an einem Takt anschluß das Frequenzsignal 8FG aufnimmt und der an einem Voreinstellungsanschluß das Steuerimpulssignal CTL auf nimmt. Eine Stellungs-Zählerstellung N_p wird schrittweise um eins mit jedem Auftreten des Frequenzsignals 8FG erhöht. Die betreffende Stellungs-Zählerstellung N_p wird dann auf Null zurückgesetzt, wenn sie ein oberes Ende ihres Bereiches erreicht (d. h. eine Zählerstellung von N).In Fig. 5A, an alternative arrangement of this imple mentation form is illustrated. The tracking control is carried out using digital methods. Here, an N-bit counter 150 is provided, which receives the frequency signal 8 FG at a clock connection and which receives the control pulse signal CTL at a preset connection. A position counter position N _p is gradually increased by one with each occurrence of the frequency signal 8 FG. The relevant position counter position N _p is then reset to zero when it reaches an upper end of its range (ie a counter position of N).

Ein Voreinstellungsregister 156 speichert eine Vor einstellungs-Zählerstellung N_C, die zur Einstellung der in dem Zähler 150 gespeicherten Zählerstellung N_p ausgenutzt wird, wenn das Steuersignal CTL auftritt. Ein digitaler Komparator 165 nimmt die Stellungs- Zählerstellung N_p von dem Zähler 150 her und außerdem eine Schwellwert-Zählerstellung N_B auf, die in einem Spursteuerungsregister 166 gespeichert ist. Diese Zählerstellung N_B ist beispielsweise so gewählt, daß sie einer Strecke zwischen einer bestimmten Stellung des Steuerimpulses CTL und der Stellung einer aufge zeichneten Videospur entspricht. Der Komparator 165 gibt ein Bremsstartsignal BT jeweils dann ab, wenn die Stellungs-Zählerstellung N_p gleich der Schwellwert zählerstellung N_B ist oder diese übersteigt.A preset register 156 stores a preset counter position N _C , which is used to set the counter position N _p stored in the counter 150 when the control signal CTL occurs. A digital comparator 165 acquires the position counter position N _p from the counter 150 and also a threshold value counter position N _B , which is stored in a tracking control register 166 . This counter position N _B is selected, for example, so that it corresponds to a distance between a certain position of the control pulse CTL and the position of a recorded video track. The comparator 165 emits a brake start signal BT when the position counter position N _{p is} equal to or exceeds the threshold value position N _B.

Die in Fig. 5 und 5A dargestellte Schaltungsanordnung bringt eine genaue Spursteuerung bzw. ein genaues Nachlaufen während der Zeitlupen-Wiedergabe mit sich, wenn das Band in der Vorlaufrichtung angetrieben wird. Wenn diese Schaltungen ohne weitere Modifikationen verwendet werden, können jedoch einige Probleme dann auftreten, wenn die Zeitlupenwiedergabe beim Antrieb des Bandes in der Rückwärtsrichtung durchgeführt wird.The circuitry shown in Figs. 5 and 5A entails precise tracking and tracking during slow motion playback when the tape is driven in the forward direction. If these circuits are used without further modification, however, some problems may arise when slow motion playback is performed when the tape is driven in the reverse direction.

Wie in Fig. 7 veranschaulicht, können die gewünschten Stillsetzpositionen S₁ und S₂ eines Magnetbandes TP als Stellen aufgefaßt werden, die um einen bestimmten Betrag ΔS von den Positionen CTLP des aufgezeichneten Steuersignals CTL versetzt sind. Wenn das Band von der Stelle S₁ zu der Stelle S₂ hin fortbewegt wird (d. h. in der Vorwärtsrichtung), dann wird die Stelle S₂ um die bestimmte Strecke ΔS nach Erreichen der Steuerimpuls stelle CTLP auftreten. Wenn das Band von der Stelle S₂ umgekehrt zu der Stelle S₁ hin bewegt wird, wird diese Stelle S₁ eine Strecke ΔS vor der zugehörigen Steuer impulsstelle CTLP erreicht sein. Wenn das Bremsstart signal BS bereitgestellt wird, um die Bewegung des Bandes TP an einer Stelle ΔS nach dem Steuerimpuls CLTP stillzusetzen, wenn das Band in der Rückwärtsrichtung bewegt wird, dann wird demgemäß das Band TP an einer Stelle 2ΔS von der gewünschten Stelle S₁ aus stillgesetzt werden.As illustrated in Fig. 7, the desired stop positions S₁ and S₂ of a magnetic tape TP can be understood as locations that are offset by a certain amount ΔS from the positions CTLP of the recorded control signal CTL. If the tape is moved from the point S₁ to the point S₂ (ie in the forward direction), then the point S₂ will occur by the certain distance ΔS after reaching the control pulse point CTLP. If the tape is moved from the point S₂ reversed to the point S₁, this point S₁ will be a distance ΔS before the associated control pulse point CTLP can be reached. If the brake start signal BS is provided to stop the movement of the tape TP at a point ΔS after the control pulse CLTP when the tape is moved in the reverse direction, then the tape TP is stopped at a point 2ΔS from the desired point S₁ will.

Wenn das Band TP ein Videoband ist, welches an einem Zwei-Stunden-Betrieb benutzt wird, dann entspricht dieser Abstand ΔS einem Abstand von S/4, wobei S eine Teilung des Steuersignals CTL ist. Wenn das Band TP in einem Drei-Stunden-Betrieb benutzt wird, dann entspricht dieser Abstand ΔS etwa S/10.If the tape TP is a video tape that is on a Two-hour operation is used, then this corresponds Distance ΔS a distance of S / 4, where S is a division of the control signal CTL. If the tape TP in one Three-hour operation is used, then this corresponds Distance ΔS about S / 10.

Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß bei einer Bandbewegung in der Rückwärtsrichtung, wie dies in Fig. 8 durch eine voll ausgezogene Linie veranschaulicht ist, eine Klemmoperation bei dem Spannungsklemmpegel E_C auf das Auftreten des Steuersignals CTL (Fig. 8B) hin ausgeführt wird. Infolgedessen setzt das Band TP seine Bewegung über die gewünschte Stillsetzposition hinaus fort. Dasselbe Ergebnis tritt dann auf, wenn die Steuersignale als zuvor aufgezeichnete Signale CTP′ (Fig. 8C) auf einem austauschbaren Band bereitgestellt werden. Wenn der Klemmpegel E_C von dem Vorlaufrichtungs- Klemmpegel auf einen anderen Klemmpegel geändert wird, wie dies durch kleine Kreise in Fig. 8A angedeutet ist, wird die Spursteuerung bzw. das Nachlaufen korrekt erfolgen, wie dies durch eine gestrichelte Linie in Fig. 8A angedeutet ist. In diesem Falle sind die Klemm pegel E_C und symmetrisch um eine Stopspannung E_O vorgesehen. Dabei genügt E_O generell der BeziehungIn other words, when the tape moves in the reverse direction, as shown by a solid line in Fig. 8, a clamping operation is carried out at the voltage clamping level E _C upon the occurrence of the control signal CTL ( Fig. 8B) . As a result, the belt TP continues to move beyond the desired stop position. The same result occurs when the control signals are provided as pre-recorded signals CTP '( Fig. 8C) on an interchangeable tape. If the clamp level E _{C is changed} from the leading direction clamp level to another clamp level as indicated by small circles in Fig. 8A, tracking will follow correctly as indicated by a dashed line in Fig. 8A is. In this case, the clamping level E _C and symmetrical about a stop voltage E _{O are} provided. E _O generally satisfies the relationship

E_O = E_B + ΔE_B,E _O = E _B + ΔE _B ,

und entspricht damit dem tatsächlichen Wert des Stellungs signals E_p, wenn das Band TP stillgesetzt worden ist. Dieser Stillsetzwert E_O kann wie folgt angegeben werden:and thus corresponds to the actual value of the position signal E _p when the band TP has been stopped. This stop value E _O can be specified as follows:

Es dürfte einzusehen sein, daß die richtige Spursteuerung bzw. der richtige Nachlauf dadurch vorgenommen werden kann, daß der Klemmpegel E_C beim Vorlaufbetrieb und daß der Klemmpegel beim Rücklaufbetrieb ausgenutzt werden. Es ist nicht notwendig, die Schwellwertspannung E_B zu ändern.It should be appreciated that the correct tracking control or the correct overtravel can be carried out by using the clamping level E _C during the pre-operation and the clamping level during the rewind operation. It is not necessary to change the threshold voltage E _B.

In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht, welches das Bremsstartsignal BS abgibt, um die genaue Spursteuerung bzw. den genauen Nachlauf sowohl in der Vorlaufrichtung als auch in der Rücklaufrichtung zu erzielen. Diejenigen Elemente bei diesem Ausführungsbeispiel, die auch bei dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 5 auftreten, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, wobei eine detaillierte Be schreibung der betreffenden Elemente weggelassen wird. FIG. 9 illustrates a further exemplary embodiment of the invention, which emits the brake start signal BS in order to achieve the precise tracking control or the exact caster both in the forward direction and in the reverse direction. Those elements in this embodiment which also occur in the embodiment according to FIG. 5 are designated by the same reference numerals, a detailed description of the elements in question being omitted.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist eine Schaltungs anordnung vor dem gesteuerten Schalter 51 vorgesehen, um einen ersten Klemmpegel E_C in dem Fall bereitzustellen, daß das Band in der Vorlaufrichtung bewegt wird, während ein anderer Klemmpegel in dem Fall bereitgestellt wird, daß das Band in der Rückwärtsrichtung fortbewegt wird. Bei dieser Schaltungsanordnung ist ein Schalter 70 ausgangsseitig mit dem gesteuerten Schalter 51 ver bunden. Ein Schaltanschluß FD des Schalters 70 ist mit der einen Spannungsklemmpegel E_C abgebenden Spannungs quelle 56 verbunden, und ferner weist der Schalter 70 einen Schalteranschluß RV auf. Der Schalter 70 ist im übrigen so angeordnet, daß eine Verbindung mit dem An schluß FD dann hergestellt ist, wenn das Bandgerät in seinen Vorlaufbetrieb eingestellt ist, während eine Verbindung mit dem Anschluß RV dann hergestellt ist, wenn das Bandgerät in seinen Rücklaufbetrieb einge stellt ist.In the present embodiment, circuitry is provided in front of the controlled switch 51 to provide a first clamping level E _C in the event that the tape is moved in the forward direction while providing a different clamping level in the event that the tape is in the Backward direction is moved. In this circuit arrangement, a switch 70 is connected on the output side to the controlled switch 51 . A switching terminal FD of the switch 70 is connected to the voltage source 56 emitting a voltage clamping level E _C , and furthermore the switch 70 has a switch terminal RV. The switch 70 is otherwise arranged so that a connection to the FD circuit is made when the tape device is set to its pre-operation, while a connection to the RV terminal is made when the tape device is in its rewind mode .

Ein Inverter oder eine Subtrahiereinrichtung 71, die durch einen Operationsverstärker 71′ gebildet ist, weist mit ihr verbundene Vorspannungswiderstände 72, 73, 74 und 75 auf, die jeweils einen Widerstandswert R aufweisen. Der Widerstand 72 verbindet die Quelle 56 mit dem Minus-Eingang des Operationsverstärkers 71′, und der Widerstand 75 verbindet den Ausgang des Operations verstärkers mit dem Minus-Eingang. Der Widerstand 73 verbindet den Plus-Eingang des Operationsverstärkers 71′ mit einer Spannungsquelle 63′, die dem betreffenden Verstärker die Maximalpegelspannung E_S liefert. Der Widerstand 74 ist zwischen dem Plus-Eingang und Erde bzw. Masse angeschlossen.An inverter or a subtractor 71 , which is formed by an operational amplifier 71 ', has bias resistors 72 , 73 , 74 and 75 connected to it, each having a resistance value R. The resistor 72 connects the source 56 to the minus input of the operational amplifier 71 ', and the resistor 75 connects the output of the operational amplifier to the minus input. The resistor 73 connects the plus input of the operational amplifier 71 'to a voltage source 63 ', which supplies the amplifier in question with the maximum level voltage E _S. Resistor 74 is connected between the plus input and ground.

Die von der Spannungsquelle 63′ abgegebene Maximalpegel spannung E_S weist selbstverständlich denselben Pegel E_S auf, der von der Spannungsquelle 63 dem Operationsver stärker 62 zugeführt wird. Der Ausgang des Operations verstärkers 71′, d. h. der Ausgang des Inverters 71, ist mit dem Anschluß RV verbunden, um den Spannungs klemmpegel abzugeben und den Kondensator 74 spannungs mäßig festzuklemmen, wenn das Band in der Rückwärtsrichtung läuft. Dieser Klemmpegel ist gleich der Differenz zwischen dem Maximalpegel E_S und dem Klemmpegel E_C. The maximum level voltage E _S output by the voltage source 63 'of course has the same level E _S , which is fed from the voltage source 63 to the operational amplifier 62 . The output of the operational amplifier 71 ', that is, the output of the inverter 71 , is connected to the terminal RV in order to output the voltage clamping level and to clamp the capacitor 74 in terms of voltage when the tape is running in the reverse direction. This clamping level is equal to the difference between the maximum level E _S and the clamping level E _C.

Wie in Fig. 10A veranschaulicht, wird in dem Fall, daß die Bremsschwellwertspannung E_B einen festen Wert vonAs illustrated in FIG. 10A, in the event that the braking threshold voltage E _B becomes a fixed value of

E_B = E_S/2-ΔE_B E _B = E _S / 2-ΔE _B

aufweist, die Stillsetzspannung E_O etwa die Hälfte des maximalen Spannungspegel E_S betragen. Demgemäß wird die Spureinstellung bzw. Nachlaufeinstellung dadurch vor genommen, daß die Klemmspannung E_C geändert wird, indem der Schalter 70 verwendet wird. Es dürfte einzusehen sein, daß der Klemmpegel E_C und der Klemmpegel symmetrische Werte um die Stillsetzspannung E_O aufweisen. Demgemäß zeigt die Stillsetzspannung E_O die Beziehung, the stopping voltage E _{O is} approximately half the maximum voltage level E _S. Accordingly, the tracking is made by changing the clamping voltage E _C by using the switch 70 . It should be appreciated that the clamping level E _C and the clamping level have symmetrical values around the stopping voltage E _O. Accordingly, the stop voltage E _{O shows} the relationship

E_O = ½ E_S.E _O = ½ E _S.

Infolge der Auswahl der Klemmpegel E_C und wird der Stellungswert E_p auf einem geeigneten Wert dieser Werte E_C und zum Zeitpunkt des Auftretens der Steuersignale CTL (Fig. 10B) sowohl in der Vorwärtsrichtung als auch in der Rückwärtsrichtung festgeklemmt, und zwar mit dem Ergebnis, daß das Band TP nahezu an einer Stelle still gesetzt wird, an der der Stellungswert E_p gleich der Stillsetzspannung E_O ist.As a result of the selection of the clamping levels E _C and, the position value E _{p is} clamped to an appropriate value of these values E _C and at the time of the occurrence of the control signals CTL ( Fig. 10B) in both the forward and reverse directions, with the result that the belt TP is stopped almost at a point where the position value E _{p is} equal to the stopping voltage E _O.

In Fig. 11 und 12 ist der Nachlauf- bzw. Spursteuerbereich veranschaulicht, der durch Verwendung der Ausführungs form gemäß Fig. 9 erzielt ist. Wie in Fig. 11 veranschau licht, können die Klemmpegel E_C und innerhalb des Bereiches von O bis E_S gewählt werden. Die Klemmpegel E_C und können irgendwo innerhalb eines Bereiches entsprechend einer Teilung der Steuersignalpositionen CTLP eingestellt bzw. festgelegt sein. Wie in Fig. 12 veranschaulicht, sind jedoch die optimalen Stillsetz positionen, wie dies durch eine gestrichelte Linie veranschaulicht ist, um eine kleine Strecke ΔS von den Steuerimpulsstellen CTLP aus versetzt. Demgemäß ist der tatsächliche Spursteuerbereich bzw. Nachlaufbereich etwas asymmetrisch um die Steuerimpulspositionen CTLP angeordnet; er verläuft in der Rückwärtsrichtung über eine Strecke von S/2+ΔS und in der Vorwärtsrichtung um eine Strecke von S/2-ΔS. Demgemäß ist die Mitte des einstellbaren Pegels E_C, der für die Spursteuerung ausge nutzt wird, um einen der Größe -ΔE_S entsprechenden Wert von dem tatsächlichen Mittelwert des variablen Bereiches E_S/2.In Figs. 11 and 12 of the trailing or track control region is illustrated, by using the execution form shown in FIG. 9 is obtained. As illustrated in FIG. 11, the clamping levels E _C and within the range from O to E _S can be selected. The clamping level E _C and can be set anywhere within a range according to a division of the control signal positions CTLP. As illustrated in FIG. 12, however, the optimal stop positions, as illustrated by a broken line, are offset by a small distance ΔS from the control pulse points CTLP. Accordingly, the actual tracking control area or trailing area is arranged somewhat asymmetrically around the control pulse positions CTLP; it runs in the backward direction over a distance of S / 2 + ΔS and in the forward direction over a distance of S / 2-ΔS. Accordingly, the center of the adjustable level E _C , which is used for the tracking control, by a value corresponding to the variable -ΔE _S from the actual mean value of the variable range E _S / 2.

In Fig. 13 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung veranschaulicht. Dabei sind diejenigen Elemente, die mit den bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen gemäß Fig. 5 und 9 vorgesehenen Elementen übereinstimmen, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie in jenen Figuren. Eine detaillierte Beschreibung der betreffenden Elemente ist hier weggelassen. FIG. 13 illustrates a further exemplary embodiment of the circuit arrangement according to the invention. In this case, those elements which correspond to the elements provided in the previously described embodiments according to FIGS. 5 and 9 are designated with the same reference numerals as in those figures. A detailed description of the elements concerned is omitted here.

Gemäß Fig. 13 ist ein einstellbarer Widerstand 80 vorge sehen, der eine Sperrvorrichtung oder Rasteinrichtung aufweist, um seinen Schieber an einem Mittelpunkt seines Bereiches festzuhalten. Dieser Widerstand wird als Spannungsteiler verwendet, der zwischen einer Spannungs quelle 63′′ und Erde bzw. Masse angeschlossen ist. Die Spannungsquelle 63′′ liefert den Maximalspannungspegel E_S. Eine einstellbare Spannung E_t tritt an dem Schleifer bzw. Abgriff des einstellbaren Widerstandes 80 auf und wird über einen Trennverstärker 81 an eine Subtrahier einrichtung 83 abgegeben. Hierbei liefert eine weitere Spannungsquelle 82 einen Spannungspegel von 2ΔE_S. Die Subtrahiereinrichtung 83 umfaßt einen Operationsverstärker 83′, Vorspannungswiderstände 84, 85, 86 und einen Rück kopplungswiderstand 87. Die Widerstände 84 bis 86 weisen denselben Widerstandswert R wie die Widerstände 72 bis 75 auf. Der Rückkopplungswiderstand 87 weist jedoch einen anderen Widerstandswert R′ auf. Bei dieser Ausführungs form ist der Widerstandswert R′ des Widerstandes 87 so gewählt, daß er folgender Beziehung genügt:Referring to FIG. 13 is seen 80 provided an adjustable resistor having a locking device or locking device to its spool at a midpoint of its range noted. This resistor is used as a voltage divider, which is connected between a voltage source 63 '' and earth or ground. The voltage source 63 '' provides the maximum voltage level E _S. An adjustable voltage E _t occurs on the grinder or tap of the adjustable resistor 80 and is output via a isolating amplifier 81 to a subtracting device 83 . Here, a further voltage source 82 supplies a voltage level of 2ΔE _S. The subtractor 83 includes an operational amplifier 83 ', bias resistors 84 , 85 , 86 and a feedback resistor 87th The resistors 84 to 86 have the same resistance value R as the resistors 72 to 75 . The feedback resistor 87 , however, has a different resistance value R '. In this embodiment, the resistance value R 'of the resistor 87 is selected so that it satisfies the following relationship:

R′/R = 1-2(ΔE_S/E_S).R ′ / R = 1-2 (ΔE _S / E _S ).

Die Widerstände 84 und 85 verbinden die Spannungsquelle 82 mit dem Minus-Eingang und den Verstärker 81 mit dem Plus-Eingang des Operationsverstärkers 83. Der Wider stand 86 liegt zwischen dem Plus-Anschluß des Operations verstärkers 83′ und Erde bzw. Masse. Der Rückkopplungs widerstand 87 ist zwischen dem Ausgang des Operations verstärkers 83′ und dessen Minus-Eingang angeschlossen. Der Ausgang des Operationsverstärkers 83′ ist außerdem mit dem Anschluß FD des Schalters 70 verbunden, um diesem die Klemmpegel E_C zuzuführen.Resistors 84 and 85 connect voltage source 82 to the minus input and amplifier 81 to the plus input of operational amplifier 83 . The opponent stood 86 is between the positive terminal of the operational amplifier 83 'and earth or ground. The feedback resistor 87 is connected between the output of the operational amplifier 83 'and its minus input. The output of the operational amplifier 83 'is also connected to the terminal FD of the switch 70 in order to supply this to the clamping level E _C.

Die Subtrahiereinrichtung 83 subtrahiert den Pegel 2ΔE_S von dem Pegel E_t, um den Klemmpegel E_C bereitzustellen, der dann an die Subtrahiereinrichtung 71 abgegeben wird, von der der Klemmpegel abgeleitet wird.The subtractor 83 subtracts the level 2ΔE _S from the level E _t to provide the clamp level E _C which is then provided to the subtractor 71 from which the clamp level is derived.

Die Kennlinien bzw. die Verläufe der Klemmpegel und E_C in bezug auf die Spursteuerungs- bzw. Nachlauf steuerungsspannung E_t sind in Fig. 14 veranschaulicht. Diese Werte können dadurch eingestellt werden, daß der Schieber des einstellbaren Widerstandes 80 von seinem Rastpunkt aus verschoben wird, wobei die be treffenden Werte irgendwo innerhalb eines Bereiches von 2ΔE_S bis E_S eingestellt werden können.The characteristic curves or the courses of the clamping level and E _C with respect to the tracking control or tracking control voltage E _t are illustrated in FIG. 14. These values can be adjusted by moving the slide of the adjustable resistor 80 from its detent point, and the values concerned can be adjusted anywhere within a range from 2ΔE _S to E _S.

Es dürfte einzusehen sein, daß mit Hilfe der die Er findung verkörpernden Schaltungsanordnungen eine Steuer schaltung, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, einen Bandantriebsmotor intermittierend betreiben kann, um eine genaue Stillsetzung des Bandes an irgendeinem Punkt innerhalb eines Bereiches zu bewirken, der bis zum ±½fachen der Teilung des Steuersignals CTL reicht. Demgemäß kann das Band an jeder beliebigen gewünschten Stillsetzposition stillgesetzt werden, die dabei mit hoher Genauigkeit erreicht werden kann.It should be appreciated that with the aid of the circuitry embodying the invention, a control circuit such as that shown in FIG. 3 can intermittently operate a tape drive motor to cause the tape to stop properly at any point within a range up to is sufficient for ± ½ times the division of the control signal CTL. Accordingly, the belt can be stopped at any desired stop position, which can be achieved with high accuracy.

Obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit einem Videoband gerät erläutert worden ist, kann die Erfindung in einer großen Vielzahl von Anwendungsbereichen praktisch ausge führt werden, in denen es erwünscht ist, eine Bahn intermittierend anzutreiben und an einer gewünschten Position bzw. Stelle stillzusetzen.Although the invention relates to a video tape device has been explained, the invention in one large variety of applications practically in which it is desired to run a path to drive intermittently and at a desired one To stop position or position.

Außerdem sei darauf hingewiesen, daß die Ausführungs formen gemäß Fig. 9 und 13 auch unter Verwendung einer digitalen Schaltungsanordnung an Stelle einer linearen Schaltungsanordnung aufgebaut sein können, beispielsweise durch Bereitstellung von Einrichtungen zur Einstellung der Zählerstellung N_C in dem Speicherregister 165 auf einen anderen Voreinstellungs-Klemmwert, wenn ein Rücklauf-Bandbetrieb ausgewählt wird.It should also be pointed out that the execution form Fig invention. 9 and 13, also using a digital circuit in place of a linear circuit can be constructed, for example by providing means for the counter position N _C in the storage register 165 is set to a different Preload Clamp value when a return tape operation is selected.

Zusammenfassend kann somit festgestellt werden, daß zum Betrieb eines Bildbandgerätes in einem Zeitlupen- Wiedergabebetrieb der Bandantriebsmotor des betreffenden Gerätes derart intermittierend betrieben wird, daß das Band an der Stelle einer aufgezeichneten Videospur für eine bestimmte Anzahl von Bildern stillgesetzt wird. Die Steuerschaltung 3 für den Motor 1 spricht dabei auf ein Bremsstartsignal BS an, welches auf die Ermittlung von Steuersignalen CTL auf dem Band erzeugt wird, um das Band an den gewünschten Stillsetzpositionen stillzusetzen.In summary, it can thus be stated that, in order to operate an image tape device in slow-motion playback mode, the tape drive motor of the device in question is operated intermittently such that the tape is stopped for a certain number of images at the location of a recorded video track. The control circuit 3 for the motor 1 responds to a brake start signal BS, which is generated on the determination of control signals CTL on the belt in order to stop the belt at the desired stop positions.

Bedauerlicherweise sind jedoch mit Rücksicht auf einen Bandschlupf, auf Aussetzer der Steuersignale CTL und aus anderen Gründen die bisher bekannten Verfahren nicht im Stande gewesen, das Band genau an den gewünschten Still setzpositionen stillzusetzen.Regrettably, however, with regard to one Belt slip, on misfires of the control signals CTL and for other reasons the previously known methods are not been able to tie the tape exactly to the desired style stop positions.

Die Erfindung stellt demgegenüber eine Bremsstartsignal erzeugungsschaltung (Fig. 5, 5A, 9 und 13) bereit, um die den bisher bekannten Verfahren anhaftenden Nachteile zu vermeiden.In contrast, the invention provides a brake start signal generation circuit ( FIGS. 5, 5A, 9 and 13) in order to avoid the disadvantages inherent in the previously known methods.

Ein Signalgenerator 23 (Fig. 3) stellt dabei ein Signal 8FG mit einer Frequenz bereit, die mehrere 10fache der Signalrate der Steuersignale CTL ist. Ein Integrator oder eine andere äquivalente Schaltung 50 oder 150 speichert einen Stellungswert E_p oder N_p, der schrittweise mit jedem Auftreten des Signals 8FG zunimmt. Eine Klemm schaltungsanordnung 51, 56; 51, 56, 63, 70, 71; 51, 70, 71 bis 71, 80 bis 87 klemmt diesen Stellungswert E_p oder N_p auf einen Klemmpegel E_C, , N_C auf die Ermittlung der Steuersignale CTL fest, wenn das Band bewegt wird. Ein Komparator 65, 165 stellt ein Bremsstartsignal BS, BT dann bereit, wenn der Stellungswert einen Schwellwert E_B, N_B erreicht.A signal generator 23 ( FIG. 3) provides a signal 8 FG with a frequency that is several 10 times the signal rate of the control signals CTL. An integrator or other equivalent circuit 50 or 150 stores a position value E _p or N _p which increases step by step with the occurrence of the signal 8 FG. A clamping circuit arrangement 51 , 56 ; 51 , 56 , 63 , 70 , 71 ; 51 , 70 , 71 to 71 , 80 to 87 clamps this position value E _p or N _p to a clamping level E _C ,, N _C on the determination of the control signals CTL when the belt is moved. A comparator 65 , 165 provides a brake start signal BS, BT when the position value reaches a threshold value E _B , N _B.

Um eine genaue Spursteuerung bzw. Nachlaufsteuerung ent weder in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung zu erzielen, werden unterschiedliche Klemmpegel E_C und benutzt, wenn ein Vorlaufbetrieb und ein Rücklauf betrieb ausgewählt werden.In order to achieve precise tracking control or tracking control in either the forward direction or in the reverse direction, different clamping levels E _C and are used when a forward operation and a reverse operation are selected.

Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß eine Steuerschaltung für einen Gleichstrom-Bandantriebsmotor vorgesehen ist, der für den Antrieb eines Bandes dient, auf dem Steuersignale vorhanden sind. Diese Steuerschaltung vermag das Band während des intermittierenden Bewegungs betriebes genau stillzusetzen. Ein mit dem Motor gekoppelter Frequenzgenerator erzeugt dabei ein Frequenzsignal, dessen Frequenz bzw. Signalrate proportional der Motorgeschwindig keit bzw. Motordrehzahl ist. Eine Stellungssignalerzeugungs schaltung erzeugt einen Stellungswert, der schrittweise auf das Auftreten des Frequenzsignals zunimmt. Eine Klemmschaltung klemmt den Stellungswert auf die Ermittlung der Steuersignale auf einen Klemmpegel fest. Ein Brems startsignalgenerator liefert ein Bremsstartimpulssignal dann, wenn der Stellungswert einen bestimmten Schwell wert übersteigt. Das betreffende Bremsstartimpulssignal wird dazu ausgenutzt, das Abbremsen des Motors zu beginnen. Um eine genaue Stillsetzung sowohl in der Vorlaufrichtung als auch in der Rücklaufrichtung zu ermöglichen, stellt die Klemmschaltung einen Klemmpegel bereit, wenn ein Vorlaufbetrieb ausgewählt ist, und ein anderer Klemm pegel wird bereitgestellt, wenn der Rücklaufbetrieb ausgewählt ist.In other words, it means that a Control circuit for a DC belt drive motor is provided, which serves to drive a belt, on which control signals are available. This control circuit the tape is capable of during the intermittent movement shutdown operations exactly. One coupled to the engine Frequency generator generates a frequency signal whose Frequency or signal rate proportional to the engine speed speed or engine speed. A position signal generation circuit generates a position value that is incremental increases on the occurrence of the frequency signal. A Clamping circuit clamps the position value to the determination of the control signals at a clamp level. A brake The start signal generator supplies a brake start pulse signal then when the position value reaches a certain threshold worth exceeds. The relevant brake start pulse signal is used to start braking the engine. To ensure an exact shutdown both in the forward direction as well as in the return direction the clamp circuit has a clamp level ready when a Preliminary operation is selected, and another clamp level is provided when the return operation is selected.

Claims

1. control circuit for a DC motor in a drive arrangement for driving a web, with control signals which are recorded on the web in question and which indicate specific positions of the web in question,
with a frequency generator which is associated with the DC motor and which generates a frequency signal with a signal rate which changes with the angular velocity of the motor,
with a control signal recording device which reproduces control signals from the web in question in the event that the web is moved past this recording device,
and with a drive control circuit which is coupled to the direct current motor and which stops the relevant direct current motor in a position which corresponds to one of the relevant positions of the web in question, where when the relevant direct current motor stops upon a supplied brake start signal,
characterized,
that a position value generation circuit ( 50 ; 150 ) supplied with the frequency signal ( 8 FG) generates a position value (E _p ; N _p ) which changes step by step with the occurrence of the frequency signal ( 8 FG) and which is an indication of the Position of the path (TP) in relation to the determined positions (CTLP),
that a clamping circuit ( 51 , 56 ; 156 ) adjusts the position value (E _p ; N _p ) to the determination of the control signals (CTL) and
that a brake start signal generator ( 65 ; 165 ) generates the brake start signal (BS; BT) each time when the position value (E _p ; N _p ) reaches a certain threshold value (E _B ; N _B ).

2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the position value generating circuit ( 50 ; 150 ) contains an arrangement ( 53 , 62 , 63 , 64 ) which the position value (E _p ; N _p ) to a minimum value in the case Resetting allows the position value in question to reach a maximum value (E _S ; N).

3. Control circuit according to claim 1, characterized in that the clamping circuit ( 51 , 56 , 63 ', 70 - 75 ) has a first circuit ( 56 ) which has a first clamping level (E _C ) for the position value generating circuit ( 50 ) provides that the position value (E _p ) is clamped to the first clamping level (E _C ) depending on the determination of the control signals while the web (TP) is driven in the forward direction, and a second circuit ( 63 ', 71 ), the one outputs the second clamping level () to the position value determination circuit ( 50 ) such that the position value (E _p ) is clamped to the second clamping level () depending on the determination of the control signals while the web (TP) is driven in the reverse direction.

4. Control circuit according to claim 3, characterized in that the second circuit ( 63 ', 71 ) has a subtracting circuit ( 71 ), the minus input (-) to the first circuit ( 56 ) for receiving the first clamping level (E _C ) is connected and whose plus input (+) is from a level source ( 63 ') supplied level (E _S ), which corresponds to a maximum value of the position value (E _p ), and whose output gives the second clamping level ().

5. Control circuit according to claim 3 or 4, characterized in that the first circuit a selectively adjustable voltage source ( 80 , 63 , 2 '), which outputs a tracking level (E _t ) between a minimum level and the maximum level (E _S ), a Level source ( 82 ), which provides a certain level (2Δ, E _S ), and has a subtracting device ( 83 ), which receives the tracking level (E _t ) and the certain level (2Δ, E _S ) on the input side and the first level ( E _C ).