DE3130103A1

DE3130103A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen vorbereitung der verpackung von leicht zerbechlichen produkten, beispielsweise mohrenkoepfen

Info

Publication number: DE3130103A1
Application number: DE19813130103
Authority: DE
Inventors: Antonia 3549 Diemelstadt Heimann; Franz 3530 Warburg Menge
Original assignee: MENGE SPEZIALMASCHINEN GmbH
Current assignee: MENGE SPEZIALMASCHINEN GmbH
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1981-07-30
Publication date: 1982-10-21

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Vorbereitung
der Verpackung von leicht zerbrechlichen Produkten, beispielsweise Mohrenköpfen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung der in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und-8 definierten Gattungen.
Gewisse Produkte, insbesondere Nahrungsmittel wie Süßschauprodukte, z.B. Mohrenköpfe, werden üblicherweise in Behältern abgepackt, in die zum Trennen der Produkte Stege eingesetzt sind, welche eine vorgegebene Position der Produkte in Spalten und Reihen innerhalb des Behälters erzwingen und die Produkte gleichzeitig vor Beschädigung beim Transport bewahren sollen. In der Regel werden die Produkte mittels der Stege in vier oder fünf Reihen und fünf Spalten-angeordnet, wobei Jedoch auch Jede beliebige andere Reihen und Spaltenzahl möglich ist, Ein beschädigungsfreies maschinelles Verpacken derartiger Produkte ist bisher nicht möglich. Ein Hauptgrund hierfür ist einerseits darin zu sehen, daß die Produkte nicht innerhalb der zu ihrer Herstellung eingesetzten Maschine verpackt werden können, weil sie von der Maschine reihenweise und in einer vom Fabrikat abhängigen Anzahl von parallel zur Transportrichtung verlaufenden Spalten auf einem Transportband abgelegt werden, wobei die Spaltenzahl nicht mit der in der Verpackung erwünschten Spaltenzahl übereinstimmt und keine Möglichkeit besteht, die erwünschte Anzahl von Reihen aus der Serie der übrigen Reihe abzusondern. Andererseits müßte eine automatisch arbeitende Verpackungsmaschine, falls sie nach herkömmlichen Vorbildern für vergleichbare Produkte ausgebildet wäre, die auf dem Transportband zugeführten Produkte beispielsweise mechanisch mittels Greifern oder pneumatisch mittels Saugnäpfen übernehmen, vereinzeln, positionieren und in die Behälter einlegen, was wegen der leichten Zerbrechlichkeit und BeschEdigungsgetahr der Produkte viele Probleme mit sich bringt. Auch der Umstand, daß Mohrenköpfe oder dgl. keine Idealform besitzen, sondern aufgrund des besonderen Herstellungsverfahrens eine in weiten Grenzen schwankende Außenkontur aufweisen, verhinderte bisher den Einsatz automatischer und daher an enge Toleranzen gebundener Verpackungsanlagen. Eine Folge davon ist, daß die genannten Produkte manuell verpackt werden müssen, was nicht nur viele Arbeitskräfte bindet, sondern vor allem äußerst unhygienisch und im Hinblick auf di e die lebensmittelrechtlichen Reinheitsvorschriften unerwünscht ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels derer die Produkte nach ihrem Heraustreten aus der Herstellungsmaschiw derart vorbereitet werden, daß sie anschließend mittels herkömmlicher Verpackungsmaschinen und in der gewünschten Ordnung verpackt werden können, ohne daß während der Vorbereitung oder der Verpackung das Erfordernis einer Berührung der Produkte durch den Menschen oder die Gefahr einer Beschädigung der Produkte besteht.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 8 vorgesehen.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß die Produkte unter Anwendung einfacher Transportbänder vereinzelt, zu Blöcken zusammengefaßt und ohne menschliche Berührung auf Behälterelementen in Form von Behälterzuschnitten oder fertigen Behltorunterteilen abgelegt werden. Anschließend daran brauchen bei der Ablage auf Zuschnitten lediglich noch die Stege auf die Zuschnitte aufgelegt und die Zuschnitte mittels handelsüblicher Aufricht-, Heft- und/oder Klebmaschinen behandelt werden und/oder die aufgerichteten Behälter bzw. Behälterunterteile mit Deckeln versehen werden. Dabei wird allenfalls zum Auflegen der Stege eine Arbeitskraft benötigt, die Jedoch ebenfalls mit den Produkten nicht in Berührung kommt.
Die Erfindung ermöglicht daher nicht nur eine hygienisch und physiologisch einwandfreie, sondern auch eine schonende, Beschädigungen ausschließende Verpackung der genannten Produkte.
Vorteilhaft ist schließlich auch, daß bei der uebergabe der Produkte von einem auf das andere Band Jeweils beide beteiligten Bänder mit derselben Geschwindigkeit transportiert werden können und daher hierdurch bedingte Abstandsänderungen vermieden werden.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sekannzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 2 eine Seitenansicht des die Blockbildungsstation enthaltenden Teils der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 3 eine Seitenansicht des die Positionierungsstation, die Ablegestation und die Behältervorlegestation enthaltenden Teils der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Seitenansicht der Positionierungsstation während einer anderen Verfahrenssture; Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 3; Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 3; Fig. 7 eine Einzelheit der Fig. 6; Fig. 8 und 9 Jeweils der Fig. 3 entsprechende Seitenansichten der Ablegestation und der Behältervorlegestation während unterschliedlicher Verfahrensstufen; Fig. 10 die Draufsicht auf einen Behälterzuschnitt nach Auflegen der Produkte und eines Stegs; Fig. 11 die perspektivische Ansicht eines fertigen, mit Produkten versehenen Behälters; Fig. 12 eine Draufsicht auf einen Teil einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Blockbildungsstation; Fig. 13 eine Draufsicht auf eine die Blockbildungsstation nach Fig. 12 enthaltende erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 14 und 15 eine Einzelheit der Blockbildungsstation nach Fig. 13 im Schnitt und als Draufsicht; und Fig. 16 bis 18 Jeweils einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 13 während drei unterschiedlichen Verfahrensstufen.
Gemäß Fig. 1 werden mittels eines Transportbandes 1 beispielsweise Produkte 2 in Form vom Mohrenköpfen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt, die zur Vorbereitung der Verpackung der Produkte 2 dient. Die Produkte 2 sind auf dem Band 1 in Spalten 3 und Reihen 4 angeordnet, wobei die Spalten 3 im wesentlichen parallel zur Transportrichtung v (Pfeil) und die Reihen 4 im wesentlichen senkrecht dazu angeordnet sind. In Abhängigkeit von dem zur Herstellung der Produkte verwendeten Maschinentyp werden die Produkte 2 beispielsweise in zwölf benachbarten Spalten 3 auf dem Band 1 abgelegt.
Da die Produkte 2 nicht, wie angeliefert, reihenweise in zwölf Spalten, sondern beispielsweise in Blöcken 5 von vier Spalten und fünf Reihen verpackt werden sollen, enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung zunächst eine unmittelbar an das Band 1 angrenzende Blockbildungsstation A, die ein weiteres Transportband 6 enthält, das im Vergleich zum Band 1 mit einer größeren, z.B. sechs Mal so großen Geschwindigkeit antreibbar ist. Über diesem Band 6 sind Leitschienen 7 angeordnet, die Je einen Kanal 8 bilden, durch den die vom Band 1 übernommenen Produkte 2 seitlich abgelenkt werden.
Dabei ist im speziellen Fall nach Fig. 1 vorgesehen, Jeweils vier Produkte jeder Reihe 4 nach der einen Seite und nach der anderen Seite abzulenken, die mittleren vier Produkte 2 dagegen im wesentlichen geradeaus laufen zu lassen, so daß insgesamt drei Kolonnen entstehen, die Je vier Spalten von Produkten 2 enthalten.
An das Band 6 grenzt unmittelbar ein Transportband 9 an, das auch in eine der Zahl der Kolonnen entsprechenden Anzahl von einzelnen Bändern unterteilt sein kann und wie das Band 6 in Transportrichtung v arbeitet. Das Band 9 hat die Aufgabe, die Backe 5 zu bilden und einer nachfolgenden Positionierungsstation B zuzuführen. Die Blockbildung erfolgt mit Hilfe eines Anschlags 10, der an Armen 11 befestigt ist, die an Schwenklagern 12 mit senkrecht zur Transportrichtung v angeordneten Schwenkachsen aufgehängt sind. In seiner Normalstellung befindet sich der Anschlag 10 dicht oberhalb des Bandes 9, doch kann er mittels einer Schwenkvorrichtung 14, die z.B. eine pneumatische oder hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung enthält, derart nach oben geschwenkt werden, daß die durch ihn gesammelten Produkte 2 unter ihm durchlaufen können. Die Schwenklager 12 sind zweckmäßig oberhalb der Bandebene angeordnet, damit die Produkte beim Anheben des Anschlags nicht beschädigt werden können. Schließlich enthält die Blockbildungsstation A noch eine Uberwachungsvorrichtung 15, die beispielsweise aus einer der Zahl der Spalten 3 entsprechenden Anzahl von Lichtschranken besteht, die in dem Spalt zwischen den beiden Bändern 6 und 9 angeordnet sind und von den Produkten 2 durchlaufen werden. Mit Hilfe dieser Überwachungsvorrichtung 15 wird einerseits festgestellt, wieviele Reihen sich Jeweils am Anschlag 10 angesammelt haben, und andererseits ein Schwenkvorgang für den Anschlag 10 eingeleitet, wenn die erwünschte Reihenzahl vorhanden ist. Außerdem kann die Überwachungsvorrichtung an eine Alarmvorrichtung angeschlossen und zur Erkennung von Fehlern eingesetzt werden, da beim Normalbetrieb beispielsweise alle eineinhalb Sekunden ein Produkt durch eine Lichtschranke laufen und ein Fehler vorliegen muß, wenn innerhalb dieser Zeitspanne an irgendeiner Lichtschranke kein Produkt vorbeigewandert ist.
Dem Antrieb für das Band 9 ist eine Schaltvorrichtung derart zugeordnet, daß sich der Antrieb ein- und ausschalten läßt, während der Antrieb für das Band 6 nicht nur auf eine relativ große, der Beabstandung der Reihen 4 dienenden Geschwindigkeit, sondern auch auf eine vergleichsweise kleine Geschwindigkeit umgeschaltet werden kann, die zwar merklich größer als die Geschwindigkeit des Bandes 1, Jedoch auch merklich kleiner als die sonst vorgesehene sechsfache Geschwindigkeit des Bandes 1 ist. Diese mittlere Geschwindigkeit ist erforderlich, um nach dem Hochschwenken des Anschlags 10 ein unkontrolliertes Durchlaufen von Produkten 2 ohne Blockbildung mit Sicherheit auszuschließen. Die Umschaltung von der einen auf die andere Geschwindigkeit kann Jeweils zusammen mit der entsprechenden Verschwenkung des Anschlags 10 erfolgen.
Die gebildeten Blöcke 5 werden von einem Transportband 16 der Positionierungsstation B übernommen, die auch in Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Während die Bänder 1,6 und 9 beispielsweise aus einfachen Gewebebändern bestehen, besteht das Band 16 aus einem Gummiband oder dgl., das zumindest in Transportrichtung v elastisch gedehnt werden kann. Das Band 16 ist mittels Rollen 17 bis 21 (Fig. 3) gelagert, wobei die Rollen 17,19,20 und 21 Jeweils lose drehbar sind, während die Rolle 18 eine Antriebsrolle darstellt und an dem in Transportrichtung v vorderen Ende des Bandes 16 angeordnet ist.
Die im Bereich des Untertrums des Bandes 16 vorgesehene Rolle 20 ist eine Spannrolle und weist eine Achse oder Welle 22 auf, die in Laschen 23 gelagert ist, welche ihrerseits an einem Schwenkarm 24 gelagert sind und auf- und abbewegt werden können. Die Laschen 23 oder die Welle 22 sind außerdem mit der Kolbenstange 25 einer hydraulischen oder pneumatischen Zylinder/Kolben-Anordnung 26 verbunden, die in dem das Band 16 tragenden und nicht näher erläuterten Gestell befestigt ist und eine Antriebsvorrichtung für die Spannrolle 20 darstellt.
Die Wirkungsweise der Positionierungsstation B ist wie folgt: Die von der Blockbildungsstation A abgegebenen Blöcke 5 bestehen aus Produkten, die in Je vier Spalten und fünf Reihen angeordnet sind, wobei die in den Reihen angeordneten Produkte 2 Jeweils einen etwa der Dicke der Leitschienen 7 entsprechenden Abstand voneinander aufweisen, der bereits dem Abstand entspricht, den die Produkte 2 im verpackten Zustand einnehmen sollen. Die in den Spalten angeordneten Produkte 2 sind dagegen Jeweils auf Stoß angeordnet, weil sie mittels des Anschlags 10 gesammelt werden. Eine derartige Anordnung ist wegen der speziellen Verpackungsart für Mohrenköpfe oder dgl. unerwünscht. Die Blöcke 5 werden daher zunächst vom Band 16 übernommen und von diesem an sein in Transportrichtung v vorderes Ende überführt, wo die Produkte 2 entsprechend Fig. 3 immer noch auf Stoß angeordnet sind. Das Band 16 wird nun angehalten. Danach wird die Zylinder/Kolben-Anordnung 26 derart betätigt, daß die Kolbenstange 25 ausgefahren und die Spannrolle 20 vertikal nach unten in die aus Fig. 4 ersichtliche Stellung gebracht wird.
Hierdurch wird das Band 16 in seiner Längsrichtung elastisch gedehnt, wodurch die Produkte 2 einer Jeden Spalte voneinander wegbewegt werden und infolgedessen zwischen den vorher auf Stoß angeordneten Produkten 2 Jeweils eine Lücke 27 gebildet wird. Durch genaue Bemessung des Hubs der Kolbenstange 25 läßt sich die in Transportrichtung gemessene Länge der Lücken 27 sehr genau einstellen. Nach Herstellung der Lücken 27 wird der Antrieb für das Band 16 wieder eingeschaltet, wodurch der Block 5 mit den auf Abstand angeordneten Produkten 2 auf ein weiteres Transportband 28 einer in Transportrichtung v nachfolgenden Ablegestation C überführt wird. Anschließend wird das Band 16 entspannt, indem die Kolbenstange 25 wieder in die aus Fig. 3 ersichtliche Stellung zurückgezogen wird, und danach wird der nachfolgende Block 5 der Blockbildungsstation A an das Band 16 übergeben und in der aus Fig. 3 ersichtlichen Stellung an dessen Vorderende angeordnet. Die von der Positionierungsstation B abgegebenen Produkte 2 sind daher innerhalb der Blöcke 5 so positioniert und beabstandet, wie es ihrer Lage in der fertigen Verpackung entspricht.
Weil die am Vorderende des Bandes 16 befindliche Antriebsrolle 18 während der Betätigung der Zylinder/Kolben-Anordnung 26 im Stillstand festgehalten wird, die übrigen Rollen 17 und 19 bis 21 dagegen Losrollen sind, wird sich das Obertrum des Bandes 16 vorzugsweise entgegen der Transportrichtung v dehnen und in Transportrichtung v wieder zusammenziehen. Es ist daher auch möglich, die Blöcke 5 im gedehnten Zustand des Bandes 16 auf dieses zu überführen und an dessen Vorderende anzuordnen und sie dann durch Entspannen des Bandes 16 als Ganzes noch etwas weiter vorzuschieben. Der Betrag, um den der Block 5 bei der Entspannung des Bandes 16 als Ganzes nach vorn geschoben wird, läßt sich empirisch leicht ermitteln und ist für alle Blöcke 5 gleich groß, so daß er bei der Bemessung der Länge des Obertrums und der Einschaltdauer der Antriebsrolle 18 derart berücksichtigt werden kann, daß der Block 5 nach dem Entspannen des Bandes 16 genau die erwünschte Position am Vorderende desselben einnimmt. Um eine zu starke Dehnung bzw. Stauchung des Bandes 16 senkrecht zur Transportrichtung v zu vermeiden, ist vorzugsweise für jede Kolonne von Blöcken ein separates Band 16 vorgesehen. Es wäre Jedoch auch möglich, etwaige Verschiebungen der Produkte 2, die durch Querdehnungen oder Querstauchungen des Bandes 16 oder der Bänder 16 auftreten, empirisch zu ermitteln und entsprechend zu berücksichtigen.
Die Ablegestation C enthält außer dem Band 28 einen in Transportrichtung v bewegbaren Tisch 29, auf dessen Oberseite etwa zwei Drittel des Obertrums des Transportbandes 28 aufliegen und der an seinem Vorderende gemäß Fig. 2 eine bis zu dem in Transportrichtung v vorderen Ende des Bandes 28 ragende Platte geringer Stärke aufweist, an deren Vorderende eine Führungsrolle 30 von sehr kleinem Durchmesser (z.B. 6 mm) drehbar gelagert oder eine entsprechende Rundung angebracht ist. Das um diese Führungsrolle 30 oder Rundung gelegte Band 28 läuft längs der Unterseite der nach vorn ragenden Platte zurück, dann von oben über eine Losrolle 31, dann von unten über eine Speicherrolle 32, danach von oben über eine weitere Losrolle 33 und schließlich von unten über eine an dem in Transportrichtung v hinteren Ende des Bandes 28 befindliche weitere Losrolle 34 und somit an seinem Hinterende über ein in Transportrichtung unbewegliches, an seinem Vorderende dagegen über ein in transportrichtung bewegliches Element 34 bzw. 30. Außerdem können noch Regelvorrichtungen 35 zum Geradehalten der Bänder 16 und 28 vorgesehen sein. Die Speicherrolle 32 ist wie die Spannrolle 20 leichtgängig an einem Schwenkarm 36 gelagert (Fig. 3).
Der Tisch 29 ist gemäß Fig. 3,6 und 7 auf zwei zu beiden Seiten des Bandes 28 angeordneten und parallel zur Transportrichtung v erstreckten Stützen 37 abgestützt, die mit ihren unteren Enden an je einer gehärteten Welle 38 befestigt sind und als Wellenunterstützung dienen. Jede Welle 38 ist in einem parallel zur Transportrichtung v erstreckten, im Gestell der Vorrichtung befestigten Lager 39 längsverschieblich geführt, wobei Kugelbuchsen 40, Gleitbuchsen oder dgl. bei sehr geringer Reibung ein leichtes Hin- und Herbewegen des Tisches 29 ermöglichen.
Zum Antrieb des Tisches 29 ist eine Kette 41 (Fig. 3) vorgesehen, die um ein lose gelagertes Kettenrad 42 und ein auf derselben Welle wie die Antriebsrolle 18 gelagertes Kettenrad 43 zelezt ist. dessen Teilkreisdurchmesser genau halb Durchmesser Bo groß wie der 7 der-Antrlebsrolle 18 Ist. das Obertrum der Kette 41 ist mittels wenigstens eines Mitnehmers 44 am Tisch 29 befestigt. Zwischen der Welle der Antriebsrolle 18 und dem Kettenrad 43 ist eine schaltbare Kupplung 45 vorgesehen, damit eine Drehung des Kettenrades 43 nur bei eingeschalteter Kupplung 45 möglich ist.
Am Vorderende des Bandes 28 ist eine Behältervorlegestation D (Fig. 1 und 3) angeordnet, die ein Transportband 46 enthält, das einen unterhalb des Vorderendes des Bandes 28 angeordneten Abschnitt aufweist. Das gesamte Band 46 einschließlich seiner Führungsrollen usw. kann mittels Zylinder/Eolben-Anordnungen, die in den teleskopartig ausgebildeten Beinen eines nicht näher erläuterten Gestells untergebracht sind, angehoben und abgesenkt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, den vor dem Tisch 29 liegenden Abschnitt des Obertrums des Bandes 46 über eine Platte 47 laufen zu lassen, die mittels der an einem Gestell 48 gelagerten Zylinder/Kolben-Anordnung 49 heb- und senkbar ist. Im übrigen transportiert das Band 46 entsprechend Fig. 1 in einer senkrecht zur Transportrichtung v verlaufenden Richtung (Pfeil w), wobei an einer vor dem Band 28 befindlichen Stelle ein automatisch arbeitender, nicht dargestellter Aufleger zum Auflegen von Behälterelementen in Form von Behälterzuschnitten 50 auf das Band 46 angeordnet ist. Die Behälterzuschnitte 50 können dabei mittels nicht näher dargestellten Saugdüsen auf dem Band 46 fixiert werden.
Schließlich weist die Ablegestation C noch zwei Arretierungsvorrichtungen 51 und 52 auf, die auf das Untertrum des Bandes 28 einwirken und beispielsweise Je einen auf der einen Bandseite angeordneten Membranzylinder 53,54 und Je eine auf der anderen Bandseite angeordnete Klemmbacke 55,56 aufweisen. Dabei ist die Arretierungsvorrichtung 51 in Bewegungsrichtung des Untertrums vor der Speicherrolle 32, die Arretierungsvorrichtung 52 dagegen hinter derselben angeordnet.
Die Wirkungsweise der Ablegestation C und der Behältervorlegestation.D ist wie folgt: Wenn die aus Fig. 3 ersichtliche Ausgangsstellung erreicht ist, befindet sich ein Block 5A im mittleren Teil, ein weiterer Block 5B dagegen am vorderen Ende des Bandes 28. Außerdem ist ein Behälterzuschnitt 50 genau unterhalb des Blocks 5B angeordnet. Das Band 46 wird nun mittels der Zylinder/Kolben-Anordnungen 49 soweit angehoben, bis der Behälterzuschnitt 50 dicht unterhalb des Untertrums des Bandes 28 angeordnet ist.
Es wird nun die Arretierungsvorrichtung 52 eingeschaltet, indem der Membranzylinder 54 gegen die Klemmbacke 56 gedrückt wird, wodurch das Obertrum des Bandes 28 gegen Bewegungen in Transportrichtung v arretiert ist. Gleichzeitig wird die Kupplung 45 ausgerastet, damit sich das Kettenrad 43 lose auf der Welle der Antriebsrolle 18 drehen kann.
Die Ablegestation C ist nun zum Ablegen der Produkte 2 des Blocks 5B auf dem Behälterzuschnitt 50 vorbereitet. Die an dem Schwenkarm 36 gelagerte.Speicherrolle 32 beginnt sich aufgrund ihrer Schwerkraft nach unten zu bewegen, so daß der Tisch 29 über das Band 28 und die Führungsrolle 30 entgegen der Transportrichtung v zurückbewegt und dadurch die Standfläche unter den einzelnen Produkten 2 allmählich reibungslos weggezogen wird. Da das Band 28 durch die Arretierungsvorrichtung 52 festgehalten ist, sind andere Bewegungen nicht möglich. Da außerdem der Abstand zwischen dem Behälterzuschnitt 50 und dem Obertrum des Bandes 28 relativ klein ist, führen die Produkte beim Ablegevorgang allenfalls sehr kleine Kippbewegungen aus, ohne daß sich dabei der relative Abstand zwischen den einzelnen Produkten 2 wesentlich ändert.
Dies ist aus Fig. 8 ersichtlich, in welcher die Speicherrolle 32 in einer Zwischenstellung dargestellt ist. Wird der Tisch 29 schnell genug zurückgezogen, entfällt Jede Kippbewegung.
Die Produkte 2 fallen dann einfach nacheinander aufgrund ihrer Schwerkraft auf den darunter liegenden Behälterzuschnitt 50. Der Ablegevorgang ist beendet, wenn das Vorderende des Bandes 28 in der aus Fig. 9 ersichtlichen Weise unter dem ganz links dargestellten Produkt 2 des Blocks 5B weggezogen und auch dieses Produkt 2 auf dem Behälterzuschnitt abgelegt ist.
Die von der Speicherrolle 32 am Ende des Ablegevorgangs eingenommene Position und die durch Absinken der Speicherrolle 32 gebildete vertikale Bandsckileife sind ebenfalls aus Fig. 9 ersichtlich. Sollte das Eigengewicht der Speicherrolle 32 nicht ausreichen,- um die Reibungsverluste zu überwinden und den Tisch 29 und das Band 28 in der erforderlichen Weise schnell genug zurückzuziehen, kann die Speicherrolle 32 zusätzlich mit einem Gewicht belastet werden. Die Größe des erforderlichen Gesamtgewichts läßt sich leicht empirisch ermitteln.
Gemäß einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist der Speicherrolle 32 wenigstens eine Einrichtung zugeordnet, die ein sofortiges und schnelles Absinken der Speicherrolle 32 nach Lösen der Arretierungsvorrichtung 51 sicherstellt. Eine derartige Einrichtung kann beispielsweise aus einer Preßluft-Zylinder/Kolben-Anordnung 57 (Fig. 5) bestehen, die zwischen dem Gestell und dem Schwenkarm 36 für die Speicherrolle 32 angeordnet ist und diese beim Einschalten abrupt nach unten zieht. Dabei kann die Anordnung 57 bereits geschaltet werden, bevor die Arretierungsvorrichtung 51 gelöst wird, so daß die Speicherrolle 32 nach dem Lösen der Arretierungsvorrichtung 51 praktisch ohne Zeitverzögerung in Bewegung verseLzt wird. Hierdurch ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß das Obertrum des Bandes 28 so schnell unter den Produkten weggezogen wird, daß diese mit Sicherheit keine wesentliche Kippbewegung ausführen, sondern die wenigen Millimeter bis zum darunter befindlichen Behälterzuschnitt 50 im freien Fall herabfallen, ohne ihre relative Lage zu verändern.
Nach dem Ablegen des Blocks 5B auf dem Behälterzuschnitt 50 wird die Arretierungsvorrichtung 52 gelöst, die Anordnung 57 entlüftet, die Arretierungsvorrichtung 51 eingeschaltet und gleichzeitig die Kupplung 45 eingerastet, damit das Kettenrad 43 antriebsmäßig mit der Antriebsrolle 18 verbunden und das Band 28 zwischen dem Membranzylinder 53 und der Klemmbacke 55 eingeklemmt ist. Außerdem wird das Band 46 zunächst abgesenkt und dann in Bewegung versetzt, damit der Block 5B den Wirkungsbereich des Vorderendes des Bandes 28 verläßt und ein neuer Behälterzuschnitt 50 in die Ablegeposition gelangt.
Qbschließend wird der Antrieb für die Antriebsrolle 18 eingeschaltet. Hierdurch wird einerseits das Band 16 in Bewegung versetzt, um den auf diesem befindlichen Block 5 auf das Band 28 zu überführen und gleichzeitig einen neuen Block 5 von der Blockbildungsstation A zu übernehmen. Andererseits werden gleichzeitig das Obertrum der Kette 41 und der Tisch 29 mit einer im Vergleich zur Transportgeschwindigkeit des Bandes 16 halben Transportgeschwindigkeit in Transportrichtung v vorgeschoben, weil sich das Kettenrad 43 infolge der eingerasteten Kupplung 45 mitdreht und nur den halben Umfang bzw. Teilkreis im Vergleich zur Antriebsrolle 18 aufweist. Dies hat wegen der flaschenzugartigen Wirkung der jetzt als Antriebsrolle wirksamen Führungarolle 30 zur Folge, daß das auf dem Tisch 29 angeordnete Obertrum des Bandes 28 mit genau derselben Geschwindigkeit wie das Band 16 in Transportrichtung v vorgeschoben wird.
Dabei wird die von der Speicherrolle 32 gebildete Bandschleife allmählich wieder beseitigt, bis die Speicherrolle 32 wieder in die aus Fig. 3 ersichtliche Position angehoben ist, der in Fig. 3 mit 5A bezeichnete Block dieJenige Stellung einnimmt, die in Fig. 3 noch der Block SB innehat, und der Block 5A durch den vorher auf dem Band 16 befindlichen Block 5 ersetzt ist. Die Ausgangsposition ist Jetzt wieder erreicht, so daß ein neues Arbeitsspiel beginnen kann.
Die bei jedem Vorschub des Bandes 46 aus dem Wirkungsbereich der blegestation C entfernten Behälterzuschnitte 50 tragen Jeweils einen Block 5 von reihen- und spaltenförmig- angeordneten Produkten 2, wobei die Abstände zwischen den Reihen und Spalten Jeweils im wesentlichen gleich und so groß sind, daß in die Zwischenräume der Produkte 2 problemlos sogenannte Stege 58 (Fig. 10) eingelegt werden können. Dieser Arbeitsschritt kann von einer Bedienungsperson durchgeführt werden.
Danach durchläuft Jeder Behälterzuschnitt 50 zusammen mit den auf ihm befindlichen Stegen 58 und Produkten 2 eine handelsübliche Aufrichtmaschine oder dgl., die den BehElterzuschnitt 50 zu dem aus Fig. 11 ersichtlichen Behälter 59 formt.
Für den gesamten Vorbereitungs- und Verpackungsvorgang wird somit nurbeine einzige Bedienungsperson benötigt, und ein Anfassen oder Berühren der Produkte durch die Bedienungsperson ist nicht erforderlich.
Wie die Positionierungsstation B enthält auch die Ablegestation C anstelle nur eines Bandes 28 zweckmäßig für Jede Kolonne von Blöcken 5 Je ein Band, um vor allem einen verzugfreien Lauf des Bandes 28 über die kleine Rolle 30 sicherzustellen.
Der allgemeine Takt, mit dem die beschriebene Vorrichtung betrieben wird, ist der Geschwindigkeit untergeordnet, mit der die Produkte 2 aus der sie herstellenden Maschine austreten und mittels des Bandes 1 zugeführt werden. Bei der Herstellung von Mohrenköpfen werden beispielsweise etwa 480 Mohrenköpfe pro Minute abgegeben, was bei zwölf Spalten 3 vierzig Reihen 4 pro Minute entspricht. Die Abstände -der Mohrenköpfe auf dem Band 1 betragen beispielsweise einhundert Millimeter und infolgedessen auf dem Band 6 etwa sechshundert Millimeter. Die Bildung eines Blocks nimmt etwa siebeneinhalb Sekunden in Anspruch, und in derselben Zeit mUssen die nachfolgenden Stationen B bis D weils einen Block 5 verarbeiten.
Der Spalt zwischen den Bändern 6 und 9 wird bei der angegebenen Geschwindigkeit alle eineinhalb Sekunden von einer Mohrenkopfreihe passiert, so daß theoretisch nur eineinhalb Sekunden zur Verfügung stehen würden, um den Anschlag 10 anzuheben, den gebildeten Block 5 abzutransportieren und den Anschlag 10 wieder abzusenken. Um diesem Vorgang eine größere Zeitspanne zur Verfügung zu stellen, wird durch den Impuls der Überwachungseinrichtung 15, welcher den Durchgang der jeweils fünften Reihe signalisiert, zunächst das Band 9 angehalten und das Band 6 auf die zweifache Geschwindigkeit des Bandes 1 zusUckgeschaltet. Daher erscheint die nächste Mohrenkopfreihe jetzt nicht bereits nach eineinhalb Sekunden, sondern erst nach einer etwa dreimal so großen Zeitspanne, d.h. um so viel verzögert an der Überwachungseinrichtung 15, daß für das Betätigen des Anschlags 10 und das Abtransportieren des fertigen Blocks 5 mit Hilfe des Bandes 9 wenigstens etwa vier Sekunden zur Verfügung stehen. Nach dem Zurückschwenken des Anschlags 10 wird das Band 6 wieder auf die sechsfache Geschwindigkeit im Vergleich zum Band 1 beschleuneigt Während der Blockbildung am Anschlag 10 kann das Band 9 unter den Mohrenköpfen weiterlaufen, ohne daß diese beschädigt werden.
Um beim An- und Auslaufen der verschiedenen Transportbänder ein Durchrutschen der Produkte 2 und dadurch eine Veränderung der hergestellten Abstände zwischen diesen zu vermeiden, werden die Transportbänder vorzugsweise nur allmählich auf ihre Endgeschwindigkeit beschleunigt und dann entsprechend allmählich wieder zum Stillstand gebracht.
Fig. 12 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die eine Verwertung aller von der Maschine gelieferten Produkte auch für den Fall gestattet, daß die Zahl der auf dem Band 1 angelieferten Produkte nicht durch die Zahl der Spalten teilbar ist, mit welcher die Produkte in der Verpackung angeordnet werden sollen. Die Ausführungsform nach Fig. 12 enthält zwischen dem Band 1 und dem Band 6 zunächst eine in Vibration versetzbare, leicht geneigt angeordnete Förderplatte 61, mittels derer die in beliebig vielen Spalten angelieferten Produkte 2 auf einem Drehtisch 62 abgelegt werden, dessen Oberfläche bei geringer Neigung dach- oder kegelförmig ausgebildet und aufgrund Vorbehandlung mit einem Gleitmittel äußerst glatt gemacht ist. Die vertikale Drehachse 63 des Drehtisches 62 ist von der Mittellinie der Bänder 1 und 6 derart beabstandet, daß die eine Hälfte seiner Oberfläche entsprechend Fig. 12 teilweise unter dem Band 1, teilweise über dem vom Band 1 beabstandeten Band 6 und teilweise zwischen den Bändern 1 und 6 angeordnet ist und als Transportabschnitt dient, während die andere Hälfte seiner Oberfläche außerhalb des Bereichs der beiden Bänder 1 und 6 angeordnet ist und als Rückführabschnitt dient.
Über dem Band 6 sind weiterhin Leitschienen 64 angeordnet, die Kanäle 65 für die Produkte 2 bilden und deren Vorderkanten aus abgerunieten Eckpfosten 66 bestehen, die ein beschädigungsfreies Aufprallen der Produkte ermöglichen.
Die Eckpfosten 66 sind, wie Fig.- 12 zeigt, auf einem dem Außenumfang des Drehtisches 62 entsprechenden Kreisbogen angeordnet. Schließlich sind als seitliche Begrenzung noch Leitschienen 67 und 68 vorgesehen, die dicht oberhalb des Drehtisches 62 angeordnei. und jeweils zwischen den einander zugewandten Enden der Bänder 1 und 6 erstreckt sind.
Die Funktion der Einrichtung nach Fig. 12 besteht darin, aus der vom Band 1 zugeführten Zahl von Spalten so viele Spalten zu machen, daß sich die vom Band 6 transportierte Spaltenzahl durch die in der Verpackung erwünschte Spaltenzahl teilen läßt oder dieser entspricht. Werden nach Fig. 12 beispielsweise zehn Spalten angeliefert und sollen entspreehend Fig. 1 bis 11 Verpackungen mit Je vier Spalten gebildet werden, werden über dem Band 6 beispielsweise zwölf Kanäle 65 eingerichtet. Während des Betriebs werden die Produkte 2 zunächst von der Förderplatte 61 übernommen und von dieser auf dem Drehtisch 62 abgelegt. Aufgrund der Zentrifugalkräfte sammeln sich dabei die Produkte in der Nähe der Leitschiene 67 und werden dann in Richtung des Pfeils v weltertransportrert, bis sie in einen der Kanäle 65 einlaufen und dann vom Band 6 übernommen werden. Ist in irgendeinem Kanal 65 kein Platz mehr für ein Produkt vorhanden, wandert dieses weiter bis zum nächsten Kanal. Sollte irgendein Produkt 2 zufällig an allen Kanälen 65 vorbeilaufen, wird es an der in Fig. 12 rechten Seite des Bandes 6 Uber die Leitschiene 68 wieder zum Ausgangspunkt zurücktranßportiert und beim nächsten Zyklus erneut den Kanälen 65 angeboten.
Die runden Eckpfosten 66 verhindern dabei, daß ein Stau auftritt. Im übrigen werden die Produkte mittels des Bandes 6 und eines dem Anschlag 10 nach Fig. 1 entsprechenden Anschlags in ähnlicher Weise gesammelt, wie anhand Fig. 1 bis 9 beschrieben ist. Wird irgendein Kanal 65 nicht benötigt, genügt es, seinen Eingang abzudecken.
Die oberhalb des Drehtisches 62 befindlichen Teile der Leitschienen 64 sind zweckmäßig so angeordnet, daß die von ihnen gebildeten Kanäle 65 nicht genau radial, d.h. senkrecht zum zugehörigen Abschnitt des Umfangs des Drehtisches 62 verlaufen, sondern mit dem zugeordneten Radius Jeweils einen Winkel von beispielsweise etwa 100 bilden. Hierdurch wird erreicht, daß die Produkte 2, bevor sie vom Band 6 übernommen werden, durch die Drehbewegung des Drehtisches 62 nicht senkrecht, sondern schräg gegen die Leitschienen 64 geschoben werden und dadurch eine Bewegungskomponente in Richtung des Pfeils v erhalten. Die Produkte 2 werden daher auch durch den Drehtisch 62 und nicht nur durch Jeweils nachfolgende Produkte 2 in den Kanälen 65 bis zum Band 6 transportiert.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer einen solchen Drehtisch 62 enthaltenden erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 13 bis 18 dargestellt. Die gesamte Vorrichtung ist wie bei dem anhand der Fig. 1 bis 9 beschriebenen AusfUhrungsbeispiel in eine Blockbildungsstation A, eine Positionierungsstation B, eine Ablegestation C und eine Behältervorlegestation D unterteilt.
Die Blockbildungsstation A enthält zunächst entsprechend Fig. 12 die Förderplatte 61, den Drehtisch 62 und das Band 6, um die vom Band 1 angelieferten Produkte 2 auf eine vorgewählte Anzahl von beispielsweise vier Kanälen 65 zu verteilen. Im Unterschied zu Fig. 12 sind die abgerundeten Eckpfosten 66 gemäß Fig. 13 bis 15 durch vertikal angeordnete Führungsrollen 69 ersetzt, deren mit ihnen fest verbundene Achsen 70 an beiden Enden in den Bohrungen von Lagerblechen 71 drehbar gelagert sind, welche an den Vorderkanten der Leitschienen 64 befestigt sind. Die axiale Länge der Führungsrollen 69 ist kleiner als der Abstand der beiden Lagerbleche 71, so daß die Führungsrollen 69 in axialer Richtung verschiebbar zwischen den Lagerblechen 71 angeordnet sind. An dem aus dem unteren Lagerblech 71 herausragenden Ende der Achse 70 ist ein Treibrad 72 befestigt, das an seinem Umfang einen beispielsweise aus Gummi bestehenden O-Ring 73 trägt, der sich mit einem Teil seines Umfangs auf der leicht konischen Oberfläche des Drehtisches 62 abstützt. Bei Drehung des Drehtisches 62 in Richtung des Pfeils y (Fig. 13) wird daher Jede Führungsrolle 69 in entgegengesetztem Drehsinn gedreht, wobei die Axialbeweglichkeit der Führungsrollen 69 eine stets gute, durch Schwerkraft bedingte Anlage des Treibrades 72 am Drehtisch 62 sicherstellt, selbst wenn dessen Oberfläche Unebenheiten aufweisen oder nicht exakt zentriert sein sollte.
Die Funktion der Führungsrollen 69 besteht darin, einen Stau von Produkten 2 an den Vorderkanten der Leitschienen 64 bei allen vorkommenden Betriebsbedingungen zu vermeiden.
Irgendein an einer Vorderkante irgendeiner Leitschiene 64 ankommendes und sich dort stauendes Produkt 2 wird nämlich durch die dort befindliche und mittels des Drehtisches 62 gedrehte Führungsrolle 69 seitlich an dieser vorbei geschoben und dadurch in den Bereich des nächsten Kanals 65 gebracht und in diesen eingeleitet. Ist dieser nächste Kanal 65 bereits voll besetzt, wandert das Produkt weiter, bis es entweder einen freien Kanal 65 vorfindet und in diesen eintritt oder auf eine seitliche Leitschiene aufläuft, vom Drehtisch 62 bis zur Leitschiene 67 weitertransportiert wird und dann den Kanälen 65 erneut angeboten werden kann. Ein besonderer Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß bei einem vorUbergehenders Oberangebot an Produkten 2 bzw bei voll besetzten Kanälen 65 alle überzähligen Produkte mit Sicherheit an den Eingängen der Kanäle 65 vorbeitransportiert und vorübergehend auf dem Drehtisch 62 zwischengespeichert werden, ohne daß sie sich an den Eingängen der Kanäle 65 verklemmen oder sonstige Störungen hervorrufen, die ein Abschalten der gesamten Anlage erfordern würden.
Außer den beschriebenen Einrichtungen enthält die Blockbildungsstation A das Band 9, das auf zwei Geschwindigkeiten umschaltbar ist, und einen oberhalb des Bandes 9 angeordneten Anschlag 74, dem ein Bewegungs- und Schwenkmechanismus 75 zugeordnet ist.
Gemäß Fig. 16 bis 18 enthält der Sohwenkmechanismus 75 zu beiden Seiten des Bandes 9 Je einen mit dem Anschlag 74 verbundenen Arm 76, dessen freies Ende bei 77 schwenkbar an einem Schlitten 78 gelagert ist, der auf einer parallel zur Transportrichtung angeordneten FUhrungsstdnge 79 verschiebbar angeordnet ist. Die Bewegungsbahn des Schlittens 78 ist beidseitig von Je einem einverstellbaren Endanschlag 80 bzw. 81 festgelegt. Zwischen dem vorderen, an den Anschlag 74 grenzenden Ende des Arms 76 und einer unterhalb des hinteren Endanschlags 80 und unterhalb des Bandes 6 angeordneten Stelle Ist eine nur schematisch angeordnete Zylinder/Kolben-Anordnung 82 angelenkt, durch welche der Anschlag 74 gehoben und gesenkt bzw. zusammen mit dem Schlitten 78 in Transportrichtung vor- und zurückbewegt werden kann.
An die Blockbildungsstation A schließt sich die Positionierungsstation B an, die abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 9 ein normales Transportband 83 enthält, welches allerdings beim Weitertransportieren der in der Blockbildunbqstation A gebildeten Blöcke 5 mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die beispielsweise um etwa 10 , größer als die zu diesem Zeitpunkt eingeschaltete zweite Transportgeschwindigkeit des Bandes 9 ist. Durch diese Maßnahme werden die innerhalb der Blockbildungsstation auf Stoß hintereinander angeordneten Produkte 2 in Transportrichtung so weit voneinander beabstandet, wie es für die Anordnung der Produkte in den Behältern bzw. zum späteren Einlegen der Stege 58 erforderlich ist. Durch Wahl der Geschwindigkeit des Bandes 83 können die Abstände zwischen aufeinander folgt genden Produkten 2 beliebig vorgewählt werden.
An die Positionierungsstation B schließen sich die Ablegestation C und an diese die Behältervorlegestation D an, die entsprechend Fig. 1 bis 9 ausgebildet sind.
Die Wirkungsweise der anhand der Fig. 13 bis 18 dargeRtellten Vorrichtung ist wie folgt: Beim Anlaufen der Maschine befindet sich der Anschlag 74 zunächst ständig in seiner abgesenkten Stellung, so daß sich die Produkte 2 dort stauen und die Kanäle 65 immer mehr gefüllt werden, da alle vom Band 1 über die Förderplatte 61 auf dem Drehtisch 62 abgelegten Produkte 2 irgendwann in einen der Kanäle 65 einlaufen. Der Schlitten 78 wird dabei durch die Zyllnder/Kolben-Anordnung 82 in seiner durch den hinteren Endanschlag 80 begrenzten hinteren Sammelstellung gehalten.
Die in die Kanäle 65 einlaufenden Produkte 2 werden während eines ersten Verfahrensschrittes von den eingeschalteten Bändern 6 und 9, wobei das Band 9 mit einer kleinen Sammelgeschwindigkeit angetrieben wird, bis zum Anschlag 74 transportiert und von diesem gesammelt. Wie Fig. 16 zeigt, ist die Länge eines zu sammelnden Blocks 5E durch den Abstand zwischen dem Spalt 84 zwischen den Bändern 6 und 9 und dem Anschlag 74 gegeben. Der verstellbare hintere Endanschlag 80 ermöglicht eine genaue Anpassung an unterschiedliche Größen de Produkte 2 und auch an eine unterschiedliche Anzahl von Produkten pro Block 5E. Beispielsweise können Je fünf Reihen von Produkten 2 mit einem Durchmesser von Je 55 mm zu einem Block von 275 mm Länge oder O-e vier Reihen von Produkten 2 mit einem Durchmesser von 45 mm ----zu einem Block von 180 mm Länge zusammengefaßt werden.
Sobald mittels der anhand Fig. 1 bis 9 beschriebenen Uberwachungseinrichtung 15 oder einer entsprechenden anderen Einrichtung festgestellt wird, daß der Block 5E vollständig ist, wird die gesamte Anlage eingeschaltet, um das taktgemäße Sammeln und Weitertransportieren der Blöcke 5E zu beginnen Das Einschalten der gesamten Anlage hat zunächst zur Folge, daß das Band 6 abgeschaltet und die Zylinder/Kolben-Anordnung 82 auf ihrer Druckseite beaufschlagt wird. Hierdurch wird der Schlitten 78 und mit ihm der Anschlag 74 in Transportrichtung der Blöcke 5E vorgeschoben, wobei der Anschlag 74 dicht oberhalb des Bandes 9 angeordnet bleibt, weil aufgrund seines vergleichsweise großen Eigengewichts und der leichtgängigen Lagerung des Schlittens 78 auf der Führungsstange 79 ein Anheben des Anschlags zunächst noch unmöglich ist. Der Schlitten 78 wird dabei mit einer etwas kleineren Geschwindigkeit als das Band 9 bewegt, damit die Produkte 2 innerhalb des Blocks 5E auf Stoß angeordnet und ohne Abstandsänderung ständig in Anlage mit dem Anschlag 74 bleiben.
Hat der Schlitten den vorderen Endanschlag 81 erreicht.
(Fig, 17),wird das Band 9 angehalten, während die Zylinder/ Kolben-Anordnung 82 eingeschaltet bleibt. Da der Schlitten 78 nun am Endanschlag 81 festgehalten ist, wird der Anschlag 74 allmählich angehoben, bis er die Produkte 2 freigibt (Fig.18).
Es wird nun die zweite, grdßere Transportgeschwindigkeit des Bandes 9 eingestellt und danach der Antrieb der Bänder 9,83,28 eingeschaltet. Da diese Bänder beim Transportschritt mit einer im Vergleich zum Sammelschritt größeren Geschwindigkeit angetrieben werden, wird beispielsweise mit elektrischen oder mechanischen Mitteln (z.B. einer Kurve) eine möglichst.gleichförmige Beschleunigung und Abbremsung der Bänder 9,83 und 28 sichergestellt und damit die Jeweils höchste Bewegungsgeschwindigkeit ohne Durchrutschen der Produkte auf den Bändern ermöglicht. Da die Bänder 83 und 28 bei diesem Transportschritt eine höhere Geschwindigkeit als das Band 9 aufweisen, werden die einzelnen Produktreihen innerhalb Jedes Blocks 5E voneinander beabstandet und dadurch so positioniert, wie es für das spätere Einlegen der Stege 58 erforderlich ist. Diese Positionierung erfolgt automatisch beim Übergang der Produkte vom Band 9 auf das etwas schnellere Band 83. Der übrige Weitertransport der Blöcke 5E erfolgt auf dieselbe Weise wie bei der AusfUhrungsform nach Fig. 1 bis 9.
Sobald die letzte Produktreihe eines Blocks SE unter dem hochgezogenen Anschlag 74 durchgelaufen ist, wird dieser durch Beaufschlagung der Zylinder/Kolben-Anordnung 82 in Zugrichtung wieder abgesenkt und in die aus Fig. 16 ersichtliche Sammelstellung zurückgezogen. Gleichzeitig kann bereits wieder das Band 6 eingeschaltet werden, während die Umschaltung des Bandes 9 auf seine geringere Sammelgeschwindigkeit erst dann erfolgt, wenn die letzte Produktreihe des abtransportierten Blocks 5E den Spalt zwischen dem Band 9 und dem Band 83 passiert hat. Dadurch wird erreicht, daß der Sammelschritt bereits beginnen kann, während der Transportschritt durch die Bänder 83 und 28 noch nicht ganz vollendet ist. Entsprechend wird auch der Tisch 29 erst zurUcktransportiert und das Band 46 eingeschaltet, nachdem der nächste Sammeischritt bereits begonnen hat, so daß nach Beendigung eines Transportschritts Jeweils ohne große Verzögerungen der nächste Transportschritt eingeleitet werden kann. Das Band 83 wird angehalten, sobald der vorgehende Block auf dem Band 28 abgelegt und der nachfolgende Block vom Band 9 übernommen worden ist.
Eine weitere Vereinfachung der beschriebenen Vorrichtung kann dadurch erfolgen, daß die Stege 58 bereits auf die Blöcke 5E aufgelegt werden, wenn sich diese noch auf dem Band 83 befinden. Wie insbesondere Fig. 13 zeigt, nimmt zwischen zwei Transportschritten bei im Stillstand befindlichem Band 83 ein Block 5E Jeweils eine definierte Lage auf dem Band 83 ein, die durch die Einschaltzeiten der Bänder 9 und 83 während des Transportschrittes und durch die Lage des Anschlags 74 in seiner durch den vorderen Endanschlag 81 gegebenen vorderen Endstellung festgelegt ist.
Es ist daher möglich, oberhalb dieser definierten Lage eine Ablegeeinrichtung für die Behälterzuschnitte 50 anzuordnen und diese so abfallen zu lassen, daß sich die Stege 58 genau zwischen die freien Stellen zwischen den Produkten 2 legen. Im Unterschied zur Ausführungsform nach Fig. 1 bis 9 wird hierdurch erreicht, daß die Blöcke 5E einschließlich der Stege 58 auf das Band 28 überführt und dann aufgrund der erfindungsgemäßen Bewegung des Tisches 29 beispielsweise direkt in einen bis auf die Zuführseite geschlossenen Behälter eingelegt werden können.
Sollen die Produkte in einem Behälter in mehreren Etagen verpackt werden, werden die Produkte 2 auf Behälterelementen in Form von einfachen Pappböden oder dgl. abgelegt und mit diesen als fertige Zwischenlag einer Stapelbildungsstation zugeführt. Diese enthält beispielsweise einen Satz von einzeln antreibbaren Staurollen, welche die Zwischenlage gegen einen Anschlag legen. Auf beiden Seiten der Staurollen ist einerseits eine vertikale, ein Blech in der Größe des Pappbodens tragende Hubeinrichtung vorgesehen, über die ein fertiger, Jedoch unten und ob« noch offener Behälter gestülpt ist., und andererseits ein Greifer angeordnet. Dieser legt die erste am Anschlag anliegende Zwischenlage auf das zunächst ganz ausgefahrene Blech der Hubvorrichtung auf, welches anschließend um die Höhe einer Zwischenlage abgesenkt wird, damit die nächste am Anschlag eintreffende Zwischenlage auf die erste Zwischenlage aufgelegt werden kann. Nach dem schrittweisen Übereinanderstapeln aller vorgesehenen Zwischenlagen wird der Behälter mit einem Deckel versehen.
Anschließend werden das Blech, der Stapel von Zwischenlagen und dadurch auch der oben bereits verschlossene Behälter voll ausgefahren, bis der Behälter freiliegt, zusammen mit seinem Inhalt gedreht und nach Herausnahme des Blechs auch an seinem Boden verschlossen werden kann. Alternativ können die fertigen Zwischenlagen mittels des vor- und zurückgehenden Tisches 29 in entsprechend schrittweise abgesenkte, bis auf die Zuführseite allseitig geschlossene Behälter eingelegt werden.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern auf vielfache Weise abwandelbar.
In manchen Fällen ist es beispielsweise erwünscht, die Produkte 2 nicht in aus Pappe bestehenden Kartons, sondern in aus Kunststoff bestehenden Behältern zu verpacken. In einem solchen Fall werden mit dem Band 46 nicht lediglich Behälterzuschnitte, sondern Behälterelemente in Form von fertigen Behälterunterteilen einschließlich der eingelegten Kunststoffstege vorgelegt, wobei das Auflegen der Behälterunterteile und Einlegen der Stege automatisch oder manuell dort vorgenommen werden kann, wo andernfalls die Behälterzuschnitte 50 aufgelegt werden. Der einzige Unterschied zum bisher beschriebenen Verfahren ergibt sich dadurch, daß die Produkte 2 nicht nur wenige Millimeter, sondern beispielsweise etwa fünfzig bis sechzig Millimeter in das vorgelegte Behälterunterteil fallen müssen. Daher ist es bei dieser Ausführungsform besonders wichtig, das Untertrum des Bandes 28 möglichst abrupt unter den Produkten 2 wegzuziehen und zu diesem Zweck der Speicherrolle 52 Preßluftzylinder oder dgl. zuzuordnen, um deren Anfahrbeschleunigung zu erhöhen, die bei reiner Schwerkraftwirkung nicht ausreichend groß erscheint.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zur Steuerung der beschriebenen Verfahrensstufen eine Folgesteuerung vorgesehen sein, die nach einem festen Programm und mit Hilfe von Endabschaltern, Mngnetschaltern, Lichtschranken oder dgl. die beschriebenen Verfahrensstufen einleitet, beendet und überwacht. Weiterhin kann vorgesehen sein, die zur Bildung und Verpackung von Blöcken 5 mit anderen als den angegebenen Spalten- und Reihenzahlen benötigten Bauteile verstellbar auszubilden, damit die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf eine spezielle Art der Blockbildung beschränkt ist. Liefert das Transportband eine Anzahl von Spalten, die sich durch die in der Verpackung vorgesehene Spaltenzahl nicht teilen läßt, werden zweckmäßig die als Rest verbleibenden Spalten entweder einer anderen Verwendung zugeführt oder aber es wird die die Produkte herstellende Maschine so eingestellt, daß in diesen Spalten keine Produkte erzeugt werden.
Weiterhin können, um einen einwandfreien Übergang der Produkte von irgendeinem Band auf das Jeweils nachfolgende Band sicherzustellen, an den Übergangs stellen Jeweils Bandführungsrollen von vergleichsweise kleinem Durchmesser vorgesehen werden, wie dies in Fig. 3 an den Ütergangsstellen für die Bänder 16 und 28 dargestellt ist. Weiterhin können beispielsweise der Spannrolle 20, der Speicherrolle 32, dem Tisch 29 und dem Band 46 an sich bekannte Stoßdämpfereinrichtungen zugeordnet werden, um zu vermeiden, daß durch zu harte Schläge beim Erreichen der Jeweiligen Endlage Verschiebungen der Produkte auf den Jeweiligen Bän<Jern und damit ungewollte Abstandsänderungen der Produkte verursacht werden. Schließlich können andere als die dargestellten Elemente vorgesehen werden, um die Bänder zu lagern, anzutreiben, zu dehnen oder zu speichern.
Auch die Übergabe der Blöcke 5 vom Band 28 auf die Behälterzuschnitte 50 ist nicht auf das beschriebene Ausfuhrungsbeispiel beschränkt. Es ist beispielsweise möglich, mittels eines weiteren Bandes oder eines geeigneten Greifermechanismus die Produkte vom Band 16 unmittelbar auf die Behälterzuschnitte zu überführen, wenn sichergestellt ist, daß sich die Abstände zwischen den Produkten innerhalb der Blöcke bei dieser Überführung nicht ändern und daß zu diesem Zweck beispielsweise das Band 16 und die Behälterzuschnitte 50 während der Übergabe dieselbe Oberflächengeschwindigkeit besitzen. Die beschriebene Ablegestation C bringt demgegenüber allerdings den Vorteil mit sich, daß sie sich sowohl zum Ablegen der Produkte auf Behälterzuschnitten, auf die nachträglich ein Steg aufgelegt wird, als auch zum Ablegen in Behälterunterteileneignet, in die bereits ein Steg eingesetzt ist oder die auf andere Weise bereits mit entsprechenden Unterteilungen versehen sind.
Die Spannrolle 20 und die Speicherrolle 32 können anstatt an Schwenkarmen auch an Lagerklötzen drehbar befestigt sein, die in vertikalen Führungen auf- und abbewegbar gelagert sind.
Bei den Ausführungsformen nach Fig. 12 bis 18 kann die Überwachungseinrichtung 15 durch eine Vorrichtung ersetzt sein, die die Produkte 2 zählt, welche den Bereich hinter dem in Drehrichtung des Drehtisches 62 letzten Kanal 65 in einer bestimmten Zeiteinheit passieren. Bei ordnungsgemäß laufender Vorrichtung und voll gefüllten Kanälen 65 müßten an dieser Stelle in der Zeiteinheit immer gleich viele Produkte passieren, Das Anwachsen diser Sollzahl bedeutet daher, daß vom Band 1 mehr Produkte als vorgesehen angeliefert werden, während das Absinken der Sollzahl eine Abnahme der zugeführten Produktzahl andeutet. Infolgedessen ist erfindungsgemäß eine Regeleinrichtung für den Antrieb der gesamten Vorrichtung vorgesehen. Diese Regeleinrichtung enthält den Zählers der die den letzten Kanal passierenden Produkte zählt, einen mit diesem verbundenen Komparator, in dem eine vorgewählte Sollzahl an Produkten pro Zeiteinheit gespeichert ist, und einen mit dem Antrieb der Vorrichtung verbundenen Regler. Wird mittels des Komparators festgestilt, daß die Zahl der Produkte wesentlich über die eingestellte Sollzahl anzeigt, wird die Taktgeschwindigkeit der Vorrichtung vergrößert, während beim Absinken der Zahl der Produkte unter die Sollzahl automatisch eine geringere Taktgeschwindigkeit eingestellt wird. Eine liberwachung Jedes einzelnen Kanals 65 mittels einer besonderen Lichtschranke od. dgl. ist in diesem Fall nicht erforderlich.
Im übrigen sind die Drehzahl des Drehtisches 62 und die Transportgeschwindigkeiten aller Bänder zweckmäßig stufenlos regelbar, damit sie leicht auf den Pfeils günstigsten Wert eingestellt werden können, der etwas größer als der Wert sein muß, der der Produktionsgeschwindigkeit der die Produkte 2 herstellenden Maschine entspricht.
Die Überwachung der einzelnen Funktionen der beschriebenen Vorrichtung erfolgt zweckmäßig mit Endabschaltern od. dgl., deren Signale einer automatischen Steuerung für die Vorrichtung zugeführt werden. Dabei können beispielsweise die Endanschläge 80 und 81 gleichzeitig als Endabschalter ausgebildet sein, um das Erreichen der Jeweiligen Schlittenstellung zu signalisieren.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 bis 18 kann vorgesehen sein, anstelle der Führungsrollen 69 solche mit schräg ange -ordneter Achse und einen Drehtisch mit im wesentlichen horizontaler Oberfläche vorzusehen und das ebenfalls schräg angeordnete Treibrad 72 auf ;er horizontalen Drehtischoberfläche abrollen zu lassen. Anstelle des Zwangsantriebs durch den Drehtisch 62 können andere, unabhängig vom Drehtisch angeordnete Zwangsantriebe verwendet werden. Anstelle der beschriebenen Überwachungsvorrichtungen oder zusätzlich zu diesen können weitere Überwachungsvorrichtungen vorgesehen sein, die die ordnungsgemäße Funktion der Vorrichtung überwachen urid beim Auftreten von Störungen Fehler- oder Steuersignale abgeben. Weiterhin kann der anhand Fig. 13 bis 18 beschriebene Anschlag 74 zusammen mit dem Bewegungs- und Schwenkmechanismus 75 auch in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 9 eingesetzt werden. In beiden Fällen bringt die Verschieblichkeit des Anschlags 74 parallel zur Transportrichtung den Vorteil mit sich, daß der durch den Anschlag 74 gesammelte Block vor der Überführung vom Band 9 auf die Bänder 83 bzw. 16 unabhängig davon an eine definierte Stelle auf dem Band 9 vorgeschoben werden kann, wie viele Produktreihen der gebildete Block aufweist bzw. wie groß die einzelnen Produkte sind. Von dieser definierten Stelle aus wird die Vorderkante des Blocks dann beim taktweisen Weitertransport zunächst bis zu einer definierten Stelle des Bandes 83 bzw. 16, z.B. bis unter eine Ablegestation für die Stege 58, und dann beispielsweise bis genau an das Ende des Bandes 28 vorgerückt, damit sie beim Ablegen des Blocks auf das Behälterelement 50 etwa an dessen Hinterkante zu liegen kommt. Dies ist insbesondere erforderlich, wenn der Block in einem nur an der Ablageseite offenen Behälter abgelegt werden soll. Durch Veränderung der Lage des Endanschlags 81 kann daher bei sonst unveränderter Einstellung der Vorrichtung dieJenige Stelle auf dem Band 28 eingestellt werden, an welcher die Vorderkante der Blöcke 5 zu liegen kommen soll.
Das in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 13 bis 18 beschriebene Band 83 zur Positionierung der Produkte 2 in Transportrichtung kann entsprechend auch bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 9 verwendet werden, und umgekehrt könnte bei der Ausführungsform nach Fig. 13 bis 18 auch das Band 16 eingesetzt werden. Das Band 83 bietet den Vorteil, daß es nicht gedehnt werden braucht und daher beim Spannen bzw. Entspannen des Bandes keine Ein- und Ausschwingvorgänge zu bef-chten sind.
Die beschriebene Regeleinrichtung kann anstelle des dem Drehtisch zugeordneten Zählers einen Zähler aufweisen, der einerseits durch die mittels des Bandes 1 zugeführten Reihenzahlen hochgezählt und andererseits durch die mittels des Anschlags 74 gesammelten und dann mittels des Bandes 9 abtransportierten Blockzahlen heruntergezählt wird, wobei die Reihenzahl vorher Jeweils mit der Zahl der Produkte pro Reihe und die Blockzahl Jeweils mit der Zahl der Produkte pro Block multipliziert wird. Die vom Zähler angezeigte Differenz dieser beiden Zahlen gibt dann stets an, wieviele Produkte in dem Bereich zwischen dem Band 1 und dem Anschlag 74 angeordnet bzw. zwischengespeichert sind. Der Komparator kann dann wie beschrieben beim Über- bzw. Unterschreiten einer vorgewählten Sollzahl zur Steuerung der Taktgeschwindigkeit verwendet werden.
Schließlich könnte der Anschlag 74 anstatt langsamer auch schneller als das Band 9 in Transportrichtung vorgeschoben werden, damit er beim Erreichen des Endanschlags 81 bereits einen kleinen Abstand von der ersten Reihe des Blocks SE besitzt und beim Verschwenken eine Beschädigung der Produkte mit Sicherheit vermieden wird.
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Claims

Ansprtiche 1) Verfahren zur automatischen Vorbereitung der Verpackung von leicht zerbrechlichen Produkte insbesondere Süßschaum produkten (Mohrenköpfen), die den Ausgang der die Produkte herstellenden Maschine auf einem ersten Transportband verlassen, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Produkten (2) zunächst mit wenigstens einem zweiten Transportband (6,9) Blöcke (5) gebildet werden, innerhalb von denken die Produkte in vorgewählten Anzahlen von Spalte (3) und Reihen (4) angeordnet sind und die Spalten (3) einen vorgewählten Abstand aufweisen, daß die Blöcke (5) dann einzeln nachein ander auf wenigstens ein in Transportrichtung folgendes Transportband (16,83) überführt werden und mittels dieses Transportbandes (16,83) in Transportrichtung ein vorgewählter Abstand auch der Reihen (4) innerhalb der Blöcke (3) hergestellt wird, und daß die Blöcke (5) dann einzeln und unter Aufrechterhaltung der Abstände zwischen ihren Reihe (4) und Spalten (3) mittels wenigstens eines weiteren Transportbandes (28) Behälterelementen (50) abgelegt erden.
2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blöcke (5) mittels eines Transportbandes (6) gebildet werden, das eine im Vergleich zur Transportgewindigkeit des ersten Transportbandes (1) größere Transportgeschwindigkeit aufweist.
3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockbildung derart erfolgt, daß alle innerhalb einer Spalte angeordneten Produkte auf Stoß angeordnet sind.
4) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das auf das zweite Transportband (6) folgende Transportband (16) aus einem elastischen Band besteht, das die Blöcke (5) von dem zweiten Transportband (6) zunächst mit gleicher Transportgeschwindigkeit'ttbernimmt, dann im Stillstand gedehnt, dann unter Aufrechterhaltung der Dehnung erneut angetrieben wird, um die auf ihm befindlichen Blöcke auf ein weiteres, mit gleicher Geschwindigkeit angetriebenes Transportband (28) zu überführen, und dann entspannt wird.
5) Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Transportband (28) zum Ablegen eines von ihm mitgeführten Blocks (5) auf dem vorgelegten Behälterelement (50) zunächst angetrieben wird, um den Block (5) an sein in Transportrichtung vorderes Ende zu transportieren, dann sein Obertrum gegen Bewegungen in Transportrichtung gesichert und dann das Vorderende seines Untertrums unter Mitnahme des Vorderendes des Obertrums entgegen der Transportichtung weggezogen wird, bis der Block (5) auf dem darunter angeordneten Behälterelement abgelegt ist.
6) Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überführen eines Blocks vom elastischen auf das weitere Transportband das in Transportrichtung vordere Ende des Untertrums des weiteren Transportbandes (28) gegen Bewegung in Transportrichtung gesichert und dann das Vorderende seines Obetrums in Transportrichtung bewegt wird.
7) Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichzeitigen Bildung und Verarbeitung mehrerer Blöcke dem ersten Transportband Jeweils mehrere parallel angeordnete elastische und weitere Binder nachgeordnet und die Behälterelemente von einem senkrecht zu diesen angeordneten weiteren Transportband vorgelegt werden.
8) Vorrichtung zur automatichen Vorbereitung der Verpakkung von leicht zerbrechlichen Produkten, insbesondere Süßschaumprodukten (Mohrenköpfe) und zur Übernahme der Produkte von einem ersten Transportband, gekennzeichnet durch eine dem ersten Transportband (1) zugeordnete, zum Sammeln der Produkte (2) in Blöcken (5) mit vorgewGhlten Anzahlen von Reihen (4) und Spalten (3) bestimmte Blockbildungsstats @n (A), die wenigstens ein zweites Transportband (6,9) aufweist, durch eine an die Blockbildungsstation (A) angeschlossene, zur endgültigen Positionierung der Produkte (2) innerhalb der Blöcke (5) bestimmte und wenigstens ein weiteres Transportband (16,83) aufweisen-Positionierungsstation (B), de / durch eine zum Vorlegen von Behälterelementen (50) bestimmte Behältervorlegestation (D) und durch eine zwischen der Positionierungsstation (B) und der Behältervorlegestation (D) angeordnete, zum Ablegen der Blöcke (5) ohne Änderung der Reihen und Spaltenabstände bestimmte, ein weiteres Transportband (28) aufweisende Ablegestation (C).
9) Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockbildungsstation (A) ein weiteres, dem zwei ten Transportband (6) nachgeschaltetes Transportband (9), einen senkrecht zur Transportrichtung und über dem weiteren Transportband (9) angeordneten, hochschwenkbaren Anschlag (10,74) zum Sammeln einer vorgewählten Anzahl von Reihen (4) und eine Verschwenkvorrichtung (11 bis 14 bzw. 75) für den Anschlag (10,74) aufweist.
10) Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß über dem zweiten Transportband (6) Leitschienen (7) für die Produkte (2) angeordnet sind.
11) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungsstation ein elastisch dehnbares Transportband (16) und eine Einrichtung zur Dehnung desselben aufweist, die wenigstens eine senkrecht zu ihrer Drehachse verschiebbar oder verschwenkbar gelagerte Spannrolle (20) und eine mit dieser gekoppelte, hin- und herbewegbare Antriebseinrichtung (26) aufweist.
12) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablegestation (C) ein der Positionierungsstation (B) nachgeschaltetes, mit gleicher Geschwindigkeit wie deren Band (16,83) antreibbares weiteres Transportband (28) zur Übernahme der in der Positionierungsstation (B) gebildeten Blöcke (5) und eine zum Ablegen der übernommenen Blöcke (5) auf in vorgelegten Behälterelementen (50) bestimmte Einrichtung enthält.
13) Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Transportband (28) an seinem dem Transportband (16,83) zugewandten Hinterende auf einem in Transportrichtung unverschiebbaren Element (34) gelagert ist, an seinem in Transportrichtung vorderen Ende dagegen über ein sowohl in Transportrichtung als auch entgegengesetzt dazu bewegbares Antriebselement (30) läuft, und daß die zum Ablegen bestimmte Einrichtung einen dem Untertrum des weiteren Transportbandes (28) zugeordneten Speicher zur Bildung einer Bandschleife, Je eine in Transportrichtung vor und hinter dem Speicher angeordnete Arretierungsvorrichtung (51,52) zum Festhalten des Untertrums des Transportbandes (28) und eine Antriebsvorrichtung für den Antrieb des Antriebselements (30) parallel zur Transportrichtung aufweist.
14) Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung aus einem in Transportrichtung hin- und herbewegbaren Tisch (29) besteht, auf dessen Oberseite ein Teil des Obertrums des weiteren Transportbandes (28) aufliegt und der an seinem in Transportrichtung vorderen Ende das Antriebselement (30) trägt.
15) Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (29) über eine schaltbare Kupplung (45) mit dem Antrieb für das Transportband (16) verbunden ist0
16) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das # - Transportband (16) mittels mehrerer, die Spannrolle (20) enthaltender Losrollen (17,19,20,21) und mittels einer Antriebsrolle (18) gelagert ist, die an dem dem weiteren Transportband (28) zugewandten Ende des # Transportbandes (16) angeordnet ist.
17) Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß auf der die Antriebsrolle (18) tragenden Welle ein Rad (43) drehbar, jedoch mittels der Kupplung (45) feststellbar gelagert ist, wobei der Umfang des Rades halb so groß wie der Umfang der Antriebsrolle (18) ist, und daß ein über das Rad (43) und ein weiteres Rad (42) geführtes Antriebselement (41) über einen Mitnehmer (44) mit dem Tisch (29) verbunden ist.
18) Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (41) ein Riemen oder eine Kette ist.
19) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher eine in vertikalen Führungen oder an einem Schwenkarm (36) gelagerte, unter dem Einfluß der Schwerkraft absenkbare Speicherrolle (52) für das Untertrum des weiteren Transportbandes (28) enthält.
20) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockbildungsstation (A) ein zwischen dem zweiten Transportband (6) und der Positionierungsstation (B) angeordnetes Transportband (9) aufweist und der Anschlag (10,74)derart über diesem Transportband (9) angeordnet ist, daß sein Abstand von dem in Transportrichtung hinteren Ende dieses Transportbandes (9) einer vorgewählten Anzahl von Reihen an Produkten (2) entspricht.
21) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (10,74) in Transportrichtung verschiebbar gelagert ist.
22) Vorrichtung nuch einem der Ansprüche 9 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß Jeweils eine Mehrzahl von parallel angeordneten weiteren Transportbändern (16,28,83) vorgesehen ist.
23) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Behältervorlegestation (D) ein unterhalb der Ablegestation (C) angeordnetes, senkrecht zur Transportrichtung der übrigen Transportbänder (6,9,16,28,83) transportierendes Transportband (46) zum Auflegen und Transportieren der Behälterelemente enthält.
24) Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (46) einen Abschnitt aufweist, der unterhalb-des in Transportrichtung vorderen Endes der Ablegestation (C) angeordnet ist.
25) Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (46) eine Hebe- und Senkvorrichtung zum Anheben bzw. Absenken zumindest des unterhalb der Ablegestation (C) angeordneten Abschnitts aufweist.
26) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß dem Anschlag (10,74) eine mit der Schwenkvorrichtung (14) verbundene Überwachungseinrichtung (15) zur Feststellung der Anzahl der am Anschlag (10,74) anliegenden Reihen (4) zugeordnet ist.
27) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherrolle (32) eine Einrichtung (57) zum beschleunigten Absenken zugeordnet ist.
28) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Transportband (1) und dem zweiten Transportband (6) ein zur Übergabe der Produkte (2) vom ersten Band (1) auf das zweite Band (6) bestimmter Drehtisch (62) angeordnet ist.
29) Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Drehtisch (62) zugeordneten Enden der Leitschisnen (64) oberhalb desselben auf einer Linie angeordnet sind die mit dem Außenumfang des Drehtisches (2) einen Winkel bilden,
30) Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Drehtisch (62) zugeordneten Enden der Leitchienen (64) zwangsweise angetriebene Führungaröllen (69) tragen
31) Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Führungsrollen (69) aus der Drehbewegung des Prehtisches (e?) abgeleitet ist.
32) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungsstation (B) ein Transportband (83) aufweist, das mit einer im Vergleich zur Transportgeschwindigkeit des Transportbandes (9) der Blockbildungsstation (A) größeren Geschwindigkeit angetrieben ist.
33) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (74) an einem zwischen zwei Endanschlägen (80,81) hin- und herbewegbaren Schlitten (78) schwenkbar gelagert ist.