DE2918473C2

DE2918473C2 -

Info

Publication number: DE2918473C2
Application number: DE19792918473
Authority: DE
Inventors: Herbert 4712 Werne De Heitkamp; Klaus 4670 Luenen De Linde; Dieter 4714 Selm De Stuckmann
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1979-05-08
Filing date: 1979-05-08
Publication date: 1987-06-11
Also published as: DE2918473A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport und Verlegen von Tübbings u. dgl., insbesondere von Sohltübbings, beim Vortrieb von Tunneln, Stollen oder sonstigen Strecken entsprechend der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device for transport and Laying segments and Like., In particular from Sohltübbings, when driving tunnels, tunnels or other routes corresponding to that specified in the preamble of claim 1 Art.

Beim Vortrieb von Tunnels unter Einsatz eines Vortriebs- oder Messerschildes ist es bekannt, für die Abförderung des beim Abbau der Ortsbrust anfallenden Haufwerks einen Bodenförderer einzusetzen, der von seinem im Schild liegenden vorderen Auf gabeende zu seinem nach hinten aus dem Schild herausgeführten Abwurfende ansteigt, so daß hier das Haufwerk auf einen nach geschalteten Förderer oder in auf Schienen laufende Transport wagen abgeworfen werden kann (DE-PS 24 29 207, DE-AS 12 13 880, DE-PS 12 83 256, Zeitschrift "Civil Engineering and Public- Works Review" 1968, S. 1133). Wird in den Tunnel ein Tübbing ausbau eingebracht, so müssen die Tübbings mit Hilfe von Transportwagen, Kettenförderern oder sonstigen an einem Nach läufer angeordneten Transportvorrichtungen in den Einbau bereich befördert werden, wo sie von einem Erektor aufgenom men und versetzt werden können (DE-OS 15 34 622, DE-AS 12 83 256, US-PS 21 28 172). Es ist dabei auch bekannt, an dem auf Schienen laufenden Nachläufer eine Laufschiene für eine Laufkatze anzuordnen, die die von Schienen-Transportwagen zugeführten Tübbings aufnimmt und sie nach vorn zur Einbau stelle befördert, wo sie auf der Sohle abgelegt werden, so daß sie vom Tübbingerektor aufgenommen werden können (DE-OS 27 01 380, DE-PS 12 83 256). Weiterhin ist es bekannt, die Tübbings mittels schienengebundener Tübbingtransportwagen, die zugleich der Bodenförderung dienen können, in den Schild bereich zu transportieren und hier auf Ablageschienen abzu legen, wo sie von einem an einem Nachläufer angeordneten Laufkran aufgenommen und zur Tunnelfirste in den Aufnahme bereich eines Erektors gehoben werden (DE-PS 24 29 207).When driving tunnels using a driving or Knife shield it is known for the removal of the at Dismantling the face of a pile of material using a floor conveyor insert the front of his lying in the shield end to his led out of the shield to the rear Throwing end rises, so that here the pile after you switched conveyor or in transport running on rails car can be dropped (DE-PS 24 29 207, DE-AS 12 13 880, DE-PS 12 83 256, magazine "Civil Engineering and Public- Works Review "1968, p. 1133). Is a tubbing in the tunnel expansion, the tubbings must with the help of Transport trolleys, chain conveyors or other on a night Runner arranged transport devices in the installation area where they are picked up by an erector men and can be moved (DE-OS 15 34 622, DE-AS 12 83 256, U.S. Patent No. 21 28 172). It is also known to the runner running on rails a running rail for to arrange a trolley, which is that of rail dolly supplied tubbings and takes them forward for installation point where they are placed on the sole, so that they can be taken up by the tubbing rector (DE-OS 27 01 380, DE-PS 12 83 256). Furthermore, it is known that Tubbings using rail-bound tubbing transport wagons, which can also serve to promote soil, in the shield area to be transported and placed here on storage rails place where they are arranged by one on a follower Overhead crane added and to the top of the tunnel in the intake area of an erector can be lifted (DE-PS 24 29 207).

Wird beim Tunnelvortrieb kein geschlossener Tübbingausbau, sondern z. B. ein Ort- oder Spritzbetonausbau eingebracht, so ist es erwünscht, hinter dem Schild voreilend, d. h. vor dem Einbringen der eigentlichen Tunnelauskleidung, Sohltübbings zu verlegen, um die Schienen, auf welchen der Nachläufer und/oder Transportwagen läuft, entsprechend dem Tunnelvor trieb abschnittsweise vorzubauen. Das Einbringen der zumeist aus Betontübbings bestehenden, großen und schweren Sohl tübbings bereitet beträchtliche Schwierigkeiten, da der Raum, in welchem die Sohltübbings verlegt werden, durch die hier befindlichen Maschineneinrichtungen und insbesondere den Nachläufer und Bodenförderer stark eingeengt ist.If there is no closed segment lining during tunneling, but z. B. introduced a site or shotcrete expansion, so it is desirable to lead behind the sign, d. H. before the Introducing the actual tunnel lining, sole segments to lay around the rails on which the follower and / or dolly is running, according to the tunnel urged to build in sections. Introducing the mostly large and heavy sole made of concrete tubbings tubbings presents considerable difficulties because the space in which the tubbings are relocated by the here located machine equipment and in particular the Follower and floor conveyor is severely restricted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der gattungs gemäßen Art bei vergleichsweise einfacher und raumsparender Bauweise so auszugestalten, daß sich mit ihr insbesondere die schweren Sohltübbings für den Schienenvorbau, ggf. aber auch die einzelnen Tübbings eines einzubringenden geschlossenen Tübbingausbaus, in den zumeist beengten Raum hinter dem Schild rasch verlegen lassen.The object of the invention is to provide a device of the generic type contemporary style with comparatively simple and space-saving Design in such a way that in particular the heavy sole segments for the rail stem, but also if necessary the individual segments of a closed one to be brought in Segmental lining, in the mostly confined space behind the Have the sign installed quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. This object is achieved according to the invention with the characteristics of Features specified claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Tübbingtransport- und -verlegeeinrichtung bildet der z. B. aus einem Band- oder Kettenkratzförderer bestehende Bodenförderer zugleich das Traggestell für die Transportkatze, mit der die genannten Ausbauteile, wie insbesondere die schweren Sohltübbings, zu der Verlegestelle im Schildbereich befördert werden. Hierdurch wird eine besonders einfache und raumsparende Bauweise der Transport- und Verlegeeinrichtung erreicht. Die Schienenfüh rung für die Transportkatze ist entsprechend der Neigung des Bodenförderers zum Schild hin geneigt. Auf diese Weise wird ein Schrägaufzug verwirklicht, bei dem die Transportkatze durch das Gewicht der Transportlast abwärtsbewegt wird. Hier bei kann als Fahrantrieb in vorteilhafter Weise eine einfache Winde verwendet werden, die sich z. B. an dem austragseitigen Ende des Bodenförderers anordnen läßt. Da der Laufwagen mit einer heb- und senkbaren Greifvorrichtung versehen ist, las sen sich die Sohltübbings einfach und rasch vorbauen.In the tubbing transport and - Laying device forms the z. B. from a tape or Chain scraper conveyor existing floor conveyor at the same time Support frame for the transport cat with which the named Removal parts, such as the heavy sole tubbings in particular the laying point in the sign area. Hereby becomes a particularly simple and space-saving design of the Transport and installation facility reached. The rail guide tion for the transport cat is according to the inclination of the Floor conveyor inclined towards the sign. That way realized an inclined elevator in which the transport cat is moved downward by the weight of the transport load. Here can be a simple drive drive in an advantageous manner Winches are used, which z. B. on the discharge side Arrange the end of the floor conveyor. Since the carriage with a lifting and lowering gripping device is provided, read the sole tubbings can be quickly and easily built.

Die Schienenführung für die Transportkatze besteht zweckmäßig aus an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Bodenförderers angeordneten Laufschienen. Hiermit wird eine zuverlässige Ab stützung und Führung für den die Last tragenden Laufwagen der Transportkatze erreicht.The rail guide for the transport trolley is useful from on the two opposite sides of the floor conveyor arranged tracks. Hereby a reliable Ab support and guidance for the carriage carrying the load Transport trolley reached.

Die Greifvorrichtung weist vorteilhafterweise einen Greifer kopf auf, der an mindestens einem Hubzylinder, vorzugsweise einem Hubzylinderpaar, angeordnet ist. Um vor allem bei der Tübbingverlegearbeit die notwendigen Bewegungen und Manipula tionen durchführen zu können, empfiehlt es sich, die Greif vorrichtung bzw. den oder die Hubzylinder raumgelenkig an der Transportkatze aufzuhängen. The gripping device advantageously has a gripper head on at least one lifting cylinder, preferably a pair of lifting cylinders is arranged. Especially with the Segmental laying work the necessary movements and manipulations it is recommended to use the grips device or the or the lifting cylinder articulated on the Hang up transport cat.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Bodenför derer an seinem vorderen Ende in einem Schild, z. B. einem Messerschild, abgestützt, während er sich an seinem rück wärtigen Ende an einem dem Schild nachgeführten portal artigen Nachläufer abstützt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Transportkatze zur Aufnahme eines Tübbings od. dgl. bis in den Nachläufer fahrbar ist.In a preferred embodiment, the bottom is at its front end in a sign, e.g. B. one Knife shield, supported while he is on his back end at a portal following the sign supports like follower. The arrangement is like this met that the transport cat to take a Tubbings or the like can be moved into the trailer.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the Erfin shown. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Transport und Verlegen von Sohltübbings im Längsschnitt durch den vorderen Bereich eines Tunnels od. dgl.; Fig. 1 an inventive device for transporting and laying sole segments in longitudinal section through the front region of a tunnel or the like;

Fig. 2 einen Querschnitt nach Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 shows a cross section along line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine Einzelheit der Erfindung im Quer schnitt. Fig. 3 shows a detail of the invention in cross section.

Der Vortrieb des Tunnels oder einer sonstigen Strecke erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unter Einsatz eines Messerschildes 10, dessen Vortriebsmes ser 11 auf einem gemeinsamen Stützrahmen 12 abgestützt und geführt sind. Zwischen den einzelnen Vortriebsmes sern 11 und dem Stützrahmen 12 sind doppeltwirkende hydraulische Messerzylinder 13 gelenkig eingeschaltet, mit denen sich die Vortriebsmesser einzeln oder gruppen weise vorpressen und der Stützrahmen anschließend nach holen läßt.The tunnel or another route is driven in the illustrated embodiment using a knife shield 10 , the Vortriebsmes water 11 are supported and guided on a common support frame 12 . Between the individual Vortriebsmes 11 and the support frame 12 double-acting hydraulic knife cylinder 13 are articulated, with which the jacking knives can be pressed individually or in groups and the support frame can then be fetched.

In dem Messerschild 10 ist eine Vortriebsmaschine 14 ge lagert, die als Teilschnittmaschine ausgebildet ist und einen drehbaren und schwenkbaren Schneidarm 15 mit ange triebenem Schneidkopf 16 aufweist, mit welchem die Orts brust 17 in bekannter Weise abgebaut wird. Der Abtrans port des anfallenden Haufwerks erfolgt mit Hilfe eines Bodenförderers 18, der aus einem Gurtbandförderer, einem Kettenkratzförderer oder einem sonstigen Stetigförderer besteht. Das Aufgabeende 19 des Bodenförderers 18 liegt im Schild 10 in Nähe der Tunnelsohle. Der Bodenförderer 18 ist von seinem Aufgabeende 19 zu seinem im Abstand hinter dem Schild 10 liegenden Abwurfende 20 ansteigend verlegt. An dem Abwurfende 20 wird das Haufwerk auf einen nachgeschalteten Förderer 21 abgeworfen, der z. B. aus einem Transportband besteht und der seinerseits das Hauf werk in Transportwagen 22 abwirft, die auf Schienen 23 laufen.In the blade shield 10 , a tunneling machine 14 is stored, which is designed as a partial cutting machine and has a rotatable and pivotable cutting arm 15 with a driven cutting head 16 , with which the local breast 17 is broken down in a known manner. The Abtrans port of the accumulated material takes place with the aid of a floor conveyor 18 , which consists of a belt conveyor, a chain scraper conveyor or another continuous conveyor. The feed end 19 of the floor conveyor 18 is in the plate 10 near the tunnel bottom. The floor conveyor 18 is installed in an increasing manner from its feed end 19 to its discharge end 20 located at a distance behind the plate 10 . At the dropping end 20 , the pile is thrown onto a downstream conveyor 21 , which, for. B. consists of a conveyor belt and which in turn throws off the pile in trolleys 22 that run on rails 23 .

Dem Schild 10 ist ein sogenannter Nachläufer 24, be stehend aus mehreren gekoppelten portalartigen Nach läuferwagen 25, nachgeschaltet, die mittels Laufrollen 26 auf Schienen 27 laufen. Die Schienen 23, auf denen die Transportwagen mittels Laufräder 28 laufen, liegen zwischen den Schienen 27 des Nachläufers 24. Der Boden förderer 18 ist im Bereich seines vorderen Endes in dem Schild 10 abgestützt, während er im Bereich seines rück wärtigen Endes sich am Nachläufer 24 abstützt.The shield 10 is a so-called trailer 24 , be standing consisting of several coupled portal-like after carriage 25 , downstream, which run on rails 27 by means of rollers 26 . The rails 23 , on which the transport carriages run by means of wheels 28 , lie between the rails 27 of the follower 24 . The bottom conveyor 18 is supported in the region of its front end in the shield 10 , while it is supported on the follower 24 in the region of its rear end.

Die Schienen 23 für die Transportwagen 22 sind auf Sohl tübbings 29 verlegt, die aus vorgefertigten Betontübbings bestehen. Um den Nachläufer dem Messerschild 10 entspre chend dem Vortriebsfortschritt nachführen zu können, muß jeweils nach einem bestimmen Vortriebsfortschritt ein neuer Sohltübbing vorgebaut werden, so daß die Schienen 23 abschnittsweise zum Schild hin verlängert werden kön nen. In Fig. 1 ist ein neu zu verlegender Sohltübbing bei 29′ angedeutet. Die Sohltübbings werden mit Hilfe eines Transportwagens 30, der auf den Schienen 23 läuft, vom rückwärtigen Tunnelbereich her bis in den Bereich des Nachläufers 24 antransportiert. Die portalartige Ausgestaltung der Nachläuferwagen 25 ermöglicht es, den Transportwagen 30 mit dem Tübbing 29 bis in den vorde ren Bereich des Nachläufers zu fahren, wo der Tübbing 29 mit Hilfe der an dem Bodenförderer 18 verfahrbaren Trans port- und Verlegeeinrichtung von dem Transportwagen abge nommen und vorgebaut wird.The rails 23 for the trolley 22 are laid on floor segments 29 , which consist of prefabricated concrete segments. In order to be able to track the follower of the knife shield 10 accordingly the progress of the advance, a new sole tubbing must be built in each case after a certain progress of the advance, so that the rails 23 can be extended in sections towards the shield. In Fig. 1 a new to be relocated sole tubbing at 29 'is indicated. The sole tubbings are transported from the rear tunnel area to the area of the trailer 24 with the aid of a transport carriage 30 which runs on the rails 23 . The portal-like design of the trailer carriage 25 makes it possible to drive the transport carriage 30 with the tubbing 29 to the front region of the trailer, where the tubbing 29 is removed and removed from the transport carriage by means of the transport and laying device movable on the floor conveyor 18 is built.

Die Transport- und Verlegeeinrichtung besteht aus einer Laufkatze 31, die mittels Laufräder 32 an U-förmigen Laufschienen 33 rollend geführt ist, welche an den bei den gegenüberliegenden Seiten des Transportgestells 34 des Bodenförderers befestigt sind, der gemäß den Fig. 2 und 3 aus einem Gurtbandförderer besteht. Die Laufkatze untergreift mit ihrem Traggestell 35 den Bodenförderer 18 in engem Abstand (Fig. 3). An der Laufkatze 31 ist eine Greifvorrichtung angeordnet. Diese besteht aus zwei dop peltwirkenden hydraulischen Hubzylindern 36, die zu bei den Seiten des Bodenförderers angeordnet und jeweils in einem Gelenk 37 raumgelenkig an der Transportkatze 31 verlagert sind. Die Kolbenstangen 38 der Hubzylinder 36 sind zweckmäßig ebenfalls über Raumgelenke mit einem Grei ferkopf 39 verbunden, mit dem sich der auf dem Transport wagen 30 ruhende Sohltübbing 29 erfassen und von dem Transportwagen zur Überführung in die Einbauposition 29′ (Fig. 1) transportieren läßt. Der Greiferkopf 39 kann von unterschiedlicher Ausbildung sein. Wesentlich ist nur, daß er sich mit Hilfe einer Schnellschlußverbin dung am Sohltübbing 29 anschließen läßt und daß er all seitig beweglich angeordnet ist.The transport and laying device consists of a trolley 31 , which is guided by rollers 32 on U-shaped rails 33 , which are attached to the opposite sides of the transport frame 34 of the floor conveyor, which according to FIGS . 2 and 3 from a Belt conveyor exists. With its support frame 35, the trolley engages under the floor conveyor 18 at a close distance ( FIG. 3). A gripping device is arranged on the trolley 31 . This consists of two double-acting hydraulic lifting cylinders 36 , which are arranged on the sides of the floor conveyor and are each articulated in a joint 37 on the transport trolley 31 . The piston rods 38 of the lifting cylinder 36 are also conveniently connected via space joints with a Grei ferkopf 39 , with which the carriage 30 resting on the transport tubing 29 can be gripped and transported by the trolley for transfer to the installation position 29 ' ( Fig. 1). The gripper head 39 can be of different designs. It is only important that it can be connected to the tubing 29 by means of a quick-connect connection and that it is arranged to be movable on all sides.

Die Schienenführung 33 für die Transportkatze 31 hat die selbe Neigung wie der Bodenförderer 18. Sie erstreckt sich von einer Stelle 33′ im Bereich des rückwärtigen Endes des Schildes 10 bis zu einer Stelle 33′′ im Bereich des Nachläufers 24, so daß die Transportkatze 31 von der in Fig. 1 voll ausgezeichneten Position bis in die strich punktiert angedeutete Position und umgekehrt verfahren werden kann. In der voll ausgezogenen Position kann die Greifvorrichtung 36, 38, 39 einen auf dem Wagen 30 ruhen den Sohltübbing 29 aufnehmen. Die Transportkatze 31 wird dann in die strichpunktiert angedeutete Position gefah ren, in der sie den Sohltübbing, wie bei 29′ angedeutet, hinter dem Schild 10 auf die Sohle ablegt. Mit Hilfe von Schubkolbengetrieben 40, die sich an dem Stützrahmen 12 des Messerschildes 10 abstützen, kann dann der abgeleg te Sohltübbing 29′ gegen die bereits verlegten Sohltüb bings 29 gedrückt und angeschlossen werden. Anschließend kann der Schienenabschnitt 23 vorgebaut werden. Es be steht aber auch die Möglichkeit, die Schienenabschnitte 23 bereits an den Sohltübbings 29 anzubringen, bevor die se versetzt werden.The rail guide 33 for the transport trolley 31 has the same inclination as the floor conveyor 18 . It extends from a point 33 ' in the area of the rear end of the shield 10 to a point 33'' in the area of the follower 24 , so that the transport trolley 31 from the position shown in FIG. 1 to the dash-dotted position and vice versa. In the fully extended position, the gripping device 36, 38, 39 can receive the sole tubbing 29 resting on the carriage 30 . The transport trolley 31 is then moved into the dash-dotted position in which it places the sole tubbing, as indicated at 29 ' , behind the plate 10 on the sole. With the help of thrust piston gears 40 , which are supported on the support frame 12 of the knife shield 10 , the filed te sole tubing 29 ' can be pressed against the already installed sole tubing 29 and connected. The rail section 23 can then be pre-built. However, there is also the possibility of attaching the rail sections 23 to the sole segments 29 before they are moved.

Als Fahrantrieb für die Transportkatze 31 wird zweckmäßig eine Winde vorgesehen, die an dem rückwärtigen Übergabe ende 20 des Bodenförderers 18 angeordnet werden kann. Der Antrieb der Winde erfolgt durch den Antrieb 41 des Boden förderers 18 oder durch einen gesonderten Antriebsmotor. Das Windenseil wird mit der Transportkatze 31 verbunden; es wird vorzugsweise etwa mittig unter dem Bodenförderer 18 geführt. Ferner empfiehlt es sich, in die Verbindung zwischen dem Windenseil und dem Transportwagen eine Fang vorrichtung einzuschalten, die bei einem Bruch des Winden seiles die Transportkatze abfängt. Gemäß Fig. 3 weist die Fangvorrichtung Fangbolzen 42 auf, die unter der Wirkung von Federn 43 stehen. Die Fangbolzen 42 sind z. B. über (nicht dargestellte) Hebel mit dem Windenseil verbunden, so daß sie von dem unter Zugspannung stehenden Winden seil entgegen der Rückstellkraft der Federn 43 in ent riegelter Position gehalten werden. Bei einem Bruch des Windenseiles werden die Fangbolzen 42 unter der Kraft der Federn 43 in die Riegelstellung gebracht, in der sie in Riegelorgane 44 fassen, die oberhalb der Laufschienen 33 an dem Gestell 34 des Bodenförderers 18 angeordnet sind. Diese Riegelorgane können aus Zahnstangen, Loch stangen, einfachen Anschlägen od. dgl. bestehen.As a drive for the transport trolley 31 , a winch is expediently provided, which can be arranged at the rear end 20 of the floor conveyor 18 . The winch is driven by the drive 41 of the floor conveyor 18 or by a separate drive motor. The winch rope is connected to the transport trolley 31 ; it is preferably guided approximately centrally under the floor conveyor 18 . It is also advisable to turn on a catch device in the connection between the winch rope and the transport trolley, which intercepts the transport trolley if the winch breaks. According to FIG. 3, the catching device has catch bolts 42 which are under the action of springs 43 . The catch bolts 42 are, for. B. via (not shown) lever connected to the winch rope so that they are held by the winch rope under tension against the restoring force of the springs 43 in ent locked position. In the event of a break in the winch cable, the catch bolts 42 are brought into the locking position under the force of the springs 43 , in which they engage in locking members 44 which are arranged above the rails 33 on the frame 34 of the floor conveyor 18 . These locking members can consist of racks, perforated bars, simple stops or the like.

Claims

1.Device for transporting and laying tubbings and the like, in particular sole tubbings, when driving tunnels, tunnels or other routes using a floor conveyor for the removal of the pile, which increases in height from the end of the task in the area of the working face to its rearward end of discharge , where the tubbing transport device is arranged below the floor conveyor, characterized in that on the underside of the floor conveyor ( 18 ) there is an inclined rail guide ( 33 ) for the carriage of a transport trolley (having a support frame ( 35 ) and running wheels ( 32 )) 31 ) is arranged, which has a lifting and lowering gripping device ( 36, 38, 39 ) for the tubbing ( 29 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the rail guide consists of on the two opposite sides of the floor conveyor ( 18 ) arranged rails ( 33 ) for the transport trolley ( 31 ).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the gripping device has a gripper head ( 39 ) which is arranged on at least one lifting cylinder ( 36 ) preferably egg nem lifting cylinder pair.

4. Device according to claim 2, characterized by an articulated suspension of the gripping device or the lifting cylinder ( 36 ) on the transport trolley ( 31 ).

5. Device according to claim 1, characterized in that a winch is provided as the drive for the transport trolley ( 31 ).

6. Device according to claim 1, characterized in that a catch device ( 42, 43 ) is switched on in the connection between the winch rope and the transport cat.

7. Device according to claim 1, characterized in that the bottom conveyor ( 18 ) is supported with its front end in a manner known per se in a jacking shield ( 10 ), while it is located at its rear end on a shield tracked por tal-like follower ( 24 ) supports, and that the transport cat ( 31 ) for receiving a tubbing ( 29 ) can be moved into the trailer.