DE2912314A1

DE2912314A1 - Pipeline inspection camera and drive - has remote operated flash release and film in process cassette, removed after exposure placed in tank for daylight processing

Info

Publication number: DE2912314A1
Application number: DE19792912314
Authority: DE
Inventors: Gerhard Feller
Original assignee: FEWA INSTALLATIONEN GmbH
Current assignee: FEWA INSTALLATIONEN GmbH
Priority date: 1979-03-28
Filing date: 1979-03-28
Publication date: 1980-10-23

Abstract

The inspection camera is for pipelines and has a cylindrical housing with a front window and a central optic axis. An integral electronic flash (31) illuminates the inside of the pipe and the camera is pushed along by the mounting cable (42) at the rear. The camera shutter and flash are operated by remote control via the cable. The cable is stiffened by a metal coil outer. This protects the cable as well as providing a drive. The flashgun can be supplied via the cable and required no bulky internal batteries for the camera. The film is fitted in a special cassette which is removed after exposure, and placed in a processing tank for daylight processing.

Description

ANLAGE ZUR PHOTOGRAPHISCHEN UNTERSUCHUNG VONSYSTEM FOR THE PHOTOGRAPHICAL EXAMINATION OF

ROHRLEITUNGEN ANLAGE ZUR PHOTOGRAPHISCHEN UNTER-SUCHUNG VON ROHRLEITUNGEN Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur photographischen Untersuchung von Rohrleitungen, mit einer eine in der Rohrleitung verfahrbare photographische Kamera aufweisenden Einrichtung sowie einer Einrichtung zum Entwicklen des mit der Kamera belichteten Materials. PIPING SYSTEM FOR PHOTOGRAPHICAL EXAMINATION OF PIPELINES The invention relates to a plant for photographic Examination of pipelines, with a photographic one that can be moved in the pipeline Camera having device and a device for developing the with the Camera exposed material.

Bei einer bekannten Anlage besteht die Einrichtung aus einer verhältnismäßigen schweren, sperrigen Sonde mit einer photographischen Kamera, einem Schleppseil, um diese Sonde durch einen Kanal zu ziehen, und einem nachgeschleppten, losen Verbindungskabel, welches zum Auslösen der Kamera dient. Ist der Film der Kamera belichtet, dann wird er entnommen und in ein Labor gebracht, in welchem der Film entwickelt und ggf. auch vergrößert wird.In a known system, the device consists of a relative heavy, bulky probe with a photographic camera, a tow rope, to pull this probe through a channel, and a dragged loose connecting cable, which is used to trigger the camera. If the film is exposed by the camera, then it is removed and brought to a laboratory, where the film is developed and, if necessary, is also enlarged.

Die bekannte Anlage ist aus mehreren Gründen in ihrer Verwendbarkeit eingeschränkt: wegen der Antriebsart der Sonde und wegen ihres Gewichtes sind ihre Verwendungsmöglichkeiten bereits stark eingeschränkt; da es im übrigen wegen der großen Abmessungen einer Sofortbildkamera nicht möglich ist, eine solche in einer Kanalsonde zu verwenden, wird deren Verwendbarkeit durch den Umstand noch weiter eingeschränkt, daß der Film nach der Entnahme aus der Kamera erst in ein Labor gebracht und entwickelt bzw. vergrößert werden muß.The known system is useful for several reasons limited: because of the way the probe is driven and because of its weight, their Possible uses already severely restricted; since it is because of the rest of the large dimensions of an instant camera is not possible, such in one To use a sewer probe, its usability is determined by the fact still further restricted that the film only in a after removal from the camera Laboratory must be brought and developed or enlarged.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der F.rf indung die Aufgabe zugrunde, ganz allgemein die Verwendbarkeit der bekannten Anlage insbesondere derart zu verbessern, daß diese in Anwendungsbereichen eingesetzt werden kann, in denen die bekannte Anlage entweder wegen der sperrigen Sonde oder wegen der langen seitlichen Zwischenräume zwischen Aufnahmezeitpunkt und Betrachtungszeitpunkt bisher nicht verwendet werden konnte.Based on this state of the art, the task of the invention is to be found based on, in general, the usability of the known system, in particular in this way to improve that this can be used in areas of application in which the well-known system either because of the bulky probe or because of the long side So far there have been no gaps between the time of recording and the time of observation could be used.

Diese Aufgabe wird erfindunysger,iaS durch die Merknle des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst.This task is invented, generally through the features of the label of claim 1 solved.

Die Erfindung geht zunächst von einer bekannten, eine photographische Kamera aufweisenden Einrichtung aus, mit einer in die Rohrleitung einführbaren Sonde, die aus einem vorzugsweise zylindrischen Gehäuse besteht, das an der Vorderseite ein Fenster aufweist, das gasdicht mit einer durchsichtigen Panzerscheibe verschlossen ist, an der Rückseite mit einem abnehmbaren Deckel gasdicht verschlossen ist, der mit einer Dichtung zusammenwirkt, und im Inneren hinter dem Fenster einen Blitzlichtreflektor und eine abnehmbar befestigte photographische Kamera aufnimmt, welcher ein fernbetätigbarer Auslöser zugeordnet ist, mit einer Steuereinrichtung für den Blitzlichreflektor, die eine Stromversorgung, einen Generator und einen Hochspannungskondensator aufweist, mit einer Antriebseinrichtung zum Voranbewegen der Sonde in der Rohrleitung, mit einer Fern-Auslöseeinrichtung zum Betätigen des Auslösers von der Außenseite der Rohrleitung her, und mit einem Verbindungskabel, das zwischen Sonde und Fern-Auslösecinrichtung angeordnet ist.The invention is based first of all on a known, a photographic one Device having a camera, with a probe that can be inserted into the pipeline, which consists of a preferably cylindrical housing on the front has a window which is closed gas-tight with a transparent armored pane is, is closed gas-tight at the rear with a removable cover, the cooperates with a seal, and inside behind the window a flash light reflector and houses a detachably mounted photographic camera which is a remotely operable one Trigger is assigned, with a control device for the flash reflector, which has a power supply, a generator and a high voltage capacitor, with a drive device for moving the probe forward in the pipeline, with a remote trigger for actuating the trigger from the outside of the Pipeline, and with a connection cable between the probe and the remote release device is arranged.

In engen Kanälen und Rohrleitungen, deren Wandungen meist aus Kunststoff- oder Keramikmaterial bestehen, treten bisweilen Störungen auf, welche eine möglichst genaue Lokalisierung und Inspektion der Störungsstelle erforderlich machen.In narrow channels and pipelines, the walls of which are usually made of plastic or ceramic material, malfunctions sometimes occur, which one as possible make precise localization and inspection of the fault location necessary.

Da in vielen Fällen ein Freilegen der Schadensstelle von außen her zum Beheben des Schadens nicht erforderlich ist, ist es zweckmäßig, die Schadensstelle zunächst von innen her zu inspizieren; da dies durch Ausspiegeln der Rohrleitung nur dann möglich ist, wenn die Rohrleitung geradlinig verläuft, wurde eine Einrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, bei welcher eine einen Kleinbildfilm belichtende Kamera in einer Rohrleitungssonde angeordnet ist und mit einem Blitzlichtreflektor und einem fernbedienbaren Auslöser derart gekoppelt ist, daß Photographien vom Inneren der Rohrleitung aufgenommen werden können, die - insbesondere bei Verwendung eines Farbfilmes - später bei der Auswertung einen genauen Aufschluß über Art und ggf. auch Stelle der Störung liefern können. Da einerseits zu untersuchende Rohrleitungen, wie etwa Kanalisationsleitungen, ggf.In many cases, the damage is exposed from the outside is not required to repair the damage, it is advisable to contact the damage site to be inspected from the inside first; as this is done by reflecting out the pipeline A facility was only possible if the pipeline runs in a straight line of the type mentioned at the outset, in which a 35mm film exposes Camera is arranged in a pipeline probe and with a flash light reflector and a remotely controllable shutter release is coupled to take photographs of the interior the pipeline can be included, which - especially when using a Color film - later during the evaluation an exact information about the type and, if necessary, can also provide the point of disruption. Since on the one hand the pipelines to be examined, such as sewer lines, possibly

mit hochexplosiven Gasen gefüllt sein können, und da andererseits die Verwendung eins Blitzlichtgerätes die Handhabung verhältnismäßig hoher elektrischer Spannungen erforderlich macht, hat man bei der bekannten Einrichtung nicht nur den Blitzlichtreflektor und die Kamera, sondern auch d Blitzlichtgenerator, den zugehörigen Hochspannungskondensator und die zugehörige Stromversorgung in Form von Batterien in der Sonde angeordnet, um zu vermeiden, daß bei Beschädigung des Verbindungskabels zur Fernauslöseeinrichtung Funken entstehen könnten, die energiereich genug sind, um eine etwa explosive Gasfüllung im Inneren der Rohrleitung zu zünden. Die zur gesamten Stromversorgung der Sonde verwendeten und in deren Gehäuse untergebrachten Batterien steigern das Gewicht und die Abmessungen der Sonde ganz erheblich, wenn man aus Gründen der Betriebssicherheit von der Verwendung kleiner und entsprechend leistungsschwacher Batterien absieht. Um eine zuverlässige. Verfahrbarkeit für eine derartige Rohrleitungssonde zu erzielen, wurde bisher ein Schleppseil verwendet, das vor der Untersuchung einer Rohrleitung durch dieses hindurchgeführt werden muß und mittels deren die Sonde bis zum Bereich der Schadensstelle geschleppt werden kann. Bei Verwendung eines zweiten Schleppseiles kann die Sonde von der Schadens stelle aus wieder in Gegenrichtung aus der Rohrleitung herausgezogen werden. Das Verbindungskabel zwischen der Sonde und der Fernauslöseeinrichtung wird von der bekannten Sonde lose nachgeschleppt, um jede Belas.tung des Kabels zu vermeiden, die zu dessen-Beschädigung führen könnte und somit bei Ubertragung eines elektrischen Auslösesignals zur Funkenbildung führen könnte.can be filled with highly explosive gases, and there on the other hand the use of a flashlight device, the handling of relatively high electrical Makes voltages necessary, you have in the known device not only Flash light reflector and the camera, but also the flash light generator, the associated High voltage capacitor and the associated power supply in the form of batteries arranged in the probe in order to avoid that if the connecting cable is damaged The remote release mechanism could produce sparks that are rich in energy, to ignite an explosive gas filling inside the pipeline. The for entire power supply of the probe used and housed in its housing Batteries boost that Weight and dimensions of the probe quite considerably if one for reasons of operational safety from the use of smaller and refrains from using low-performance batteries. To be reliable. Movability To achieve such a pipeline probe, a tow rope was previously used, which must be passed through a pipeline before it can be examined and by means of which the probe can be dragged to the area of the damaged area can. Using a second tow rope can prevent the probe from being damaged be pulled out of the pipeline in the opposite direction. That The connection cable between the probe and the remote release device is provided by the known probe dragged along loosely in order to avoid any strain on the cable, which could lead to its damage and thus when transmitting an electrical Trigger signal could lead to sparking.

Nachteilig ist bei der bekannten Sonde neben dem Umstand, daß sie wegen ihrer notwendigen Baugröße nur für größere Rohrleitungen verwendbar ist und nur um verhältnismäßig weite Biegungen herumgeführt werden kann, insbesondere der Umstand, daß zum Einführen der bekannten Sonde in die Rohrleitung zunächst ein Schleppseil eingelegt werden muß: ist die Rohrleitung an einer Schadensstelle vollkommen verstopft, was bei Erdeinbruch, Verwurzelung oder Fremdkörpern in der Rohrleitung möglich ist, dann wäre der Einsatz der Rohrleitungssonde zwar besonders wünschenswert, ist aber nicht möglich, da das Schleppseil nicht in die verstopfte Rohrleitung eingebracht werden kann, soweit es sich nicht etwa um eine vertikale Leitung handelt, in die die Sonde mittels eines Zugseiles hinuntergelassen werden kann.A disadvantage of the known probe, in addition to the fact that it can only be used for larger pipelines due to their required size and can only be guided around relatively wide bends, especially the The fact that to introduce the known probe into the pipeline first a tow rope must be inserted: if the pipeline is completely blocked at a point of damage, what is possible in the event of a break in the ground, roots or foreign bodies in the pipeline, then the use of the pipe probe would be particularly desirable, but it is not possible because the tow rope has not been inserted into the clogged pipeline can be, as far as it is not about a vertical line into which the probe can be lowered by means of a pull rope.

Diesem Nachteil hilft eine andere bekannte, mit einer Fernsehkamera ausgestattete Rohrleitungssonde ab, welche einen der Sonde zugeordneten, von dieser aus unmittelbar auf der Rohrleitungswand wirkenden.Antrieb aufweist, mittels dessen sich die Sonde aus eigener Kraft bis zur Schadensstelle voranbewegen kann. Nachteilig ist aber auch in diesem Falle die zwangsläufigerweise sperrige Abmessung der Sonde, wodurch eine Verwendung in engeren Rohrleitungen unmöglich gemacht wird.Another known disadvantage, with a television camera, helps with this disadvantage equipped pipeline probe from which one of the probe associated with this from directly acting on the pipe wall the probe can move forward to the point of damage under its own power. Disadvantageous but also in this case the inevitably bulky dimensions of the probe, making use in narrower pipelines impossible.

Uberdies liefert die bekannte Fernsehsonde keine farbigen Bilder, so daß die Erkennung einer Schadensursache oftmals unmöglich wird. Schließlich macht die Übertragung von Fernsehsignalen die Benutzung hoher Spannungen und die übertragung hoher Versorgungsströme zur Fernsehkamera und zur zugeordneten Beleuchtungseinrichtung erforderlich, so daß trotz Verwendung eines Panzerkabels <kannte Fernsehsonde in explosionsgefährdeten Rohrleitungen nicht eingesetzt werden sollte.In addition, the well-known television probe does not provide any color images, so that the identification of a cause of damage is often impossible. Finally does the transmission of television signals the use of high voltages and the transmission high supply currents to the television camera and the associated lighting device necessary, so that despite the use of an armored cable, TV probe was known should not be used in pipes at risk of explosion.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, die eingangs genannte Einrichtung zur photographischen Untersuchung von Rohrleitungen dahingehend weiterzubilden, daß sie selbst für explosi on s gefährdete, gelkkkmte Rohrleitungen mit kleinerem Durchmesser verwendet werden kann, als dies mit einer der bekannten Sonden der Fall war, ohne daß es erforderlich ist, eine Schleppverbindung über eine zu untersuchende Schadensstelle hinweg herzustellen.Based on the stated prior art, the object of the invention is the above-mentioned device for the photographic examination of pipelines to further educate her so that she lkkkmte even for those at risk of explosions Smaller diameter pipes can be used than this with a of the known probes was the case without the need for a towing connection across a damaged area to be examined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß daß die Antriebseinrichtung von einem vorzugsweise mittig am Deckel befestigten, biegsamen, knickfesten Schubstrang gebildet ist, und daß zur Bildung des Schubstranges das Verbindungskabel mit einer stramm auf diesem sitzenden Stahldrahtspirale umgeben ist.According to the invention, this object is achieved in that the drive device from a flexible, kink-resistant push rod, preferably fastened in the middle of the cover is formed, and that the connection cable with a to form the push string tightly encircled on this seated steel wire spiral.

Die Stahldrahtspirale schützt hierbei das Kabel vor mechanischen Beschädigungen aller Art, so daß das Kabel seinerseits zur übertragung elektrischer Ströme und Spannungen herangezogen werden kann, denn eine Explosionsgefahr besteht deshalb weil dIe Deschudigung des Kabels im normalen Einsatz ausgeschlossen ist.The steel wire spiral protects the cable from mechanical damage of all kinds, so that the cable in turn is used to transmit electrical currents and Tensions can be used, because there is a risk of explosion because the cable cannot be damaged during normal use.

Umgekehrt stützt das Kabel die es umgebende Stahldrahtspirale von innen her ab, so daß diese nicht einknicken kann und als Schubstrang verwendbar ist. Schließlich ermöglicht das durch die Drahtspirale geschützte Kabel die sichere Übertragung elektrischer Leistung von außen her zur Sonde, so daß auf die Unterbringung schwerer Batterien im Inneren der Sonde verzichtet werden kann. Diese Möglichkeit aber führt ihrerseits wiederum dazu, daß die Sonde nicht nur einen kleineren Durchmesser und eine kürzere Baulänge aufweisen kann als die bekannte Sonde, sondern das verringerte Gewicht der Sonde ermöglicht auch die zuvcrlässige Verwendung eines Schubstranges, die bei einer schwereren Sonde ausgeschlossen wäre. Es führt somit in völlig überraschender Weise die Wechselwirkung der erfindungsgemäßen Merkmale zu einer Einrichtung, mit welcher nicht nur Rohrleitungen mit geringerem Durchmesser und kleinerem Krümmunghalbmesser untersucht werden können, als dies bisher der Fall war, sondern es können durch die erfindungsgemäße Einrichtung Schadensstellen selbst dann inspiziert werden, wenn sie in im wesentlichen horizontal verlaufenden Rohrleitungen vorliegen.Conversely, the cable supports the steel wire spiral that surrounds it inside down so that it cannot buckle and can be used as a push rod is. Finally, the cable protected by the wire spiral enables the safe one Transmission of electrical power from the outside to the probe, so that on the accommodation heavier batteries inside the probe can be dispensed with. This possibility but in turn leads to the fact that the probe not only has a smaller diameter and can have a shorter overall length than the known probe, but the reduced one The weight of the probe also enables the reliable use of a push rod, which would be excluded with a heavier probe. It thus results in completely surprising Way the interaction of the features according to the invention to a device with which not only pipelines with a smaller diameter and a smaller radius of curvature can be investigated than was previously the case, but it can be through the device according to the invention damage points are then inspected, when they are in substantially horizontally extending pipelines.

Es ist grundsätzlich von Vorteil, ein Verbindungskabel zu verwenden, dessen einzelne Adern von einer gemeinsamen Abschirmung umgeben sind, und dieser Abschirmung Schalteinrichtungen zuzuordnen, welche selbsttätig alle Leitungsadern im Inneren des Verbindungskabels abschalten, wenn ein Kurzschluß zwischen einer dieser Adern und der Abschirmung auftritt.It is generally advantageous to use a connection cable, whose individual wires are surrounded by a common shield, and this Assigning shielding to switching devices, which automatically all line cores switch off inside the connecting cable if a short circuit between a of these wires and the shielding occurs.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, daß eine Abschirmung verwendet wird, welche auch zur Aufnahme mechanischer Belastungen ausgebildet ist; bei einem derartigen, sogenannten Panzerkabel werden Zug- und Scherkräfte weitgehend von der Abschirmung aufgenommen, so daß die im Inneren des Kabels verlaufenden Leitungsadern weitgehend kräftefrei bleiben. Somit ist ein derartiges Kabel noch besser geeignet, die Stahldrahtspirale bzw. den Stahldrahtwickel zur Bildung eines Schubstrangs von innen her abzustützen und somit insbesondere vor Abknickung zu schützen.According to one embodiment of the invention, however, it is particularly of Advantage that a shield is used, which is also used to accommodate mechanical Loads is formed; with such a so-called armored cable Tensile and shear forces are largely absorbed by the shield, so that the inside The cable cores running through the cable remain largely free of force. Thus is a such a cable is even more suitable, the steel wire spiral or the steel wire coil to form a thrust line from the inside and thus in particular to protect against kinking.

Es ist grundsätzlich möglich, ein Panzerkabel zu verwenden, bei welchem die Abschirmung die Außenoberfläche des Kabels bildet; gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, daß zwischen Abschirmung und Stahldrahtspirale eine Schicht aus elastisch nachgiebigem Material eingeklemmt ist, welche einerseits den festen Sitz des Verbindungskabels im Inneren der Stahldrahtspirale sicherstellt, so daß sich diese Elemente nicht gegeneinander verlagern können, andererseits aber für eine nachgiebige Verteilung der von der Stahldrahtspirale auf die Abschirmung aufgebrachten Kräfte sorgt und somit verhindert, daß ggf.It is basically possible to use an armored cable with which the shield forms the outer surface of the cable; according to a further embodiment of the invention, however, it is particularly advantageous that between the shield and the steel wire spiral a layer of resilient material is clamped, which on the one hand ensures the tight fit of the connection cable inside the steel wire spiral, so that these elements cannot shift against each other, but on the other hand for a resilient distribution of the steel wire spiral on the shield applied forces and thus prevents that, if necessary,

bruchgefährdete Stellen mit Spitzenbelastung auftreten können.areas at risk of breakage with peak loads can occur.

Die beiden letztgenannten Maßnahmen fördern nicht nur die mechanischen Eigenschaften des Schubstranges, sondern gleichzeitig auch die sichere Anbringung der stromführenden Leitungsadern im Inneren des Verbindungskabels, so daß die Gefahr einer durch Leitungsbruch bedingten Funkenbildung noch weiter verringert wird.The latter two measures not only promote the mechanical ones Properties of the push rod, but also the secure attachment at the same time the live conductors inside the connecting cable, so that the danger spark formation caused by a line break is further reduced.

Für den letztgenannten Zweck ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung förderlich, gemäß deren die Abschirmung und die Stahldrahtspirale miteinander in elektrisch leitender Verbindung stehen, so daß eine Beschädigung der elastischen Zwischenschicht zwischen diesen Teilen nicht etwa zum Auftreten eines Funkens führen kann.A further embodiment of the invention is for the latter purpose conducive, according to which the shield and the steel wire spiral with each other in electrically conductive connection, so that damage to the elastic Interlayer between these parts does not lead to the occurrence of a spark can.

Da einerseits im Inneren des Gehäuses am Hochspannungskondensator hohe elektrische Spannungen vorliegen, so daß die Gefahr einer nennenswerten Funkenbildung besteht, und da andererseits wegen der Verwendung eines Schubstranges unter Umständen erhebliche Kräfte von dem an diesen angesetzten Deckel auf das Gehäuse ausgeübt werden, ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besonders von Vorteil, daß am deckelseitigen Ende des Gehäuses eine kreis zylindrische Paß-Außenfläche ausgebildet ist, in der mindestens eine Ringnut zur Aufnahme eines Dichtungsringes eingebracht ist, und daß eine über die Außenfläche schiebbare, kreiszylindrische Paß-Innenfläche am Deckel ausgebildet ist Die beiden zusammenwirkenden Paßflächen sichern den genauen, gegenseitigen Sitz von Deckel und Gehäuse, so daß die dazwischen in vorzugsweise mehreren Ringnuten angeordneten Dichtungsringe nicht etwa unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt werden, welche ihre Dichtungswirkung beeinträchtigen könnten. Außerdem ist es bei Verwendung der erfindungsgemäßen Rohrleitungssonde jedesmal vor Aufsetzen des Deckels ohne weiteres möglich, die Dichtungsringe kurz auf Schäden oder Verschmutzung zu überprüfen, ggf.Because on the one hand inside the housing on the high-voltage capacitor high electrical voltages are present, so that there is a risk of significant sparking exists, and on the other hand because of the use of a push line under certain circumstances considerable forces exerted on the housing by the cover attached to it according to a further embodiment of the invention, it is particularly advantageous that at the cover-side end of the housing a circular cylindrical fitting outer surface is formed in which at least one annular groove for receiving a sealing ring is introduced, and that a circular cylindrical slidable over the outer surface The inner mating surface is formed on the lid The two cooperating mating surfaces ensure the exact, mutual seat of cover and housing, so that in between Sealing rings preferably arranged in several annular grooves are not different Are exposed to loads that could impair their sealing effect. In addition, it is every time the pipe probe according to the invention is used Before putting the cover on, it is easily possible to briefly check the sealing rings for damage check or contamination, if necessary

rasch auszuwechseln oder durch Abwischen einfach zu reinigen.Can be changed quickly or simply wiped clean.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen zusätzlich zum Dichtungsring die Paßflächen von Gehäuse und Deckel eine hohe Oberflächengenauigkeit auf und bilden miteinander eine von Hand lösbare übergangspassung.According to a further embodiment of the invention, additionally for the sealing ring, the mating surfaces of the housing and cover have a high level of surface accuracy on and together form a manually detachable transition fit.

Es wird somit sichergestellt, daß beim Zusammensetzen etwa vorhandene Fremdkörper aus dem Dichtungsbereich verschoben werden, ferner wird das Eindringen von Fremdkörpern in einen Bereich nahe der Dichtungen praktisch verhindert, und schließlich macht die erfindungsgemäße Ausgestaltung zum Abziehen des Deckels einen gewissen Zeitaufwand erforderlich, währenddessen - was weiter unten noch eingehender erläutert wird -eine im Inneren der Sonde angeordnete Schaltung für eine Entladung der hochspannungsführenden Teile sorgt, so daß nicht etwa beim Hantieren mit der offenen Sonde versehentlich ein Kurzschluß hergestellt wird, bei dem ein Lichtbogen auftritt, der aus der zu untersuchenden Rohrleitung entwichenes Gas entzünden könnte.It is thus ensured that any existing Foreign bodies are displaced from the sealing area, furthermore the penetration practically prevents foreign objects in an area near the seals, and Finally, the embodiment according to the invention makes one for pulling off the cover A certain amount of time is required during this - which will be discussed in more detail below A circuit for a discharge arranged inside the probe is explained of the high-voltage parts, so that not when fiddling with the open probe accidentally shorts out an arc occurs which could ignite gas that has escaped from the pipeline to be examined.

Da wegen der besonders sorgfältigen Abdichtung zwischen Deckel und Gehäuse bei dem Zusammenbau dieser Teile Luft, die in ihrem Inneren eingeschlossen ist, verdichtet wird und somit ständig auf den Deckel in dessen Löserichtung sowie auf die Dichtungsringe einwirkt, ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von Vorteil, daß im Deckel ein gasdicht verschließbarer, nach außen durchgehender Kanal vorgesehen ist, etwa eine durch eine Schraube und eine Dichtungseinlage verschließbare Bohrung, damit beim Ein- oder Ausbau des Deckels ein Druckausgleich hergestellt werden kann.Because of the particularly careful sealing between the cover and Housing when assembling these parts air trapped inside them is, is compressed and thus constantly on the lid in its release direction as well acts on the sealing rings, it is according to a further embodiment of the invention It is advantageous that in the cover a gas-tight closable, continuous to the outside Channel is provided, for example one that can be closed by a screw and a sealing insert Bore so that a pressure equalization is established when installing or removing the cover can be.

Es ist grundsätzlich möglich, zur Befestigung des Deckels am Gehäuse ein Gewinde bzw. einen Bajonettverschluß zu verwenden. Da in diesem Falle aber zwangsläufig die eingelegten Dichtungsringe in Umfangsrichtung belastet würden, ist es zum Sichern einer ständigen, zuverlässigen Abdichtung gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besonders von Vorteil, daß zwischen Gehäuse und Deckel mindestens eine Rasteinrichtung angebracht ist, die nach geradlinigem Zusammenschieben dieser Teile lösbar einrastet.It is basically possible to attach the cover to the housing to use a thread or a bayonet lock. In this case, however, inevitably the inserted sealing rings would be loaded in the circumferential direction, it is for securing a permanent, reliable seal according to a further embodiment of the Invention particularly advantageous that between the housing and lid at least one latching device is attached, which is pushed together in a straight line these parts releasably engage.

Es wäre grundsätzlich zweckmväßig, die Rasteinrichtung an der Außenseite des Gehäuses anzubringen, um jeden Gehäusedurchbruch zu vermeiden, welcher zum Eindringen von Gas führen könnte. Da aber eine derartige, an der Außenseite des Gehäuses angebrachte Rasteinrichtung das Verschieben der Sonde im Inneren einer Rohrleitung derart behindern könnte, daß die durch den Schubstrang übertragbaren Kräfte zum Verschieben der Sonde nicht mehr ausreichen, ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besonders von Vorteil, daß die Rasteinrichtung einen im Inneren des Gehäuses gelagerten, in radialer Richtung angeordneten und abgefederten Stift aufweist, der formschlüssig in Ausnehmungen eingreift, die in den Paß flächen von Gehäuse und Deckel eingebracht sind. Die Ausnehmungen im Deckel, der auf das Gehäuse aufgeschoben ist, brauchen hierbei nicht durchgehend ausgebildet zu sein, und die Rasteinrichtungen können innerhalb der Dichtungsringe angeordnet sein, so daß eine dichtende Aufrastung des Deckels auf das Gehäuse möglich ist, wobei zum Lösen des Deckels eine bestimmte, die Haltekraft der Rasteinrichtung überwindende Kraft erforderlich ist.In principle, it would be expedient to have the latching device on the outside of the housing in order to avoid any housing breakthrough which could lead to penetration of gas. But there is one attached to the outside of the housing Locking device hinder the displacement of the probe inside a pipeline in such a way could that the forces transferable through the push rod to move the probe are no longer sufficient, it is special according to a further embodiment of the invention The advantage that the locking device is a stored inside the housing, in arranged in the radial direction and spring-loaded pin, the form-fitting engages in recesses that are introduced into the passport surfaces of the housing and cover are. The recesses in the cover, which is pushed onto the housing, need not to be designed continuously, and the locking devices can be arranged within the sealing rings, so that a sealing engagement of the Cover on the housing is possible, whereby a certain, the holding force of the locking device overcoming force is required.

Es ist allerdings möglich, daß unter ungünstigen Umständen beim Herausziehen der Sonde aus einer Rohrleitung an der Stirnseite der Sonde ein Unterdruck entsteht, welcher danach trachtet, das Gehäuse zurückzuhalten, so daß eine die Rasteinrichtung überwindende Kraft auftreten kann. Es wird daher gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß mindestens eine Ausnehmung zur Außenseite des Deckels hin offen ist, und daß der Stift derart geformt ist, daß er, ohne von außen her eingedrückt zu werden, das Abziehen des Deckels verhindert.However, it is possible that under unfavorable circumstances when pulling out the probe creates a negative pressure from a pipe at the front of the probe, which seeks to hold back the housing, so that the latching device overcoming force can occur. It is therefore according to a further embodiment the invention proposed that at least one recess to the outside of the lid is open to and that the pin is shaped so that it, without being pressed in from the outside prevents the cover from being pulled off.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Stift in einer radialen Führung gelagert, die zur Innenseite des Gehäuses hin gasdicht verschlossen ist. In der Praxis besteht diese Führung auf einer auf die Innenwand des Gehäuses gasdicht aufgelöteten Büchse, die den Raststift und eine diesem zugeordnete Feder aufnimmt.According to a further embodiment of the invention, the pin is in mounted on a radial guide, which is sealed gas-tight to the inside of the housing is. In practice, this guide consists of one on the inner wall of the housing gas-tight soldered sleeve, the locking pin and a spring assigned to this records.

Das innere Ende der Büchse ist durch einen Stöpsel bzw.The inner end of the sleeve is through a plug or

eine Schraube unter Verwendung einer Dichtungs-Klebmasse verschlossen, so daß ein Gaseintritt längs des Stiftes verhindert wird, ohne daß der Stift in einer Stopfbüchse oder einer ähnlichen, dichten Führung gelagert sein muß.a screw closed using a sealing adhesive, so that a gas entry along the pin is prevented without the pin in a stuffing box or a similar, tight guide must be stored.

Verwendet man für die Panzerscheibe ein Mineralglas, das an sich wegen seiner Härte und Temperaturbeständigkeit gut geeignet ist, dann kann das beträchtliche Gewicht einer derartigen Scheibe dazu führen, daß die Sonde opflastig wird, d.h., dazu neigt, bei Vorliegen einer Schmutzschicht nicht über diese wegzugleiten, sondern in diese einzudringen und dadurch festzulaufen. Es wird daher, um die Verschieblichkeit der Sonde zu verbessern, gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Panzerscheibe aus Polycarbonat besteht, wie es etwa unter dem Warenzeichen Lexan vertrieben wird: ein derartiges Material ist zäh, schlagfest und auch gegenüber hohen Temperaturen beständig. Es ist besonders von Vorteil zur Verbesserung der Oberflächenhärte die Polycarbonatscheibe mit einem Epoxidharz zu beschichten, so daß ein Verkratzen der Panzerscheibe weitgehend ausgeschlossen wird.If you use a mineral glass for the armored screen, because of that its hardness and temperature resistance is well suited, then that can be considerable Weight of such a disk cause the probe to become ocular, i.e. tends not to slide over it when a layer of dirt is present, but rather to penetrate into them and thereby get stuck. It is therefore about the movability to improve the probe, proposed according to an embodiment of the invention, that the armored screen is made of polycarbonate, as it is about under the trademark Lexan is marketed: such a material is tough, impact resistant and also opposite resistant to high temperatures. It is especially beneficial for improving Surface hardness to coat the polycarbonate pane with an epoxy resin, so that scratching the armored glass is largely ruled out.

Um eine unnötige Baulänge der Sonde zu vermeiden, ist es grundsätzlich möglich, die Panzerscheibe durch abgedichtete Durchgangsschrauben an einem geeigneten Stirnflansch des Gehäsues zu befestigen.In order to avoid an unnecessary overall length of the probe, it is fundamental possible to attach the armored washer to a suitable one by means of sealed through bolts To fasten the front flange of the housing.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist cs aber von Vorteil, daß die Panzerscheibe mit einer Uberwurfmutter an der Vorderseite des Gehäuses angebracht ist, die zur Panzerscheibe und zum Gehäuse hin abgedichtet ist und deren freie Umfangskante abgeschrägt bzw. abgerundet ist; die überwurfmutter bildet somit eine schlittenkufenartige Verlängerung des Gehäuses über die Panzerscheibe hinaus, wodurch sichergestellt wird, daß die erfindunsgemäße Sonde beim Voranbewegen über Hindernisse hinweggleitet.According to a further embodiment of the invention, however, cs is advantageous, that the armored washer is attached to the front of the housing with a union nut is, which is sealed to the armored washer and the housing and the free peripheral edge is beveled or rounded; the union nut thus forms a sled runner-like Extension of the housing beyond the armored washer, thereby ensuring is that the inventive probe slides over obstacles when moving forward.

Um zu vermeiden, daß an den Verbindungsstellen zwischen Überwurfmutter, Gehäuse und Deckel Sammelstellen von Schmutz gebildet werden, der beim öffnen des Gehäuses in Dichtungsbereiche eindringen kann, ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besonders von Vorteil, daß die Außenkonturen von Überwurfmutter, Gehäuse und Deckel bündig aneinander anschließen.In order to avoid that at the connection points between the union nut, Housing and cover collecting points of dirt are formed when opening the Housing can penetrate into sealing areas, it is according to a further embodiment of the invention is particularly advantageous that the outer contours of the union nut, housing and connect the cover flush with each other.

Während in der eingangs genannten, bekannten Kanalsonde eine Präzisions-Kleinbildkamera untergebracht ist, welche bei der Untersuchung von Rohren mit verhältnismäßg großem Querschnitt erforderlich ist, wird die erfindungsgemäße Sonde durch die Verwendung einer Miniaturkamera weitergebildet, deren besondere Vorteile ihr kleines Gewicht, ihre geringen Abmessungen und ihre hohe Tiefenschärfe sind; bisher war zwar das Auflösungsvermögen einer Miniaturkamera unzureichend, wenn es um die Untersuchung von Kanälen mit verhältnismäßig großem Quer- schnitt ging; bei der Untersuchung von Rohrleitungen mit verhältnismäßig geringem Querschnitt, welche durch die Verwendung einer Miniaturkamera überhaupt erst ermöglicht wird, hat sich aber überraschenderweise herausgestellt, daß das Auf lösungsvermöqen der >.nlatu,]sai..e.-a durchaus ausreichend ist, so daß die erfindungsgemäße, mit einer Miniaturkamera ausgerüstete Rohrleitungssonde mit einem verhältnismäßig dünnen und leichten Schubstrang auskommt, welcher in der Lage ist, eine Sonde mit einem Außendurchmesser von etwa 85 mm bis über 20 m weit in eine horizontale Rohrleitung einzuschieben.While in the known sewer probe mentioned at the outset, a precision miniature camera is housed, which in the investigation of pipes with relatively large Cross-section is required, the probe according to the invention becomes through the use a miniature camera, the particular advantages of which are their low weight, their small dimensions and their high depth of field are; so far that was The resolution of a miniature camera is insufficient when it comes to the investigation of canals with a relatively large transverse cut went; at the investigation of pipelines with a relatively small cross-section, which is made possible in the first place by the use of a miniature camera but surprisingly it turned out that the resolving power of the> .nlatu,] sai..e.-a is quite sufficient, so that the invention, with a miniature camera equipped pipeline probe with a relatively thin and light push rod comes from, which is able to use a probe with an outer diameter of about Push it 85 mm to over 20 m into a horizontal pipe.

Wie bereits oben erwähnt, zielt die Erfindung auch auf die Vermeidung einer Explosion bei der Untersuchung von Rohrleitungen ab,welche mit explosiven Gasen gefüllt sind. Diesem Zweck dienen die obengenannten Weiterbildunqen der Erfindung, welche auf eine möglichst funkensichere Ausbildung der Einrichtung abzielen, sondern auch die nachfolgend erwähnten Weiterbildungen, welche auf eine möglichst hohe Betriebs zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Einrichtung abzielen und es somit vermeiden, daß wegen Betriebsstörungen, Fehlaufnahmen oder dergl. die erfindungsgemäße Sonde unnötig oft in die explosive Atmosphäre einer Rohrleitung eingebracht werden muß.As already mentioned above, the invention also aims at avoidance an explosion in the investigation of pipelines, which with explosive Gases are filled. The above-mentioned further developments of the invention serve this purpose, which aim at a spark-proof training of the facility as possible, but also the training courses mentioned below, which aim at the highest possible level of operation aiming at reliability of the device according to the invention and thus avoiding that because of malfunctions, incorrect recordings or the like. The probe according to the invention must be introduced unnecessarily often into the explosive atmosphere of a pipeline.

Eine dieser Weiterbildungen der Erfindung besteht darin, daß auch der erfindungsgemäßen Miniaturkamera eine Einrichtung zum fernbetätigbaren Spannen und Filmtransport zugeordnet ist, wie sie etwa bei der in der bekannten Kanalsonde verwendeten Kleinbildkamera vorliegt; eine derartige Einrichtung kann beispielsweise ein zusätzlicher elektrischer Antrieb sein, der einen Repetiervorgang bei der Miniaturkamera durch deren Zusammendrücken und Auseinanderziehen bewirkt (derartige Kameras sind unter dem Warennamen "Minox" bekannt); um zu vermeiden, daß durch den Schubstrang hohe elektrische Ströme übertragen werden, die zum Durchführen derartiger Funktionen notwendig sind, wäre es auch möglich, in das Verbindungskabel eine Druckleitung einzubeziehen, welche ein Druckströmungsmittel aufni,mimt und an einen Arbeitskolben angeschlossen ist, welcher die Kamera betätigt.One of these developments of the invention is that also the miniature camera according to the invention a device for remotely actuatable tensioning and film transport is assigned, such as in the case of the known duct probe 35mm camera used is present; such a device can, for example be an additional electric drive, which a repeating process in the miniature camera caused by pressing them together and pulling them apart (cameras of this type are known under the trade name "Minox"); in order to avoid, that by high electrical currents are transmitted to the thrust line necessary to carry out such Functions are necessary, it would also be possible to have a pressure line in the connecting cable to include, which receives a pressurized fluid and mimt to a working piston is connected, which operates the camera.

Es ist aber besonders von Vorteil, eine Miniaturkamera zu verwenden, die bereits von vorneherein in der Lage ist, etwa unter Verwendung eines Federspeichers eine begrenzte Serie von Aufnahmen durchzuführen. Eine derartige Kamera ist unter dem Namen l'Tessina" im Handel bekannt und eignet sich für die Erfindung gerade deshalb, weil sie keinerlei elektrischen Antrieb beinhaltet, sondern vielmehr vollmechanisch arbeitet.However, it is particularly advantageous to use a miniature camera which is already capable from the outset, for example using a spring accumulator perform a limited series of recordings. Such a camera is under the name l'Tessina "known in the trade and is just suitable for the invention because it does not contain any electrical drive, but rather fully mechanical is working.

Während man bei Verwendung eines ungeschützten Verbindungskabels zum Fernbetätigen der Kamera aus Sicherheitsgründen einen strömungsmittelbetätigten Auslöser verwenden sollte, was zu einem erheblichen baulichen Aufwand und ggf. unsicherer Betätigung führt, ist es gemäß der Erfindung besonders von Vorteil, daß der Auslöser ein neben der Kamera angeordneter Elektromagnet ist, der über ein Gestänge auf ein zum Auslösen geeignetes Bedienungselement der Kamera einwirkt, und daß die zum Betätigen des Elektromagnets erforderliche Stromquelle in der Fern-Auslöseeinrichtung angeordnet ist; diese den zuverlässigen Betrieb der Sonde fördernde Ausgestaltung wird letztlich erst durch den erfindungsgemäßen Schubstrang ermöglicht, da das in ihn einbezogene Verbindungskabel derart geschützt ist, daß es auch zur Übertragung elektrischer Ströme verwendet werden kann, wie sie zum Betätigen eines Elektromagneten erforderlich sind.While using an unprotected connection cable to the Remote operation of the camera a fluid operated one for safety reasons Should use trigger, which leads to a considerable construction effort and possibly unsafe Actuation leads, it is particularly advantageous according to the invention that the trigger is an electromagnet arranged next to the camera, which via a linkage on a for triggering a suitable operating element of the camera acts, and that the actuation the electromagnet required power source arranged in the remote release device is; ultimately, this design promotes the reliable operation of the probe only made possible by the push string according to the invention, since that was included in it Connection cable is protected so that it can also be used to transmit electrical Currents can be used as required to operate an electromagnet are.

Es ist grundsätzlich möglich, den Elektromagneten direkt mit der Stromquelle zu verbinden; tritt aber eine Beschädigung des Kabels beispielsweise durch einen plötzlichen Kanaleinbruch gerade dann auf, wenn der Elektromagnet mit seiner Stromquelle verbunden ist, dann führt wegen der Induktivität des Elektromagneten die Leitungsunterbrechung zu einem kräftigen Abreißfunken, der hinlänglich energiereich ist, um eine Zündung explosiver Gase herbeizuführen.Es wird daher im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur noch besseren Explosionssicherung vorgeschlagen, daß dem Elektromagnet zu dessen Steuerung eine im Gehäuse angeordnete elektronische Schalteinrichtung zugeordnet ist, über die er nur indirekt mit der Stromquelle verbunden ist. Es wird somit die unmittelbare Verbindung der Induktivität mit der Stromquelle entkoppelt, so daß es bei einer denkbaren Leitungsunterbrechung nicht mehr zu einem starken Abreißfunken kommt.It is basically possible to connect the electromagnet directly to the power source connect to; but if the cable is damaged, for example by a Sudden sewer collapse just when the electromagnet with its power source is connected, then leads to the line interruption because of the inductance of the electromagnet to a powerful spark that is sufficiently energetic to ignite bring about explosive gases. It is therefore within the scope of the present invention suggested for even better explosion protection that the electromagnet to its Control assigned to an electronic switching device arranged in the housing via which it is only indirectly connected to the power source. It becomes the direct connection of the inductance with the current source decoupled, so that There is no longer a strong breakaway spark in the event of a conceivable line interruption comes.

Um auch die Übertragung verhältnismäßig hoher elektrischer Ströme auf ein Mindestmaß zu begrenzen und um somit die Zeitspanne, innerhalb deren eine Beschädigung des Schubstrangs zu einer Funkenbildung führen kann, zu verringern, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die elektronische Schalteinrichtung oder eine zusätzliche Schalteinrichtung derart ausgebildet ist, daß die Einschaltdauer der Elektromagneten unabhängig von der Betätigungsdauer der Fern-Auslöseeinrichtung begrenzt ist. Die zusätzliche Schalteinrichtung kann vorteilhaft der Fern-Auslöseeinrichtung und daher dort untergebrachten Stromquelle zugeordnet sein, so daß - von der kurzen, zum Auslösen der Kamera gerade hinlänglichen, jeweiligen Einschaltdauer abgesehen - die dem Magnetauslöser zugeordneten Adern des Verbindungskabels stets spannungslos sind.In order to also transmit relatively high electrical currents to a minimum and thus the period of time within which a Damage to the thrust line can lead to sparking, reduce is proposed according to a further embodiment of the invention that the electronic Switching device or an additional switching device is designed in such a way that the duty cycle of the electromagnet is independent of the duration of the actuation Remote trigger device is limited. The additional switching device can be advantageous assigned to the remote release device and therefore the power source housed there so that - from the short one, which is just sufficient to trigger the camera, the respective Apart from the duty cycle - the cores of the connecting cable assigned to the magnetic release are always dead.

Die letztgenannten Weiterbildungen der Erfindung sind auch für die Wirkung des erfindungsgemäßen Schubstranges förderlich, weil sie durch die der Fern-Auslöseeinrichtung zugeordnete Stromquelle für das Betätigen des Auslösers in ~~.ecssselwi 1iung die besonders leichte Ausbildung der Sonde fördern, welche ihrerseits die Verwendung des Schubstranges fördern.The last-mentioned developments of the invention are also for the Effect of the push string according to the invention beneficial because it is through that of the remote triggering device assigned power source for activating the trigger in ~~ .ecssselwi 1iung die particularly easy training of the probe, which in turn promote the use of the push rod.

Im gleichen Sinne ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von Vorteil, daß die Stromversorgung für die Steuereinrichtung des Blitzlichtreflektors in der Fern-Auslöseeinrichtung angeordnet ist.It is in the same sense according to a further embodiment of the invention Advantageous that the power supply for the control device of the flashlight reflector is arranged in the remote release device.

Da der erfindungsgemäße Schubstrang die Beschädigung von darin untergebrachten elektrischen Adern weitgehend ausschließt, ermöglicht die Erfindung auch die Anordnung einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Bereitschaftsanzeige an der Fern-Auslösccinrichtung, so daß unter anderem auch Störungen an der Steuereinrichtung für den Blitzlichtreflektor festgestellt werden können. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Bereitschaftsanzeige auch eine Einrichtung zum Verhindern der Betätigung des Auslösers zugeordnet, so daß ein Fehlauslösen der Kamera verhindert wird und somit die Zeitdauer einer Kanalüberprüfung, während deren Explosionsgefahr besteht, auf ein Mindestmaß verkürzt werden kann.Since the push cord according to the invention the damage of housed therein largely excludes electrical wires, the invention also enables the arrangement a readiness display coupled to the control device on the remote release device, so that inter alia also disturbances in the control device for the flashlight reflector can be determined. According to a further embodiment of the invention is the readiness display also includes a device for preventing the actuation of the Assigned to the shutter, so that false triggering of the camera is prevented and thus the duration of a sewer inspection during which there is a risk of explosion can be shortened to a minimum.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist hinter der Panzerscheibe eine Lichtmeßeinrichtung angeordnet, die der Steuereinrichtung zur Begrenzung der Blitzdauer oder -intensität zugeordnet ist; durch diese Ausbildung wird nicht'nur jede Aufnahme optimal ausgeleuchtet, so daß eine mehrfache Untersuchung des Kanals, die durch fehlbelichtete Aufnahmen erforderlich sein könnte, entfällt, sondern es wird insbesondere die Stromaufnahme der Steuereinrichtung auf das unbe(lingL zu Beleuchtungszwecken erforderliche Maß beschränkt, so daß die Übertragung hoher Ströme, die bei Beschädigung des Schubstranges zur Bildung energiereicher Funken führen könnte, soweit eingegrenzt wird, wie dies nur eben möglich ist.According to a further embodiment of the invention is behind the armored washer arranged a light measuring device, the control device for limiting the Flash duration or intensity is assigned; through this training is not only every recording is optimally illuminated, so that a multiple examination of the canal, which could be necessary due to incorrectly exposed images, is omitted, but it in particular, the power consumption of the control device is reduced to the unbe (lingL to Required for lighting purposes, so that the transmission of high currents, which lead to the formation of high-energy sparks if the thrust line is damaged could, as far as it is possible.

Der Fern-Auslöseeinrichtung ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein Bildzähler zugeordnet, der vorzugsweise eine Schalteinrichtung zum Verhindern der Auslösung nach Überschreiten einer bestimmten Bildzahl aufweist. Es werden hierdurch unnötige Blitzentladungen vermieden und, wie bei der vorherigen Ausgestaltung, die Ströme in den Zuführungsleitungen zum Steuergerät auf ein Mindestmaß begrenzt.The remote release device is according to a further embodiment associated with the invention, an image counter, which is preferably a switching device to prevent triggering after exceeding a certain number of images. This avoids unnecessary lightning discharges and, as with the previous one Design, the currents in the supply lines to the control unit to a minimum limited.

Es wäre grundsätzlich möglich, den Schubstrang strömungsmitteldicht und längsbeweglich durch den Deckel hindurchzuführen und die Adern des Verbindungskabels unmittelbar an den zugehörigen Schalteinrichtungen, die im Gehäuse untergebracht sind, anzuschließen; es wäre auch möglich, einen Verbindungsstecker im Inneren des Gehäuses vorzusehen, welcher nach Lösen des Deckels getrennt gelöst werden muß. In allen diesen Fällen ist es aber unumgänglich, daß Verbindungsadern im Inneren des Gehäuses derart beweglich angebracht sind, daß sie das Einlegen und Entnehmen der Kamera nicht behindern; es besteht somit eine gewisse Beschädigungsgefahr der Verbindungsadern, welche gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch ausgeschlossen wird, daß im Gehäuse und Deckel einander zugeordnete, in Berührung bringbare Kontaktelemente angebracht sind, daß der Schubstrang am Deckel befestigt ist und daß das Verbindungskabel dichtend durch den Deckel hindurchgeführt und an dessen Kontaktelemente angeschlossen ist. Es bildet somit der gesamte Deckel gewissermaßen einen Anschlußstecker, der am Ende des Schubstranges stets befestigt bleibt, solange nicht eine etwa auftretende Beschädigung das Lösen des Deckels erforderlich macht.In principle, it would be possible to make the thrust train fluid-tight and to be guided longitudinally through the cover and the wires of the connecting cable directly to the associated switchgear housed in the housing are to be connected; it would also be possible to use a connector inside the Provide housing, which must be solved separately after loosening the cover. In all of these cases, however, it is essential that connecting wires are inside of the housing are movably mounted so that they can be inserted and removed do not obstruct the camera; there is thus a certain risk of damage to the Connecting wires which, according to a further embodiment of the invention, thereby it is excluded that in the housing and cover assigned to one another, in contact bringable contact elements are attached that the push string is attached to the cover and that the connecting cable is passed through the cover and connected to it whose contact elements are connected. It thus forms the entire cover to a certain extent a Connector that is always attached to the end of the push rod remains as long as any damage does not require loosening the cover power.

Es wird somit nicht nur Raum und Gewicht für eine gesonderte Steckverbindung eingespart, sondern es wird insbesondere bei der oben näher beschriebenen, bevorzugten Deckelbefestigung ein Lösen der Kontakte beim Abziehen des Deckels dann vorgenommen, wenn der Innenraum des Gehäuses noch über die Dichtung bzw. die zylindrische Passung zwischen Deckel und Gehäuse gegenüber der Außenseite hermetisch angeschlossen ist, so daß etwa auftretende Abreißfunken nicht zu einer Explosion führen können.There is thus not only space and weight for a separate plug connection saved, but it is particularly preferred in the case of the one described in more detail above Cover fastening a loosening of the contacts when removing the cover then made, if the interior of the housing still has the seal or the cylindrical fit is hermetically connected between the cover and the housing opposite the outside, so that any tear-off sparks that may occur cannot lead to an explosion.

Die größten Elemente im Inneren der Sonde sind die Kamera und der Hochspannungskondensator für die Steuereinrichtung, da dieser wegen der von ihm abgegebenen hohen Spannungen aus Sicherheitsgründen nicht in der Fern-Auslöseeinrichtung untergebracht sein sollte.The largest elements inside the probe are the camera and the High voltage capacitor for the control device, as this because of it The high voltages given off are not in the remote release device for safety reasons should be housed.

Da ferner der Blitzlichtreflektor, der Auslösemagnet und die Kamera in einer festen gegenseitigen Zuordnung angebracht sein müssen, welche es in der Regel ausschließt, daß der Hochspannungskondensator neben der Kamera angeordnet sein kann, macht dieser eine erhöhte Baulänge der Sonde erforderlich, da er, solange er am Gehäuse befestigt ist, nicht hinter der Kamera angebracht sein darf, da diese sonst nicht entnehmbar ist. zum Verkürzen der Baulänge und somit zur Gewichtsersparnis und besseren Verwendbarkeit der Sonde wird erfindungsgemäß daher vorgeschlagen, daß der Hochspannugnskondensator hinter der Kamera angeordnet, am Deckel befestigt und an diesem zugeordneten Kontaktelementen angeschlossen ist. Es wird somit der hinter der Kamera liegende Raum vom Hochspannungskondensator genutzt, welcher wegen seiner Befestigung am Deckel bei dessen Ablösen entfernt wird, so daß die Kamera zugänglich bleibt.There are also the flashlight reflector, the release magnet and the camera must be attached in a fixed mutual assignment, which is in the Rule rules out that the high-voltage capacitor is placed next to the camera can be, this makes an increased overall length of the probe necessary, since he, as long as it is attached to the housing, must not be attached behind the camera, as this otherwise not removable. to shorten the overall length and thus to save weight and better usability of the probe is therefore proposed according to the invention, that the Hochspannugnskondensator arranged behind the camera, attached to the cover and is connected to this associated contact elements. It becomes the The space behind the camera is used by the high-voltage capacitor, which is due to its attachment to the lid is removed when it is detached, so that the camera remains accessible.

Um zu vermeiden, daß nach dem Ablösen des Deckels die verhältnismäßig hohe Spannung des Kondensators an freiliegenden Kontakten anliegt, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung im Deckel eine Schaltung zur vorzugsweisen kontaktfreien Entladung des Hochspannungskondensators beim Lösen des Deckels angeordnet.In order to avoid that after the removal of the cover the relatively high voltage of the capacitor is applied to exposed contacts, is according to a further embodiment of the invention in the cover a circuit for preferential arranged contact-free discharge of the high-voltage capacitor when loosening the cover.

Eine derartige Schaltung verwendet beispielsweise einen Tyristor der bei Lösen der Kontakte kontaktfrei einen Entladungswiderstand einschaltet, welcher das Entladen des Kondensators durchführt, bevor der Deckel völlig vom Gehäuse abgezogen ist.Such a circuit uses, for example, a thyristor when the contacts are loosened, a discharge resistor switches on without contact, which discharges the capacitor before the cover is completely removed from the housing is.

Um beim Einsetzen und Entnehmen der Kamera eine Beschädigung elektrischer Schalteinrichtungen auszuschließen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Kamera auf eine sich in Längsrichtung des Gehäuses erstreckende Schiene aufgeschoben, wobei parallel zu dieser ein an die Kamera angrenzender Trennboden angebracht ist, der auf seiner von der Kamera abgelegenen Seite mit der Wandung des Gehäuses einen Raum zur Aufnahme des Blitzlichtreflektors und -generators sowie vorzugsweise des Magnetauslösers einschließt; dieser Raum ist deckelseitig durch eine Kontaktplatte abgeschlossen, die die dem Gehäuse zugeordneten Kontakte trägt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zum noch verbesserten Schutz elektrische Schaltungsteile mindestens zum Teil mit Isoliermasse vergossen.To avoid electrical damage when inserting and removing the camera Excluding switching devices is according to a further embodiment of the invention the camera is pushed onto a rail extending in the longitudinal direction of the housing, parallel to this there is a separating floor adjacent to the camera, the one on its side remote from the camera with the wall of the housing Space to accommodate the flash light reflector and generator and preferably the Magnetic trigger includes; this space is on the cover side through a contact plate completed, which carries the contacts assigned to the housing. According to another For even better protection, electrical circuit parts are an embodiment of the invention at least partially encapsulated with insulating compound.

Die einzigen, im Gehäuse dem Zugriff freiliegenden Schaltungsteile sind somit die in der Kontaktplatte angeordneten Kontakte, welche jedoch spannungsfrei sind, da dem Gehäuse sämtliche Stromversorgung deckelseitig zugeführt wird.The only parts of the circuit that are exposed in the housing are thus the contacts arranged in the contact plate, but which are stress-free because all power supply is fed to the housing on the cover side.

Wie oben erwähnt, kann zum Entladen des Hochspannungskondensators dem Deckel vorteilliafterweise eine kontaktlose Entladeeinrichtung zugeordnet werden, welche beim Lösen des Deckels vom Gehäuse selbsttätig den Hochspannungskondensator vorzugsweise unter Verwendung ein es Thyristors als elektronisches Schaltelement entlädt. Da aber in seltenen Fällen ein derartiges Schaltelement ausfallen kann, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erz in dung einem Reed-Schalter der Vorzug gegeben, dessen Kontakte dem Deckel zugeordnet sind und denen gegenüberliegend dem Gehäuse ein Permanentmagnet zugeordnet ist.As mentioned above, it can discharge the high voltage capacitor Advantageously, a contactless discharge device can be assigned to the cover, which automatically removes the high-voltage capacitor when the cover is removed from the housing preferably using a thyristor as the electronic switching element discharges. However, since such a switching element can fail in rare cases, is according to a further embodiment of the ore in manure a reed switch of the Preference is given whose contacts are assigned to the cover and opposite those a permanent magnet is assigned to the housing.

Die Kontakte dieses Schalters sind vorzugsweise gasdicht eingekapselt, so daß etwa auftretende Abreißfunken nicht zu einer Zündung explosiver Gase führen können. Ein derartiger Reed-Schalter bildet eine einfache, zuverlässige Einrichtung, und soweit er derart angebracht ist, daß er im Deckel bei abgenommenem Gehäuse sichtbar ist, kann er mittels eines Permanentmagneten auf seine Funktion geprüft werden, welche unter Umständen mit bloßem Auge beobachtet werden kann.The contacts of this switch are preferably encapsulated gas-tight, so that any break-off sparks that occur do not lead to the ignition of explosive gases can. Such a reed switch forms a simple, reliable device, and to the extent that it is attached in such a way that it is visible in the cover when the housing is removed its function can be checked using a permanent magnet, which can be observed with the naked eye under certain circumstances.

Um zu vermeiden, daß das Verbindungskabel im Inneren des Schubstrangs länger oder öfter, als unbedingt erforderlich ist, unter Spannung gesetzt wird, ist gemäß einer weiteren:Aisgestaltung der Erfindung der Fern-Auslöseeinrichtung eine vorzugsweise mit einer Anzeige verbundene Einrichtung zur Überwachung der Stromversogung zugeordnet; eine derartige Einrichtung kann die Bedienungsperson rechtzeitig davon in Kenntnis versetzen, daß ein weiteres Betätigen des Auslösers zwecklos ist, so daß davon Abstand genommen werden kann, unnötigerweise das Verbindungskabel unter Spannung zu setzen.In order to avoid that the connecting cable is inside the push string is energized longer or more often than is absolutely necessary, is according to a further: Aisbildung of the invention of the remote release device a device for monitoring the power supply, preferably connected to a display assigned; such a facility can be timely away from the operator let them know that pressing the shutter button again is pointless, so that it is possible to refrain from unnecessarily placing the connecting cable underneath To set tension.

Es ist besonders von Vorteil, die letztgenannte Einrichtung der Schaltanordnung zum Betätigen des Auslösers derart zuzuordnen, daß dessen Betätigung selbsttätig verhindert wird, wenn die Kapazität der Stromversorgung hierzu nicht ausreicht.It is particularly advantageous to use the latter device of the switching arrangement to be assigned to actuate the trigger in such a way that its actuation is automatic is prevented when the capacity of the power supply For this not enough.

Alle Teile der Sonde und des Schubstranges, die mit einem im Kanal enthaltenden Medium in Berührung gelangen können, sind bevorzugt aus Edelstahl hergestellt, welcher gegen über aggressiven Reagenzien verhältnismäßig unempfindlic ist. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind mindestens die zylindrischen Außenflächen der Sonde mindestens teilweise mit einer Gleitschicht abgedeckt, welche den Reibungswiderstand der Sonde gegenüber einer Rohrleitungswand herabsetzt; hierdurch werden in vorteilhafter Weise die Belastungen verringert, die auf den Schubstrang einwirken, wenn die erfindungsgemäße Sonde in eine Rohrleitung eingeschoben oder aus dieser herausgezogen werden soll.All parts of the probe and the push rod that connect to one in the canal containing medium can come into contact, are preferably made of stainless steel, which is relatively insensitive to aggressive reagents. According to According to one embodiment of the invention, at least the cylindrical outer surfaces are the probe is at least partially covered with a sliding layer, which reduces the frictional resistance the probe is lowered in relation to a pipe wall; this will be more advantageous Way reduces the loads acting on the push string when the inventive The probe is to be inserted into or withdrawn from a pipeline.

Es ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besonders von Vorteil, daß die Gleitschicht aus Polytetrafluoräthylen gebildet ist, einem Material, das einerseits für gute Gleiteigenschaften und andererseits auch für einen guten Korrosionsschutz der Außenoberflächeli der Sonde sorgt, so daß es möglich ist, wesentliche Teile der Sonde nicht mehr, wie bisher üblich und auch bei der erfindungsgemäßen Sonde vorteilhaft, aus korrosionsarmem Edelstahl herzustellen, sondern ein Leichtmetall wie etwa Aluminium zu verwenden, so daß das Gewicht der Sonde noch weiter verringert werden kann.It is special according to a further embodiment of the invention The advantage that the sliding layer is made of polytetrafluoroethylene, one Material that on the one hand for good sliding properties and on the other hand also for a good corrosion protection of the outer surface of the probe ensures that it is possible is, essential parts of the probe no longer, as was usual up to now and also with the probe according to the invention advantageous to produce from low-corrosion stainless steel, but to use a light metal such as aluminum, so that the weight of the Probe can be reduced even further.

Bei IJichtbenutzung ist es zweckmäßig, das Gehäuse vom Deckel abzunehmen und in einer geschützten Umhüllung unterzubringen, während der Deckel mit einer Kunststoff-Schutzkappe abgedeckt wird und am auf- oder eingewickelten Schubstrang verbleibt.When not in use, it is advisable to remove the housing from the cover and to be housed in a protected enclosure, while the lid with a Plastic protective cap is covered and on the wound or wrapped push rod remains.

Die eingangs genannte, auf die bessere Verwendbarkeit der bekannten Anlage gerichtete Aufgabe der Erfindung wird auch dadurch gelöst, daß anstelle eines bisher in den Untersuchungsprozeß von Rohrleitungen eingeschalteten Groß-Photolabors zum Entwickeln der belichteten Filme nunmehr erfindungsveSß eine Tageslicht-Entwicklungsdosenanordnung herangezogen wird, die vor Ort einsetzbar ist, so daß - insbesondere bei Verwendung eines Fixierentwicklers -in kurzer Zeit auswertbare Negative gewonnen werden können, welche einen ersten, ungefähren überblick über die Beschaffenheit des Inneren der Rohrleitung verschaffen. Der zur Untersuchung der Rohrleitung eingesetzte Fachmann kann nun anhand der Negative feststellen, welche Partien der Rohrleitung gesondert und zusätzlich untersucht werden müssen, und diese Untersuchung kann anschließend entweder nochmals mit einem Schwarz/Weiß-Film, oder - falls erforderlich - mit einem Farbfilm durchgeführt werden.The one mentioned at the beginning, on the better usability of the known Plant-directed object of the invention is also achieved in that instead of one Large photographic laboratories previously involved in the investigation of pipelines A daylight developing can arrangement is now according to the invention for developing the exposed films is used, which can be used on site, so that - especially when using a fixing developer - evaluable negatives can be obtained in a short time, which gives a first, approximate overview of the nature of the interior of the Provide pipeline. The specialist appointed to examine the pipeline can now use the negatives to determine which parts of the pipeline are separate and must be examined in addition, and this examination can then either again with a black and white film, or - if necessary - with one Color film can be carried out.

Es ist zwar prinzipiell auch möglich, diesen Farbfilm unter Verwendung einer Tageslicht-Entwicklungsdose vor Ort zu entwickeln. Wegen des umständlicheren Entwicklungsprozesses wird es aber dann vorgezogen, daß dieser Farbfilm letztlich einem üblichen Photo labor zur Entwicklung und weiteren Bearbeitung übersandt wird.In principle, it is also possible to use this color film to develop a daylight development box on site. Because of the more cumbersome During the development process, however, it is preferred that this color film ultimately is sent to a standard photo laboratory for development and further processing.

Hierin liegt keine Verzögerung des Untersuchungsvorganges, da der die Untersuchung durchführende Fachmann mit Gewißheit die relevanten Ansichten auf dem Farbfilm abgebildet hat, da bereits im vorherigen Arbeitsgang die zur Untersuchung relevanten Positionen festgestellt wurden. Es ist also nicht erforderlich, daß der Fachmann - wie dies bei der Verwendung der eingangs genannten, bekannten photographischen -Rohrleitungssonde der Fall war - nach einer Reihe von Aufnahmen unter Umständen nochmals nach Entwicklung des Filmes an die Untersuchungsstelle zurückkehren muß und die Untersuchung nunmehr gezielt wiederholen muß.There is no delay in the examination process, since the The expert carrying out the investigation can be certain of the relevant views the color film, as the previous work step was used to examine relevant positions have been identified. So it is not necessary that the A person skilled in the art - as is the case with the use of the known photographic images mentioned at the outset - Pipeline probe was the case - after a series of recordings, possibly has to return to the examination site again after the film has been developed and must now repeat the investigation deliberately.

Es wird somit durch die Erfindung eine wesentliche Arbeitsvereinfachung bei der Untersuchung von Rohrleitungen erzielt, und die Verwendung der Tageslicht-Entwicklungsdose macht somit auch die gesamte Anlage besser verwcndbar, da beispielsweise praktisch unmittelbar nach der Untersuchung einer verstopften Rohrleitung bereits gezielte Schritte zum Beheben des Schadens durchgeführt werden können.The invention thus considerably simplifies the work achieved in the examination of pipelines and the use of the daylight developing can thus also makes the entire system easier to use, because it is practical, for example already targeted immediately after examining a clogged pipeline Steps to repair the damage can be done.

Die Verwendung einer einfachen Tageslicht-Entwicklungsdose, wie sie etwa unter dem Warennamen "Rondinax, "Minox-Tageslichtentwicklungsdose" oder dergl. bekannt ist, gestattet das Einlegen des in der Sonde belichteten Filmes der Miniaturkamera (im Falle der bevorzugten Kamera "Tessina" handelt es sich um einen Kleinbildfilm, welcher mit der "Rondinax"-Entwicklungsdose entwickelt werden kann) . Es können nun in Behältern mitgeführte Entwicklungsflüssigkeiten, Wasser zum Zwischenwässern und dergl. in vorgeschriebener Reihenfolge eingefüllt bzw. entleert werden, so daß auf besonders einfache und kostengünstige Weise die Entwicklung durchgeführt werden kann.Using a simple daylight developing can like her for example under the trade name "Rondinax", "Minox daylight development box" or the like. is known, allows the insertion of the film exposed in the probe of the miniature camera (in the case of the preferred camera "Tessina" it is a 35mm film, which can be developed with the "Rondinax" development box). It can developing liquids now carried in containers, water for intermediate washing and the like. Are filled or emptied in a prescribed order so that the development can be carried out in a particularly simple and inexpensive manner can.

Um aber den die Untersuchung vornehmenden Fachmann zu entlasten und um diesen beispielsweise in die Lage zu versetzen, während des Entwicklungsvorganges die Sondierungsarbeiten an der Rohrleitung weiterzuführen, liegt der Erfindung ferner die besondere Aufgabe zugrunde, die bekannte Tageslicht-Entwicklungsdose derart weiterzubilden, daß sie selbst mit geringsten Fachkenntnissen und unter geringstem Zeitaufwand zum Entwickeln eines Filmes - insbesondere eines Schwarz/Weiß-Filmes -verwendet werden kann.But in order to relieve the specialist carrying out the examination and to enable them, for example, during the development process To continue the exploratory work on the pipeline is also part of the invention the special task underlying the well-known daylight developing can in such a way to further educate them with even the slightest technical knowledge and under the slightest Time required to develop a film - especially a black and white film -can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Taaeslicht-EntwicklurUsdosenanorcinung als selbsttätig arbeitende ntwicklungseinrichtung ausgebildet ist und bevorzugt einen Antrieb zum Bewegen des Bades in der Tages licht-Entwicklungsdose' Vorratsbehltcr für zum Entwicklungsvorgang erforderliche Flüssigkeiten, zwischen Vorratsbehältern und Entwicklungsdose angeordnete, steuerbare Ventile und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Entwicklungsvorganges aufweist, wobei gemäß einer weiteren Ausgestaltung diese Einrichtung innerhalb einer einzigen Baueinheit untergebracht ist. Nach Einlegen des Filmes in die Tageslicht-Entwicklungsdose kann die Steuereinrichtung alle weiteren Bedienungsvorgänge an der Tageslicht-Entwicklungsdose übernehmen, so daß nicht nur Fehler ausgeschlossen sind, sondern die Bedienungsperson auch für andere Arbeiten freigestellt wird.To solve this problem it is proposed according to the invention that the Taaeslicht-Entwicklungsdose anorcinung as an automatically working developing device is designed and preferably a drive for moving the bath in the daylight developing can ' Reservoir for liquids required for the development process, between Reservoir and developing can arranged, controllable valves and a control device for controlling the development process, wherein according to a further embodiment this device is housed within a single structural unit. After inserting of the film in the daylight developing can, the control device can do all other Take over operations on the daylight developing can, so that not only Errors are excluded, but the operator can also do other work is released.

Die erfindungsgemäße Entwicklungseinrichtung ist somit nicht nur für die erfindungsgemäße Anlage, sondern insbesondere auch für Einsatzfälle geeignet, in denen ein Nichtfachmann, beispielsweise ein Photoamateur, rasch und einfach einen Film zu entwickeln wünscht.The developing device according to the invention is thus not only for the system according to the invention, but also particularly suitable for applications, in which a non-specialist, for example an amateur camera, can quickly and easily do one Desires to develop film.

Es ist möglich, die Entwicklungsdose in einer Wanne zu montieren und Entwicklungsflüssigkeiten von außen her in den Bodenraum der Entwicklungsdose einzuleiten, wodurch vorher in dieser befindliche Entwicklungsflüssigkeiten nach oben durch den prinzipiell vorgesehen überlauf verdrängt werden. Die Steuerung des Entwicklungsvorganges wird aber wesentlich verbessert, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Entwicklungsdose ein steuerbares Auslaufventil zugeordnet ist, durch welches sichergestellt werden kann, daß eine vorher in der Dose befindliche Flüssigkeit gänz- lich entfernt ist, bevor eine neue Flüssigkeit eingeleitet wird.It is possible to mount the developing tank in a trough and To introduce developing liquids from the outside into the bottom space of the developing tank, whereby developing liquids previously located in this upward through the in principle intended to be displaced overflow. The control of the development process but is significantly improved if according to a further embodiment of the developing box a controllable outlet valve is assigned, through which are ensured can that a liquid previously in the can is completely lich removed before a new fluid is introduced.

An das Auslaufventil kann ein zur Außenseite der Baueinheit herausgeführter Schlauch oder auch ein innerhalb der Baueinheit angeordneter Sammeltank angeschlossen sein, um den Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung auch im Inneren eines Fahrzeuges zu gestatten: in diesem Fall wird entweder der AblaPufschlauch aus dem Fahrzeug herausgelegt oder der Sammelbehälter nach einem oder mehreren, abgeschlossenen Entwicklungsvorgängen entleert.At the outlet valve can lead out to the outside of the structural unit Hose or a collecting tank arranged within the structural unit connected be to the operation of the device according to the invention inside a vehicle to allow: in this case either the drainage hose is removed from the vehicle laid out or the collecting container after one or more completed development processes emptied.

Es ist grundsätzlich möglich, Vorratsbehälter für alle Entwicklungsflüssigkeiten vorzusehen, die auch in üblichen Labors verwendet werden, beispielsweise Entwickler, Stopbad, Entwicklungsbad, Netzmittel und dergl.; um die erfindungsgemäße Vorrichtung zu vereinfachen und somit ihre Verwendbarkeit zu erleichtern, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Vorratsbehälter nur von einem einzigen Wassertank und einem Tank für ein Fixierentwickler-Konzentrat gebildet werden; auf weitere -Flüssigkeiten kann für den bevorzugten Verwendungszweck der erfindungsgemäßen Entwicklungseinrichtung verzichtet werden. Hierbei ist der Tank für Fixierentwickler-Konzentrat vorzugsweise im Wassertank versenkt, um hierdurch eine gleichbleibende Temperierung des Fixierentwickler sicherzustellen.In principle, it is possible to use storage containers for all developing liquids to be provided that are also used in common laboratories, e.g. developers, Stop bath, developing bath, wetting agent and the like; to the device according to the invention to simplify and thus to facilitate their usability, is according to a further Embodiment of the invention proposed that the reservoir from only one single water tank and a tank for a fixer developer concentrate will; other fluids can be used for the preferred purpose of the developing device according to the invention can be dispensed with. Here is the tank for fixer developer concentrate, preferably sunk in the water tank in order to achieve this to ensure a constant temperature control of the fixing developer.

Zur Erwärmung des Fixierentwicklers könnte unmittelbar diesem eine Beheizung zugeordnet sein; im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es aber von Vorteil, daß eine Heizeinrichtung dem Wassertank zugeordnet ist, so daß der Fixierentwickler nur indirekt über das Wasser beheizt wird. Dies stellt nicht nur auf eine besonders einfache Weise die gleichmäßige Temperierung des Fixierentwicklers sicher, sondern ermöglicht zugleich die hinreichende Temperierung des Wassers, so daß beim Wässern die Bildung eines Runzelkornes vermieden wird, welches bei zu großen Temperaturunterschieden auftreten könnte.To heat the fix developer could this one directly Be assigned to heating; in the context of the present invention, however, it is of Advantage that a heating device is assigned to the water tank, so that the fixing developer only indirectly via that Water is heated. This not only represents the even temperature control of the fixing developer in a particularly simple way safe, but at the same time enables the water to be adequately tempered, so that when soaking the formation of a wrinkled grain is avoided, which is too large Temperature differences could occur.

Es ist grundsätzlich möglich, für jeden Füllvorgang der Entwicklungsdose einen eigenen Tank vorzusehen, welcher mit der gerade benötigten Flüssigkeitsmenge gefüllt ist. Da in diesem Falle aber nach jedem Entwicklungsvorgang ein erneutes, sorgfältiges Füllen aller Behälter erforderlich wäre, wird zum Erreichen einer weniger umständlichen Handhabung der Einrichtung weiter erfindungsgema..ß vorgeschlagen, daß zwischen den Vorratsbehältern und der Entwicklungsdose jeweils zwei Ventile hintereinander geschaltet sind, zwischen welchen jeweils ein Dosierraum angeordnet ist. Durch Überlappen der Ansteuerung der beiden Ventile kann auf einfache Weise ein Dosieren der für den Entwicklungsvorgang erforderlichen Flüssigkeiten erreicht werden.In principle, it is possible to fill the developing container with every filling process to provide a separate tank with the amount of liquid required is filled. In this case, however, after each development process a new, careful filling of all the containers would be required to achieve one less awkward handling of the device further proposed according to the invention, that between the storage container and the developing can two valves are connected in series, between each of which a metering chamber is arranged is. By overlapping the control of the two valves can be in a simple manner a dosing of the liquids required for the development process is achieved will.

Es dient grundsätzlich der Vereinfachung, einen einzigen Dosierraum vorzusehen, durch dessen ein- oder mehrmalige Füllung aus verschiedenen Vorratsbehältern die jeweils erforderlichen Flüssigkeitsmengen der Entwickiungsdose zugeführt werden können. Es ist aber gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besonders von Vorteil, jedem Vorratsbehälter einen eigenen Dosierraum zuzuteilen, welcher ein Volumen aufweist, das dem für einen Verfahrensschritt des Entwicklungsvorganges erforderlichen Volumen der entsprechenden Flüssigkeit cntspriciiL.It basically serves to simplify, a single dosing room to be provided by filling it one or more times from different storage containers the required quantities of liquid are supplied to the development box can. However, according to a further embodiment of the invention, it is particularly advantageous The advantage of assigning each storage container its own dosing space, which is a Has a volume that corresponds to a step in the development process required volume of the appropriate liquid cntspriciiL.

Bei der Verwendung eines Wasser- und Fixierentwickler- tanks sind somit zwei Dosierräume vorgesehen, deren Gesamtvolumen dem der Entwicklungsdose entspricht, da der Fixierentwickler in einem vorgeschriebenen Mischungsverhältnis mit Wasser verdünnt werden muß.When using a water and fix developer tanks thus two metering rooms are provided, the total volume of which is that of the developing tank because the fixing developer is in a prescribed mixing ratio must be diluted with water.

Durch die Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vereinfachung des Steuervorganges erreicht, da jeder der Dosierräume bei einem Verfahrensschritt nur ein einziges Mal gefüllt bzw. entleert zu werden braucht.The embodiment of the invention simplifies the Control process achieved, since each of the dosing chambers only in one process step needs to be filled or emptied only once.

Es ist grundsätzlich vorteilhaft, jede Flüssigkeit der Entwicklungsdose über eine Einzelleitung zuzuführen, um einen hydraulischen Kurzschluß zwischen den einzelnen Dosierräumen möglichst zu vermeiden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist aber eine gemeinsame, zur Entwicklungsdose hin geneigte Sammelleitung vorgesehen, in welche die beiden Dosierräume über zugeordnete Ventile getrennt einmünden, um einen Strömungsmittelkurzschluß zu vermeiden. Ferner ist gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung stromaufwärts von den Einmündungsstellen der beiden Dosierräume in die Sammelleitung eine weitere Einmündung vorgesehen, welche mit einem dritten Dosierraum in Verbindung steht, dessen Volumen dem der Entwicklungsdose entspricht und der seinerseits mit dem Wassertank in Verbindung steht. Es ist somit nicht erforderlich, den zur Verdünnung des Fixierentwicklers vorgesehenen Wasser-Dosierraum zum Wässern mehrmals zu füllen, sondern es genügt der speziell hierzu vorgesehene dritte Dosierraum. Aufgrund seiner Anordnung gibt dieser Dosierraum beim Öffnen des zugeordenten Ventils seinen Inhalt in die Sammelleitung derart ab, daß vom Wasser auch die Einmündungsstellen der beiden anderen Dosierräume gespült werden können, so daß etwa verbliebenes Fixierentwickler-Konzentrat ausgespült wird und die gesamte erfindungsgemäße Entwicklungseinrichtung nach abgeschlossenem Entwicklungs- vorgang nicht noch einer gesonderten, zusätzlichen Reinigung bedarf.It is generally advantageous to use any liquid in the developing tank via a single line to create a hydraulic short circuit between the to avoid individual dosing rooms as far as possible. According to a further embodiment of the invention, however, is a common collecting line inclined towards the development box provided, into which the two metering chambers open separately via assigned valves, to avoid a fluid short circuit. Furthermore, according to this embodiment of the invention upstream of the confluence points of the two metering chambers in the collecting line provided a further junction, which with a third metering chamber is in connection, the volume of which corresponds to that of the developing tank and the in turn is in communication with the water tank. It is therefore not necessary the water metering space provided for diluting the fixing developer for soaking to fill several times, but the third dosing space specially provided for this is sufficient. Due to its arrangement, this gives metering space when the associated valve is opened its contents in the collecting line in such a way that from the water also the confluence points the other two metering chambers can be rinsed, so that any remaining fixer developer concentrate is rinsed and the entire developing device according to the invention after completed Development process not yet another separate, additional Cleaning needs.

Es ist grundsätzlich möglich, nach abgeschlossenem Entwicklungsvorgang den noch nassen Film der Entwicklungsdose zu entnehmen und zu besichtigen, wozu spezielle Betrachter verwendet werden können, in welchen eine Spreizhalterung den nassen Film aufnimmt und vor Verschmutzung und Beschädigung schützt. Um aber die Handhabung des Filmes zu erleichtern, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung über einen lichtdichten Anschlußstutzen die Abluft eines Gebläses in die Entwicklungsdose eingeleitet, in welcher somit der Film luftgetrocknet wird. Da der Belüftungseinrichtung bevorzugt ein Staubfilter vor- oder nachgeschaltet ist, wird eine schonende, aber rasche Zwangstrocknung des Filmes noch in der Entwicklungsdose sichergestellt, so daß nach abgeschlossenem Trocknungsvorgang der trockene Film entnommen und mit beliebigen Betrachtungseinrichtungen ausgewertet werden kann. Gleichzeitig wird das Innere der Entwicklungsdose ausgetrocknet, so daß ein neu eingelegter und zu entwickelnder Film sich ohne weiteres in die Entwicklungsdose einspulen läßt, was nicht möglich wäre, wenn durch verbliebene Feuchtigkeitsreste bereits die Ränder des Filmes aufgeweicht würden, während dieser in die für ihn vorgesehenen Führungen gleitet. Es wird auch durch dieses Merkmal somit die Handhabbarkeit der Entwacklungsdose verbessert, wobei erstaunlicherweise trotz des längeren Verbleibens eines Filmes in der Dose diese häufiger benutzt werden kann, da die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Entwicklungsvorgängen sonst notwendigen Trocknungsintervalle stark verkürzt sind.It is basically possible after the development process has been completed to remove and inspect the still wet film from the developing container, for what purpose special viewer can be used in which a spreading bracket the absorbs wet film and protects it from dirt and damage. But to the According to a further embodiment, to facilitate handling of the film is about a light-tight connection piece the exhaust air of a blower into the developing box initiated, in which thus the film is air-dried. Because the ventilation device A dust filter is preferred upstream or downstream, but it is a gentle one rapid forced drying of the film while still in the developing tank is ensured, see above that after the drying process, the dry film removed and with any Viewing facilities can be evaluated. At the same time the interior becomes the developing tank dried out, so that a newly inserted and developed Film can be easily wound into the developing tank, which is not possible would be if the edges of the film were already softened by residual moisture while it slides into the guides provided for it. It will also This feature thus improves the manageability of the decoction box, with surprisingly, despite the fact that a film remains in the can for a long time, this one can be used more frequently as it is between two consecutive development processes otherwise necessary drying intervals are greatly reduced.

Die Abluft kann grundsätzlich durch den Überlauf der Entwicklungsdose entweichen; gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist aber zusätzlich das Auslaufventil der Entwicklungsdose derart mit dem Lüfter verbunden, daß dieser bei offenem Auslaufventil be trieben wird, so daß ein geringerer Luftwiderstand der Dose und somit ein höherer Luftdurchsatz und eine bessere Trocknungsleistung und hiermit ein kürzeres Trocknungsintervall erzielt werden kann.The exhaust air can basically through the overflow of the developing tank escape; according to a further embodiment of the invention, however, is additional the outlet valve of the developing can connected to the fan in such a way that this be operated with the outlet valve open, so that there is less air resistance of the can and thus a higher air flow rate and better drying performance and thus a shorter drying interval can be achieved.

Es ist grundsätzlich möglich, den Lüfter über einen eigenen Anschlußstutzen mit dem Inneren der Entwicklungsdose zu verbinden; gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist aber vorteilhafterweise der Lüfter an das freie Ende der Sammelleitung angeschlossen, so daß nicht nur lediglich eine Einmündung in die Entwicklungsdose erforderlich wird, sondern zusätzlich das gesamte Leitungssystem der erfindungsgem«Ben Entwicklungsanlage nach abgeschlossenem Entwicklungsvorgang durch den Lüfter getrocknet wird, so daß nicht etwa in dem Leitungssystem verbleibende Flüssigkeitsreste bei längerem Nichtgebrauch der Vorrichtung Schimmelbildung hervorrufen können und somit zu Störungen führen können.It is basically possible to connect the fan to its own connection piece connect to the interior of the developing can; according to a further embodiment According to the invention, however, the fan is advantageously connected to the free end of the collecting line connected, so that not just a confluence with the development box is required, but also the entire line system of the invention «Ben Development system dried by the fan after the development process has been completed so that no liquid residues remaining in the pipe system prolonged non-use of the device can cause mold growth and thus can lead to malfunctions.

Da bei der erfindungsgemäßen Einrichtung das natürliche Gefälle der geneigten Sammelleitung ausgenutzt wird, ist es demgemäß erforderlich, die Einrichtung bei der Benutzung im wesentlichen horizontal anzuordnen, so daß ein Fehlleiten von Entwicklungsflüssigkeit in den Lüfter hinein praktisch ausgeschlossen ist. Um aber ggf. die Benutzung der erfindungsgemäßen Einrichtungauch beispielsweise in einem fahrenden Fahrzeug zu ermöglichen, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Lüfter über eine Rücklaufsicherung an das Ende der Sammelleitung angeschlossen ist, wobei diese Rücklaufsicherung bevorzugt von einem einfachen, umgekehrt U-förmigen Rohrkrümmer gebildet wird, dessen einer Schenkel an der Sammelleitung und dessen anderer Schenkel am Lüfter angebracht ist.Since in the device according to the invention, the natural gradient of the inclined manifold is exploited, it is accordingly necessary, the device to be arranged essentially horizontally in use, so that a misdirection of Developing liquid into the fan is practically excluded. To but possibly the use of the device according to the invention also, for example, in one To enable moving vehicle is according to a further embodiment of the invention suggested that the fan have a Backflow protection to the End of the collecting line is connected, this backflow protection preferred is formed by a simple, inverted U-shaped elbow, one of which Leg on the manifold and the other leg is attached to the fan.

Bei Verwendung einer Entwicklungsdose, bei welcher der Film auf eine drehbare, mit einer eben-spiraligen Filmführung versehene Trommel aufgezogen wird, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß der lichtdichte Anschluß, durch welchen die Trockenluft in das Innere der Dose geleitet wird, im wesentlichen tangential zum Außenumfang der Filmführung angeordnet ist, so daß im Inneren der Dose eine kreisende Strömung entsteht, welche alle Zonen spült und somit sicherstellt, daß nicht etwa Teile von Dose oder Film ungetrocknet verbleiben, so daß der Trocknungsvorgang verkürzt werden kann.When using a developing can in which the film on a rotatable drum provided with a flat spiral film guide is wound up, is proposed according to a further embodiment of the invention that the light density Connection through which the dry air is directed into the interior of the can, in the is arranged substantially tangential to the outer circumference of the film guide, so that in the Inside the can a circular flow is created, which washes all zones and thus ensures that parts of the can or film do not remain undried, so that the drying process can be shortened.

Es ist grundsätzlich möglich, als Antrieb zum Bewegen der Flüssigkeitsfüllung der Entwicklungsdose einen mit einer kleinen Pumpe versehenen Flüssigkeitsumlauf vorzusehen, es ist jedoch gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von Vorteil, den Antriebs als Drehantrieb der drehbaren Filmführung zuzuordnen, da durch einen derartigen-Drehantrieb gleichzeitig auch der Trocknungsvorgang gleichmäßig und hierdurch kürzer gehalten werden kann.It is basically possible as a drive to move the liquid filling the developing tank has a liquid circuit equipped with a small pump to be provided, but according to a further embodiment of the invention it is advantageous assign the drive as a rotary drive of the rotatable film guide, as by a such rotary drive at the same time the drying process evenly and thereby can be kept shorter.

Soweit ein derartiger. Drehantrieb verwendet wird, ist es von Vorteil, diesen Drehantrieb auch zum selbsttätigen Einspulen des Filmes heranzuziehen,da die Handbetätigung einer Tageslicht-Entwicklungsdose durch ungeübte Personen mitunter zu Störungen beim Einspulen des Filmes in die Führungen der Dose führen kann.So far such a thing. Rotary drive is used, it is advantageous to to use this rotary drive also for the automatic winding of the film, there the manual operation of a daylight developing can by inexperienced persons sometimes to malfunctions during winding of the film in the guides of the can can lead.

Soweit die verwendete Entwicklungsdose einen Filmabschneider aufweist, um vor dem Entwicklungsvorgang den in die Dose eingospulten Film von dessen Kassette abzutrennen (Agfa-Rondinax-Dose) , wird bevorzugt diesem Filmabschneider eine Anzeigeeinrichtung und eine Koppelung mit der Verfahrens steuerung der erfindungsgemäßen Einrichtung zugeordnet, wobei die Anzeigeeinrichtung die Bedienungsperson auf die Notwendigkeit des Abschneidens aufmerksam macht und das Betätigen des Abschneiders die Steuerung in Gang setzt, so daß diese die weiteren Verfahrensvorgänge selbsttätig steuern kann.If the developing container used has a film cutter, to remove the film spooled into the can from its cassette before the development process to separate (Agfa-Rondinax can), a display device is preferred for this film cutter and a coupling with the process control of the device according to the invention assigned, the display device the operator on the need of cutting and actuating the cutter the control sets in motion so that they automatically control the further process operations can.

Alle Ventile sind erfindungsgemäß für die automatische Steuerung vorgesehen, so daß auch ungeübte Personen ohne weiteres mit der erfindungsgemäßen Einrichtung einen Film entwickeln können.According to the invention, all valves are intended for automatic control, so that even inexperienced people can easily use the device according to the invention be able to develop a film.

Da aber gerade bei Verwendung der erfindungsgemäßen Entwicklungseinrichtung in Verbindung mit einer Rohrleitungssonde durch Verschmutzungen, verbrauchte Batterien oder dergl. die Steuerung der Ventile ausfallen kann, in diesem Fall aber die Einrichtung wegen des möglicherweise noch lichtempfindlichen Filmes nur im Dunklen geöffnet werden darf, wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß jedem Ventil eine Handbetätigung zugeordnet ist, so daß der Verfahrensablauf auch, falls erforderlich, von Hand gesteuert werden kann. Um die Steuerung von Hand zu erleichtern, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung jedem Ventil eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet, die von einer mit nur geringem Stromauf- wand arbeitenden, verschmutzungssicheren elektronischen Steuerung derart erregt wird, daß sie eine Anzeige liefert, wenn bzw. solange das zugeordnete Ventil angesteuert werden muß.But there just when using the developing device according to the invention in connection with a pipe probe through contamination, used batteries or the like. The control of the valves can fail, but in this case the device only opened in the dark because of the possibly light-sensitive film may be, it is proposed according to a further embodiment of the invention, that a manual operation is assigned to each valve, so that the process sequence can also be controlled manually if necessary. To control by hand is to facilitate, according to a further embodiment of the invention, each valve assigned to a display device, which is operated by a Wall working, pollution-proof electronic control is excited in such a way, that it provides an indication when or as long as the assigned valve is activated must become.

Zusätzlich ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Steuereinrichtung eine Anzeige zur Information über den jeweiligen Stand des Entwicklungsverfahrens zugeordnet, um einer Bedienungsperson wertvolle Informationen unter anderem über den jeweils zum Entwickeln noch erforderlichen Zeitaufwand mitzuteilen; ferner ist es in eiligen Fällen möglich, in Verfahrensvorgänge, bei denen der Film nicht mehr lichtempfindlichen ist, einzugreifen und den Film beispielsweise bereits während der Wässerung oder während des Trocknens der Dose zu entnehmen, um rasch die Abbildungen auf dem Film betrachten zu können. Es ist somit möglich, in Notfällen eine Rohrleitung zu untersuchen, und außerordentlich rasch (nur wenige Minuten) nach Entnehmen der Sonde aus der Rohrleitung Informationen über das Rohrinnere zu erhalten.In addition, according to a further embodiment of the invention, the Control device a display for information about the current status of the development process assigned to an operator valuable information among other things about to communicate the time required for development in each case; further is it is possible in urgent cases, in procedural operations in which the film is no longer is light-sensitive, intervene and the film, for example, already during can be taken from the watering process or from the can while it is drying to quickly see the images to be able to see on the film. It is thus possible to use a pipeline in emergencies to be examined, and extremely quickly (only a few minutes) after removing the Probe to get information about the inside of the pipe from the pipeline.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektronische Steuereinrichtung zum Steuern des Entwicklungsvorganges als Mikrocomputer ausgestaltet. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Steuereinrichtung besonders leicht rist und wenig Raum einnimmt, gleichwohl aber einen komplexen bzw. vielschichtigen Arbeitsablauf steuern kann. Durch diese Maßnahme wird insbesondere die Hand habbarkeit der Entwicklungseinrichtung vereinfacht und deren Portabilität erhöht.According to a preferred embodiment, the electronic control device designed as a microcomputer to control the development process. This measure has the advantage that the control device is particularly light and has little space occupies, but at the same time control a complex or multi-layered workflow can. This measure, in particular, makes the development device easier to handle simplified and their portability increased.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Antrieb zum Bewegen des Bades in der Tageslicht-Entwicklungsdose als ein periodische Bewegungen ausführender Antrieb ausgebildet und ferner eine Meßeinrichtung vorgesehen, welche die periodischen Bewegungen des Antriebes abtastet. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß der ohnehin zum Bewegen des Bades vorgesehene Antrieb in Verbindung mit der Meßeinrichtung gleichzeitig als Zeitmeßgerät verwendbar ist.In a further development of the invention, the drive is for moving the bath in the daylight developing can as a drive that carries out periodic movements formed and also provided a measuring device, which the periodic movements of the drive scans. This measure has the advantage that it has to be moved anyway of the bath provided drive in connection with the measuring device at the same time can be used as a timing device.

Denn jeder Periode ist ein bestimmtes Zeitintervall zugeordnet. Durch Messung der Zeitintervalle erhält man quasi eine Uhr, mit welcher die Entwicklungs-, Fixier-, ässerungs- und Trocknungszeiten steuerbar sind, Der Antrieb ist in Verbindung mit der Meßeinrichtunq bei gleichzeitiger Verbindung des Antriebs nit der Filmeinführung ferner als Längenmeßgerät einsetzbar.Denn die zur Filmeinführung erforderlichen Bewegungen des Antriebes sind mit ici- cwegung des Filmes beim Einführen -in die Entwicklerdose korreliert, so daß auch insoweit ein eindeutiger Zusammenhang zwischen bewegten Teilen des Antriebs und der Filmbewegung besteht.Because each period is assigned a specific time interval. By Measuring the time intervals, you get a clock, so to speak, with which the development, Fixing, watering and drying times are controllable, the drive is connected with the measuring device with simultaneous connection of the drive with the film infeed can also be used as a length measuring device, because the ones required for film insertion Movements of the drive are accompanied by the movement of the film when it is inserted into the Developer dose correlates, so that there is also a clear connection between moving parts of the drive and the film movement.

Durch die beiden zuvor genannten Maßnahmen werden gesonderte Meßeinrichtungen eingespart und dadurch der für die Entwicklungseinrichtung erforderliche Raum verringert. Gleichzeitig wird durch diese Mehrfachfunktion des Antriebs eine Gewichtsersparnis erzielt.By the two measures mentioned above, separate measuring devices saved, thereby reducing the space required for the developing device. At the same time, this multiple function of the drive saves weight achieved.

Eine besonders einfache Meßeinrichtung wird bei einem Drehantrieb durch eine auf der Antriebswelle angeordnete Lochscheibe und eine auf die Löcher der flochscheibe ansprechende Meßschranke realisiert. Vorzugsweise ist hierbei die Meßschranke als opto-elektronische Schranke ausgebildet. Hierbei sind jeder Umdrehung der Lochscheibe bzw. jedem Bruchteil einer Umdrehung der Lochscheibe ein bestimmtes Zeitintervall und/oder eine estirmnte Filmlänge zuordenbar, wobei vorzugsweise der Ausgang der Meßeinrichtung mit einem Steuereingang der Steuereinrichtung verbunden ist.A rotary drive is a particularly simple measuring device through a perforated disc arranged on the drive shaft and one on the holes The measuring barrier is realized with an appealing disk. Preferably here is the Measuring barrier designed as an opto-electronic barrier. Here are every revolution the perforated disk or each fraction of a revolution of the perforated disk a certain Time interval and / or a fixed film length can be assigned, preferably the The output of the measuring device is connected to a control input of the control device is.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung beispielsweise noch näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 die erfindungsgemäße Rohrleitungssonde im Längsschnitt, Fig. 2 die Ansicht II in Fig. -1, Fig. 3 eine schematische Ansicht des abgenommenen, zur Aufbewahrung mit einer Abdeckkappe versehenen Deckels, welcher über einen Schubstrang mit einer Fern-Auslöseeinrichtung verbunden ist, Fig. 4 ein Blockschaltbild von elektrischen bzw.The subject matter of the invention is based on the attached, schematic Drawing explained in more detail, for example; They show: FIG. 1 the according to the invention Pipeline probe in longitudinal section, FIG. 2 the view II in FIG. -1, FIG. 3 a schematic view of the removed, provided with a cover for storage Lid, which is connected to a remote release device via a push rod is, Fig. 4 is a block diagram of electrical or

elektronischen Einrichtungen, die in der Einrichtung zur photographischen Untersuchung von Rohrleitungen Verwendung finden, Fig. 5 ein Blockschaltbild oder Entwicklungseinrichtung, und Fig. 6 eine schematische Darstellung des Aufbaus dieser Entwicklungseinrichtung. electronic devices used in the photographic Examination of pipelines are used, FIG. 5 is a block diagram or Developing device, and Fig. 6 is a schematic diagram showing the structure of the same Development facility.

In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Sonde zur Verwendung bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zur photographischen Untersuchung von Rohrleitungen gezeigt.Referring to Figure 1, there is a preferred embodiment of a probe for use in the device according to the invention for the photographic examination of pipelines shown.

Ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse 1 aus V2A-Stahl ist an seiner hinteren, in der Zeichnung rechts gezeigten Seite angedreht und bildet eine geschliffene, zylindrische Außen-Paßfläche 2. Ein Deckel 4 ist mit einer geschliffenen, zylindrischen Innen-Paßfläche 3 versehen, welche so bemessen ist, daß sie gerade auf die Außen-Paßfläche 2 aufgeschoben werden kann. Zwischen den beiden Paßflächen 2 und 3 sind zwei Dichtungsringe 5 eingeklemmt, welche in Nuten 6 sitzen, die in die Außen-Paßfläche 2 eingestochen sind.A substantially cylindrical housing 1 made of V2A steel is on his turned on the rear side shown on the right in the drawing and forms a ground, cylindrical outer mating surface 2. A cover 4 is ground with a cylindrical Inner mating surface 3 is provided, which is dimensioned so that they straight onto the outer mating surface 2 can be postponed. Between the two Mating surfaces 2 and 3 two sealing rings 5 are clamped, which sit in grooves 6 in the outer mating surface 2 are stabbed.

Vor den Dichtungsringen 5, also noch vor der durch diese erzielten Abdichtung zwischen Gehäuse 1 und Deckel 4, sind in das Gehäuse und den Deckel einander gegenüberlegend aufeinander ausgerichtete Durchbrüche 7 (Gehäuse) und 8 (Deckel) eingebracht. Ein sich radial erstreckender Sperrstift 9 greift von innen her in den Druchbruch 7 des Gehäuses 1 und 8 des Deckels 4 ein, wobei die zylindrische Mantelfläche des Sperrstifts 9 soweit in den Durchbruch 8 des Deckels 4 hineinragt, daß der Deckel 4 nicht abgezogen werden kann, solange der Sperrstift 9 nicht von außen her mittels eines geeigneten Werkzeugs radial nach innen gedrückt wird.Before the sealing rings 5, so before the achieved by this Sealing between housing 1 and cover 4, the housing and the cover are each other Opposite aligned openings 7 (housing) and 8 (cover) brought in. A radially extending locking pin 9 engages from the inside the breakthrough 7 of the housing 1 and 8 of the cover 4, the cylindrical The lateral surface of the locking pin 9 protrudes as far into the opening 8 of the cover 4, that the cover 4 can not be removed as long as the locking pin 9 is not from is pressed radially inwards from the outside using a suitable tool.

Der dem Sperrstift 9 gegenüberliegende Raststift 10 ist an seiner Oberseite derart abgerundet, daß er mit der Rundung in den Durchbruch 7 des Deckels 4 eingreift und somit nach Überschreiten einer bestimmten Haltekraft beim Abziehen des Deckels von selbst zurückweicht.The locking pin 9 opposite the locking pin 10 is on his Top rounded in such a way that it is with the rounding in the opening 7 of the lid 4 engages and thus after exceeding a certain holding force when pulling off the lid recedes by itself.

Die Spiralfedern, die den Sperrstift 9 und den Raststift 10 in Radialrichtung nach außen in ihre Verriegelungsstellung drücken, sind jeweils in einer Büchse 11 gelagert. Jede Büchse 11 ist an der Wand des Gehäuses 1 hart aufgelötet und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einer Schraube 12 verschlossen, welche zum Herstellen eines dichten Verschlusses zusätzlich mit der zugeordneten Büchse verklebt ist.The coil springs, the locking pin 9 and the locking pin 10 in the radial direction push outwards into their locking position are each in a sleeve 11 stored. Each sleeve 11 is brazed to the wall of the housing 1 and on her opposite end closed with a screw 12, which is used to manufacture a tight closure is additionally glued to the associated sleeve.

An dem dem Deckel 4 gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 1 (dem vorderen Ende) ist ein Gewinde 13 angebracht, auf welches eine Überwurfmutter 14 aufgeschraubt ist. Zwischen Überwurfmutter 14 und dem abgesetzten Auslauf des Gewindes 13 ist eine Dichtung 15 eingesetzt, welche das Eindringen von Gas, Feuchtigkeit usw. von außen her verhindert.At the end of the housing 1 opposite the cover 4 (the front End) a thread 13 is attached, onto which a union nut 14 is screwed is. Between the union nut 14 and the remote outlet of the Thread 13 a seal 15 is inserted, which prevents the ingress of gas, moisture etc. prevented from outside.

Die Außenkontur von Überwurfmutter 14, Gehäuse 1 und Deckel 4 bilden eine durchgehende Zylinderfläche.Form the outer contour of the union nut 14, housing 1 and cover 4 a continuous cylinder surface.

Die Überwurfmutter bildet an der Innenseite ihres freien Endes eine sich radial einwärts erstreckende Anlageschulter 16, während sie an ihrer freien Außenseite eine Abrundung 17 aufweist.The union nut forms one on the inside of its free end radially inwardly extending contact shoulder 16, while at their free Has a rounding 17 on the outside.

Der Innendurchmesser der Anlageschulter 16 entspricht etwa dem Innendurchmesser des Gehäuses 1. An der Anlageschulter 16 ist eine der Stirnseite des Gehäuses zugewandte Dichteinlage 18 angebracht, und zwischen dieser und der Stirnseite des Gehäuses 1 ist eine Panzerscheibe 19 dichtend eingelegt, welche aus einem Polycarbonat gebildet ist, das unter dem Handelsnamen "Lexan" bekannt ist. Die der Anlageschulter 16 zugewandte Oberfläche der Panzerscheibe 19 ist mit einem harten, durchsichtigen Epoxidharz-Überzug versehen; ein ähnlicher Überzug kann auch auf der anderen, der Innenseite des Gehäuses 1 zugewandten Oberfläche vorgesehen sein.The inside diameter of the contact shoulder 16 corresponds approximately to the inside diameter of the housing 1. On the contact shoulder 16, one of the end faces of the housing is facing Sealing insert 18 attached, and between this and the end face of the housing 1, an armored disk 19 is inserted in a sealing manner, which is formed from a polycarbonate which is known under the trade name "Lexan". The facing shoulder 16 facing The surface of the armored washer 19 is covered with a hard, transparent epoxy resin coating Mistake; a similar coating can also be used on the other, the inside of the housing 1 facing surface can be provided.

Das an die Panzerscheibe 19 angrenzende Ende des Gehäuses 1 ist durch einen Blechdeckel 20 verschlossen, der sich in radialer Richtung erstreckt und einen axial zur Gehäuseinnenseite hin umgebogenen, im wesentlichen zylindrischen Rand aufweist, mit welchem er mit Klemmsitz - ggf. unter Zuhilfenahme einer Verklebung - an der Innenwand des Gehäuses 1 befestigt ist.The end of the housing 1 adjacent to the armored washer 19 is through a sheet metal cover 20 closed, which extends in the radial direction and one essentially cylindrical edge bent axially towards the inside of the housing has, with which he is with a press fit - possibly with the aid of gluing - Is attached to the inner wall of the housing 1.

Der Blechdeckel 20 -weist, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, ein Fenster 21 für einen Blitzreflektor 24, ein Fenster 22 für ein Objektiv 25 (in. Fig. 2 gestrichelt gezeigt) einer Miniaturkamera 26 und ein Fenster 23 für eine photoelektrische Meßzelle auf (nicht gezeigt)., Der Innenraum des Gehäuses 1 wird in Längsrichtung' durch einen- Zwischenboden 27 aufgeteilt, zu dem parallel eine Schiene 28 verläuft, die an ihrem deckelseitigen Ende mittels der Schraube 12 auf einer der eingelöteten Büchsen 11 befestigt ist. Die Kamera 26 kann durch das offene, deckelseitige Ende des Gehäuses 1 mittels einer an ihre angebrachten Schiene 29 mit Schwalbenschwanzprofil auf die Schiene 28 des Gehäuses 1 aufgeschoben und nach vorne geschoben werden, bis eine Arretier- bzw.The sheet metal cover 20 has, as can be seen in particular from FIG is a window 21 for a flash reflector 24, a window 22 for an objective 25 (shown in dashed lines in FIG. 2) of a miniature camera 26 and a window 23 for a photoelectric measuring cell (not shown)., The interior the housing 1 is divided in the longitudinal direction 'by an intermediate floor 27, to which a rail 28 runs parallel, which by means of its cover-side end the screw 12 is attached to one of the soldered bushes 11. The camera 26 can through the open, cover-side end of the housing 1 by means of a to their attached rail 29 with dovetail profile on the rail 28 of the housing 1 and pushed forward until a locking or

Rasteinrichtung (nicht gezeigt) die Kamera 26 derart festhält, daß sich ihr Objektiv 25 hinter dem zugehörigen Fenster 22 des Blechdeckels 20-befindet. Die optische Achse des Objektivs 25 fällt hierbei etwa mit der Mittelachse des Gehäuses 1 zusammen.Latching device (not shown) holds the camera 26 in such a way that its lens 25 is behind the associated window 22 of the sheet metal cover 20-. The optical axis of the objective 25 coincides approximately with the central axis of the housing 1 together.

Die Kamera 26 ist eine im Handel unter dem Namen "Tessina" bekannte Miniaturkamera mit Federaufzugswerk, welche ein für ihre Abmessungen verhältnismäßig großes Abbildungsformat erzielt. Alle Bedienungselemente zur Einstellung der Entfernung, Einstellung der Blende usw. sind bei dieser Kamera entfernt bzw. fest eingestellt, und es ist zum Abblenden auf der gehäuseseitigen Oberfläche des Blechdeckels 20 eine Blende 30 derart aufgeklebt, daß sie das Fenster 22 abdeckt und mit ihrer Blendenöffnung mittig auf das Objektiv 25 ausgerichtet ist.The camera 26 is one known in the trade under the name "Tessina" Miniature camera with spring winding mechanism, which is a proportionate for its dimensions large image format achieved. All controls for setting the distance, The aperture settings etc. are removed or fixed on this camera, and it is for masking on the housing-side surface of the sheet metal cover 20 a panel 30 glued on so that it covers the window 22 and with its aperture is centered on the lens 25.

Der von der Schiene 28 und dem Zwischenboden 27 im Gehäuse 1 gebildete Schacht nimmt nur die Kamera 26 auf, so daß diese nach Lösen des Deckels 4 ohne weiteres eingeschoben und entnommen werden kann. Es ist zu diesem Zwecke ggf. von Vorteil, eine Handhabe (nicht gezeigt) an der deckelseitigen Wand der Kamera anzubringen.The one formed by the rail 28 and the intermediate floor 27 in the housing 1 Shaft only receives the camera 26, so that this after loosening the cover 4 without another can be inserted and removed. For this purpose it may be of Advantage of having a handle (not shown) on the cover-side wall the camera.

Auf der der Kamera abgewandten Seite trägt der Zwischenboden 27 an dem Blechdeckel angrenzend den Blitzlichtreflektor 24, der im wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist und innerhalb dessen eine längliche Blitzentladungsröhre 31 angeordnet ist. Das Fenster 21 ist zum Blitzlichtreflektor 24 passend rechteckig ausgebildet.On the side facing away from the camera, the intermediate floor 27 is attached the sheet metal cover adjoining the flashlight reflector 24, which is essentially cylindrical is formed and within which an elongated lightning discharge tube 31 is arranged is. The window 21 is rectangular in shape to match the flash light reflector 24.

Hinter dem Reflektor ist ein Auslösemagnet 32 schräg auf den Zwischenboden 27 aufgesetzt (in Fig. 1 nur schematisch dargestellt); ein Hebelgestänge (nicht gezeigt) führt durch einen geeigneten Durchbruch (nicht gezeigt) im Zwischenboden 27 zum Auslöser (nicht gezeigt) der Kamera 26;dem Hebelgestänge bzw. dem Auslösemagneten 32 ist eine Rückstellfeder zugeordnet, die das unbehinderte Ein- und Ausbauen der Kamera 26 ermöglicht, solange nicht der Auslösemagnet betätigt wird.Behind the reflector there is a release magnet 32 at an angle to the intermediate floor 27 placed (only shown schematically in FIG. 1); a lever linkage (not shown) leads through a suitable opening (not shown) in the false floor 27 to the trigger (not shown) of the camera 26; the lever linkage or the trigger magnet 32 is assigned a return spring that allows the unimpeded installation and removal of the Camera 26 allows as long as the release magnet is not actuated.

Zwischen der dem Zwischenboden 27 nächstgelegenen, eingelöteten Büchse 11 und dem Auslösemagneten 32 bzw. dem Blitzlichterflektor 24 ist die Elektronik des Blitzlichtgenerators eingebaut; soweit der Raum hierfür nicht ausreichend ist, kann auch noch der von der Kamera 26 abgelegene Raum zwischen der Schiene 28 und der Wand des Gehäuses 1 hierzu herangezogen werden. Ferner ist in den genannten Räumen eine Einrichtung zur Verhinderung eines Abreißfunkens zwischen Auslösemagnet 32 und Stromversorgung angeordnet, um zu verhindern, daß bei Unterbrechen eines Kabels ein durch den Auslösemagneten induzierter Abreißfunke verhältnismäßig hoher Energie entsteht.Between the soldered socket closest to the intermediate floor 27 11 and the trigger magnet 32 or the flash light reflector 24 are the electronics built-in flash generator; if there is not enough space for this, The space between the rail 28 and, which is remote from the camera 26, can also be used the wall of the housing 1 can be used for this purpose. Furthermore, in the mentioned Clear a device to prevent a spark between the release magnet 32 and power supply arranged to prevent that when a Cable has a relatively high tear-off spark induced by the release magnet Energy arises.

Alle elektronischen und elektrischen Teile sind, soweit möglich, mit Isoliermasse vergossen, um zu verhindern, daß beim Hantieren mit der Kamera 26 Bestandteile dieser Teile beschädigt werden.All electronic and electrical parts are included as far as possible Insulating compound potted to prevent 26 components from being handled with the camera this Parts are damaged.

Der Raum 33 ist deckelseitig durch eine Isolierplatte 34 abgeschlossen, die Kontakte 35 trägt, welche die Verbindung mit dem HochsTrannungskondensator 36, dessen Anbringung später noch näher erläutert wird, und der Fernauslöseeinrichtung 37 (Fig. 3) herstellen, welche die Stromversorgung, beispielsweise Batterien, für den Auslösemagneten 32 und den Blitzlichtgenerator enthält, sowie eine mit diesem ebenfalls über die Kontakte 35 verbundene Bereitschaftsanzeige aufweist.The space 33 is closed on the cover side by an insulating plate 34, carries the contacts 35, which make the connection to the high-voltage capacitor 36, the attachment of which will be explained in more detail later, and the remote release device 37 (Fig. 3) produce which the power supply, such as batteries, for contains the trigger magnet 32 and the flashlight generator, and one with this also has readiness display connected via the contacts 35.

Der Isolierplatte 34 gegenüberliegend ist eine Isolierplatte 38 am Deckel 4 befestigt, welche Kontakte 39 aufweist, die den Kontakten 35 zugeordnet sind und mit die, sen nach dem Aufschieben des Deckels 4 auf das Gehause 1 in elektrisch-leitfähige Verbindung treten.Opposite the insulating plate 34 is an insulating plate 38 on Cover 4 attached, which has contacts 39, which are assigned to the contacts 35 are and with the, sen after sliding the cover 4 onto the housing 1 in electrically conductive Connect.

Der Deckel 4 weist eine mittige Bohrung auf, die an der Außenseite ein Innengewinde mit großem Durchmesser aufweist. In das Innengewinde ist eine Schraubbüchse 40 eingeschraubt, die in ihrem Inneren eine Durchgangsbohrung aufweist, in welcher eine Stahldrahtspirale 41 eines später noch genauer beschriebenen Schubstrangs 42 dichtend eingeklebt oder weich eingelötet ist.The cover 4 has a central bore on the outside has a large diameter internal thread. There is a screw sleeve in the internal thread 40 screwed, which has a through hole in its interior, in which a steel wire spiral 41 of a push cord 42, which will be described in more detail later is glued in sealingly or soldered in softly.

Die Bohrung im Deckel 4 weist zu dessen Innenseite hin einen Absatz auf, in dem eine Dichteinlage angeordnet ist, die dichtend gegen die abgesetzte Bohrungswandung einerseits und die Stirnfläche der Schraubbüchse 40 andererseits anliegt. Um ein Lockern oder Lösen der Schraubbüchse 40 zu vermeiden, kann diese durch eine Fixierschraube oder durch Verkleben zusätzlich gesichert sein.The bore in the cover 4 has a shoulder towards the inside thereof on, in which a sealing insert is arranged, which seals against the offset Bore wall on the one hand and the end face of the screw sleeve 40 on the other hand is present. In order to avoid loosening or loosening the screw sleeve 40, this can be additionally secured by a fixing screw or by gluing.

Auf der Innenseite der Bohrung des Deckels 4 ist eine Gewindebüchse 44 aufgelötet, in welche eine innere Schraubbüchse 45 eingeschraubt ist, welche in ihrer Durchgangsbohrung das freie Ende eines weiter unten noch näher beschriebenen, Verbindungskabels 46 aufnimmt und festklemmt. Die Adern 47 bzw. Panzerung oder Abschirmung 48 des Verbindungskabels 46 sind von dem inneren Ende der Schraubbüchse 45 aus den Kontakten 39 der Isolierplatte 38 zugeführt.On the inside of the bore of the cover 4 is a Threaded bushing 44 soldered into which an inner screw sleeve 45 is screwed, which in its through-hole the free end of a further described below, Connection cable 46 receives and clamped. The cores 47 or armoring or shielding 48 of the connecting cable 46 are from the inner end of the screw sleeve 45 from the Contacts 39 of the insulating plate 38 are supplied.

Am Deckel 4 ist ferner koaxial zu seiner Bohrung und gehäuseseitig vor der inneren Schraubbüchse 45 ein Träger zur Aufnahme des Hochspannungskondensators 36 derart angebracht, daß dieser beim Aufschieben des Deckels 4 auf das Gehäuse 1 in den freien Raum gelangt, der deckelseitig vor der Kamera 26 im Schacht zwischen Zwischenboden 27 und Schiene 28 zur Verfügung steht. Die Anschlüsse dieses Hochspannungskondensators 36 sind ebenfalls den Kontakten 39 des Deckels 4 zugeführt, wobei dem Hochspannungskondensator 36 eine nur schematisch gezeigte Kurzschlußschaltung 49 zugeordnet ist, welche beim Trennen der Kontakte 39 von den Kontakten 35 selbsttätig das Kurzschließen und Entladen des Hochspannungskondensators 36 veranlaßt.The cover 4 is also coaxial with its bore and on the housing side in front of the inner screw bushing 45, a carrier for receiving the high-voltage capacitor 36 mounted in such a way that when the cover 4 is pushed onto the housing 1 enters the free space, the cover side in front of the camera 26 in the shaft between Intermediate floor 27 and rail 28 is available. The connections of this high voltage capacitor 36 are also fed to the contacts 39 of the cover 4, the high-voltage capacitor 36 is assigned a short circuit 49, shown only schematically, which at Separating the contacts 39 from the contacts 35 automatically short-circuiting and discharging of the high voltage capacitor 36 caused.

Der Deckel weist ferner eine Durchgangsbohrung 50 auf, welche von einer Verschlußschraube 51 dichtend verschlossen ist.The cover also has a through hole 50, which of a screw plug 51 is sealingly closed.

Das Verbindungskabel 46 weist in seinem Innerendie gegen einander isolierten Leitungsadern 47 auf, die von einem gemeinsamen Isolierschlauch umhüllt sind. Dieser ist seinerseits von einem Metallgeflecht umgeben, das die Abschirmung bzw. Panzerung 48 bildet, welche nicht nur die elektrische Abschirmung bewirkt, sondern auch die Adern 47 vor überhöhter Zug- und Scherbelastung schützt.The connecting cable 46 faces each other in its interior insulated line cores 47, which are encased by a common insulating tube are. This, in turn, is surrounded by a metal mesh that forms the shield or armoring 48, which not only provides electrical shielding, but also protects the cores 47 from excessive tensile and shear loads.

Zusätzlich zu den Adern 47 können noch Stahladern eingelegt sein, welche geeignet sind, zusätzlich zur Panzerung 48 übermäßige Zuglasten aufzunehmen.In addition to the wires 47, steel wires can also be inserted, which are suitable for absorbing excessive tensile loads in addition to armor 48.

Die Panzerung 48 ist von einem Schlauch aus elastischem Material umgeben, auf welchen stramm eine Stahldrahtspirale 41 aufgewickelt ist, so daß eine mindestens kraftschlüssige Verbindung zwischen der Stahldrahtspirale 41 und der Panzerung 48 hergestellt wird, vorzugsweise jedoch eine formschlüssige Verbindung, da die Panzerung 48 durch die Stahldrahtspirale 41 wellenartig in den inneren Isolierschlauch, der ebenfalls aus elastischem Material gebildet ist, eingedrückt werden kann.The armor 48 is surrounded by a hose made of elastic material, on which a steel wire spiral 41 is tightly wound, so that at least one frictional connection between the steel wire spiral 41 and the armor 48 is established, but preferably a form-fitting connection, since the armor 48 through the steel wire spiral 41 in a wave-like manner into the inner insulating tube, the is also made of elastic material, can be pressed.

Es ist somit sichergestellt, daß bei Biegen des aus Verbindungskabel 46 und Stahldrahtspirale 41 gebildeten Schubstrangs 42 so gut wie keine Relativbewegung zwischen Verbindungskabel 46 und Stahldrahtspirale 41 in Längsrichtung des Schubstrangs 42 stattfindet. Andererseits verhindert das Verbindungskabel 46, das wegen der Panzerung 48 erhebliche Scherkräfte aufnehmen kann, bei Biegen des Schubstranges 42 das Einknicken der Stahldrahtspirale 41, so daß ein bestimmter Biegeradius nicht unterschritten werden kann.It is thus ensured that when the connecting cable is bent 46 and steel wire spiral 41 formed thrust strand 42 as good as no relative movement between connecting cable 46 and steel wire spiral 41 in the longitudinal direction of the thrust cord 42 takes place. On the other hand, the connecting cable 46 prevents that because of the armor 48 can absorb considerable shear forces, the buckling when the push rod 42 is bent the steel wire spiral 41, so that it does not fall below a certain bending radius can be.

Der Schubstrang 42 ist somit nur begrenzt biegsam; jenseits dieser Grenze ist er biegesteif. Auch die Verbiegung des Schubstrangs 42 kann erst nach überschreiten einer bestimmten Belastung erfolgen, welche höher ist als die Kraft, die erforderlich ist, um die aus Überwurfmutter 14, Gehäuse 1 und Deckel 4 gebildete Sonde in einer Rohrleitung voranzuschieben.The push string 42 is therefore only flexible to a limited extent; beyond this Limit it is rigid. The bending of the push rod 42 can also only take place after exceeding a certain load, which is higher than the force, which is required to form the union nut 14, housing 1 and cover 4 Pushing the probe forward in a pipeline.

Der Schubstrang 42 weist eine vorgegebene, genau festgelegte Länge auf und ist mit seinem Ende an der Kabeltrorttrne'l 70 befestigt, an der die Fern-Auslöseeinrichtung 37 angeschlossen ist.The push line 42 has a predetermined, precisely defined length and is attached with its end to the Kabeltrorttrne'l 70, on which the remote release device 37 is connected.

Ferner ist der Schubstrang 42 an seiner Außenseite mit in regelmäßigen Abständen angeordneten Markierungen versehen,welche einen Rückschluß auf die Entfernung zwischen Rohrmündung und gegenwärtiger Lage einer in diese eingeschobenen Sonde zulassen.Furthermore, the push line 42 is on its outside with regular Intervals arranged markings, which provide a conclusion about the distance between Allow the mouth of the pipe and the current position of a probe inserted into it.

Anstelle der Fern-Auslöseeinrichtung 37 kann auch eine Kupplungshälfte vorgesehen sein, welche biegesteif am Schubstrang 42 angeschlossen ist und mit einer anderen Kupplungshälfte derart gasdicht verbunden werden kann, welche ihrerseits an einem anderen Schubstrang biegesteif befestigt ist, daß eine leitende Verbindung zwischen den Adern der beiden Schubstränge hergestellt wird. Es ist somit möglich, bei Bedarf den Schubstrang beliebig zu verlängern.Instead of the remote release device 37, a coupling half be provided, which is rigidly connected to the push string 42 and with a other coupling half can be connected in such a gas-tight manner, which in turn is rigidly attached to another push string that a conductive connection is established between the wires of the two push cords. It is thus possible to extend the push rod as required if necessary.

In der Praxis wird der einstückige Schubstrang eine Länge von 25 m nicht überschreiten.In practice, the one-piece push cord will have a length of 25 m do not exceed.

Die Fern-Auslöseeinrichtung 37 weist einen Hauptschalter 52 zum Einschalten der Stromversorgung für die Sonde, einen Auslösetaster 53 zum Betätigen des Auslösemagnoten 32, ein Bildzählwerk 54 und eine Bereitschaftsntzeige 55 auf. Durch eine geeignete Schaltung sind der Auslösetaster 53 und der Bildzähler 54 und die Bereitschaftsanzeige 55 derart miteinander verbunden, daß erst dann, wenn die Bereitschaftsanzeige 55 vom Blitzlichtgenerator der Sonde ein Signal erhält, der Auslösemagnet 32 durch Betätigen des Tasters 53 ausgelöst werden kann. Gleichzeitig springt der Bildzähler 54 um eine Stelle weiter. Erreicht der Bildzähler die maximal vorgesehene Anzahl von Bildern, dann wird der Auslösetaster 53 gesperrt, so daß ein weiteres Auslösen nicht mehr möglich ist.The remote release device 37 has a main switch 52 for switching on the power supply for the probe, a trigger button 53 for actuating the trigger magnet 32, an image counter 54 and a standby display 55. Through a suitable The circuit is the release button 53 and the image counter 54 and the readiness display 55 connected to one another in such a way that only when the readiness display 55 receives a signal from the probe's flashlight generator, the trigger magnet 32 by Pressing the button 53 can be triggered. At the same time the image counter jumps 54 one place further. If the image counter reaches the maximum intended number of pictures, then the release button 53 is blocked, so that another release is no longer possible.

Es ist gleichzeitig möglich, nach Erreichen der höchstmöglichen Bildzahl eine automatisch wirkende Schaltung vorzusehen, welche dann selbsttätig jegliche Stromversorgung zur Sonde hin unterbricht. In gleicher Weise wirkt ein der Strorersorgung zugeordneter Strcu,wächter, welcher mit einer Anzeige 59 verbunden ist.It is possible at the same time, after reaching the highest possible number of images to provide an automatically acting circuit, which then automatically any Power supply interrupts towards the probe. Acts in the same way a Strcu, monitor assigned to the power supply, which is equipped with a display 59 connected is.

Die erfindungsgemäfle ondc wird auf die folgende Weise betrieben: Wegen ihrer außerordentlich geringen Abmessungen (die Sonde des bevorzugten Ausführungsbeispiels weist einen Außendurchmesser von 80 mm und eine Gesamtlänge von weniger als 150 mm auf) können insbesondere Haushalts-Abwasserleitungen mit den geringsten, üblichen Abmessungen untersucht werden, selbst wenn die Leitungen weitaus kleinere Krümmungshalbmesser aufweisen, als sie für gewöhnlich zulässig sind.The fle ondc according to the invention is operated in the following way: Because of its extremely small dimensions (the probe of the preferred embodiment has an outer diameter of 80 mm and an overall length of less than 150 mm on) can in particular household sewer pipes with the lowest, usual Dimensions are examined, even if the lines have much smaller curvature radius than they are usually permissible.

Eine Haushalts-Abwasserleitung-muß - wenn sie unterirdisch oder unter Verputz verlegt ist - etwa alle 25 m einen Zugang aufweisen. Ist die Leitung verstopft, dann wird der der Verstopfung nächstliegende Zugang geöffnet und zunächst durch Einführen eines üblichen Reinigungsgeräts die ungefähre Lage des Hindernisses bestimmt.A household sewer must-if it is underground or under The plastering has been laid - have an access approximately every 25 m. If the line is blocked, then the access closest to the blockage is opened and initially through Introducing a standard cleaning device determines the approximate location of the obstacle.

Dann wird der aus Gehäuse 1 und Überwurfmutter 14 gebildete Teil der Sonde, welcher die Kamera 26 aufnimmt, einer Schutzkassette entnommen; die Kamera 26 wird dem Gehäuse 1 entnommen, es wird ein Farbfilm in die Kamera eingelegt, und abschließend wird der.Federaufzug für die Kamera bis zum Anschlag gespannt.Then the part formed from housing 1 and union nut 14 is the Probe, which receives the camera 26, removed from a protective cassette; the camera 26 is removed from the housing 1, a color film is inserted into the camera, and Finally, the spring winding for the camera is tensioned as far as it will go.

Anschließend wird die Kamera 26 auf die Schiene 28 aufgeschoben, bis sie ihre aus Fig. 1 ersichtliche Endlage einnimmt.The camera 26 is then pushed onto the rail 28 until it occupies its end position shown in FIG. 1.

Der Schubstrang 42 ist derart in einen Wickel gelegt, daß dessen äußerste Lage an der Kabeltrommel 70 befestigt ist, während an der inneren Lage der Deckel 4 angebracht ist.The push cord 42 is placed in a coil that the outermost Layer is attached to the cable drum 70, while on the inner layer of the cover 4 is attached.

Der Deckel 4 ist hierbei durch eine Abdeckkappe 56 geschützt, die auf die Außenseite des Deckels aufgeschoben ist.The cover 4 is protected by a cap 56 which is pushed onto the outside of the lid.

Nun wird die Abdeckkappe 56 abgezogen uiid der Deckel 4 auf das Gehäuse 1 aufgeschoben. Durch die spezielle Anordnung der Isolierplatten 34 kann der Deckel nur so aufgeschoben werden, daß die Kontakte 35 und 39 in richtige Zuordnung gelangen.The cover cap 56 is now pulled off and the cover 4 on the housing 1 postponed. Due to the special arrangement of the insulating plates 34, the cover only be pushed so that the contacts 35 and 39 get into the correct assignment.

Nach dem Einrasten der Stifte 9 und 10 ist die Sonde betriebsbereit.After the pins 9 and 10 click into place, the probe is ready for use.

Nun wird die Sonde vorsichtig eingeführt und am Schubstrang 42 solange vorangeschoben, bis über eine Markierung an dessen Außenseite erkennbar ist, daß die Sonde eine ungefähre Lage einnimmt, die um eine vorbestimmte Strecke vor dem Hindernis liegt.Now the probe is carefully inserted and on the push string 42 for as long pushed forward until a marking on the outside shows that the probe occupies an approximate position that is a predetermined distance before the Obstacle lies.

Nun wird der Hauptschalter 52 betätigt, und nach Aufleuchten der Anzeige 55, welche die Bereitschaft des Blitzlichtgenerators anzeigt, wird der Auslösetaster 53 betätigt. Das Erlöschen der Anzeige- 55 bzw. das Weiterspringen des Bildzählers 54 zeigt an, daß von der Sonde eine Aufnahme vorgenommen wurde. Es wird nun die Sonde am Schubstrang 42 um einen vorbestimmten Abstand weitergeschoben, und die Aufnahmetätigkeit wird solange wiederholt, bis entweder durch einen Widerstand am Schubstrang 42 spürbar ist, daß die Sonde gegen das Hinternis aufgelaufen ist, oder bis der Bildzähler sechs Aufnahmen anzeigt.Now the main switch 52 is actuated, and after the display lights up 55, which indicates that the flashlight generator is ready, becomes the release button 53 actuated. The display 55 goes out or the image counter moves on 54 indicates that an exposure was made by the probe. It will now be the The probe is pushed on the push string 42 by a predetermined distance, and the Recording activity is repeated until either through a resistance on Push string 42 can be felt that the probe has run into the hindquarters, or until the frame counter shows six pictures.

Normalerweise wird man die Aufnahmeabstände derart bemessen, daß sich die Sonde beim letzten Bild etwa 50 cm vor dem Hindernis befindet. Eine wesentlich kürzere Entfernung würde wegen der Kameraeinstellung zu einem unscharfen und unter Umständen auch überbe- lichteten Bild führen.Normally you will measure the recording distances so that the probe is about 50 cm in front of the obstacle in the last picture. One essential shorter distance would result in a blurry and under because of the camera setting Circumstances also over- lead cleared image.

Nun wird die Sonde am Schubstrang aus der Rohrleitung herausgezogen, von anhaftendem Schmutz gereinigt, getrocknet und dann vorsichtig geöffnet, wobei darauf geachtet werden muß, daß die aufeinander eingeschliffenen Paßflächen 2 und 3 sauber bleiben bzw. sorgfältig gereinigt werden.Now the probe is pulled out of the pipeline on the push rod, cleaned of adhering dirt, dried and then carefully opened, whereby care must be taken that the mating surfaces ground on one another 2 and 3 stay clean or be cleaned carefully.

Nun kann die Kamera 26 entnommen und entladen werden.The camera 26 can now be removed and unloaded.

Der Film wird nun entwickelt. Nach erneutem Laden und Einführen der Kamera kann der Deckel 4 wieder auf das Gehäuse 1 aufgesetzt werden, so daß die Sonde wieder betriebsbereit ist.The film is now being developed. After reloading and inserting the Camera, the cover 4 can be placed back on the housing 1, so that the Probe is ready for operation again.

Vor dem Entnehmen der Kamera empfiehlt es sich, die Abdeckkappe 56 auf den Deckel. 4 aufzusetzen, um zu verhindern, daß dieser verschmutzt. Beim Hantieren ist eine Berührung offenliegender Kontakte unschädlich, da der Hochspannungskondensator 36 längst entladen ist, bevor der Deckel 4 zur Gänze abgezogen ist.Before removing the camera, we recommend that you remove the cap 56 on the lid. 4 to prevent it from getting dirty. When fiddling Touching exposed contacts is harmless, as the high-voltage capacitor 36 is long discharged before the cover 4 is completely removed.

Soweit es sich um die Untersuchung von Rohrleitungen handelt, welche mit explosiven Gasen gefüllt sind, ist es empfehlenswert, die Verschlußschraube 51 während des Aufsetzens des Deckels 4 auf das Gehäuse 1 geschlossen zu halten, um somit einen überdruck im Inneren der Sonde herzustellen, welcher verhindert, daß durch eine ggf. vorliegende, undichte Stelle explosive Gase in das Innere der Sonde gelangen können.As far as the investigation of pipelines is concerned, which are filled with explosive gases, it is advisable to remove the screw plug 51 to keep closed while the cover 4 is being placed on the housing 1, in order to create an overpressure inside the probe, which prevents that through a possibly existing, leakage point explosive gases into the interior of the Probe can reach.

Nach der Verwendung der Sonde kann beim Abnehmen des Deckels 4 festgestellt we-.-a'en, ob dieser von der eingeschlossenen Luft noch zurückgeschoben wird, so daß hierdurch ständig überprüft werden kann, ob die Sonde noch dicht ist oder nicht.After the probe has been used, it can be determined when the cover 4 is removed we -.- a'en whether this is still pushed back by the trapped air, so that this means that it is possible to constantly check whether the probe is still tight or not.

Bei normalen Gebrauch empfiehlt es sich, zur Schonung der Dichtringe 5 sowie der Stifte 9, 10 und der diesen zugeordneten Durchbrüche 8 die Verschlußschraube 51 jeweils vor dem Aufsetzen und Abnehmen des Deckels zu lockern bzw. zu lösen, um einen Druckausgleich durch die Bohrung 50 während des Aufsetzens bzw. Abnehmens des Deckels zu gewährleisten.With normal use it is recommended to protect the sealing rings 5 as well as the pins 9, 10 and the openings 8 associated with them, the screw plug 51 to loosen or loosen before putting on and taking off the cover, a pressure equalization through the bore 50 during the putting on or taking off of the lid.

Gemäß Fig. 4 sind in der potentialfrei gepolten Sonde die Kamera 26, der Elektromagnet 32 zur Betätigung- des Kameraauslösers, ein Blitzgenerator 61 zum Aufladen des Kondensators 361 der Mikroschalter 58 und ein Opto-Koppler 62 vorgesehen. tllerbei wird tier Elek.tromyllet 32 mittels der Handbetätigung 53 über die Ansteuerung 64 angesteuert. Die Dauer des Steuerimpulses für den Elektromagneten 32 wird über eine monostabile Kippstufe 57 auf 0,7 Sekunden eingestellt.According to FIG. 4, the camera 26, the electromagnet 32 for actuating the camera release, a flash generator 61 The microswitch 58 and an opto-coupler 62 are provided for charging the capacitor 361. tllerbei tier Elek.tromyllet 32 is activated by means of manual actuation 53 via the control 64 controlled. The duration of the control pulse for the electromagnet 32 is about a monostable multivibrator 57 set to 0.7 seconds.

Ferner sind dem Steuertransistor des Elektromagneten 32 eine Diode antiparallel und der Diode ein Kondensator parallel geschaltet. Durch diese Maßnahme werden eventuell in der Magnetspule auftretende Spannungsspitzen vom Kondensator aufgefangen. Dadurch werden die betriebssichere Arbeitsweise der Sonde weiter erhöht und Rückkoppelungen auf die logischen Bausteine vermieden.Furthermore, the control transistor of the electromagnet 32 is a diode antiparallel and a capacitor connected in parallel with the diode. By this measure any voltage peaks that may occur in the solenoid are caused by the capacitor caught. This further increases the operationally reliable mode of operation of the probe and feedback to the logical building blocks is avoided.

Die Sicherheit der Sonde wird dadurch weiter erhöht, daß dem mit dem Blitzgenerator 61 verbundenen Kondensator 36 der Mikroschalter 58 zugeordnet ist,über welchen der Kondensator 36 beim Abziehen des Deckels entladen wird.The safety of the probe is further increased by the fact that with the Flash generator 61 connected capacitor 36 of microswitch 58 is assigned over which the capacitor 36 is discharged when the cover is pulled off.

Der Mikroschalter 58 wird durch mechanische Bewegung beim Abziehen des Deckels geschaltet.The microswitch 58 is activated by mechanical movement when it is pulled off of the lid switched.

Der Eingang des Opto-Kopplers 62 ist mit dem Kondensator 36 verbunden. Der Opto-Koppler weist eine Glimmlampe und zwei antiparallel geschaltete Phototransistoren auf.The input of the opto-coupler 62 is connected to the capacitor 36. The opto-coupler has a glow lamp and two anti-parallel connected phototransistors on.

Der Opto-Koppler 62, der Blitzgenerator 61 und der Elektromagnet 32 sind über elektrische Leitungen mit der Ansteuerung 64 der Fernauslösung 37 verbunden.The opto-coupler 62, the flash generator 61 and the electromagnet 32 are connected to the control 64 of the remote release 37 via electrical lines.

In der Fernauslösung sind ein Akkumulator 60, ein Bildzähler 65 und die Ansteuereinheit 64 angeordnet.In the remote release are an accumulator 60, an image counter 65 and the control unit 64 is arranged.

Der Akkumulator 60 versorgt den Elektromagneten direkt mit elektrischer Energie bei einer Spannung von 6 V.The accumulator 60 supplies the electromagnet directly with electrical power Energy at a voltage of 6 V.

Ferner wird auch der Blitzgenerator 61 vom Akkumulator 60 über einen Spannungsstabilisator 69 oder eine andere Einrichtung zur Eirl,la'tuns einer vorgegebenen Spannung mit elektrischer Energie versorgt. Zur Überprüfung der Spannung des Akkumulators 60 ist diesem ein Spannungswächter 68 nachgeschaltet. Der Spannungswächter 68 steuert über eine Schwellwertschaltung eine Leuchtdiode 59 an. Hierdurch ist unmittelbar ablesbar, ob der Akkumulator 60 eine für den Betrieb erforderliche Mindestspannunq hat.Furthermore, the flash generator 61 from the accumulator 60 via a Voltage stabilizer 69 or some other device to Eirl, let us a predetermined Voltage supplied with electrical energy. To check the voltage of the accumulator 60 this is followed by a voltage monitor 68. The voltage monitor 68 controls A light-emitting diode 59 lights up via a threshold value circuit. This is immediate readable whether the accumulator 60 has a minimum voltage required for operation Has.

Dem Bildzähler ist über einen Decoder 66 eine 7-Segment-Anzeige 54 nachgeschaltet. Hierdurch ist die Anzahl der jeweils belichteten Bilder unmittelbar ablesbar.A 7-segment display 54 is attached to the image counter via a decoder 66 downstream. As a result, the number of images exposed in each case is immediate readable.

Der Bildzähler 65, der Spannungswachter 68 und der Opto-Koppler 62 sind über ein dreistufiges NAND-Glied 63 mit der Ansteuerung 64 verbunden. Die Ansteuerung 64 gibt nur dann bei Betätigung der Auslösetaste 53 einen Steuerimpuls an den Elektromagneten 32 ab, wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 63 auf niedrigem Potential liegt. In allen anderen Fällen ist die Ansteuerung 64 im Sperrzustand. Demnach ist die Ansteuerung 64 insbesondere dann nicht betätigbar, wenn der Kondensator 36 nicht ausreichend aufgeladen ist, die Spannung im Akkumulator 60 zu tief abgefallen ist und/oder der dem NAND-Glied 63 zugeordnete Bildzählerausgang auf tiefem Potential liegt. Der mit dem NAND-Glied 63 verbundene Bildzählerausgang liegt dann auf niedrigem Potential, wenn der Bildzähler die Zahl 6 erreicht hat.The image counter 65, the voltage monitor 68 and the opto-coupler 62 are connected to the control 64 via a three-stage NAND element 63. The control 64 then only sends a control pulse to the electromagnet when the release button 53 is pressed 32 from when the output of the NAND gate 63 is at low potential. In all In other cases, the control 64 is in the blocking state. Accordingly, the control is 64 in particular not actuatable when the capacitor 36 is insufficient is charged, the voltage in the accumulator 60 has dropped too low and / or the the image counter output assigned to the NAND gate 63 is at low potential. Of the the frame counter output connected to the NAND gate 63 is then at low potential, when the image counter has reached 6.

Die Zahl 6 ist hierbei wegen der mechanischen Federspannung für den Bildtransport der zuvor beschriebenen Kamera 26 gewählt worden. Selbstverständlich kann der Bildzähler 65 in Abhängigkeit von der gewählten Kamera 26 so ausgelegt sein, daß dessen dem NAND-Glied zugeordneter Ausgang bei einer anderen Zahl als der Zahl 6 auf niedriges Potential gelegt wird. Eingangsseitig ist der Bildzähler 65 mit dem Ausgang der Ansteuerung 64 verbunden und zählt bei jedem von der Ansteuerung 64 abgegebenen Steuerimpuls ein Bild weiter.The number 6 is here because of the mechanical spring tension for the Image transport of the camera 26 described above has been selected. Of course can he Image counter 65 depending on the camera selected 26 be designed so that its output assigned to the NAND gate at another Number as the number 6 is put on low potential. On the input side is the Image counter 65 connected to the output of the control 64 and counts with each of the control pulse emitted by the control 64 one frame further.

Zur direkten Anzeige'der Betriebsbereitschaft kann der Ansteuerung 64 eine Leuchtdiode 55' nachgeschaltet sein, die dann auflleuchtet, wenn die Ansteuerung 64 betriebsbereit ist. Zusätzlich oder stattdessen kann dem Opto-Koppler 62 die Leuchtdiode 55 nachgeschaltet sein. For the direct indication of the operational readiness the control 64 a light-emitting diode 55 'can be connected downstream, which then lights up when the control 64 is ready for use. In addition or instead of this, the opto-coupler 62 can have the Light-emitting diode 55 be connected downstream.

In Fig. 5 ist die elektronische Steuereinrichtung der Tageslicht-Entwicklungsdosenanordnung schcntisch skizziert. Als zentrales Element ist ein Mikrocumputer vorgesehen, der die einzelnen Funktionseinheiten der Entwicklungsdosenanordnung steuert. Der Mikrocomputer wird über einen EIN/AUS-Schalter S in Betrieb gesetzt. In Figure 5 the electronic control device is the daylight developing can assembly Schcntisch sketched. A microcomputer is provided as a central element, the controls the individual functional units of the developing can arrangement. The microcomputer is put into operation via an ON / OFF switch S.

Gleichzeitig werden mit dem EIN/AUS-Schalter S ein Gebläse zur Kühlung des Mikrocomputers und eine Umwälzpumpe P zum Umwälzen des Fixierentwicklers und des Wassers in den hierfür vorgesehenen Tanks eingeschaltet. At the same time, the ON / OFF switch S turns on a fan for cooling of the microcomputer and a circulation pump P for circulating the fixing developer and of the water in the tanks provided for this purpose.

Bei Betriebsbereitschaft des Mikrocomputers leuchtet eine Startanzeige auf, die über den Ausgang 102 mit dem Mikrocomputer verbunden ist. Eine Einrichtung zur Eingabe der Länge des jeweils verwendeten Filmes in den Mikrocomputer ist über-den Eingang 103 mit dem Mikrocomputer verbunden. Ferner ist eine alpha-numerische Anzeige mit einem Ausgang des Mikrocomputers verbunden.When the microcomputer is ready for operation, a start indicator lights up which is connected to the microcomputer via output 102. An institution to enter the length of the film used in each case in the microcomputer is about-the Input 103 connected to the microcomputer. There is also an alpha-numeric display connected to an output of the microcomputer.

Die alpha-numerische Anzeige zeigt den jeweiligen Verfahrensschritt während des, Entwicklungsvorganges an. Zu Beginn des Entwicklungsvorganges steuert der Mikrocomputer über die Leitung 105 die im Wassertank vorgesehen Heizung H an. Während des gesamten weiteren Verfahrens wird die Heizung H vom Mikrocomputer gesteuert bzw. geregelt. The alpha-numeric display shows the respective process step during the development process. Controls at the beginning of the development process the microcomputer via line 105 which is in the water tank intended Heating H on. During the entire further process, the heater H is from the microcomputer controlled or regulated.

Selbstverständlich kann die Eingabe der Filmlange auch nach Einschalten der Heizung H erfolgen.Of course, the length of the film can also be entered after switching on the heater H take place.

Bei der folgenden Beschreibung der Steuerung der Funktionseinheiten durch die elektronische Steuereinrichtung wird auch auf Fig. 6 Bezug genommen.In the following description of the control of the functional units FIG. 6 is also referred to by the electronic control device.

Nach Eingabe der Filmlänge in den Mikrocomputer steuert dieser über die Leitung 106 den Drehantrieb M zum Einführen des Filmes in die Entwicklungsdose an. Mittels der als Drehscheibe und opto-elektronischer Meßschranke ausgebildeten Meßeinrichtung U1 und U2 wird die jeweils eingeführte Filmlänge getastet und in den Mikrocomputer über die Leitung 106 eingegeben. Bei Erreichen der vorgegebenen Filmlänge gibt der Mikrocomputer über die Leitung 107 ein "Schneide"-Signal an die alphanumerische Anzeige ab. Aufgrund dieses Signals wird die an der Entwicklungsdose vorgesehene Schneideeinrichtung betätigt. Diese Betätigung kann von Hand oder selbsttätig erfolgen.After entering the length of the film in the microcomputer, it controls over the line 106 the rotary drive M for feeding the film into the developing tube at. By means of the designed as a turntable and opto-electronic measuring barrier Measuring device U1 and U2, the film length introduced in each case is scanned and in entered the microcomputer via line 106. When reaching the specified Film length, the microcomputer sends a "cut" signal to the line 107 alphanumeric display. Based on this signal the at the developing tank provided cutting device operated. This operation can be done manually or automatically take place.

Nach Betätigung der Schneideeinrichtung erhält der Mikrocomputer ein Rücksignal und gibt daraufhin über die Leitung 108 erneut ein Ansteuersignal für den Drehantrieb M ab. Dieses erneute Ansteuersignal liegt bis zum Ende des gesamten Entwicklungsvorganges auf der Leitung 108, so daß der Drehantrieb sich ständig weiterdreht. Von diesem Zeitpunkt ab wird die Meßeinrichtung U1 und U2 als Zeitmeßgerät eingesetzt und steuert über die Leitung 108 die Prozeßdauer des Entwickelns und Fixierens, des Wässerns und des Trocknens. ber die Leitung 109 werden die Ventile a und b solange geöffnet, bis die Dosierbehälter V1 und V2 gefüllt sind.After actuating the cutting device, the microcomputer receives a Return signal and thereupon again gives a control signal for via line 108 the rotary drive M off. This renewed control signal is until the end of the whole Development process on line 108, so that the rotary drive continues to rotate. From this point on, the measuring devices U1 and U2 are used as timing devices and controls the process duration of developing and fixing via line 108, of soaking and drying. Via the line 109, the valves a and b are as long as opened, until the dosing tanks V1 and V2 are filled.

Danach werden die Ventile a und b geschlossen. Sind die Dosierbehälter V1 und V2 gefüllt, und die Ventile a und b geschlossen, gibt der Mikrocomputer ein weiteres Steuersignal zum öffnen de:r Ventile d und e über die Leitung 110 ab. Die Zeitdauer der nun erfolgenden Fixier-Entwicklung wird über die Meßeinrichtung U1 und U2 gesteuert. Nach Beendigung der Fixierentwicklung erhält das Auslaßventil g über die Leitung 111 ein Öffnungs-Signal, so daß der Fixierentwickler abfließen kann. Ist der Fixierentwickler vollständig abgeflossen, gibt der Mikrocomputer über die Leitung 112 ein weiteres Steuersignal an das Ventil c ab. Dieses Signal liegt solange auf der Leitung 112, bis der Dosierbehälter V gefüllt ist. Danach beaufschlagt der Mikrocomputer über die Leitung 113 das Ventil f, welches daraufhin öffnet. Die Dauer der nun folgenden Wässern wird wiederum durch die Meßeinrichtung U1, U2 überwacht.Then valves a and b are closed. Are the dosing tanks V1 and V2 filled and valves a and b closed, the microcomputer inputs Another control signal to open the valves d and e via line 110. the The duration of the fixation development that now takes place is measured by the measuring device U1 and U2 controlled. After the end of the fixation development, the outlet valve is given g an open signal via the line 111, so that the fixing developer flow out can. When the fixing developer has completely drained, the microcomputer transfers the line 112 sends a further control signal to the valve c. This signal lies on line 112 until the dosing tank V is filled. Then applied the microcomputer via the line 113 the valve f, which then opens. the The duration of the now following waters is in turn monitored by the measuring device U1, U2.

Nach Beendigung des Wässerns gibt der Mikrocomputer über die Leitung 114 ein Signal an das Auslaßventil g ab. Dieses Signal liegt solange auf der Leitung, bis das Wasser vollständig ausgeflossen ist. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Mikrocomputer so ausgelegt, daß ein dreimaliges Wässern erfolgt. Demgemäß.werden nacheinander Signale über die Leitung 115, 116, 117, 118, 119, 120 an die Ventile c, f und g abgegeben. Infolge des auf der Leitung 120 liegenden Signals bleibt das Ventil g auch während des nachfolgenden Trocknungsprozesses geöffnet. Nach vollständigem Ausfließen des für das letzte Wässerungsbad vorgesehenen Wassers gibt der Mikrocomputer über die Leitung 121 ein Steuersignal an den Lüfter zum Trocknen des Filmes und der Entwicklerdose ab. Die für die Lüftung vorgesehene Zeitdauer wird wiederum über die Meßeinrichtung U1' U2 gesteuert.When the watering is finished, the microcomputer gives over the line 114 sends a signal to the outlet valve g. This signal is on the line as long as until the water has flowed out completely. According to the illustrated embodiment the microcomputer is designed so that it is washed three times. Accordingly one after the other signals via lines 115, 116, 117, 118, 119, 120 to the valves c, f and g submitted. As a result of the signal on line 120, that remains Valve g also open during the subsequent drying process. After complete The microcomputer indicates the flow of the water intended for the last soaking bath via line 121 a control signal to the fan for drying the film and the developer can. The time allotted for ventilation is again over the measuring device U1 'U2 controlled.

Anstelle der Zeitsteuerung U1, U2 kann auch eine im Mikrocomputer vorgesehen elektronische Uhr, beispielsweise ein elektronischer Schwingkreis vorgesehen sein.Instead of the time control U1, U2, one in the microcomputer provided electronic clock, for example an electronic resonant circuit provided be.

Die Ventile a, b, c, d, e, f und g werden jeweils über einen Elektromagnet geschlossen und geöffnet.The valves a, b, c, d, e, f and g are each operated by an electromagnet closed and open.

Jedem Elektromagnet zum öffnen und Schließen der Ventile a bis g ist ein Wächter W zugeordnet. Der Wächter besteht aus einer opto-elektronischen Meßeinrichtung, welche auf die Bewegung des Schalthebels des Elektromagneten anspricht. Die Wächter W selbst sind mit dem Mikrocomputer rückgekoppelt. Spricht einer der Wächter nicht an, bewegt sich also ein Elektromagnet nicht, dann steuert der Mikrocomputer über die Leitung 101 einen Tonalarm an. Da auf der alpha-numerischen Anzeige der jeweilige Verfahrensschritt angezeigt ist, läßt sich hierdurch sofort feststellen, welche Funktionseinheit Störungen aufweist.Each electromagnet to open and close the valves a to g is a guardian assigned to W. The guard consists of an opto-electronic measuring device, which responds to the movement of the shift lever of the electromagnet. The guards W itself are fed back to the microcomputer. One of the guards doesn't speak on, so if an electromagnet does not move, the microcomputer overrides line 101 sounds a tone alarm. Since the respective Process step is indicated, it can be determined immediately which Functional unit has malfunctions.

Sollte der Heiz-Regelkreis eine Störung aufweisen, wird ebenfalls ein Tonalarm abgegeben und die alpha-nun. erische Anzeige entsprechend angesteuert.If the heating control circuit shows a fault, will also a sound alarm is given and the alpha now. eric display controlled accordingly.

In Fig. 6 ist der Aufbau der erfindugsgemäßen Entwicklungseinrichtung schematisch dargestellt. Eine rechteckige Grundplatte 71, welche an ihrer Unterseite einen Zentrierrand 72 aufweist, ist mit diesem in die öffnung einer Sammelwanne 73 eingesetzt. Auf der, in der Zeichnung gesehen, linken Seite der Grundplatte 71 ist eine Rondinax-Entwicklungsdose R befestigt, die an ihrer linken Seite einen Filmabschneider 75-aufweist. Anstelle des Handrades ist auf der dem Betrachter zugewandten Seite der Dose R eine Riemenscheibe 76 befestigt, welche über einen Treibriemen mit der Scheibe 77 eines Antriebs motors X verbunden ist. Die Schutzabdeckung für diesen Antrieb ist der besseren Deutlichkeit halber nicht dargestellt.In Fig. 6 is the construction of the developing device according to the invention shown schematically. A rectangular base plate 71, which on its underside has a centering edge 72, is with this in the opening of a collecting trough 73 used. On the left side of the base plate 71 as seen in the drawing a Rondinax development box R is attached, the one on its left side Film cutter 75 has. Instead of the handwheel, the one facing the viewer is on Side of the can R a pulley 76 is attached, which via a drive belt with the disc 77 of a drive motor X is connected. The protective cover for this drive is not shown for the sake of clarity.

Auf der rechten Seite der Dose mündet an deren Unterkante eine Sammelleitung S ein, welche zum rechten Ende der Grrrdplatte 71 hin ansteigt und einen erst nach oben und dann nach unten gewandten Rohrbogen 74 aufweist, der in einem Lüfter L endet. Im ansteigenden Abschnitt der Sammelleitung S sind in steigender Richtung aufeinander folgend drei Ventile d, e und f vorgesehen, deren Ableitungen in die Sammelleitung S einmünden.On the right-hand side of the box, a collecting line opens out at its lower edge S one, which rises towards the right end of the base plate 71 and one only after has top and then downward facing pipe bend 74, which is in a fan L ends. In the ascending section of the collecting line S are in an ascending direction consecutively three valves d, e and f are provided, their derivatives in the The collecting line S joins.

Die Ventile schließen in der genannten Reihenfolge an jeseils einen Dosierraum V1, V2 bzw. V3 an, wobei das Volumen der beiden Dosierräume V1 und V2 gleich ist dem Volumen des Dosierraums V3 und dem Volumen der Entwicklungsdose R. Oberhalb der Dosierräume ist diesen in der genannten Reihenfolge jeweils ein weiteres Ventil a, b und c zugeordnet, von denen die Ventile a und c mit einem an der Qberseite des Geräts angebrachten Wassertank W in Verbindung stehen. Im Inneren des wassertanks ist links eine Heizung H und rechts eine Pumpe P zum Umwälzen des Inhalts des Wassertanks angebracht. Ferner befindet sich in Inneren des Wassertanks ein vom Wasser allseitig umgebener Fixierentwicklertank F.The valves close on each one in the order mentioned Dosing chamber V1, V2 or V3, the volume of the two dosing chambers V1 and V2 is equal to the volume of the dosing space V3 and the volume of the developing tank R. Above the dosing rooms there is another one in the order mentioned Associated with valve a, b and c, of which valves a and c have one on the top the water tank W attached to the device. Inside the water tank is a heater H on the left and a pump P on the right to circulate the Content of the water tank attached. There is also a inside the water tank Fixing developer tank F surrounded by water on all sides.

Die genannten Einrichtungen sind auf einer in der Zeichnung nicht sichtbaren, tragenden Rückplatte angebracht.The facilities mentioned are not on one in the drawing visible, load-bearing back plate attached.

Ferner sind alle bisher genannten Einrichtungen mit Ausnahme der Entwicklerdose R von einem gestrichelt gezeichneten Gehäuse 78 abgedeckt.Furthermore, all devices mentioned so far with the exception of the developer can R covered by a housing 78 shown in dashed lines.

Den Ventilen a mit ist jeweils eine Handbetätigung zutJeordnet, die senkrecht zur Zeichenebene nach vorne aus dem Gehäuse 78 herausgeführt ist.A manual actuation is assigned to each of the valves a with is led out of the housing 78 forwards perpendicular to the plane of the drawing.

Unter der Entwicklerdose R ist ein mit dieser verbundenes Auslaufventil g angebracht, welches in den (dunklen) Innenraum der Wanne 73 mündet und mit einer Handbetätigung 79 versehen ist.Under the developer can R is an outlet valve connected to it g attached, which opens into the (dark) interior of the tub 73 and with a Manual actuation 79 is provided.

Alle Ventile a bis g sind über den vorgenannten Mikroprozessor und den Ventilen jeweils zugeordnete, in der Zeichnung nicht gezeigte Servoreinrichtungen ansteuerbar.All valves a to g are via the aforementioned microprocessor and Servo devices, not shown in the drawing, assigned to the valves in each case controllable.

Die (abgenommene) Vorderseite des Gehäuses 78 weist zusätzlich zu den Handbetätigungselementen für die Ventile a mit f diesen sowie der Handbetätigungseinrichtung 79 zugeordnete Anzeigeeinrichtungen, eine akustische Warneinrichtung, einen Hauptschalter und eine alphanumerische Anzeigeeinrichtung auf.The (removed) front of the housing 78 additionally has to the manual control elements for the valves a with f these and the manual control device 79 associated display devices, an acoustic warning device, a main switch and an alphanumeric display device.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims 1. Plant for the photographic examination of pipelines, with a photographic camera that can be moved in the pipeline Device and a device for developing the exposed with the camera Material, characterized in that the camera is operated by means of a drive device can be pushed into the pipeline, and that the developing device as a daylight developing can arrangement is trained.

2. Plant in particular according to claim 1, wherein the photographic Device having camera has the following features: - one in the pipelines insertable probe which has a preferably cylindrical housing attached to the Front has a window that is gas-tight with a transparent armored pane is closed, gas-tight on the back with a removable cover that cooperates with a seal and one inside behind the window A flashlight reflector and a detachably attached photographic camera, which is a remotely controllable Trigger is assigned, - a control device for the flashlight reflector, a power supply, a generator and a Having high-voltage capacitor, a drive device for Voranhewegen the Probe in the pipeline, - a remote triggering device for actuating the trigger from the outside of the pipeline, and - a connecting cable that runs between Probe and remote triggering device is arranged, characterized in that the Drive device from a flexible, preferably centrally attached to the cover (4) Kink-resistant push line (42) is formed, and that to form the push line (42) the connecting cable (46) with a steel wire spiral sitting tightly on it (41) is surrounded.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the connecting cable (46) has a shield (48) designed to absorb mechanical loads.

4. Plant according to claim 3, characterized in that between the shield (48) and steel wire spiral (41) a layer of elastically flexible material is jammed.

5. Plant according to claim 4, characterized in that shielding (48) and steel wire spiral (41) are in electrically conductive connection with one another.

6. Plant according to one of claims 2 to 5, characterized in that that at the cover end of the housing (1) a. circular cylindrical outer surface (2) is formed in which at least one annular groove (6) for receiving a sealing ring (5) is introduced, and that one over the outer surface (2) slidable, circular cylindrical Mating inner surface (3) is formed on the cover (4).

7. Plant according to claim 6, characterized in that in addition to the sealing ring (5) the mating surfaces (2,3) of the housing (1) and cover (4) a high Have surface accuracy and a transition fit that can be released by hand form.

8. Plant according to one of claims 6 or 7, characterized in that that in the cover (4) a gas-tight closable, outwardly continuous channel (50) is introduced.

9. Plant according to one of claims 6 to 8, characterized in that that between the housing (1) and cover (4) at least one latching device (7, 8, 9, 10) is appropriate.

10 system according to claim 9, characterized in that the latching device one mounted in the interior of the housing (1) and arranged in the radial direction and spring-loaded pin (9, 10) which engages in recesses (7, 8) which are introduced into the mating surfaces (2, 3) of the housing (1) and cover (4).

11. Plant according to claim 10, characterized in that at least a recess (8) to the outside of the lid (4) is open that the associated Pin (9) engages positively in this recess, and that it engages from the outside can be pressed in to pull off the cover (4).

12. Plant according to one of claims 10 or 11, characterized in that that the pin (9, 10) is mounted in a radial guide facing the inside of the housing (1) is closed gas-tight.

13. Plant - according to one of claims 2 to 12, characterized in that that the armored disc (19) consists of polycarbonate.

14 Plant according to one of claims 2 to 13, characterized in that that the armored washer (19) with a union nut (14) on the front of the Housing (1) is attached to the armored washer (19) and the housing (1) is sealed and the free peripheral edge is beveled or rounded (17).

15. Plant according to claim 14, characterized in that the outer contour Connect the union nut (14), housing (1) and cover (4) flush to one another.

16. Plant according to one of claims 2 to 15, characterized in that that the photographic camera is designed as a miniature camera (26).

17. Plant according to claim 16, characterized in that the camera (26) assigned a device for remote-controlled tensioning and film transport is.

ie. System according to claim 17, characterized in that the trigger is an electromagnet (32) arranged next to the camera (26), which via a linkage acts on an operating element of the camera (26) which is suitable for triggering, and that the power source required to operate the electromagnet (32) in the Remote release device (37) is arranged.

13. Plant according to claim 18, characterized in that the electromagnet (26) to control it, a device for preventing, which is arranged in the housing (1) is assigned by tear-off sparks, via which it is connected to the power source.

20. Plant according to claim 19, characterized in that the Einri.chtuncJ to prevent tears or a additional switching device (62,63,64) is designed such that the duty cycle of the electromagnet (32) limited regardless of the duration of actuation of the remote release device (37, 53) is.

21. Plant according to one of claims 2 to 20, characterized in that that the power supply (60) for the control device for the flashlight reflector (24) is arranged in the remote release device (37).

22. Plant according to claim 21, characterized in that in the remote release device (37) a readiness display coupled to the control device for the BJitzlichtreflector (55) is arranged.

23. System according to claim 22, characterized in that the readiness display (55) a device (63) for preventing the actuation of the release magnet (32) is assigned, which preferably comprises a multi-stage tRID element.

24. Plant according to one of claims 21 or 23, characterized in that that behind the armored pane (19) a -Lichtmeßeinrichtung is arranged, the the control device for the flashlight reflector to limit the duration of the Elitz or intensity is assigned.

25. Plant according to one of claims 2 to 24, characterized in that that the remote release device (37) has an image counter (65), which is preferably a switching device (63) for preventing tripping after exceeding a a certain number of images is assigned, which is preferably formed by the 2RJl} G-lied is.

26. Plant according to one of claims 2 to 25, characterized in that that in the housing (1) and cover (4) associated, in contact bringable contact elements (35, 39) are arranged that the metal wire spiral (41) of the push string (42) is sealingly attached to the cover (4), and that the connecting cable (46) guided through it in a sealing manner and attached to its contact elements (39) connected.

27 Plant according to claim 26, characterized in that the high-voltage capacitor (36) arranged behind the camera (26), attached to the cover (4) and assigned to it Contact elements (39) is connected.

2S, Anlaye according to claim 27, characterized in that in the cover (4) a circuit (49) for discharging the high-voltage capacitor (36) when it is released of the lid (4) is arranged.

29. Plant according to one of claims 26 to 28, characterized in that that the camera (26) on one extending in the longitudinal direction of the housing (1) Rail (28) is pushed so that parallel to this one adjacent to the camera (26) Separating bottom (27) is attached, on its side remote from the camera (26) with the wall of the housing (1) a space (33) for receiving the flash light reflector (29) and generator and preferably the magnetic trigger (22) includes, and that this space (33) is closed on the cover side by a contact plate (34), which carries the contacts (35) assigned to the housing (1).

3Q system according to one of Claims 26 to 29, characterized in that that housing (1) and cover (4) are assigned guide devices, which a Place the cover (4) on the housing (1) only in one position allow in which the mutually associated contact elements (35, 39) meet.

31. System according to one of claims 2 to 30, characterized in that because electrical circuit parts are at least partially encapsulated with insulating compound.

32. Plant according to one of claims 28 to 31, characterized in that that the housing (1) has a magnet (57) and opposite the cover (4) preferably airtight closed reed contact (58) for discharging the high-voltage capacitor (36) is assigned.

33 System according to one of Claims 21 to 32, characterized in that that the remote release device (37) is preferably connected to a display (59) Means (68) for monitoring the power supply (60, 67) is assigned, and that this device (68) is preferably operated with the switching arrangement (53, 64) the trigger (32) is preferably connected via the multi-stage NAND gate (63), to prevent it from being operated when the capacity of the power supply (60, 67) is not sufficient for this.

34. Installation according to one of Claims 2 to 33, characterized in that that the cylindrical outer surface of the probe is preferably made with a sliding layer Polytetrafluoroethylene is covered.

35. Plant, in particular according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the daylight developing can arrangement as an automatic one Daylight developing can is formed, and for this purpose preferably a drive (M) for moving the bath in the daylight developing can (R), storage container (W, F) for liquids required for the development process, between storage containers controllable valves (a - f) arranged and an electronic one arranged in a developing tank Control device (Fig. 5) for controlling the development process, especially in having a single structural unit.

36. Plant according to claim 35, characterized in that the daylight developing box (R) a controllable outlet valve (g) is assigned.

37. Plant according to one of claims 35 or 36, characterized in that that the reservoir of a water tank (W) and a preferably smaller one and are formed in this submerged tank (F) for fixing developer concentrate.

38. Installation according to claim 37, characterized in that the water tank (W) a heater (H) is assigned.

39. Plant according to one of claims 35 to 38, characterized in that that between the storage containers (, F) and the developer (R) there are two Valves (a and d, b and e, c and f) are connected in series, and that between A metering chamber (V1, V2, V) is arranged in each case for these valves.

40. Plant according to claim 39, characterized in that a first Dosing room (V1) with the water tank (W) and a second dosing room (V2) with the tank (F) for fixing developer concentrate is connected, and that the Volumes of the two dosing spaces (V1, V2) correspond to the volume of the developing tank. (R).

41. Plant according to claim 40, characterized in that the through Valves (d, e) to the development box (R) closable dosing spaces (V1, V2) into a common collecting line that is inclined towards the development box and opens into it (S) open in that another metering space (V) upstream of the confluence points of the first two metering chambers (V1, V2) opens into the collecting line (S), and that the latter dosing chamber (V) is connected to the water tank (W) and has a volume corresponding to that of the developing tank (R).

42. Plant according to one of claims 35 to 41, characterized in that that the developing box (R) has a light-tight connection to which a Fan (L) is connected.

43. System according to claim 42, characterized in that the fan (L) is coupled to the outlet valve (g) in such a way that the fan operation when the Drain valve takes place.

44. Plant according to one of claims 42 or 43, characterized in that that the collecting line (s) opens into the developing tank (R) at the light-tight connection, and that the fan (L) on the manifold (S) upstream of the confluence of the metering chambers (V1, v2, V), preferably via one formed by a pipe bend Backflow protection is connected.

45. Plant according to one of claims 42 to 44, characterized in that that when using a developer can (R) with a flat spiral, rotatable film guide the light- tight connection on the outer circumference essentially is oriented tangentially.

46. Plant according to one of claims 35 to 45, characterized in that that when using a developing box (R) with rotatable film guide the drive (M) is designed as a rotary drive for this.

47. Installation according to claim 46, characterized in that the rotary drive (M) is operable to wind the film into the developing box (R).

48. Plant according to claim 47, characterized in that when used a developing can (R) with film cutter assigned to this a display device is, and that it is coupled to the control device in such a way that only its actuation whose continued operation triggers.

49. Plant according to one of claims 35 to 48, characterized in that that all valves (a to g) both by hand and by the control device are operable.

50. Plant according to claim 49, characterized in that each valve (a to g) one that controls the control device in the event of a malfunction of the valve actuation Guardian (w) is assigned.

51. Plant according to one of claims 35 to 50, characterized in that that the control device has a display for information about the current status assigned to the development process.

52. Plant according to one of claims 35 to 51, characterized in that that the control device (Fig.

5) is essentially a microcomputer.

53. Plant according to one of claims 35 to 52, characterized in that that the drive (M) for moving the bath as periodic movements executing Drive is formed and a measuring device that scans the periodic movements (U1, U2).

54. Plant according to claim 46 and 53, characterized in that the Measuring device (U1, U2) a perforated disk arranged on the drive shaft of the drive (U1) and a measuring barrier (U2) responding to the holes in the perforated disc (U1) having.

55. Plant according to claim 54, characterized in that the measuring barrier (U2) is an opto-electronic barrier.

56. Plant according to one of claims 35 to 55, characterized in that that the output of the measuring device (U1, U2) with a control input of the control device (Fig. 5) is connected.