DE2716531C2

DE2716531C2 - Hydraulic control device for reversing gearboxes

Info

Publication number: DE2716531C2
Application number: DE19772716531
Authority: DE
Inventors: Basil Rockford Ill. White
Original assignee: Twin Disc Inc
Current assignee: Twin Disc Inc
Priority date: 1976-04-14
Filing date: 1977-04-14
Publication date: 1982-10-28
Also published as: JPS5819897B2; JPS52145672A; DE2716531A1; GB1520100A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel-Wendegetriebe, insbesondere für ein in seiner Fahrtrichtung unter Vollast umsteuerbares Fahrzeug, bei dem auf einer für jede Fahrtrichtung vorgesehene Getriebewelle mindestens eine Gangstufe vorgesehen ist, die über eine hydraulische Schaltkupplung auf eine ständig mit beiden Getriebewellen bewegungsübertragend gekoppelte Zwischenwelle und von dieser auf eine Abtriebswelle schaltbar ist, mit einem dem Getriebe über einen zweiten Getriebeteil vorgeschalteten Drehmomentwandler, und mit einem in der Steuervorrichtung enthaltenen, hydraulischen Hemmsteuerkreis, der von einer fahrtrichtungs- und fahrtgeschwindigkeitsabhängigen Hydraulikpumpe beaufschlagbar ist und außerhalb eines unschädlichen Fahrtgeschwindigkeitsberei-The invention relates to a hydraulic control device for reversing gearboxes, in particular for one under full load in its direction of travel Reversible vehicle with at least one gear shaft provided for each direction of travel a gear step is provided, which is continuously linked to both via a hydraulic clutch Transmission shafts coupled to transmit motion and from this to an output shaft is shiftable, with a torque converter connected upstream of the transmission via a second transmission part, and with one in the control device contained, hydraulic inhibition control circuit, which can be acted upon by a hydraulic pump dependent on the direction and speed of travel and outside of a harmless travel speed range.

ches Schaltvorgänge im Wechsel-Wendegetriebe unterbindet ches shifting operations in the change-over reversing gear prevented

Aus der DE-OS 15 50966 ist eine hydraulische Steuervorrichtung der oben genannten Art bekannt, bei der die Steuervorgänge im wesentliche? durch die gesteuerte Kupplung vorgenommen werden, die zwischen dem Antriebsmotor und dem Drehmomentwandler vorgesehen ist Beim Schalten von einem Gang in den anderen wird zunächst die gesteuerte Kupplung ausgerückt, danach werden die gewünschten Getriebekupplungen eingerückt, um den Stoß von den Rädern zum Motor von der gesteuerten Kupplung fernzuhalten, danach wird die gesteuerte Kupplung langsam eingerückt, bis eine erneute Kraftverbindung hergestellt ist Zusätzlich ist eia Pedal vorgesehen, mit dem die gesteuerte Kupplung zusätzlich willkürlich aus- öder eingerückt werden kann, was beispielsweise zum Abbremsen des Fahrzeuges beim Zurückrollen oder Vorrollen, ά h, wenn die gesteuerte Kupplung eingerückt ist, dient Dann wird der Schwung des Fahrzeugs jeweils von der gesteuerten Kupplung aufgenommen. Beim Umschalten von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt wirkt ein Sperrsystem, das eine Umschaltung der Getriebekupplung solange verhindert bis das Fahrzeug sich nunmehr mit einer ungefährlichen Geschwindigkeit bewegt Wie das Abbremsen des Fahrzeugs bei einem solchen Umschaltvorgang erfolgt wird nicht näher erläutert so daß anzunehmen ist daß zum Abbremsen des Fahrzeugs stets die Bremsen betätigt werden. Dies wird durch die Ausführung in dieser DE-OS erhärtet wonach ausschließlich in einem Notfall, bei dem die Bremsen versagen, das rollende Fahrzeug auch mit Hilfe der gesteuerten Kupplung abgebremst werden kann. In diesem Fall ist die Kupplung jedoch mit einer doppelten Belastung beaufschlagt da sie einerseits das Drehmoment vom Motor und andererseits das von den Fahrzeugrädern oder Ketten über das Getriebe erzeugte Drehmoment aufzunehmen hat Die Handhabung dieses bekannten Getriebes verlangt von dem Fahrzeugführer nicht nur, daß er zur Bewegungsrichtungsumkehr die Bremsen betätigt sondern, daß er auch stets mitdenkt und entsprechende Schaltvorgänge selbsttätig einleitet Nachteilig ist ferner, daß die gesteuerte Kupplung infolge der besonders hohen Belastung beim Umsteuern im Notfall besonders kräftig ausgelegt sein muß und zudem einem besonders starken Verschleiß unterliegt Unter Vollast des Antriebsmotors ist zudem kein Umsteuern der Fahrtrichtung möglich, und wenn dieses durchgeführt wird, erfolgt das tatsächliche Umsteuern nicht stoßfrei.From DE-OS 15 50966 a hydraulic control device of the above type is known in which the control processes in essence? be made by the controlled clutch that is between the drive motor and the torque converter is provided when shifting from a gear to the other the controlled clutch is first disengaged, then the desired gear clutches engaged to keep the shock from the wheels to the engine away from the controlled clutch, then the controlled clutch is slowly engaged until a renewed power connection is established In addition, a pedal is provided with which the controlled clutch can also be arbitrarily disengaged can be engaged, for example to brake the vehicle when rolling back or Roll forward when the controlled clutch is engaged Then the momentum of the vehicle is absorbed by the controlled clutch. When switching from forward travel to reverse travel, a locking system works that enables the Transmission clutch prevented until the vehicle is now at a safe speed moved How the vehicle is braked during such a switchover process is not described in more detail explained so that it can be assumed that the brakes are always applied to brake the vehicle. this is corroborated by the execution in this DE-OS according to which only in an emergency in which the Brakes fail, the rolling vehicle can also be braked with the aid of the controlled clutch. In In this case, however, the clutch is subjected to a double load because it on the one hand the torque from the engine and, on the other hand, from the vehicle wheels or chains via the transmission Has to absorb generated torque The handling of this known transmission requires of the Vehicle driver not only that he applies the brakes to reverse the direction of movement, but that he too always thinks along and automatically initiates corresponding switching operations. Another disadvantage is that the Controlled clutch is particularly powerful due to the particularly high load when reversing in an emergency must be designed and also subject to particularly heavy wear. Under full load of the drive motor In addition, it is not possible to change the direction of travel, and if this is done, it will actual change of direction not smooth.

Aus der DE-OS 21 41 917 ist ein Druckmittelsteuerungssystem für Fahrzeuge bekannt bei dem das Wende-Wechselgetriebe bei einer Umsteuerung aus z. B. einem langsamen Vorwärtsgang in einen langsamen Rückwärtsgang unter Benutzung der Fahrzeugbremsen abzulaufen hat. Auch bei einer Fahrtrichtungsumsteuerung von einem schnellen Gang in der einen Richtung auf einen langsamen Gang in der anderen Richtung wird bei zunächst noch eingerückten Kupplungen die Fahrzeugbremseinrichtung betätigt. Erst wenn das Fahrzeug auf eine geringe Geschwindigkeit von der Fahrzeugbremseinrichtung abgebremst worden ist werden die eingerückten Kupplungen ausgerückt bis die Bremsen das Fahrzeug vollständig zum Stillstand gebracht haben. Erst dann wird die Hauptkupplung wieder eingerückt, die eine Kraftverbindung für die umgekehrte Fahrtrichtung herstellt. Wie in dieser OS ausgeführt wird, wird zudem die Motordrehzahl reguliert Das bedeutet daß der Fahrzeugführer die Schalt- oder Steuervorgänge selbst zu beeinflussen hat wodurch seine Konzentration von anderen Vorgängen, z. B. Arbeitsvorgängen abgelenkt wird.From DE-OS 21 41 917 a pressure medium control system for vehicles is known in which the Reversing change gear when reversing from z. B. a slow forward gear into a slow one Reverse gear using the vehicle brakes. Even when changing the direction of travel from a fast walk in one direction to a slow walk in the other Direction, the vehicle brake device is actuated with the clutches initially still engaged. Only when the vehicle has been braked to a low speed by the vehicle braking device the engaged clutches are disengaged until the brakes bring the vehicle to a complete stop brought. Only then is the main clutch engaged again, which creates a power connection for the reverse the direction of travel. Also, as outlined in this OS, is the engine speed regulated This means that the driver of the vehicle has to influence the switching or control processes himself whereby his concentration of other processes, z. B. work processes is distracted.

Aus der US-PS 36 51 904 ist ein Wechsel-Wendegetriebe bekannt bei dem zwei Kupplungen gleichzeitig zum Abbremsen herangezogen werden. Die Kupplung, die das Drehmoment des Drehmomentwandlers abzufangen hat ist auf der gleichen Welle angeordnet wie die Kupplung, die das Bremsen des Fahrzeugs verursachen solL Zwischen diesen beiden Kupplungen besteht ein starres Verzahnungsverhältnis. Die Drehmoment-Ausgangswelle dreht sich annähernd mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Motorausgangswelle, d.h. ihre Geschwindigkeit ist abhängig von der Drosselklappenstellung des Motors. Sobald das Fahrzeug vollständig abgebremst wird, ist ein deutlicher Stoß unvermeidlich, sobald die Eingangsrichtungskupplung eingerückt wird. Die Härte des Stoßes ist abhängig von der Ausgangsgeschwindigkeit der Drehmomentwandler-Ausgangswelle zum Einrückzeitpunkt der Eingangskupplung. Bei dieser stoßartigen Belastung fällt eine enorme Wärmebelastung für zumindest die Eingangsschaltkupplung an, die demzufolge bei häufigem Fahrtrichtungswechsel einem besonders starkem Verschleiß unterliegt Der bei der Fahrtrichtungsumkehr auftretende Stoß wird fast ausschließlich durch den Einrückvorgang der Eingangsschaltkupplung hervorgerufen, so daß es hier zweckmäßig ist, in diesem Fall die Motordrehzahl entsprechend abzuregein, um den Stoß zu mildern. Darauf muß jedoch der Fahrzeugführer selbst einwirken, was erfordert, daß er bei diesen Steuervorgängen eine besondere Aufmerksamkeit ausübt From US-PS 36 51 904 a change-reversing gear is known in which two clutches at the same time can be used for braking. The clutch that intercepts the torque from the torque converter is placed on the same shaft as the clutch that brakes the vehicle between these two clutches there is a rigid gear ratio. The torque output shaft rotates at approximately the same speed as the motor output shaft, i.e. their speed depends on the throttle position of the engine. Once the vehicle is fully braked, a significant shock is inevitable once the input direction clutch is engaged is indented. The hardness of the shock depends on the output speed of the torque converter output shaft at the time the input clutch is engaged. With this shock-like load an enormous heat load falls for at least the Input clutch, which consequently leads to a particularly strong change in direction of travel Subject to wear and tear. The shock that occurs when the direction of travel is reversed is almost exclusively caused by the Caused engagement process of the input clutch, so that it is useful here, in this case the Reduce the engine speed accordingly to reduce the shock. However, the driver of the vehicle must do this act himself, which requires that he exercise special attention in these control operations

Auch bei dem aus der DE-OS 14 80404 bekannten Wendegetriebe wird beim Umsteuern der Fahrtrichtung des Fahrzeuges die Motordrehzahl verringert, was zum einen bedingt, daß der Fahrzeugführer positiv die Schaltvorgänge beeinflußt und zum anderen, daß eventuell am Motor angeschlossene Hilfsantriebe durch das Abriegeln des Motors unerwünscht beeinflußt werden.Also in the one known from DE-OS 14 80404 Reversing gear reduces the engine speed when reversing the direction of travel of the vehicle, which on the one hand, that the driver has a positive influence on the gear changes and on the other hand that Any auxiliary drives connected to the motor are undesirably influenced by locking the motor will.

Aus der DE-OS 19 33 698 ist eine Schaltsteuerung für ein kraftgeschaltstes Getriebe bekannt, bei dem zum Abbremsen des Fahrzeugs jeweils eine Kupplung der Kraftverbindung vom Motor zu den Fahrzeugrädern verwendet wird. Eine Hemmeinrichtung unterbindet das Einrücken dieser zum Bremsen vorgesehenen Kupplung jeweils dann, wenn sich das Fahrzeug mit einer gefährlichen Fahrgeschwindigkeit bewegt Ein Umsteuern der Fahrrichtung unter Vollast des Antriebsmotors ist bei dieser Vorrichtung nicht erläutert. Zudem sind die Fahrzeugbremsen bei einer Fahrtrichtungsänderung dann zu betätigen, wenn sich das Fahrzeug vor dem Schaltvorgang noch in einem gefährlichen Geschwindigkeitsbereich bewegtFrom DE-OS 19 33 698 a shift control for a power-shifted transmission is known in which to Braking the vehicle each time a clutch of the power connection from the engine to the vehicle wheels is used. An inhibiting device prevents this clutch, which is intended for braking, from being engaged whenever the vehicle is moving at a dangerous speed A change of direction the direction of travel under full load of the drive motor is not explained in this device. In addition the vehicle brakes must be applied when changing the direction of travel when the vehicle is ahead the switching process is still moving in a dangerous speed range

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wechsel-Wendegetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das insbesondere bei Umkehr der Fahrtrichtung unter Vollast des Motors einfacher zu handhaben ist und bei dem der Fahrzeugführer keine besondere Aufmerksamkeit für die einzelnen Steuervorgänge aufzubringen hat, sondern sich auf wichtigere Dinge konzentrieren kann. Angestrebt wird ferner, daß der Verschleiß im Kraftübertragungsweg vom Antriebsmotor zum eigentlichen Fahrzeugantrieb gleichmäßig verteilt wird und verhältnismäßig gering ist.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurchThe invention is based on the object of creating a reversing gearbox of the type mentioned, which is easier to handle, especially when reversing the direction of travel under full load of the engine, and in which the vehicle driver does not have to pay special attention to the individual control processes, but rather focus on more important things. The aim is also that the wear in the power transmission path from the drive motor to the actual vehicle drive is evenly distributed and is relatively low.
According to the invention, the task set is thereby achieved

■ gelöst, daß über die Steuervorrichtung im Vorgriff auf eine Fahrtrichtungsumkehr und/oder eine Gangstufenänderung zum Anhalten des Drehmomentwandlerausgangs jeweils die der für eine bestimmte Gangstufe eingerückten Schaltkupplung einer Fahrtrichtung zu- s geordnete Schaltkupplung der anderen Fahrtrichtung zusätzlich einrückbar und das Wechsel-Wendegetriebe somit über die Zwischenwelle blockierbar ist, daß eine modulierbare Hydraulik kupplung eines zwischen der Zwischenwelle und der Antriebswelle angeordneten Gruppen-Getriebeteils beim Einrücken der Schaltkupplung zunächst lösbar und dann zum Abbremsen des Fahrzeugs auf eine Bremsteileingriffsstellung modulierbar und auf die blockierte Zwischenwelle schaltbar ist und daß nach Abbremsen des Fahrzeugs bis in den unschädlichen Geschwindigkeitebereich die moduiierbare Hydraulikkupplung unter gleichzeitigem Ausrükken der Schaltkupplung für die vorherige Fahrtrichtung in ihre volle Eingriffsstellung bringbar ist■ solved that on the control device in anticipation reversing the direction of travel and / or changing the gear ratio to stop the torque converter output in each case for a specific gear ratio engaged clutch of one direction of travel s assigned clutch of the other direction of travel can also be engaged and the change-over reversing gear can thus be blocked via the intermediate shaft that a modular hydraulic coupling arranged between the intermediate shaft and the drive shaft Group transmission part when the clutch is engaged, initially releasable and then to brake the Vehicle can be modulated to a brake part engagement position and switched to the blocked intermediate shaft and that after the vehicle has been braked down to the harmless speed range, the modulatable hydraulic clutch while at the same time disengaging the clutch for the previous direction of travel can be brought into its fully engaged position

Bei einer Umschaltung von Vorwärts- in Rückwärtsfahrt oder umgekehrt, bei der der Motor unter Vollast weiterläuft, wird das Umkehrgetriebe zunächst über die Zwischenwelle blockiert, während die Hydraulikkupplung zunächst gelöst ist, ehe sie zum Abbremsen des Fahrzeugs allmählich in Eingriff kommt Nach Abbremsen in den unschädlichen Geschwindigkeitsbereich wird die in eine Bremsstellung eingerückte modulierbare Kupplung unter Ausrücken der Getriebeschaltkupplung für die vorherige Fahrtrichtung in Eingriffsstellung gebracht Die bei dieser stoßfreien Fahrtrichtungsänderung auftretenden Belastungen werden über die gesamte Kraftübertragung verteilt indem die modulierbare Hydraulikkupplung als Bremskupplung arbeitet und die Zwischenwelle zur Aufnahme des Ausgangsdrehmomentes des Drehmomentwandlers herangezo- gen ist Durch die Verteilung der Drehmomente wird die Wärmebelastung der Kupplungen deutlich reduziert Zudem wird der Fahrzeugführer nach der Vorwahl der neuen Fahrtrichtung von weiteren Betätigungen, z. B. vom Abbremsen entbunden. Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert Es zeigtWhen switching from forward to reverse or vice versa, when the engine is under full load continues to run, the reverse gear is initially on the Intermediate shaft blocked while the hydraulic clutch is initially released before it is used to brake the Vehicle gradually comes into engagement After braking into the harmless speed range the modulatable clutch engaged in a braking position when the gear shift clutch is disengaged brought into engagement position for the previous direction of travel entire power transmission distributed as the modulatable hydraulic clutch works as a brake clutch and the intermediate shaft used to absorb the output torque of the torque converter The distribution of the torques significantly reduces the thermal load on the clutches In addition, after preselecting the new direction of travel, the driver of the vehicle will be relieved of further operations, e.g. B. released from braking. An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawings explained It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht der Anordnung der Vorwärts-Rückwärts- und Drehzahlbereichskupplungen und der sie verbindenden Zahnräder,F i g. 1 is a schematic view of the arrangement of the forward-reverse and speed range clutches and the gears connecting them;

F i g. 2 eine vergrößerte Ansicht der Vorwärtskupplung, die in F i g. 1 gezeigt ist undF i g. 2 is an enlarged view of the forward clutch shown in FIG. 1 is shown and

F i g. 3 einen schematischen Schaltplan der Steueranlage der vorliegenden Erfindung sowie einen Abschnitt der Kraftübertragung.F i g. 3 is a schematic circuit diagram of the control system of the present invention and a section of power transmission.

Bei dem Ausführungsbeispiel wird die Motorleistung des Motors /Tuber den Drehmomentwandler TCund die Leistungsausgangswelle 1 auf die Leistungseingangsw eile 2 abgegeben. Auf der Eingangswelle 2 sind die Kupplungen C73 und Cl 4 aufgebracht, die aus folgenden US-PS bekannitsind:In the exemplary embodiment, the engine power of the engine / T is output to the power input shaft 2 via the torque converter TC and the power output shaft 1. On the input shaft 2, the clutches C73 and Cl 4 are applied, which are known from the following US-PS:

35 34 840,35 34 840,

36 51904,36 51904,

35 37 557, 33 52 395.35 37 557, 33 52 395.

Auf der Welle 2 ist ein Zahnrad 4 aufgekeilt, welches mit einem Zahnrad 5 der vorwärts drehenden Welle 6 kämmt Die Kupplungen ClX und Cl 2 der Welle 6 haben denselben Aufbau wie die Kupplungen Cl 3 und CH. Eine Verbundzahnradwelle 8 weist Zahnräder 9, 10,11 auf. Das Zahnrad 11 kämmt mit Zahnrad 12, das auf Welle 2 drehbar gelagert ist Zahnrad 11 kämmt mit Zahnrad 14, welches drehbar auf Welle 6 gelagert ist Das Zahnrad 9 kämmt mit Zahnrad 16, das drehbar auf A gear 4 is keyed on the shaft 2, which meshes with a gear 5 of the forward rotating shaft 6. The clutches ClX and Cl 2 of the shaft 6 have the same structure as the clutches Cl 3 and CH. A composite gear shaft 8 has gears 9, 10, 11. The gear 11 meshes with gear 12, which is rotatably mounted on shaft 2. Gear 11 meshes with gear 14, which is rotatably mounted on shaft 6 Welle 2 gelagert ist und kämmt außerdem mit einem Zahnrad 18, welches drehbar ruf Welle 6 gelagert ist.Shaft 2 is mounted and also meshes with a gear 18 which is rotatably mounted on shaft 6.

Die Welle 2 und die Kupplungen CI3 und CIA sind eine Rückwärtsgangeinheit, während die Welle 6 und die Kupplungen CIl und Cl 2 eine Vorwärtsgangeinheit sind. An einer Welle 20 ist ein Zahnrad 21 drehbar gelagert, das mit dem an der Welle 8 befestigten Zahnrad 10 kämmt An der Welle 20 ist ein Zahnrad 22 drehbar gelagert und kämmt mit Zahnrad 9 von Welle & Zahnrad 24 steht in kämmendem Eingriff mit Zahnrad 26, das auf der Leistungsabtriebswelle 28 befestigt ist An der Welle 20 ist ein Kupplungspaar C/5 und C/6 angebracht Diese Kupplungen sind den Eingangskupplungen im Aufbau ähnlich. Alle Wellen 2,6,8,20,28 sind im Hauptrahmen 30 gelagert Die in entgegengesetzten Richtungen umlaufenden Kupphingsweiien 2 und 8 weisen ein Obersetzungsverhältnis von 1 :1 auf.The shaft 2 and the clutches CI3 and CIA are a reverse gear unit, while the shaft 6 and the clutches CIl and Cl 2 are a forward gear unit. A gear 21 is rotatably mounted on a shaft 20 and meshes with the gear 10 attached to the shaft 8. A gear 22 is rotatably mounted on the shaft 20 and meshes with gear 9 of the shaft & gear 24 is in meshing engagement with gear 26, which is fastened to the power output shaft 28 A pair of couplings C / 5 and C / 6 are attached to the shaft 20. These couplings are similar in structure to the input couplings. All shafts 2, 6, 8, 20, 28 are supported in the main frame 30. The coupling rings 2 and 8, which rotate in opposite directions, have a transmission ratio of 1: 1.

Der Aufbau der Kupplungen CIi und Cl 2 wird nun unter Bezug auf Fig.2 beschrieben. Die Kupplungen weisen je eine Nabe 31 bzw. 32 auf, die mittels einer Kerbverbindung an der Welle 6 gesichert sind. Die Naben weisen mit Innennuten versehene, stählerne Kupplungsscheiben 33 und 34 auf, die an mit Nuten versehenen Abschnitten der Naben angebracht sind. Das Zahnrad 18 weist eine Trommel 36 auf, die am Zahnrad 18 durch die Verschweißung 37 befestigt ist und weist mehrere Innennuten 38 auf, die in Antriebseingriff mit den mit Reibstirnflächen und Außennuten versehenen Kupplungsscheiben 39 stehen. Die Scheiben 33 und 39 bilden ineinander läppende Kupplungsscheiben, die vom Kolben 40 zusammengespannt werden können, um eine Antriebsverbindung zwischen der Welle 6 und dem Zahnrad 18 zu erzeugen. Die Kupplung C/2 wird ebenso vom Kolben 41 betätigt Entweder die Kupplung ClX oder die Kupplung Cl 2 steht in Eingriff, um die Welle 6 entweder durch Zahnrad 18 oder Zahnrad 14 anzutreiben. Teile der Kupplung Cl 2, die Teilen der Kupplung CIi entsprechen, wurden mit dem gleichen Bezugszeichen, jedoch mit dem Anhang »a« versehen.The structure of the clutches CIi and Cl 2 will now be described with reference to FIG. The couplings each have a hub 31 and 32, which are secured to the shaft 6 by means of a notch connection. The hubs have internally grooved steel clutch plates 33 and 34 attached to grooved portions of the hubs. The gear wheel 18 has a drum 36 which is fastened to the gear wheel 18 by the weld 37 and has a plurality of internal grooves 38 which are in driving engagement with the clutch disks 39 provided with friction end faces and external grooves. The disks 33 and 39 form coupling disks which lap one into the other, which can be clamped together by the piston 40 in order to produce a drive connection between the shaft 6 and the gearwheel 18. Clutch C / 2 is also actuated by piston 41. Either clutch ClX or clutch Cl 2 is engaged to drive shaft 6 through either gear 18 or gear 14. Parts of clutch Cl 2 that correspond to parts of clutch CIi have been given the same reference numerals, but with the appendix "a" .

Die Doppelkupplungsanordnung, die von der Kupplung Cl 2 und der Kupplung ClX gebildet wird, umfaßt ein zentrales Kolbengehäuse 44, das mittels eines Stifts 43 an der Welle 6 befestigt ist Der Strömungsmitteldruck der hydraulischen Steueranlage, die noch beschrieben wird, wird in entweder eine oder zwei Drallprofilbohrungen 45 oder 46 in der Welle 6 -eingeleitet, die zu den fliehkraftbetätigten Ventilen 47 und 48 im zentralen Kolbengehäuse 44 führen. Durch die Ventile 47 und 48 werden Strömungsmittel in eine der beiden Kolbenbetätigungskammern 50 und 51 der Kupplungen CYl oder Ci 2 eingeleitet, wodurch die entsprechenden Kolben in Klemmeingriff mit den jeweiligen Kupplungsscheiben gedrückt werden. Bei« niedrigem Druck in der Kammer werden die Kolben! durch eine Feder in die Kolbenausrückstellung zurück-1 geführtThe double clutch arrangement formed by clutch Cl 2 and clutch ClX comprises a central piston housing 44 which is attached to shaft 6 by means of a pin 43 Swirl profile bores 45 or 46 introduced into the shaft 6, which lead to the centrifugally actuated valves 47 and 48 in the central piston housing 44. Through the valves 47 and 48 fluids are introduced into one of the two piston actuation chambers 50 and 51 of the clutches CYl or Ci 2 , whereby the corresponding pistons are pressed into clamping engagement with the respective clutch disks. When the pressure in the chamber is low, the pistons! led back to the piston disengagement position by a spring

Zur Betätigung der Kupplung C/3 oder der Kupplung Cl 4 wird das Strömungsmittel in die Drallprofilbohrung oder 56 der Welle 2 eingeleitet, um die Welle entweder mit dem Zahnrad 16 oder dem Zahnrad 12 in| Antriebseingriff zu verbringen. Die oben erwähnten | Eingangskupplungszahnräder stehen über die Verbund-i| welle 8 mit den Zahnrädern der Kupplung für deng Ausgangsbereich in Verbindung, der nun beschrieben;! werden soll Die Ausgangskupplung Cl5 für den hohen! Drehzahlbereich weist 4 Paare einander überlappender^ Kupplungsscheiben auf, die durch die KolbenbetätigunglTo operate the clutch C / 3 or the clutch Cl 4 , the fluid is introduced into the swirl profile bore 56 or 56 of the shaft 2 in order to move the shaft either with the gear 16 or the gear 12 in | Spend drive intervention. The above | Input clutch gears are available via the compound i | shaft 8 with the gears of the clutch for the output range in connection, which is now described; should be The output clutch Cl5 for the high! The speed range has 4 pairs of overlapping clutch disks, which are activated by the piston actuation

zusammengespannt, eine Antriebsverbindung zwischen dem Zahnrad 22 und der Welle 20 herstellen. Die Kupplung C/6 für den niedrigen Drehzahlbereich mit 8 Paaren einander überlappender Kupplungsscheiben stellt bei Kolbenbetätigung eine Antriebsverbindung zwischen dem Zahnrad 21 und der Welle 20 her. Der Strömungsmitteldruck kann durch jede der Drallprofilbohrungen 65 oder 66 und durch die fliehkraftbetätigten Ventile 67 oder 68 eingeleitet werden, um entweder die Kupplung C/5 oder Cl6 zu betätigen und eine Antriebsverbindung zwischen dem ständig kämmenden Zahnrad 22 und dem Zahnrad 9 auf der Welle 8 bzw. zwischen dem Zahnrad 21 und dem Zahnrad 10 auf der Welle 8 herzustellen und hierbei die Welle 20 anzutreiben. 'clamped together, establish a drive connection between the gear 22 and the shaft 20. The clutch C / 6 for the low speed range with 8 pairs of overlapping clutch disks produces a drive connection between the gear wheel 21 and the shaft 20 when the piston is actuated. The fluid pressure can be introduced through either of the swirl profile bores 65 or 66 and through the centrifugally actuated valves 67 or 68 to actuate either the clutch C / 5 or Cl 6 and a drive connection between the constantly meshing gear 22 and the gear 9 on the shaft 8 or between the gear 21 and the gear 10 on the shaft 8 and thereby to drive the shaft 20. '

Dynamische Fahrtrichtungsschaltvorgänge
Die Ausgangskupplung für den niedrigen Drehzahlbereich Cl6 kann als gesteuerte bzw. geregelte Bremse eingesetzt werden.Dynamic change of direction of travel
The output clutch for the low speed range Cl 6 can be used as a controlled or regulated brake.

Für ein vorwärtsfahrendes Fahrzeug wird im folgenden das Richtungsabbremsen und weiche Schal· ten beschrieben. Unmittelbar vor dem Abbrems-Zeitpunkt werden zwei der Eingangskupplungen mit entgegengesetztem Richtungssinn und gleicher Getriebeübersetzung in Eingriff gebracht, um den Eingangsabschnitt bis zum Stillstand abzubremsen. Während dessen steht die Kupplung C/6 in einem Restumfang in Eingriff. Die Eingangskupplungen bleiben bis Beendigung des Ausgangsabbremsens in Eingriff, dienen als Verankerung für das Gegendrehmoment der Kupplung C/6 und halten dem Drehmoment des Drehmomentwandlers TC während der Abbremsbetriebsweise stand. Nach Beenden des Bremsvorganges öffnet die Kupplung für die nicht gewählte Richtung, während gleichzeitig nach einem kurzzeitigem Anstiegsverlauf der Strömungsmitteldruck für die Ausgangskupplung Cl % bis auf den vollen Druck erhöht wird. Das Fahrzeug beginnt dann in der gewählten umgekehrten Richtung zu fahren.In the following, directional braking and soft shifting are described for a vehicle moving forward. Immediately before the braking time, two of the input clutches are brought into engagement with opposite directions and the same gear ratio in order to brake the input section to a standstill. Meanwhile, the clutch C / 6 is engaged to a remaining extent. The input clutches remain engaged until output braking is complete, serve as anchoring for the counter torque of clutch C / 6 and withstand the torque of torque converter TC during the braking mode. After the end of the braking process, the clutch opens for the unselected direction, while at the same time, after a brief rise, the fluid pressure for the output clutch Cl% is increased to full pressure. The vehicle then begins to drive in the selected reverse direction.

Angenommen, das Fahrzeug bewegt sich in Vorwärtsrichtung im zweiten Gang mit Ausgangsdrehzahlen, die die »Hemmdrehzahl« übersteigen, woraufhin ein Schaltvorgang in die Rückwärtsrichtung vorgenommen werde. Die Eingangskupplung Cl 2 verbleibt in Eingriff. Die Eingangskupplung Cl 4 für die Rückwärtsrichtung greift ein, die Drehmomentkapazität der Kupplung C/6 wird verringert und die Welle 1 kommt zum Stillstand. Daraufhin wird die Drehmomentkapazität der Kupplung C/6 bis auf den Bremsbetriebswert angehoben. Nach Abbremsen bis unter die Hemmgeschwindigkeit öffnet die Vorwärtsrichtungskupplung und der Strömungsmitteldruck für die Ausgangskupplung C/6 wird bis auf den vollen Leisiunpdruck erhöht. Eine ausreichende Drehmomentkapazität der Ausgangskupplung C/6 wird wiedergewonnen, bevor die Vorwärtseingangskupplung C/2 völlig freigegeben wird, so daß nur ein geringes Durchrutschen der Kupplung C/6 auftritt Das Fahrzeug bewegt sich dann rückwärts. Das statische Schließen der Ausgangskupplung C/6 am Ende des Bremsvorganges tritt nahezu immer bei verringertem Bremsbetriebs-Anlagedruck auf, was zu sanftem Kupplungseingriff ohne erkennbaren Ruck führt.Assume that the vehicle is moving in the forward direction in second gear with output speeds that exceed the "inhibit speed", whereupon a shift in the reverse direction is carried out. The input clutch Cl 2 remains engaged. The input clutch Cl 4 for the reverse direction engages, the torque capacity of the clutch C / 6 is reduced and the shaft 1 comes to a standstill. The torque capacity of clutch C / 6 is then increased up to the braking operating value. After braking to below the inhibiting speed, the forward direction clutch opens and the fluid pressure for the output clutch C / 6 is increased to the full leisiunpdruck. Sufficient torque capacity of the output clutch C / 6 is regained before the forward input clutch C / 2 is fully released so that little slip of the clutch C / 6 occurs. The vehicle then moves backwards. The static closing of the output clutch C / 6 at the end of the braking process almost always occurs when the braking system pressure is reduced, which leads to gentle clutch engagement without any noticeable jerk.

Richtungsschaltvorgänge oder Schaltvorgänge ' von Leerlauf in einen Gang bei oder nahezu bei
StillstandDirectional shifts or shifts' from neutral to a gear at or nearly at
Standstill

Die nun beschriebenen Schaltvorgänge sind denen beim dynamischen Bremsbetrieb sehr ähnlich. Zwei Eingangskupplungen mit entgegengesetztem Richtungssinn und gleichem Übersetzungsverhältnis treten während einer Zeitdauer in Eingriff, die ausreicht, um den Eingangsbereich zum Stillstand zu bringen, während die Ausgangsbereichskupplung in einem Resteingriff verbleibt. Anschließend läßt die nicht gewählte Eingangskupplung nach und der an der Ausgangskupplung anliegende Druck nimmt nach kurzzeitigem Anstiegsverlauf bis auf vollen Leitungsdruck zu. Dann bewegt sich das Fahrzeug ruckfrei und sanft in die gewählte Richtung.The switching processes now described are very similar to those in dynamic braking mode. Two Input clutches with opposite sense of direction and the same gear ratio occur engaged for a period of time sufficient to bring the entrance area to a standstill, while the output range clutch remains in residual engagement. Then she won't let her selected input coupling and the pressure applied to the output coupling decreases short-term rise to full line pressure. Then the vehicle moves smoothly and gently in the chosen direction.

Schaltvorgang vom zweiten Gang vorwärts
in den zweiten Gang rückwärtsShifting from second gear forward
reverse into second gear

Die Vorwärtseingangskupplung C/2 verbleibt in Eingriff, während die Rückwärtseingangskupplung ClA nach und nach voll eingreift und die Drehmomentkapazität der Ausgangskupplung C/6 auf einen Restbetrag verringert wird. So bremst die Kupplung C/4 den Eingangsbereich mit der Welle 1 bis zum Stillstand ab. jetzt wird der Strömungsmitteldruck für die Ausgangskupplung C/6 auf den Bremsbetriebswert erhöht Anschließend wird die Vorwärtseingangskupplung C/2 gelöst, während der Strömungsmitteldruck für die Ausgangskupplung C/6 bis auf den vollen Leitungsdruck zunimmt. Durch die ausreichende Drehmomentkapazität C/6 ist nur minimales Durchrutschen dieser Kupplung möglich, wenn die Eingangskupplung C/2 freigegeben wird und das Rückwärtsdrehmoment auftritt Das Fahrzeug bewegt sich nun in Rückwärtsrichtung. The forward input clutch C / 2 remains engaged while the reverse input clutch ClA is gradually fully engaged and the torque capacity of the output clutch C / 6 is reduced to a residual amount. Clutch C / 4 brakes the input area with shaft 1 to a standstill. Now the fluid pressure for the output clutch C / 6 is increased to the braking operating value. Then the forward input clutch C / 2 is released, while the fluid pressure for the output clutch C / 6 increases to the full line pressure. Due to the sufficient torque capacity C / 6, only minimal slippage of this clutch is possible when the input clutch C / 2 is released and the reverse torque occurs. The vehicle is now moving in the reverse direction.

Schaltvorgang vom ersten Vorwärtsgang in den
zweiten RückwärtsgangShifting from first forward gear to
second reverse gear

Die Vorwärtseingangskupplung C/l wird gelöst woraufhin sowohl die zweite Rückwärtseingangskupplung C/4 als auch die zweite Vorwärtseingangskupplung C/2 eingreifen. Zwischen dem Lösen der Kupplung und dem Anlegen der Kupplung werden die drehbaren Eingangsteile, die mit der Welle 1 verbunden sind, Drehzahl aufnehmen, aber danach werden die in Eingriff tretenden Kupplungen C/2 und C/4 gegeneinander bremsen, um den Eingang zum Stillstand zu bringen. Die Funktionsfolge ist ansonsten mit der des vorherigen Absatzes identisch.The forward input clutch C / I is released whereupon both the second reverse input clutch C / 4 and the second forward input clutch C / 2 engage. Between releasing the clutch and the application of the coupling, the rotatable input parts, which are connected to the shaft 1, Pick up speed, but after that the engaging clutches C / 2 and C / 4 become one against the other brake to bring the entrance to a standstill. The sequence of functions is otherwise the same as that of the identical to the previous paragraph.

Schaltvorgang vom Leerlauf
in einen RückwärtsgangShift from idle
into reverse

Sowohl die Vorwärts- als auch die Rückwärtseingangskupplung, die dem gewählten Geschwindigkeitsbereich zugeordnet ist treten ir. Eingriff, um die drehbaren Teile, die an der Welle 1 angeschlossen sind, abzubremsen. Die Funktionsfolge ist ansonsten mit der oben beschriebenen identisch.Both the forward and reverse input clutches that are assigned to the selected speed range engage ir to brake rotatable parts that are connected to the shaft 1. The functional sequence is otherwise with the identical to those described above.

Die SteueranlageThe control system

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf F i g. 3 die hydraulische Steueranlage erläutertIn the following, with reference to FIG. 3 explains the hydraulic control system

Sie enthält eine Strömungsmittelquelle öder Strömungsmittelladepumpe CP, einen Sumpf Su und ein Strömungsmittelfilter FF, durch das der Hauptleitungsdruck der Leitung MC und dem Drehmomentwandler TC über den Häuptdruckregler MR zugeführt wird. Ein Regulierventil LV für den Schmierumlauf leitet Strömungsmittel vom ölkühler OC und dem Drehmomentwandler 7Czurück zum Sumpf.It includes a source of fluid or fluid charge pump CP, a sump Su, and a fluid filter FF through which main line pressure is supplied to line MC and torque converter TC via main pressure regulator MR. A lube circulation regulator valve LV directs fluid from the oil cooler OC and torque converter 7C back to the sump.

Im folgenden werden 4 getrennte Gruppen vonThe following are 4 separate groups of

Steuerventilen mit ihren hydraulischen Umläufen erörtert.Discussed control valves with their hydraulic circuits.

Grundfunktionsventile
Diese Ventile erzielen folgende Grundfunktionen: sBasic function valves
These valves achieve the following basic functions: s

1. Die Richtungswahl, d.h. vorwärts, Leerlauf oder rückwärts, und1. The choice of direction, i.e. forward, idle or backward, and

2. die Gangbereichswahl, d. h, beispielsweise erster, zweiter, dritter oder vierter Gang. to2. the gear range selection, d. h, for example first, second, third or fourth gear. to

Diese Ventile sind mit A, B, Q D, E und Fbezeichnet. Das Steuerventil A wird für die Drehrichtungswahl handbetätigt und zum Auswählen von Vorwärts-, Neutral- oder Rückwärtsrichtung verwendet Das Ventil A steht über die Leitung 69 über das Durchflußventil H mit der Strömungsmitteldruckquelle in Verbindung und dient zum Hauptansteuern des Speisedrucks in die Leitung 69, wenn es sich in neutraler Lage befindet. In dieser Lage werden die Betätigungskammern der Ventile Bund Cmit der Abgabeöffnung 72c am Ventil H verbunden. Bei Betätigung in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung richtet dieses Ventil den Steuerspeisedruck durch die Leitungen 69b oder 69c, um die Ventile B oder C zu betätigen. Hierdurch wird der Leitungsdruck an ringförmige Nuten 104, 104a durch die Leitungen 105, 106 dem Ventil D zugeführt. Dieses federvorgespannte Ventil läßt das Strömungsmittel vom Vorwärtsventil B und Rückwärtsventil C durch drei Profilbohrungen 46, 55 zu den Kupplungen CU, Cl3 durch, wenn es sich in der Stellung mit entspannter Feder befindet In der anderen Stellung stellt es einen Strömungsmitteldurchlaß zur Kupplung Cl 2 und zur Kupplung ClA über die Drallprofilbohrungen 45 und 56 her. Der anzulegende Steuerdruck kommt vom handbetätigten Drehsteuerventil E zur Wahl des Drehzahlbereichs. Je nach gewähltem Gang gibt das Ventil E den Steuerdruck an das Bereichsventil B oder das Bereichsventil Fab. _t These valves are labeled A, B, QD, E and F. The control valve A is manually operated for the drive direction and for selecting forward, neutral or reverse direction used the valve A is connected via the line 69 via the flow control valve H to the fluid pressure source and is used to Hauptansteuern the feed pressure in the line 69 when it is in a neutral position. In this position, the actuation chambers of the valves B and C are connected to the discharge port 72c on the valve H. When actuated in the forward or reverse direction, this valve directs control supply pressure through lines 69b or 69c to actuate valves B or C respectively. As a result, the line pressure is supplied to the annular grooves 104, 104a through the lines 105, 106 to the valve D. This spring-biased valve allows the fluid from the forward valve B and reverse valve C through three profile holes 46, 55 to the clutches CU, Cl3 through when it is in the position with the spring relaxed in the other position it presents a fluid passage to the clutch Cl 2 and ClA coupling via the twist profile bores 45 and 56. The control pressure to be applied comes from the manually operated rotary control valve E to select the speed range. Depending on the gear selected, valve E sends the control pressure to section valve B or section valve Fab. _t

Bei Betätigung des Bereichsventils F der Ausgangskupplungen Cl5, C/6 wird der regulierte Druck an der Leitung 76a über eine Leitung 67a dem Kolben der Kupplung Cl 5 zugeführt In der umgekehrten Lage führt das Ventil F den regulierten Druck über eine Leitung 66a dem Kolben der Ausgangskupplung C/6 zu.When the range valve F of the output clutches Cl 5, C / 6 is actuated, the regulated pressure on the line 76a is fed to the piston of the clutch Cl 5 via a line 67a Output coupling C / 6 closed.

Überlappventile für die Richtungswahl und
hydraulische SchaltungOverlap valves for direction selection and
hydraulic circuit

Diese Ventilgruppe bildet eine hydraulische Schaltung, um gleichzeitig Eingangskupplungen mit entgegengesetztem Richtungssinn einzurücken. Diese Ventile veranlassen zur Erzielung eines sanften Schaltvorganges, das Stillsetzen und Freigeben des Eingangsabschnitts auf einer festen Zeitgrundlage. Über die Leitung 69 steht der Leitungsdruck an der. Stelle AfC mit dem Richtungswlhlventil A in Verbindung. Die Ventilgruppe umfaßt einen Speicher K, ein Richtungswähldurchflußventil H, das in Verbindung mit dem Richtungswählventil A steht, sowie ein RückscWagventilJlThis group of valves forms a hydraulic circuit to simultaneously engage input clutches with opposite directions. In order to achieve a smooth switching process, these valves cause the input section to be stopped and released on a fixed time basis. The line pressure is on the line 69. Connect AfC to directional selector valve A. The valve group comprises a memory K, a direction selector flow valve H, which is in connection with the direction selector valve A , and a RückscWagventilJl

Die Schaltung empfängt Strömungsmittel von der Quelle CP durch die Leitung MC. Die pruckströmungsmittel treten von der Leitung MCzu .der Öffnung 72g, zu radialen Schlitzen 72jyiind durch eine sich über die volle Länge erstreckende axiale Mittelbohrung' oder Durchlaßöffnung 70 hindurch^ die im Ventil H ausgebildet ist, zur Öffnung 72/und dann zur Leitung 69. Der Einlaß zur Durchlaßöffnung 70 ist eine Blende 71 mit verringertem Querschnitt Im stationären Betriebs-The circuit receives fluid from source CP through line MC. The pressure fluids pass from the line MC to the opening 72g, to radial slots 72jyiind, through a full-length axial central bore or passage opening 70 formed in the valve H , to the opening 72 / and then to the line 69. The The inlet to the passage opening 70 is a diaphragm 71 with a reduced cross-section.

zustand befindet sich das Ventil H und der Speicher K, in der in F i g. 3 gezeigten, von der Feder rückgeführten Stellung. Die Strömung liegt in der Größenordnung der Leckströmung der Anlage. Die Bypassleitung 69a ist mit einer Leitung 69 verbunden und endet an einer öffnung 72e, die von einem Vorsprung bzw. einer Hülse 72j blockiert wird. Die Leitung 72a vom Ventil A und die Leitung 72b vom Speicher K sind an der öffnung 72Λ angeschlossen. Eine Ringnut 72 in der Hülse verbindet die öffnung 72Λ mit der Auslaßöffnung 72c Ferner ist die Leitung 69 mit der öffnung 69c/ am Ventil A verbunden und die öffnung 69c/ ist am Kanal 69e angeschlossen.state is the valve H and the memory K, in F i g. 3, returned by the spring position. The flow is of the same order of magnitude as the leakage flow of the system. The bypass line 69a is connected to a line 69 and ends at an opening 72e which is blocked by a projection or a sleeve 72j. Line 72a from valve A and line 72b from reservoir K are connected to opening 72Λ. An annular groove 72 in the sleeve connects the opening 72Λ to the outlet opening 72c. Furthermore, the line 69 is connected to the opening 69c / on the valve A and the opening 69c / is connected to the channel 69e.

Stationäre Betriebsbedingungen der
hydraulischen SchaltungStationary operating conditions of the
hydraulic circuit

In Neutralstellung des Ventils A ist das Ende des ■ Kanals 69e blockiert und die Leitung 72a ist an den I öffnungen 72λ, 72/ und dem Kanal 72m des Ventils A angeschlossen. Die öffnung 72Jt ist an der Leitung 69c angeschlossen, und diese steht ihrerseits in Verbindung mit der Betätigungskammer des Ventils C über eine Ringnut Ul und eine Leitung 113. Die öffnung 72/ist an der Leitung 69b angeschlossen und steht ihrerseits mit der Betätigungskammer des Ventils B über eine RingnutIn the neutral position of valve A , the end of channel 69e is blocked and line 72a is connected to openings 72λ, 72 / and channel 72m of valve A. The opening 72Jt is connected to the line 69c, and this in turn is connected to the actuation chamber of the valve C via an annular groove Ul and a line 113. The opening 72 / is connected to the line 69b and is in turn connected to the actuation chamber of the valve B via an annular groove

112 und eine Leitung 114 in Verbindung. Der Kanal 72m ist an der Leitung 109 angeschlossen, die mit der Hauptleitung MC über eine Blende 85 in Verbindung steht112 and a line 114 in connection. The channel 72m is connected to the line 109, which is connected to the main line MC via a diaphragm 85

Bei Vorwärtsstellung des Ventils A ist die Leitung 69 an der Leitung 69b über die öffnung 69c/ und den Kanal 69e angeschlossen. Die Leitung 69b steht mit dem Ventil B über eine Ringnut 112 und eine Leitung 114 in Verbindung. Das Ventil B befindet sich in einer voll nach links verschobenen Stellung. Die Leitung 72a ist am Vorsprung 72n blockiert und gegenüber dem Kanal 72m gesperrt Die Leitung 72a ist über eine öffnung 72Jt an die Leitung 69c angeschlossen. Die Leitung 69c steht mit dem Ventil C über eine Ringnut 111 und eine Leitung When valve A is in the forward position, line 69 is connected to line 69b via opening 69c / and channel 69e. The line 69b is connected to the valve B via an annular groove 112 and a line 114. The valve B is in a position fully shifted to the left. The line 72a is blocked at the projection 72n and blocked with respect to the channel 72m . The line 72a is connected to the line 69c via an opening 72Jt. The line 69c is connected to the valve C via an annular groove 111 and a line

113 in Verbindung. Das Ventil Cbefindet sich in der von der Feder zurückgeführten Stellung.113 in connection. The valve C is in the spring returned position.

Beispiele der dynamischen Wirkungsweise
der AnlageExamples of the dynamic mode of operation
the plant

Das Richtungswählventil A wird aus seiner neutralen Lage in die Vorwärtslage verschoben. Die Strömung von der Hauptleitung MCüber die Blende 71 des Ventils //zum Betätigen des Ventils Büber die Leitung 69 und durch das Ventil A erzeugt einen Druckabfall über die Blende 71 hinweg. Dieser Druckunterschied erzeugt eine Kraft, die das Ventil H entgegen der Federkraft in seine nach oben gerichtete Lage betätigt In dieser Lage ist die Durchlaßöffnung 70 mit der Öffnung 72/über vier radiale Schlitze in einem Ende des Ventils H und auch über einen Schlitz 72r angeschlossen, die öffnung 72/ist an- eine Leitung 69 angeschlossen, die öffnung 72e, die an der Leitung 69 fiber eine Leitung 69a angeschlossen ist, ist über eine Ringnut 72 an der öffnung 72Λ angeschlossen und die Auslaßöffnung 72c wird gegenüber der Ringnut 72 am Vorsprung 72p gesperrt Deshalb stehen die ständig mit der öffnung 72A und der Ringnut 72 verbundenen Leitungen 72a und 72b in ständiger Verbindung mit der Leitung 69, die Leitung 72a ist an der Betäiigungsklammer des Ventils C über eine Öffnung 72it am Ventil A, eine Leitung 69c, eine Ringnut 111 und eine Leitung 113 angeschlossen, die Leitung 72b ist am Speicher K über eine öffnung 74 im Ventil /, eine Leitung 72c/ und eine öffnung 72c/The direction selector valve A is moved from its neutral position to the forward position. The flow from main line MC across orifice 71 of valve // to actuate valve B via line 69 and through valve A creates a pressure drop across orifice 71. This pressure difference generates a force which, against the spring force, actuates the valve H into its upwardly directed position. In this position, the passage opening 70 is connected to the opening 72 / via four radial slots in one end of the valve H and also via a slot 72r, the opening 72 / is connected to a line 69, the opening 72e, which is connected to the line 69 via a line 69a, is connected to the opening 72Λ via an annular groove 72 and the outlet opening 72c is opposite the annular groove 72 on the projection 72p blocked Therefore, the lines 72a and 72b, which are constantly connected to the opening 72A and the annular groove 72, are in constant communication with the line 69, the line 72a is on the actuation clamp of the valve C via an opening 72it on the valve A, a line 69c, an annular groove 111 and a line 113, the line 72b is connected to the reservoir K via an opening 74 in the valve /, a line 72c / and an opening 72c /

angeschlossen. Somit wird das Rückwärtsventil C voll betätigt, wie dies auch beim Vorwärtsventil B der Fall ist. Der Speicher K wird gefüllt Die Blende 74 des Rückschlagventils / weist eine Abmessung auf, die den Durchsatz zum Speicher K steuert und sicherstellt, daß der Druckabfall über die Blende 71 ausreicht, um die fortgesetzte Betätigung des Ventils H zu veranlassen, bis der Speicher K vollständig gefüllt ist Die Querschnittsverringerung der Blende 74 dient als eine Gegenkrafteinrichtung, so daß die Ventile B und C zuerst betätigt werden. Der Betätigungsdruck für die Ventile B und/oder C beträgt etwa 1,97 bar und derjenige zur Betätigung des Speichers K beträgt 1,05 bar. Da die beiden Ventile und der Speicher in gemeinsamer Verbindung stehen, wenn das Ventil H betätigt ist würde der Speicher K bei weggelassener Blende 74 voll betätigt werden, bevor die Ventile B und Cvoll betätigt wären.connected. Thus, the reverse valve C is fully operated, as is the case with the forward valve B. The memory K is filled. The orifice 74 of the check valve / has a dimension which controls the throughput to the accumulator K and ensures that the pressure drop across the orifice 71 is sufficient to cause the continued actuation of the valve H until the accumulator K is complete is filled. The reduction in cross section of the orifice 74 serves as a counterforce means so that valves B and C are actuated first. The actuating pressure for valves B and / or C is approximately 1.97 bar and that for actuating accumulator K is 1.05 bar. Since the two valves and the accumulator are in common connection when the valve H is actuated, the accumulator K would be fully actuated with the diaphragm 74 omitted before the valves B and C would be fully actuated.

Der Speicher K ist ein Zeitstellventil mit einer Zeitverzögerung von 0,5 see. Nach der Betätigung des Speichers K wird der Strömungsmittelfluß durch die Blende 71 nur noch das Ausmaß des Leckstellenflusses der Anlage haben. Das Ventil H wird von der Feder in die stationäre Stellung zurückgeführt die Leitung 72a zum Umkehrventil C und die Leitung 726 zum Speicher K werden über die öffnung 72Λ und die Ringnut 72 an die öffnung 72c angeschlossen. Somit werden Ventil und Speicher durch Federn in Auslaßstellung zurückgestellt Nach Ablassen des Strömungsmittels vom Speicher K hebt sich die Platte 73 des Ventils / von ihrem Sitz durch die Rückstellfederkraft des Speichers K auf das Strömungsmittel in der Leitung 72d Dies führt zum raschen Entleeren des Speichers K. The memory K is a timing valve with a time delay of 0.5 seconds. After actuation of the accumulator K , the flow of fluid through the diaphragm 71 will only have the extent of the leakage flow of the system. The valve H is returned to the stationary position by the spring, the line 72a to the reversing valve C and the line 726 to the accumulator K are connected to the opening 72c via the opening 72Λ and the annular groove 72. Thus, the valve and accumulator are returned to the outlet position by springs. After the fluid has been drained from the accumulator K , the plate 73 of the valve / is lifted from its seat by the return spring force of the accumulator K onto the fluid in the line 72d. This leads to the accumulator K being quickly emptied.

Das Richtungswählventil A wird von Vorwärts- auf Rückwärtsstellung verstellt Die Arbeitsweise weicht von der vorher beschriebenen lediglich durch die nachfolgenden Unterschiede ab: Ein Strömungsmittelfluß von der Hauptleitung MC durch die Blende 71 betätigt das Ventil H und damit das Ventil C Die Leitung 69 ist am Ventil C fiber eine öffnung 69c/ und einen Kanal 69e am Ventil A an einer Leitung 69c; einer Ringnut 111 des Ventils 5 und einer Leitung 113 angeschlossen. Die Leitung 69 ist mit den Leitungen 72a und 72b über die Leitung 69a, die Öffnung 72e, die Ringnut 72 und die öffnung 72Λ verbunden. Die Leitung 72a steht nun mit dem Ventil 5 über die öffnung 72/am Ventil A, die Leitung 696, die Ringnut 112 des Ventiles S und die Leitung 114 in Verbindung. Die Leitung 72b ist mit dem Speicher K für dessen Betätigung verbunden.The directional selector valve A is adjusted from the forward to the reverse position. The mode of operation differs from the previously described only in the following differences: A flow of fluid from the main line MC through the orifice 71 actuates the valve H and thus the valve C. The line 69 is at the valve C. via an opening 69c / and a channel 69e on valve A on a line 69c; an annular groove 111 of the valve 5 and a line 113 connected. The line 69 is connected to the lines 72a and 72b via the line 69a, the opening 72e, the annular groove 72 and the opening 72Λ. The line 72a is now connected to the valve 5 via the opening 72 / on the valve A, the line 696, the annular groove 112 of the valve S and the line 114. The line 72b is connected to the memory K for its actuation.

Ventile zur Steuerung des Anlagedrucks an den AusgangskupplungenValves for controlling the system pressure to the Output couplings

Diese Ventiischaltung steuert bzw. regelt den Anlagedruck für die Ausgangskupplungen in der gewünschten Reihenfolge und Größe, wodurch auch der Leitungsdruck beeinflußt wird. Diese Schaltung besteht aus den Ventilen L, M, N, O und F(beigeordnete Ventile sind die Ventile 5 und C). Die Schaltung wird von dem Leitungsdruck über eine Blende 75 in der Hauptleitung Λ/CgespeistThis valve circuit controls or regulates the system pressure for the output clutches in the desired sequence and size, which also influences the line pressure. This circuit consists of valves L, M, N, O and F (associated valves are valves 5 and C). The circuit is fed by the line pressure via an orifice 75 in the main line Λ / C

Diese Schaltung bewirkt das teilweise Einrücken einer dritten Kupplung als Ausgangsbremseinrichtung, wenn sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtsventile voll betätigt sind, um zu einem Restanteil die dritte Kupplung in Eingriff zu bringen, wenn das Durchflußventil Λί betätigt wird, um den Leitungsdruck zu verringern, wenn sowohl Vorwärts- und Rückwärtsventfl voll betätigt sind und/oder wenn das DurchflußventilThis circuit causes the partial engagement of a third clutch as the output braking device, if both the forward and reverse valves are fully operated, the third to a remainder Engage clutch when flow valve Λί is actuated to increase line pressure decrease when both forward and reverse valves are fully actuated and / or when the flow valve Λ/betätigt ist, und um die dritte (Ausgangs-)Kupplung in vollen Eingriff zu versetzen und vollen Hauptdruck wiederzugewinnen, wenn das Durchflußventil M nicht betätigt ist und wenn Vorwärts- und RückwärtsventileΛ / is actuated, and to fully engage the third (output) clutch and regain full master pressure when flow valve M is not actuated and when forward and reverse valves nicht gleichzeitig betätigt sind. Das Ventil L für die Ausgangskupplungen dient während der Bremsbetriebsart und während Übergangsperioden zur Regelung des anliegenden Druckes an den Kupplungen ClS und C/6 für den Ausgangsbereich. Der geregelte Druckare not operated at the same time. The valve L for the output clutches is used during the braking mode and during transition periods to regulate the pressure applied to the clutches ClS and C / 6 for the output area. The regulated pressure weist ein Minimum von z. B. 0,49 bar auf, wenn der Steuerdruck Null ist. Eine leichte Feder 78 am Ventil verursacht diesen Druck. Durch die Federkraft wird der Leitungsdruck am Vorsprung 79 zur ringförmigen Nut 76 und zum Ventil Ffür den Bereich der Ausgangskupphas a minimum of z. B. 0.49 bar when the Control pressure is zero. A light spring 78 on the valve causes this pressure. The spring force is the Line pressure on protrusion 79 to annular groove 76 and valve F for the output coupling area lungen durch die Leitung 76a zugeführt Die Ringnut 76 wird durch die Bohrung 77 mit dem rechten Ende des Ventils L verbunden, das der Feder enigegengerichtet ist Wenn die Druckkraft am rechten Ende die Federkraft überwindet wird das Ventil umsteuert, umLungs supplied through the line 76a. The annular groove 76 is connected through the bore 77 to the right end of the valve L , which is opposite to the spring. When the pressure force at the right end overcomes the spring force, the valve is reversed to wechselweise die Einlaßleitung MC am Vorsprung 79 zu öffnen und zu schließen oder um eine Stellung zu finden, um den Druck von 0,49 bar aufrechtzuerhalten. Der geregelte Druck der Kupplungen C/5 und C/6jst der Steuerdruck +0,49 bar. Unter stationären Bedingungenalternately to open and close the inlet line MC at the projection 79 or to find a position to maintain the pressure of 0.49 bar. The regulated pressure of clutches C / 5 and C / 6jst the control pressure +0.49 bar. Under stationary conditions sollte der Steuerdruck in der Leitung 75a der gleiche sein, wie der in der Hauptleitung. Der Leitungsdruck + Federdruck versetzen das Ventil L in geöffnete Stellung. Bei Betätigung des Durchflußventils M für diethe control pressure in line 75a should be the same as that in the main line. The line pressure + spring pressure place the valve L in the open position. Upon actuation of the flow valve M for the Eingangskupplungen fällt der Anlagedruck der Leitung 75a völlig an der Ringnut 107 ab. Dieses Ventil wird während des Einkuppeins der Eingangskupplungen betätigt Das Ventil M wird durch eine Feder 81 in die stationäre Lage zurückgestellt wenn sich der KuppWith input couplings, the contact pressure of line 75a drops completely at annular groove 107. This valve is operated while the input clutches are being engaged. The valve M is returned to the stationary position by a spring 81 when the clutch is engaged lungsanlegestrom auf ein Leckvolumen verringert hatapplication current has reduced to a leak volume

Nach dem Betätigen des Ventils M verursacht einAfter actuating the valve M causes a Ventil N für die Anstiegsgeschwindigkeit eine geringeValve N for the slew rate is low Verzögerung beim Erzielen des vollen Bremsbetriebs-Delay in achieving full braking operation

steuerdruckes. Das Ventil N begrenzt den Steuerdrucktax pressure. The valve N limits the control pressure auf einen Wert zwischen beispielsweise 0,44 und 0,81 bar, während einer 0,1 see. dauernden Zeitverzögerung. Beim Bremsbetrieb sollte der Eingangsabschnitt mit einem minimalen Widerstandsdrehmoment von der Kupplung C/6 für den Ausgang mit niedriger Drehzahlto a value between, for example, 0.44 and 0.81 bar, during a 0.1 sec. permanent time delay. When braking, the input section should with a minimum resisting torque from clutch C / 6 for the low speed output zum Stillstand gebracht werden. Das Ventil N wird dementsprechend vom Steuerdruck betätigt und von der Hauptleitung MC über die Blende 75 gespeist Die Hauptleitung ist mit der Leitung 75a an den Ventilen M und L angeschlossen.be brought to a standstill. The valve N is accordingly actuated by the control pressure and fed from the main line MC via the orifice 75. The main line is connected to the valves M and L by the line 75a.

Ein Ventil O wird infolge des Steuerdruckes nur dann betätigt wenn sowohl das Ventil B als auch das Ventil C betätigt sind. Der Steuerdruck von der Leitung 75a zur Ringnut 75b des Ventils B steht mit der Leitung 75c in Verbindung, die ihrerseits mit der Ringnut 75c/ desAs a result of the control pressure, a valve O is only actuated when both valve B and valve C are actuated. The control pressure from the line 75a to the annular groove 75b of the valve B is in communication with the line 75c, which in turn communicates with the annular groove 75c / des Ventils Cin Verbindung steht und die Ringnut 7Sd steht mit der Leitung 75e in Verbindung. Der Steuerdruck wird dadurch auf Werte von 1,55 bis3,09 bar geregeltValve Cin is connected and the annular groove 7Sd is connected to the line 75e. This regulates the control pressure to values between 1.55 and 3.09 bar

Wenn die Eingängskupplungen zum Stillstand gebracht werden, veranlaßt das Ventil P eine Verringern rung des Leitungsdrucks, um das Kupplungsspitzendrehmoment zu verringern. Das Ventil Fist tassenartig und koaxial zum "Ventil MR und entgegengesetzt zu diesem Ventil durch die gemeinsame Feder 82 angeordnet Die Ventilfläche ist etwa doppelt so groß wie die derWhen the input clutches are brought to a standstill, valve P causes line pressure to be reduced to reduce peak clutch torque. The valve F is cup-like and arranged coaxially with the valve MR and opposite to this valve by the common spring 82. The valve area is approximately twice as large as that of the Hauptregeleinrichtung. Der normale Leitungsdruck im stationären Betrieb beträgt etwa 14,06 bar. Wenn der Steuerdruck weniger als 4 bar beträgt, verringert sich der Leitungsdruck von 14,06 bar auf 10,55 bar. DieserMain control device. The normal line pressure in the stationary operation is about 14.06 bar. If the control pressure is less than 4 bar, it is reduced the line pressure from 14.06 bar to 10.55 bar. This

Leitungsdruck wird während der Bremsbetriebsfunktion aufrechterhalten.Line pressure is maintained during the braking operation function.

Hie HemmanlageHere Hemmanlage

Bei einem Umsteuern in die entgegengesetzte Fahrtrichtung wird durch die Hemmanlage ein gleichzeitiger voller Eingriff der beiden Eingangskupplungen für entgegengesetzte Fahrtrichtungen veranlaßt Bei Unterschreiten der Hemmdrehzahl von etwa 150U/ min. wird die Eingangskuppiung für die vorherige Fahrtrichtung gelöstWhen reversing in the opposite direction of travel, the braking system causes the two input clutches to engage fully at the same time arranged for opposite directions of travel. min. becomes the input coupling for the previous one Direction of travel solved

Bet Umschalten der Fahrtrichtung oberhalb der Hemmdrehzahl verhindert diese Schaltung das Lösen des Richtungsventils B oder C der ersten Fahrtrichtung und betätigt das andere Ventil C oder B der neuen Fahrtrichtung. Die Ventile B und C werden solange gleichzeitig betätigt bis sich die Ausgangsdrehzahl der Kraftübertragung unter die Hemmdrehzahl gesenkt hat Nun wird das Ventil B oder C der vorherigen Fahrtrichtung gelöstWhen changing the direction of travel above the inhibiting speed, this circuit prevents the release of the direction valve B or C of the first direction of travel and actuates the other valve C or B of the new direction of travel. Valves B and C are operated simultaneously until the output speed of the power transmission has dropped below the inhibiting speed. Now valve B or C of the previous direction of travel is released

Die Schaltung bewirkt eine sanfte Fahrzeugverzögerung, indem bei voller Betätigung der Ventile B und C diese Ventile den Anlagensteuerdruck der Ausgangskupplung mit dem Bremsbetriebsregulierventil verbinden. Dadurch arbeitet die Ausgangskupplung Cl % als Bremseinrichtung. Nach der Freigabe des Ventils B oder C für die nicht gewählte Fahrtrichtung wird der Anlagedruck der Ausgangskupplung bis zum vollen Leitungsdruck erhöht und so das Fahrzeug sanft beschleunigt Diese Schaltung besteht aus einer vom Ausgang angetriebenen Strömungsmittelpumpe Q, Bypassventilen R und einem Hemmventil & Die Pumpe Q wird unmittelbar durch die Welle 20 angetrieben und mißt Ausgangsdrehzahl und Drehrichtung durch Abgabe eines proportionalen Strömungsmitteldurchsatzes. Die Schaltung wird von der Hauptleitung AfC über die Blenden 87 und 88 mit Strömungsmitteln versorgtThe circuit causes the vehicle to decelerate gently, as when valves B and C are fully actuated, these valves connect the system control pressure of the output clutch to the brake control valve. As a result, the output clutch Cl% works as a braking device. After the release of the valve B or C for the non-selected direction of travel, the system pressure of the starting clutch is up to the full line pressure is increased and as the vehicle accelerates smoothly This circuit consists of a driven from the output fluid pump Q, bypass valves R and an inhibitor valve and the pump Q is driven directly by the shaft 20 and measures the output speed and direction of rotation by delivering a proportional fluid flow rate. The circuit is supplied with fluid from the main line AfC via the orifices 87 and 88

Das Ventil 5 verbleibt in zentraler Stellung, solange die Pumpe Q nicht umläuft oder solange die Hemmdrehzahl nicht erreicht ist Bei Erreichen der Hemmdrehzahl wird das Ventil voll nach links oder rechts betätigt Die Hemmdrehzahl ist eine vorher festgelegte erwünschte Drehzahl, die vom Hauptdruck, der Abmessung der Blenden 87 und 88, dem Strömungsmitteldurchlaß der Pumpe Q und der Abmessung der Blenden 95 und 96 am Ventil 5 abhängig ist Durch die Ventile R fließt das Strömungsmittel von der Abgabeseite der Pumpe Q als Bypass zur Einlaßseite der Pumpe, wenn der Strömungsmitteldruck en der Abgabeseite den Strömungsmitteldruck an der Einlaßseite um einen festgelegten Wert übersteigtThe valve 5 remains in the central position as long as the pump Q does not rotate or as long as the inhibiting speed is not reached. When the inhibiting speed is reached, the valve is fully actuated to the left or right diaphragms 87 and 88, the fluid passage of the pump Q and the dimension of the aperture 95 and 96 on the valve 5 is dependent through the valves R, the fluid flows from the discharge side of the pump Q as a bypass to the inlet side of the pump when the fluid pressure s the discharge side of the Fluid pressure on the inlet side exceeds a specified value

Das Hemmventil 5bei angehaltenem AbtriebThe inhibiting valve 5 when the output is stopped

Das Hemmventil 5 ist in seiner zentrierten Stellung gezeigt Die Hauptleitung AiC ist an die Leitung 91 über eine Blende 87 angeschlossen, die Leitung 9£ ist mit den Ventilen R der Pumpe Q, dem linken Ende des Ventils S, einer axialen Bohrung 93, einer radialen Bohrung der Blende 95 und einer Ringnut 97 in Verbindung. Die Hauptleitung MC wird an die Leitung 90 über die Blende 88 angeschlossen. Die Blende 88 weist dieselbe Abmessung wie die Blende 87 auf, die Leitung 90 steht in Verbindung mit der Pumpe Q, den Ventilen R, dem rechten Ende des Ventils S, der axialen Bohrung 94, der radialen Blende % und der Ringnut 98. Die Blenden 95 und % weisen die gleichen Abmessungen auf. Der Abstand zwischen den innersten Kanten der Ringnuten 97 und 98 ist geringfügig größer als derjenige derThe inhibiting valve 5 is shown in its centered position. The main line AiC is connected to the line 91 via an orifice 87, the line 9 £ is connected to the valves R of the pump Q, the left end of the valve S, an axial bore 93, a radial one Bore of the diaphragm 95 and an annular groove 97 in connection. The main line MC is connected to the line 90 via the diaphragm 88. The orifice 88 has the same dimensions as the orifice 87, the line 90 is in communication with the pump Q, the valves R, the right end of the valve S, the axial bore 94, the radial orifice% and the annular groove 98. The orifices 95 and% have the same dimensions. The distance between the innermost edges of the annular grooves 97 and 98 is slightly larger than that of the

gleichgroßen Bohrungen 100 und 101, wobei die Bohrung 100 gegenüber der Ringnut 97 von einem Vorsprung 108 und die Bohrung 101 gegenüber der Ringnut 98 von einem Vorsprung 103 abgetrennt istequally sized bores 100 and 101, the bore 100 opposite the annular groove 97 of a Projection 108 and the bore 101 are separated from the annular groove 98 by a projection 103

s Weil die Einlaßblenden 87 und 88 gleich groß sind und mit dem Hauptdruck in Verbindung stehen, führt jede Verschiebung des Ventils nach links oder rechts zum Offnen und schließen der Ringnut 97 der Ablaßbohrung 100 und der Ringnut 98 der Ablaßbohrung 101. Dahers Because the inlet orifices 87 and 88 are the same size and are in communication with the main pressure, each Shift the valve to the left or right to open and close the annular groove 97 of the drain hole 100 and the annular groove 98 of the drain hole 101. Hence wird das Ventil in seiner Mittenlage verbleiben, der Druck in den Leitungen 90 und 91 gleichbleiben und im wesentlichen dem Leitungsdruck entsprechen.the valve will remain in its central position, the Pressure in lines 90 and 91 remain the same and essentially correspond to the line pressure.

Das Hemmventil Sbei in VorwärtsrichtungThe inhibitor valve Sbei in the forward direction

rotierendem Ausgang bei einer von unterhalbrotating output at one from below

der Hemmdrehzahl zu oberhalb der Hemmdrehzahlthe inhibiting speed to above the inhibiting speed

zunehmenden Drehzahlincreasing speed

Die Drücke in den Leitungen 90 und 91 sind gleich. Die Leitung 91 steht mit der Abgabeseite der Pumpe Q The pressures in lines 90 and 91 are the same. The line 91 is connected to the delivery side of the pump Q und dem Hauptdruck über die Blende 87 in Verbindung. Die Leitung 90 bt mit dem Hauptdruck über die Blende 88 und mit der Einlaßseite der Pumpe Q verbunden. Das gesamte Strömungsmittel, das der Leitung 90 über die Blende 88 zugeführt wird, wird über die Pumpe Q an dieand the main pressure via the orifice 87 in connection. Line 90 is connected to the main pressure via orifice 88 and to the inlet side of pump Q. All of the fluid supplied to line 90 via orifice 88 is supplied to pump Q via the Leitung 91 abgegeben. Der Strömungsmitteldurchsatz in der Leitung 91 setzt sich aus den Strömungsmitteldurchsätzen durch die Blenden 87 und 88 zusammen. Die Drücke in den Leitungen 90 und 91 sind gleich. Der Strömungsmitteldurchsatz durch jede der Blenden istLine 91 released. The fluid flow rate in line 91 is made up of the flow rates of fluid through orifices 87 and 88. The pressures in lines 90 and 91 are the same. The fluid flow rate through each of the orifices is gleich und entspricht dem der Pumpe, während der Strömungsdurchsatz in der Leitung 91 dem zweifachen Blendendurchsatz entspricht und dem zweifachen Pumpendurchsatz gleich ist Der Druck in den Leitungen 90 und 91 ist der Hauptdruck abzüglich desequal to and corresponds to that of the pump, while the flow rate in the line 91 is twice as high Orifice flow and twice the pump flow is equal to The pressure in the Lines 90 and 91 is the main pressure minus the Druckabfalls über die Blenden 87 und 88 hinweg. Dieser Druckabfall hängt vom Strömungsmitteldurchsatz der Pumpe Q durch die Blende 88 ab. Das Strömungsmittel in der Leitung 91, das mit dem linken Ende des Ventils 5 in Verbindung steht und zu diessm hinströmt verstelltPressure drop across orifices 87 and 88. This pressure drop depends on the flow of fluid from pump Q through orifice 88. The fluid in the line 91, which is in communication with the left end of the valve 5 and flows towards this, is adjusted dieses Ventil nach rechts, um die Ringnut 97 mit der Auslaßbohrung 100 zu verbinden und die Ringnut 97 steht mit der Leitung 91 über eine Bohrung 93 und eine Blende 95 in Verbindung. Diese Verbindung stellt sich automatisch ein, um den Strömungsmitteldurchsatz derthis valve to the right in order to connect the annular groove 97 with the outlet bore 100 and the annular groove 97 is in communication with the line 91 via a bore 93 and a diaphragm 95. This connection arises automatically adjusts the fluid flow rate of the Leitung 91 bei dem zweifachen Wert des Pumpendurch- , satzes durch diese Verbindung zum Auslaß zu halten. Bei zunehmendem Pumpendurchsatz nimmt der Druck- : abfall über die Blenden 87 und 88 zu, dei Strömungsmitteldruck in der Leitung 91 nimmt ab, das Ventil wirdLine 91 at twice the value of the pump throughput, set through this connection to the outlet. As the pump throughput increases, the pressure: drop across orifices 87 and 88, the fluid pressure in line 91 decreases, the valve becomes

so weiter nach rechts bewegt und die Verbindung zwischen der Ringnut 97 und der Ablaßbohrung 100 wird weniger eingeengt, damit der zweifache Pumpendurchsatz unter dem Druckniveau der Leitung 91 abgegeben wird. Bei hinlänglicher Vergrößerung der axialen öffnung zwiso further moved to the right and the connection between the annular groove 97 and the drain hole 100 becomes less narrowed so that twice the pump throughput is below the pressure level of the line 91 is released. With sufficient enlargement of the axial opening between sehen der Ringnut 97 und der Ablaßbohrung 100 wird dieses Hindernis für die Auslaßströmung unwirksam. Nun wirkt das konstante Hindernis des radialen Blendenlochs 95. Nach Einstellen des Ventils 5 wird jede weitere Zunahme des Pumpendurchsatzes die Betätisee the annular groove 97 and the drain hole 100 will this obstruction to the outlet flow is ineffective. Now the constant obstacle of the radial acts Orifice hole 95. After valve 5 has been set, any further increase in pump throughput will be actuated gung des Ventils S voll nach rechts in seine Vorwärts-Hemmstellung veranlassen. Der erhöhte, zweifache Strömungsmitteldurchsatz der Pumpe Q durch die Blende 95 mit konstanter Einschnürung zum Auslaß erfordert einen erhöhten Druck in der Leitungcause valve S to move fully to the right into its forward inhibit position. The increased, two-fold flow of fluid through the pump Q through the orifice 95 with a constant constriction to the outlet requires an increased pressure in the line 91 und nicht etwa einen verringerten Druck, wie es der Fall wäre, wenn der zweifache Strömungsmitteldurchsatz der Pumpe Q mit einer verringerten Behinderung am Auslaß strömen würde. Der Druck in der Leitung 9091 rather than reduced pressure as would be the case if two times the fluid flow rate of pump Q flowed with reduced obstruction at the outlet. The pressure in line 90

nimmt mit steigendem Strömungsmitteldurchsatz durch die Blende 88 ab. Während der Betätigung des Ventils S wird das Strömungsmittel am rechten Ende des Ventils zum Einlaß der Pumpe Q über die Leitung 90 strömen. Bei Erhöhung der Pumpendrehzahl wird der erhöhte s Strömungsmitteldruck in der Leitung 91 und der verringerte Druck in der Leitung 90 zu einer ausreichenden Differenzdruckkraft fahren, die auf d,ps Ventil R einwirkt, um die entgegenwirkende Federkraft zu überwinden und die Einlaßseite der Pumpe Q in to Verbindung mit der Abgabeseite der Pumpe zu bringen.decreases with increasing flow of fluid through orifice 88. During actuation of valve S, the fluid at the right end of the valve will flow to the inlet of pump Q via line 90. As the pump speed increases, the increased fluid pressure in line 91 and the decreased pressure in line 90 will result in a sufficient differential pressure force acting on d, ps valve R to overcome the opposing spring force and the inlet side of pump Q in to Bring connection with the delivery side of the pump.

Hemmventil 5 in MittelstellungInhibitor valve 5 in the middle position

Wenn sich das Hemmventil 5 in Mittelstellung befindet, liegt eine Normal- oder Grundfunktionsver- is bindung zwischen dem Richtungswählventil A und den Betätigungskammern der Richtungsventile Sund Cvor. Die Ringnut Ul ist mit dem Ventil A Ober eine Leitung 96c mit der Betätigungskammer des Rückwärtsventils C über eine Leitung 113 verbunden, die Ringnut 112 ist am Ventil A über eine Leitung 69Z> und an der Betätigungskammer des Vorwärtsventils B über eine Leitung 114 angeschlossen. Die öffnung 110 wird gegen die Ringnuten 111 und 112 durch ein Absperrelement 110a abgesperrtWhen the inhibiting valve 5 is in the middle position, there is a normal or basic functional connection between the directional selector valve A and the actuating chambers of the directional valves and C. The annular groove Ul is connected to the valve A via a line 96c with the actuating chamber of the reverse valve C via a line 113, the annular groove 112 is connected to the valve A via a line 69Z> and to the actuating chamber of the forward valve B via a line 114. The opening 110 is blocked off from the annular grooves 111 and 112 by a blocking element 110a

Hemmventil 5in Vorwärts-HemmlageInhibitor valve 5 in the forward inhibit position

Bei rechter Stellung des Hemmventils 5 und Vorwärtslage des Ventils A liegt eine Grundfunktionsverbindung zwischen dem Ventil A und der Betätigungs- kammer des Rückwärtsventils C vor. Die Ringnut 111 ist mit dem Ventil A über die Leitung C und mit der Betätigungskammer des Ventils C über die Leitung 113 verbunden. Das Ventil C befindet sich in der von der Feder zurückgeführten Stellung. Seine Betätigungskammer ist an der öffnung 72cdes Ventils //über ein Ventil A und eine Leitung 72a am Auslaß angeschlossen. Das Strömungsmittel in der Leitung 696, das das Vorwärtsventil B vom Ventil A her betätigt, ist gegenüber der Ringnut 112 des Ventiles 5 durch einen Vorsprung 108 abgesperrt, eine Ringnut 112 ist mit dem Strömungsmittel in der Leitung 109 über eine öffnung 110 verbunden und die Ringnut 112 steht mit dem Vorwärtsventil B über eine Leitung 114 zu dessen Betätigung in Verbindung.When the inhibitor valve 5 is in the right position and the valve A is in the forward position, there is a basic functional connection between the valve A and the actuating chamber of the reverse valve C. The annular groove 111 is connected to the valve A via the line C and to the actuation chamber of the valve C via the line 113. The valve C is in the spring returned position. Its actuation chamber is connected to the opening 72c of the valve // via a valve A and a line 72a at the outlet. The fluid in the line 696, which actuates the forward valve B from valve A , is blocked off from the annular groove 112 of the valve 5 by a projection 108, an annular groove 112 is connected to the fluid in the line 109 via an opening 110 and the annular groove 112 is in communication with the forward valve B via a line 114 for its actuation.

Wenn bei rechter Vorwärtshemmstellung des VentilsIf with the valve in the right forward position

5 ein Schaltvorgang von vorwärts auf rückwärts vorgenommen wird, wird das Ventil B durch den Strömungsmitteldruck der Leitung 109 betätigt bleiben. Das Rückwsrtsventil C wird von dem Druck von dem Ventil A her über die Leitung 69c; die Ringnut 111 und die Leitung 113 betätigt Die bereits beschriebene Richtungswähl-Oberlappanlage wird dynamisch funktionieren, während der genannte Schaltvorgang vorgenommen wird. Sie bleibt aber ohne Wirkung. Der Strömungsmitteldruck in der Leitung 69/>, die am Vorsprung 108 des Ventiles S gesperrt ist, wird für etwa 0,5 see. vorliegen und dann abfallen.5 is a switching operation from forwards to backwards, the valve B will remain actuated by the fluid pressure of the line 109. The reverse valve C is activated by the pressure from valve A via line 69c; the annular groove 111 and the line 113 actuated. The direction selector overlay system already described will function dynamically while the switching process mentioned is being carried out. But it has no effect. The fluid pressure in the line 69 />, which is blocked at the projection 108 of the valve S, is for about 0.5 seconds. exist and then fall off.

Die Blende 85 zwischen der Hauptleitung AfCund der Leitung 109 begrenzt die Strömung und den nachfolgenden Druck in der Leitung 109, wenn das Wählventil A in die Neutralstellung verschoeben wird, während das Ventil S voll in seine linke oder rechte Betätigungslage gebracht wird. Es liegt nur ein sehr geringer Gegendruck vor, um die Freigabe des Ventils B oder C in Verbindung mit der Leitung 109 sicherzustellen. In dieser Betriebslage ist die Leitung 109 an der Ringnut 72 des Ventils H über das Ventil A und die Leitung 72a angeschlossen.The orifice 85 between the main line AfC and the line 109 limits the flow and the subsequent pressure in the line 109 when the selector valve A is shifted into the neutral position while the valve S is fully brought into its left or right actuation position. There is only a very low back pressure to ensure the release of valve B or C in connection with line 109. In this operating position, the line 109 is connected to the annular groove 72 of the valve H via the valve A and the line 72a.

Der Richtungswählüberlappkreis steuert somit das Einrücken zweier Eingangskupplungen und das nachfolgende Ausrücken einer der Kupplungen. Der Hemmventilkreis steuert das gleichzeitige Einrükken zweier Eingangskupplungen (oberhalb der Hemmdrehzahl wird das Hemmventil betätigt) und veranlaßt auch die nachfolgende Freigabe der Kupplungen unterhalb der Hemmdrehzahl, wenn das Hemmventil nicht betätigt ist Der Anlegedruck der Ausgangskupplungen wird vom Kreislaufdruck gesteuert, der gegen das Ausgangskupplungsregulierventil wirkt und dieses steuert; der Kreis wird, wenn das Durchflußventil betätigt ist, zum Auslaß hin abgelassen; der Kreis befindet sich unter dem Bremsbetriebsdruck, wenn sowohl das Vorwärts- als auch das Rückwärtsventil gleichzeitig betätigt sind; der Steuerdruck des Kreises wird vom Bremsbetriebsregulierventil reguliert, wenn beide Richtungsventile betätigt sind; ein Anstiegsgeschwindigkeitsventil steht mit dem Kontrollkreis in Verbindung, ein Hauptdruck-Freigabeventil steht mit dem Kreis in Verbindung, und eine Druckreguliereinrichtung ist wirksam, wenn beide Richtungsventile betätigt sind oder wenn das Durchflußventil betätigt istThe directional overlap circle thus controls the engagement of two input clutches and the subsequent disengagement of one of the clutches. The inhibitor valve circuit controls the simultaneous engagement of two input clutches (above the inhibitor speed, the inhibitor valve is actuated) and initiates it also the subsequent release of the clutches below the inhibiting speed when the inhibiting valve is not actuated The contact pressure of the output couplings is controlled by the circuit pressure, which is set against the output clutch regulator valve acts and controls this; the circuit is when the flow valve is actuated, drained to the outlet; the circuit is below the braking operating pressure when both the forward and reverse valves are operated simultaneously; the control pressure of the circuit is regulated by the braking operation regulating valve when both directional valves are actuated; a slew rate valve is connected to the control circuit Connection, a main pressure release valve communicates with the circuit, and a pressure regulator is effective when both directional valves are actuated or when the flow valve is actuated

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel-Wendegetriebe, insbesondere für ein in seiner Fahrtrichtung unter Vollast umsteuerbares Fahrzeug, bei dem auf einer für jede Fahrtrichtung vorgesehenen Getriebewelle, mindestens je eine Gangstufe vorgesehen ist, die über eine hydraulische Schaltkupplung auf eine ständig mit beiden Getriebewellen bewegungsübertragend gekoppelte Zwi- schenwelle und von dieser auf eine Abtriebswelle schaltbar ist, mit einem dem Getriebe über einen zweiten Getriebeteil vorgeschalteten Drehmomentwandler und mit einem in der Steuervorrichtung enthaltenen, hydraulischen Hemmsteuerkreis, der von einer fahrtrichtungs- und fahrtgeschwindigkeitsabhängigen Hydraulikpumpe beaufschlagbar ist und außerhmb eines unschädlichen Fahrtgesehwindigiceitsbereiches Schaltvorgänge im Wechsel-Wendegetriebe unterbricht, dadurch gekennzeich- net, daß über die Steuervorrichtung im Vorgriff auf eine Fahrtrichtungsumkehr und/oder eine Gangstufenänderung zum Anhalten des Drehmomentwandlerausgangs (1) jeweils die der für eine bestimmte Gangstufe eingedrückten Schaltkupplung (Ch-CU) einer Fahrtrichtung zugeordnete Schaltkupplung (Ch-Ck) der anderen Fahrtrichtung zusätzlich einrückbar und das Wechsel-Wendegetriebe somit über die Zwischenwelle (8,9,10, U) blockierbar ist, daß eine modulierbare Hydraulikkupplung (Ck) eines zwischen der Zwischenwelle und der Antriebswelle (28) angeordneten Gruppen-Getriebeteils (20, 21, 22, 24) beim Einrücken der Schaltkupplung (Ch — Ck) zunächst lösbar und dann zum Abbremsen des Fahrzeugs auf eine Brems-Teileingriffsstellung modulierbar und auf die blockierte Zwischenwelle schaltbar ist und daß nach Abbremsen des Fahrzeugs bis in den unschädlichen Fahrgeschwindigkeitsbereich die modulierbare Hydraulikkupplung (Ck) unter gleichzeitigem Ausrücken der Schaltkupplung (Ch-Ck) für die vorherige Fahrtrichtung in ihre volle Eingriffsstellung bringbar ist1. Hydraulic control device for change-over reversing gears, in particular for a vehicle that can be reversed in its direction of travel under full load, in which at least one gear step is provided on a gear shaft provided for each direction of travel, which is coupled via a hydraulic clutch to a gear that is constantly coupled to both gear shafts Intermediate shaft and can be shifted from this to an output shaft, with a torque converter connected upstream of the transmission via a second transmission part and with a hydraulic inhibition control circuit contained in the control device, which can be acted upon by a hydraulic pump dependent on travel direction and travel speed and, apart from harmless travel visibility, switching operations in the Interrupts change-over reversing gear, characterized in that, via the control device, in anticipation of a reversal of the direction of travel and / or a change in gear to stop the torque converter output (1) the clutch (Ch-Ck) of the other direction of travel assigned to the clutch (Ch-CU) pressed in for a certain gear step can also be engaged and the reversing gearbox thus via the intermediate shaft (8,9,10, U) It can be blocked that a modulatable hydraulic clutch (Ck) of a group transmission part (20, 21, 22, 24) arranged between the intermediate shaft and the drive shaft (28) can be released when the clutch (Ch - Ck) is engaged and then to brake the vehicle can be modulated to a braking partial engagement position and switched to the blocked intermediate shaft and that after the vehicle has been braked into the harmless driving speed range, the modulatable hydraulic clutch (Ck) can be brought into its fully engaged position while simultaneously disengaging the clutch (Ch-Ck) for the previous direction of travel

2. Hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel-Wendegetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gangstufenwechsel und zum Abbremsen während des Umkehrens der Fahrtrichtung, das Schaltkupplungspaar (Cl₂, Ck), welches den höheren Fahrgeschwindigkeitsbereich im Wechsel-Wendegetriebe zugeordnet ist, und die dem niedrigeren Fahrgeschwindigkeitsbereich zugeordnete Hydraulikkupplung (Ck) im Gruppen-Getriebeteil mit in der Steuervorrichtung für den Abbrems- und Umkehrvorgang vorgesehenen hydraulischen Steuerteilen betätigt werden.2. Hydraulic control device for change-reversing gear according to claim 1, characterized in that for changing gear and braking while reversing the direction of travel, the clutch pair (Cl ₂ , Ck), which is assigned to the higher speed range in the change-reversing gear, and the Hydraulic clutch (Ck) assigned to the lower driving speed range in the group transmission part with hydraulic control parts provided in the control device for the braking and reversing process.

3. Hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel- und Wendegetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei in der Steuervorrichtung eine manuell betätigbare Gangwahl- und eine Fahrtrichtungswahleinrichtung vorgesehen ist, gekennzeichnet durch ein aus einer Druckquelle CP die Fahrtrichtungswähleinrichtung (A) beaufschlagendes Durchflußregelventil (H), wobei die Fahrtrichtungswähleinrichtung (A) Fahrtrichtungsvorsteuerventilen (B, C) vorgeschaltet ist, welche vom Hemmsteuerkreis (Q, R, S, 90, 91) überwacht sind, durch ein von den Vorsteuerventilen (B, C) mit Arbeitsdruck versorgtes Betätigungsventil (D) für die Schaltkupplungen (Ch-Ck), daß von der Gangwähleinrichtung (E) 3. Hydraulic control device for change and reversing gear according to one of claims 1 or 2, wherein a manually operable gear selection device and a travel direction selection device is provided in the control device, characterized by a flow control valve (H) acting on the travel direction selection device (A) from a pressure source CP, wherein the travel direction selection device (A) travel direction pilot valves (B, C) are connected upstream, which are monitored by the inhibition control circuit (Q, R, S, 90, 91) through an actuating valve (D) supplied with working pressure by the pilot valves (B, C) the clutches (Ch-Ck) that the gear selector (E) vorgesteuert ist und durch ein Betätigungsventil (F) für die Hydraulikkupplungen (CIs, Ck), das ebenfalls von der Gangwähleinrichtung (^vorgesteuert istis pilot controlled and by an actuating valve (F) for the hydraulic clutches (CIs, Ck), which is also pilot controlled by the gear selector (^

4. Hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel-Wendegetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum gleichzeitigen Einrücken der Schaltkupplungen (Ck; Ck, Cl_x, Ch) für entgegengesetzte Fahrtrichtungen des in der Druckhauptversorgung angeordnete Durchflußregelventil (H) parallel zur Verbindung mit der Richtungswähleinrichtung (A) über ein in Sperrichtung nur drosselndes Rückschlagventil (J) an einen Speicher (KJ angeschlossen ist4. Hydraulic control device for change-over reversing gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the simultaneous engagement of the clutches (Ck; Ck, Cl _x , Ch) for opposite directions of travel of the flow control valve (H) arranged in the main pressure supply parallel to the connection with the direction selector device (A) is connected to a storage tank (KJ) via a non-return valve (J) that only throttles in the blocking direction

5. Hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel-Wendegetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Hemmsteuerkreis ein Hemmventil (S) mit einem Absperrelement (WQa) in den Strömungsverbindungen von der Richtungswähleinrichtung (A) zu den Richtungsvorsteuerventilcn (B, C) liegt und an eine getrennte Druckleitung (109) von der Hauptdruckversorgung (MC) über die Fahrtrichtungs- und fahrgeschwindigkeitsabhängige Druckpumpe (Q) erzeugbar ist, wobei die bei einer Verschiebung des Absperrelementes (UOaJ bewirkte Absperrung der jeweils betroffenen Strömungsverbindung (113,114) durch eine von der Fahrtrichtungswähleinrichtung (A) bewJrkbare Verbindung (Leitung 696, c) mit der Druckleitung (109) überbrückbar ist5. Hydraulic control device for change-over reversing gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the inhibiting control circuit an inhibiting valve (S) with a shut-off element (WQa) in the flow connections from the direction selection device (A) to the directional pilot valves (B, C) and can be generated on a separate pressure line (109) from the main pressure supply (MC) via the pressure pump (Q) that is dependent on the direction of travel and the speed of travel, with the shutoff of the flow connection (113, 114) affected when the shut-off element (UOaJ) is displaced by one of the The direction of travel selection device (A) can be bridged by a maneuverable connection (line 696, c) with the pressure line (109)

6. Hydraulische Steuervorrichtung für Wechsel-Wendegetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (M) in der Arbeitsdruckversorgung für die Richtungsvorsteuerventile (B, C), das Druckregelventil (L) in die Arbeitsdruckversorgung für das Betätigungsventil (F) und der Druckspeicher (N) zusammen mit einer Blende (75) als Dämpfungseinrichtung in eine die Hauptdruckversorgung (MC) zur angeschlossenen Steuerdruckleitung (75a) eingefügt ist, die Steuerdruckleitung {75a) einerseits von dem Druckregler fMJüberwacht und andererseits mit dem Druckreduzierventil (P) verbunden ist, und weiterhin über die Richtungsvorsteuerventile (B, C) bei deren gemeinsamer Betätigung mit dem Druckbegrenzer (O) verbindbar ist, der die Druckhöhe für den Eingriff der Hydraulikkupplung (Ck) bei gleichzeitigem Eingriff zweier Schaltkupplungen (Ck, Ck) für entgegengesetzte Fahrtrichtungen begrenzt.6. Hydraulic control device for change-over reversing gear according to claim 5, characterized in that the pressure regulating valve (M) in the working pressure supply for the directional pilot valves (B, C), the pressure regulating valve (L) in the working pressure supply for the actuating valve (F) and the pressure accumulator (N) is inserted together with an orifice (75) as a damping device in a main pressure supply (MC) to the connected control pressure line (75a), the control pressure line {75a) is monitored on the one hand by the pressure regulator fMJ and on the other hand is connected to the pressure reducing valve (P) , and can also be connected via the directional pilot valves (B, C) when they are operated together with the pressure limiter (O) , which limits the pressure level for the engagement of the hydraulic clutch (Ck) when two clutches (Ck, Ck) engage for opposite directions of travel.