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DE2537557A1 - DRIVE FOR A TOOL SLIDE OF A WORKING MACHINE, IN PARTICULAR A MULTI-SPINDLE LATHE - Google Patents

DRIVE FOR A TOOL SLIDE OF A WORKING MACHINE, IN PARTICULAR A MULTI-SPINDLE LATHE

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Publication number
DE2537557A1
DE2537557A1 DE19752537557 DE2537557A DE2537557A1 DE 2537557 A1 DE2537557 A1 DE 2537557A1 DE 19752537557 DE19752537557 DE 19752537557 DE 2537557 A DE2537557 A DE 2537557A DE 2537557 A1 DE2537557 A1 DE 2537557A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
actuator
tool slide
slide
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19752537557
Other languages
German (de)
Inventor
Jozsef Frikker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pittler Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Pittler Maschinenfabrik AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Pittler Maschinenfabrik AG filed Critical Pittler Maschinenfabrik AG
Priority to DE19752537557 priority Critical patent/DE2537557A1/en
Priority to GB3440976A priority patent/GB1543270A/en
Priority to IT2639776A priority patent/IT1067659B/en
Publication of DE2537557A1 publication Critical patent/DE2537557A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Antrieb fxir eineii. ¥erfcseu^sqiilit-fceii eiaer mascGüae, insbesondere einesDrive for one ii. ¥ erfcseu ^ sqiilit-fceii eiaer mascGüae, especially one

Die Ecfimnmg be-trifft einen lirferieb fiir einen scnlifrteiL einer AirbexfcsaascMne, iasTbesondere eia.es HeferspindeX—ItoeiiairiiOEiafceii — besteitend aus einer Kttrvensciieibe "and einea. mit; dieser im ge'fcrieblicIieE' bindung erteilenden Earbelscliieurensetrieiie znur der BtreübeiscegEins in eine Me.- xmä. iiergeiiende dessen EurbelsciiXeife tsnd lüorbel verbindender in "beztig auf die gestellfeste BreStaciise stufenlos einstellbar ist.The Ecfimnmg be-true one lirferieb fiir a scnlifrteiL a AirbexfcsaascMne, iasTbesondere eia.es HeferspindeX-ItoeiiairiiOEiafceii - besteitend from a Kttrvensciieibe "and Onea with;. This' bond issuing in ge'fcrieblicIieE Earbelscliieurensetrieiie xmä znur the BtreübeiscegEins in a Me.-. iiergeiiende whose EurbelsciiXeife tsnd lüorbel connecting in "is steplessly adjustable to the frame-fixed BreStaciise.

Bekanntlich, werden bei Kenrspindel-Itoeliaiitoiiaten die Bewegungen, aller ITerkzeiigsclilitten darck auf einer oder Hehreren Steueri-rellen angeordnete .. Karren gesteuert.. Bie Übertragung der Bewegung von äen. SteuerlonrFen auf die As is well known , in the case of a motorized spindle itoeliaiitoiiaten, the movements of all the tools are arranged on one or more control wheels. Control terminals on the

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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WerkzeugseWLitten erfolgt durcH üiifangr eiche 'mechanische Gestänge, die nicht mar sehr '"aufwendig sind,, sondern ■-eine "'·Tooling is carried out by extensive mechanical means Rods that are not very '"expensive, but ■ -a"' ·

teJElastizität in den Intrieb "bringen. Ein aus der DT-OS ,2 c^p9 19ο! b^annter _Kulissenäntrieb; weist "'zur '- ' Yerbesse:rang; <%βώ Steixigkeit einen zweiarmgen .Antriebs-' ■■■' -·-"■-· hebel mit., einer_ liilisse auf» in 'der" ein Ettlisse£Lste'ia : -: -■"■■"· gleitet, dessen. Stager in einer Xeoägsnut"' eines' axif "der'--"■ Antriebswelle des .Merkzeugsclilitt ens ""befestigten -Seoel--- -: armes stxTfenlos -Verstellliar ist .'im anderen Ende der " ? Bring elasticity into the intrieb ". One from the DT-OS, 2 c ^ p9 19ο! b ^ annter _Kulissenänttrieb ; points"'to' - ' Yerbesse: rang; <% βώ Steixigkeit a zweiarmgen .Antriebs- '■■■' - · -. "■ - with · lever, einer_ liilisse on 'in' the 'one Ettlisse £ Lste'ia: -: - ■" ■■ "· slides , whose. Stager in a Xeoägsnut "'of an'axif" of the '- "■ drive shaft of the .Merkzeugsclilitt ens""attached -Seoel --- - : poor stxTfenlos -adjustable is .'in the other end of the" ?

Schlittenatttrieijsweile isi ein weiterer Hebelarm lait einem ■ Zalmsegipeat^angeordnet;, der die Schwenkbewegung auf eine am .¥erfezei|gjSciili.tteBi befestigte 'Zäimstange iibertragt-■ '" : ' DarclL die relativ_. große. In'zahl' iron' bewegten" Intriebsteilen-" zwischen;.^eTOer&uxven. und" Echlitten wird jedoch^ die Steif igkeit des,,. Aatoiebs. nicSir vesent/li'ch'_" besser -"' ferner ist der - " ■ Sräger_, de3_s$Tofenlpp yer^eiibaren_'Kulxssensteines -'in'- einer" Iiängsmife pnfgenoeaen, so d.aB-.'die"'Kleimaeleiaente ' auf'^-der" l^eite..dprrI^,-jnicGbLt tragen können." Diese Art "der Befestigmig bietet äaheac "bein festspannen'l:eüie optimalen' Spannf lachen," so daS amoli dort, die Steifigkeit des Intriebes beöiiiträeiitigt . Ferner iierden zum ¥er stellen "des" tföges desSchlittenatttrieijsweile isi a further lever arm lait a ■ ^ Zalmsegipeat arranged ;, of the pivoting movement at a ¥ erfezei | gjSciili.tteBi fortified 'Zäimstange iibertragt- ■'. ':' DarclL the relativ_ large In'zahl.. 'Iron' moving ' Intriebsteilen- "between;.. ^ eTOer & uxven and" Echlitten However ^ the rigid accuracy of ,,. Aatoiebs. nicSir vesent / li'ch'_ "better -"'furthermore is the - "■ Sräger_, de3_s $ Tofenlpp yer ^ eiibaren_'Kulxssensteines -'in'- a" longitudinal smife pnfgenoeaen, so d.aB -.' the "'Kleimaeleiaente 'on' ^ - the "l ^ eite..dpr r I ^, - jnicGbLt can carry." This type of "fastening offers aaheac " leg clamping'l: eüie optimal 'clamping surface, "so that amoli there, the rigidity of the company. Furthermore iierden to provide "the" tföges des

sclilittems. xnsd zam Verändern der vorderen Endstell-ang des ¥k^ditifc zwjep. getrennte Eiostelleinrichtungen benötigt: -VKl- die genannte D!D-ÖS^ 2 339 19o. Seitesclilittems. xnsd zam changing the front end position ¥ k ^ ditifc zwjep. separate adjustment devices requires: -VKl- the mentioned D! D-ÖS ^ 2 339 19o. page

Der ^finamijg liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für den .Wer^^a^scJiLitten einer Arbeitsisaschine, insbesondere "The ^ finamijg is based on the task of providing a drive for the .Wer ^^ a ^ scJiLitten a work machine, in particular "

■■■-■ J .■-.'■-■... .^S\.,-Oi.\i&:;j:u:w ai.s .-■:·■."■;■■■· ■■■-■■:■. ■-:"■·,■. -,-.-, r . ·. .- . ■_ .· eines Hetarspindel-DrehautoBtaten au schaffen, bei deia unter VerwendTamg eines stufenlos versteHbäreri Kulissenantiiiebes eine weiiies^eliend direkte Übertragung von kunrengesteuerteij. Antriebshebel auf den w"erkzeuKS'Ghii^en1:-;jaoglic1i-;'-: tfird -und der derart ausgebildet ist daß-iäit" nur" einer"ein ■■■ - ■ J. ■ -. '■ - ■ .... ^ S \., - Oi. \ I &:; j: u: w ai.s .- ■: · ■. "■; ■■ ■ · ■■■ - ■■: ■. ■ -: "■ ·, ■. -, -.-, r. ·. .-. ■ _. · Create a Hetarspindel-DrehautoBtaten, with which, using a steplessly understandable backdrop, a whitely direct transmission of art-controlled devices. Drive lever on the tools 1: - ; jaoglic1i- ; '- : tfird -and which is designed in such a way that -iäit "only" one

3 9i.j_3;; X\ilVS ΊΓ/. >. .: . ■ . .ν3 9i.j_3 ;; X \ ilVS ΊΓ /. >. .:. ■. .ν

-und der derart ausgebildet ist, daß-iäit" nur" einer-"einzigen geEBeinsaaaeii Einst elleinricatung sowohl das Verstellen-and which is designed in such a way that -iäit "only" one- "only one GeEBeinsaaaeii setting elleinricatung as well as adjusting

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_ 3 —_ 3 -

des Werkzeugschlittenweges als auch das Verändern der Werkzeugschlitteneinstellung durchführbar ist.the tool slide path as well as changing the tool slide setting can be carried out.

Ausgeliend von einem Antrieb der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Gelenkpunkt am Werkzeugschlitten angeordnet und über seine stufenlose Verstellung bewirkende Stellglieder unnittelbar in unterschiedliche geometrische Abstände in bezug auf die quer zur Antriebsrichtung des Werkzeugschlittens liegende Kante des Werkzeugschlittens bringbar ist.Is leased from a drive of the type mentioned this object is achieved according to the invention in that the Articulation point arranged on the tool slide and via his stepless adjustment causing actuators direct in different geometric distances with respect to the one lying transversely to the drive direction of the tool slide Edge of the tool slide can be brought.

ITach einen weiteren Merkmal der Erfindung ist hierbei der einea Kulissenstein tragende Gelenkpunkt durch einen Zapfen gebildet, der exentrisch an einer Stirnseite eines zylindrischen Stellgliedes angeordnet ist. das in einer exentrischen Ausnehmung eines weiteren zylindrischen Stellgliedes drehbar gelagert ist, das ebenfalls in einer zylindrischen Ausnehmung einer nit den Werkzeugschlitten starr verbundenen {Traverse drehbar gelagert ist, und daß beide Stellglieder mittels Spannelenienten miteinander und mit dem Werkzeugschlitten unverrückbar festlegbar sind.A further feature of the invention here is that einea sliding block bearing pivot point formed by a pin which is eccentric on one end face of a cylindrical actuator is arranged. that in an eccentric recess of another cylindrical actuator is rotatably mounted, which is also in a cylindrical Recess of a traverse rigidly connected to the tool slide is rotatably mounted, and that both Actuators by means of clamping elements with each other and with the Tool slides can be fixed immovably.

Zwar ist der DT-OS 2 144· 2o3 für die Einstellung der vorderen Position eines Werkzeugschlittens eine in eine waagerecht liegende zylindrische Ausnehmung des Schlitten— gehäuses verdrehbar eingesetzte Scheibe vorgesehen mit einer exzentrisch angeordneten zylindrischen Ausnehmung für eine innere Hülse, die eine quadratische Ausnehmung aufweist, in die der zweite Arm eines als Winkelhebel ausge-rbildeten AntxrLebshebels eingreift.The DT-OS 2 144 · 2o3 is for setting the front position of a tool slide is a horizontal cylindrical recess of the slide - housing rotatably inserted disc provided with an eccentrically arranged cylindrical recess for an inner sleeve which has a square recess, into which the second arm of an angled lever designed as angled lever engages.

Diese Hülsenordnung dient aber lediglich als feineinstellbaros Übertragungsglied für eLnen auf einer Welle gelagerten *nachHowever, this sleeve arrangement only serves as a finely adjustable item Transmission link for elements mounted on a shaft after

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in eine Kurvenscheibe eingreifenden Antriebshebel, also einen Antrieb anderer Gattung. Darüberhinaus ist der Verstellbereich sehr beengt, da sich die innere Hülse nicht nur in der Verstelleinrichtung des Schlittens, sondern auch quer dazu bewegt und daher nur das in Querrichtung vorhandene Spiel zwischen Hülse und Antriebshebel für die Verstellung genutzt werden kann. Alle Antriebs- und Verstellteile wirken auch dort während des Betriebes mit Spiel zusammen, sodaß auch die Steifigkeit des Antriebes unzureichend ist.drive lever engaging in a cam disk, ie a drive of a different kind. In addition, the adjustment range is very narrow because the inner sleeve is not only in the adjusting device of the slide, but also moved transversely to it and therefore only that in the transverse direction existing play between the sleeve and drive lever can be used for the adjustment. All drive and adjustment parts also cooperate there with play during operation, so that the rigidity of the drive is insufficient.

Dem gegenüber zeichnet sich der erfindungsgemäß ausgebildete Werkzeugschlittenantrieb durch besondere Steifigkeit aus, da hier erstmals eine unmittelbare Kraftübertragung zwischen dem Kulissenliebel und dem Werkzeugschlitten erreicht worden ist, ohne daß weitere mit Spiel "behaftete Antriebs- und/oder Einstellteile dazwischen angeordnet sind.In contrast, the one designed according to the invention is distinguished Tool slide drive is characterized by its particular rigidity, as this is the first direct power transmission between the backdrop love and the tool slide has been achieved without further drive and / or adjustment parts with play "being arranged between them are.

Die verstellbare Anordnung der beiden je einen Exzenter darstellenden Stellglieder der Einstelleinrichtung ermöglicht in sehr einfacher V/eise sowohl eine Lageveränderung des Kulissensteines im Kulissenhebel bei stillstehendem Schlitten, also eine Wegverstellung, als auch eine Verstellung der Schlittenposition, ohne Veränderung·der Stellung des Kulissensteines, sowie eine Kombination beider Einstellmöglichkeiten. The adjustable arrangement of the two each representing an eccentric Actuators of the setting device enable both a change in position of the in a very simple V / eise Link block in the link lever when the slide is stationary, so a path adjustment, as well as an adjustment of the Slide position, without changing the position of the sliding block, as well as a combination of both setting options.

Das Einrichten und Umrüsten der Maschine erfordert nur einen geringen Zeitaufwand, da pro Werkzeugschlitten nur eine gemeinsame Einstelleinrichtung zu verstellen ist. Infolge der kurzen Einriebt- und TJmrüstzeiten können auch kleinere Losgrößen auf den anfrage st eh enden Arbeitsmaschinen, insbesondere Mehrspindel-Drehautomaten, wirtschaftlicher gefertigt werden. . _cSetting up and retooling the machine only takes a little time, as there is only one common slide per tool slide Adjusting device is to be adjusted. As a result of the short drive-in and set-up times, smaller batch sizes can also be used Machines that are available on request, especially multi-spindle automatic lathes, are manufactured more economically will. . _c

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Der Antrieb ist kostengünstig "und vor allem platzsparend, sodaß neben den wirtschaftlichen Vorteilen sich auch Torteile in Hinblick auf eine optimale Raurnausnutzung ergeben. The drive is inexpensive "and, above all, it saves space, so that in addition to the economic advantages, there are also parts of the gate with regard to an optimal use of space.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den TJnteransprüchen ··Further features of the invention emerge from the subclaims ··

Die Vorteile dieser Merkmale sind darin zu sehen, daß beide Stellglieder aus Scheiben mit leicht und genau zu fertigenden kreisrunden Ausnehmungen bestehen, die ringförmige Spannflächen aufweisen. Diese Ausbildung der Stellglieder ermöglicht eine sehr einfache aber wirksame Verblockung, die gegenüber bekannten Ausführungen für Kulissen-Verstellungen wesentlich verbessert ist, da die Elemaflachen keine Unterbrechungen aufweisen. Durch die achsparallele ■Anordnung der Stellglieder zur Schlittenantriebsweile wird de·? gesamte nur durch die Größe der beiden Exzenter begrenzte Einstellbereich nutzbar.The advantages of these features can be seen in the fact that both actuators are made from disks with ease and accuracy manufacturing circular recesses exist, the ring-shaped Have clamping surfaces. This design of the actuators enables a very simple but effective blocking, which is significantly improved compared to known designs for setting adjustments, since the Elemaflachen have no interruptions. The axially parallel arrangement of the actuators makes the slide drive shaft de ·? The entire setting range, which is only limited by the size of the two eccentrics, can be used.

Ferner mußte bei den zum. Stande der Technik gehörenden Einstelleinrichtungen für die Werkzeugschlittenstellung immer im Anschluß an die Verstellung auch der Anschlag bzw. die Anschlagschraube entsprechend nachgerichtet werden. Wurde z.B. ein Schlitten weiter nach vorn verstellt und der Einrichter vergaß den Anschlag bzw. die Anschlagschraube entsprechend zu korrigieren, war mit Bruchschäden im Antrieb zu rechnen. Dem gegenüber liegt bein, erfindungsgemäßea Antrieb bei allen Einstellarbeiten die Anschlagschraube immer am ortsfesten Anschlag und bei gelöster Klemmung der Einstelleinrichtung erfolgt die Verstellung der Schlittenposition durch Verdrehen der axial unverschieblich festgelegten Anschlagschraube.Furthermore, the for. State of the art adjustment devices for the tool slide position always following the adjustment also the stop or the Stop screw must be readjusted accordingly. For example, was a slide moved further forward and the setter forgot to correct the stop or the stop screw accordingly, there was breakage in the drive to be expected. On the other hand, bein, according to the invention a For all adjustment work, always drive the stop screw at the fixed stop and when the clamping is released the adjustment device is used to adjust the slide position by turning the axially fixed stop screw.

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Auch, die erf indungsgemäße Anordnung des Antriebshebels und des Kulissenhebelsauf der Schlittenantriebswelle ist raum- und kostensparend und erhöht die Genauigkeit des Antriebes.Also, the inventive arrangement of the drive lever and of the link lever on the slide drive shaft is and saves costs and increases the accuracy of the drive.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention is described in the drawing using an illustrated embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine Seitenansicht eines erf indungs gemäß en Antriebes für den Werkzeugschlitten einer Arbeitsmas chine > Fig. 1 A side view of an inventions according to the drive for the tool slide of a Arbeitsmas chine >

Fig. 2 einen Schnitt nach, der Linie II - II in Pig. 1 j?ig. 3 einen Schnitt nach, der Linie III - III in Pig. 2Fig. 2 is a section along the line II - II in Pig. 1 j? y. 3 shows a section along the line III - III in Pig. 2

Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, erfolgt der Antrieb eines nchematisch dargestellten Werkzeugschlittens 1 über eine iiX'triebsvorrichtung, die aus einem Antriebshebel 2, einer Welle 3 i*nd einem Eulissenhebel 4- besteht, die starr miteinander verbunden sind. Eine nicht näher dargestellte Kurve 2a steuert einen Antriebshebel 2 der mit der gestellfest angeordneten Welle 3, nachfolgend als Schlittenantriebswelle bezeichnet, undrehbar verbunden ist. Der am anderen Ende der Schlittenantriebswelle ebenfalls unverdrehbar angeordnete Kulissenhebel 4· weist eine Kulisse 4-a auf, in der ein Kulissenstein 5 gleitet.As FIGS. 1 and 2 show, a tool slide 1, shown schematically, is driven via a iiX'triebsvorrichtung, which consists of a drive lever 2, a Shaft 3 i * nd a Eulissen lever 4- consists, which are rigidly connected to each other are connected. A curve 2a, not shown in detail, controls a drive lever 2 fixed to the frame arranged shaft 3, hereinafter referred to as carriage drive shaft, is non-rotatably connected. The one on the other At the end of the slide drive shaft, link lever 4 · likewise arranged non-rotatably, has a link 4-a in which a sliding block 5 slides.

Eine mit dem Werkzeugschlitten einstückig verbundene - ζ,B. verschraubte Traverse, auch als UnterteilT)ezeichnet durchgreift eine Ausnehmung 7 in der stationären Schlittenfuhr rung 8 und weist eine zur Schlittenantriebswelle 3 achs-i parallele Durchgangsbohrung 9 auf, die zu beiden Seiten eingesenkt ist. Zwei völlig indent isch ausgebildete kr eisrunde Scheiben 1o und 11 mit entsprechend abgesetzter Außenkontur,One with the tool slide integrally connected - ζ, B. screwed crossbeam, also as a lower partT) marked through a recess 7 in the stationary carriage tion 8 and has a to the carriage drive shaft 3 axis-i parallel through hole 9, which is countersunk on both sides. Two completely ident ically trained rounds of ice Discs 1o and 11 with correspondingly stepped outer contour,

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

die mit den Einsenkungen 9a der Bohrung 9 korrespondieren, sind an den abgesetzten Stellen gegeneinander axial unverschiebbar aber drehbar in der Bohrung 9 so gelagert, daß sich die innenliegenden Stirnseiten nicht berühren. Beide Scheiben 1o und 11 weisen exzentrisch zur Scheibenmitte angeordnete einseitig abgesetzte Bohrungen 1oa,11a auf, die im zusaanerge- Zustand gemeinsam ein im wesentlichen zylindrisches Teil 12 gleichachsig und drehbar aufnehmen. Eine relative Verdrehung der Scheiben 1o und 11 gegeneinander ist nicht möglich. Die beiden Scheiben Io und 11 bilden somit gemeinsam ein erstes Stellglied der Einstelleinrichtung während das Teil 12 das zweite Stellglied bildet. Die Außenkontur des Stellgliedes 12 . ist ebenfalls entsprechend der Kontur der sie aufnehmenden Bohrung abgesetzt, wodurch eine einseitige axiale Abstützung gegen die Scheibe Io erzielt wird. Die anderseitige axiale Festlegung erfolgt durch eine Klemmscheibe 13» die in dem abgesetzten Teil 11a der Bohrung in der Scheibe 11 angeordnet und mit einem Spannglied in Form einer Schraube 14 an dem zweiten Stellglied 12 lösbar befestigt ist. Weiter ist an den zweiten Stellglied 12 ein exzentrisch zur Drehachse angeordneter Zapfen 12a angeordnet, auf dem der im Kulissenhebel 4- gleitende Kulissenstein 5 gelagert ist.which correspond to the depressions 9a of the bore 9, are axially immovable but rotatable in the bore 9 against each other at the remote points so that the inner end faces do not touch each other. Both disks 1o and 11 point eccentrically to the center of the disk arranged unilaterally stepped bores 1oa, 11a, the in the assembled state together an essentially cylindrical Pick up part 12 coaxially and rotatably. A relative rotation of the disks 1o and 11 against each other can not. The two disks Io and 11 thus jointly form a first actuator of the setting device while the part 12 forms the second actuator. The outer contour of the actuator 12. is also Deposed according to the contour of the hole receiving them, whereby a one-sided axial support against the slice Io is achieved. The other side is axially fixed by a clamping washer 13 »in the stepped Part 11a of the bore arranged in the disc 11 and with a clamping member in the form of a screw 14 on the second actuator 12 is releasably attached. The second actuator 12 is also eccentric to the axis of rotation arranged pin 12a, on which the sliding block 5 sliding in the link lever 4 is mounted.

Wie aus Figur 2 zu entnehmen ist, berühren sich die gegeneinander gerichteten inneren Stirnseiten der Scheiben 1o und 11, sowie die Stirnseiten des Teiles 12 und der Klemmscheibe 13 nicht- Durch ein Anziehen der Schraube 14 wird ein verdrehsicheres Verblocken aller im Werkzeugschlittenunterteil 6 angeordneten Teile 1o, 11, 12, 13 gegenüber· dem Werkzeugschlitten 1 sichergestellt. In diesem Zustand kann die durch die Kurve 2a gesteuerte Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 direkt in eine Hin- und Herbewegung des Werkzeugschlittens 1 überführt werden.As can be seen from Figure 2, the mutually facing inner end faces of the disks 1o touch and 11, as well as the end faces of the part 12 and the clamping washer 13 by tightening the screw 14 is a twist-proof blocking of all in the tool slide lower part 6 arranged parts 1o, 11, 12, 13 with respect to the tool slide 1 secured. In this state you can controlled by the curve 2a pivoting movement of the drive lever 2 directly into a back and forth movement of the Tool slide 1 are transferred.

setztenput

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— Ö —- Ö -

Die -vordere Endstellung des Verkzeugschlittens 1 ist mit Hilfe einer Anschlagvorrichtung in "bekannter Weise "bestimmt. Hierzu trägt der Werkzeugschlitten 1 einen Anschlagt ock 15, in dem eine .Anschlagschraube 16 in einem Gegengewinde axial verstellbar angeordnet ist, die in der vorderen Endstellung des Werkzeugschlittens 1 am ortsfesten Anschlag 17 zur Anlage kommt. Das andere Ende der Anschlagschraube 16 ist in einer Durchlaßtohrung eines ortsfesten Sperrblockes 18 axial verschiebbar geführt und kann beim Einrichten durch Einbringen eines Sperrbolzens 19 in eine Querbohrung des Sperrblockes 18 auch axial unverschiebbar festgelegt werden. Dies ist nur in der vordersten Endstellung des Werkzeugschlittens 1 möglich, wobei dann die Anschlagschraube 16 einerseits am Anschlag 17 und andererseits in Sperrblock 18 axial unverrückbar festliegt. In diesem Zustand werden die Einstellarbeiten vorgenommen.The front end position of the Verkzeugschlittens 1 is with Determined using a stop device in "known manner". For this purpose, the tool slide 1 has a stop 15, in which a stop screw 16 is axially adjustable in a mating thread, which is in the front end position of the tool slide 1 on the stationary stop 17 to the plant comes. The other end of the stop screw 16 is in a passage hole of a stationary locking block 18 guided axially displaceably and can be set up by inserting a locking pin 19 in a transverse bore of the Locking block 18 can also be fixed axially immovable. This is only in the foremost end position of the tool slide 1 possible, in which case the stop screw 16 on the one hand at the stop 17 and on the other hand in the locking block 18 is axially immovable. In this state, the Adjustments made.

Die Einstellung des Schiittanweges erfolgt nacl· Lösung der Schraube 14 durch Verdrehen des den Kulissenstein ? tragenden Stellgliedes 12 gegenüber den Scheiben 1o und 11 unter gleichzeitigem gemeinsamen Verdrehen der Scheiben 1o und 11 im Schlittenunterteil 6. Damit wird eine stufenlose Verstellung des Kulissensteines 5 i-n Kulissenhebel 4 erreicht, ohne daß der Kulissenhebel 4 oder der Werkzeugschlitten 1 ihre Lage zueinander verändern. Am Ende des Einstellvorganges wird durch Anziehen der Schraube 14 der Kulissenstein 5 wieder ortsfest zum Werkzeugschlitten 1 festgelegt und die axiale !Festlegung der Anschlagschraube 16 durch Entfernen des Sperrbolzens 19 gelöst.The adjustment of the Schiittanweges takes place after loosening the screw 14 by turning the sliding block ? bearing actuator 12 relative to the discs 1o and 11 while simultaneously jointly rotating the discs 6. In the carriage base 1o and 11 This is a stepless adjustment of the sliding block 5 i- n rocker arm 4 achieved without the rocker arm 4 or the tool carriage 1 change their position to one another . At the end of the adjustment process, by tightening the screw 14, the sliding block 5 is again fixed in place in relation to the tool slide 1 and the axial fixing of the stop screw 16 is released by removing the locking pin 19.

Die Verstellgröße ist mit einer entsprechenden Skala be-' stimnbar, die jedoch der besseren Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht dargestellt ist, Durch eine Bohrung 2o in der Scheibe 11 ist nur angedeutet, daß hier Werkzeuge zum Verdrehen der Stellglieder 1o, 11 und 12 angeseizt v/erdenThe adjustment variable is given with a corresponding scale tunable, which, however, is not shown in the drawing for the sake of clarity, through a bore 2o in the disk 11 it is only indicated that tools for rotating the actuators 1o, 11 and 12 are attached to the ground

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können, wobei auch andere Lösungen denkbar sind. Beispielsweise können die Bohrungen 2o als Innensechskante ausgebildet sein, sodaß das zum Betätigen der Schraube 14 vorgesehene Werkzeug auch zum Einstellen Verwendung finden kann. Da nur sehr geringe Verstellkräfte aufzubringen sind, ist eine besonders einfache Lösung auch derart nöglich, daß in den Bohrungen 2o nach außen ragende Bolzen angeordnet werden, die von Hand, also ohne Werkzeug betätigt werden.can, although other solutions are also conceivable. For example, the bores 2o can be designed as a hexagon socket so that the tool provided for operating the screw 14 can also be used for adjustment. Since only very small adjustment forces have to be applied, is a particularly simple solution is also possible in such a way that outwardly projecting bolts are arranged in the bores 2o that are operated by hand, i.e. without tools.

Bei der Veränderung der Werkzeugschlittenstellung wird zunächst, bis zum Lösen der Schraube 14, genauso vorgegangen wie beim Einstellen des Schlittenweges, wobei dann die beiden Stellglieder 1o, 11 und 12 frei beweglich sind, während die Anschlagschraube 16 zwischen dem Anschlag 1? und dem Sperrbolzen 19 axial festliegt. Wird nun mit einem geeigneten Werkzeug die Änschlagschraube 16 verdreht, so wirkt clie Verstellkraft über das Gegengewinde im Anschlagblock 15 auf den Werkzeugschlitten 1, der somit in eine neue Position verschoben wird. Die Bewegung des Schlittens wird auf die frei beweglichen Stellglieder Io, 11 und 12 übertragen.When changing the tool slide position, the same procedure is initially followed until the screw 14 is loosened as when setting the slide path, in which case the two actuators 1o, 11 and 12 are freely movable, while the stop screw 16 between the stop 1? and the locking pin 19 is axially fixed. Will now be with a If the stop screw 16 is rotated using a suitable tool, the adjusting force acts via the mating thread in the stop block 15 on the tool slide 1, which is thus in a new position is moved. The movement of the slide is controlled by the freely movable actuators Io, 11 and 12 transfer.

Werden nun die Stellglieder durch die Schraube 14 wieder geklemmt und der Sperrbolzen 19 entfernt, dann startet der Werkzeugschlitten aus der gewünschten neuen Stellung. Da sich bei dieser Einstellung der neuen Schlittenposition auch der Kulissenstein 5 in. der !Tut des Kulissenhebels 4 verschieben kann, ist also mit der Positionseinstellung auch eine Veränderung des Schlittenweges möglich, sodaß jeweils nach dem Einstellen einer neuen Schlittenposition ein Justieren des Schlittenweges, wie beschrieben, vorgenommen werden kann. Am Schluß des Einstellvorganges wird die Schraube 14 wieder angezogen und der Sperrbolzen 19If the actuators are now clamped again by the screw 14 and the locking pin 19 is removed, then the starts Tool slide from the desired new position. Since with this setting the new slide position also the sliding block 5 in. the! Tut of the sliding lever 4 can move, so a change in the carriage path is also possible with the position setting, so that after setting a new slide position, the slide path can be adjusted as described. At the end of the adjustment process the screw 14 tightened again and the locking pin 19

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- 1ο -- 1ο -

entfernt, in dieses Sperrbolzen 19 sind aus Sicherheitsgründen Abscherstellen ausgebildet, sodaß Schäden im Antrieb vermieden v/erden, falls das Entfernen dieses Sperrbolzens 19 vergessen werden sollte.removed, in this locking pin 19 are for safety reasons Shear points are designed so that damage to the drive is avoided if this locking pin is removed 19 should be forgotten.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, besteht der größte Vorteil der beschriebenen Kulissenverstellung darin, daß mit den gleichen Mitteln, die zur Kulissenverstellung dienen, ohne weitere Anbauteile, auch die Werkzeugschlitten Stellung verändert werden kann.As can be seen from the above, the greatest advantage of the link adjustment described is that with the same means that are used to adjust the setting, without additional attachments, including the tool slide Position can be changed.

Patentansprüche:Patent claims:

7G98Ö9/O55S7G98Ö9 / O55S

Claims (1)

f 1. j Antrieb für einen Werkzeugschlitten einer AtTd ο it sraas chine, insbesondere eines Hehrspindel-Drehautomaten - bestehend aus einer umlaufenden Kurvenscheibe und einen iA.t dieser in getrieblicher Verbindung stehenden Kurbeisc-hlaif engetriebe zur Umwandlung der Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung, dessen Kulisse und Kurbel verbindender G-elenlcpunkt in bezug auf die gestellfeste Drehachse stufenlos einstellbar ist, dadurch gekennf 1. j Drive for a tool slide of an AtTd ο it sraas chine, in particular a Hehrspindel automatic lathe - consisting of a revolving cam disk and a gear mechanism connected to this gear for converting the rotary movement into a reciprocating one Movement whose link and crank connecting G-Elenlcpunkt is infinitely adjustable in relation to the frame-fixed axis of rotation, thereby identified etet daß der Gelenkpunkt (12a) am Werkzeugthat the hinge point (12a) on the tool zeichnsign schlitten (1) angeordnet und über seine stufenlose Verstellung bewirkende Stellglieder (Io - 14-) unmittelbar in unterschiedliche geometrische Abstände in bezug auf die quer zur Antriebsrichtung des Werkzeugschlittens liegende Kante des Werkzeugschlittens bringbar ist.slide (1) arranged and its stepless adjustment causing actuators (Io - 14-) directly in different geometric distances with respect to the can be brought transversely to the drive direction of the tool slide edge of the tool slide. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einen Kulissenstein (5) tragende Gelenkp\mkt (12a) durch einen Zapfen gebildet ist, der exzentrisch an einer Stirnseite eines zylindrischen Stellgliedes (12,13) angeordnet ist, das in einer exzentrischen Ausnehmung eines weiteren zylindrischen Stellgliedes (1o,1i) drehbar gelagert ist, das ebenfalls in einer zylindrischen Ausnehmung einerDrive according to claim 1, characterized in that that the joint point carrying a sliding block (5) (12a) is formed by a pin which is eccentric on one end face of a cylindrical actuator (12,13) is arranged, which is rotatably mounted in an eccentric recess of a further cylindrical actuator (1o, 1i) is, which is also in a cylindrical recess a 709809/0558 -12~709809/0558 - 12 ~ mit dem Werkzeugschlitten (1) starr verbundenen Traverse (6) drehbar gelagert ist, und daß beide Stellglieder mittels Spannelementen (14) miteinander und mit dem Werkzeugschlitten unverrückbar festlegbar sind.with the tool slide (1) rigidly connected traverse (6) is rotatably mounted, and that both actuators by means of clamping elements (14) with one another and with the tool slide are immovably determinable. 3. Antrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß sowohl das den Zapfen (12a) tragende erste Stellglied (12 ) als auch das das erste Stellglied aufnehmende zweite Stellglied (1O,11) zweiteilig ausgebildet sind und jeweils kreisringförmige Spannflächen (9a, loa,ll%) aufx^eisen.3. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that both the pin (12a) The first actuator (12) carrying the first actuator and the second actuator (1O, 11) receiving the first actuator are in two parts are formed and each annular clamping surfaces (9a, 10a, 11%) aufx ^ iron. 4. Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 35 dadurch gekennzeichnet , daß die Stellglieder (io bis 1?.) achsparallel zur gestellfesten Drehachse (Schlittenantriebswelle 3) angeordnet sind.4. Drive according to claims 1 to 3 5, characterized in that the actuators (io to 1 ?.) are arranged axially parallel to the axis of rotation fixed to the frame (slide drive shaft 3). 5. Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch g e -5. Drive according to claims 1 to 3, thereby g e - k en η ζ e i c h η e t , daß das eine Stellglied aus zwei identisch ausgebildeten um 180° gegeneinander versetzten, gleichachsigen und mit Abstand zueinander angeordneten gemeinsam drehbaren Scheiben (1o,11) besteht, die je eine exzentrisch angeordnete, zylindrische Ausnehmung (1oa,11a) ausweisen, in denen das andere Stellglied (12) gelagert ist und daß beide Stellglieder (1o,11 und 12) jeweils ringförmige Spannflächen ^a^loa^lla ) aufweisen.k s η ζ calibration η et that one actuator consists of two identically constructed by 180 ° offset from one another, coaxial and spaced jointly rotatable discs (1o, 11), each having an eccentrically arranged cylindrical recess (1oa, 11a ) indicate in which the other actuator (12) is mounted and that both actuators (1o, 11 and 12) each have annular clamping surfaces ^ a ^ loa ^ lla). 6. Antrieb für Werkzeugschlitten nach den Ansprüchen 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet , daß als Spannelement für die Stellglieder eine Schraube (14) dient.6. Drive for tool slide according to claims 1 to 5> characterized in that as a clamping element a screw (14) is used for the actuators. 7. Antrieb für Werkzeugschlitten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Schraube (14) an dem den Gelenkpunkt tragenden Stellglied (12) angeordnet ist,7. Drive for tool slide according to claim 6, characterized characterized in that the screw (14) is arranged on the actuator (12) carrying the hinge point, -13-709809/0558 -13-709809 / 0558 die eine in einen den Stellglied (12) gegenüberliegenden Absatz der Ausnehmung (11a) des anderen Stellgliedes (11) angeordnete Spannscheibe (13) durchdringt, weiche im Abstand -von dem den Gelenkpunkt tragenden Stellglied angeordnet ist.the one in one of the actuator (12) opposite Shoulder of the recess (11a) of the other actuator (11) arranged clamping disc (13) penetrates, soft at a distance Arranged by the actuator carrying the hinge point is. 8. Antrieb für Werkzeugschlitten nach Ansprach 1, 4· und 5> dadurch gekennzeichnet , daß die ringförmigen Spannflächen ( 92-»1ο&·*11& ·) kegelig ausgebildet sind.8. Drive for tool slide according to spoke 1, 4 · and 5> characterized in that the annular clamping surfaces (92- »1ο & · * 11 & ·) are conical. Antrieb für Werkzeugschlitten nach Anspruch 1, dadurch gek-ennzeichnet , daß ein mit der Kurvenscheibe (2a) in Eingriff stehender Antriebshebel (2) und ein den Kulissenstein -anfassender Kulissenhebel (4) auf der gestellfesten Schlittenantriebswelle (3) angeordnet sind.Drive for tool slides according to Claim 1, characterized marked that a with the cam (2a) engaging drive lever (2) and a sliding block -anfassender lever (4) on the Frame-fixed carriage drive shaft (3) are arranged. 7098 0 9/05587098 0 9/0558 LeerseiteBlank page
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