DE2304674C3

DE2304674C3 - Device for stacking panels fed flat

Info

Publication number: DE2304674C3
Application number: DE19732304674
Authority: DE
Inventors: Masateru Nishinomiya Hyogo Tokuno (Japan)
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1972-03-15
Filing date: 1973-01-31
Publication date: 1977-06-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stapeln von einzeln oder in kleinen 5'itapeln nacheinander flachliegend durch einen Stetigförderer zugeführten Tafeln, mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Aufrichten der ankommenden Tafeln, mit einer außerhalb dieser Aufrichtvorrichtung vorgesehenen Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten der aufgerichteten Tafeln, mit einem Zwischenförderer, der die an eine Tafelstütze angelehnten aufrechtstehenden Tafeln entsprechend der zu bildenden Höhe eines Stapels sammelt, mit einer reversierbaren Schwenkvorrichtung, die einen aus einer annähernd waagrechten in eine annähernd lotrechte Position kippbaren Tafelaufnehmer und einen dazu senkrecht stehenden, aus einer annähernd lotrechten in eine annähernd horizontale Lage kippbaren Stapelträger aufweist, und mit einem Austragförderer für die fertigen Stapel.The invention relates to a device for stacking individually or in small 5 'stacks one after the other Flat-lying boards fed by a continuous conveyor, with a device for picking up and Erecting the incoming boards, with an erecting device provided outside of this Device for the lateral alignment of the erected panels, with an intermediate conveyor, which is attached to a Table support leaned against upright tables accordingly the height of a stack to be formed collects, with a reversible swivel device, one of them can be tilted from an approximately horizontal to an approximately vertical position and one that is perpendicular to it, from an approximately perpendicular to an approximately horizontal one Has layer tiltable stack carrier, and with a discharge conveyor for the finished stacks.

Bei einer gattungsgleichen Einrichtung (DT-C)S 17 913) wird jede Tafel flachliegend auf einem Förderband zugeführt und von einer WendeeabelIn a device of the same generic type (DT-C) S 17 913), each board is laid flat on one Conveyor belt fed and from a turning aval

aufgerichtet, sowie anschließend auf einem Stapelwagen hochkant abgelegt. Der Stapelwagen besteht aus einem Oabelteil zur Aufnahme der aufgerichteten Tafeln und einem Anschlagteil, das in etwa senkrecht zum anderen Gabelteil steht. Der Stapelwagen wird durch Führungsrollen so geführt, daß er in horizontaler Richtung verfahren werden kann und dabei um etwa 90° verschwenkt wird. Nach dem Ablegen der Tafeln muß der Stapelwagen wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Eine neue Tafel kann daher der Wendegabel erst zugeführt werden, wenn sie nach dem Aufrichten einer Tafel wieder in ihre Ausgangsstellung unterhalb des Flachförderers zurückgekehrt ist. Weiter muß die Förderung unterbrochen werden, wenn der Stapelwagen nach hinten geführt, geschwenkt und wieder zurückgeführt ist. Es entsteht also eine nicht zu vernachlässigende Pause in der Gesamtförderung.erected and then placed on edge on a stacking trolley. The stacking trolley consists of an Oabelteil for receiving the erected panels and a stop part, which is approximately perpendicular to the other fork part. The stacking trolley is guided by guide rollers so that it is in a horizontal position Direction can be moved and is pivoted by about 90 °. After putting down the boards you have to the stacking trolley can be returned to its starting position. A new board can therefore be the Reversible fork is only fed when it has returned to its starting position after a board has been erected has returned below the flat conveyor. Next, the promotion must be interrupted if the Stacking trolley is guided to the rear, pivoted and returned again. So there is no one too negligible break in overall funding.

Bei eine·- anderen Einrichtung zum Stapeln von Platten und Behältern (US-PS 29 89 195) werden r'iese nacheinander zugeführt und von einem gebogenen Leitblech auf einen Zwischenförderer gekippt, der sie anfangs mit gegenseitigem Abstand und danach dicht hintereinander stehend zwischen die seitlich angreifenden Aufnahmen eines Kipp-Staplers fördert. Gleichzeitig erfolgt die Zuführung einer Palette auf einem gesonderten Querförderer. Eine derartige Vorrichtung ist zur Handhabung dünner, großflächiger und biegsamer Tafeln nicht geeignet, da durch das seitliche Angreifen der Aufnahmeholme die Tafeln verbogen und abfallen würden. Auch der Kippvorgang am Eintrag des Zwischenförderers würde bei Tafeln ständig Anlaß zu Betriebsstörungen geben.With another device for stacking plates and containers (US Pat. No. 29 89 195), giant one after the other and tipped by a curved guide plate onto an intermediate conveyor that carries them initially with a mutual distance and then standing close behind each other between the attacking sides Promotes recordings of a tipping forklift. At the same time, a pallet is fed onto one separate cross conveyor. Such a device is thinner, more extensive and more flexible for handling Boards not suitable, because the side gripping of the support bars bent the boards and would fall off. The tilting process at the entry of the intermediate conveyor would also be a constant cause for panels Give operational disruptions.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung zum Stapeln von einzeln nacheinander flachliegend durch einen Stetigförderer zugeführten Platten, Behältern oder sonstigen Werkstücken (DT-PS 9 48 228) gleiten " die Platten vom Stetigförderer über ein Leitblech auf einen Übergabekipper, der sie hochkant stellt und auf ein Stapelband übergibt. Auf diesem als Plattenband ausgebildeten Stapelband laufen mit dem Band senkrechtstehende Plattenstützen um, an die die Platten angelegt werden. Der Transport des Stapelbands erfolgt schrittweise nach Ablegen einer Platte. Eine Stapeleinrichtung zum Übereinanderstapeln der Platten ist nicht vorgesehen, ebenso fehlt ein Austragförderer.In a further known device for stacking one by one lying flat through Plates, containers or other workpieces (DT-PS 9 48 228) fed to a continuous conveyor slide " the plates from the continuous conveyor via a guide plate to a transfer tipper, which puts them upright and opens them up a stacking belt passes. On this stacking belt, which is designed as an apron belt, vertical belts run with the belt Plate supports to which the plates are placed. The stacking belt is transported step by step after putting down a plate. A stacking device for stacking the plates on top of one another is not provided, there is also no discharge conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Gattung so weiterzubilden, daß die flachliegend mit hoher Geschwindigkeit aufeinanderfolgend geförderten Tafeln schnell zu einem relativ hohen Stapel aufgeschichtet und diese Stapel in regelmäßiger Folge abgeführt werden können.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning to further develop that the flat-lying panels conveyed one after the other at high speed quickly piled up in a relatively high pile and these piles are removed in regular succession be able.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Aufrichtvorrichtung ein Aufrichtförderer aus schräg nach unten geführten Transportbändern ist, auf welche die Tafeln vom Stetigförderer über eine bogenförmig gewölbte Führungsplatte übergeben werden, und daß der Zwischenförderer zum stetigen Aufnehmen der aufgerichteten Tafeln aus parallel zueinander angeordneten, mit mehreren mit ihnen umlaufenden und zu ihnen etwa senkrecht stehenden Tafelstützen versehenen Transportbändern besteht, die an ihren Kopfenden durch die glcichachsige Lagerung der jeweiligen Umlenkschciben die Transportbänder des Aufrichteförderers durchgreifen und die an ihren Austragenden von Armen des Tafelaufnehmers der als für sich getrennte Einheit ausgebildeten, um die Fnrlwpllo des Zwischenförderers reversierbaren Schwenkvorrichtung durchgriffen werden.This object is achieved according to the invention in that the erecting device is an erecting conveyor from obliquely down conveyor belts on which the panels from the continuous conveyor via a Arched guide plate are passed, and that the intermediate conveyor to the steady Picking up the erected panels from parallel to each other, with several with them circulating and provided about perpendicular to them table supports conveyor belts, which the conveyor belts at their head ends due to the equiaxed mounting of the respective deflection pulleys reach through the erecting conveyor and the at their discharge of arms of the table pick-up as designed for itself separate unit to the Fnrlwpllo of the intermediate conveyor reversible Swivel device are penetrated.

Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen festgelegt.Preferred developments are specified in the subclaims.

Durch den Gegenstand der Erfindung wird ein schnelles Umwenden und Aufschichten von einzeln oder in kleinen Stapeln ankommenden großflächigen dünnen Tafeln ermöglicht und dadurch die aufzuwendenden Arbeitszeiten erheblich verkürzt. Die Einrichtung arbeitet weitgehend automatisch. Die Tafeln werden durch den Aufrichtförderer laufend dem Zwischenförderer zugeführt, auf dessen Transportband durch Tafelstützen gehalten und fortlaufend dessen Ende zugeführt. Dort werden sie von der Schwenkvorrichtung erfaßt und dem Austragförderer übergeben. Da sich auf dem Transportband mehrere Tafelstützen befinden, sieht immer eine neue Stütze zur Verfügung und es entsteht keinerlei Leerlauf und keine Unterbrechung, die über den reinen Stapelvorgang hinausgeht.The subject matter of the invention is a Quick turning over and stacking of large-area thin ones arriving individually or in small stacks Blackboards and thereby considerably shortening the working hours. The establishment works largely automatically. The panels are continuously transferred to the intermediate conveyor by the erecting conveyor fed, held on its conveyor belt by table supports and continuously its end fed. There they are picked up by the swivel device and transferred to the discharge conveyor. There If there are several table supports on the conveyor belt, there is always a new support available and there is no idle time and no interruption that goes beyond the pure stacking process.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn embodiment according to the invention is described with reference to the drawing. It shows

Fig I eine Seitenansicht der erfindungsgemaßen Einrichtung, in welcher verschiedene Teile zum besseren Verständnis der Gesamteinrichtung entlernt oder gebrochen dargestellt sind und bei welcher die Antriebe jedes Förderers herausgezogen gezeichnetFig. I is a side view of the inventive Facility in which various parts are learned for a better understanding of the overall facility or are shown broken and in which the drives of each conveyor are drawn out

sind, .. _n are, .. _n

Fig 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemalJe Einrichtung, in welcher zum besseren Verständnis verschiedene Teile entfernt oder gebrochen dargestellt sind,Fig. 2 is a plan view of the invention Device in which various parts are shown removed or broken for a better understanding are,

Fig.3 eine perspektivische Darstellung eines mit einer Tafelstütze versehenen Gliederkettenförderers, F i g. 4 eine perspektivische Darstellung einer Richtplatte, 3 is a perspective view of a with a link chain conveyor provided with a table support, FIG. 4 a perspective view of a straightening plate;

F i g. 5 eine perspektivische Darstellung eines Mechanismus zum Einstellen der Lage eines Endschalters, der die Stapelhöhe der Tafeln bestimmt undF i g. 5 is a perspective view of a mechanism for setting the position of a limit switch that determines the stacking height of the panels and

F i g. 6 einen elektrischen Steuerkreis der Vorrichtung gemäß der Erfindung.F i g. 6 shows an electrical control circuit of the device according to the invention.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Stapeleinrichtung besteht aus einem Aufrichteförderer 2, welcher die Tafeln von einem Stetigförderer 1 übernimmt, einem Zwischenförderer 3, einer reversiblen Schwenkvorrichtung 4 und einem Austragsförderer 5.The in the F i g. 1 and 2 stacking device shown consists of an erecting conveyor 2, which the Tables from a continuous conveyor 1 takes over, an intermediate conveyor 3, a reversible pivoting device 4 and a discharge conveyor 5.

Der Stetigförderer 1 besitzt eine Vielzahl paralleler Rollen II, die in einem Tragrahmen 12 gelagert sind, und eine Führungsplatte 13 am Ende des Rahmens An dieser Führungsplatte 13 befinden sich Ansätze 131, zwischen denen die unten beschriebenen Tafelstützen 32 hindurchlaufen können. Die Führungsplatte 13 setzt sich aus einem annähernd parallelen Teil und einem vom parallelen Teil nach abwärts gebogenen Teil zusammen. Der Aufrichteförderer 2 ist ein Bandförderer, dessen Transportfläche von unterhalb der Kante der Führungsplatte 13 am Stetigförderer 1 nach abwärts führt. Der Aufrichteförderer 2 besteht aus mehreren kurzen endlosen Transportbändern 21, die in Abständen parallel zueinander angeordnet sind und um Umlenkscheiben 22 und 23 laufen. Die Umlenkscheiben 22 sind auf einer Welle 221 befestigt, die über ein Kettenrad und übci ein Drehzahlwechselgctricbe 25 von einen Motor 26 angetrieben wird. Die Umlenkscheiben 23 sint drehbar auf einer Welle 30 gelagert.The continuous conveyor 1 has a plurality of parallel rollers II, which are mounted in a support frame 12, and a guide plate 13 at the end of the frame. On this guide plate 13 there are lugs 131, between which the table supports 32 described below can pass. The guide plate 13 sets consists of an approximately parallel part and a part bent downwards from the parallel part. The erecting conveyor 2 is a belt conveyor, its transport surface from below the edge of the guide plate 13 leads downwards on the continuous conveyor 1. The erecting conveyor 2 consists of several short ones endless conveyor belts 21, which are arranged at intervals parallel to one another and around deflection pulleys 22 and 23 run. The deflection pulleys 22 are attached to a shaft 221, which is via a chain wheel and a speed change mechanism 25 of one Motor 26 is driven. The deflection disks 23 are rotatably mounted on a shaft 30.

Fiine Richtplatte 27 ist in Förderrichtung an de Außenseite des Aufrichteförderers 2 vorgesehen. Wie ii 1" i g. 4 gezeigt, ist diese Richtplatte 27 gebogen und mi sich nach rückwärts erstreckenden Querstäben versehen. Die Querstäbe 271 sind in einem HalterA straightening plate 27 is provided on the outside of the erecting conveyor 2 in the conveying direction. Like ii As shown in FIG. 1 "in FIG. 4, this straightening plate 27 is curved and with rearwardly extending transverse rods Mistake. The cross bars 271 are in a holder

geführt, so daß sie quer zur Förderrichtung des Aufrichteförderers 2 verschoben und durch im Träger 272 eingesetzte Klemmschrauben 273 festgestellt werden können.out so that they are transverse to the conveying direction of the Erecting conveyor 2 moved and fixed by clamping screws 273 inserted in the carrier 272 can be.

Der Zwischenförderer 3 besteht aus einem Paar mit im Förderbereich horizontal ausgerichteten Querplatten 312 belegten GliederkeUenförderern 31 und aus paarweise an jedem Plattenkettenförderer 31 befestigten Tafelstützen 32.The intermediate conveyor 3 consists of a pair with horizontally aligned transverse plates in the conveying area 312 occupied link conveyors 31 and attached to each plate chain conveyor 31 in pairs Table supports 32.

Die Querplatten 312 jedes Gliederkettenförderers 31 sind an den zusammengehörigen Kettengliedern der parallelen Endlosketten 311 unter Bildung einer Brücke befestigt. Die Endloskelten 311 laufen über KettenräderThe transverse plates 312 of each link chain conveyor 31 are on the associated chain links of the parallel endless chains 311 to form a bridge attached. The endless belts 311 run over chain wheels

313 und 314. Die Kettenräder 313 sind auf der Welle 30 befestigt, die auch die Umlenkscheiben 23 des Aufrichteförderers 2 trägt, wohingegen die Kettenräder313 and 314. The sprockets 313 are mounted on the shaft 30, which also the deflection pulleys 23 of the Erecting conveyor 2 carries, whereas the chain wheels

314 drehbar auf einer Welle 40 sitzen. Ein Spannband314 sit rotatably on a shaft 40. A strap

315 aus einem flexiblen Material ist auf den Querplalten 312 jedes Kettenförderers 31 vorgesehen, um ein Rutschen und ein Einknicken der Tafeln auf bzw. zwischen die Querplatten 312 zu verhindern. Die Welle 30, auf welcher die Kettenräder 313 aufgezogen sind, wird über eine Kettentransmission 33 und ein Drehzahlwechselgetriebe 31 von einem Motor 35 angetrieben.315 made of a flexible material is provided on the cross slats 312 of each chain conveyor 31 to a To prevent slipping and buckling of the panels on or between the transverse plates 312. The wave 30, on which the chain wheels 313 are drawn, is via a chain transmission 33 and a Speed change gear 31 driven by a motor 35.

Für jeden Gliederkettenförderer 31 ist zur Abstützung und Führung jeder Kette 311 eine Tragkonstruktion 316 vorgesehen. Die beiden Tafelstützen 32 jedes Gliederkettenförderers 31 sind in einem Abstand an den Ketten 311 montiert, der der halben Gesamtumfangslänge der Kette 311 entspricht. Zwei Tafclstützen 32 sind quer zur Förderrichtung in dem Gliederkettenpaar angeordnet.For each link chain conveyor 31 there is a support structure for supporting and guiding each chain 311 316 provided. The two table supports 32 of each link chain conveyor 31 are at a distance from the Chains 311 mounted, which corresponds to half the total circumferential length of the chain 311. Two table supports 32 are arranged transversely to the conveying direction in the link chain pair.

Wie aus Fig.3 hervorgeht, erfolgt die Halterung jeder Tafelstütze 32 an den Ketten 311 durch Eingreifen des unteren Teils der Stützstreben in einen Kettenstift. Am untersten Ende jeder der vier Streben sind Rädchen 321 drehbar montiert, die zwischen oberen und unteren Führungsstangen 317 und 318 an den Außenseiten jeder der Führungsschienen 316 eingreifen und zur Stabilisierung der Plattenstützc 32 auf einer der Führungsstangen abrollen. Wenn die Plattenstützc 32 sich auf dem Gliederkcltcnfördercr 31 befindet, ragt ein Rechteck-Rahmen 322 (Fig. 3) der Tafclstützc 32 in Förderrichtung schräg nach aufwärts.As can be seen from FIG. 3, each table support 32 is held on the chains 311 by engaging of the lower part of the support struts into a chain pin. At the bottom of each of the four struts are cogs 321 rotatably mounted between upper and lower guide rods 317 and 318 on the outer sides of each engage the guide rails 316 and to stabilize the plate support 32 on one of the guide rods roll off. When the plate support 32 is on the Link box conveyor 31 is located, a rectangular frame 322 (Fig. 3) of the table support 32 protrudes in the conveying direction obliquely upwards.

Die Fördergeschwindigkeit des Zwischcnfördcrcrs 3 ist meist ebenso groß wie die des Aufrichteförderers 2. Die reversible Schwenkvorrichtung 4 weist Arme 41 eines Tafelaufnehmcrs auf, die aus der Förderebene des Zwischenförderers 3 hervortreten und wieder in ihr verschwinden und mit einem Stapeltrager 42 zusammengesetzt sind, welcher aus der Förderebene des später beschriebenen Austragförderers 5 auftaucht und wieder in ihr verschwindet. Die Arme 41 sind gabelförmig ausgebildet und länger als die Aufschichthöhe »H« (Fig. 1) der durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgestapelten Platten. Ihr eines Ende 411 ist an einer Welle 40 befestigt, welche mit den Kettenrädern 314 des Zwischenförderers 3 zusammenwirkt. Der Stapelträger 42 ist gleichfalls gabelförmig ausgebildet und erstreckt sich in einem annähernd rechten Winkel zu den Armen 41 von ihrem Ende 411 aus. Ein fächerförmiger Zahnnocken 43 ist am Ende der Wolle 40 befestigt und steht mit einem Ritzel 44 in Eingriff, Das Ritzel 44 wird über einen Kettentrieb 45 und ein Wechselgetriebe 46 durch einen Motor 47 angetrieben. Der Eingriff zwischen dem fächerförmigen Zahnnocken 43 und dem Ritzel 44 Ist so ausgelegt, daß bei einer Verdrehung des Ritzels 44 die Arme 41 au: einer in den Zwischenförderer 3 eingetauchten Lage ir eine annähernd vertikale Stellung und der Stapelträgei 42 gleichzeitig aus einer annähernd vertikalen Stellung in eine Lage, in der er in den unten beschriebener Austragsförderer5 eintaucht, verschwenkt werden.The conveying speed of the intermediate conveyor 3 is usually the same as that of the erecting conveyor 2. The reversible pivoting device 4 has arms 41 of a panel pick-up, which emerge from the conveying plane of the intermediate conveyor 3 and disappear again and are assembled with a stacking carrier 42, which consists of the The conveying level of the discharge conveyor 5 described later appears and disappears again in it. The arms 41 are fork-shaped and longer than the stacking height "H" (FIG. 1) of the plates stacked by the device according to the invention. One of its ends 411 is attached to a shaft 40 which interacts with the chain wheels 314 of the intermediate conveyor 3. The stack carrier 42 is also fork-shaped and extends at an approximately right angle to the arms 41 from their end 411 . A fan-shaped toothed cam 43 is attached to the end of the wool 40 and is in engagement with a pinion 44. The pinion 44 is driven by a motor 47 via a chain drive 45 and a change gear 46. The engagement between the fan-shaped toothed cam 43 and the pinion 44 is designed so that when the pinion 44 is rotated, the arms 41 from a position immersed in the intermediate conveyor 3 into an approximately vertical position and the stack carrier 42 simultaneously from an approximately vertical position into a position in which it dips into the discharge conveyor5 described below, can be pivoted.

Der Austragsförderer 5 ist ein Kettenförderer mil Platten, welcher sich annähernd horizontal von-Austragsende des Zwischenförderers 3 erstreckt undThe discharge conveyor 5 is a chain conveyor with plates, which extends approximately horizontally from the discharge end of the intermediate conveyor 3 extends and

ίο der drei dünne Querstäbe oder -platten 511 tragende Endlos-Ketten 51 aufweist, die mit Zwischenabständen parallel zueinander ausgerichtet sind. Der Austragsförderer 5 ist um Kettenräder 52 und 53 geführt. Die Kettenräder 52 sind auf der Welle 40 drehbar montiert, wohingegen die Keltenräder 53 auf einer Welle 50 festgelegt sind. Die Welle 50 wird über eine Kettentransmission 54 und ein Drehzahl-Wechselgetriebe 55 durch einen Motor 56 angetrieben. Kettenträger 57 sind unterhalb des Transportteils jeder der endlosen Ketten 51 zum Abstützen dieser Ketten vorgesehen.ίο the three thin cross bars or plates 511 bearing Has endless chains 51 which are aligned parallel to one another with spacings in between. The discharge conveyor 5 is guided around chain wheels 52 and 53. The sprockets 52 are rotatably mounted on the shaft 40, whereas the Keltenräder 53 are fixed on a shaft 50. The shaft 50 is via a chain transmission 54 and a speed change gear 55 driven by a motor 56. Chain carrier 57 are provided below the transport part of each of the endless chains 51 for supporting these chains.

Die Endschalter zum Ein- und Ausschalten der Antriebsmotoren zu festgelegten Zeiten sind wie folgt angeordnet:
Ein Endschalter 61 befindet sich zwischen den endlosen Bändern 21 und 22 des Aufrichteförderers 2. Sein Einschaltglied 611 besteht aus einer bogenförmigen Blattfeder am Aufrichteförderer 2.The limit switches for switching the drive motors on and off at specified times are arranged as follows:
A limit switch 61 is located between the endless belts 21 and 22 of the erecting conveyor 2. Its switch-on element 611 consists of an arcuate leaf spring on the erecting conveyor 2.

Ein weiterer Endschalter 62 ist zwisch.n den Gliederkettenförderern 31 des Zwischenförderers 3 an einer Stelle vorgesehen, wo er mit der reversiblen Schwenkvorrichtung 4 nicht kollidiert. Wie in Fig. 5 gezeigt, ist der Schalter 62 an einem Tragglied 71 befestigt, welches mit einer Gewindebohrung 711 und einer Nut 712 versehen ist und das ein Einschaltglicd 621Another limit switch 62 is between the link chain conveyors 31 of the intermediate conveyor 3 a point is provided where it does not collide with the reversible pivoting device 4. As in Fig. 5 shown, the switch 62 is attached to a support member 71, which with a threaded hole 711 and a groove 712 is provided and that a switch-on glicd 621

in Form einer stabförmigcn Spiralfeder aufweist. Die Innengewindebohrung 711 des Schalter-Traggliedes 71 befindet sich mit einer Dreh-Spindel 72 in Eingriff, die parallel zur Förderrichtung des Zwischenförderer 3 angeordnet ist. Die Nut 712 steht in gleitendem Eingriffin the form of a rod-shaped spiral spring. the Internally threaded bore 711 of the switch support member 71 is engaged with a rotating spindle 72 which is arranged parallel to the conveying direction of the intermediate conveyor 3. The groove 712 is in sliding engagement

mit einer parallel zur Gewindestangc 72 liegenden Führungsstiinge. Ein Kegelrad 74 am Ende der Gewindestange 72 kämmt mit einem weiteren Kegelrad 75, welches auf einer Gctriebewcllc 751 befestigt ist. Durch Belat'gung eines auf der Welle 751 sitzenden Handrads 76 wird das Kegelrad 75 verdreht.with a guide rod lying parallel to the threaded rod 72. A bevel gear 74 at the end of the The threaded rod 72 meshes with a further bevel gear 75 which is attached to a gearbox 751. The bevel gear 75 is rotated by loading a handwheel 76 seated on the shaft 751.

In der Nähe der Welle 40 ist ein Endschalter 63 für die Schwenkbasis 41 angeordnet, dessen Einschaltglicd 631 an den Armen 41 angreift. Ein weiterer Endschalter 64 befindet sich im unteren Teil des Austrage desNear the shaft 40 is a limit switch 63 for the Pivot base 41 is arranged, the switch-on glicd 631 of which engages the arms 41. Another limit switch 64 is located in the lower part of the discharge

Zwischenförderers 3. Dus Einsdialtglicd 641 des Schalters 64 befindet sich an einem Durchgang für die Tafelstützen 32 und wird durch eine Tafelstütze betätigt, die am Austragsende des Zwischenförderers 3 in eine Lage zum Aufnehmen der ersten vom Stetigförderer 1Intermediate conveyor 3. Dus Einsdialtglicd 641 des Switch 64 is located in a passage for the table supports 32 and is operated by a table support, the one at the discharge end of the intermediate conveyor 3 in a position for receiving the first from the continuous conveyor 1

gelieferten Tafeln gelangt. Ein Endschalter 65 ist an der Seite des Austragsförderers 5 angeordnet, dessen Einschaltglicd 651 von dem Stapeltrüger 42 der Schwenkvorrichtung 4 gedrückt, wird in den Austragsförderer 5 eingetaucht. Ein Endschalter 66 befindet sichdelivered panels arrives. A limit switch 65 is arranged on the side of the discharge conveyor 5, the switch-on glicd 651 of which is pressed by the stack carrier 42 of the pivoting device 4 and is immersed in the discharge conveyor 5. A limit switch 66 is located

in gleitendem Eingriff in einem Langloch 81 einer in Förderrichtung zwischen den Endlosketten ¹JI am Austragsförderer 5 angeordneten Schaltertr ge 8, Das Einschaltglied 661 des Schalters . amin sliding engagement in an elongated hole 81 of a ^{switch carrier 8 arranged in the conveying direction between the endless chains 1} JI on the discharge conveyor 5, the switch-on element 661 of the switch. at the

Austragsförderer 3 vorgesehen. Das Eln1e.1ali.11ed 671Discharge conveyor 3 is provided. The Eln1e.1ali.11ed 671

eines an der Seite des Zwischenförderers 3 vorgesehenen Endschalters 67 wird von der Schwenkbasis 41 der Schwenkvorrichtung 4 betätigt.
In Fig.6 sind elektrische Steuerkreise der erfin-a limit switch 67 provided on the side of the intermediate conveyor 3 is operated by the pivot base 41 of the pivot device 4.
In Fig. 6 electrical control circuits of the inven-

dungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Ein R-S-T-Anschluß stellt Verbindung zu einer Dreiphasen-Wechselstromquelle her. NFBi und NFB 2 kennzeichnen je einen Unterbrecher. Ein Kontakt m 12 ist ein normalerweise offener Kontakt (im folgenden als A-Kontakt bezeichnet) für einen elektromagnetischen Schalter Ml, welcher den Motor 26 des Aufrichteförderers 2 einschaltet und steuert. Ein Kontakt /n2 ist ein Α-Kontakt für einen elektromagnetischen Schalter M 2, welcher den Motor 35 des Zwischenförderers 3 betätigt und steuert.shown device according to the invention. An RST connector connects to a three-phase AC power source. NFBi and NFB 2 each identify a breaker. A contact m 12 is a normally open contact (hereinafter referred to as A contact) for an electromagnetic switch Ml which switches on and controls the motor 26 of the erecting conveyor 2. A contact / n2 is a Α-contact for an electromagnetic switch M 2, which actuates and controls the motor 35 of the intermediate conveyor 3.

Kontakte m33 und /r/43 sind jeweils /4-Kontakte für einen normaldrchenden elektromagnetischen Schalter M3 und einen umgekehrt drehenden elektromagnetischen Schalter M 4, der den Motor 47 der reversiblen Schwenkvorrichtung 4 betätigt und steuert. Ein Kontakt m52 ist ein Α-Kontakt für einen elektromagnetischen Schalter M 5, welcher den Motor 56 des Austragsfördercrs 5 betätigt und steuert. Schalter PB1, Pß32, PB 5 und PB 7 sind normalerweise geschlossene Druckknopfschalter, die nur öffnen, wenn die Betätigungsknöpfe eingedrückt sind und die beim Loslassen sofort geschlossen werden. Die Schalter PB 2, Pß31, PS 4, PBh und PB8 sind normalerweise offene Druckknopfschalter, die jeweils nur dann geschlossen werden, wenn ihre Druckknöpfe angedrückt sind und die nach Loslassen sofort wieder öffnen. Die Schalter S1 und 52 sind jeweils Wechsclschalter, die einen Kontakimechanisnuis aufweisen, durch den eine einmal eingeschaltete Stellung beibehalten wird, bis die entgegengesetzte Betätigung erfolgt ist. Der Schalter Pß31, der Schalter PB>\ und der Schalter PÖ6 wirken jeweils betriebsmäßig mit dem Schalter Pß32, dem Schalter Pß 5 und dem Schaller Pß7 zusammen. Kontakte c 1, c2 und c3 sind A-Kontaktc für ein Relais E Kontakte a 1, «2, «·ι5, «/8 und «110 sind Α-Kontakte für ein Relais AX, dessen Kontakte α 4, a 6, a 7, a 9 und a 11 jeweils normalgeschlossene Kontakte (im folgenden als ß-Kontakt bezeichnet) für das Relais AX sind. Kontakte X 1 und X 2 sind A-Kontakte für ein Relais X. Contacts m33 and / r / 43 are respectively / 4 contacts for a normaldrchenden electromagnetic switch M3 and a reversely rotating electromagnetic switch M 4 which actuates and controls the motor 47 of the reversible pivoting device 4. A contact m52 is a Α-contact for an electromagnetic switch M 5, which actuates and controls the motor 56 of the discharge conveyor 5. Switches PB 1, Pß32, PB 5 and PB 7 are normally closed push-button switches, which only open when the operating buttons are pressed in and which are closed immediately when released. The switches PB 2, Pß31, PS 4, PBh and PB 8 are normally open push-button switches, which are only closed when their push-buttons are pressed and which open again immediately after being released. The switches S 1 and 52 are each changeover switches which have a contact mechanism by means of which a position once switched on is maintained until the opposite actuation has taken place. The switch Pß31, the switch PB> \ and the switch PÖ6 cooperate operationally with the switch Pß32, the switch Pß 5 and the Schaller Pß7. Contacts c 1, c2 and c3 are A contacts c for a relay E Contacts a 1, 2, 5, / 8 and 110 are contacts for a relay AX whose contacts α 4, a 6, a 7, a 9 and a 11 are each normally closed contacts (hereinafter referred to as ß-contact) for the relay AX . Contacts X 1 and X 2 are A contacts for a relay X.

Ein Kontakt /»11 ist ein Hilfs-A-Kontakt für den elektromagnetischen Schalter MI, und Kontakte /7131 und /Ji 32 sind ein Hilfs-A-Kontakl und ein Hilfs-/J-Kontakt für den elektromagnetischen Schalter M3. Die Kontakte /»41 und /»42 sind jeweils ein Hilfs-A-Kontakt und ein Hilfs-ß-Kontakt für den elektromagnetischen Schalter /W 4. Ein Kontakt /»51 ist ein llilfs-/\-Koniaki für den elektromagnetischen Schalter M5. Ein Kontakt /1 ist ein Vcrzögcrungs-A-Kontakt für ein Zeitrelais Γ2, ein Kontiikl /3 bildet einen Verzögcrungs-A-Kontakt für ein Zeitrelais Γ3. Kontaktringe r 11 und r 12 sind jeweils ein Α-Kontakt und ein fl-Kontakt für ein Relais R1. Ein Kontakt r2 ist ein Α-Kontakt für ein Relais R 2, während Kontakte r31 und r32 jeweils ein Α-Kontakt und ein Ö-Kontakt für ein Relais /?3 sind. LS61 ist ein Α-Kontakt für den Endschalter 61, LS62 ist ein Α-Kontakt für den Endschalter 62, LS63 bildet einen Α-Kontakt für den Endschalter 63, L564 bildet einen ß-Kontakt für den Endschalter 64. LS651 und LS652 sind jeweils ein ß-Kontakt und ein Α-Kontakt für den Endschalter 65 und wirken betriebsmäßig zusammen. LS66 ist ein Λ-Kontakt Tür den Endschalter 66, und LS67 ist ein ß-Kontakt für den Endschalter 67. A contact / »11 is an auxiliary A contact for the electromagnetic switch MI, and contacts / 7131 and / Ji 32 are an auxiliary A contact and an auxiliary / J contact for the electromagnetic switch M3. The contacts / »41 and /» 42 are each an auxiliary A contact and an auxiliary ß contact for the electromagnetic switch / W 4. A contact / »51 is an auxiliary - / \ - Koniaki for the electromagnetic switch M5 . A contact / 1 is a delay A contact for a timing relay Γ2, a contact / 3 forms a delay A contact for a timing relay Γ3. Contact rings r 11 and r 12 are each a Α contact and a fl contact for a relay R 1. A contact r2 is a Α contact for a relay R 2, while contacts r31 and r32 each have a Α contact and an contact -Contact for a relay /? 3 are. LS61 is a Α-contact for the limit switch 61, LS62 is a Α-contact for the limit switch 62, LS63 forms a Α-contact for the limit switch 63, L564 forms a ß-contact for the limit switch 64. LS651 and LS652 are each a ß-contact and a Α-contact for the limit switch 65 and work together operationally. LS66 is a Λ-contact for the limit switch 66, and LS67 is a ß-contact for the limit switch 67.

Im folgenden wird ein Fall beschrieben, wo durch Aufschichtung von mehreren Zehnertafeln geformte Blöcke mit der vorbeschriebenen Vorrichtung gestapelt werden. Als Vorbereitung werden das Schaltertragglied 71 und der Endschalter 72 durch Verdrehen des Handrades 76 in Förderrichtung des Zwischenförderers 3 bewegt und dadureh der Schalter 72 in eine der gewünschten Plattenstapelhöhe entsprechende Lage gebracht. Auch der Endschalter 66 wird im Langloch 81 der Schaltertragstange 8 verschoben und in einer vorgegebenen Lage festgelegt. Dies ist eine Lage, in welcher die Tafelblöcke 9 den Schalter 66 bereits passiert haben, wenn die zum Austragsende des The following describes a case where blocks formed by stacking a plurality of sheets of ten are stacked with the above-described device. In preparation, the switch support member 71 and the limit switch 72 are moved by turning the handwheel 76 in the conveying direction of the intermediate conveyor 3 and thereby the switch 72 is brought into a position corresponding to the desired plate stack height. The limit switch 66 is also moved in the elongated hole 81 of the switch support rod 8 and fixed in a predetermined position. This is a position in which the board blocks 9 have already passed the switch 66 when the to the discharge end of the

ίο Austragsförderers 5 geförderten Tafelblöcke 9 das Austragsende erreicht haben. Ferner wird eine Tafelstütze 32 an das Aufgabeende des Zwischenförderers 3 gebracht und die andere Tafelstütze 32 in eine Lage geschoben, in der das Einschaltglied 641 des Endschalters 64 eingedrückt wird. Wie in Fig. 5 gezeigt, wird danach ein Vorbereitungs-Druckschalter PS2 betätigt, um das Relais Ezu erregen und dadureh die A-Kontakte el, e2 und e3 zu schließen. Ein automatischer Umschalter 51 ist ebenfalls geschlossen und das Relais AXerregt. Demzufolge sind die A-Kontakte a 1. a 2, a 3, a 5, a 8 und a 10 geschlossen, während die ß-Kontakte a 4, a 6, a 7, a 9 und a 11 geöffnet sind. Nach Abschluß dieser Vorbereitung werden die flachliegenden, von einer früheren Verfahrensstufe (nicht gezeigt) ankommenden Tafelblöcke 9 vom Rollenförderer 1 zum Aufrichtefördercr 2 gebracht und gleiten von der Führungsplatte 13 zum Aufrichtcförderer 2 herab. Das am Aufrichteförderer 2 befindliche Einschaltglied 611 des Begrcnzungsschaltcrs 61 wird durch den Plattcnblock eingedrückt und schließt dadureh den Kontakt MS61 des Schalters 61. Der elektromagnetische Schalter Ml wird erregt und der Kontakt M12 geschlossen. Strom fließt zum Motor 26, und der Aufrichtcförderer 2 läuft an. Somit wird der Tafelblock 9 auf den Aufrichtcfördcrcr 2 zur Tafclstützc 32 transportiert. Ein neben dem Aufrichtcförderer stehender Bedienungsmann richtet die Tafelblöckc 9 auf dem Förderer 2 auf und schiebt sie gegen die Richtplatte 27 an der gegenüberliegenden Außenseite des Aufrichlcförderers. Dann lehnt er sie gegen die Tafclstützc 32 an, Wenn sich die Tafclblöcke 9 an der Tafelstüt/.e 32 abstützen, wird der Verzögcrungs-A-Kontakt (1 für ein Zeitrelais TI, welches beim Schließen des Kontakts /.161 des Endschalters 61 zu zähle, begonnen hat geschlossen, um dadureh den elektromagnetischer Schalter M 2 zu erregen. Der Kontakt /»2 wire geschlossen, so daß ein Strom zum Motor 35 fließt unc der Zwischenförderer 3 anläuft. Wenn der Tafclblock ? vom Einschaltglied 611 des Schalters 61 cltircl Bewegung des Zwischenförderers 3 abläuft, wird clei Kontakt LS61 des Schalters 61 geöffnet und dacltircl der Aufrichteförderer 2 und der Zwischenförderer ; abgeschaltet. Wenn demgemäß die vom Stetigfördere 1 zugeführten, nacheinander aufgerichteten und gcgci die anderen Tafeln 9 geneigten Tafclstnpel 9 weiterlau fen, wiederholt der Zwischenförderer 3 die Bewegung Demzufolge rückt die Tafclstütze 32 absatzweise voi Sobald eine bestimmte Anzuhl von Tafelblöcke 9 au den Zwischenförderer 3 hintereinander aufgerichtet is ίο discharge conveyor 5 supported table blocks 9 have reached the discharge end. Furthermore, a table support 32 is brought to the feed end of the intermediate conveyor 3 and the other table support 32 is pushed into a position in which the switch-on element 641 of the limit switch 64 is pressed. As shown in FIG. 5, a preparation pressure switch PS2 is then actuated in order to energize the relay E and thereby close the A contacts el, e2 and e3. An automatic changeover switch 51 is also closed and the relay AX is energized. Accordingly, the A contacts a 1, a 2, a 3, a 5, a 8 and a 10 are closed, while the β contacts a 4, a 6, a 7, a 9 and a 11 are open. After this preparation has been completed, the flat sheet blocks 9 arriving from an earlier process stage (not shown) are brought from the roller conveyor 1 to the erecting conveyor 2 and slide down from the guide plate 13 to the erecting conveyor 2. The switch-on element 611 of the limiting switch 61 located on the erecting conveyor 2 is pressed in by the plate block and thereby closes the contact MS 61 of the switch 61. The electromagnetic switch M1 is excited and the contact M12 is closed. Current flows to the motor 26 and the erecting conveyor 2 starts up. Thus, the board block 9 is transported on the erecting conveyor 2 to the table support 32. An operator standing next to the erecting conveyor erects the table blocks 9 on the conveyor 2 and pushes them against the alignment plate 27 on the opposite outside of the erecting conveyor. Then he leans them against the table support 32. If the table blocks 9 are supported on the table support 32, the delay A contact (1 for a time relay TI, which is activated when the contact /.161 of the limit switch 61 closes count, has started to close in order to thereby excite the electromagnetic switch M 2. The contact / »2 wire closed, so that a current flows to the motor 35 and the intermediate conveyor 3 starts up of the intermediate conveyor 3 expires, clei contact is opened the switch 61 LS61 and dacltircl the Aufrichteförderer 2 and the intermediate conveyor;. disabled accordingly, if the fed from the continuous Encourage 1, successively erected and gcgci the other panels 9 inclined Tafclstnpel 9 far Eger fen, the intermediate conveyor repeated 3 As a result, the movement moves the table support 32 intermittently from the rear as soon as a certain number of table blocks 9 is placed on the intermediate conveyor 3 is erect in each other

<<° erreicht der erste Tafclblock 9 das Einschnltglied 62 des Begrenzungsschalters 62 und betätigt es. Dc Kontakt /,562 des Schalters 62 wird geschlossen un das Relais X erregt, um so die Kontakte X1 und λ" 2 ζ schließen. Der elektromagnetische Schalter M 2 wir<< ° the first panel block 9 reaches the locking element 62 of the limit switch 62 and actuates it. Dc contact /, 562 of the switch 62 is closed and the relay X is energized, so that the contacts X 1 and λ "2 ζ close. The electromagnetic switch M 2 is

<"< durch Schließen des Kontakts X 2 erregt und starte dabei sukzessive den Zwischenförderer 3. Erreicht de erste Tafelblock 9 das Einschaltglied 631 des Endscha ters 63 und drückt es dabei vor Erreichen de <"< excited by closing the contact X 2 and successively start the intermediate conveyor 3. De first panel block 9 reaches the switching element 631 of the end switch 63 and presses it before reaching de

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Austragsendes des Zwischenförderers 3 durch dessen sukzessiven Betrieb ein, dann wird der Kontakt LS63 des Schalters 63 geschlossen, dadurch der elektromagnetische Schalter M 3 erregt und so die Kontakte m3\ und m33 geschlossen. Durch Schließen des Kontakts /n33 fließt Strom zum Motor 47, und die Schwenkvorrichtung 4 beginnt sich normal zu verschwenken (in F i g. 41 im Gegenuhrzeigersinn). Wenn die Arme 41 aus dem Zwischenförderer 3 auftauchen, befinden sich die Tafelblöcke 9 bereits auf den Armen 41 und werden durch Verschwenken der reversierbaren Schwenkvorrichtung 4 auf den Stapel träger 42 gestapelt. Sobald eine Platienstiitze 32, gegen welche die Tafelblöcke 9 durch die Schwenkvorrichtung angelehnt worden sind, das Einschaltglied 641 des Endschalters 64 erreicht und ihn dabei eindrücken, wird der Kontakt LS64 des Schalters 64 geöffnet, um dadurch das Relais X zum Abfall zu bringen und die Kontakte X1 und X 2 zu öffnen. Durch öffnen des Kontakts Xl wird der elektromagnetische Schalter M2 ausgeschaltet und der Zwischenförderer 3 stillgesetzt. Wenn der Förderer 3, wie vorstehend beschrieben, abgeschaltet worden ist, befindet sich die andere Tafelstütze 32 am Einlaufende des Zwischenförderers 3 und bereitet somit eine nachfolgende Stapeloperation vor. Die durch Verschwenken der Schwenkvorrichtung 4 auf den Stapclträger 42 gestapelten Tafelblöcke 9 werden auf den Austragsförderer 5 durch Eintauchen des Stapelträgers 42 in den Förderer 5 abgelegt.The discharge end of the intermediate conveyor 3 is switched on by its successive operation, then the contact LS63 of the switch 63 is closed, thereby energizing the electromagnetic switch M 3 and thus closing the contacts m3 \ and m33. Closing the contact / n33 causes current to flow to the motor 47, and the swivel device 4 begins to swivel normally (counterclockwise in FIG. 41). When the arms 41 emerge from the intermediate conveyor 3, the panel blocks 9 are already on the arms 41 and are stacked on the stack carrier 42 by pivoting the reversible pivoting device 4. As soon as a plate support 32, against which the table blocks 9 have been leaned by the pivoting device, reaches the closing element 641 of the limit switch 64 and presses it in, the contact LS64 of the switch 64 is opened, thereby causing the relay X to drop out and the contacts X 1 and X 2 open. By opening the contact Xl , the electromagnetic switch M2 is switched off and the intermediate conveyor 3 is stopped. When the conveyor 3 has been switched off as described above, the other table support 32 is located at the inlet end of the intermediate conveyor 3 and thus prepares a subsequent stacking operation. The panel blocks 9 stacked on the stacking carrier 42 by pivoting the pivoting device 4 are deposited on the discharge conveyor 5 by dipping the stacking carrier 42 into the conveyor 5.

Der Stapeltrüger 42 taucht in den Förderer 5 ein und betätigt dabei das Einschaltglied 651 des Endschalters 65. Der ß-Kontakt des Schalters 65 wird dadurch geöffnet und gleichzeitig der /!-Kontakt /.5652 geschlossen. Da der elektromagnetische Schalter M 3 bei Öffnen des Kontakts LS5651 ausschaltet, wird die Schwenkvorrichtung 4 stillgesetzt. Auch der Verzögerungskontakt /2 des Zeitrelais C2, welches beim Schließen des Kontakts LS652 zu mahlen begann, wird geschlossen, nachdem die auf dem Austragsförderer 5 abgelegten Tafclblöcke 9 stabilisiert worden sind. Da der elektromagnetische Schalter M5 bei Schließen des Kontakts i 2 erregt wird, werden die Kontakte m 51 und m52 geschlossen. Demzufolge fließt Strom zum Motor 56, welcher den Austragsförderer 5 antreibt. Die gestapelten Tafclblöcke 9 werden zum Austragsende des Förderers 5 transportiert. Auf dem Weg /um Austrugsende drücken die Tafelblöcke auf das Ein· schaltglicd 661 des Endschalters 66 und schließen den Kontakt LS66. Da dadurch das Relais R 1 erregt wird, schließt der Kontakt rll und öffnet der Kontakt rl2.The stack carrier 42 plunges into the conveyor 5 and thereby actuates the switch-on element 651 of the limit switch 65. The β-contact of the switch 65 is opened and at the same time the /! - contact /.5652 is closed. Since the electromagnetic switch M 3 switches off when the contact LS5651 opens, the pivoting device 4 is stopped. The delay contact / 2 of the timing relay C2, which began to grind when the contact LS652 was closed, is also closed after the tablet blocks 9 deposited on the discharge conveyor 5 have been stabilized. Since the electromagnetic switch M 5 is excited when the contact i 2 closes, the contacts m 51 and m52 are closed. As a result, current flows to the motor 56, which drives the discharge conveyor 5. The stacked table blocks 9 are transported to the discharge end of the conveyor 5. On the way to / around the end of the discharge, the panel blocks press the switch-on device 661 of the limit switch 66 and close the contact LS66. Since this energizes relay R 1, contact rll closes and contact rl2 opens.

Durch Schließen des Kontakts /Il wird das Relais /2 zum Selbsthalten erregt. Sobald die Tafelblöcke 9 das Austragsende am Austragsförderer 5 erreicht und den Endschalter 66 verlassen haben, schließt der Verzögerungskontakt 13 des Zeitrelais 73, das bei Erregen des Relais R 2 angelaufen ist. Dadurch wird der Kontakt LS66 zu diesem Zeitpunkt geöffnet, und das Relais R 1 fällt ab. Der Kontakt rl2 wird geschlossen und das Relais R 3 erregt. Bei Erregen dieses Relais R 3 schließtBy closing the contact / II, the relay / 2 is energized to hold itself. As soon as the table blocks 9 have reached the discharge end on the discharge conveyor 5 and have left the limit switch 66, the delay contact 13 of the timing relay 73, which has started when the relay R 2 is energized, closes. As a result, contact LS66 is opened at this point in time and relay R 1 drops out. Contact rl2 is closed and relay R 3 is energized. When energized this relay R 3 closes

ίο der Kontakt r32 und setzt dabei den elektromagnetischen Schaltern M5 außer Strom. Der Austragsförderer 5 wird dadurch stillgesetzt und der Kontakt r31 geschlossen, um den elektromagnetischen Schalter m4 zu erregen. Durch diese Erregung des elektromagneti-ίο the contact r32 and thereby disconnects the electromagnetic switches M 5. The discharge conveyor 5 is thereby stopped and the contact r31 closed in order to energize the electromagnetic switch m4. This excitation of the electromagnetic

'5 sehen Schalters M4 wird der Kontakt m 43 geschlossen, und es fließt Strom zum Motor 47, welcher die Schwenkvorrichtung 4 in umgekehrter Richtung antreibt. Wenn die Arme 41 in den Zwischenförderer 3 eintaucht und dabei das Einschaltglied 671 des'5 see switch M4 , the contact m 43 is closed, and current flows to the motor 47, which drives the pivoting device 4 in the opposite direction. When the arms 41 are immersed in the intermediate conveyor 3 and the switch-on element 671 of the

Endschalters 67 zum öffnen des Kontakts LS67 eindrückt, wird der elektromagnetische Schalter M4 stromlos und setzt dabei die Schwenkvorrichtung 4 für den folgenden Betriebsablaufstill.If the limit switch 67 is pressed to open the contact LS67, the electromagnetic switch M 4 is de-energized and thereby stops the pivoting device 4 for the following operational sequence.

Tafeln oder Tafelnblöcke werden somit schnell bis zuBlackboards or blackboard blocks can quickly grow to

J5 einer gewünschten Höhe aufgestapelt und nacheinander ausgetragen. Durch Betätigen des Schalters PB 3i während der Operation wird der elektromagnetische Schalter M2 trotz Öffnen und Schließen der Kontakte X2 und /1 erregt und dadurch der Zwischenförderer 3 in Betrieb gesetzt. Der elektromagnetische Schalter M1 wird auch durch Schließen des Schalters S2 erregt, wenn der Schalter 51 geöffnet ist, so daß der Aufrichteförderer 2 läuft. Durch Drücken des Schalters PB 4 bei geöffnetem Schalter 51 wird der elektromagnetische Schalter M3 energiert unter der Bedingung, daß der ß-Kontakt LS651 des Endschalters 65 während des Eindrückens des Schalters PÖ4 geschlossen ist. wodurch die Schwenkvorrichtung 4 normal vurschwenki. Durch Drücken des Schalters PIi6 wird der Elektromagnet /W4erregl unter der Voraussetzung, daß der ß-Kontakt LS67 wahrend des Niederdrückens des Schalters PB6 geschlossen ist, wodurch die Schwcnkvot richtung 4 umgekehrt verschwenkt. Durch Drücken des Schalters PB8 bei geöflnetem Schalter 51 wird derJ5 stacked to a desired height and discharged one after the other. By operating the switch PB 3i during the operation, the electromagnetic switch M2 is energized in spite of the opening and closing of the contacts X2 and / 1 and the intermediate conveyor 3 is put into operation. The electromagnetic switch M 1 is also energized by closing the switch S2 when the switch 51 is open, so that the erecting conveyor 2 runs. By pressing the switch PB 4 with the switch 51 open, the electromagnetic switch M 3 is energized under the condition that the ß-contact LS651 of the limit switch 65 is closed while the switch PÖ4 is pressed. whereby the pivoting device 4 vurschwenki normal. By pressing the switch PIi 6, the electromagnet / W4erregl is under the condition that the ß-contact LS67 is closed while the switch PB 6 is pressed, whereby the Schwcnkvot direction 4 is reversed. By pressing switch PB8 with switch 51 open, the

elektromagnetische Schalter M5 erregt und dadurch der Austragsförderer 5 eingeschaltet. Durch Drücken eines Nothaltcschalters PB I werden das Relais E stromlos und die Kontakte c3 und c3 geöffnet. Dn die Zufuhr zum gesamten Stcuerkreis unterbrochen ist, sindelectromagnetic switch M 5 energized and thereby the discharge conveyor 5 switched on. By pressing an emergency stop switch PB I, the relay E is de-energized and the contacts c3 and c3 are opened. Dn the supply to the entire control circuit is interrupted

alle Förderer abgeschaltet.all conveyors switched off.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking individually or in small stacks one after the other lying flat by a continuous conveyor, with a device for picking up and erecting the incoming boards, with a device provided outside this erecting device for the lateral alignment of the erected boards, with an intermediate conveyor that collects the upright panels leaning against a table support according to the height of a stack to be formed, with a reversible pivoting device that can tilt a panel pickup that can be tilted from an approximately horizontal to an approximately perpendicular position and a perpendicular to it, from an approximately perpendicular to an approximately horizontal position Has stack carrier, and with a discharge conveyor for the finished stacks, characterized in that the erecting device is an erecting conveyor (2) made of conveyor belts (21) which are inclined downwards and onto which the panels (9) from the Steti g conveyor (1) are passed over an arched guide plate (13), and that the intermediate conveyor (3) for the constant picking up of the erected panels (9) from parallel to each other, with several with them revolving and approximately perpendicular to them table supports (32 ) provided conveyor belts (31), which reach through the conveyor belts (21) of the erecting conveyor (2) at their head ends due to the coaxial mounting of the respective Umienkplatten (23 or 313) and which at their discharge ends of arms (41) of the sheet picker of the as formed for itself separate unit, around the end shaft (40) of the intermediate conveyor (3) reversible pivoting device (4) are penetrated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor belts of the intermediate conveyor from with narrow transverse plates (312) occupied link chain conveyors (31) consist, the drive sprockets (313) on which the deflection pulleys (23) for the conveyor belts (21 ) freely rotatably supporting Shaft (30) are pulled up.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an endless flexible belt (315) is provided on each link chain conveyor (31).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each link chain conveyor (31) is guided in its conveying part on guide rails (316) of a support frame structure.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that j ^ de table support (32) consists of a rectangular frame (322) intercepted by Schriigstreben, whose longitudinal struts connected by transverse struts as well as the inclined struts are hinged at their free end to chain bolts and are guided by means of guide wheels (321) on the guide rails (316) .

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the intermediate conveyor

(3) is longer than the maximum possible stack height H and two stack supports (32) are provided at half the length of the link chain conveyor (31).

7. Device according to one of claims 1 to I, characterized in that the reversible pivoting device (4) consists of several L-shaped frame girders whose longitudinal legs (arms 41) forming the panel receptacles are longer than the greatest possible stack height and which are in an end position next to the Link chain conveyors (31 are lowered below the conveying level, un <whose short legs form the stack carrier (42) and in the other end position dip into the discharge conveyor (5).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Umlenk-Kettenrä the (314) of the link chain conveyor (31) and the pulleys (52) of the Austnigsförderers (5) freely rotatable on a drive shaft (40) for the reversible pivoting device (4) are stored.

9. Apparatus according to claim 1 and / or 7, characterized in that the Schwenkantneb has a toothed cam (43) which is fastened to the shaft (40) and which is connected to an output pinion (44) of a transmission ··. (4ö) combs.

10. Apparatus according to claim 1 or 7, characterized characterized in that the discharge conveyor (5) has endless conveyor belts supported in the conveying area (51), which connect to the discharge end of the intermediate conveyor (3) and between the the stack carrier (42) is immersed when the reversible pivoting device (4) is pivoted.

11. Device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that limit switches (61-67) are arranged in the conveying path of the panels (9), which are actuated by the incoming or outgoing panels (9) and the respective individual drives (26 , 3: 5, 47, 56) can be switched on and off automatically via an electrical control circuit according to the desired movement cycle.

12. The device according to claim 11, characterized in that the stack height H is adjustable via a limit switch (62) which is arranged with a threaded holder (621) on a rotating spindle (72) and is adjustable by a hand wheel (76).