DE2215582B2 - MONITORING DEVICE FOR CIRCULAR KNITTING MACHINES - Google Patents
MONITORING DEVICE FOR CIRCULAR KNITTING MACHINESInfo
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Description
5555
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung · für Rundstrickmaschinen zur Feststellung von Nadelbrüchen und Maschenaufhäufungen, mit mehreren im ^0 Bereich der Nadelumlaufbahn angeordneten, an eine gemeinsame Stromversorgungseinrichtung angeschlossenen Fühlern, die jeweils einen im Stromkreis einer Anzeigelampe und entfernt vom Fühler angeordneten Thyristor steuern, wobei alle Thyristoren ein gemeinsames Schaltrelais beeinflussen.The invention relates to a monitoring device · for circular knitting machines for detecting needle breakage and Maschenaufhäufungen, arranged with a plurality of ^ 0 region of the needle orbit, connected to a common power supply device sensors, each controlling a in the circuit of an indicator lamp and remote from the sensor thyristor, all thyristors affect a common switching relay.
Solche Überwachungseinrichtungen werden mit ihrem Fühler so dicht an der Nadelfontur derSuch monitoring devices are so close to the needle contour with their feelers Strickmaschine angeordnet, daß die Fühler von jeder geschlossenen Nadelzunge der in eine Fangposition ausgetriebenen Nadeln beaufschlagt werden, also jede geschlossene Nadelzunge in der Fangposition registriert wird. Eine geschlossene Nadelzunge bei einer in Fangstellung befindlichen Nadel bedeutet, daß diese Nadel keine Masche hält, das Gestrick an dieser Stelle also fehlerhaft sein kann.Knitting machine arranged that the feelers of each closed needle tongue of the in a catching position driven needles are acted upon, so every closed needle tongue is registered in the catching position. A closed needle tongue on an in The needle in the catch position means that this needle does not hold a stitch, the knitted fabric at this point so it can be flawed.
Bei den bekannten Überwachungseinrichtungen dieser Art (DT-Gbm 7006 770) sind die mehreren elektrischen Fühler parallel zueinander in einen Steuerstromkreis geschaltet Sobald einer der Fühler anspricht, wird über einen zugeordneten Thyristor ein Relais erregt, das die Stromzufuhr zur Strickmaschine unterbricht Diese im Arbeitsstromprinzip betriebenen Überwachungseinrichtungen werden wirkungslos, wenn aas irgendwelchen Gründen der Steuerstromkreis ausfällt Dann können die Fühler ansprechen und Kontakte schließen, ohne daß dies registriert wird und zur Unterbrechung der Stromversorgung der Strickmaschine führt, weil die Stromversorgung der Überwachungseinrichtung gestört istWith the known monitoring devices of this type (DT-Gbm 7006 770) there are several electrical sensors connected in parallel to one another in a control circuit As soon as one of the sensors responds, a relay is energized via an assigned thyristor, which supplies power to the knitting machine interrupts These monitoring devices operated according to the open-circuit principle become ineffective if If the control circuit fails for any reason. Then the sensors can respond and Contacts close without this being registered and leading to the interruption of the power supply to the knitting machine because the power supply to the monitoring device is disrupted
Weiterhin ist eine Überwachungsvorrichtung für Rundstrickmaschinen bekannt mit der das Abfallen der Ware von den Nadeln festgestellt werden soll (US-PS 24 41 522). Diese weist mehrere über den Maschinenumfang verteilte Fühler auf. die über Kabel mit einem Gehäuse verbunden sind, das die Anzeigelampen enthält Auch bei dieser Vorrichtung sind die Fühler parallelgeschaltet.Furthermore, a monitoring device for circular knitting machines is known with the falling of the Goods to be determined by the needles (US-PS 24 41 522). This has several sensors distributed over the circumference of the machine. the via cable with a The housing containing the indicator lamps are also connected to this device connected in parallel.
Es ist ferner bekannt. Überwachungsstromkreise nach dem Ruhestromprinzip zu betreiben, wobei ein Ruhestromkreis über mehrere in Reihe miteinander gelegte Schalter geführt ist und beim öffnen eines dieser Schalter unterbrochen wird (US-PS 3 79 832. DTPS 5 87 951). Diese Überwachungseinrichtungen sind jedoch nur so lange wirksam, solange eine Störung anhält und der Störkontakt geöffnet bleibt. Solche Schaltungen genügen nicht dem hohen Grad von Betriebssicherheit die von Überwachungseinrichtungen für Rundstrickmaschinen gefordert werden muß.It is also known. To operate monitoring circuits according to the closed-circuit principle, whereby a Quiescent current circuit is led through several switches placed in series with one another and when one is opened this switch is interrupted (US-PS 3 79 832. DTPS 5 87 951). These monitoring devices however, they are only effective as long as a fault persists and the fault contact remains open. Such Circuits do not meet the high level of operational safety of monitoring devices must be required for circular knitting machines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art mit sehr hoher Betriebssicherheit zu schaffen, die im unmittelbaren Überwachungsbereich nur sehr wenig Platz beanspruchtThe invention is based on the object of providing a monitoring device of the type mentioned at the beginning to create with a very high level of operational reliability, the very little in the immediate monitoring area Takes up space
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß jeder Fühler über ein Kabel mit einem eigenen außerhalb des Nadelbereichs angeordneten, die Anzeigelampe, den Thyristor und einen Schalttransistor enthaltenden Gehäuse verbunden ist. daß die Kollektor/ Emitter-Strecke des Schalttransistors in Reihe mit den Kollekior/Emitter-Strecken der Schalttransistoren der anderen Gehäuse in den Erregerstromkreis des gemeinsamen Schaltrelais gelegt ist, das mit einem Arbeitskontakt den Stromkreis eines Antriebsmotors der Strickmaschine steuert, und daß die Basis des Schalttransistors über eine Reihenschaltung eines Basiswiderstandes mit der Anzeigelampe an Masse gelegt ist und der Thyristor die Basis/Emitter-Strecke einschließlich der Basis- und Emitterwiderstände des Schalttransistors überbrückt.The object is achieved according to the invention in that each sensor via a cable with a their own arranged outside the needle area, the indicator lamp, the thyristor and a switching transistor containing housing is connected. that the collector / emitter path of the switching transistor in series with the Collector / emitter paths of the switching transistors of the other housing in the excitation circuit of the common switching relay is placed, the circuit of a drive motor with a normally open contact the knitting machine controls, and that the base of the switching transistor via a series connection of a The base resistor is connected to ground with the indicator lamp and the thyristor is connected to the base / emitter path including the base and emitter resistances of the switching transistor bridged.
Die Schaltung der Schalttransistoren ist als Speicherschaltung ausgebildet, bei welcher selbst bei nur kurzzeitiger Störmeldung der Ruhestromkreis so lange unterbrochen bleibt, bis die Betriebsbereitschaft der Maschine wieder hergestellt ist. Die räumliche Trennung der Fühler von den die Schaltelemente enthalten-The circuit of the switching transistors is designed as a memory circuit, in which even with only brief error message the closed circuit remains interrupted until the operational readiness of the Machine is restored. The spatial separation of the sensors from those contained in the switching elements
den Gehäusen bringt den Vorteil, daß sich diese Fühler trotz der Raumenge zwischen den einzelnen Stricksystemen einer vielsystemigen Rundstrickmaschine im Maschenbildungsbereich anordnen lassen.the housing has the advantage that this sensor despite the tightness of space between the individual knitting systems of a multi-system circular knitting machine in Have the stitch formation area arranged.
Ein wichtiges Teilmerkmal für die Erzielung der angestrebten hohen Betriebssichemeit ist der Aufbau der Schaltung der erfindungsgemäß ausgebildeten Überwachungseinrichtung, die einen Thyristor und einen Transistor in Kombination aufweist. Die Basis des Transistors, der als Schalttransistor wirkt, ist über einen Basiswiderstand und die Anzeigelampe mit Masse verbunden. Der Basrcstrom für den Transistor fließt also dauernd über die Anzeigelampe, so daß der Basisstrom des Transistors auch bei einer defekten Anzeigelampe unterbrochen wird und damit die Überwachungseinrichtung anspricht Durch die Parallelschaltung des Thyristors zum Basiswiderstand und dem Emitterwiderstand des Schalttransistors wird der Vorteil ei reicht, daß bei gezündetem Thyristor die genannten beiden Widerstände kurzgeschlossen werden und der gesamte Strom über die Anzeigelampe und den Thyristor fließt. Der Schalttransistor bleibt dabei gesperrtAn important sub-feature for achieving the The desired high operational reliability is the structure of the circuit that is designed according to the invention Monitoring device which has a thyristor and a transistor in combination. The basis of the Transistor, which acts as a switching transistor, is via a Base resistance and the indicator lamp connected to ground. The base current for the transistor therefore flows continuously over the indicator lamp, so that the base current of the transistor even with a defective indicator lamp is interrupted and so that the monitoring device responds By connecting the thyristor in parallel to the base resistance and the emitter resistance of the switching transistor, the advantage ei is sufficient that at triggered thyristor the said two resistors are short-circuited and the entire current flows through the indicator lamp and the thyristor. The switching transistor remains blocked
Eine Überwachungseinrichtung gemäß der Erfindung arbeitet also äußerst betriebssicher und feinfühlig und läßt sich durch die getroffene Aufteilung der Einrichtungsteile raumsparend an einer Rundstrickmaschine unterbringen.A monitoring device according to the invention works extremely reliably and sensitively and can be space-saving on a circular knitting machine through the division of the furnishings accommodate.
Bevorzugte weitere Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Umeransprüchen, für deren Gegenstände nur in Verbindung mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 Schutz beansprucht wird.Preferred further developments of the invention emerge from the subclaims, for their Objects only in connection with the object of claim 1 protection is claimed.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Rundstrickmaschine, aus welcher die Lage der einzelnen Elemente einer erfindungsgemäßen Einrichtung ersichtlich ist undF i g. 1 is a side view of a circular knitting machine, from which the position of the individual elements of a device according to the invention can be seen and
F i g. 2 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung mit zwei Fühlern.F i g. 2 shows a circuit diagram of the monitoring device according to the invention with two feelers.
F i g. 1 zeigt eine Rundstrickmaschine mit umlaufendem Nadelzylinder und umlaufender Tellerscheibe. Die Fühler 11 der einzelnen Überwachungsorgane, die jeweils aus einem Fühler 11 und einem zugehörigen Gehäuse 12 bestehen, ragen in den Bereich der Nadelfontur 10 und sind am Tellerscheibenschloßring 13 befestigt. Die Fühler 11 sind mit dem zugehörigen Gehäuse 12 jeweils über ein dünnes Verbindungskabel 14 verbunden, und die Gehäuse 12 sind am stationären Oberteil 15 der Maschine über ihre aus Fig.2 ersichtlichen Steckkontakte 121,122 in Reihe miteinander in eine Ringleitung 16 lösbar und auswechselbar eingefügt, die zu dem Bedienungsbord 36 für die elektrische Einrichtung der Maschine geführt ist.F i g. 1 shows a circular knitting machine with a revolving needle cylinder and a revolving plate washer. the Sensor 11 of the individual monitoring bodies, each consisting of a sensor 11 and an associated Housing 12 exist, protrude into the area of the needle contour 10 and are on the cup lock ring 13 attached. The sensors 11 are each connected to the associated housing 12 via a thin connecting cable 14 connected, and the housing 12 are on the stationary upper part 15 of the machine via their from Fig.2 apparent plug contacts 121, 122 in series with one another in a ring line 16 detachable and exchangeable inserted, which is led to the control panel 36 for the electrical equipment of the machine.
Der zentrale und im Bedienungsbord 36 untergebrachte elektrische Teil der Überwachungseinrichtung besteht aus einem Netztransformator 17, der primärseitig über eine Sicherung 18' und Stecker 19' an das Wechselspannungsnetz angeschlossen ist Sekundärseitig ist der Netztransformator 17 über eine Gleichrichterbrücke 18 mit einem nicht näher dargestellten Stabilisierungsnetzwerk 19 verbunden, das zwischen seinem Pluspol 20 und seinem Minuspol 21 eine Gleichspannung von 24 Volt liefert, mit welcher die Überwachungseinrichtung betrieben wird. Der Pluspol 20 ist einerseits über den Anschluß 22 mit der Maschinenmasse und anderseits mit dem einen Ende der Erregerwicklung eines Relais 23 verbunden, deren anderes Ende mit dem einen Leiter der Ringleitung 16 verbunden ist. in welche die Gehäuse 12 der einzelnen Überwachungsorgane über ihre Steckkontakte 121,122 hintereinandergeschaket eingefügt sind. Die Erregerwicklung des Relais 23 ist in einer Richtung durch eine Gleichrichterdiode 24 überbrückt Der andere Leiter der Ringleitung 16 ist über eine als Ruhekontakt ausgebildete Löschtaste 25 mit dem Minuspol 21 des Stabilisiernetzwerks 19 verbunden.The central electrical part of the monitoring device housed in the control panel 36 consists of a mains transformer 17, which is connected on the primary side via a fuse 18 'and plug 19' to the AC voltage network is connected. On the secondary side, the network transformer 17 is connected via a rectifier bridge 18 connected to a stabilization network 19 not shown, which between its positive terminal 20 and its negative terminal 21 provides a DC voltage of 24 volts, with which the Monitoring device is operated. The positive pole 20 is on the one hand via the terminal 22 with the Machine ground and on the other hand connected to one end of the field winding of a relay 23, whose the other end is connected to one conductor of the ring line 16. in which the housing 12 of the individual Monitoring organs are inserted one behind the other via their plug contacts 121, 122. The excitation winding of relay 23 is bridged in one direction by a rectifier diode 24 The other conductor the ring line 16 is formed as a break contact cancel button 25 to the negative pole 21 of the Stabilizing network 19 connected.
Das Relais 23 steuert einen Arbeitskontakt 231, der im Versorgungsstromkreis des Antriebsmotors 26 der Strickmaschine liegtThe relay 23 controls a normally open contact 231, which is in the supply circuit of the drive motor 26 of the Knitting machine lies
Die mehreren gleichmäßig über den Umfang der Nadelfontur 10 verteilt angeordneten Überwachungsorgane weisen in ihrem Gehäuse 12 einen Schalttransistor 27, einen Thyristor 28 und eine Anzeigelampe 29 auf. Diese Schaltungsteile lassen sich zusammen mit Widerständen und Kondensatoren auf engstem Raum unterbringen, so daß sich die Gehäuse 12 sehr klein ausbilden lassen. Sie sind teilweise mit einer durchsichtigen Wandung versehen, so daß die Anzeigelampe 29 auch innerhalb des Gehäuses 12 angebracht sein kann. Die Kollektor/Emitter-Strecke des Schalttransistors 27 liegt zwischen den beiden Steckkontakten 121,122 des Gehäuses 12. Die Basis des Transistors 27 ist über einen Widerstand 30 und die Anzeigelampe 29 über den einen Leiter des Verbindungskabels 14 mit der metallenen Außenhülse 111 des zugehörigen Fühlers 11 verbunden. Diese Außenhülse 111 ist an die Maschinenmasse gelegt und damit auch mit dem Pluspol 20 des Stabilisierungsnetzwerks 19 der Überwachungseinrichtung verbunden. Der Fühler 11 weist einen konzentrisch zur Außenhülse 111 angeordneten Fühlerdraht 112 auf, der in den Bereich der Nadelfontur 10 ragt und der über einen Spiralbereich 113 in einem Isoliereinsatz 114 des Fühlers 11 verankert und über den zweiten Leiter des Verbindungskabels 14 und über einen Widerstand 31 im Gehäuse 12 mit der Steuerelektrode 281 des Thyristors 28 verbunden ist. Der Thyristor 28 liegt mit seiner Durchgangsstrecke zwischen dem Verbindungspunkt 32 des Widerstandes 30 mit der Anzeigelampe 29 und dem Steckkontakt 122. Im Gehäuse 12 ist außerdem ein zwischen die Basis des Transistors 27 und den Steckkontakt 122 gelegter Widerstand 33 untergebracht. Außerdem ist zur Unterdrückung unerwünschter Störimpulse eine Parallelschaltung aus einem Kondensator 34 und einem Widerstand 35 zwischen die Steuerelektrode 281 des Thyristors 28 und den Steckkontakt 122 gelegt.The plurality of monitoring organs distributed evenly over the circumference of the needle contour 10 have a switching transistor 27, a thyristor 28 and an indicator lamp 29 in their housing 12. These circuit parts can be combined with resistors and capacitors in a very small space accommodate so that the housing 12 can be made very small. Some of them are transparent Wall provided so that the indicator lamp 29 can also be mounted inside the housing 12. The collector / emitter path of the switching transistor 27 lies between the two plug contacts 121, 122 of the Housing 12. The base of the transistor 27 is via a resistor 30 and the indicator lamp 29 via the one The conductor of the connecting cable 14 is connected to the metal outer sleeve 111 of the associated sensor 11. This outer sleeve 111 is placed on the machine ground and thus also connected to the positive pole 20 of the stabilization network 19 of the monitoring device. The sensor 11 has a concentric to the outer sleeve 111 arranged sensor wire 112, which protrudes into the area of the needle contour 10 and which has a Spiral area 113 anchored in an insulating insert 114 of the sensor 11 and over the second conductor of the Connecting cable 14 and via a resistor 31 in the housing 12 to the control electrode 281 of the thyristor 28 is connected. The thyristor 28 lies with its through section between the connection point 32 of the resistor 30 with the indicator lamp 29 and the plug contact 122. In the housing 12 is also a Resistor 33 placed between the base of the transistor 27 and the plug contact 122 is housed. In addition, a parallel connection of one is to suppress unwanted glitches Capacitor 34 and a resistor 35 between the control electrode 281 of the thyristor 28 and the Plug contact 122 placed.
Die Erregerspule des Relais 23 liegt also in Reihe mit den Kollektor/Emitter-Strecken der Schalttransistoren 27 sämtlicher Überwachungsorgange und mit der Löschtaste 25 zwischen dem Pluspol 20 (und damit Maschinenmasse) und dem Minuspol 21 des Stabilisierungsnetzwerks 19. Die Emitter der Transistoren 27 haben also ein negatives Potential, das um die Kollektor/Emitter-Spannungsabfälle der hintereinandergeschalteten Transistoren 27 kleiner ist als das Potential am Minuspol 21. An den Widerständen 33 liegt normalerweise eine Spannung, die der Potentialdifferenz zwischen dem Minuspol 21 und dem Pluspol 20 des Stabilisierungsnetzwerks 19 abzüglich der Kollektor-Emitter-Spannungsabfälle der nachgeschalteten Überwachungsorgane ist. Die Basis des Schalttransistors 27 wird über die Anzeigelampe 29 und den Widerstand 30 mit Strom versorgt.The excitation coil of the relay 23 is therefore in series with the collector / emitter paths of the switching transistors 27 of all monitoring processes and with the delete key 25 between the positive pole 20 (and thus Machine ground) and the negative pole 21 of the stabilization network 19. The emitters of the transistors 27 So have a negative potential around the collector / emitter voltage drops of the cascaded Transistors 27 is smaller than the potential at the negative pole 21. Is connected to the resistors 33 normally a voltage equal to the potential difference between the negative pole 21 and the positive pole 20 of the Stabilization network 19 minus the collector-emitter voltage drops of the downstream monitoring organs is. The base of the switching transistor 27 is via the indicator lamp 29 and the resistor 30 powered.
Wird der Fühlerdraht 112 ausgelenkt, erfolgt eine Kontaktgabe zwischen dem Spiralbereich 113 und der Innenwandung der Außenhülse 111 des Fühlers 11. Dadurch erhält die Steuerelektrode 281 des ThyristorsIf the sensor wire 112 is deflected, contact is made between the spiral area 113 and the Inner wall of the outer sleeve 111 of the sensor 11. This receives the control electrode 281 of the thyristor
28 ein gegenüber ihrer Kathode positives Potential und der Thyristor 28 zündet. Die gleiche Wirkung tritt ein, wenn der Fühlerdraht 112 auf eine Nadelzunge trifft, da alle Nadeln auf Massepotential liegen. Über die Anzeigelampe 29 und den Thyristor 28 fließt ein Strom, der die Lampe 29 zum Aufleuchten bringt. Durch den Thyristor 28 wird auch der Widerstand 33 überbrückt, so daß das Basispotential des Schalttransistors 27 abfällt und damit eine Sperrung dieses Transistors 27 bewirkt. Die Ringleitung 16 und damit die Stromversorgung des Relais 23 werden also unterbrochen. Das Relais 23 fällt ab und öffnet seinen Arbeitskontakt 231, so daß der Motor 26 der Rundstrickmaschine abgeschaltet wird.28 has a positive potential with respect to its cathode and the thyristor 28 ignites. The same effect occurs when the feeler wire 112 encounters a needle tongue, there all needles are at ground potential. A current flows through the indicator lamp 29 and the thyristor 28, which causes the lamp 29 to light up. The resistor 33 is also bridged by the thyristor 28, see above that the base potential of the switching transistor 27 drops and thus causes this transistor 27 to be blocked. The ring line 16 and thus the power supply to the relay 23 are therefore interrupted. The relay 23 falls and opens its normally open contact 231, so that the motor 26 of the circular knitting machine is switched off.
Nach Behebung der Fehlerursache wird die Überwachungseinrichtung durch eine Betätigung der Löschtaste 25 wieder betriebsbereit gemacht, indem durch die Betätigung der Löschtaste 25 der Stromkreis des gezündeten Thyristors 28 unterbrochen und damit dieser Thyristor 28 wieder gesperrt wird. Der Fühler 11 läßt sich sehr klein ausbilden, und der Fühlerdaraht 112 besteht aus einem dünnen Federdraht, der bereits durch kleine Auslenkkräfte in Kontakt mit der Außenhülse 111 gebracht werden kann.After eliminating the cause of the error, the monitoring device is deactivated by pressing the delete key 25 made ready for operation again by pressing the delete key 25 of the circuit of the triggered thyristor 28 is interrupted and thus this thyristor 28 is blocked again. The probe 11 can be made very small, and the sensor wire 112 consists of a thin spring wire which is already in contact with the outer sleeve 111 due to small deflection forces can be brought.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
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DE19722215582 DE2215582B2 (en) | 1972-03-30 | 1972-03-30 | MONITORING DEVICE FOR CIRCULAR KNITTING MACHINES |
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DE2215582B2 true DE2215582B2 (en) | 1976-07-08 |
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ID=5840650
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Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (1)
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DE102008035005B4 (en) | 2008-07-25 | 2011-03-31 | Khs Gmbh | Method and device for fault location and repair of machines |
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1972
- 1972-03-30 DE DE19722215582 patent/DE2215582B2/en not_active Ceased
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DE4240628C2 (en) * | 1992-12-03 | 2000-11-09 | Sipra Patent Beteiligung | Monitoring device on a textile machine |
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DE2215582A1 (en) | 1973-10-11 |
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