DE202013005504U1

DE202013005504U1 - Pressing device for finishing belt and device for finishing peripheral surfaces on cylindrical workpiece sections

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Publication number: DE202013005504U1
Application number: DE201320005504
Authority: DE
Original assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Current assignee: Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Priority date: 2013-06-12
Filing date: 2013-06-12
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2023-06-13

Abstract

Andrückeinrichtung zum Andrücken von Finishband an Umfangsflächen (194) von im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitten (196, 296) bei einer Finishbearbeitung derart, dass das Finishband an eine Umfangsfläche über einen Eingriffswinkel mit einer Andrückkraft angedrückt wird, wobei die Andrückeinrichtung mindestens ein biegeelastisches Andrückband (170, 270) umfasst, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern einer Trägereinrichtung (160, 260) befestigt ist, so dass die Andrückeinrichtung zur Bearbeitung von Werkstückabschnitten unterschiedlicher Durchmesser mit einem Durchmesserunterschied von mindestens 0.1 mm stufenlos anpassbar ist, wobei die Andrückeinrichtung Verrutschsicherungsmittel (180, 280) aufweist, die ein Verrutschen des Finishbandes (130, 230) gegenüber dem Andrückband bei angedrückter Andrückeinrichtung erschweren, dadurch gekennzeichnet, dass Verrutschsicherungsmittel an mindestens einer Komponente (164, 166, 242) der Trägereinrichtung (160, 260) angeordnet sind.Pressing device for pressing finishing tape on peripheral surfaces (194) of substantially cylindrical workpiece sections (196, 296) in a finish machining such that the finishing belt is pressed against a circumferential surface over a pressure angle with a pressing force, wherein the pressing device at least one flexurally elastic pressure belt (170, 270) which is substantially inelastic in the belt direction and is fastened to two spaced-apart bearings of a carrier device (160, 260) so that the pressing device is infinitely adaptable for processing workpiece sections of different diameters with a diameter difference of at least 0.1 mm, wherein the pressing device has anti-slip means (180, 280), which make it difficult for the finishing belt (130, 230) to slip relative to the pressing belt when the pressing device is pressed, characterized in that anti-slip means are arranged on at least a component (164, 166, 242) of the carrier device (160, 260) are arranged.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Erfindung bezieht sich auf eine Andrückeinrichtung zum Andrücken von Finishband an Umfangsflächen von im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitten bei einer Finishbearbeitung sowie auf eine mit mindestens einer solchen Andrückeinrichtung ausgestattete Vorrichtung zur Finishbearbeitung.The invention relates to a pressing device for pressing finishing tape on peripheral surfaces of substantially cylindrical workpiece sections in a finishing operation and to a device equipped with at least one such pressing device for finishing.

Das Finishen ist ein Feinbearbeitungsverfahren, mit dem die Umfangsflächen von im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitten an Werkstücken wie Kurbelwellen, Nockenwellen, Getriebewellen oder anderen Bauteilen für Kraft- und Arbeitsmaschinen zur Erzeugung einer gewünschten Oberflächenfeinstruktur bearbeitet werden. Beim Finishen wird ein mit körnigem Schneidmittel besetztes Bearbeitungswerkzeug mittels einer Andrückeinrichtung über einen Eingriffswinkel mit einer Andrückkraft an die zu bearbeitende Umfangsfläche angedrückt. Zur Erzeugung der für den Materialabtrag erforderlichen Schnittgeschwindigkeit wird das Werkstück um seine Werkstückachse gedreht. Gleichzeitig wird eine parallel zur Werkstückachse oszillierende Relativbewegung zwischen dem Werkstück und dem an der Umfangsfläche anliegenden Bearbeitungswerkzeug erzeugt. Hierzu kann das Werkstück in eine axiale Oszillationsbewegung versetzt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Oszillationsbewegung durch das Bearbeitungswerkzeug erzeugt wird. Durch die Kombination der Rotationsbewegung des Werkstückes und der überlagerten Oszillationsbewegung kann ein so genanntes Kreuzschliffmuster erzeugt werden, wodurch die bearbeiteten Werkstückumfangsflächen z. B. als Laufflächen für Gleitlager oder Wälzlager oder dergleichen besonders geeignet sind. Bei dem zu bearbeiteten Werkstückabschnitt kann es sich beispielsweise um ein Hauptlager oder ein Hublager einer Kurbelwelle oder um ein Nockenwellenlager handeln.Finishing is a finishing process that processes the peripheral surfaces of substantially cylindrical workpiece sections on workpieces such as crankshafts, camshafts, transmission shafts, or other components for power and work machines to produce a desired surface finish. When finishing a busy with granular cutting tool machining tool is pressed by a pressing device over a pressure angle with a pressing force to the peripheral surface to be machined. To produce the cutting speed required for the material removal, the workpiece is rotated about its workpiece axis. At the same time, a relative movement that oscillates parallel to the workpiece axis is produced between the workpiece and the machining tool resting against the peripheral surface. For this purpose, the workpiece can be set in an axial oscillation movement. Alternatively or additionally, it is also possible that the oscillatory movement is generated by the machining tool. By combining the rotational movement of the workpiece and the superimposed oscillatory motion, a so-called cross-cut pattern can be generated, whereby the machined workpiece peripheral surfaces z. B. as running surfaces for sliding bearings or bearings or the like are particularly suitable. The workpiece section to be machined may be, for example, a main bearing or a crank bearing of a crankshaft or a camshaft bearing.

Beim sogenannten Bandfinishen wird als Bearbeitungswerkzeug ein Finishband verwendet, das mit Hilfe einer Andrückeinrichtung an die Werkstückoberfläche angedrückt wird. Ein Finishband hat einen bandförmigen flexiblen Träger, bei dem mit Hilfe eines Bindemittels Schneidkörner auf der dem Werkstück zuzuwendenden Vorderseite aufgebracht sind. Häufig dient ein reißfester, dehnungsarmer Polyesterfilm als Trägermaterial für den Korn-Bindemittelaufbau. Manchmal werden auch Gewebebänder verwendet. Nach Abschluss oder im Verlauf eines Bearbeitungszyklus kann das zur Bearbeitung verwendete Finishband weitergefördert werden, so dass jeweils frisches Schneidmittel zum Materialabtrag zur Verfügung steht. Dadurch können gut reproduzierbare Ergebnisse erzielt werden.In so-called band finishing, a finishing belt is used as the machining tool, which is pressed against the workpiece surface with the aid of a pressing device. A finishing belt has a band-shaped flexible carrier in which cutting grains are applied on the front side facing the workpiece with the aid of a binder. Frequently, a tear-resistant, low-stretch polyester film serves as a carrier material for the grain-binder structure. Sometimes fabric tapes are also used. After completion or during a processing cycle, the finishing belt used for processing can be further promoted, so that each fresh cutting material is available for material removal. As a result, well reproducible results can be achieved.

Bei einer Klasse herkömmlicher Vorrichtungen zur Finishbearbeitung mittels Bandfinischen wurden zum Andrücken eines Finishbandes an die zu bearbeitende Werkstückoberfläche Andrückeinrichtungen mit so genannten Finishschuhen verwendet. Ein Finishschuh hat einen im Wesentlichen C-förmigen Andrückabschnitt, dessen Krümmungsradius unter Berücksichtigung der Dicke des Finishbandes so an den Solldurchmesser des zu bearbeitenden Werkstückabschnittes angepasst ist, dass das Finishband mit Hilfe des Finishschuhes während der Bearbeitung im Wesentlichen flächig an die Umfangsfläche des Werkstücksabschnittes angedrückt wird. Mit solchen im Wesentlichen starren Andrückelementen kann die Kontur des Finishwerkzeuges dem zu bearbeitenden Werkstückabschnitt aufgeprägt werden, sodass eine gezielte Einstellung der Makroform des Werkstückabschnittes möglich ist. Soll ein Werkstückabschnitt mit einem anderen Durchmesser bearbeitet werden, so muss das Andrückelement durch ein Andrückelement mit entsprechend anderem Radius des C-förmigen Abschnittes ausgetauscht werden.In a class of conventional devices for finishing by means of band finishes, pressing devices with so-called finish shoes have been used to press a finishing strip against the workpiece surface to be machined. A finishing shoe has a substantially C-shaped pressing portion whose radius of curvature, taking into account the thickness of the finishing band, is adapted to the nominal diameter of the workpiece portion to be machined, that the finishing band is pressed substantially flat against the peripheral surface of the workpiece portion by means of the finishing shoe during processing , With such essentially rigid pressing elements, the contour of the finishing tool can be impressed on the workpiece section to be machined so that a targeted adjustment of the macro-shape of the workpiece section is possible. If a workpiece section is to be machined with a different diameter, then the pressure element must be replaced by a pressure element with a correspondingly different radius of the C-shaped section.

Das Europäische Patent EP 2 212 058 B1 der Anmelderin offenbart gattungsgemäße Vorrichtungen zur Finishbearbeitung, die es erlauben, bei geringem apparativen Aufwand Werkstücke mit Werkstückabschnitten unterschiedlicher Durchmesser zu bearbeiten und dabei unabhängig vom Durchmesser der Werkstückabschnitte eine hohe Oberflächengüte zu erzielen. Unter anderem werden dort Andrückeinrichtungen zum Andrücken von Finishband an Umfangsflächen von im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitten bei einer Finishbearbeitung beschrieben, die derart konstruiert sind, dass das Finishband an eine Umfangsfläche über einen Eingriffswinkel mit einer Andrückkraft angedrückt werden kann. Eine Andrückeinrichtung weist mindestens ein biegeelastisches Andrückband auf, das in Bandrichtung im Wesentlichen inelastisch ist und an zwei mit Abstand zueinander angeordneten Lagern einer Trägereinrichtung derart befestigt ist, dass die Andrückeinrichtung zur Bearbeitung von Werkstückabschnitten unterschiedlicher Durchmesser mit einem Durchmesserunterschied von mindestens 0.1 mm stufenlos anpassbar ist. Um ein Verrutschen des Finishbandes gegenüber dem Andrückband bei angedrückter Andrückeinrichtung zu erschweren, sind an der Vorderseite des Andrückbandes Verrutschsicherungsmittel vorgesehen. Bei manchen Ausführungsformen ist dazu die Vorderseite des Andrückbandes mit feinkörnigem Schneidmaterial belegt, das an einem metallischen Andrückband beispielsweise mit Hilfe einer galvanischen Beschichtung angebracht sein kann. Hierdurch sind hervorragende Oberflächengüten erzielbar, insbesondere wenn es gewünscht ist, an den bearbeiteten Oberflächen eine definierte Kreuzschliffstruktur zu erzeugen.The European patent EP 2 212 058 B1 the applicant discloses generic devices for finish machining, which allow to work with small equipment expense workpieces with workpiece sections of different diameters and thereby achieve a high surface quality regardless of the diameter of the workpiece sections. Among others, there are described pressing means for pressing finishing tape on peripheral surfaces of substantially cylindrical workpiece portions in finish machining, which are constructed such that the finish tape can be pressed against a peripheral surface over a pressure angle with a pressing force. A pressing device has at least one flexurally elastic pressure band, which is essentially inelastic in the belt direction and is fastened to two bearings arranged at a distance from one another in such a way that the pressure device is infinitely adjustable for machining workpiece sections of different diameters with a diameter difference of at least 0.1 mm. In order to make it difficult for the finishing belt to slip against the pressing belt when the pressing device is pressed, anti-slip means are provided on the front side of the pressing belt. In some embodiments, the front side of the pressing belt is covered with fine-grained cutting material, which may be attached to a metallic pressing belt, for example by means of a galvanic coating. As a result, excellent surface qualities can be achieved, in particular if it is desired to produce a defined cross-cut structure on the machined surfaces.

AUFGABE UND LÖSUNG TASK AND SOLUTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an im Wesentlichen zylindrischen Werkstückabschnitten bereitzustellen, die die mit Hilfe von Verrutschsicherungsmitteln erzielbaren Vorteile hat, einfach zu fertigen ist und sich darüber hinaus durch besonders hohe Standfestigkeit auszeichnet.The invention has for its object to provide a generic device for finish machining of peripheral surfaces of substantially cylindrical workpiece sections, which has the advantages achieved by means of Verrutschsicherungsmitteln advantages, is easy to manufacture and is also characterized by particularly high stability.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Andrückeinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 11 bereit.To achieve this object, the invention provides a pressing device with the features of claim 1 and a device having the features of claim 11.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Inhalt sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.Advantageous developments are specified in the dependent claims. The content of all claims is incorporated herein by reference.

Eine Andrückeinrichtung der eingangs erwähnten Art zeichnet sich gemäß der beanspruchten Erfindung dadurch aus, dass Verrutschsicherungsmittel an mindestens einer Komponente der Trägereinrichtung angeordnet bzw. angebracht sind. Dadurch ergeben sich im Vergleich zum Stand der Technik erweiterte konstruktive Möglichkeiten zur Ausgestaltung einer mit Verrutschsicherungsmitteln ausgestatteten Andrückeinrichtung.A pressing device of the type mentioned above is characterized according to the claimed invention by the fact that anti-slip means are arranged or mounted on at least one component of the support means. This results in comparison with the prior art extended design options for the design of a device equipped with Verrutschsicherungsmitteln.

Es ist möglich, Verrutschsicherungsmittel sowohl an der Trägereinrichtung als auch am Andrückband anzubringen. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist jedoch vorgesehen, dass die Verrutschsicherungsmittel ausschließlich an der Trägereinrichtung angeordnet bzw. angebracht sind, so dass das Andrückband frei von Verrutschsicherungsmitteln ist. Dadurch ist es möglich, das Andrückband im Hinblick auf seine Andrückfunktion zu optimieren, ohne gegebenenfalls Kompromisse im Hinblick auf die Realisierung einer Verrutschsicherung eingehen zu müssen. Eine Beeinträchtigung der Funktion des Andrückbandes durch Verrutschsicherungsmittel kann somit vermieden werden. Als Nebeneffekt wurden u. a. sehr hohe Standzeiten im Dauerbetrieb bei zyklischer Beanspruchung beobachtet. Das Andrückband kann ein relativ kostengünstig zu fertigendes Bauteil sein.It is possible to attach anti-slip means both on the carrier device and on the pressure belt. In preferred embodiments, however, it is provided that the anti-slip means are arranged or mounted exclusively on the carrier device, so that the pressing belt is free of anti-slip means. This makes it possible to optimize the Andrückband in terms of its Andrückfunktion without having to make any compromises in terms of the realization of a slip protection. An impairment of the function of the pressure belt by anti-slip means can thus be avoided. As a side effect u. a. very long service life observed in continuous operation under cyclic load. The pressure belt can be a relatively inexpensive to be manufactured component.

Das Andrückband kann beispielsweise ein Metallband aus einem federelastischen Metall aufweisen. Vorzugsweise wird das Andrückband ausschließlich durch ein solches Metallband gebildet und hat außer dem Metallband keine weiteren Komponenten. Das Andrückband kann beispielsweise ein walzglattes Metallband sein, welches gegebenenfalls durch Biegeoperationen in eine bestimmte, für die Montage und den Gebrauch vorteilhafte Form vorgebogen sein kann. Das Metallband kann beispielsweise aus zugfestem Federstahl bestehen, so dass einerseits die für die Durchmesseranpassung erforderliche Biegeelastizität gegeben ist und andererseits die Form und Länge des Andrückbandes auch nach vielen Bearbeitungszyklen im Wesentlichen erhalten bleibt.The pressure belt may for example comprise a metal band made of a resilient metal. Preferably, the pressure band is formed exclusively by such a metal band and has no other components except the metal band. The pressure belt can be, for example, a smooth metal strip, which can optionally be bent by bending operations in a certain, advantageous for assembly and use form. The metal strip may for example consist of tensile spring steel, so that on the one hand given the required for the diameter adjustment bending elasticity and on the other hand, the shape and length of the pressure band is substantially retained even after many processing cycles.

Es ist möglich, dass zusätzlich zu dem mindestens einen Metallband noch weitere Elemente vorgesehen sind, um beispielsweise der dem Werkstück zugewandten Vorderseite eine besondere Gestaltung und/oder besondere Elastizitätseigenschaften zu verleihen. Beispielsweise kann das Metallband an seiner Vorderseite eine Schicht aus gummielastischem Material aufweisen, um der Andrückseite eine begrenzte elastische Nachgiebigkeit zu verleihen.It is possible that in addition to the at least one metal strip further elements are provided, for example, to give the front side facing the workpiece a special design and / or special elasticity properties. For example, the metal strip may have on its front side a layer of rubber-elastic material in order to give the pressing side a limited elastic compliance.

Es ist auch möglich, dass das Andrückband im Wesentlichen aus einem Gummimaterial besteht, welches beispielsweise durch in Bandrichtung verlaufende inelastische Fasern verstärkt sein kann, um die gewünschte Inelastizität in Bandrichtung zu erhalten. Es ist auch möglich, das Andrückband aus einem geeigneten Kunststoffmaterial zu fertigen oder Kunststoffmaterialien bei der Fertigung des Andrückbands zu verwenden. Auch eine Ausgestaltung des Andrückbands mit einem Gewebeband ist möglich. Mehrere Materialien können in einem Verbundwerkstoff kombiniert sein, um die senkrecht zur Bandrichtung erwünschte Biegeelastizität bei gleichzeitig hoher Zugfestigkeit in Bandrichtung zu erreichen.It is also possible that the pressure belt consists essentially of a rubber material which may be reinforced, for example, by inelastic fibers running in the belt direction in order to obtain the desired inelasticity in the belt direction. It is also possible to manufacture the pressure belt from a suitable plastic material or to use plastic materials in the manufacture of Andrückbands. An embodiment of the Andrückbands with a fabric tape is possible. Several materials can be combined in a composite material to achieve the desired perpendicular to the strip direction bending elasticity with high tensile strength in the tape direction.

Bei den meisten Ausführungsformen sind Verrutschsicherungsmittel an einer Einlaufseite und einer Auslaufseite der Trägereinrichtung vorgesehen, insbesondere im Bereich der beiden zueinander mit Abstand liegenden Lager. Hierdurch wird ein Verrutschen des Finishbandes gegenüber der Andrückeinrichtung insbesondere im Zusammenhang mit der achsparallelen Oszillationsbewegung besonders zuverlässig vermieden. Es kann jedoch ausreichend sein, Verrutschsicherungsmittel nur einer der Seiten (Einlaufseite oder Auslaufseite) anzubringen.In most embodiments, anti-slip means are provided on an inlet side and an outlet side of the carrier device, in particular in the region of the two mutually spaced bearings. As a result, slippage of the finishing belt with respect to the pressing device is particularly reliably avoided, in particular in connection with the axis-parallel oscillation movement. However, it may be sufficient to install anti-slip means on only one of the sides (inlet side or outlet side).

Eine Trägereinrichtung eines Andrückelements hat typischerweise ein Basiselement mit Lagerabschnitten zur Lagerung des Andrückbandes, wobei an jedem der Lagerabschnitte Befestigungseinrichtungen zur Befestigung eines zugeordneten Endabschnitts des Andrückbandes an dem jeweiligen Lagerabschnitt vorgesehen sind. Verrutschsicherungsmittel können an dem Basiselement im Bereich der Lagerabschnitte vorgesehen sein.A carrier device of a pressure element typically has a base element with bearing sections for supporting the pressure belt, fastening devices for fastening an associated end section of the pressure belt to the respective bearing section being provided on each of the bearing sections. Anti-slip means may be provided on the base member in the region of the bearing portions.

Bei manchen Ausführungsformen ist im Bereich mindestens eines der Lagerabschnitte eine Befestigungseinrichtung vorgesehen, die ein von dem Basiselement lösbares Befestigungselement aufweist, wobei an dem Befestigungselement in einem in Kontakt mit dem Finishband kommenden Abschnitt Verrutschsicherungsmittel angebracht sind. Vorzugsweise ist an jedem der Lagerabschnitte eine solche Befestigungseinrichtung mit einem vom Basiselement lösbaren Befestigungselement vorgesehen, an dem Verrutschsicherungsmittel angebracht sind. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass Verrutschsicherungsmittel an einem von dem Basiselement gesonderten und leicht austauschbaren Element angebracht sind, so dass beispielsweise im Falle von Verschleiß der Verrutschsicherungsmittel ein einfacher Austausch gegen voll funktionstüchtige, griffige Verrutschsicherungsmittel möglich ist. Alle Verrutschsicherungsmittel können an austauschbaren Elementen angebracht sein, so dass das Basiselement frei von Verrutschsicherungsmitteln sein kann, was die Fertigung des Basiselements vereinfacht.In some embodiments, a fastening device is provided in the region of at least one of the bearing sections, which has a releasable from the base element fastener, wherein on the fastener in a coming into contact with the finishing tape Verrutschsicherungsmittel are attached. Preferably, such a fastening device is provided with a detachable from the base member fastener to which the anti-slip means are attached to each of the bearing portions. In this way it can be achieved that anti-slip means are attached to a separate from the base member and easily replaceable element, so that, for example, in the event of wear of the anti-slip means a simple replacement against fully functional, non-slip anti-slip means is possible. All anti-slip means may be attached to replaceable elements so that the base member may be free of anti-slip means, which simplifies manufacture of the base member.

Die Verrutschsicherungsmittel können beispielsweise eine Schicht mit in einem Bindematerial gebundenem körnigen Schneidmaterial aufweisen, wobei diese Schicht auf einer Komponente der Trägereinrichtung in einem in Kontakt mit Finishband kommenden Bereich angebracht ist. Dieser Bereich kann sich beispielsweise am Basiselement der Trägereinrichtung oder an einem von dem Basiselement lösbaren Befestigungselement befinden. Die Schicht befindet sich vorzugsweise in einem Oberflächenbereich der Trägereinrichtung, in welchem das Finishband während des Betriebs mit einer gewissen Andrückkraft aufliegt, so dass durch das Andrücken auf eine aufgeraute Oberfläche die Verrutschsicherungsfunktion gewährleistet ist. Die beschichtete Fläche kann sich beispielsweise in einem konvex gekrümmten Bereich der Trägereinrichtung befinden, welcher als Führungsfläche für das Finishband dient.The anti-slip means may, for example, comprise a layer of granular cutting material bound in a binding material, this layer being mounted on a component of the carrier device in an area in contact with finishing tape. This region can be located, for example, on the base element of the carrier device or on a fastening element detachable from the base element. The layer is preferably located in a surface region of the carrier device, in which the finishing belt rests with a certain pressing force during operation, so that the anti-slip function is ensured by pressing on a roughened surface. The coated surface may, for example, be located in a convexly curved region of the carrier device, which serves as a guide surface for the finishing belt.

Bei der Schicht kann es sich beispielsweise um eine galvanisch aufgebrachte Schicht mit metallischem Bindemittel handeln, in welche Diamantkörner als Schneidmaterial eingebettet sind. Derartige Beschichtungen sind besonders verschleißfest, so dass die Verrutschsicherungsfunktion dauerhaft gewährleistet bleibt.The layer may be, for example, an electrodeposited layer with metallic binder, in which diamond grains are embedded as cutting material. Such coatings are particularly resistant to wear, so that the anti-slip function remains permanently ensured.

Verrutschsicherungsmittel können jedoch auch auf andere Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise kann in einem in Kontakt mit dem Finishband kommenden Bereich eine Aufrauhung des Materials der Trägereinrichtung vorgesehen sein, etwa in Form einer Rändelung oder Prägung. Bei der Herstellung dieser Art von Verrutschsichtungsmitteln wird die Oberfläche der Trägereinrichtung direkt strukturiert bzw. aufgerauht. Es ist auch möglich, an der Trägereinrichtung Verrutschsicherungsmittel nach Art einer Bandbremse vorzusehen, die ein Verrutschen des Finishbandes dadurch erschweren oder vermeiden, dass das Finishband durch ein oder mehrere bewegliche Klemmelemente an der Trägereinrichtung festgeklemmt wird, bevor der Bearbeitungseingriff am Werkstück erfolgt.However, anti-slip means can also be designed in other ways. For example, in a region coming into contact with the finishing tape, roughening of the material of the carrier device may be provided, for example in the form of knurling or embossing. In the manufacture of this type of slipping means, the surface of the carrier device is directly structured or roughened. It is also possible to provide on the support means anti-slip means in the manner of a band brake that make it difficult or avoid slippage of the finishing belt, that the finishing belt is clamped by one or more movable clamping elements on the support means before the machining engagement takes place on the workpiece.

Es gibt unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung von Endabschnitten des Andrückbandes an der Trägereinrichtung. Im Hinblick auf die hohen Zugkräfte, die an den Endabschnitten des Andrückbandes im Betrieb der Finishvorrichtung im Betrieb auftreten können, sind besonders stabile Befestigungsmöglichkeiten erforderlich. Bei manchen Ausführungsformen ist die Befestigungseinrichtung als Klemmeinrichtung zum reibschlüssigen Festhalten des Andrückbandes an dem zugehörigen Lagerabschnitt ausgebildet. Durch einen großflächigen Reibschluss kann das Andrückband zuverlässig am jeweiligen Lagerabschnitt gehalten werden, ohne dass am Andrückband Bereiche mit Belastungsspitzen entstehen, die ein frühzeitiges mechanisches Versagen verursachen könnten. Vorzugsweise hat eine Befestigungseinrichtung zusätzlich ein Befestigungselement zum formschlüssigen Halten des Andrückbandes in der Klemmeinrichtung. Es kann sich beispielsweise um eine Schraube handeln, die als Teil der Klemmeinrichtung dazu dient, die erforderliche Klemmkraft aufzubringen und die gleichzeitig durch ein Loch im Endabschnitt des Andrückbands geführt ist, um eine formschlüssige Auszugsicherung zu bilden. Da der Endabschnitt des Andrückbandes im Bereich um das Befestigungsloch zusätzlich fest eingeklemmt ist, wird ein Ausreißen des Befestigungslochs bei Druckbeanspruchung des Andrückelementes auf Dauer zuverlässig vermieden.There are different ways of attaching end portions of the Andrückbandes to the support device. In view of the high tensile forces that may occur at the end portions of the Andrückbandes in operation of the finishing device in operation, particularly stable mounting options are required. In some embodiments, the fastening device is designed as a clamping device for the frictional retention of the pressure band on the associated bearing portion. By a large-area frictional engagement, the pressure belt can be reliably held on the respective bearing section without the pressure belt areas with load peaks that could cause premature mechanical failure. Preferably, a fastening device additionally has a fastening element for the positive retention of the pressure band in the clamping device. It may be, for example, a screw which serves as part of the clamping device to apply the required clamping force and which is simultaneously guided through a hole in the end portion of the Andrückbands to form a form-fitting pull-out protection. Since the end portion of the Andrückbandes is additionally firmly clamped in the area around the mounting hole, tearing of the mounting hole under pressure of the pressure element is reliably avoided over time.

Für eine zuverlässige Befestigung von Endabschnitten des Andrückbandes an den zugeordneten Lagerabschnitten kann es vorteilhaft sein, wenn die Lagerabschnitte konvex gekrümmte Auflageflächen für das Andrückband aufweisen und das Andrückband den Auflageflächen angepasste gekrümmte Abschnitte hat, so dass das an dem Basiselement befestigte Andrückband die Lagerabschnitte im Bereich der Andrückflächen umschließt. Hierdurch wird eine zugfeste Fixierung begünstigt.For a reliable attachment of end portions of the Andrückbandes to the associated bearing portions, it may be advantageous if the bearing portions have convexly curved bearing surfaces for the Andrückband and the Andrückband the support surfaces adapted curved sections, so that the attached to the base element Andrückband the bearing sections in the Andrückflächen encloses. As a result, a high-tensile fixation is favored.

Eine weitere Verbesserung der Belastbarkeit der Befestigung wird bei bevorzugten Ausführungsformen dadurch erreicht, dass ein Befestigungselement einer Befestigungseinrichtung einen gekrümmten Abschnitt hat, der derart an die Form der gekrümmten Auflagefläche des Lagerabschnitts bzw. des Andrückbandes angepasst ist, dass das Andrückband durch das Befestigungselement im Bereich der gekrümmten Auflagefläche an diese Auflagefläche des Lagerabschnitts angepresst werden kann. Die Krümmung des Andrückbandes in Verbindung mit der Einklemmung in diesem gekrümmten Abschnitt kann die Zugbelastbarkeit dieser Verbindung weiter verbessern.A further improvement of the load capacity of the attachment is achieved in preferred embodiments, characterized in that a fastening element of a fastening device has a curved portion which is adapted to the shape of the curved bearing surface of the bearing portion or the Andrückbandes that the Andrückband by the fastener in the curved bearing surface can be pressed against this bearing surface of the bearing section. The curvature of the Andrückbandes in connection with the entrapment in this curved portion can further improve the tensile strength of this compound.

Die Erfindung betrifft auch eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Finishbearbeitung, die mindestens eine Andrückeinrichtung aufweist, welche gemäß der beanspruchten Erfindung ausgebildet ist.The invention also relates to a generic device for finish machining, which has at least one pressing device, which is formed according to the claimed invention.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. These and other features will become apparent from the claims but also from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and in other fields be realized and advantageous and protectable Can represent versions. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine schematische Teilansicht einer Finisheinheit mit zwei zangenartig gegeneinander verschwenkbaren Bearbeitungsarmen, die Andrückeinrichtungen tragen, welche Finishband an einen zylindrischen Werkstückabschnitt einer Kurbelwelle andrücken; 1 shows a schematic partial view of a Finisheinheit with two pincer-like mutually pivotable machining arms carrying Andrückeinrichtungen, which press finishing belt on a cylindrical workpiece portion of a crankshaft;

2 zeigt eine Ausführungsform einer Andrückeinrichtung mit biegeelastischem Andrückband bei Bearbeitung eines Werkstückabschnittes bei zwei unterschiedlichen Durchmessern des Werkstückabschnitts; 2 shows an embodiment of a pressing device with flexurally elastic pressure band during machining of a workpiece section at two different diameters of the workpiece section;

3 zeigt eine Explosionszeichnung der Andrückeinrichtung aus 2. 3 shows an exploded view of the pressing device 2 ,

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

In 1 ist schematisch ein Ausschnitt einer als Bandfinishmaschine ausgelegten Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen im Wesentlichen zylindrischer Werkstückabschnitte an Werkstücken wie Kurbel- oder Nockenwellen gezeigt. Die Vorrichtung ist zur Bearbeitung eines Werkstückes 190 in Form einer Kurbelwelle eingerichtet. Das Werkstück wird von einer nicht gezeigten Dreheinrichtung um seine Hauptachse 192 (Werkstückachse) gedreht und gleichzeitig durch eine Oszillationseinrichtung in eine axial (parallel zur Werkstückachse 192) kurzhubig schwingende Bewegung mit Hüben in der Größenordnung einiger Millimeter versetzt. Die Dreheinrichtung kann beispielsweise einen Elektro-Getriebemotor haben, die Oszillationseinrichtung kann einen in Abhängigkeit von der Werkstückdrehung betätigten Kurvenantrieb umfassen. Die Dreheinrichtung und die Oszillationseinrichtung können beispielsweise am Abtriebsende der Kurbelwelle 190 angreifen. Die Oszillationseinrichtung kann auch einen von der Werkstückdrehung unabhängigen Antrieb, z. B. einen pneumatischen oder elektromechanischen Schwinger enthalten.In 1 schematically is a section of a device designed as a belt finishing machine for finishing of peripheral surfaces of substantially cylindrical workpiece sections on workpieces such as crankshafts or camshafts shown. The device is for machining a workpiece 190 furnished in the form of a crankshaft. The workpiece is from a rotating device, not shown, about its major axis 192 (Workpiece axis) and simultaneously by an oscillating device in an axially (parallel to the workpiece axis 192 ) short-stroke swinging motion offset with strokes in the order of a few millimeters. The rotating device may, for example, have an electric geared motor, the oscillating device may comprise a cam drive operated as a function of the workpiece rotation. The rotating device and the oscillation device can, for example, at the output end of the crankshaft 190 attack. The oscillation device can also be independent of the workpiece rotation drive, z. B. contain a pneumatic or electromechanical oscillator.

Die Bandfinishvorrichtung hat mehrere nebeneinander angeordnete Finisheinheiten, die an einem gemeinsamen Maschinengestell angeordnet sind. Die Einheiten sind jeweils sehr schmal, um gleichzeitig nebeneinander liegende Werkstückabschnitte zu bearbeiten. Die gezeigte Vorrichtung hat mehrere Finisheinheiten zur Bearbeitung von Hauptlagern und dazwischenliegende Finisheinheiten zur Bearbeitung von Pleuellagern der Kurbelwelle 190.The belt finishing device has a plurality of juxtaposed finishing units arranged on a common machine frame. The units are each very narrow to work simultaneously adjacent workpiece sections. The device shown has several Finisheinheiten for processing of main bearings and intermediate finishing units for processing conrod bearings of the crankshaft 190 ,

Die in 1 ausschnittsweise gezeigte Finisheinheit 110 in Form einer Bearbeitungszange ist dafür vorgesehen, die im Wesentlichen zylindrische Umfangsfläche 194 eines Werkstückabschnitts 196 zu bearbeiten, bei dem es sich hier um ein Hauptlager der Kurbelwelle 190 handelt. Bei entsprechender Aufnahme der Finisheinheit können auch die Hublager bearbeitet werden, wozu Finisheinheiten vorgesehen sind, die der Exzenterbewegung der Hublager folgen.In the 1 partially shown Finisheinheit 110 in the form of a processing pliers is provided, the substantially cylindrical peripheral surface 194 a workpiece section 196 to process, this being a main bearing of the crankshaft 190 is. With appropriate inclusion of Finisheinheit also the stroke bearings can be edited, including Finisheinheiten are provided, which follow the eccentric movement of the stroke bearings.

Die Finisheinheit 110 hat zwei Bearbeitungsarme (Finisharme, Druckarme) 120A, 120B, die um nicht gezeigte, parallele Schwenklager derart schwenkbar gelagert sind, dass ihre freien Enden nach innen in Richtung auf das zu bearbeitende Werkstück bzw. nach außen vom Werkstück weg verschwenkbar sind. Die Bearbeitungsarme können hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Im Beispielsfall sind die Bearbeitungsarme über einen hydraulischen oder pneumatischen Krafterzeuger 122 miteinander verbunden, der es erlaubt, die Bearbeitungsarme mit einer vorbestimmten Kraft F (Pfeile) nach innen gegen das Werkstück zu drücken.The final unit 110 has two processing arms (finish arms, pressure arms) 120A . 120B , which are mounted pivotably about non-illustrated parallel pivot bearing, that their free ends are inwardly pivoted away in the direction of the workpiece to be machined or outwardly from the workpiece. The machining arms can be hydraulically, pneumatically or mechanically moved towards or away from each other. In the example case, the machining arms are via a hydraulic or pneumatic power generator 122 connected to each other, which allows to press the processing arms with a predetermined force F (arrows) inwardly against the workpiece.

Eine nicht im Detail gezeigte Finishband-Fördereinrichtung stellt ein Finishband 130 bereit, das von einer nicht gezeigten Vorratsrolle in Richtung der Eintrittsseite der Finisheinheit abgezogen und nach Benutzung von der Austrittsseite der Finisheinheit in Austrittsrichtung zu einer Aufwickelrolle für verbrauchtes Finishband geführt wird. Das Finishband 130 umfasst einen weitgehend inkompressiblen, dehnungsarmen Polyesterfilm, der an seiner dem Werkstück zuzuwendenden Vorderseite 132 mit körnigem Schneidmittel besetzt ist. Die gegenüber liegende Rückseite 134 ist glatt, d. h. nicht mit Schneidmittel belegt. Es sind auch andere Typen von Finishbändern verwendbar, beispielsweise Finishbänder mit Schneidmittel auf Gewebeunterlage oder Finishbänder mit Schneidmittel auf Papierunterlage. Alle üblichen Schneidmittel können verwendet werden, beispielsweise keramische Schneidkörner aus Aluminiumoxid oder Siliziumkarbid, Diamantschneidkörner oder Schneidkörner aus kubischem Bornitrid oder dergleichen.A finishing belt conveyor, not shown in detail, provides a finishing belt 130 ready, which is withdrawn from a supply roll, not shown, in the direction of the inlet side of the finishing unit and is guided after use from the exit side of the finishing unit in the exit direction to a take-up roll for used finishing belt. The finishing tape 130 comprises a largely incompressible, low-stretch polyester film, on its front facing the workpiece 132 is filled with granular cutting agent. The opposite back 134 is smooth, ie not covered with cutting medium. Other types of finishing tapes are also usable, for example finishing tapes with cutting means on fabric underlay or finishing tapes with cutting means on paper underlay. Any conventional cutting means may be used, for example, ceramic cutting grains of alumina or silicon carbide, diamond cutting grains or cubic boron nitride cutting grains or the like.

An jedem der Bearbeitungsarme 120A, 120B ist im Bereich des freien Endes auf der dem Werkstück zuzuwendenden Seite eine auswechselbare Andrückeinrichtung 150A, 150B befestigt, die jeweils dafür ausgelegt ist, das mit Schneidmittel besetzte Finishband 130 an die Umfangsfläche 194 des Werkstücks so anzudrücken, dass das Finishband an die Umfangsfläche über einen Umschlingungswinkel W mit einer für den Bearbeitungsvorgang vorgesehenen Andrückkraft angedrückt wird.At each of the processing arms 120A . 120B is in the region of the free end on the workpiece to be turned side a replaceable pressing device 150A . 150B attached, which is each designed to be, the cutting belt occupied with finishing tape 130 to the peripheral surface 194 of To press the workpiece so that the finishing belt is pressed against the peripheral surface over a wrap angle W with a provided for the machining operation pressing force.

Die in 1 gezeigten Andrückeinrichtungen 150A, 150B sind im Wesentlichen identisch ausgebildet und spiegelsymmetrisch zueinander ausgerichtet, um diametral gegenüberliegende Bereiche des Werkstückabschnitts zu bearbeiten. Dabei ruht das Finishband während der Bearbeitung, so dass die für den Materialabtrag erforderliche Schnittgeschwindigkeit ausschließlich durch die Rotationsbewegung des Werkstücks in Kombination mit der überlagerten axialen Oszillationsbewegung erzeugt wird, um an der Werkstückoberfläche ein für die Eignung an Gleitlagerfläche vorteilhaftes Kreuzschliffmuster zu erzeugen.In the 1 shown pressing devices 150A . 150B are substantially identical and mirror-symmetrical to each other to edit diametrically opposite areas of the workpiece section. In this case, the finishing belt rests during processing, so that the cutting speed required for the material removal is exclusively generated by the rotational movement of the workpiece in combination with the superimposed axial oscillatory movement, to produce on the workpiece surface advantageous for the suitability of sliding bearing surface cross-grinding pattern.

Aufbau und Funktionsweise der Andrückeinrichtungen 150A und 150B werden nachfolgend am Beispiel der in 1 rechts erkennbaren Andrückeinrichtung 150A näher erläutert. Die Andrückeinrichtung 150A hat eine starre, im Wesentlichen C-förmige bzw. U-förmige Trägereinrichtung 160 aus Werkzeugstahl, die mit seiner der C-Öffnung abgewandten Rückseite am zugehörigen Bearbeitungsarm 120A fest, aber auswechselbar angeschraubt ist. Die einstückige Trägereinrichtung gliedert sich in einen massiven Basisabschnitt 162, mit dem das Andrückelement am Bearbeitungsarm befestigt ist, und zwei mit Abstand zueinander angeordnete, zueinander parallele Lagerabschnitte 164, 166, die im Einbauzustand dem Werkstück zugewandt sind.Structure and mode of operation of the pressing devices 150A and 150B will be described below using the example of 1 right recognizable pressing device 150A explained in more detail. The pressing device 150A has a rigid, substantially C-shaped or U-shaped support means 160 made of tool steel, with its rear side facing away from the C opening on the associated processing arm 120A firmly, but interchangeably screwed on. The one-piece support device is divided into a solid base section 162 , with which the pressing element is attached to the machining arm, and two spaced-apart, mutually parallel bearing sections 164 . 166 , which face the workpiece in the installed state.

Zwischen den freien Enden der Lagerabschnitte 164, 166 ist ein biegeelastisches Andrückband 170 befestigt, dessen beide Enden jeweils an den freien Ende der zugeordneten Lagerabschnitte 164, 166 durch Schrauben oder auf andere Weise im Bereich von Lagern 165, 167 fixiert sind. Die freie Länge des Andrückbandes zwischen den Lagern ist größer als der lichte Abstand der Lager, so dass sich am unbelasteten Andrückband eine in das Innere der Trägereinrichtung gerichtete Krümmung derart ausbildet, dass das unbelastete Andrückband eine dem Werkstück zuzuwendende, weitgehend zylindrisch gekrümmte konkave Andrückfläche bildet.Between the free ends of the bearing sections 164 . 166 is a flexible elastic pressure band 170 attached, the two ends of each at the free end of the associated bearing sections 164 . 166 by screws or otherwise in the area of bearings 165 . 167 are fixed. The free length of the pressure belt between the bearings is greater than the clear distance between the bearings, so that on the unloaded pressing belt directed into the interior of the support device curvature forms such that the unloaded Andrückband forms a workpiece to be turned, largely cylindrically curved concave Andrückfläche.

Das Andrückband 170 ist im Beispielsfall ein Band aus Federstahl mit einer typischen Dicke im Bereich von 0.1 bis 3 mm und einer quer zur Bandrichtung gemessene Breite, die im Wesentlichen der Breite des Finishbandes 130 entspricht, gegebenenfalls jedoch auch etwas geringer als die Finishbandbreite sein kann. An den Enden des Federstahlbandes sind Befestigungselemente zum formschlüssigen Befestigen des Andrückbandes an den Lagerabschnitten 164, 166 angebracht. Beispielsweise können an den Enden des Andrückbandes Rundstifte angeschweißt sein, die die Enden verdicken, so dass diese in entsprechenden Aufnahmen am Trägerabschnitt eingehängt oder seitlich eingeschoben werden können.The pressing belt 170 in the example is a band of spring steel with a typical thickness in the range of 0.1 to 3 mm and a width measured transversely to the belt direction, which is substantially the width of the finishing belt 130 but may also be slightly less than the finish band width. At the ends of the spring steel band fasteners for positive fastening of the pressure band to the bearing sections 164 . 166 appropriate. For example, may be welded to the ends of the Andrückbandes round pins that thicken the ends, so that they can be hung in corresponding receptacles on the support section or inserted laterally.

Die freien Stirnseiten der Lagerabschnitte 164, 166 sind konvex gekrümmt in der Weise, dass das unter einer Bandspannung stehende Finishband 130 im Betrieb der Vorrichtung sowohl auf der Einlaufseite als auch auf der Auslaufseite jeweils über eine gewisse Länge über diese gekrümmten Flächen geführt ist und dabei aufgrund der Bandspannung an diese Flächen angepresst wird.The free end faces of the bearing sections 164 . 166 are convexly curved in such a way that the standing under a belt tension finishing belt 130 During operation of the device both on the inlet side and on the outlet side is guided in each case over a certain length over these curved surfaces and is pressed against these surfaces due to the belt tension.

Die Lagerabschnitte tragen jeweils in dem in Kontakt mit dem Finishband kommenden gekrümmten Bereichen Verrutschsicherungsmittel 180 in Form einer galvanisch aufgebrachten Metallschicht, in der Diamantkörner 182 mit typischen mittleren Korngrößen im Bereich von 100 μm bis 200 μm fest gebunden sind (siehe vergrößertes Detail in 1). An der freien Oberfläche der Schicht steht ein Teil der Körner über das Bindemittel hinaus, so dass eine als Verrutschsicherung geeignete raue Oberfläche entsteht, an der die Rückseite 134 des Finishbandes 130 unter Spannung anliegt.The bearing sections each carry anti-slip means in the curved areas in contact with the finishing belt 180 in the form of a galvanically applied metal layer, in the diamond grains 182 with typical average particle sizes in the range of 100 microns to 200 microns are firmly bound (see enlarged detail in 1 ). On the free surface of the layer, a portion of the grains is beyond the binder, so that a rough surface suitable for preventing slippage arises, on which the back side 134 of the finishing tape 130 energized.

Vor der Bearbeitung des Werkstückabschnittes ist das Finishband bei noch abgehobenen Andrückelementen zwischen Werkstückabschnitt und Andrückelement hindurchgeführt und liegt normalerweise nur im Bereich der Verrutschsicherungsmittel 180, d. h. im Bereich der beschichteten gekrümmten Lagerabschnitte 164, 166, unter Spannung an. Beim Einwärtsschwenken der Bearbeitungsarme legt sich dann das gespannte Finishband um den jeweilig zugewandten Bereich des Werkstückabschnittes, bis das entsprechende Andrückband der Andrückeinrichtung auf die nach außen gewandte Rückseite des Finishbandes aufgedrückt wird. Unter Einwirkung der von den Bearbeitungsarmen bereitgestellten Kraft F passt sich das Andrückband dann unter Änderung seiner Krümmung flexibel dem zu bearbeitenden Durchmesser an und drückt das zwischen Andrückband und Werkstückoberfläche eingeklemmte Finishband großflächig in einem einzigen, zusammenhängenden Andrückbereich an den Werkstückabschnitt an.Before the machining of the workpiece section, the finishing belt is passed through with still lifted pressing elements between the workpiece section and pressing element and is normally only in the area of anti-slip means 180 ie in the area of the coated curved bearing sections 164 . 166 , in tension. When the processing arms are pivoted inward, the tensioned finishing belt then lays around the respectively facing region of the workpiece section until the corresponding pressing belt of the pressing device is pressed onto the outwardly facing rear side of the finishing belt. Under the action of the force F provided by the machining arms, the pressure belt then adapts flexibly to the diameter to be machined while changing its curvature and presses the finishing belt clamped between the pressure belt and the workpiece surface over a large area in a single, continuous pressure area against the workpiece section.

Im weiteren Betrieb, d. h. während des Materialabtrags, sorgen die Verrutschsicherungsmittel dafür, dass das anzudrückende Finishband nicht gegenüber dem Andrückelement 170 verrutschen kann. Besonders kritisch ist hier ein Verrutschen des Finishbandes gegenüber dem Andrückband quer zur Bandrichtung, also parallel zur axialen Oszillationsbewegung des Werkstücks, da dadurch unter Umständen eine gewünschte Kreuzstruktur der Oberfläche nicht und nur unzureichend erreicht werden könnte. Dies wird durch die Verrutschsicherungsmittel zuverlässig vermieden, so dass sich an der bearbeiteten Umfangsfläche 194 die gewünschte Kreuzschliffstruktur erzeugen lässt.During further operation, ie during the material removal, the anti-slip means ensure that the finishing belt to be pressed is not opposite the pressure element 170 can slip. Particularly critical here is a slipping of the finishing belt with respect to the pressure belt transversely to the belt direction, ie parallel to the axial oscillation movement of the workpiece, as this may not and only insufficiently achieved a desired cross structure of the surface. This is made reliable by the anti-slip means avoided, so that on the machined peripheral surface 194 produce the desired cross-cut structure.

Da die Verrutschsicherungsmittel außerhalb des Andrückbereichs vor und hinter diesem ausschließlich an der Trägereinrichtung angebracht sind, kann die Vorderseite des Andrückbandes im Andrückbereich glatt sein und die Andrückkraft besonders gleichmäßig auf das Finishband übertragen.Since the anti-slip means are mounted outside of the pressing region in front of and behind this exclusively on the support means, the front of the Andrückbandes in the pressure range can be smooth and transmit the pressing force particularly evenly on the finishing belt.

Anhand der 2 und 3 wird im Folgenden eine Andrückeinrichtung 250 gemäß einer anderen Ausführungsform beschrieben, die anstelle der Andrückeinrichtungen 150A, 150B an einem Bearbeitungsarm einer Finisheinheit montiert sein kann. Um die stufenlose Anpassungsfähigkeit an Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser zu demonstrieren, zeigt 2 die Andrückeinrichtung 250 einmal bei der Bearbeitung eines Werkstückabschnitts 296 mit relativ großem Durchmesser (durchgezogene Linie) und außerdem bei der Bearbeitung eines Werkstückabschnitts 296' mit im Vergleich dazu deutlich kleinerem Durchmesser (gestrichelte Linie). Die Figuren sind insoweit nicht maßstäblich. Typische prozentuale Durchmesserunterschiede können je nach Anwendung z. B. 1% oder mehr betragen, z. B. 5% oder mehr, 10% oder mehr oder 20% oder mehr. Absolut gesehen können Durchmesserunterschiede in der Größenordnung von einem oder mehreren Millimetern liegen, z. B. bei mehr als 0,5 mm oder mehr als 1 mm oder als 5 mm oder mehr als 10 mm oder mehr als 20 mm.Based on 2 and 3 hereinafter is a pressing device 250 described according to another embodiment, which instead of the pressing devices 150A . 150B can be mounted on a processing arm of a Finisheinheit. To demonstrate the stepless adaptability to workpieces of different diameters, shows 2 the pressing device 250 once during the machining of a workpiece section 296 with a relatively large diameter (solid line) and also in the machining of a workpiece section 296 ' with in comparison to much smaller diameter (dashed line). The figures are not to scale so far. Typical percentage differences in diameter may vary depending on the application. B. 1% or more, z. 5% or more, 10% or more or 20% or more. In absolute terms, diameter differences may be on the order of one or more millimeters, e.g. B. more than 0.5 mm or more than 1 mm or 5 mm or more than 10 mm or more than 20 mm.

Die Trägereinrichtung 260 hat ein massives, plattenförmiges, aus Werkzeugstahl gefertigtes Basiselement 262, welches hat an seinem dem Werkstückabschnitt zuzuwendenden Seite eine im Wesentlichen V-förmige oder C-förmige Aussparung aufweist, die an beiden Seiten durch Lagerabschnitte 264, 266 seitlich begrenzt wird. Jeder Lagerabschnitt hat an seiner freien Stirnseite eine teilzylindrische Außenkontur 265, 267, die als gekrümmte Auflagefläche für einen Abschnitt des zu befestigenden Andrückbandes 270 dient. An die teilzylindrischen Abschnitte schließen sich jeweils nach außen ebene Oberflächenabschnitte 261 bzw. 263 an, in die jeweils eine seitliche Gewindebohrung 245 zur Aufnahme einer Befestigungsschraube 244 eingebracht ist.The carrier device 260 has a solid, plate-shaped, made of tool steel base element 262 , Which has on its side facing the workpiece portion a substantially V-shaped or C-shaped recess which on both sides by bearing portions 264 . 266 is limited laterally. Each bearing section has a part-cylindrical outer contour at its free end face 265 . 267 as a curved support surface for a portion of the Andrückbandes to be fastened 270 serves. At the part-cylindrical sections each close to the outside flat surface sections 261 respectively. 263 in, in each case a lateral threaded hole 245 for receiving a fastening screw 244 is introduced.

Das Andrückband 270 ist ein Band aus Federstahl, welches in die in 3 gezeigte M-Form vorgebogen ist. Im mittleren Bereich befindet sich ein konkav gekrümmter Abschnitt, in welchem das Finishband später an das Werkstück angedrückt wird. Seitlich schließen sich im Wesentlichen geradlinige bzw. ebene Abschnitte an, die dann im Bereich der Endabschnitte des Andrückbandes in gegensinnig zum mittleren Abschnitt zylindrisch gekrümmte Abschnitte übergehen, an die sich nach unten bzw. hinten gerichtete geradlinige Abschnitte anschließen. Die gekrümmten Endabschnitte passen formgenau auf die mit den konvex gekrümmten Abschnitten 265, 267 ausgebildeten Lagerabschnitte des Basiselements 262. In den ebenen Endabschnitten des Andrückbandes sind Befestigungslöcher vorgesehen, die bei aufgesetztem Andrückband mit den Gewindebohrungen des Basiselements fluchten.The pressing belt 270 is a band of spring steel, which is in the in 3 shown M-shape is pre-bent. In the central area is a concave curved section, in which the finishing belt is pressed against the workpiece later. The sides are essentially followed by straight-line or flat sections, which then, in the region of the end sections of the pressing belt, proceed in a direction opposite to the central section of cylindrically curved sections, which are followed by downwardly or rearwardly directed rectilinear sections. The curved end sections fit exactly onto the convexly curved sections 265 . 267 trained bearing sections of the base element 262 , In the flat end portions of the Andrückbandes mounting holes are provided which are aligned with the applied pressure belt with the threaded holes of the base member.

Zur Befestigung des Andrückbandes am Basiselement ist für jeden Endabschnitt eine Befestigungseinrichtung 240 zur Befestigung des zugeordneten Endabschnitts des Andrückbands am jeweiligen Lagerabschnitt vorgesehen. Jede Befestigungseinrichtung hat ein vom Basiselement 262 gesondertes Befestigungselement 242, welches als Klemmbacke dient, um den zugeordneten Endabschnitt des Andrückbandes am jeweiligen Lagerabschnitt festzuklemmen. Das Befestigungselement hat eine Durchgangsbohrung 243 zum Durchführen der Befestigungsschraube 244. An dem dem Andrückband zuzuwendenden Ende des Befestigungselements ist ein nach innen gekrümmter klauenförmiger Abschnitt vorgesehen, dessen Innenseite derart an die Form der gekrümmten Auflagefläche 265 angepasst ist, dass das entsprechend geformte Andrückband durch das Befestigungselement im Bereich der gekrümmten Auflagefläche an die Auflagefläche des Lagerabschnitts angepresst werden kann.To attach the Andrückbandes on the base member is a fastening device for each end portion 240 provided for attachment of the associated end portion of the Andrückbands on the respective bearing portion. Each fastener has one from the base member 262 separate fastener 242 which serves as a jaw to clamp the associated end portion of the pressing belt at the respective bearing portion. The fastener has a through hole 243 for performing the fastening screw 244 , An inwardly curved claw-shaped section is provided at the end of the fastening element facing the pressure belt, the inside of which is thus in contact with the shape of the curved contact surface 265 is adapted that the correspondingly shaped pressure band can be pressed by the fastening element in the region of the curved support surface against the support surface of the bearing portion.

Das Andrückband wird montiert, indem zunächst bei losgelösten Befestigungselementen das Andrückband auf das Basiselement aufgesetzt wird, so dass die endseitigen Befestigungslöcher mit den Gewindebohrungen im Basiselement fluchten. Dann werden die als Klemmbacken dienenden Befestigungselemente von außen mit Hilfe der Befestigungsschrauben 244 angeschraubt. Dabei umgreift der obere gekrümmte Abschnitt das Andrückband im Bereich der gekrümmten Anlagefläche 265. Das Andrückband wird dadurch sowohl in dem ebenen Endabschnitt, als auch in dem daran anschließenden gekrümmten Abschnitt am Basiselement festgeklemmt. Gleichzeitig sorgt die das Andrückband durchgreifende Befestigungsschraube 244 für eine formschlüssige Verbindung zwischen Trägereinrichtung und Andrückband, so dass dieses nicht nur durch Einklemmen, sondern auch durch Formschluss gegen Herausziehen aus der Befestigungseinrichtung gesichert ist.The pressure belt is mounted by the pressure belt is first placed on the base element in detached fasteners, so that the end-side mounting holes are aligned with the threaded holes in the base member. Then serving as jaws fasteners from the outside using the mounting screws 244 screwed. In this case, the upper curved portion surrounds the pressure band in the region of the curved contact surface 265 , The Andrückband is thereby clamped in both the flat end portion, as well as in the adjoining curved portion on the base member. At the same time, the fastening bolt which penetrates the pressure belt ensures 244 for a positive connection between the carrier device and pressure belt, so that this is secured not only by clamping, but also by positive engagement against pulling out of the fastening device.

Jedes der Befestigungselemente 242 trägt an seiner konvex zylindrisch gekrümmten Stirnfläche, die im Betriebszustand mit dem Finishband in Kontakt kommt (2), Verrutschsicherungsmittel 280 in Form einer galvanisch aufgebrachten Schneidmittelschicht mit Diamantkörnern. Die dadurch erzielte Aufrauhung der in Kontakt mit dem Finishband 230 tretenden konvex gekrümmten Oberflächenabschnitte bewirkt in der bereits beschriebenen Weise eine zuverlässige Verrutschsicherung auf der Einlaufseite und der Auslaufseite der Andrückeinrichtung. Die relativ aufwendige galvanische Beschichtung kann bei dieser Konstruktion auf ein einfach zu handhabendes Bauteil (Befestigungselement 242) verlagert werden, welches bei Bedarf, beispielsweise bei Verschleiß der Diamantbeschichtung, ohne Weiteres ausgetauscht werden kann, um jederzeit eine griffige Verrutschsicherung an der Trägereinrichtung zu haben.Each of the fasteners 242 bears on its convexly cylindrically curved end face, which comes into contact with the finishing strip in the operating state ( 2 ), Anti-slip means 280 in the form of a galvanically applied cutting agent layer with diamond grains. The roughening achieved thereby in contact with the finishing tape 230 passing convex curved surface sections effected in the already described Way a reliable slip protection on the inlet side and the outlet side of the pressing device. The relatively expensive galvanic coating can in this construction on an easy-to-use component (fastener 242 ), which can be easily replaced if necessary, for example when the diamond coating is worn, in order to always have a non-slip grip on the carrier device.

Es sind zahlreiche weitere Varianten möglich. Eine Andrückeinrichtung kann z. B. als verstellbare Andrückeinrichtung ausgestaltet sein, z. B. wie im Zusammenhang mit 4 aus WO 2009/049868 A1 erläutert.There are numerous other variants possible. A pressing device can, for. B. be configured as adjustable pressing device, for. B. as related to 4 out WO 2009/049868 A1 explained.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2212058 B1 [0005]
WO 2009/049868 A1 [0049]

Claims

Pressing device for pressing finishing tape on peripheral surfaces ( 194 ) of substantially cylindrical workpiece sections ( 196 . 296 ) in a finish machining such that the finishing belt is pressed against a peripheral surface over an engagement angle with a pressure force, wherein the pressure device at least one flexurally elastic pressure belt ( 170 . 270 ) which is substantially inelastic in the band direction and at two spaced-apart bearings of a carrier device ( 160 . 260 ), so that the pressing device for the machining of workpiece sections of different diameter with a difference in diameter of at least 0.1 mm is continuously adjustable, wherein the pressing device anti-slip means ( 180 . 280 ), the slipping of the finishing belt ( 130 . 230 ) in relation to the pressure belt when the pressure device is pressed on, characterized in that anti-slip means on at least one component ( 164 . 166 . 242 ) of the carrier device ( 160 . 260 ) are arranged.

Pressing device according to claim 1, characterized in that the anti-slip means ( 180 . 280 ) exclusively on the support device ( 160 . 260 ) are arranged, so that the pressure belt is free from slip-protection means.

Pressing device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure belt is a metal strip ( 170 . 270 ) of a resilient metal, in particular made of spring steel, wherein the pressure band ( 170 . 270 ) is preferably formed exclusively by a metal band.

Pressure device according to one of the preceding claims, characterized in that anti-slip means on an inlet side and on an outlet side of the carrier device ( 160 . 260 ) are arranged.

Pressing device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier device ( 260 ) a base element ( 262 ) with bearing sections ( 264 . 266 ) for the storage of the pressure belt ( 270 ), that in the region of at least one of the bearing sections a fastening device ( 240 ) for fixing an associated end portion of the pressure band ( 270 ) is provided on the bearing portion, that the fastening device comprises a detachable from the base element fastening element ( 242 ) and in that on the fastening element in a coming into contact with the finishing tape Verrutschsicherungsmittel ( 280 ) are mounted.

Pressing device according to claim 5, characterized in that the fastening device ( 240 ) as a clamping device for frictionally holding the Andrückbandes ( 270 ) is formed on the support portion, wherein the fastening device preferably additionally a fastening element ( 244 ) for formschüssigen holding the Andrückbandes ( 270 ) in the clamping device.

Pressing device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the bearing portions convexly curved bearing surfaces ( 265 . 267 ) for the pressure belt ( 270 ) and the pressure band the bearing surfaces ( 265 . 267 ) has adapted curved sections, so that on the base element ( 160 ) attached Andrückband enclosing the bearing sections in the region of the pressure surfaces.

Pressing device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the fastening element has a claw-shaped curved portion which in such a way to the shape of the curved support surface ( 265 . 267 ) is adapted so that the pressure band can be pressed by the fastening element in the region of the support surface to the bearing portion.

Pressing device according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-slip means ( 180 . 280 ) comprise a layer of granular cutting material, the layer being supported on a component of the carrier device ( 160 . 260 ) is mounted in an area coming into contact with the finishing belt.

Pressing device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the layer on the detachable from the base element fastening element ( 244 ) is attached.

Device for finishing peripheral surfaces of substantially cylindrical workpiece sections on workpieces, comprising: a rotating device for generating a rotary movement of the workpiece ( 190 ) about a workpiece axis ( 192 ); an oscillation device for generating a parallel to the workpiece axis ( 192 ) aligned oscillatory relative movement between the workpiece and at least one pressing device ( 150A . 150B ) for pressing Finisband to the peripheral surface ( 194 ) such that the finisband is pressed against the circumferential surface by an engagement angle with a pressing force; wherein the pressing device is designed according to one of the preceding claims.