DE2012085A1

DE2012085A1 - Method and device for controlling a circular knitting machine

Info

Publication number: DE2012085A1
Application number: DE19702012085
Authority: DE
Inventors: Albert Edward Cooke
Original assignee: Triplite Ltd
Current assignee: Triplite Ltd
Priority date: 1969-03-13
Filing date: 1970-03-13
Publication date: 1971-01-28
Also published as: FR2038928A5; GB1278823A; US3722231A; NL7003501A; RO57167A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS DIPL-ING. CURT WALLACH ,_ni9ftQ,DIPL-ING. CURT WALLACH, _ni9ftQ , DIPL.-ING. GÜNTHER KOCH £ U I / U ö ODIPL.-ING. GÜNTHER KOCH £ U I / U ö O DR. TINO HAIBACHDR. TINO HAIBACH

8 MÜNCHEN 2, 1& MUTZ 19708 MUNICH 2, 1 & MUTZ 1970

. UNSERZEICHEN: 12 542 ·. UNSIGN: 12 542

TRIP-IITB LIMITED South Wigston, Leicester, EnglandTRIP-IITB LIMITED South Wigston, Leicester, England

Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Rundwirk- bzw. RundstrickmaschineMethod and device for controlling a circular knitting machine

Die Erfindung bezieht sich auf verbesserte Verfahren und Vorrichtungen zum Bundstricken oder Rundwirken, und sie betrifft insbesondere das Wirken schlauchförmiger Warenstücke, die im wesentlichen die gleiche Länge haben müssen, und bei denen es erforderlich sein kann, Unterschiede in der "Qualität", bzw. der Maschengröße an bestimmten Punkten längs des Warenstücks oder Rohteils vorzusehen. Rohteile für nahtlose Strümpfe seien als Beispiel für schlauchförmig gewirkte Rohteile oder Warenstuckegenannt, mit denen sich die Erfindung besonders befaßt. Gemäß der Erfindung sollen Verfahren und Vorrichtungen geschaffen werden, die es im Vergleich zu den bis jetzt gebräuchlichen bekannten Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen, schlauchförmige Warenstücke mit einer erheblich größeren Gleichmäßigkeit bezüglich ihrer Länge und Qualität zu wirken.The invention relates to improved methods and Devices for waistband knitting or circular knitting, and it relates in particular to the knitting of tubular goods, which must be of essentially the same length, and for which it may be necessary to identify differences in "quality", or the mesh size at certain points along the piece of goods or blank. Raw parts for seamless Stockings may be mentioned as an example of tubularly knitted raw parts or items of goods with which the invention relates particularly concerned. According to the invention, methods and devices are to be created which, compared to the up to now common known methods and devices allow tubular goods with a considerably to act with greater uniformity in terms of their length and quality.

Bekanntlich ist es beim Wirken nahtloser Damenstrümpfe auf Rundwirkmaschinen bis jetzt noch nicht möglich, Warenstücke für Strümpfe so zu wirken, daß sie genau die vorgeschriebene Länge und Qualität erhalten. Vermutlich tragenAs is well known, when knitting seamless women's stockings on circular knitting machines, it is not yet possible To act pieces of goods for stockings so that they exactly Preserved length and quality. Presumably wear

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drei Hauptfaktoren zu den bezüglich der Länge und der Qualität des Erzeugnisses auftretenden Ungleichmäßigkeiten bei, und in einem beliebigen Zeitpunkt kann sich einer dieser Faktoren oder können sich mehrere Paktoren in dieser Richtung auswirken. Die erste Quelle für Schwierigkeiten ist in der unterschiedlichen Garnspannung an den Nadeln zu erblicken, die in erster Linie auf Spannungsunterschiede des Garns innerhalb der Garnspulen zurückzuführen ist. Bei dem zweiten Faktor handelt es sich um Temperaturänderungen in der Wirkmaschine, die während der Anlaufzeit und sogar bei sich ändernden Bedingungen während des normalen Betriebs auftreten können und unterschiedliche Wirkungen auf die Arbeiteweise von Teilen der Wirkmaschine ausüben. Eine dritte Schwierigkeit besteht darin, daß es beim Benutzen mehrerer Maschinen zum Herstellen größerer Mengen des gleichen Erzeugnisses äußerst schwierig ist. dafür zu sorgen, daß alle Maschinen genau in der gleichen Weise arbeiten, so daß man gleichartige Erzeugnisse erhält. Das bekannte Verfahren der "zwangsläufigen Garnzufuhr", das bewirkt, daß ein Garn einer Wirkstation mit einer konstanten Geschwindigkeit zugeführt wird, führt nur zu einer teilweisen Lösung der Aufgabe, schlauchförmige Warenstücke von genau gleichbleibenden Eigenschaften bezüglich der Länge und der Qualität zu erzeugen, und gemäß der Erfindung sollen nunmehr Verfahren und Vorrichtungen geschaffen werden, die es ermöglichen, die genannten Schwierigkeiten weitgehend oder vollständig zu beseitigen«three main factors contributing to the inconsistencies in the length and quality of the product at, and at any given point in time, one of these factors or several factors may move in this direction impact. The first source of difficulty is the different thread tension on the needles, which is primarily due to differences in tension in the yarn within the yarn bobbins. The second The factor is temperature changes in the knitting machine that change during the start-up time and even when Conditions can occur during normal operation and have different effects on the way of working from parts of the knitting machine. A third difficulty is that when using multiple machines is extremely difficult to manufacture large quantities of the same product. to make sure all machines work in exactly the same way, so that one obtains similar products. The well-known method of "inevitable Yarn feed ", which causes a yarn to be fed to a knitting station at a constant speed, only leads to a partial solution to the problem of providing tubular goods with exactly the same properties in terms of length and quality, and according to the invention, methods and devices are now intended that make it possible to largely or completely eliminate the difficulties mentioned «

In Erfüllung ihrer Aufgabe sieht die Erfindung ein Verfahren zum Hegeln der Tätigkeit einer Rundwirkmaschine mit mehreren Garnzuführungsstationen und mit zwangsläufig arbeitenden Garnzuführungsvorrichtungen vor, das Maßnahmen umfaßt, um die Spannung des Garnabschnitts zu fühlen, der sich zwiijchen der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung und den liadeln an einer Zuführungsstafcion erstreckt, und um die Tätigkeit der faschine dadurch zu regeln, daß der Nadelzylinder uri die Plattinen in der Weise axial verstellt werden, daß die Äiaschengröße geändert wird, um alleIn fulfilling its object, the invention provides a method for controlling the activity of a circular knitting machine with several yarn feed stations and with necessarily working yarn feed devices before that measures to feel the tension of the portion of yarn sandwiched between the positive feeder and extends the needles at a feed station, and to regulate the operation of the fascine by the fact that the needle cylinder uri axially displaces the plates in this way be that the alias size is changed to all

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etwaigen Änderungen der Spannung des erwähnten Gernabschnitts auszugleichen. Wird dieses Verfahren angewendet,, verarbeitet die Wirkmaschine das Garn bei einer Maschengröße, die stets der Geschwindigkeit entspricht, mit der das Gans, der Maschine durch die zwangsläufig arbeitende Zuführuiigsvorrichtang zugeführt wird.any changes in the tension of the mentioned Gern section balance. If this procedure is used, processed the knitting machine cuts the yarn with a stitch size that is always corresponds to the speed at which the goose of the machine fed by the inevitably working Zuführuiigsvorrichtang will.

Ferner sieht die Erfindung ein Verfahren der genannten Art vor, bei dem die erforderlichen Änderungen der Maschengroße dadurch herbeigeführt werden» daß die zwangsläufig arbeitende Garnzuführungsvorrichtung so gesteuert wird, daß die Geschwindigkeit der zwangsläufigen Garnzufuhr in vorbestimmten Zeitpunkten entsprechend den jeweiligen Erfordernissen geändert wird. Hierbei ist es möglich, die Änderungen der "Qualität", d.h. der Größe der gewirkten Maschen, genau in der gewünschten Weise herbeizuführen, wobei sich die Größe der durch die Maschine erzeugten Haschen nach der Geschwindigkeit richtet, mit der die zwangsläufig arbeitende Vorrichtung ihr das GarnThe invention also provides a method of the above Kind before, in which the necessary changes in the mesh size are thereby brought about »that the positively working yarn feed device is controlled so that the speed of the positive yarn feed in predetermined Times are changed according to the respective requirements. Here it is possible to make the changes the "quality", i.e. the size of the knitted stitches, to bring about exactly in the desired manner, the size of the hashes produced by the machine depending on the speed directs, with which the inevitably working device her the yarn

Wird das Verfahren gemäß der Erfindung angewendet, werden die erwähnten, bis jetzt bei den bekannten Wirkverfahren auftretenden Nachteile weitgehend oder vollständig vermieden. Dadurch, daß die Wirkmaschine während des Betriebs an allen Garnzuführungsstationen gleichzeitig und im gleichen Ausmaß verstellt wird, um den Betrieb der Maschine der Wirkungsweise der zwangsläufig arbeitenden Garnzuführungsvorrichtung anzupassen, wird nicht nur verhindert, daß sich Unterschiede bezüglich der Garnspannung innerhalb der verwendeten Garnkörper auf den Bereich der Nadeln auswirken, und es werden auch alle in der Maschine auftretenden Temperaturänderungen, die zu einer Änderung der Maschengröße führen könnten, automatisch dadurch ausgeglichen, daß die Maschenbildungsanordnung der Maschine an jeder Zuführungsstation genau entsprechend den Erfordernissen der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung eingestellt wird, so daß die erwähnten Temperaturänderungen die MaschengrößeIf the method according to the invention is applied, the above-mentioned, up to now known methods of action are used occurring disadvantages largely or completely avoided. Because the knitting machine is in operation is adjusted simultaneously and to the same extent at all yarn feed stations in order to ensure that the machine operates correctly adapt to the inevitable yarn feeder is not only prevented that Differences in thread tension within the thread package used affect the area of the needles, and there are also any temperature changes occurring in the machine that lead to a change in the mesh size could lead, automatically compensated by the fact that the Stitch formation arrangement of the machine at each feed station exactly according to the requirements of the inevitable working feeding device is adjusted, so that the mentioned temperature changes the mesh size

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nicht beeinflussen. Ferner ist es dann, wenn die Maschengröße entsprechend der Arbeitsweise der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung bestimmt wird, leichter möglich, die Wirkungsweise mehrerer Maschinen, die gleichartige gewirkte Erzeugnisse herstellen sollen, so zu beeinflussen, daß alle Maschinen i« wesentlichen in der gleichen Weise arbeiten,not affect. Furthermore, it is then when the mesh size according to the operation of the inevitably working Feeding device is determined, easier possible, to influence the operation of several machines that are to produce similar knitted products, that all machines are essentially in the same way work,

Weiterhin sieht die Gründung eine Vorrichtung zum Begelr des Betriebs einer Eundwirkjaaschine mit mehreren Garnzuführungsstationen und einer zwangsläufig arbeitenden Zuführui^.-fiVorrichtung vor, die eine G-arnXühlvorrichtung umfaßt, welche rait dem Garn an einem I¹UnUt zwischen der zwangsläufig arbe:v■ >:riC-ßn Zuführung^vorrichtung und einem Fadenführer zusamme?; ^rr.:i'i ^;.:*1, daß O.^rn den Nad?. In en einer der Zuführungsstaticneu zuführt, sowie eiae V einrichtung, die durch die Fühl Vorrichtung betätigt werden kann, um ein axiales Versteilen des NadelZylinders und der Plattinen zu bewirken, um die Größe der durch die Maschine erzeugten Maschen auf eine solche Weise zu ändern, daß alle Änderungen der Spannung des G&rne, die durch die Fühlvorrichtung festgestellt werden, ausgeglichen werden. Ferner kann eine Vorrichtung vorgesehen sein, die die zwangsläufig arbeitende Zuführungsvorrichtung so steuert, daß ihre Arbeitegeschwindigkeit variiert wird, üb die Garnzuführungsgeschwindigkeiten in verschiedenen Zeitpunkten auf eine vorbestimmte Weise entsprechend den ,jeweiligen Erfordernissen zu ändern. Hierbei kann die Arbeitsgeschwindigkeit der zwangsläufig arbeitenden Garnzuführungsvorrichtung durch. Signale geregelt werden, die von Zeit zu Zeit durch einen der Wirkmaschine zugeordneten Musterapparat, z#B. eine Musterkette oder Mustertrommel, erzeugt werden.Further, the foundation provides an apparatus for Begelr the operation of a Eundwirkjaaschine with several Garnzuführungsstationen and there is inevitably a working Zuführui ^ .- fiVorrichtung before comprising a G-arnXühlvorrichtung which Rait the yarn at a I ¹ unut between the necessarily arbe: v ■> : riC-ßn feed ^ device and a thread guide together ?; ^r r.:i'i ^; .: * 1 that O. ^ rn den Nad ?. In one of the feeder statics, as well as a means which can be actuated by the sensing device to effect an axial adjustment of the needle cylinder and the plates in order to change the size of the meshes produced by the machine in such a way that any changes in the tension of the yarn detected by the sensing device are compensated for. Furthermore, a device can be provided which controls the positively operating feed device so that its operating speed is varied by changing the yarn feed speeds at different times in a predetermined manner according to the respective requirements. Here, the working speed of the necessarily working yarn feed device can through. Signals are regulated, which from time to time by a sample apparatus assigned to the knitting machine, z # B. a pattern chain or pattern drum, can be generated.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden en Hand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention and advantageous details of the invention are described below in a schematic drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

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Die Zeichnung ist eine etwas schematisierte perspektivische Darstellung einer Rundwirkmaschine mit vier Garnzuführungsstationen, mittels deren Damenstrümpfe gewirkt werden können.The drawing is a somewhat schematic perspective representation of a circular knitting machine with four Yarn feed stations, by means of which women's stockings can be knitted.

Das teilweise weggebrochen gezeichnete, insgesamt mit 'bezeichnete Gestell der Wirkmaschine umfaßt Füße 30 und eine Grundplatte 31 als Unterstützung für einen Nocken- oder Schloßkasten 11 und einen Nadelzylinder 10 mit einem Platinenkranz 29. Jeder der vier Stationen zum Zuführen von Garn zu den Nadeln 15 des Nadelzylinders ist ein Fadenführer 14 zugeordnet. Bei dieser Maschine wird der Wirkvorgang in der bei Maschinen zum Wirken von S-ta?ümpfen üblichen Weise dadurch herbeigeführt, daß der Nadelzylinder 10 zusammen mit dem Nadelkranz 29 gedreht wird, während der Schloßkasten 11 und die Fadenführer 14 in Ruhe bleiben. Es sei jedoch bemerkt, daß sich die Erfindung auch bei Wirkmaschinen anderer Bauart anwenden laßt. Die Zeichnung zeigt ferner einen Elektromotor 32, der die Maschine über einen Riemen 33 antreibt.The frame of the knitting machine, which is shown partially broken away and denoted as a whole by ', comprises feet 30 and one Base plate 31 as a support for a cam or lock case 11 and a needle cylinder 10 with a sinker ring 29. Each of the four stations for supplying yarn to the needles 15 of the needle cylinder is a thread guide 14 assigned. In this machine, the knitting process is carried out in the usual manner in machines for knitting s-tampons brought about that the needle cylinder 10 is rotated together with the needle ring 29, while the lock case 11 and the thread guides 14 remain at rest. It should be noted, however, that the invention also applies to knitting machines of others Let construction type apply. The drawing also shows an electric motor 32 which drives the machine via a belt 33.

Gemäß der Erfindung ist die dargestellte Maschine mit einer Vorrichtung 12 versehen, die mit dem Nadelzylinder 10 über eine ortsfeste Buchse zusammenarbeitet, um den Platinenkranz 29 zu heben bzw. zu senken und so die Länge der Maschenziehbewegung der Nadeln innerhalb eines ausreichenden Maschengrößenbereichs zu variieren. Jede der jeder Zuführungsstatiön zugeordneten zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtungen 13 umfaßt zwei Rollen 13a und 13*>, von denen mindestens eine mit einer regelbaren konstanten Drehzahl zwangsläufig angetrieben wird, um ein Garn Y zwischen den beiden Rollen hindurchzuführen und es mit einer der erforderlichen Maschengröße angepaßten Geschwindigkeit durch den zugehörigen Fadenführer 14 zu den Nadeln 15 in dem Zylinder 10 zu leiten. Die den vier Zuführungsstationen zuzuführenden Garne Y werden von vier über der Maschine angeordneten Garnkörpern 16 nach unten abgezogen, und jedes Garn Y läuft durch einen Fadenführer 17 zu einem weiteren Fadenführer 19»According to the invention, the machine shown is with a device 12 provided with the needle cylinder 10 cooperates via a stationary socket to raise or lower the sinker ring 29 and so the length of the To vary the stitch drawing movement of the needles within a sufficient mesh size range. Each of each feed station associated positive feeders 13 comprises two rollers 13a and 13 *>, one of which at least one with a controllable constant speed is inevitably driven to a yarn Y between the Pass both roles through it and match it with one of the required Stitch size adjusted speed through the associated thread guide 14 to the needles 15 in the cylinder 10 to direct. The yarns Y to be fed to the four feed stations are made up of four yarn packages arranged above the machine 16 pulled down, and each yarn Y runs through a thread guide 17 to a further thread guide 19 »

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der der betreffenden zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung 13 zugeordnet ist, von der das Garn über einen weiteren fadenführer 20 abgegeben wird.that of the relevant positive feeder 13 is assigned, from which the yarn is delivered via a further thread guide 20.

Um ein Beispiel zu geben, zeigt die Zeichnung, daß alle Transportrollen 13a zwangsläufig und mit der gleichen Drehzahl durch Wellen 13c angetrieben werden, die Riemenscheiben 34- tragen, welche durch einen gemeinsamen Treibriemen 35 angetrieben wird, der seinerseits durch eine Hauptriemenscheibe 36 angetrieben und durch Leitrollen 37 geführt wird. Die Hauptriemenscheibe 36 sitzt auf einer stehend angeordneten Antriebswelle 38, die aus einem Gehäuse 39 einer Antriebsvorrichtung herausragt.To give an example, the drawing shows that all transport rollers 13a inevitably and with the same Speed are driven by shafts 13c, which carry pulleys 34- which are driven by a common drive belt 35 is driven, which in turn is driven by a main pulley 36 and guided by guide rollers 37. The main pulley 36 sits on an upright Drive shaft 38 consisting of a housing 39 of a drive device protrudes.

Gemäß der Erfindung ist eine Fühlvorrichtung 21 an einem Punkt zwischen der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung 13 und dem Fadenführer 14 einer der ZuführungsStationen angeordnet; diese Fühlvorrichtung spricht auf den Zustand des G&rnabsehnitts an dem erwähnten Punkt an, so daß sie dann, wenn der Garnabschnitt zu stark oder zu schwach gespannt ist, was auf eine zu hohe bzw. eine zu niedrige Arbeitsgeschwindigkeit der Nadeln 15 zurückzuführen ist, ein Signal erzeugt, das über elektrische Leitungen 22 einer Steuervorrichtung 23 zugeführt wird, die über eine elektrische Leitung 24 auf die Vorrichtung 12 zum senkrechten Verstellen des Nadelzylinders 10 und der Platinen wirkt, um den Ntdelzylinder und die Platinen zu verstellen und so einen Ausgleich herbeizuführen.According to the invention, a sensing device 21 is on one Point between the forcibly operating feed device 13 and the thread guide 14 of one of the feed stations arranged; this sensing device is responsive to the condition of the trim at the point mentioned so that them when the thread section is too strong or too weak is tense, which is due to an excessively high or too low operating speed of the needles 15, a Signal generated, which is fed via electrical lines 22 to a control device 23, which via an electrical Line 24 acts on the device 12 for vertical adjustment of the needle cylinder 10 and the sinkers to the needle cylinder and to adjust the plates and thus bring about a balance.

Die Nadelzylinder-Verstellvorrichtung 12 umfaßt einen Kasten 40, in den die Drahtleitungen 24 hineinragen, und der eine in zwei Richtungen betreibbare Antriebsvorrichtung, z.B. einen umsteuerbaren Motor, enthält, durch den eine Welle 41 angetrieben wird, die in dem Kasten drehbar gelagert ist und einen Nocken 42 trägt. Der Nocken 42 arbeitet mit einem Arm eines auf einer Achse 44 gelagerten Hebels 43 zusammen, und der Hebel arbeitet mit einem Ansatz 45 einer nicht drehbaren Buchse zusammen, die nach oben und untenThe needle cylinder adjusting device 12 comprises a box 40 into which the wire lines 24 protrude, and the a bidirectional drive device, e.g., a reversible motor, by means of which one Shaft 41 is driven, which is rotatably mounted in the box and a cam 42 carries. The cam 42 works with an arm of a lever 43 mounted on a shaft 44, and the lever works with a projection 45 a non-rotating bushing together that goes up and down

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bewegbar ist, so daß der Nadelzylinder 10 gehoben und gesenkt werden kann. Die Antriebsvorrichtung in dem Kasten 40 wird durch die ihr über die Leitungen 24 zugeführten Signale veranlaßt, den Nocken 42 in der einen oder anderen Hichtung zu drehen, wie es erforderlich ist, iam des Nadelzylinder zu heben und senken, so daß die Maschenlänge am allen Stationen eingestellt werden kann«is movable so that the needle cylinder 10 is raised and lowered can be. The drive device in the box 40 is caused by the signals fed to it via the lines 24, the cam 42 in one direction or the other to rotate as required iam of the needle cylinder too raise and lower so that the stitch length at all stations can be set «

Die Steuervorrichtung 23 ißt in einem Steuerkasten 46 untergebracht, der auch eine Steuervorrichtung 25 enthalt!, der elektrische.Signale über eine Leitung 26 durch Ansatzstücke zugeführt werden können, welche en einer Musterbildungskette 27 befestigt sind. Diese Ansatzstücke sind so angeordnet, daß sie die Wirkungsweise der zwangsläufig arbeitendem Zuführungsvorrichtung 13 anders, sobald dies während ferscMedener Stadien des Wirkvorgangs erforderlich ist· Die Antriebsvorrichtung für die zwangsläufig arbeitende Zuführungsvorrichtung, die in dem Kasten 39 untergebracht ist» ist so ausgebildet, daß sie es esaiglielit, die GaraztifSta-ungsgeschwin« digkeit augenblicklich und'mit feoher Genauigkeit in Abhängigkeit von den Signalen zu ändern, die ihr dureb die Steuervorrichtung 25 über eine elektrische Verbindung 28 abgeführt werden, wenn in der Verbindung 26 Signale erscheinen.The control device 23 eats in a control box 46 housed, which also contains a control device 25 !, the electrical signals via a line 26 through extensions can be supplied which en a pattern formation chain 27 are attached. These extensions are arranged so that they the operation of the positive feeder 13 different once this is done during ferscMedener Stages of the knitting process is required · The propulsion device for the inevitably working feeding device, which is housed in the box 39 "is like this trained that it esaiglielit, the GaraztifSta-ungsgeschwin " instantaneous and depending on accuracy to change from the signals that you thru the control device 25 can be discharged via an electrical connection 28 when signals appear in connection 26.

Die Fühlvorrichtung 21 kann in der verschiedensten Weise ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall umfaßt sie einen Kasten oder Behälter, in dem ein bewegliches, leicht vorgespanntes Bauteil 47 so gelagert ist, daß es sich an dem Garn abstützt und das Garn zwischen zwei Fcdenführern 48 und 49 gegenüber seiner normalen Bahn um einen kleinen Betrag umlenkt, wenn das Garn die normale Spannung aufweist. Jede Änderung der Garnspannung veranlaßt das leicht vorgespannte Bauteil, sich in der einen oder anderen Richtung zu bewegen, so daß es jeweils eines von zwei verschiedenen möglichen Signalen erzeugt, die der Steuervorrichtung 23 über die Leitungen 22 zugeführt werden, damit der Nadelzylinder in der beschriebenen Weise verstellt wird. Die Verlagerung des Garns gegen-The sensing device 21 can be designed in the most varied of ways. In the present case it includes one Box or container in which a movable, slightly pre-tensioned Component 47 is supported in such a way that it is supported on the yarn and the yarn between two yarn guides 48 and 49 deflects a small amount from its normal trajectory when the yarn is at normal tension. Every change the tension of the yarn causes the slightly pretensioned member to move in one direction or the other, so that it generates one of two different possible signals that are sent to the control device 23 via the lines 22 are supplied so that the needle cylinder is adjusted in the manner described. The shift of the yarn towards

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über .seiner normalen Bahn oder die Verlagerung eines Teils des vorgespannten Bauteile gegenüber seiner normalen Stellung kann durch die teilweise Unterbrechung eines von zwei Lichtstrahlen gefühlt werden, die auf Photozellen oder ähnliche Zellen fallen, oder durch die Erzeugung von Signalspannungen mit Hilfe piezoelektrischer Kristalle, oder einfach dadurch, daß Kontakte bewegt werden, um elektrische Stromkreise zu schließen oder zu öffnen.about. its normal trajectory or the relocation of a part of the preloaded components relative to its normal position can be achieved by the partial interruption of one of two Rays of light can be felt falling on photocells or similar cells, or through the generation of signal voltages with the aid of piezoelectric crystals, or simply by moving contacts to create electrical circuits to close or open.

Beim Betrieb der Wirkmaschine wird die in dem Kasten angeordnete verstellbare Antriebsvorrichtung für die zwangsläufig arbeitende Garnzuführungsvorrichtung 13 auf die erforderliche Garnzuführungsgeschwindigkeit eingestellt, und danach spielt sich der Wirkvorgang in der üblichen Weise ab, wobei das über die Fadenführer 14 zugeführte Garn von den Nadeln 15 aufgenommen wird. Sollte die Geschwindigkeit der Garnaufnahme durch die Nadeln aus irgendeinem Grund höher oder niedriger werden als die durch die zwangsläufig arbeitende Zuführungsvorrichtung 13 bestimmte Garnzuführungsgeschwindigkeit, führt die Fühlvorrichtung 21 der Steuervorrichtung ein Signal zu, um diese Vorrichtung zu veranlassen, die Vorrichtung 12 zu betätigen, so daß der Nadelzylinder 10 gehoben oder gesenkt wird, bis die Abweichung vom Gleichgewichtszustand in der richtigen Weise ausgeglichen worden ist, woraufhin die Fühlvorrichtung 21 keine Signale mehr erzeugt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Maschengröße des durch die Nadeln 15 des Zylinders 10 erzeugten Gewirks so aufrechterhalten wird, daß sie genau dei uigen Grö.Pe entspricht, die durch die Geschwindigkeit best⁴ . ist, mit der das ^uara durch die zwangsläufig arbeitende Zuführungsvorrichtung 13 zugeführt wird. Infolgedessen wird ein schlauchförmiges Gewirk erzeugt, das entsprechend der Einstellung der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung 13 genau die richtige Länge und Qualität aufweist.When the knitting machine is in operation, the adjustable drive device arranged in the box for the necessarily working yarn feed device 13 is set to the required yarn feed speed, and then the knitting process takes place in the usual manner, with the yarn fed in via the thread guides 14 being picked up by the needles 15 . Should the speed of the thread take-up by the needles for any reason become higher or lower than the thread feeding speed determined by the positive feeding device 13, the sensing device 21 sends a signal to the control device to cause this device to actuate the device 12 so that the needle cylinder 10 is raised or lowered until the deviation from the equilibrium state has been compensated for in the correct manner, whereupon the sensing device 21 no longer generates any signals. In this way, that the mesh size of the knit produced by the needles 15 of the cylinder 10 is maintained as it is ensured that it corresponds exactly dei uigen Grö.Pe, the best ⁴ by the speed. is, with which the ^u ara is fed by the feed device 13, which operates inevitably. As a result, a tubular knitted fabric is produced which has exactly the correct length and quality in accordance with the setting of the inevitably operating feed device 13.

Nimmt man an, daß ein Rohteil für einen Damenetrumpf gewirkt werden soll, ist es in verschiedenen Stadien des Wirkvorgangs erforderlich, die Maschengröße zu ändern; diesAssume that a blank for a queen's trump is to be knitted, it is necessary at different stages of the knitting process to change the mesh size; this

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geschieht mit Hilfe von Signalen, die durch die Musterkette 27 erzeugt und der Steuervorrichtung 25 zugeführt werden, um diese Steuervorrichtung zu veranlassen, die Antriebsvorrichtung der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung 13 so zu steuern, daß die Garnzuführungsgeschwindigkeit auf einen anderen Wert eingestellt wird, der der erforderlichen Änderung der Maschengröße angepaßt ist.happens with the help of signals passing through the pattern chain 27 and fed to the control device 25 to cause this control device to be the drive device to control the positively working feed device 13 so that the yarn feed speed on another value is set which is adapted to the required change in the mesh size.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß eine einzige-Fühlvorrichtung 21, die mit dem Garn zusammenarbeitet, das einer der vier Zuführungsstationen zugeführt wird, genügt, um gleichzeitig die Maschenlänge an allen vier Zuführungs- ' Stationen einzustellen. Dies ist darauf zurückzuführen, daß zum Verstellen der Maschenlänge der Nadelzylinder mit den Platinen gehoben bzw. gesenkt wird, wodurch die Maschenziehlänge an allen vier Zuführungsstationen jeweils um den gleichen Betrag geändert wird.From the drawing it can be seen that a single sensing device 21, which works together with the yarn that is fed to one of the four feed stations, is sufficient, to adjust the stitch length at all four feeding stations at the same time. This is due to the fact that To adjust the mesh length, the needle cylinder with the sinkers is raised or lowered, whereby the mesh pulling length is changed by the same amount at all four feed stations.

Das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglichen es, Vorräte an Strumpfrohteilen herzustellen, die bezüglich der Länge und Qualität des Gewirks gleichartig oder im wesentlichen gleichartig sind, und man kann dafür sorgen, daß eine vorbestimmte Zahl von Maschenreihen ein Gewirk mit einer vorbestimmten Länge ergibt.The method and the device according to the invention make it possible to produce stocks of stocking blanks, which are similar or essentially similar with regard to the length and quality of the knitted fabric, and you can do so ensure that a predetermined number of courses are one Knitted fabric with a predetermined length results.

Die Erfindung läßt sich bei Rundwirkmaschinen verschiedener Bauarten anwenden, die mehrere oder sogar zahlreiche Garnzuführungsstationen umfassen, wobei das Garn den Nadeln an jeder Zuführungsstation oder nur an einer Station oder nur an einigen der Stationen zwangsläufig zugeführt wird. Wie erwähnt, braucht eine Fühlvorrichtung 21 nur einer der zwangsläufig arbeitenden Zuführungsstationen zugeordnet zu werden, ua die Vorrichtung zu steuern, mittels deren bei· auftretenden Abweichungen die Maschenlänge bei sämtlichen Zuführungsstationen geändert werden kann»The invention can be used in various round knitting machines Apply designs that include several or even numerous yarn feed stations, the yarn the needles is inevitably fed at each feed station or only at one station or only at some of the stations. As mentioned, a sensing device 21 only needs one of the to be assigned to inevitably operating feed stations, inter alia to control the device, by means of whose deviations the mesh length at all feed stations is determined can be changed »

In Fällen, in denen es erforderlich oder erwünscht ist, ein zwangsläufiges Zuführen des Garns an nur einer Zuführungs-In cases in which it is necessary or desired, a compulsory feeding of the yarn at only one feed

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station oder nur an einigen von mehreren Zuführungsetationen zu bewirken, bietet die Regelung der iaaschenlänge an allen Zuführungsstationen mit Hilfe einer Fühlvorrichtung 21 an einer zwangsläufig arbeitenden Zuführungsvorrichtung und mit Hilfe der beschriebenen Steuervorrichtungen besondere Vorteile, da jede Neigung der Wirkorgane, infolge von Temperaturänderungen in der Maschine unterschiedlich zu arbeiten, ausgeglichen bzw. wirkungslos gemacht wird. In vielen Fällen kommt dieser Gefahr des Auftretens von Abweichungen die größte Bedeutung zu, und die Tatsache, daß der Wirkung von Spannungsunterschieden in den Garnkörpern nur an den Zuführungsstationen entgegengewirkt wird, bei denen das Garn zwangsläufig zugeführt wird, ist von geringerer Bedeutung.station or only at some of several feed stations, the control of the loop length offers all Feed stations with the aid of a sensing device 21 on a feed device that works inevitably and with With the help of the control devices described, particular advantages, since any inclination of the active organs as a result of temperature changes to work differently in the machine, to be balanced or rendered ineffective. In many cases This risk of the occurrence of deviations is of the greatest importance, and the fact that the effect of tension differences in the yarn packages only at the feed stations is counteracted, in which the yarn is inevitably fed, is of lesser importance.

Wenn es erforderlich ist, die zwangsläufige Garnzuführung während einer bestimmten Zeitspanne zu unterbrechen, z.B. wenn beim Wirken mit einer hin- und hergehenden Bewegung gearbeitet wird, wird die Fühlvorrichtung 21 während der betreffenden *eitspa4ne wirkungslos gemacht, so daß sie keine Änderungen der Maschengröße herbeiführt. Zu diesen Zweck kann man z.B. den Stromkreis der Teile der Steuervorrichtung 23 unterbrechen, die durch die über die Leitungen 22 zugeführten Signale betätigt werden.If it is necessary to interrupt the positive thread feed for a certain period of time, e.g. when working with a reciprocating movement, the sensing device 21 is during the relevant * Eitspa4ne made ineffective so that they do not Brings about changes in the mesh size. For this purpose one can e.g. the circuit of the parts of the control device Interrupt 23, which are actuated by the signals supplied via lines 22.

Es sei bemerkt, daß man anstelle der Mustersteuerkette 27 auch eine beliebige andere Musterbildungsvorrichtung vorsehen kann, z.B. eine Lochkarte oder einen Lochstreifen.It should be noted that instead of the pattern control chain 27, any other desired pattern forming device can also be provided e.g. a punch card or a punched tape.

Patentanspruch·: 009885/1397Claim ·: 009885/1397

Claims

PATENT CLAIMS

1. Procedure for regulating the activity of a rounding or Circular ice cream machine with several convenient feed stations and a positively working yarn feed device arranged at at least one of the yarn feed stations, characterized in that the tension of the yarn is felt, which is between a Point at which the yarn is forcibly fed and extends to the needles at one of the feed stations, and that the activity of the machine is regulated in that the needle cylinder together with the sinkers in the axial direction is adjusted so that the mesh size at each of the feed stations is varied to all approximately occurring To compensate for changes in tension in the yarn section mentioned.

2. The method according to claim 1, characterized in that required changes in the mesh size be brought about by the fact that the feeder working in swings is controlled so that the Speed at which the yarn is inevitably fed, at predetermined times according to the respective requirements will be changed·

3. The method according to claim 2, characterized in that the positive feeding device is controlled by a sample apparatus so that the speed of the positively fed yarn by varying the speed of rotation of the positively operated feeder will be changed.

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4. The method according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that an inevitable feeding of the yarn only at a feed station or only at at some of several feed stations "and that the mesh size at all feed stations as required is varied to adjust the tension in a section of yarn that is between a point at which the yarn is inevitably fed is, and extends the needles at one of the feed stations, hold substantially constant and so each to compensate for the tendency to change the mesh size caused by temperature changes in the machine.

5. Device for controlling the operation of a round pot Circular knitting machine with several feed stations and one arranged at at least one of the yarn feed stations, 2'fangalä. Frequently working yarn feed device, characterized in that a yarn sensing device (21) which cooperates with a yarn (Y) at one point, that between the positive feed device (13) and a yarn feed device (14) is which the thread the needles (15) on one of the Feeding stations, and that through the sensing device devices to be operated (23, 24, 40 to 45) are provided, through which the needle cylinder (10) with the sinkers in can be adjusted in the axial direction so that the mesh size of the goods produced by the machine is varied so that any changes in the Yarn tension are compensated.

6. Device according to claim 5 »marked by means of speed control means (27, 26, 25, 28, 39) »which act on the feed device (13) which works inevitably act so that they vary their operating speed so that the yarn feed speed in different Timing is changed in a predetermined manner according to the respective requirements.

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7. Device according to claim 6, characterized in that the speed control means comprises a device (25) to which signals are fed by a sample apparatus (27) associated with the machine, • as well as a device (39) controllable by this device for varying the operating speed of the inevitable working yarn feed device (13)

8. Device according to one of claims 5 to 7 for use in a knitting or knitting machine in which the The needle cylinder can be adjusted up and down as a whole together with the sinkers, characterized in that that a "stitch length changing device" assigned to the needle cylinder (10) is provided for raising and lowering the needle cylinder, control means through which the stitch length changing device can be operated so that it moves in one sight or another, as well as one device controllable by the sensing device (21) £ 23) for switching on the control means to operate the stitch length changing device in the required manner

9. Device according to claim 6 or 7 »characterized in that the inevitably working Yarn feed device (13) yarn transport rollers (13a, 13b), which by means of an endless belt (35) of a Main drive wheel (36) are driven from, and that the main drive wheel by a working with variable speed Drive device can be driven, which control means are assigned which are actuated by a sample apparatus (27) of the machine and serve to regulate the speed of the drive device »'

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