DE20002719U1

DE20002719U1 - Angle of rotation sensor

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Publication number: DE20002719U1
Application number: DE20002719U
Authority: DE
Original assignee: AB Elektronik GmbH
Current assignee: AB Elektronik GmbH
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2000-05-04
Anticipated expiration: 2010-02-16
Also published as: DE20003512U1

Description

ABG 94 T1ABG 94 T1

DrehwinkelsensorAngle sensor

Die Erfindung betrifft einen Drehwinkelsensor, insbesondere für eine Drosselklappenverstelleinrichtung, die wenigstens aufweistThe invention relates to a rotation angle sensor, in particular for a throttle valve adjustment device, which has at least

- eine Statoreinheit mit zwei Statorteilelementen, die unter Belassung einer Abstandsausnehmung zueinander angordnet sind,- a stator unit with two stator sub-elements which are arranged relative to each other while leaving a spacing recess,

wobei in der Abstandsausnehmung wenigstens ein Hallsensor angeordnet ist,wherein at least one Hall sensor is arranged in the spacing recess,

- eine Rotoreinheit mit wenigstens einem Magnetelement,, das gegenüber der Statoreinheit zu bewegen ist, eine Steckereinheit und- a rotor unit with at least one magnetic element, which is to be moved relative to the stator unit, a plug unit and

eine Gehäuseeinheit, in der wenigstens der Stator wenigstens teilweise gehalten ist.a housing unit in which at least the stator is at least partially held.

Ein Drehwinkelsensor für eine Drosselklappenverstelleinrichtung der eingangs genannten Art ist aus der WO 95 14 911 bekannt. In einem geschlossenen Drosselklappengehäuse ist eine Drosselklappe mit einer Drosselklappenwelle drehbar angeordnet. Mit der Drosselklappenwelle ist der Drehwinkelsensor verbunden, der aus einer stationären und einer rotierenden Einheit besteht. Zwischen zwei Statorteilelementen der stationären Einheit ist ein Hallelement angeordnet. Die rotierende Einheit weist einen Ringmagneten auf, der um das Statorelement bewegbar ist.A rotation angle sensor for a throttle valve adjustment device of the type mentioned at the beginning is known from WO 95 14 911. A throttle valve with a throttle valve shaft is arranged so that it can rotate in a closed throttle valve housing. The rotation angle sensor, which consists of a stationary and a rotating unit, is connected to the throttle valve shaft. A Hall element is arranged between two stator sub-elements of the stationary unit. The rotating unit has a ring magnet that can be moved around the stator element.

Der Drehwinkelsensor ist hier in einem Gehäusebecher angeordnet und ist separat von außen auf das Drosselklappengehäuse aufgesetzt. Kommt als Antriebseinheit eine Motoreinheit und eine Getriebeeinheit zum Einsatz, werden diese zusammen mit dem Drehwinkelsensor und einer Schaltungseinheit lediglich in einem Akktuatorgehäuse untergebracht. Das Akktuatorgehäuse wird dann ebenfalls nur aufgesteckt. In beiden Fällen ist äußerlich sichtbar, daß das Drosselklappengehäuse mit Zusatzteilen bestückt worden ist.The angle of rotation sensor is arranged in a housing cup and is attached separately from the outside to the throttle body. If a motor unit and a gear unit are used as the drive unit, these are simply housed in an actuator housing together with the angle of rotation sensor and a circuit unit. The actuator housing is then also simply plugged on. In both cases, it is visible from the outside that the throttle body has been fitted with additional parts.

Deshalb bildet die prioritätsjüngere Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen DE 199 03 490.7 den Drehwinkelsensor so weiter, daß sowohl die stationäre als auch die rotierende Einheit in einem Deckelelement untergebracht sind. Das Deckelelement kann darüber hinaus ein Getriebe der Drosselklappenverstel- !einrichtung mit aufnehmen. Mit Hilfe des so bestückten Dekkelelementes kann das Gehäuse der Drosselklappeneinheit verschlossen werden.Therefore, the more recent patent application with the reference number DE 199 03 490.7 develops the angle of rotation sensor in such a way that both the stationary and the rotating unit are housed in a cover element. The cover element can also accommodate a gear for the throttle valve adjustment device. The housing of the throttle valve unit can be closed using the cover element equipped in this way.

In den prioritätsjüngeren Gebrauchsmusteranmeldungen Az.: 09 201.1 und 299 08 409.4 werden das Magnetelement und die Statorteilelemente segmentförmig ausbildet. Zur besseren Positionierung dieser Segmente ist es vorgesehen, die Statorsegmente entweder in einem Deckelelement oder einem Gehäuselement und wenigstens das Magnetsegment im Zahnrad eines Getriebes einzuformen, wobei nicht angeben ist, wie diese Einformung vorgenommen werden soll.In the more recent utility model applications, ref.: 09 201.1 and 299 08 409.4, the magnet element and the stator sub-elements are formed in segments. To better position these segments, it is intended to mold the stator segments either in a cover element or a housing element and at least the magnet segment in the gear wheel of a transmission, although it is not specified how this molding should be carried out.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, wenigstens die Statorteilelemente und das Magnetelement einfacher und genauer einzuformen.Based on this state of the art, the task is to form at least the stator sub-elements and the magnetic element more simply and precisely.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des An-Spruches 1 oder 2 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 or 2.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 oder 2 angegebenen Drehwinkelsensors möglich.By means of the measures listed in the subclaims, advantageous further developments and improvements of the angle of rotation sensor specified in claim 1 or 2 are possible.

Die Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe der Vorteile der Erfindung näher erläutert.The invention is shown in a simplified manner in the drawing and explained in more detail in the following description, indicating the advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Drehwinkelsensor mit einer ersten Ausfüh rungsform eines Stanzgitters in einer schematisch dargestellten Draufsicht,Fig. 1 shows a rotation angle sensor with a first embodiment of a punched grid in a schematic plan view,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Drehwinkelsensor gemäßFig. 2 a section through a rotation angle sensor according to

Fig. 1 entlang der Linie A-A, Fig. 3 einen Drehwinkelsensor mit einer zweiten Ausfüh rungsform eines Stanzgitters in einer schematisch dargestellten Draufsicht,Fig. 1 along the line A-A, Fig. 3 a rotation angle sensor with a second embodiment of a punched grid in a schematic plan view,

Fig. 4 einen Schnitt durch einen Drehwinkelsensor gemäßFig. 4 a section through a rotation angle sensor according to

Fig. 3 entlang der Linie C-C, Fig. 5a bis 5dFig. 3 along the line C-C, Fig. 5a to 5d

ein Statorsegment mit unterschiedlich ausgebildeten Stegen in vergrößerter Schnittdarstellung durch eia stator segment with differently designed webs in an enlarged sectional view through a

nen Drehwinkelsensor gemäß Fig. 1 und 3 entlang dera rotation angle sensor according to Fig. 1 and 3 along the

Linie B-B,Line B-B,

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform eines Drehwinkelsensors mit einer ersten Ausführungsform eines Stanzgitters in einer schematisch dargestellten Draufsicht,Fig. 6 shows a second embodiment of a rotation angle sensor with a first embodiment of a punched grid in a schematic plan view,

Fig. 7 einen Schnitt durch einen Drehwinkelsensor gem. Figur 6 entlang der Linie VII-VII,Fig. 7 shows a section through a rotation angle sensor according to Figure 6 along the line VII-VII,

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines Drehwinkelsensors mit eienr zweiten Ausführungsform eines Stanz-Fig. 8 shows a further embodiment of a rotation angle sensor with a second embodiment of a punch

gitters in einer schematisch dargestellten Draufsicht, lattice in a schematic plan view,

Fig. 9 einen Schnitt durch einen Drehwinkelsensor gemäß Figur 8 entlang der Linie IX - IX,Fig. 9 is a section through a rotation angle sensor according to Figure 8 along the line IX - IX,

Fig. 10 eine Rotoreinheit für einen Drehwinkelsensor gemäß den Figuren 1 bis 5d in einer schematisch dargestellten Teildraufsicht undFig. 10 a rotor unit for a rotation angle sensor according to Figures 1 to 5d in a schematic partial plan view and

Fig. 11 einen Schnitt durch einen Rotor gemäß Figur 10 entlang der Linie XI - XI und einen Ausschnitt X aus einer Schnittdarstellung gemäß Fig. 11.Fig. 11 is a section through a rotor according to Figure 10 along the line XI - XI and a detail X from a sectional view according to Fig. 11.

In den Fig 1 und 3 ist eine Statoreinheit 21 eines Drehwinkelsensors dargestellt.In Figs. 1 and 3, a stator unit 21 of a rotation angle sensor is shown.

Die Statoreinheit besteht ausThe stator unit consists of

- einem Statorsegment 1 und
- einem Statorsegment 2, die- a stator segment 1 and
- a stator segment 2, the

- unter Belassung einer Abstandsausnehmung 3 zueinander ange ordnet sind.- are arranged relative to one another leaving a spacing recess 3.

Die Statorsegmente sind teilkreisförmig ausgebildet. Der Teilkreis kann einen Winkel zwischen 80° und 180° haben. Im Ergebnis längerer Versuche wurde festgestellt, daß ein Viertel-Teilkreis von 115° die genauesten Meßwerte erzeugt. Hierdurch ergeben sich die beiden gegenüberliegenden sichelförmigen Konfigurationen der Statorsegmente 1, 2.The stator segments are designed in the shape of a partial circle. The partial circle can have an angle between 80° and 180°. As a result of longer tests, it was found that a quarter-circle of 115° produces the most accurate measured values. This results in the two opposing sickle-shaped configurations of the stator segments 1, 2.

An einem Ende der sich gegenüberliegenden Statorsegmente sind in der Abstandsausnehmung 3 ein Hallsensor 4 und ein Hallsensor 5 angeordnet. Beide Hallsensoren weisen eine Vielzahl nebeneinander liegender Sensorkontakten 4.1, 5.2 auf.At one end of the opposing stator segments, a Hall sensor 4 and a Hall sensor 5 are arranged in the spacing recess 3. Both Hall sensors have a large number of sensor contacts 4.1, 5.2 lying next to one another.

Erfindungswesentlich ist, daß die Verbindung von den Hallsensoren 4, 5 zur Steckereinheit 6 durch ein Stanzgitter 8, 9 vorgenommen wird. Anstelle der Steckereinheit 6 kann auch eine beliebige andere Einheit Verbindungsziel der Stanzgitter sein. Die Stanzgitter 8, 9 werden aus einem Blech unter Belassung wenigstens eines Stegs zwischen den einzelnen Sta:azgitterleiterzügen ausgestanzt.It is essential to the invention that the connection from the Hall sensors 4, 5 to the plug unit 6 is made by a stamped grid 8, 9. Instead of the plug unit 6, any other unit can also be the connection target of the stamped grid. The stamped grids 8, 9 are stamped out of a sheet metal, leaving at least one web between the individual stamped grid conductor tracks.

Als erste Ausführungsform ist in Fig. 1 das Stanzgitter 8 gezeigt. Hierbei sind die einzelnen Leiterzüge des Stanzgitters 8 parallel auf die Sensorkontakte 4.1, 5.1 geführt. Das Stanzgitter 8 ist winklig geführt, so daß in der Draufsicht der beiden nebeneinander liegenden Stanzgitter 8 eine V-förmige Konfiguration entsteht.The punched grid 8 is shown in Fig. 1 as the first embodiment. The individual conductor tracks of the punched grid 8 are guided parallel to the sensor contacts 4.1, 5.1. The punched grid 8 is guided at an angle so that a V-shaped configuration is created in the top view of the two punched grids 8 lying next to each other.

In Fig. 3 ist als zweite Ausführungsform das Stanzgitter 9 gezeigt. Hierbei werden die einzelnen Leiterzüge des Stanzgitters 9 in Reihe zu den nebeneinander liegenden Sensorkontakten 4.1, 5.1 geführt, so daß eine im wesentliche U-för:nige Konfiguration der beiden sich gegenüberliegenden Stanzgitter 9 ergibt. Der untere Schenkel des U ist unterteilt in eine Verbindung zu den Sensorkontakten 4.1 des Hallsensors und eine weitere Verbindung zu den Sensorkontakten 5.1 des Hallsensors 5. Die nebeneinander liegenden Leiterzüge der beiden Stanzgitter werden dann auf den Steckerkontakt 6 geführt.In Fig. 3, the punched grid 9 is shown as a second embodiment. Here, the individual conductor tracks of the punched grid 9 are led in series to the adjacent sensor contacts 4.1, 5.1, so that an essentially U-shaped configuration of the two opposing punched grids 9 results. The lower leg of the U is divided into a connection to the sensor contacts 4.1 of the Hall sensor and a further connection to the sensor contacts 5.1 of the Hall sensor 5. The adjacent conductor tracks of the two punched grids are then led to the plug contact 6.

Erfindungswesentlich ist weiter, daß die Statorsegmente einen Steg aufweisen.Another essential feature of the invention is that the stator segments have a web.

In Fig. 5a ist an das Statorsegment ein T-Seitensteg 11 angeformt. Der T-förmige Seitensteg 11 besteht aus einem Schenkelsteg, der an das Statorsegment 1 angeformt ist, an dem sich ein querliegender Steg mit vergleichender Stärke anschließt. In Fig. 5a, a T-shaped side web 11 is formed onto the stator segment. The T-shaped side web 11 consists of a leg web that is formed onto the stator segment 1, to which a transverse web of comparable thickness is connected.

• · &diams;• · &diams;

In Fig. 5b ist ein I-Seitensteg an das Statorsegment 1 angeformt. Er besteht aus einer stegförmigen Anformung, in die wenigstens teilweise eine Sicke eingebracht.In Fig. 5b, an I-side web is formed onto the stator segment 1. It consists of a web-shaped formation into which a bead is at least partially introduced.

In Fig. 5c ist an die Seite des Statorsegments 1 ein V-Seitensteg angeformt. Der V-Seitensteg hat eine schwalbenschwanzförmige Konfiguration ist mit seiner Schwanzspite an der Seite des Statorsegments 2 angeformt.In Fig. 5c, a V-side web is formed on the side of the stator segment 1. The V-side web has a dovetail-shaped configuration and is formed with its tail end on the side of the stator segment 2.

In Fig. 5d setzt¹ sich das Statorsegment 1 in einen umgekehrt V-Fußsteg 14 weiter. Der V-Fußsteg ist im Querschnitt wie ein Pyramdenstumpf ausgebildet.In Fig. 5d, the stator segment ¹ continues into an inverted V-shaped foot web 14. The V-shaped foot web is formed in cross section like a truncated pyramid.

Der T-Seitensteg 11, der E-Seitensteg 12, der V-Seitensteg und der V-Fußsteg 14 folgen in ihrer Konfiguration dem teilkreisförmig ausgebildeten Statorsegment 1.The T-side web 11, the E-side web 12, the V-side web and the V-foot web 14 follow the configuration of the part-circular stator segment 1.

Ebenso wie am Statorsegment 1 sind am Statorsegment 2 eben solche Stege 11, ... 14 angeformt.Just as on the stator segment 1, similar webs 11, ... 14 are formed on the stator segment 2.

Mit 7 ist ein Deckelelement bezeichnet. Das Deckelelement 7 wird aus einem magnetisch und/oder elektrisch nicht leitendem Material geformt. Dieses Material kann ein Kunststoff sein.A cover element is designated with 7. The cover element 7 is formed from a magnetically and/or electrically non-conductive material. This material can be a plastic.

Erfindungswesentlich ist außerdem, daß die Stege 11, ... der Statorsegmente 1, 2 und die Stanzgitter 8, 9 bei der Formung des Deckelelementes 7 mit eingeformt werden.Another essential feature of the invention is that the webs 11, ... of the stator segments 1, 2 and the punched grids 8, 9 are molded in when the cover element 7 is formed.

Hierbei werden, wie die Fig. 5a bis 5d zeigen, die Stege 11, ... in eine Deckelstatorwand 7.3 eingeformt, die zugleich mit einer Deckelwand 7.1 des Deckelelements geformt wird. Durch ihre besondere Konfiguration sorgen die Stege 11,... dafür, daß die Statorsegmente 1, 2 sicher und vor allen Dingen lagegerecht gehalten werden. Die Abstandsausnehmung 3 wird hierbei genauestens und ebenfalls lagegenau ausgebildet.Here, as shown in Fig. 5a to 5d, the webs 11, ... are formed into a cover stator wall 7.3, which is formed at the same time as a cover wall 7.1 of the cover element. Due to their special configuration, the webs 11,... ensure that the stator segments 1, 2 are held securely and, above all, in the correct position. The spacing recess 3 is formed with the utmost precision and also in the correct position.

Im Bereich der Hallsensoren 4, 5 wird mit der Deckelwand ein Deckelsensorblock 7.2 geformt. Der Deckelsensorblock 7.2 ist gegenüber den beiden Hallsensoren 4, 5 höher als die Deckelstatorwand 7.3 ausgeführt. Der Deckelsensorblock 7.2 reichtIn the area of the Hall sensors 4, 5, a cover sensor block 7.2 is formed with the cover wall. The cover sensor block 7.2 is higher than the cover stator wall 7.3 compared to the two Hall sensors 4, 5. The cover sensor block 7.2 extends

wenigstens bis zu den Sensorkontakten 4.1, 5.1. Er kann die
Sensorkontakte entweder freilassen oder mit einformen. Bleiben die Sensorkontakte frei, stehen sie für Prüfungs- und
Kontrollzwecke jederzeit zur Verfügung. Werden sie hingegen
ebenso wie die Stanzgitter 8, 9 von dem Material des Deckelelementes 7 mit umschlossen, sind sie gegenüber sämtlichenat least up to the sensor contacts 4.1, 5.1. It can
Sensor contacts can either be left free or molded in. If the sensor contacts remain free, they are available for testing and
available for control purposes at any time. However, if they are
just as the punched grids 8, 9 are enclosed by the material of the cover element 7, they are protected against all

Einflüssen vollständig abgeschirmt und isoliert. Wie bereits erwähnt, kann als Material für die Formung des Deckelelementes Kunststoff eingesetzt werden. Zum Einsatz können auch
solche Materialien kommen, die nicht magnetisch und/odercompletely shielded and insulated from influences. As already mentioned, plastic can be used as the material for the formation of the cover element.
such materials that are not magnetic and/or

nicht elektrisch leitend sind.are not electrically conductive.

Sind die Stanzgitter eingeformt, werden die während der Formungsphase des Deckelelementes vorhandenen Stege zwischen den einzelnen Leiterzügen des Stanzgitters 8, 9 entfernt.Once the lead frames have been formed, the webs between the individual conductor tracks of the lead frame 8, 9 that were present during the forming phase of the cover element are removed.

Ist das so bestücke Deckelelement 7 fertiggestellt, kann mit ihm das Gehäuse der Drosselklappenverstelleinrichtung verschlossen
werden.Once the cover element 7 is assembled in this way, it can be used to close the housing of the throttle valve adjustment device.
become.

Anstatt in dem Deckelelement 7 können in dem Gehäuse der
Drosselklappenverstelleinrichtung oder einem separaten Sen-Instead of the cover element 7, the housing of the
Throttle valve adjustment device or a separate sensor

sorgehäuse in gleicher Art und Weise die Statorsegmente 1,. 2 und die Stanzgitter 8, 9 eingeformt werden. Das Gehäuse
braucht in diesem Fall nur teilweise aus einem magnetisch
und/oder elektrisch nicht leitendem Material geformt werden. Die übrigen Teile des Gehäuse der Drosselklappenverstelleinrichtung können aus Eisen oder dergleichen geformt sein.The stator segments 1, 2 and the lead frames 8, 9 are formed in the same way. The housing
In this case, only partially needs to be made of a magnetic
and/or electrically non-conductive material. The remaining parts of the throttle valve adjusting device housing can be made of iron or the like.

·9 ·. &idiagr;· f* ·9 ·. &idiag;· f*

Die Form und die Ausbildung der Stanzgitter ist an die Formen gemäß der Stanzgitter 8, 9 nicht gebunden. Die Stanzgitter können in den Konfigurationen ausgestanzt werden, die für eine Leitungsverbindung von den Hallsensoren 4, 5 bis zu einem Abnahmepunkt für die Signale durch eine mit 6 bezeichnete Steckereinheit oder dergleichen erforderlich sind. Wesentlich ist in jedem Fall, daß die Stanzgitter 8, 9 in dem jeweiligen Material, aus dem das Teil, das sie aufnimmt, eingeformt sind.The shape and design of the punched grids are not tied to the shapes of the punched grids 8, 9. The punched grids can be punched out in the configurations required for a line connection from the Hall sensors 4, 5 to a pickup point for the signals through a plug unit designated 6 or the like. In any case, it is essential that the punched grids 8, 9 are molded in the respective material from which the part that receives them is made.

In den Fig. 6 bis 9 ist eine Statoreinheit 81 einer weiteren Ausführungsform eines Drehwinkelsensors dargestellt.In Figs. 6 to 9, a stator unit 81 of a further embodiment of a rotation angle sensor is shown.

Die Statoreinheit 81 besteht aus zwei apfelsinenförmig ausgebildeten Statorhalbscheiben 51, 52. Die Statorhalbscheiben 51, 52 lassen zwischen sich eine Abstandsausnehmung 53 frei. Sie weisen jeweils einen L-Fußsteg 64 auf.The stator unit 81 consists of two orange-shaped stator half-disks 51, 52. The stator half-disks 51, 52 leave a spacer recess 53 between them. They each have an L-shaped foot web 64.

In der Abstandsausnehmung 53 ist ein Hallsensor 54 mit Sensorkontakten 54.1 und Hallsensor 55 mit Sensorkontakten 55.1 angeordnet.A Hall sensor 54 with sensor contacts 54.1 and a Hall sensor 55 with sensor contacts 55.1 are arranged in the spacing recess 53.

Die Steckerkontakte 54.1, 55.1 sind jeweils mit einem Stanzgitter 58, 59 verbunden und führen zu Steckkontakten einer Steckereinheit 56.The plug contacts 54.1, 55.1 are each connected to a stamped grid 58, 59 and lead to plug contacts of a plug unit 56.

Der Drehwinkelsensor weist ein Sensorgehäuse 57 auf, das ebenfalls aus einem elektrisch und/oder magnetisch nicht leitendem Material geformt ist. Dieses Material kann Kunststoff sein. Beim Formen des Sensorgehäuses werden zugleich die Statorhalbscheiben mit ihren aus L-Fußstegen 64 und die beiden Ausführungsformen 58, 59 der Stanzgitter mit eingeformt.The angle of rotation sensor has a sensor housing 57, which is also formed from an electrically and/or magnetically non-conductive material. This material can be plastic. When the sensor housing is formed, the stator half-disks with their L-shaped foot webs 64 and the two embodiments 58, 59 of the stamped grid are also formed.

Das Stanzgitter 58 ist hierbei gerade unterhalb der Sensorkontakte geführt.Es kann wie das Stanzgitter 8 geformt sein.The punched grid 58 is guided directly below the sensor contacts. It can be shaped like the punched grid 8.

Jeder Sensorkontakt 54.1, 55.1 der Hallsensorren 54, 55 ist mit einem Leitungszug der Stanzgitter 58 verbunden.Each sensor contact 54.1, 55.1 of the Hall sensors 54, 55 is connected to a line of the lead frame 58.

Die Sensorkontakte 54.1, 55.1 der Hallsensoren ist in den Figuren 8 und 9 L-förmig abgewinkelt. In diese abgewinkelten Sensorkontakte sind die Stanzgitter 59 eingeführt. Das Stanzgitter 59 kann wie das Stanzgitter ausgebildet sein. Die Stanzgitter 58, 59 können aber in Abhängigkeit von den jeweiligen Einsatzbedingungen auch wie bereits erwähnt anders ausgebildet sein.The sensor contacts 54.1, 55.1 of the Hall sensors are angled in an L-shape in Figures 8 and 9. The lead frames 59 are inserted into these angled sensor contacts. The lead frame 59 can be designed like the lead frame. However, the lead frames 58, 59 can also be designed differently depending on the respective application conditions, as already mentioned.

Die elektrische Verbindung der Stanzgitter 58, 59 mit den Sensorkontakten 54.1, 55.1 erfolgt ebenso wie bei den Stanzgittern 8,9 und den Sensorkontakten 4.1, 5.1 durch Schweißen, Bonden, Löten, Kröpfen oder durch eine andere bekannte Verbindungs form.The electrical connection of the lead frames 58, 59 with the sensor contacts 54.1, 55.1 is made in the same way as with the lead frames 8, 9 and the sensor contacts 4.1, 5.1 by welding, bonding, soldering, crimping or by another known form of connection.

In den Fig. 10 bis 12 ist eine Rotoreinheit 22 für eine Statoreinheit 21 gemäß den Fig. 1 bis 5d dargestellt.In Figs. 10 to 12, a rotor unit 22 for a stator unit 21 according to Figs. 1 to 5d is shown.

Die Rotoreinheit 22 ist hier als Zahnrad 22 eines Getriebes einer Drosselklappenverstelleinrichtung ausgebildet.The rotor unit 22 is designed here as a gear 22 of a transmission of a throttle valve adjustment device.

Das Zahnrad 22, das eine Verzahnung 23 aufweist, ist ebenfalls aus einem magnetisch und/oder elektrisch nicht leitendem Material, wie Kunststoff oder dergleichen, geformt.The gear 22, which has a toothing 23, is also formed from a magnetically and/or electrically non-conductive material, such as plastic or the like.

Erfindungswesentlich ist, daß das Magnetelement aus zwei Magnetsegmenten 30, 31 besteht, die von beiden Seiten durch ein Flußleitblech 32, 33 begrenzt sind.What is essential to the invention is that the magnetic element consists of two magnetic segments 30, 31, which are delimited on both sides by a flux guide plate 32, 33.

Beim Formen des Zahnrades 22 werden zugleich die beiden Magnetsegmente und die beiden Flußleitbleche eingeformt und der zwischen ihnen befindliche freie Raum durch einen Kunststoffkörper 34 ausgefüllt. Hierdurch ist gesichert, daß beide Magnetsegmente und die Flußleitbleche 32, 33 lagegerecht gehal-When forming the gear 22, the two magnet segments and the two flux guide plates are simultaneously formed and the free space between them is filled with a plastic body 34. This ensures that both magnet segments and the flux guide plates 32, 33 are held in the correct position.

• ··

ten werden. Von besonderer Bedeutung ist, daß durch diese Konfiguration teures Magnetmaterial eingespart wird. Die beiden Magnetsegmente 30, 31 brauchen nur so lang ausgebildet zu werden, daß sie etwa drei bis fünfzehn Prozent der Winkellänge der beiden Flußleitbleche ausmachen. Durch die beiden Flußleitbleche 32, 33 wird der magnetische Fluß von beiden Magnetsegmenten, die entsprechend gepolt sind, weitergeleitet. It is particularly important that this configuration saves expensive magnetic material. The two magnet segments 30, 31 only need to be long enough to make up about three to fifteen percent of the angular length of the two flux guide plates. The magnetic flux from both magnet segments, which are correspondingly polarized, is passed on through the two flux guide plates 32, 33.

Fig. 12 zeigt, daß die Magnetsegmente mit den beiden Flußleitblechen in der Abstandsausnehmung 3 zwischen dem Statorsegment 1 und dem Statorsegment 2 zu bewegen sind. Der hierbei sich verändernde und durch die Statorsegmente 1, 2 über die Hallsensoren 4, 5 geleitete Magnetfluß erzeugt Ausgangssignale, die ein Maß für die Auslenkung des Zahnrades 22 sind.Fig. 12 shows that the magnet segments with the two flux guide plates are to be moved in the spacer recess 3 between the stator segment 1 and the stator segment 2. The magnetic flux which changes in the process and is guided through the stator segments 1, 2 via the Hall sensors 4, 5 generates output signals which are a measure of the deflection of the gear 22.

Aus Fig. 12 wird darüberhinaus deutlich, daß die Magnetsegmente jeweils durch einen I-Seitensteg 62 in dem Kunststoff des Zahnrades 22 gehalten werden.From Fig. 12 it is also clear that the magnet segments are each held in the plastic of the gear 22 by an I-side web 62.

Claims

1. Angle of rotation sensor, in particular for a throttle valve adjusting device, which has at least

1. a stator unit ( 21 ; 81 ) with two stator sub-elements ( 1 , 2 ; 51 , 52 ) which are arranged relative to one another while leaving a spacing recess ( 3 ; 53 ),

2. wherein at least one Hall sensor ( 4 , 5 ; 54 , 55 ) is arranged in the spacing recess ( 3 ; 53 ),

3. a rotor unit ( 22 ) with at least one magnetic element ( 30 , ...) which is to be moved relative to the stator unit ( 21 ; 81 ),

4. a plug unit ( 6 ; 56 ) and

5. a housing unit ( 7 ; 77 ) in which at least the stator unit ( 21 ; 81 ) is at least partially held,

characterized

1. that the stator sub-elements ( 1 , 2 ; 51 , 52 ) and the magnetic element ( 30 , ...) have a web element ( 11 , 12 , 13 , 14 ; 62 , 64 ) and

2. that the web elements (11; ...; 64) of the stator sub-elements are formed in the stator unit ( 21 ; 81 ) and the web element ( 62 ) of the magnetic element ( 30 , ...) is formed in the rotor unit ( 22 ).

2. Angle of rotation sensor, in particular for a throttle valve adjustment device, which has at least

2. wherein at least one Hall sensor ( 4 , 5 ; 54 , 55 ) is arranged in the spacer recess ( 3 ; 63 ), a rotor unit ( 22 ) with at least one magnetic element ( 30 , ...) which is to be moved relative to the stator unit ( 21 ; 81 ),

3. a plug unit ( 6 ; 56 ) and

4. a housing unit ( 7 ; 57 ) in which at least the stator unit ( 21 , 81 ) is at least partially held,

characterized

1. that the stator sub-elements ( 1 , 2 ; 51 , 52 ) have a web element ( 11 , 12 , 13 , 14 ; 64 ),

2. that the Hall sensor ( 4 , 5 ; 54 , 55 ) and the plug unit ( 6 ; 56 ) are connected by a punched grid ( 8 , 9 ; 58 , 59 ) and

3. that the web elements (11, ...; 64) of the stator sub-elements ( 1 , 2 ; 51 , 52 ) and the stamped grid ( 8 , 9 ; 58 , 59 ) are molded into the housing unit ( 7 ; 57 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that a flux guide plate ( 32 , 33 ) is formed into the rotor unit ( 22 ) on at least one side of at least one magnetic element ( 30 , 31 ).

4. Device according to claim 1, characterized in that on both sides of two magnetic elements ( 30 , 31 ) arranged at a distance, a flux guide plate ( 32 , 33 ) is formed in the rotor unit ( 22 ).

5. Device according to claim 1 or 2, or 2 or 3 or 2 or 4, characterized in that first stator sub-elements are designed as stator segments ( 1 , 2 ) and the magnetic elements are designed as magnetic segments ( 30 , 31 ).

6. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that second stator elements are designed as orange-shaped stator half-disks ( 51 , 52 ).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stator unit ( 21 ; 81 ) is at least partially part of the housing unit ( 7 ; 57 ) and the rotor unit is at least partially part of a gear ( 22 ) of the throttle valve adjusting device.

8. Device according to claim 2, characterized in that a first punched grid ( 8 ; 58 ) is connected in series with the sensor contacts ( 4.1 , 5.1 ; 54.1 , 55.1 ) of the Hall sensor ( 4 , 5 ; 54 , 55 ).

9. Device according to claim 2, characterized in that a second punched grid ( 9 ; 59 ) is connected in parallel to the sensor contacts ( 4.2 , 5.2 ; 54.1 , 55.1 ) of the Hall sensor ( 4 , 5 ; 54 , 55 ).

10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a first housing unit ( 7 ) has

1. a housing wall ( 7.1 ) into which the first or second punched grid ( 8 , 9 ) is formed,

2. a housing sensor block ( 7.2 ) which is formed together with the housing wall ( 7.1 ) and which is so high that the sensor contacts ( 4.1 , 5.1 ) are at least partially formed, and

3. Housing stator walls ( 7.3 ) which are formed with the housing wall ( 7.1 ) and into which the web elements ( 11 , ...) are formed.

11. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a second housing unit ( 57 ) has a housing body ( 57.1 ) into which the web elements ( 56.2 ) of the stator half-disks ( 51 , 52 ) and the first and second punched grids ( 58 , 59 ) are molded.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and the second housing unit ( 7 ; 57 ) are at least partially formed from a magnetically and/or electrically non-conductive material.

13. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first and the second housing unit are designed as

1. a cover element ( 7 ) of a sensor housing,

2. a housing ( 57 ) of a sensor housing,

3. a cover element of a throttle valve adjustment device or

4. a housing of a throttle valve adjustment device.