DE1921119C3

DE1921119C3 - Device for shutting down a gear part rotating in one direction, in particular the drive shaft of a typewriter

Info

Publication number: DE1921119C3
Application number: DE19691921119
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl.-Ing. 8500 Nuernberg Kohlhage
Original assignee: TRIUMPH WERKE NUERNBERG AG 8500 NUERNBERG
Current assignee: TRIUMPH WERKE NUERNBERG AG 8500 NUERNBERG
Priority date: 1969-04-25
Filing date: 1969-04-25
Publication date: 1973-12-13
Also published as: DE1921119A1; DE1921119B2

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Stillsetzen eines sich in einer Richtung drehenden Getriebetciles, insbesondere der Antriebswelle tv·!· r Schreibmaschine, in einer genau vorbestimmten Winkelposition, mittels einer auf der Antriebswelle lose gelagerten Umschlußfeder, die bei Drehung eines auf der Antriebswelle lose verdrehbaren und mit ihr verbundenen Hebels mit der Antriebswelle in Eingriff bringbar ist.The invention relates to a device for stopping a rotating in one direction Gear parts, in particular the drive shaft tv ·! · R typewriter, in a precisely predetermined Angular position, by means of an encircling spring loosely mounted on the drive shaft, which during rotation one loosely rotatable on the drive shaft and can be brought into engagement with the lever connected to it with the drive shaft.

Bei derartigen Vorrichtungen zum Einstellen von Winkelpositionen soll erreicht werden, daß das vorzugsweise Hebelrastgesperre in der eingestellten Position in beiden Richtungen verriegelt ist. Dazu dient in der einen Richtung die bekannte Sperrklinke und in der anderen Richtung dienen meist Anschläge zum Begrenzen der Drehbewegung. Um hierbei eine spielfreie Bestimmung der jeweiligen Winkelposition des Sperrades zu erreichen, muß entweder von den Sperrklinken oder van den einzelnen Anschlägen eine Radialkraft aufgenommen werden, die wenigstens so groß sein muß. wie die Kräfte, die notwendig sind, um die beschleunigte Masse der EinstellvorriehtLinu zum Stillstand zu bringen. Dies ist besonders bei hohen Geschwindigkeiten äußerst problematisch, da die Kräfte zum Abbremsen des Speirades sehr groß werden und starke Anschläge erfordern. Weiterhin müssen die Kräfte zum Verriegeln des Sperrades in der eingestellten Winkelposition so lange aufrechterhalten werden, wie dies für einen Arbeitsvorgang in der eingestellten Lage erforderlich ist. Nach Beendigung des Arbeitsvorganges werden die einzelnen Anschläge aus ihrer Wirkverbindung mit dem Sperrad wieder zurückgezogen, wobei die Haltekräfte der Anschläge zu überwinden sind und demzufolge erneut große Kräfte erforderlich sind. Diese Kräfte, durch welche das Sperrad in der eingestellten Position gehalten wird, sollten möglichst gering gehalten werden. Außerdem sollen die Anschläge nicht die gesamten Kräfte, die beim Abbrem^n der Vorrichtung auftreten, aufnehmen, sondern möglichst klein und einfach ausgebildet sein, um auf engstem Raum untergebracht zu werden.In such devices for setting angular positions, it should be achieved that this is preferred Lever locking device is locked in the set position in both directions. Serves for this in one direction the well-known pawl and in the other direction mostly stops are used Limiting the rotation. In order to ensure a backlash-free determination of the respective angular position of the To reach the ratchet wheel, either the pawls or the individual stops a radial force must be absorbed, which must be at least as great. like the forces that are necessary are to the accelerated mass of the setting deviceLinu bring to a standstill. This is extremely problematic, especially at high speeds the forces to brake the sprocket are very large and require strong stops. Farther must maintain the forces to lock the ratchet wheel in the set angular position for so long as required for an operation in the set position. After completion During the work process, the individual stops are removed from their operative connection with the ratchet wheel withdrawn again, the holding forces of the stops have to be overcome and consequently again great forces are required. These forces by which the ratchet wheel is in the set position should be kept as low as possible. In addition, the attacks are not intended to cover the entire period Forces that occur when the device is decelerated, absorb, but as small and as possible simply designed to be accommodated in a confined space.

Bei Vorrichtungen dieser Art werden in vielen Fällen Hebelrastgesperre verwendet, die ein Sperrad mit vorzugsweise sägezahnartig gestalteten Zähnen aufweisen, in welches eine drehbar gelagerte Zahnklinke eingreift. Durch Drehen des Sperrades in der einen Richtung wird die Zahnklinke aus der Eingriffsstellung herausgehoben und fällt in eine der nächsten Zahnlücken. Der Formschluß zwischen Zahnklinke und der steilen Zahnflanke verhindert dabei zuverlässig eine unerwünschte Bewegung des Sperrades. Diese Sperrgetriebe mit Sperrad und Zahnklinke sind geeignet, entsprechend der Zahnteilung jede beliebige Winkelposition einzustellen. Um jedoch ein solches Sperrad mit sehr hoher Geschwindigkeit in eine vorbestimmte Winkelposition zu bringen und dort in beiden Richtungen zu verriegeln, sind Anschläge notwendig, die in der Lage sind, große Kräfte, die beim Abbremsen des Sperrades vor der gewünschten Winkelposition auftreten, aufzunehmen. In devices of this type, lever locking devices are used in many cases, which a ratchet wheel with preferably sawtooth-shaped teeth, in which a rotatably mounted tooth pawl intervenes. By turning the ratchet wheel in one direction, the pawl is disengaged lifted out and falls into one of the next tooth gaps. The form fit between The tooth pawl and the steep tooth flank reliably prevents undesired movement of the Ratchet wheel. These locking gears with ratchet wheel and toothed pawl are suitable according to the tooth pitch to set any angular position. However, to get such a ratchet wheel at a very high speed bring it into a predetermined angular position and lock it in both directions, stops are necessary that are able to withstand large forces when the ratchet wheel is braked occur at the desired angular position.

Dabei ist es allerdings notwendig, daß für jede gewünschte Winkelposition Anschläge vorhanden sein müssen, die in kurzer Zeit zu verschwenken sind und außerdem robust ausgebildet sein müssen, um die großen Kräfte aufzunehmen. Außerdem haben diese festen Anschläge den Nachteil, daß beim Auftreffen der bewegten Masse auf die einschwenkbaren festen Anschläge ein nicht unerhebliches Aufprallgeräusch entsteht. Dies ist insbesondere dann von großem Nachteil, wenn die Vorrichtung z.B. zum EinstellenIn this case, however, it is necessary that stops are available for each desired angular position must, which can be pivoted in a short time and must also be robust to the to absorb great forces. In addition, these fixed stops have the disadvantage that when they hit the moving mass on the pivotable fixed stops a not insignificant impact noise arises. This is particularly of great disadvantage when the device is used, for example, to adjust

eines einheitlichen Typenträgers in Schreib- oder ähnlichen Maschinen Verwendung finden soll.a uniform type carrier is to be used in typewriters or similar machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vielzahl von kräftigen Anschlägen, -die üherdies noelii !eichtgängig und schnell bewegt werden müssen, durch Anschläge leichterer Bauart zu ersetzen. Außerdem soll durch die Vorrichtung erreicht werden, daß beim Erreichen der vorbestimmten Endlage an den Anschlägen möglichst kleine Aufprallseräusche entstehen. Besonders auf Grund der Verwendung der Vorrichtung in feinmechanischen Geräten soll die Baugröße möglichst klein gehalten sein. Darüber hinaus sollen Einzelteile wegen der gewünschten hohen Genauigkeit eine einfache Bauform aufweisen, die außerdem die Montage vereinfacht.The invention is based on the object, the variety of powerful attacks, -die üherdies noelii! must be moved smoothly and quickly, to be replaced by stops of a lighter design. In addition, the device is intended to achieve that when the predetermined end position is reached at the stops, the smallest possible impact noise develop. Especially due to the use of the device in precision mechanical devices the size should be kept as small as possible. In addition, individual parts are intended because of the desired high accuracy have a simple design, which also simplifies assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäße dadurch iicliM. daß der Hebel als klinkenträger ausgebildet. ür die Umschlußfeder mit einem weiteren Klinkenii".;LJr verbunden und mit diesem auf _:ner auf der Aniriebswellennabe lose umlaufenden Hülse aelacert ist. wobei einer der beiden Klinkenträger mit der IIuNe fest verbunden ist. und auf die Nabe ein Sperrrad, ein Antriebsrad und eine Anschlagwippe fest aufgesetzt sind, die mit in den Klinkenträizern selauerten Stoppklinkcn in Eingriff bringbar ist. und daß der mit der Hülse fest verbundene Klinkenträger mit einem die Energie vernichtenden Dämpfungselement \erhundcn ist.This object is thereby achieved according to the invention. that the lever is designed as a pawl carrier. For the wrap-around spring with another latchii ".; LJr connected and with this on _: ner on the drive shaft hub loosely encircling sleeve aelacert is. one of the two pawl carriers with the IIuNe is firmly connected. and a ratchet wheel on the hub, a drive wheel and a rocker stop are firmly attached, which seauerten with in the Klinkenträizern Stoppklinkcn can be brought into engagement. and that the pawl carrier firmly connected to the sleeve a damping element that destroys the energy.

Um eine derartige Einstellvorrichtung auf einfache Weise besonders geräuscharm in der jeweiligen Einstellposition zum Stillstand zu bringen und um den Verschleiß der Einzelteile herabzusetzen, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung der vordere Klinkenträger mittels einer Dämpfungsfeder mit dem Maschinenrahmen verbunden.In order to make such an adjustment device particularly quiet in a simple manner in the respective adjustment position to bring to a standstill and to reduce the wear and tear of the individual parts is after a further embodiment of the invention of the front pawl carrier by means of a damping spring with the Machine frame connected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung der gesamten, auf einer Welle gelagerten Vorrichtung undF i g. 1 a diagrammatic representation of the entire, on a shaft mounted device and

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die auf der Welle der Vorrichtung gelagerten Teile.F i g. 2 shows a longitudinal section through the parts mounted on the shaft of the device.

Auf der in einem Gehäuse 1 gelagerten Hauptantriebswelle 2 ist eine Nabe 3 drehbar gelagert. Diese Nabe 3 weist an ihrem linken Teil eine Ringnut 4 auf, in welchem ein Sicherungsrings eingelegt ist, der zur Lagebegrenzung eines Schaltringes 6 dient, der längsbeweglich auf der Nabe 3 mittels eines Führungsschlitzes 7 und eines Bolzens 8 gehalten wird. Außerdem ist in dem Schaltring 6 eine Nut 9 eingearbeitet, in welche der Schaltbügel 10 eines Elektromagneten 11 eingreift. Ebenfalls an die Nabe 3 angeformt ist ein Zahnriemenrad 12, in dessen Zähne 13 ein Zahnriemen 14 abläuft, der mit den anzutreibenden bzw. einzustellenden Getriebeteilen verbunden ist. Auf einem Absatz 15 ist eine Hülse 16 drehbar auf der Nabe 3 gelagert und gegen Längsverschiebung durch einen Stellring 17 gesperrt. An dem rechten Ende der Nabe 3 ist eine Vierkantfläche 18 angeformt, die zur Aufnahme des Sperrades 19 dient, das am Umfang eine sägezahnartig; Verzahnung 20 und an der Stirnfläche eine zur Kupplung gehörende Reibfläche 21 aufweist.A hub 3 is rotatably mounted on the main drive shaft 2 mounted in a housing 1. This Hub 3 has on its left part an annular groove 4, in which a locking ring is inserted, which for The positional limitation of a switching ring 6 is used, which is held in a longitudinally movable manner on the hub 3 by means of a guide slot 7 and a bolt 8. Besides that a groove 9 is incorporated in the switching ring 6, in which the switching bracket 10 of an electromagnet 11 intervenes. Also formed on the hub 3 is a toothed belt pulley 12, in whose teeth 13 a toothed belt 14 expires, which is connected to the gear parts to be driven or to be set. on a shoulder 15 is a sleeve 16 rotatably mounted on the hub 3 and through against longitudinal displacement an adjusting ring 17 locked. At the right end of the hub 3, a square surface 18 is formed, which for Receipt of the ratchet 19 is used, which has a sawtooth-like on the circumference; Toothing 20 and on the face has a friction surface 21 belonging to the clutch.

Neben dem Spe-.rad 19 ist die elektromagnetische Kupplung 22 angeordnet, die in genauer Lage in der rechten Wand des Gehäuses 1 zentriert befestigt ist und dabei einen genauen Abstand zu der Reibfläche 21 des Sperrades einhält.In addition to the sprocket 19, the electromagnetic clutch 22 is arranged, which is in a precise position in FIG right wall of the housing 1 is attached centered and at a precise distance from the friction surface 21 of the ratchet wheel.

Neben dem Zahnriemenrad 12 ist auf der Nabe 3 ein Führungsteil 23 befestigt, in dessen Führungsschlitzen 24. 25 eine Anschlagwippe 26 geführt ist, die um einen Schwenkzapfen 27 verschwenkt werden kann. Eine Stange 28, welche eine Bohrung 29 des Zahnriemenrades 12 durchgreift, ist an ihrem einen Ende mit der Anschlagwippe 26 verbunden und an ihrem anderen Ende mit dem verschiebbaren Schaltring 6.In addition to the toothed belt pulley 12, a guide part 23 is attached to the hub 3, in the guide slots 24.25 of which a stop rocker 26 is guided, which can be pivoted about a pivot pin 27. A rod 28 which has a bore 29 of the Toothed belt wheel 12 engages through, is connected at one end to the rocker stop 26 and on its other end with the sliding switch ring 6.

Auf der Hülse 16 ist mit dieser fest verbunden ein vorderer Klinkenträger 30 befestigt, der an seinem äußeren Umfang radial angeordnete Führungsschlitze 31 aufweist, sowie eine Aufnahmebohrung 32 an einem Vorsprung 33. An einem inneren ange-A front pawl carrier 30 is fixedly connected to the sleeve 16 and has guide slots 31 arranged radially on its outer circumference, as well as a receiving bore 32 on a projection 33.

¹S formten Bund 34 des Klinkenträgers 30 ist mittels einer Bohrung 35 und einer Schraube 36 ein Fanghebel 37 mit einer Aussparung 38 befestigt. Ein zweiter hinterer Klinkenträger 40 ist auf der Nabe 3 drehbar gelagert. Dieser Klinkenträger weist ebenfalls an sei- ¹ S shaped collar 34 of the pawl carrier 30, a catch lever 37 with a recess 38 is attached by means of a bore 35 and a screw 36. A second rear pawl carrier 40 is rotatably mounted on the hub 3. This pawl carrier also indicates its

nem äußeren Durchmesser FührungsscMitze 41 auf, sowie eine Aufnahmebohrung 42 an einem Vorspr'ing 43. Mittels eines Ansatzbolzens 44 und einer Zugfeder 45 ist ein Fanghebel 46 an dem Klinkenträger angeordnet, der eine Aussparung 47 und zuran outer diameter of guide pins 41, and a receiving bore 42 on a projection 43. By means of a shoulder bolt 44 and a Tension spring 45, a catch lever 46 is arranged on the pawl carrier, which has a recess 47 and for

²S Führung in dem Ansatzbolzen 44 ein um die Mitte der Welle 2 gekrümmtes 1.angloch 48 aufweist. An einem abgebogenen Lappen 49 des Fanghebels 46 ist mittels einer Bohrung 50 die Zugfeder 45 eingehängt. Der hintere Klinkenträger 40 trägt in der Aufnahmebohrung 42 eine Zugfeder 51, die mit einem Schwenkhebel 52 verbunden ist, der von zwei Ansehlägen 53 und 54 begrenzt in einer Wand des Gehäuses 1 gelagert ist. Eine zur Lagerung des Schwenkhebels 52 dienende Kurbelstange 55 stellt mit ihrem abgebogenen Kurbelzapfen 56 die Verbindung zu der im Gehäuse 1 gelagertem Sperrklinke 57 her. Die Sperrklinke 57 steht unter Wirkung einer Zugfeder 58, die ebenfalls in dem Gehäuse 1 befestigt ist. ² S guide in the shoulder bolt 44 has a first angular hole 48 curved around the center of the shaft 2. The tension spring 45 is suspended by means of a bore 50 on a bent tab 49 of the catch lever 46. The rear pawl carrier 40 carries a tension spring 51 in the receiving bore 42, which is connected to a pivot lever 52 which is supported in a wall of the housing 1, limited by two stops 53 and 54. A connecting rod 55 serving to support the pivot lever 52, with its bent crank pin 56, establishes the connection to the pawl 57 mounted in the housing 1. The pawl 57 is under the action of a tension spring 58 which is also fastened in the housing 1.

In dem Vorsprung 33 des vorderen Klinkenträgers 30 wird mittels der Aufnahmebohrung 32 eine abgekröpfte Zugstange 59 gehalten, die mit einem Gleitbolzen 60 verbunden ist, der einen elastischen Gummipuffer 61 trägt. Der Gleitbolzcn 60 ist in einerIn the projection 33 of the front pawl carrier 30, a cranked hole is made by means of the receiving bore 32 Tie rod 59 held, which is connected to a sliding bolt 60, which is an elastic rubber buffer 61 carries. The Gleitbolzcn 60 is in a

Bohrung 62 in einer Strebe 63 des Gehäuses 1 gelagert, wobei die Strebe 63 als Gegenlager für den Gummipuffer 61 dient.Bore 62 mounted in a strut 63 of the housing 1, the strut 63 as a counter bearing for the Rubber buffer 61 is used.

Zwischen dem vorderen Klinkenträger 30 und dem hinteren Klinkenträger 40 ist einerseits am Außendurchmesser der Nabe 3 und am Außendurchmesser der Hülse 16 lose anliegend eine Umschlußfeder 64 angeordnet. Die Enden dieser Umschlußfeder 64 sind als Lappen 65, 66 hochgestellt, wobei der Lappen 66 in uie Aussparung 38 des Fanghebels 37 eingreift. Between the front pawl carrier 30 and the rear pawl carrier 40 is on the one hand the outer diameter the hub 3 and an encircling spring 64 lying loosely on the outer diameter of the sleeve 16 arranged. The ends of this encircling spring 64 are raised as tabs 65, 66, the tab 66 engages in uie recess 38 of catch lever 37.

Ein ringförmig ausgebildetes Lagerteil 67 umschließt teilweise den Außendurchmesser des vorderen Klinkenträgers 30 und ist fest mit dem Gehäuse 1 verbunden. Dieses Lagerteil 67 weist eine Vielzahl von Gewindebohrungen 68 auf, mittels welcher Elektromagnete 69 daran befestigt sind. Jeder einzelne der Elektromagnete 69 trägt an seinem Schaltbügel 70 eine Zugstange 71 in einer Aussparung 72. Durch eine weitere Aussparung 73 ist die Zugstange 71 mit einer Nase 74 der Stoppklinken 75 verbunden. Die Stoppklinken 75 sind in den Führungsschlitzcn 31 und 41 des vorderen und hinteren Klinkenträgers 40, 30 längsocweglich geführt.An annular bearing part 67 partially encloses the outer diameter of the front one The pawl carrier 30 and is firmly connected to the housing 1. This bearing part 67 has a plurality of threaded holes 68, by means of which electromagnets 69 are attached to it. Each one of the electromagnets 69 carries on its switch bracket 70 a pull rod 71 in a recess 72. The pull rod 71 is with a further recess 73 a nose 74 of the stop pawls 75 connected. The stop pawls 75 are in the guide slots 31 and 41 of the front and rear pawl carrier 40, 30 guided longitudinally so that they can move away.

WirkungsweiseMode of action

Von der ständig mit konstanter Drehzahl rotierenden Hauplantriebswelie 2 wird die Kraft abgeleitet, die zum Verdrehen des Zahnriemenrades 12 dient, auf dessen Zähnen 13 ein Zahnriemen 14 formschlüssig aufliegt. Um eine Drehbewegung des Zahnricmcnradcs 12 zu bewirken, wird zuerst die Elektromagnctkupplung 22 eingeschaltet, die über die Reibfläche 21 und das auf einer Vierkantfläche 18 aufgesteckte Sperrad 19 die Nabe 3 so weit beschleunigt, bis diese die volle Drehzahl der Welle 2 erreicht hat. Während dieser Bewegung der Nabe 3 ist die Sperrklinke 57 durch die Wirkung der Feder 58 aus der Verzahnung 20 des Sperrades 19 herausgehoben. Bei der Drehbewegung der Nabe 3 wird ebenfalls gleichzeitig der Schaltring6 sowie das Zahnriemenrad 12 mit der in einem Führungsteil 23 gelagerten Anschlagwippe 26 angetrieben.The power is derived from the main drive shaft 2, which is constantly rotating at a constant speed, which is used to rotate the toothed belt pulley 12, on the teeth 13 of which a toothed belt 14 is positively locked rests. In order to cause a rotary movement of the Zahnricmcnradcs 12, the electromagnetic clutch is first 22 switched on, the friction surface 21 and the plugged onto a square surface 18 Ratchet 19 accelerates the hub 3 until it has reached the full speed of the shaft 2. During this movement of the hub 3, the pawl 57 is due to the action of the spring 58 from the Toothing 20 of the ratchet wheel 19 lifted out. When the hub 3 rotates, it is also at the same time the switching ring 6 and the toothed belt wheel 12 with the rocker stop mounted in a guide part 23 26 powered.

Zum Abbremsen und Stillsetzen des Zahnriemenradcs 12 an einer vorbestimmten, genau definierten Winkclposition wird über einen Elektromagnet 69 ein Schaltbügcl 70 betätigt, der eine Zugstange 71 bewegt, die eine der Stoppklinken 75 in den Führungsschlitzen 31, 41 des vorderen bzw. hinteren Klinkenträgers 30, 40 parallel zur Hauptantriebswelle 2 verschiebt. Trifft die Anschlagwippe 26 auf die Stoppklinkc 75 auf, so wird dadurch der hintere Klinkenträger 40 in der gleichen Drehrichtung wie die Hauptantriebswelle 2 verdreht. Der bei diesem Aufprall hervorgerufene Stoß wird zunächst von der Zugfeder 45 aufgenommen, die zwischen dem hinteren Klinkenträger 40 und dem Fanghebel 46 eingehängt ist. Zu diesem Zweck ist eine Bewegung des Fanghebels 46 in einem Langloch 48 möglich, wobei ein Bolzen 44 als Führung dient. Bei der Verdrehung des hinteren Klinkenträgers 40 wird die mittels eines Lappens 65 in einer Aussparung 47 des Fanghebeis 46 eingehängte Umschlußfeder 64 so verdreht, daß sie am Umfang der Nabe 3 und der Hülse 16 zum Anliegen kommt. Das andere Ende der Umschlußfeder 64 wird formschlüssig mittels eines Lappens 66 in der Aussparung 38 des Fanghebels 37 aufgenommen. Durch diese Verbindung des hinteren Klinkenträgers 40 mit dem vorderen Klinkenträger 30 über die Umschlußfeder 64 wird die Bewegung der Nabe 3 und des Zahnriemenrades 12 auf den vorderen Klinkenträger 30 übertragen, der fest auf der Hülse 16 angeordnet ist. Die Umschlußfeder 64 ist dabei durch Reibung und Formschluß mit den Klinkenträgern 30, 40 verbunden. Die über die Verbindung mit der Umschlußfeder 64 verursachte Bewegung des vorderen Klinkenträgers 30 wird mittels einer Zugstange 59 unter Zwischenschaltung eines Gummipuffers 61 auf eine fest in der Maschine angeordnete Strebe 63 übertragen. Die Nachgiebigkeit des Gummipuffers 61 ist so bemessen, daß dadurch eine Verdrehung des Sperrades 19 nur um einen Winkelweg möglich ist, der kleiner als die Teilung der Verzahnung 20 des Sperrades 19 ist. Auf diese Weise wird mil Sicherheit bewirkt, daß am Ende der Bewegung der Nahe 3 und der Hülse 16 mit allen darauf angeordneten Teilen die Sperrklinke 57 in einen Zahn 20 des Sperrades 19 einfallen kann, der genau der gewünschten Winkelposition am Zahnriemenrad 12 entspricht. Nachdem die von der Hauptantriebswelle 2 beschleunigten Teile, die mit der Nabe 3 in Verbindung stehen, zum Stillstand gekommen sind, wobei tier Gummipuffer 61 als DämpfungsgliedFor braking and stopping the Zahnriemenradcs 12 at a predetermined, precisely defined Winkclposition is operated by an electromagnet 69, a Schaltbügcl 70, which moves a pull rod 71, one of the stop pawls 75 in the guide slots 31, 41 of the front or rear pawl carrier 30, 40 moves parallel to the main drive shaft 2. If the rocker stop 26 hits the stop pawl 75 on, the rear pawl carrier 40 is thereby in the same direction of rotation as the Main drive shaft 2 twisted. The shock caused by this impact is initially taken from the Tension spring 45 is added, which is suspended between the rear pawl carrier 40 and the catch lever 46 is. For this purpose, a movement of the catch lever 46 in an elongated hole 48 is possible, with a bolt 44 serves as a guide. When the rear pawl carrier 40 is rotated, the means of a Lobe 65 suspended in a recess 47 of the catch lever 46 wrap-around spring 64 rotated so that it comes to rest on the circumference of the hub 3 and the sleeve 16. The other end of the wrap-around spring 64 is positively received by means of a tab 66 in the recess 38 of the catch lever 37. Through this connection of the rear pawl carrier 40 with the front pawl carrier 30 via the encircling spring 64 is the movement of the hub 3 and the toothed belt wheel 12 on the front pawl carrier 30 transferred, which is fixedly arranged on the sleeve 16. The wrap-around spring 64 is included connected to the pawl carriers 30, 40 by friction and positive locking. The one about the connection with the surrounding spring 64 caused movement of the front pawl carrier 30 is by means of a pull rod 59 with the interposition of a rubber buffer 61 on a fixed in the machine Transfer strut 63. The flexibility of the rubber buffer 61 is dimensioned so that it is twisted of the ratchet 19 is only possible by an angular path which is smaller than the pitch of the toothing 20 of the ratchet wheel 19 is. In this way it is ensured that at the end of the movement the near 3 and the sleeve 16 with all arranged thereon Share the pawl 57 can fall into a tooth 20 of the ratchet 19, which is exactly the corresponds to the desired angular position on the toothed belt pulley 12. After the parts accelerated by the main drive shaft 2, which are connected to the hub 3 in Are connected, have come to a standstill, with tier rubber buffers 61 as a damping element

ίο wirkt, tritt ein Zurückfedern der abgebremsten Teile des Gummipuffers 61 auf. Während dieser Bewegung wird jedoch die Sperrklinke 57 über die Kurbelstange 55 unter Wirkung der Zugfeder 51 fest in die Verzahnung 20 des Sperrades 19 gedrückt. Auf diese Weise wird unter der Wirkung des Gummipuffers 61 das Sperrad 19 und somit auch das damit starr verbundene Zahnriemenrad 12 in einer genau bestimmten Lage gehalten.
Durch die Anschlagwippe 26 wird auf eine vorteilhafte Weise die Anzahl der ansteuerbaren Winkelpositionen verdoppelt. Diese Tatsache läßt sich bei der Ansteuerung eines Einzeldruckelements in Schreiboder ähnlichen Maschinen zur Auswahl von Groß- und Kleinbuchstaben ausnutzen. Sind die Magnete 69 zur Betätigung der Stoppklinken 75 nur auf einen Bereich von 180° angeordnet, so lassen sich in einer ersten Lage der Anschlagv.'ippe 26 die über einen Zahnriemen angeschlossenen Getriebeteile in einem entsprechenden Bereich von 180' einstellen. In einer zweiten Lage der Anschlagwippe 26 erfolgt die Einstellung in dem entgegengesetzten Bereich von 180 . Wird der Elektromagnet 11 in Tätigkeit gesetzt, so wird über einen Schaltbügel 10 der Schaltring 6 auf der angetriebenen Nabe 3 längs verschoben. Der umlaufende Schaltring6 ist von der Nabe 3 gegen Verdrehung mittels eines Führungsschlitzes 8 und eines Bolzens 9 gesichert. Die Längsbewegung des Schaltringes 6 wird mittels einer Stange 28 auf die Anschlagwippe 26 übertragen, welche um den Schwenkzapfen 27 verschwenkt wird und dabei in den Bereich der gesetzten Stoppklinke gerät.ίο acts, the braked parts of the rubber buffer 61 spring back. During this movement, however, the pawl 57 is pressed firmly into the toothing 20 of the ratchet wheel 19 via the connecting rod 55 under the action of the tension spring 51. In this way, under the action of the rubber buffer 61, the ratchet wheel 19 and thus also the toothed belt wheel 12 rigidly connected to it are held in a precisely defined position.
The stop rocker 26 advantageously doubles the number of controllable angular positions. This fact can be used to control a single printing element in typing or similar machines for selecting upper and lower case letters. If the magnets 69 for actuating the stop pawls 75 are only arranged in an area of 180 °, then in a first position of the stop lip 26 the gear parts connected via a toothed belt can be adjusted in a corresponding area of 180 °. In a second position of the rocker stop 26, the setting takes place in the opposite range of 180. If the electromagnet 11 is activated, the switching ring 6 is displaced longitudinally on the driven hub 3 via a switching bracket 10. The circumferential switching ring 6 is secured against rotation by the hub 3 by means of a guide slot 8 and a bolt 9. The longitudinal movement of the switching ring 6 is transmitted by means of a rod 28 to the stop rocker 26, which is pivoted about the pivot pin 27 and thereby comes into the area of the set stop pawl.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, mit Hilfe leichter Anschläge, die nur al? Steuerglied für ein allen Anschlägen gemeinsames Übertragungsglied dienen, Teile aus hoher Geschwindigkeit auf kurzen Wegen abzubremsen Wichtigster Teil dieser Anordnung ist eine als Kraftverstärker arbeitende Umschlußfeder. Erst durch ihre Verwendung ist es möglich, leichte Stoppklinker als Anschläge zu verwenden, da die relativ hoher Abbremskräfte zum größten Teil von der Umschlußfeder aufgenommen werden. Entsprechend schwacl können auch die Elektromagnete ausgeführt werden die nur zur Betätigung der leichten Stoppklinken er forderlich sind. Außerdem ist es nur auf diese Weis« möglich, eine energiespeichernde Dämpfungsfeder zi verwenden, da ohne die Schlingfeder der auf di( Stoppklinken wirkende Federdruck um ein Vielfa ches größere Elektromagnete zur Betätigung de Klinken erforderlich machen würde.The device according to the invention makes it possible, with the help of light stops that only al? Control element for a transmission element common to all attacks, parts from high speed to be braked on short distances The most important part of this arrangement is as a force booster working wrap-around spring. It is only through their use that it is possible to create lightweight stop clinkers to be used as stops, since the relatively high braking forces are largely due to the encircling spring be included. The electromagnets can also be made correspondingly weak which are only required to operate the light stop pawls. Besides, it is only in this way " possible to use an energy-storing damping spring zi, since without the wrap spring the on di ( Stop pawls acting spring pressure by a much larger solenoid for actuation de Would require latches.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for sitting still a gear unit rotating in one direction, in particular the drive shaft of a typewriter, in a precisely predetermined angular position, by means of an encircling spring loosely mounted on the drive shaft which, when a lever is loosely rotatable on the drive shaft and connected to it, is rotated can be brought into engagement with the drive shaft, characterized in that the lever is designed as a pawl lock (30, 40), is connected to a further pawl lock (30) via the encircling spring (45) and is connected to it on one of the drive shafts. 3) loosely encircling sleeve (16) is mounted, one of the two latch locks (40) being firmly connected to the sleeve (16). and a ratchet wheel (19) on the hub (3). a drive wheel (12) and a stop rocker (26) are fixedly fitted, the l \ with (30, 40) in the latch carriers mounted stop pawls (75) is engageable. and that the pawl lock (30) firmly connected to the sleeve (16) is connected to an energy-destroying damping element (61).

2. Apparatus according to claim I, characterized in that several S'vppklinkcn (75) in Guide slots (31, 4!) Of the front and rear pawl carrier (30, 40) can be slid along the sides are guided, the guide slots (31, 41) are dimensioned so that an opposite rotation the pawl carrier (30, 40) on the hub (3) is possible.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the enclosing spring (64) with the front pawl carrier (30) and elastically connected to the rear pawl carrier (40) is.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a on the hub (3) Switching ring (6) is arranged in a rotationally fixed and longitudinally displaceable manner, which has a rod (28), which is connected to the pivotable stop rocker (26).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the rear pawl carrier (40) via a tension spring (51) with a Connecting rod (55) is connected to which a pawl under the action of a spring (58) (57) is applied.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized by one to a perpendicular to Main drive shaft (2) stationary pivot pin (27) movable stop rocker (26).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the ratchet wheel (19) on its end face carries a friction surface (21) which is part of an electromagnetic clutch (22).