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DE19926713B4 - Device for handling banderoles - Google Patents

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DE19926713B4
DE19926713B4 DE19926713A DE19926713A DE19926713B4 DE 19926713 B4 DE19926713 B4 DE 19926713B4 DE 19926713 A DE19926713 A DE 19926713A DE 19926713 A DE19926713 A DE 19926713A DE 19926713 B4 DE19926713 B4 DE 19926713B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cassette
banderoles
opening
closure
banderole
Prior art date
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DE19926713A
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German (de)
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DE19926713A1 (en
Inventor
Rolf Kramp
Rainer Herrmann
Thomas Jung
Norbert Schulte
Wolfgang Wurf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
British American Tobacco Germany GmbH
Original Assignee
British American Tobacco Germany GmbH
BAT Cigarettenfabriken GmbH
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Publication date
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Priority to EP00102160A priority patent/EP1060993B1/en
Priority to AT00102160T priority patent/ATE263057T1/en
Priority to DE50005851T priority patent/DE50005851D1/en
Priority to CA002308809A priority patent/CA2308809C/en
Priority to JP2000159025A priority patent/JP2001018934A/en
Priority to US09/590,882 priority patent/US6488142B1/en
Priority to KR1020000031969A priority patent/KR100683161B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/10Label magazines
    • B65C9/105Storage arrangements including a plurality of magazines

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

The device for applying revenue stamp labels consists of a cassette (3) from which the labels are led to a label roller (1), a fastener for the delivery end of each cassette and a cassette holder (5). Each cassette is arranged vertically in the holder and can be positioned above a feed path (2) for feeding labels to the label roller. An Independent claim is included for a system for filling a cassette with a pile of labels.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auf dem technischen Gebiet anwendbar, das sich mit der Befestigung von Banderolen für Cigarettenschachteln, also sogenannten Steuerbanderolen beschäftigt.The present invention relates to a device for handling banderoles. In particular is the present invention is applicable in the technical field, that with the attachment of banderoles for cigarette boxes, so-called Tax stamps busy.

Solche Banderolen werden als Druckbögen von der zuständigen Behörde des jeweiligen Landes an den Verwender, hier den Cigarettenhersteller, verschickt und dann für die Produktion bereitgestellt. Hierzu werden die bedruckten Bögen übereinandergelegt und auf das Banderolenformat geschnitten, d.h. auf einer Stanzeinrichtung ausgestanzt. Banderolenstapel mit einigen tausend Banderolen werden dann herkömmlicherweise in Setzkästen bereitgestellt und zum Banderolierer in der Produktion gebracht, wo sie mit der Hand in einen Banderolenzuführungsschacht eingelegt werden.Such banderoles are called printed sheets from the responsible authority of the respective country to the user, here the cigarette manufacturer, sent and then for the production provided. To do this, the printed sheets are placed one on top of the other and cut to the banderole format, i.e. on a punching device punched out. Banderole stacks with a few thousand banderoles are then conventionally in type cases provided and brought to the banding machine in production, where they are manually inserted into a band feed chute.

Gemäß der DE 197 30 307 A1 werden die Banderolenstapel in einer behälterartigen größeren Kassette über einen Linearförderer an den Banderolierer angeliefert. Die Kassette liegt dabei horizontal bzw. waagerecht und umfasst mehrere parallele Kammern, in denen jeweils Banderolenstapel angeordnet sind. Auf einer Seite jeder Kammer ist ein Schieber für die Banderolenstapel angeordnet, während auf der anderen Seite ein Verschlussorgan, nämlich ein absenkbarer Stift vorgesehen ist. Nach dem Absenken des Stiftes am Austragsende einer Kammer können die Banderolen mittels des Schiebers ausgeschoben und zu einem Zuführungsförderer verbracht werden.According to the DE 197 30 307 A1 the stack of banderoles are delivered to the banderoler in a container-like, larger cassette via a linear conveyor. The cassette lies horizontally or horizontally and comprises a plurality of parallel chambers, in each of which banderole stacks are arranged. A slide for the stack of banderoles is arranged on one side of each chamber, while a closure member, namely a lowerable pin, is provided on the other side. After the pin has been lowered at the discharge end of a chamber, the banderoles can be pushed out by means of the slide and brought to a feed conveyor.

Nachteiligerweise erfordert dieses System, da die Kassette horizontal, also waagerecht liegt, den schon angesprochenen Schieber für die Fortbewegung bzw. den Austrag der Banderolenstapel. Weiterhin nachteilig ist die Tatsache, dass die Kassette auf dem Linearförderer sehr genau positioniert werden muss, damit ein auszuschiebender Banderolenstapel auch tatsächlich auf den richtigen Punkt des weiterverarbeitenden Zuführungsförderers auftrifft. Hierbei ist eine aufwendige Steuerung notwendig.Unfortunately, this requires System, since the cassette is horizontal, that is, it already addressed slider for the movement or discharge of the stack of banderoles. Farther the fact that the cassette on the linear conveyor is very disadvantageous must be positioned exactly so that a stack of banderoles can be pushed out actually to the right point of the processing feed conveyor incident. This requires complex control.

Aus der US 5,545,286 ist ein Drehmagazinsystem für eine Hochgeschwindigkeits-Label-Aufbringmaschine bekannt, bei dem das Öffnen und Verschließen der Kassette durch eine Blattfeder erfolgt, die über einen Noppenmechanismus angesteuert wird. Die Ausrichtung bzw. Zentrierung der Kassette gegenüber einer nachfolgenden Rutsche wird durch seitliche Anlage bei einem Absenken der Kassette realisiert, wobei ein Feineinstellmechanismus vorhanden sein muss, um die präzise Ausrichtung der Kassette sicherzustellen.From the US 5,545,286 a rotary magazine system for a high-speed label application machine is known in which the opening and closing of the cassette is carried out by means of a leaf spring which is controlled by a knob mechanism. The alignment or centering of the cassette with respect to a subsequent slide is achieved by lateral contact when the cassette is lowered, a fine adjustment mechanism having to be present in order to ensure the precise alignment of the cassette.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kassetten-Arretierungsvorrichtung bzw. eine Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen bereitzustellen, welche die oben aufgeführten Nachteile des Standes der Technik überwinden. Insbesondere soll eine einfache und genaue Banderolennachführung ermöglicht werden.It is the task of the present Invention, a cassette locking device or a device to provide banderoles which have the disadvantages listed above overcome the state of the art. In particular, a simple and accurate banderole tracking should be made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a Device according to the claim 1 solved.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Arretieren einer Kassette mit Banderolen und mit einem Verschluss für die Austragsöffnung der Kassette gegenüber einem Zuführungsschacht eines Banderolierers, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Verschluss so ausgestaltet ist, dass er beim Öffnungsvorgang in einer gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Zuführungsschacht positionsfest angeordneten Aufnahme aufgenommen wird. Wie oben schon angedeutet, bewirkt diese Vorrichtungsausgestaltung, dass die Kassette beim Öffnen des Verschlusses an der richtigen Position arretiert wird und somit von einer übermäßig genauen Anfahrsteuerung für die Kassetten abgesehen werden kann. Auch im Rahmen dieser Vorrichtung besteht die Möglichkeit eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvorrichtung vorzusehen. Außerdem können eine Kassettenhalterung und die Öffnungs- und Schließvorrichtung sowie die Druckluftversorgung mittels eines Stützarms auf einer Grundplatte positionsfest gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Banderolenzuführungsschacht angebracht sein. Wenn der Verschluss ein Schieber ist, der in einer Führung an der Austragsöffnung der Kassette läuft, wobei er von der Öffnungs- und Schließvorrichtung beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist, liegt der Schieber in der Aufnahme, diese in der Grundplatte, und die Grundplatte ist mittels des Stützarmes positionsfest gegenüber dem Banderolier angebracht, so dass die positionsgenaue Arretierung möglich wird.The invention relates to a device for locking a cassette with banderoles and with a closure for the discharge opposite the cassette a feed shaft of a banding device, which is characterized in that the closure is designed so that it is in a compared to the opening process Banderolier or the feed shaft positionally arranged recording is recorded. As above As indicated, this device design causes the cassette When opening the lock is locked in the correct position and thus from an overly accurate Start control for the cassettes can be disregarded. Also in the context of this device it is possible a compressed air actuation for the opening and closing device provided. Moreover can a cassette holder and the opening and locking device and the compressed air supply by means of a support arm on a base plate positional opposite the banding device or the band feeding shaft. If the closure is a slide, which is in a guide at the discharge opening of the Cassette is running, whereby he from the opening and locking device on both sides actuated which is designed in particular as a sliding tongue device, the slide is in the holder, this in the base plate, and the Base plate is by means of the support arm positional opposite attached to the banding band, so that the precise locking possible becomes.

Vorteilhafterweise ist der Verschluss jeder Kassette positionsveränderlich so angeordnet, dass er beim Öffnungsvorgang in einer positionsfest gegenüber dem Banderolierer bzw. dem Banderolenzuführungsschacht angeordneten Aufnahme aufgenommen wird. Der Verschluss kann hierbei ein Schieber sein, der in einer Führung an der Austragsöffnung der Kassette läuft, wobei er von einer Öffnungs- und Schließvorrichtung beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist. Durch das Aufnehmen des Verschlusses beim Öffnen in der positionsfest angeordneten Aufnahme wird eine Zentrierung sowie eine genaue Positionierung und Arretierung der Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht gewährleistet. Dabei erübrigt sich ein großer Positionierungsaufwand beim Anfahren der Kassetten an den Banderolenzuführungsschacht, da nach dem Öffnen der Kassetten auf jeden Fall sichergestellt ist, dass diese sich in der richtigen arretierten Position über dem Banderolenzuführungsschacht befinden. Die Kassette wird nämlich beim Öffnungsvorgang des Schiebers an der richtigen Position festgestellt. Mittels der Schiebezungeneinrichtungen kann ein einfaches und schnelles Öffnen und Schließen des Verschlusses gewährleistet werden, insbesondere dann wenn eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvorrichtung bereitgestellt wird.The closure of each cassette is advantageously arranged such that it can be changed in position so that during the opening process it is received in a receptacle which is fixed in position relative to the banding device or the band feeding shaft. The closure can be a slide that runs in a guide at the discharge opening of the cassette, wherein it can be actuated on both sides by an opening and closing device, which is designed in particular as a sliding tongue device. Centering and exact positioning and locking of the cassette over the banderole feed chute is ensured by the fact that the closure is picked up when opening in the positionally fixed receptacle. This eliminates the need for large positioning efforts when moving the cassettes to the banderole feeder slot, since after opening the cassettes it is ensured that they are in the correct locked position above the banderole feeder. The cassette is locked in the correct position when the slide is opened. The sliding tongue devices can be used to ensure that the closure can be opened and closed quickly and easily, in particular if compressed air actuation is provided for the opening and closing device.

Bevorzugt sind zur Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Banderolierer die Kassettenhalterung und alle wesentlichen Vorrichtungsbauteile, wie ein Drehantrieb für das Karussell, eine elektrische und eine Druckluftversorgung sowie eine Steuerung an diesem Banderolierer mittels eines Stützarms auf einer Grundplatte angebracht.Are preferred to arrange the device according to the invention the cassette holder and all essentials on a banding machine Device components, such as a rotary drive for the carousel, an electrical and a compressed air supply and a control on this banding machine by means of a support arm attached to a base plate.

Wenn an der Kassettenhalterung ein ver- und entriegelbares Feststellmittel für jede Kassette angeordnet ist, kann die gesamte Kassettenhalterung, also beispielsweise ein vollständiges Karussell bewegt und beispielsweise ausgetauscht werde, ohne dass die Kassetten sich lösen. Daher besteht hiermit auch die Möglichkeit, ein Karussell mit leeren Kassetten abzunehmen und durch ein Karussell mit gefüllten Kassetten zu ersetzen. Insbesondere ist dies ohne einen Banderolenverlust dann möglich, wenn jede Kassette ferner einen Verschluss für das dem Austragsende gegenüberliegende Ende der Kassette aufweist.When on the cassette holder lockable and unlockable locking means arranged for each cassette the entire cassette holder, for example a complete Carousel moved and exchanged, for example, without the cassettes come loose. It is therefore also possible to Take off a carousel with empty cassettes and through a carousel filled with To replace cartridges. In particular, this is without loss of banderoles possible if each cassette also has a closure for the opposite end of the discharge Has end of the cassette.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen, die mindestens eine Kassette aufweist, welche so angeordnet ist, dass aus ihr Banderolen in einen Banderolierer zugeführt werden, ist jede Kassette an ihrer Kassettenhalterung im Wesentlichen vertikal angeordnet und über einen Banderolenzuführungsschacht des Banderolieres positionierbar, und eine Kassetten-Arretierungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben wurde, ist vorhanden.In the device according to the invention for handling banderoles that have at least one cassette, which is arranged so that from it banderoles into a banding machine be fed each cassette is essentially vertical on its cassette holder arranged and over a Banderole feeder chute of the banding device can be positioned, and a cassette locking device, as described above is present.

Durch eine solche erfindungsgemäße Ausgestaltung ist vorteilhafterweise keine Einrichtung mehr notwendig, welche die Banderolenstapel aus der Kassette ausschiebt, da aufgrund der vertikalen Anordnung jeder Kassette die Schwerkraft für den Austrag der Banderole nach unten sorgt. Es ist damit möglich, die Kassetten, die den Vorrat an Banderolen aufnehmen, konstruktiv einfach und ohne den zusätzlichen Aufwand bei der Bereitstellung eines Schiebers zu konstruieren. Die Banderolenzuführungsschächte der meisten am Markt angelieferten Banderolierer sind zumindest in ihrem oberen Teil im Wesentlichen vertikal ausgerichtet, so dass die Banderolen ohne weiteres aus einer ebenfalls vertikal angeordneten Kassette in diese Banderolenzuführungsschächte übergeben werden können. Es ist anzumerken, dass die Erfindung auch auf Banderolierer mit schräg verlaufenden Banderolenzuführungsschächten anwendbar ist; unter Umständen kann hier am oberen Teil des Zuführungsschachtes ein senkrechter Eintragsabschnitt ausgebildet werden. Die Vorrichtung hat modularen Charakter und ermöglicht somit den Anbau an bekannte Banderolierer, ohne dass in die Steuerung oder die Mechanik des Banderolierers eingegriffen werden muss.Through such an embodiment according to the invention is advantageously no longer necessary, which pushes the stack of banderoles out of the cassette because of the vertical arrangement of each cassette the gravity for the discharge the banderole downwards. It is possible to use the cassettes that the Take stock of banderoles, structurally simple and without the additional Construct effort in providing a slider. The banderole feed shafts of most banders supplied on the market are at least in theirs upper part aligned substantially vertically so that the banderoles easily from a likewise vertically arranged cassette passed into these band feed chutes can be. It should be noted that the invention also applies to banders aslant running banderole feeder shafts applicable is; in certain circumstances can be found here at the upper part of the feed shaft a vertical entry section are formed. The device has a modular character and enables thus the attachment to well-known banding machines without having to enter the control system or the mechanics of the banding machine have to be changed.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jede Kassette von der Kassettenhalterung abnehmbar und weist einen Aufnahmeschacht für nur einen Stapel Banderolen auf. Hierbei kommt der erfindungsgemäße Vorteil zur Geltung, der aus einem modularen Aufbau herrührt. Wenn nämlich die Kassetten abnehmbar an der Kassettenhalterung befestigt werden können, ist es möglich, solche Kassetten vorher mit Banderolenstapeln zu befüllen, so dass zum Nachfüllen jeweils nur eine gefüllte Kassette an der Kassettenhalterung angebracht werden muss. Dabei kann auf das aufwendige Nachfüllen der einzelnen Banderolenstapel per Hand verzichtet werden, was auch dahingehend einen Vorteil mit sich bringt, dass die Banderolen beim Nachfüllen nicht mehr verschmutzt oder beschädigt werden können. Wenn die Kassetten, wie es bei dieser Ausführung der Fall ist, einen Aufnahmeschacht für nur einen Stapel Banderolen aufweisen, gestaltet sich auch der Austausch solcher Kasset ten sehr unkompliziert. Kassetten mit nur einem Banderolenschacht sind sehr leicht und gut zu handhaben. Insbesondere zeigt sich hier ein Vorteil gegenüber dem System nach der eingangs genannten DE 197 30 307 A1 , bei dem große schwere Kassetten mit mehreren Banderolenstapeln gehandhabt werden müssen. Die Verwendung von einzelnen Kassetten zur Aufnahme der Banderolen erhöht wesentlich die Flexibilität der Gesamtvorrichtung. Die Vorrichtung erlaubt die Aufnahme von Kassetten verschiedenster Banderolenformate (Breite x Länge), d.h. lediglich die Kassetten werden dem Format durch Zusatzleisten angepasst oder Kassetten im entsprechenden Format verwendet.In one embodiment of the device according to the invention, each cassette can be removed from the cassette holder and has a receiving shaft for only one stack of banderoles. Here, the advantage according to the invention comes into play, which results from a modular structure. If the cassettes can be detachably attached to the cassette holder, it is possible to fill such cassettes with banderole stacks beforehand, so that only one filled cassette has to be attached to the cassette holder for refilling. The elaborate refilling of the individual stack of banderoles by hand can be dispensed with, which also has the advantage that the banderoles can no longer be soiled or damaged during refilling. If, as is the case with this embodiment, the cassettes have a receiving shaft for only one stack of banderoles, the exchange of such cassettes is also very straightforward. Cassettes with only one banderole are very light and easy to use. In particular, this shows an advantage over the system according to the one mentioned at the beginning DE 197 30 307 A1 where large, heavy cassettes with multiple stacks of banderoles have to be handled. The use of individual cassettes for receiving the banderoles significantly increases the flexibility of the overall device. The device allows the inclusion of cassettes of various banderole formats (width x length), ie only the cassettes are adapted to the format by means of additional strips or cassettes in the appropriate format are used.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kassettenhalterung ein von dem Banderolierer abnehmbares und drehbares Karussell mit vertikaler Drehachse, an dessen Umfang die Kassetten angeordnet sind. Eine solche Karussell-Anordnung bringt den Vorteil mit sich, dass eine große Anzahl an Kassetten, die mit Banderolen gefüllt sind, vorbereitet und leicht zugänglich am Umfang des Karussells angebracht werden können. Im Betrieb der Maschine kann dann, wenn eine Kassette entleert worden ist, das Karussell um eine Winkelstellung verdreht werden, so dass die nächste befüllte Kassette über dem Banderolenzuführungsschacht des Banderolieres positioniert wird und der Banderolennachschub wieder für längere Zeit gesichert ist. Für die geleerte Kassette kann dann eine vorbefüllte Kassette an dem Karussell angebracht werden.In a further preferred embodiment In the invention, the cassette holder is one of the banders removable and rotatable carousel with vertical axis of rotation the circumference of which the cassettes are arranged. Such a carousel arrangement has the advantage that a large number of cassettes that filled with banderoles are prepared and easily accessible can be attached to the circumference of the carousel. In operation of the machine When a cassette has been emptied, the carousel can be rotated by an angular position so that the next filled cassette over the Banderole feed chute of the Banderolieres is positioned and the banderole replenishment again for longer time is secured. For the empty cassette can then be a pre-filled cassette on the carousel be attached.

Eine Banderolenstapel-Zuführungseinrichtung kann die Banderolenstapel in eine Vorrichtung überführen, wie sie oben in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben wurde. Damit kann sie als ein auf einer Schiene laufender Greifer ausgebildet sein oder als ein mit einem Greifer ausgestatteter Roboterarm, wobei der Greifer jeweils automatisch einen gestanzten und geschnittenen Banderolenstapel abgreift und in die Kassette einsetzt. Die hier beschriebene Vorrichtung zur Aufnahme der Kassetten, bestehend aus Grundplatte, Schließvorrichtung, Karussell, elektrischer Steuerung, Druckluftsteuerung und Schiebezungeneinrichtung kann damit auch zur Befüllung der Kassetten mit Banderolen verwendet werden.A banderole stack feed device can place the banderole stacks in one device transfer, as described above in various embodiments. It can thus be designed as a gripper running on a rail or as a robot arm equipped with a gripper, the gripper automatically picking up a punched and cut banderole stack and inserting it into the cassette. The device described here for receiving the cassettes, consisting of a base plate, locking device, carousel, electrical control, compressed air control and sliding tongue device, can thus also be used to fill the cassettes with banderoles.

Ganz allgemein soll hier noch angemerkt werden, dass anstelle eines Karussells für die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine lineare Förderungseinrichtung für die Kassetten einsetz bar ist. Im einfachsten Fall kann die abnehmbare Kassette auch an einer Einzelaufhängung vertikal über einem Banderolenzuführungsschacht eines Banderolieres aufgehängt werden.In general, it should be noted here that instead of a carousel for the device according to the invention also a linear funding facility for the Cassettes can be used. In the simplest case, the removable one Cassette also on a single suspension vertically above one Banderole feeder chute a band hung up become.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is further illustrated preferred embodiments explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen an einem Banderolierer; 1 a schematic diagram of a device for handling banderoles on a banding machine;

2 einen an einem Banderolierer befestigten Träger für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht; 2 a side view of a carrier fastened to a banding device for a device according to the invention;

3 den Träger aus 2 in einer Aufsicht mit einer Darstellung eines Öffnungsund Schließmechanismus für eine Banderolenkassette; 3 the carrier 2 in a plan view showing an opening and closing mechanism for a band cassette;

4 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 4 a side view of a device according to the invention;

5 eine Kassette für eine erfindungsgemäße Vorrichtung in drei Ansichten; 5 a cassette for a device according to the invention in three views;

6 ein Kassettenhalterkarussell für eine erfindungsgemäße Vomchtung in Seitenansicht und Aufsicht; 6 a cassette holder carousel for a device according to the invention in side view and top view;

7 eine automatische Banderolenstapel-Zuführungseinrichtung mit einem auf einer Schiene laufenden Greifer; und 7 an automatic banderole stack feed device with a gripper running on a rail; and

8 eine automatisierte Banderolenstapel-Zuführungseinrichtung mit einem Roboterarm. 8th an automated banderole stack feeder with a robot arm.

In der 1 ist in einer sehr allgemeinen Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Banderolierer bezeichnet, dem über einen Banderolenzuführungsschacht 2 gestapelte Banderolen zugeführt werden. Seitlich oberhalb des Schachtes 2 ist ein hier in Seitenansicht gezeigtes Karussell 5 drehbar angeordnet, wobei ein Drehantrieb 6 für das Karussell 5 von dem Motor (Elektromotor) 4 angetrieben wird.In the 1 A device according to the invention is shown in a very general schematic diagram. With the reference symbol 1 is a bander called, which over a band feed chute 2 stacked banderoles are fed. Laterally above the shaft 2 is a carousel shown here in side view 5 rotatably arranged, with a rotary drive 6 for the carousel 5 from the motor (electric motor) 4 is driven.

Am Karussell sind an dessen Umfang vertikal Kassetten 3 angeordnet, die Banderolenstapel enthalten. Die am äußersten rechten Rand des Karussells 5 gelegene Kassette liegt direkt über dem Zuführungsschacht 2, so dass aus ihr Banderolen in den Zuführungsschacht 2 herabfallen können, um dann vom Banderolierer 1 einzeln verarbeitet zu werden. Schon in dieser sehr vereinfachten Darstellung wird also das Prinzip der Erfindung deutlich, nämlich einen Banderolenvorrat so dem Schacht 2 zuzuführen, dass keinerlei mechanische Einrichtungen für den Austrag der Banderolen aus den Kassetten 3 mehr notwendig werden. Die Banderolen fallen einfach durch die Schwerkraft in den Schacht 2. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass der Schacht 2 bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Betrieb fast immer vollständig gefüllt ist, so dass die Banderolen, wenn eine Kassette 3 unten geöffnet wird, nur über eine geringe Wegstrecke herabfallen, so dass sie sich nicht verkanten.There are vertical cassettes on the circumference of the carousel 3 arranged, which contain banderole stacks. The rightmost edge of the carousel 5 cassette is located directly above the feed chute 2 , so that from them banderoles in the feed shaft 2 can fall to the banding machine 1 to be processed individually. Even in this very simplified representation, the principle of the invention is clear, namely a supply of banderoles such as the shaft 2 to ensure that there are no mechanical devices for removing the banderoles from the cassettes 3 become more necessary. The banderoles simply fall into the shaft by gravity 2 , It should be noted that the shaft 2 when using the device according to the invention in operation is almost always completely filled, so that the banderoles when a cassette 3 opened at the bottom, fall only a short distance so that they do not tilt.

In 2 wird nun unter Bezugnahme auf 6, die das Karussell genauer zeigt, detailliert dargestellt, wie ein solches Karussell 5 an dem Banderolierer 1 angebracht werden kann. Der Stützarm 8 ist schwenkbar mit dem Banderolierer 1 verbunden und hält eine Grundplatte 7. In der vorzugsweise schwenkbaren Ausführung wird die Bedienung des Banderolierers nicht beeinträchtigt und im Störfall sowie zu Wartungsarbeiten kann diese weggeschwenkt werden An der Grundplatte 7 sind alle Elemente der erfindungsgemäßen Vomchtung angebracht, in 2 ist hier nur der Motor 4 sowie der Riemenantrieb 6 dargestellt, die einen auf der oberen Seite der Grundplatte ausragenden Haltedorn 9 in Drehung versetzen können. Der Haltedorn 9 trägt das Karussell 5 und die Verbindung kann beispielsweise eine lösbare Kegelpassung sein.In 2 will now refer to 6 , which shows the carousel in more detail, detailed how such a carousel 5 on the banding machine 1 can be attached. The support arm 8th can be swiveled with the banding machine 1 connected and holding a base plate 7 , In the preferably swiveling design, the operation of the banding device is not impaired and in the event of a malfunction and for maintenance work, it can be swiveled away on the base plate 7 are all elements of the device according to the invention attached, in 2 here is just the engine 4 as well as the belt drive 6 shown, the holding mandrel protruding on the upper side of the base plate 9 can set in rotation. The holding mandrel 9 carries the carousel 5 and the connection can be a releasable taper fit, for example.

Wie aus der 3 hervorgeht umfasst die Grundplatte den Öffnungs- und Schließmechanismus in der Sektion 13, der zweiteilig ausgeführt ist und mittig eine Aussparung 12 aufweist, welche im Betrieb den unteren Teil einer Kassette sowie den oberen Teil eines Banderolen-Zuführungsschachtes 2 aufnimmt. Im Ausbruch ist zu sehen, dass der Öffnungs- und Schließmechanismus zwei Schieberzungen 10 und 11 zu beiden Seiten der Aussparung 12 aufweist, wobei der Schieber 11 für die Öffnung des Kassettenverschlusses zuständig ist. Der Schieber 10 bewirkt andererseits das Schließen des Kassettenverschlusses. Die Wirkungsweise beim Öffnen – und Schließen des Kassettenverschlusses geht detaillierter aus der 4 hervor.As from the 3 the base plate shows the opening and closing mechanism in the section 13 , which is made in two parts and a recess in the middle 12 which, in operation, has the lower part of a cassette and the upper part of a banderole feed chute 2 receives. In the outbreak it can be seen that the opening and closing mechanisms have two sliding tongues 10 and 11 on both sides of the recess 12 has, the slider 11 is responsible for opening the cassette lock. The slider 10 on the other hand causes the cassette shutter to close. The mode of operation when opening and closing the cassette lock comes from the 4 out.

Diese 4 zeigt eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auf der Grundplatte 7 ist im linken Bereich das als Kassettenhalterung dienende Karussell 5 drehbar aufgesetzt. Es besteht, wie auch aus 6 hervorgeht, aus einem nicht bezeichneten Mittel träger und zwei daran angebrachten Umfangshalterungen 31o (oben) und 31u (unten). An ihrem Umfang weisen die Umfangshalterungen 31o und u jeweils Haken 14 auf, die über den Umfang so verteilt sind, dass Kassetten 3 nebeneinander aufgehängt werden können. Auf der rechten Seite ist in 4 eine eingehängte Kassette 3 dargestellt. Sie wird mittels einer Fixierung noch zusätzlich arretiert, wobei diese Fixierung aus einem Ansatz 15 und einem Stift 27 besteht, der federnd vorgespannt in ein Loch am Rücken der Kassette 3 eindringen kann.This 4 shows a side view of a device according to the invention. On the base plate 7 is the carousel serving as a cassette holder in the left area 5 rotatably attached. It consists of, as well 6 emerges from an unspecified medium carrier and two attached circumferential brackets 31o (above) and 31u (below). The circumferential brackets have on their circumference 31o and u each hook 14 on that about the scope so are distributed that cassettes 3 can be hung next to each other. On the right is in 4 a mounted cassette 3 shown. It is additionally locked by means of a fixation, this fixation from one shoulder 15 and a pen 27 exists, which is resiliently biased into a hole in the back of the cassette 3 can penetrate.

Das Karussell kann über den in 2 dargestellten Antrieb immer soweit gedreht werden, bis die nächste gefüllte Kassette über dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 liegt. Dies ist mittels nicht dargestellter Lichtschranken über eine Steuerung realisierbar.The carousel can be accessed via the 2 shown drive must always be turned until the next filled cassette over the banderole feed shaft 2 lies. This can be achieved by means of a control system using light barriers (not shown).

Wie schon angeführt, liegt die in 4 von der Seite her zu sehende Kassette 3 direkt über dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 in der Ausnehmung 12, die in 3 von oben zu sehen ist. Bevor nunmehr der Öffnungs- und Schließmechanismus detailliert erläutert wird, soll anhand der 5 der Aufbau einer Kassette aufgezeigt werden. In dieser 5 ist die Kassette in drei Ansichten dargestellt, wobei die linke obere Ansicht eine Vorderansicht vom offenen Teil der Kassette her und die rechte obere Ansicht eine Rückansicht ist. Unter der Vorderansicht ist noch eine Stirnansicht dargestellt.As already mentioned, it is in 4 side view cassette 3 directly above the banderole feed chute 2 in the recess 12 , in the 3 can be seen from above. Before the opening and closing mechanism is explained in detail, reference should be made to the 5 the structure of a cassette can be shown. In this 5 the cassette is shown in three views, the top left view being a front view from the open part of the cassette and the top right view being a rear view. A front view is shown below the front view.

Die Kassette besteht im Wesentlichen aus den beiden Seitenwänden 19 und 20, welche über eine nicht bezeichnete Rückplatte in einem bestimmten Abstand zueinander gehalten werden. Über eine Aussparung in der Rückplatte verlaufen die Haltestreben 17o (oben) und 17u (unten). Wie aus der unten dargestellten Stirnansicht hervorgeht, bildet die Kassette somit einen Aufnahmeschacht 28 in dem Banderolen gestapelt eingelegt werden können. Auf der unteren Austragsseite der Kassette 3 ist ein Kassettenverschluss als Schieber 16 angeordnet, der in einer Führung 21 läuft, die beidseitig an der unteren Seite der Seitenplatten 19 und 20 eingearbeitet ist. In der Führung 21 kann der Schieber 16 nach hinten ausgeschoben werden, so dass das Austragsende der Kassette 3 geöffnet wird und die Banderolen herausfallen können. Eine zur Hälfte geöffnete Stellung ist in der Stirnansicht dargestellt.The cassette essentially consists of the two side walls 19 and 20 , which are held at a certain distance from each other via a backplate, not shown. The struts run over a recess in the back plate 17o (above) and 17u (below). As can be seen from the front view shown below, the cassette thus forms a receiving slot 28 in which banderoles can be stacked. On the lower discharge side of the cassette 3 is a cassette lock as a slider 16 arranged in a guide 21 runs, which is on both sides on the lower side of the side plates 19 and 20 is incorporated. In the lead 21 can the slider 16 be pushed out to the rear so that the discharge end of the cassette 3 is opened and the banderoles can fall out. A half-open position is shown in the front view.

Weiterhin weist die Kassette noch einen ebenso am oberen Ende geführten Schieber 18 auf, durch den sie somit vollständig verschließbar ist. Wenn beide Schieber 16, 18 geschlossen sind, können die in der Kassette 3 befindlichen Banderolen in keiner Lage der Kassette 3 mehr herausfallen, da das Vorderteil jeweils durch die Nasen 22 an den Seitenplatten eingeengt wird.Furthermore, the cassette also has a slide which is also guided at the upper end 18 which makes it completely lockable. If both sliders 16 . 18 can be closed in the cassette 3 banderoles in any position of the cassette 3 fall out more because the front part through each of the noses 22 is narrowed at the side plates.

Behält man nunmehr die Konstruktion des Verschlussschiebers 16 aus 5 im Gedächtnis, so lässt sich der Öffnungs- und Schließmechanismus, der in 4 im Ausbruch dargestellt ist, verstehen. Wie schon angedeutet, zeigt die 4 die Kassette von der Seite her und im Ausbruch ist zu sehen, dass der Verschluss 16 hier links herausgefahren ist, sich also in der Öffnungsstellung befindet. Er liegt in der Aufnahme 29, wo er die Kassette 3 gegenüber dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 positionsgenau zentriert. Die positionsgenaue Zentrierung folgt daraus, dass die Aufnahme 29 fest gegenüber der Grundplatte 7 angeordnet ist, welche wiederum fest am Banderolierer 1 angebracht und deswegen auch positionstreu gegenüber dem Zuführungsschacht 2 angeordnet ist. Wenn also durch die Schiebezunge 11, die in 4 von der Seite her zu sehen ist, der Schieber 16 in die Aufnahme 29 eingeführt wird, ist die Kassette immer an der richtigen Position gegenüber dem Zuführungsschacht 2 arretiert. Hierdurch wird eine allzu genaue Positionierung beim Anfahren der Kassette, also bei der Drehbewegung des Karussells 5 überflüssig und die richtige Anordnung der Kassette 3 wird ohne weiteres in jedem Fall sichergestellt.Now you keep the construction of the slide gate 16 out 5 in memory, so the opening and closing mechanism, which in 4 is shown in the outbreak, understand. As already indicated, the 4 the cassette from the side and in the opening can be seen that the shutter 16 has left here, i.e. is in the open position. It is in the recording 29 where he put the cassette 3 opposite the banderole feed chute 2 centered precisely. The exact centering follows from the fact that the recording 29 firmly against the base plate 7 is arranged, which in turn is fixed to the banding machine 1 attached and therefore also true to position with respect to the feed shaft 2 is arranged. So if through the sliding tongue 11 , in the 4 the slider can be seen from the side 16 in the recording 29 is inserted, the cassette is always in the correct position opposite the feed slot 2 locked. This results in an overly precise positioning when the cassette is approached, i.e. when the carousel rotates 5 superfluous and the correct arrangement of the cassette 3 will be ensured in any case.

Ebenso wie die Schiebezunge 11 zum Öffnen des Schiebers 16 vorgesehen ist, ist auf der gegenüberliegenden Seite eine Schiebezunge 10 angeordnet, die beim Ausfahren nach rechts den Schieber 16 wieder bis zu einem Anschlag in die Verschlussstellung für die Kassette 3 bringt. Diese beiden Verschlusszungen 10, 11 müssen sich sehr schnell bewegen und werden deshalb mit Druckluft angesteuert. Die jeweiligen Druckluftleitungen, sowie die elektrischen Leitungen für den Motor 4 sind ebenfalls an oder in der Grundplatte 7 angebracht.Just like the sliding tongue 11 to open the slide 16 a sliding tongue is provided on the opposite side 10 arranged the slide to the right when extending 16 again up to a stop in the closed position for the cassette 3 brings. These two locking tabs 10 . 11 have to move very quickly and are therefore controlled with compressed air. The respective compressed air lines, as well as the electrical lines for the engine 4 are also on or in the base plate 7 appropriate.

Wenn demnach eine Kassette 3, die mit Banderolen gefüllt ist, über eine Drehung des Karussells 5 über dem Banderolen-Zuführungsschacht 2 angeordnet wird, schiebt die Schiebezunge 11 den Verschluss 16 ruckartig nach links und springt wieder zurück, so dass aus der Kassette 3 Banderolen in den Zuführungsschacht 2 herabfallen können. Ist nach einer gewissen Zeit die Kassette 3 geleert, so schiebt die Schiebezunge 10 den Verschluss 16 wieder in die Verschlussstellung und das Karussell 5 dreht weiter, bis eine mit Banderolen gefüllte Kassette 3 wieder über dem Zuführungsschacht 2 angeordnet ist. Beim Öffnen, also nach einer Verschiebung des Schiebers 16 der neuen Kassette nach links, wird dieser in der Aufnahme 29 aufgenommen und arretiert und zentriert dadurch die Kassette 3 genau an der richtigen Position über dem Zuführungsschacht 2.So if a cassette 3 , which is filled with banderoles, by rotating the carousel 5 above the banderole feed chute 2 is arranged, pushes the sliding tongue 11 the clasp 16 jerkily to the left and jumps back again, leaving the cassette 3 Banderoles in the feed chute 2 can fall down. Is the cassette after a certain time 3 emptied, the sliding tongue pushes 10 the clasp 16 back in the locked position and the carousel 5 keeps turning until a cassette filled with banderoles 3 again over the feed shaft 2 is arranged. When opening, i.e. after moving the slide 16 the new cassette to the left, it will be in the recording 29 recorded and locked and thereby centered the cassette 3 exactly in the right position above the feeder shaft 2 ,

In den 7 und 8 sind nunmehr zwei Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Befüllungssystems für Kassetten mit Banderolenstapeln dargestellt. Die 7 zeigt auf der rechten Seite eine obere Ansicht auf einen Banderolierer 1 mit einem darauf aufgesetzten Karussell 5. In der links daneben gezeigten gekippten Ansicht wird nun sichtbar, wie Banderolenstapel 24 über einen Greifer 25, der auf einer Schiene 23 läuft in das Karussell 5 in eine Kassette 3 eingeführt werden. Damit wird eine Einführung per Hand unnötig und eine Beschädigung der Banderolen kann vermieden werden.In the 7 and 8th Two embodiments of a filling system according to the invention for cassettes with banderole stacks are now shown. The 7 shows on the right side an upper view of a banding machine 1 with a carousel on it 5 , In the tilted view shown on the left, it is now visible, like a stack of banderoles 24 via a gripper 25 that is on a rail 23 runs into the carousel 5 in a cassette 3 be introduced. Manual insertion is therefore unnecessary and damage to the banderoles can be avoided.

In der 8 ist eine weitere automatisierte Befüllungseinrichtung gezeigt, bei der ein Greifer 30 an einem Roboterarm 26 angebracht ist. Der Greifer 30 führt die Banderolen ebenfalls stapelweise dem Karussell 5 zu.In the 8th Another automated filling device is shown, in which a gripper 30 on a robot arm 26 is appropriate. The gripper 30 also carries the banderoles in stacks carousel 5 to.

Claims (11)

Vorrichtung zum Arretieren einer Kassette (3) mit Banderolen gegenüber einem Zuführungsschacht (2) eines Banderolierers (1), mit einem Verschluss (16) für die Austragsöffnung der Kassette (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss so ausgestaltet ist, dass er beim Öffnungsvorgang in einer gegenüber dem Banderolierer (1) bzw. dem Zuführungsschacht (2) positionsfest angeordneten Aufnahme (29) aufgenommen wird.Device for locking a cassette ( 3 ) with banderoles opposite a feed chute ( 2 ) of a banding machine ( 1 ), with a closure ( 16 ) for the cassette discharge opening ( 3 ), characterized in that the closure is designed such that it is in a opening opposite the banding device ( 1 ) or the feed shaft ( 2 ) positionally fixed receptacle ( 29 ) is recorded. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (16) ein Schieber ist, der in einer Führung (21) an der Austragsöffnung der Kassette (3) läuft, wobei er von einer Öffnungs- und Schließvorrichtung (10, 11) beidseitig betätigbar ist, die insbesondere als Schiebezungeneinrichtung ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the closure ( 16 ) is a slide that is in a guide ( 21 ) at the discharge opening of the cassette ( 3 ) runs by an opening and closing device ( 10 . 11 ) can be operated on both sides, which is designed in particular as a sliding tongue device. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckluftbetätigung für die Öffnungs- und Schließvomchtung (10, 11) vorgesehen ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that a compressed air actuation for the opening and closing device ( 10 . 11 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kassettenhalterung (5) und die Öffnungs- und Schließvorrichtung (10, 11) sowie Druckluftversorgung mittels eines Stützarms (8) auf einer Grundplatte (7) positionsfest gegenüber dem Banderolierer (1) angebracht sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a cassette holder ( 5 ) and the opening and closing device ( 10 . 11 ) and compressed air supply using a support arm ( 8th ) on a base plate ( 7 ) fixed in position with respect to the banding machine ( 1 ) are attached. Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen mit mindestens einer Kassette (3), die so angeordnet ist, dass aus ihr Banderolen in einen Banderolierer (1) zugeführt werden, mit einem Verschluss (16) für das Austragsende jeder Kassette (3) und mit einer Kassettenhalterung (5), wobei jede Kassette (3) an der Kassettenhalterung (5) im Wesentlichen vertikal angeordnet und über einem Banderolenzuführungsschacht (2) des Banderolierers (1) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Arretierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist.Device for handling banderoles with at least one cassette ( 3 ), which is arranged so that from it banderoles into a banding machine ( 1 ) are fed with a closure ( 16 ) for the discharge end of each cassette ( 3 ) and with a cassette holder ( 5 ), each cassette ( 3 ) on the cassette holder ( 5 ) arranged essentially vertically and above a banderole feed chute ( 2 ) of the banding machine ( 1 ) can be positioned, characterized in that it has a locking device according to one of claims 1 to 4. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kassette (3) von ihrer Kassettenhalterung (5) abnehmbar ist und einen Aufnahmeschacht (28) für nur einen Stapel Banderolen aufweist.Device according to claim 5, characterized in that each cassette ( 3 ) from your cassette holder ( 5 ) is removable and a slot ( 28 ) for only one stack of banderoles. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassettenhalterung (5) ein von dem Banderolierer (1) abnehmbares, drehbares Karussell mit vertikaler Drehachse ist, an dessen Umfang die Kassetten (3) angeordnet sind.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the cassette holder ( 5 ) one of the banders ( 1 ) removable, rotatable carousel with a vertical axis of rotation, around the circumference of which the cassettes ( 3 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassettenhalterung (5) und alle wesentlichen Vorrichtungsbauteile, wie ein Drehantrieb (6) für das Karussell (5), eine elektrische und eine Druckluftversorgung sowie eine Steuerung an dem Banderolierer (1) mittels eines Stützarms (8) auf einer Grundplatte (7) angebracht sind.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the cassette holder ( 5 ) and all essential device components, such as a rotary drive ( 6 ) for the carousel ( 5 ), an electrical and a compressed air supply as well as a control on the banding machine ( 1 ) by means of a support arm ( 8th ) on a base plate ( 7 ) are attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassettenhalterung ein ver- und entriegelbares Feststellmittel (15, 27) für jede Kassette (3) aufweist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the cassette holder has a locking and unlocking locking means ( 15 . 27 ) for each cassette ( 3 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kassette (3) ferner einen Verschluss (18) für das dem Austragsende gegenüberliegende Ende der Kassette (3) aufweist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each cassette ( 3 ) also a closure ( 18 ) for the end of the cassette opposite the discharge end ( 3 ) having. Banderolenkassette (3) mit einer Arretierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Banderole cassette ( 3 ) with a locking device according to one of claims 1 to 4.
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