DE19735793C2

DE19735793C2 - Folding machine

Info

Publication number: DE19735793C2
Application number: DE1997135793
Authority: DE
Inventors: Gustav-Adolf Hochstrate; Wolfram Hochstrate
Original assignee: Individual
Current assignee: HOCHSTRATE, WOLFRAM, 58456 WITTEN, DE
Priority date: 1997-08-18
Filing date: 1997-08-18
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2017-08-19
Also published as: DE19735793A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a folding machine according to the features in the preamble of claim 1.

Bei der Bearbeitung von Flachmaterial, insbesondere bei der blechbearbei tenden Industrie, werden beim Schwenkbiegen des Flachmaterials immer größere Genauigkeiten verlangt. Bislang ist es so, dass beim Schwenkbie gen des Flachmaterials der zu biegende Winkel (z. B. 90°) über die Gesamt länge der Biegung (z. B. 3000 mm) aufgrund der Rückfederungseigenschaf ten des Flachmaterials (Stahl, Aluminium, VA-Bleche oder Thermoplaste) in der Mitte einen anderen Wert (z. B. 85°) zeigt als der linke und rechte Endbe reich, die jeweils annähernd übereinstimmen (z. B. 90°), wenn das zu bie gende Flachmaterial in den Randzonen von gleicher Dicke und Festigkeit ist.When processing flat material, especially when processing sheet metal tending industry, are always when pivoting the flat material requires greater accuracy. So far it has been the case with the Schwenkbie angle of the flat material (e.g. 90 °) over the total length of the bend (e.g. 3000 mm) due to the springback properties ten of the flat material (steel, aluminum, VA sheet or thermoplastic) in the middle shows a different value (e.g. 85 °) than the left and right endbe rich, which are approximately the same (e.g. 90 °), if that's too bie flat material in the edge zones of the same thickness and strength.

Da mithin bekannt ist, dass die beim Biegen auf Schwenkbiegemaschinen verwendeten Ober-, Unter- und Biegewangen bei Belastungen durchbiegen, weil regelmäßig eine große Streckenlast entsteht, haben die Hersteller von Schwenkbiegemaschinen den Biegeschienen der Biegewangen eine Krümmung, z. B. kreisförmig, elliptisch usw. gegeben, die in der Mitte ihre größte Erhebung hat, um dadurch den Mangel durch die Durchbiegung zu kompen sieren. Diese Krümmung der Schiene wird als Bombierung bezeichnet.Since it is therefore known that when bending on folding machines Bend the upper, lower and bending beams used under loads, because a large line load arises regularly, the manufacturers of Folding machines give the bending rails of the bending beam a curvature, e.g. B. circular, elliptical, etc., the largest in the middle Elevation has to compensate for the lack of deflection sieren. This curvature of the rail is referred to as crowning.

In dem Sonderdruck der Firma Wila B. V., PO. Box 60, NL-7240 AB Lochem in der Ausgabe 0993 wird unter der Überschrift "Wila Bombeering CVB/DZ" eine Methode beschrieben, wie die der Biegewange einer Schwenkbiege maschine lösbar zugeordnete Biegeschiene (Biegeleiste) über ihre Hoch kante im elastischen Bereich bombiert werden kann. Dazu werden Keile ge geneinander verschoben. Die Verstellung der Keile kann manuell oder moto risch durchgeführt werden.In the special print by Wila BV, PO. Box 60 , NL-7240 AB Lochem in the 0993 edition, under the heading "Wila Bombeering CVB / DZ", describes a method of how the bending rail (bending strip) releasably assigned to the bending beam of a swivel bending machine can be cambered via its high edge in the elastic range . To do this, wedges are moved against each other. The wedges can be adjusted manually or by motor.

Ferner ist es im Umfang der Fachzeitschrift "Blech, Rohre, Profile", 39. Jahrgang, Oktober 92, Nr. 10, Seiten 781-785 bekannt, eine Biegeschiene, bestehend aus einer Sockelschiene und der eigentlichen Arbeitsschiene, manuell durch eine Schraubspindel oder durch ein hydraulisches Spannelement ebenfalls über die Hochkante zu bombieren.Furthermore, it is within the scope of the trade journal "Blech, Rohr, Profil", 39. Vintage, October 92, No. 10, pages 781-785 known, a bending rail, consisting of a base rail and the actual work rail, manually using a screw spindle or a hydraulic one To also bend the clamping element over the high edge.

Beiden vorerwähnten, bekannten Maßnahmen zur Bombierung einer Biege schiene haftet die Eigenschaft an, dass die Bombierung von einer homoge nen Härte des zu biegenden Flachmaterials ausgeht. Randaufhärtungen, die mit mehr oder weniger Regelmäßigkeit bei den zu biegenden Flachmateria lien anzutreffen sind, werden bei dieser Bombierung nicht berücksichtigt. Ferner ist es erforderlich, die Bombierung exakt jeder Materialdicke und auch jedem zu biegenden Winkel anzupassen. Eine Nachjustierung während des Biegevorgangs ist nicht möglich. Schließlich besteht die Möglichkeit, dass beim Multibiegen, das heißt, beim Biegen von kleinen Gradzahlen in einer großen Abfolge, immer nur die Biegeschiene gegen das zu biegende Flach material drückt. Damit kann schon beim Einklemmen des Flachmaterials zwischen der Oberwange und der Unterwange eine nicht gewollte Verfor mung herbeigeführt werden. Both of the aforementioned, known measures for crowning a bend rail adheres to the property that the crowning of a homogeneous hardness of the flat material to be bent. Edge hardening, the with more or less regularity in the flat material to be bent lien are not included in this crowning. Furthermore, it is necessary to bend exactly any material thickness and also adapt to every angle to be bent. A readjustment during the Bending is not possible. Finally, there is a possibility that multi-bending, that is, bending small degrees in one large sequence, always only the bending rail against the flat to be bent material presses. This can already be done when clamping the flat material an unwanted deformation between the upper cheek and the lower cheek tion can be brought about.

Es hat sich also in der Vergangenheit gezeigt, dass die Ergebnisse der be kannten Bombierung (Überbiegung) insgesamt nicht als zufriedenstellend bewertet werden konnten. Die erzielte Bombierung stellt immer nur auf einen Kompromiss der jeweiligen Dicke des Flachmaterials und einer bestimmten Rückfederungskomponente ab. Wird z. B. ein dickeres Flachmaterial mit einer stärkeren Rückfederungscharakteristik gebogen, so zeigt sich eine Bauchbildung, während beim Biegen von dünnerem Flachmaterial eine Ein schnürung in der Mitte zu beobachten war.It has been shown in the past that the results of the be did not know crowning (overbend) as satisfactory overall could be evaluated. The crowning achieved is always only one Compromise of the respective thickness of the flat material and a specific one Spring-back component. Is z. B. with a thicker sheet material a stronger spring-back characteristic, shows one Belly formation, while when bending thin flat material an on lacing in the middle was observed.

Der Erfindung liegt - ausgehend vom Stand der Technik - die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkbiegemaschine bereitzustellen, mit der es möglich ist, unterschiedliche Flachmaterialien mit ihren unterschiedlichen Rückfede rungskomponenten so auf den jeweils vorgegebenen Winkel zu biegen, dass nach Abschluss des Biegevorgangs die Biegequalität bei allen Flachmateria lien exakt gleich ist und wobei den jeweiligen Eigenheiten des zu biegenden Flachmaterials auch noch während des Biegevorgangs problemlos Rech nung getragen werden kann.The invention is based on the prior art - the task based on providing a folding machine with which it is possible is different flat materials with their different feedback Bending components to the specified angle so that after the bending process, the bending quality of all flat materials lien is exactly the same and with the particular characteristics of the bend Flat material even during the bending process can be worn.

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß in den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.The object is achieved according to the features in characterizing part of claim 1.

Kernpunkt der Erfindung bildet der Sachverhalt, dass nunmehr die plattenar tig gestaltete Biegewange zusammen mit der ihr lösbar zugeordneten Schiene (Biegeschiene) in ihrer Längserstreckung über ihre flachen Kanten, das heißt über zur Mittelquerebene parallel verlaufende Achsen, im elastischen Bereich bombiert wird. Dazu werden mindestens drei hydraulisch beaufschlagbare Zylinder eingesetzt, welche an die der Schiene abgewandte untere Flachseite der Biegewange angelenkt sind. Ein Zylinder ist mittig der Biegewange und die beiden anderen Zylinder sind endseitig der Biegewange vorgesehen. Bei breiteren zu biegenden Materialien und dementsprechend auch längeren Biegewangen können bei Bedarf auch mehr als drei Zylinder vorgesehen werden. The essence of the invention is the fact that now the plattenar designed bending cheek together with the detachably assigned Rail (bending rail) in its longitudinal extent over its flat edges, that is, across axes parallel to the central transverse plane, in elastic area is domed. For this, at least three are hydraulic acted upon cylinders used, which facing away from the rail lower flat side of the bending beam are articulated. A cylinder is in the middle Bending beam and the other two cylinders are at the end of the bending beam intended. With wider materials to be bent and accordingly longer bending beams can also have more than three cylinders if required be provided.

Diese Zylinder, die also sowohl den Schwenkvorgang der Biegewange über den jeweiligen gewünschten Biegegrad als auch die angestrebte Bombie rung über ihre flache Kante bewirken, werden in der Regel so eingestellt, dass der Hub der endseitigen Zylinder im allgemeinen gleich ist, sofern das Flachmaterial in den äußeren Zonen die gleiche Materialdicke und den glei chen Härtegrad aufweist, während der Hub des mittleren Zylinders je nach dem Biegeerfordernis größer oder kleiner sein kann. Damit kann individuell auf die Charakteristik des zu biegenden Flachmaterials sowie des zu bie genden Winkels abgestellt und die erwünschte Durchbiegung (konkav oder konvex) der Biegewange und der Biegeschiene erreicht werden.This cylinder, which means both the pivoting process of the bending beam the respective desired degree of bending as well as the desired bombie effect over their flat edge are usually set so that the stroke of the end cylinders is generally the same, if that Flat material in the outer zones the same material thickness and the same Chen hardness degree, while the stroke of the middle cylinder depending on the bending requirement can be larger or smaller. It can be customized on the characteristics of the flat material to be bent and of the bie the appropriate angle and the desired deflection (concave or convex) of the bending beam and the bending rail.

Gegenüber der Vorkrümmung nur der Biegeschiene hat die erfindungsge mäße Ausbildung den Vorteil, dass die Biegeschiene nach wie vor in ihrer gesamten Länge in ihrem Bett in der Biegewange aufliegt. Eine punktuelle Verformung wird ausgeschlossen.Compared to the pre-curvature only the bending rail has the fiction moderate training the advantage that the bending rail still in its entire length in her bed in the bending cheek. A selective one Deformation is excluded.

Da die Zylinder sowohl den Schwenkvorgang als auch die Bombierung be wirken, brauchen im Rahmen der erfindungsgemäße Lösung keine zusätzli chen Verstellelemente in Form von Spindeln, Keilen oder doppelt wirkenden Zylindern eingebaut zu werden. Eine solche Totlast braucht bei der Erfin dung also nicht mehr mitgeführt zu werden.Since the cylinder be both the pivoting process and the crowning act, need no additional within the scope of the solution according to the invention Chen adjustment elements in the form of spindles, wedges or double-acting Cylinders to be installed. Such a dead load is needed at the Erfin therefore no longer be carried along.

Da bei der Erfindung über die sogenannte flache Kante bombiert wird, ent spricht dies auch der natürlichen Durchbiegecharakteristik des jeweils zu biegenden Flachmaterials.Since in the invention is cambered over the so-called flat edge, ent this also speaks to the natural deflection characteristics of each bending flat material.

Durch die Krümmung der Biegeschiene zusammen mit der Biegewange wird eine große Genauigkeit des Biegevorgangs gewährleistet. Durch die Mehr fachfunktion der Zylinder (Schwenken und Bombieren) wird die Wirtschaft lichkeit erhöht. Ferner kann in Abhängigkeit von dem jeweiligen Flachmate rial auch fertigungsbedingten Dickenabweichungen sowie Randaufhärtungen ohne weiteres durch den Hub der Zylinder Rechnung getragen werden. Da auch während des Bearbeitungsvorgangs noch Änderungen im Hub der Zylinder möglich sind, ist der Ausschuss an gebogenen Flachmaterialien sehr gering, da die Größe der Bombierung stets veränderbar ist (dynamisch- hydraulische Bombierung).Through the curvature of the bending rail together with the bending beam ensures a high accuracy of the bending process. Through the more The economy will become the specialist function of cylinders (swiveling and crowning) increased. Furthermore, depending on the respective flat mat rial also deviations in thickness due to production and hardening of the edges easily taken into account by the stroke of the cylinders. There changes in the stroke of the cylinders even during the machining process are possible, the rejection of curved flat materials is very high low, since the size of the crowning can always be changed (dynamic hydraulic crowning).

Aufgrund der Bombierung der Biegewange über ihre flache Kante und über ihre Längserstreckung wird jetzt die Biegewange - je nach Materialdicke - in einem ca. dreifachen Materialdickenabstand um den durch die obere Kante der Unterwangenschiene gebildeten Koordinatennullpunkt herumgeführt. Aufgrund dessen bewegt sich die gesamte Biegewange und damit auch die Biegeschiene in Relation zur Mittelquerebene in einem nach außen, d. h. zu den Enden hin stets größer werdenden Abstand um die Nullpunktkante der Unterwangenschiene. Das bedeutet, dass das zu biegende Flachmaterial in der Mitte mehr gebogen wird als an den beiden äußeren Kanten. Durch die ses Überbiegen in der Mitte wird eine gerade Biegekante über die gesamte Länge erreicht.Due to the crowning of the bending beam over its flat edge and over its longitudinal extension is now the bending cheek - depending on the material thickness about three times the thickness of the material around the top edge the coordinate zero point formed around the lower beam. Because of this, the entire bending beam moves and with it the Bending rail in relation to the median transverse plane in one outwards, d. H. to the ends around the zero point edge of the Lower beam. This means that the flat material to be bent in the middle is bent more than at the two outer edges. Through the This overbending in the middle becomes a straight bending edge over the entire Length reached.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Grundgedankens besteht in den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Danach wird die Bestim mung der Hubgröße der einzelnen Zylinder und damit des individuellen Bombierungsgrads durch eine empirisch gewonnene Datenbank vorgenom men, die aufgrund ständig korrespondierender Messungen, wie Druck-, Temperatur-, Durchflussmengen-, Hub- und Winkelmessung durch bei spielsweise Ultraschall oder Laserstrahl, in Form eines kybernetischen Systems entsprechende Parameter ermittelt und an eine Steuerung weiter leitet. Somit ist es nicht nur möglich, die Bauchbildung in der Mitte eines zu biegenden Flachmaterials zu vermeiden, sondern auch die Endseiten bzw. die linke und rechte Seite des Flachmaterials individuell in Abhängigkeit von gegebenenfalls unterschiedlichen Materialdicken oder unterschiedlichen Aufhärtungen zu bombieren. Dies nämlich deshalb, weil der Hub der Zylinder individuell steuerbar ist und sich hiermit auch der Abstand der Biegewange zur Biegekante partiell selbst während des Biegevorgangs noch anpassen lässt. An advantageous development of the basic idea of the invention consists in the features of claim 2. Thereafter, the determ the stroke size of the individual cylinders and thus the individual Degree of crowning by an empirically obtained database that are based on constantly corresponding measurements, such as pressure, Temperature, flow rate, stroke and angle measurement by at for example ultrasound or laser beam, in the form of a cybernetic Systems determined parameters and forwarded to a controller directs. Thus, it is not only possible to form the abdomen in the middle of one to avoid bending flat material, but also the end sides or the left and right side of the flat material individually depending on possibly different material thicknesses or different To bomb hardenings. This is because the stroke of the cylinders is individually controllable and thus also the distance between the bending beam partially adjust to the bending edge even during the bending process leaves.

Des Weiteren erweist es sich als vorteilhaft, wenn nach den Merkmalen des Patentanspruchs 3 die Biegewange an ihren Stirnseiten mit sich quer zu ihrer Schwenkachse erstreckende Langlöcher aufweisenden Schwingen ver sehen ist, welche mit in den Langlöchern verstellbaren, in Lagerbuchsen der Ständer wenigstens mittelbar drehbaren Schwenkbolzen verbunden sind, von denen mindestens ein Schwenkbolzen über Exzenterhülsen in seiner Lagerbuchse aufgenommen ist.Furthermore, it proves to be advantageous if, according to the characteristics of the Claim 3 the bending beam at its end faces with itself across their swing axis extending elongated holes having wings can be seen, which with adjustable in the elongated holes, in the bearing bushes Stands are connected at least indirectly rotatable pivot pin, of which at least one pivot pin via eccentric sleeves in its Bearing bush is added.

Mit diesen Gestaltungen ist es möglich, die Biegewange und damit auch die Biegeschiene exakt den jeweiligen Materialdicken anpassen und über die Exzenterlagerung auch noch Winkelkorrekturen vornehmen zu können, so dass vor der Inbetriebnahme eine Feinjustierung möglich ist und nach der Inbetriebnahme Abnutzungserscheinungen Rechnung getragen werden kann.With these designs, it is possible to use the bending beam and thus the Adapt the bending rail exactly to the respective material thicknesses and via the Eccentric bearings can also make angle corrections, so that a fine adjustment is possible before commissioning and after the Commissioning signs of wear and tear are taken into account can.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained. Show it:

Fig. 1 in schematischer Perspektive eine Schwenkbiegemaschine in der Vorderansicht in der Ausgangsstellung; Figure 1 is a schematic perspective of a folding machine in the front view in the starting position.

Fig. 2 die Schwenkbiegemaschine der Fig. 1 während eines Biegevorgangs; FIG. 2 shows the folding machine of FIG. 1 during a bending process;

Fig. 3 ebenfalls in der Perspektive einen Längenabschnitt der Schwenkbiegemaschine der Fig. 1 und 2 von der Rückseite her gesehen; Figure 3 also seen in the perspective of a length of the bending machine of Figure 1 and 2 from the rear side..;

Fig. 4 in schematischer Explosionszeichnung die Lagerungen der Bie gewange; Fig. 4 in a schematic exploded view of the bearings of the bending cheek;

Fig. 5 einen Schnitt durch die Darstellung der Fig. 4 entlang der Linie V-V in Richtung des Pfeils Va gesehen; Fig 5 seen a section through the view of Figure 4 along the line VV in the direction of the arrow Va..;

Fig. 6 in der Seitenansicht eine Schwinge für die Biegewange der Schwenkbiegemaschine mit einer einprojezierten Biegewange und Biegeschiene; FIG. 6 in side view a rocker for the bending beam of the bending machine with a bending cheek and bending einprojezierten rail;

Fig. 7 in der Perspektive im Schema eine Biegewange mit Schwenk- und Verstellzylinder einschließlich Sensoren und Fig. 7 in perspective in the diagram a bending beam with swivel and adjusting cylinder including sensors and

Fig. 8 in schematischer Darstellung die Unterwange der Schwenkbie gemaschine der Fig. 1 bis 3 zusammen mit der Biege wange in vier verschiedenen Arbeitsstellungen. Fig. 8 is a schematic representation of the lower cheek of the Schwenkbie machine of FIGS . 1 to 3 together with the bending cheek in four different working positions.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 1 eine Schwenkbiegemaschine zum Biegen von Flachmaterial aus Stahl, Aluminium, VA-Blechen, Thermoplasten und art verwandten Materialien bezeichnet. Die Schwenkbiegemaschine 1 umfasst zwei Ständer 2, zwischen denen sich eine mit den Ständern 2 fest verbun dene Unterwange 3 (Fig. 3), eine mittels Zylinder 4 vertikal relativ zur Un terwange 3 verlagerbare Oberwange 5 und eine an den Ständern 2 schwenkbar gelagerte plattenartige Biegewange 6 erstreckt. Oberwange 5, Unterwange 3 und Biegewange 6 sind mit das nicht näher veranschaulichte Flachmaterial erfassenden Schienen (Werkzeuge) versehen. Von diesen Schienen sind in der Fig. 1 die Schiene 7 der Oberwange 5 und die Biege schiene 8 der Biegewange 6, in der Fig. 3, die Biegeschiene 8 der Biege wange 6 und die Schiene 9 der Unterwange 3 und in der Fig. 8 die Schiene 9 der Unterwange 3 sowie die Biegeschiene 8 der Biegewange 6 erkennbar. Die Schienen 9, 7, 8 sind den Wangen 3, 5 und 6 lösbar und austauschbar zugeordnet.In Figs. 1 to 3, 1 denotes a bending machine for bending sheet steel, aluminum, stainless sheet metal, thermoplastics and art related materials. The folding machine 1 comprises two stands 2 , between which there is a lower beam 3 firmly connected to the stands 2 ( FIG. 3), a upper beam 5 which can be displaced vertically relative to the lower beam 3 by means of cylinder 4 and a plate-like bending beam which is pivotably mounted on the stands 2 6 extends. The upper cheek 5 , the lower cheek 3 and the bending cheek 6 are provided with rails (tools) which detect the flat material which is not illustrated in more detail. Of these rails, the rail 7 of the upper beam 5 and the bending rail 8 of the bending beam 6 in FIG. 1, in FIG. 3, the bending rail 8 of the bending beam 6 and the rail 9 of the lower beam 3 and in FIG. 8 the rail 9 of the lower beam 3 and the bending rail 8 of the bending beam 6 can be seen . The rails 9 , 7 , 8 are detachably and interchangeably assigned to the cheeks 3 , 5 and 6 .

Die Biegewange 6 steht unter dem Einfluss von drei hydraulisch beaufschlagbaren Zylindern 10, 11, 12 (Fig. 2, 3 und 7), die an die Un terseite 13 der Biegewange 6 mittig und endseitig schwenkbar angelenkt sind. Mit Hilfe dieser Zylinder 10-12 kann die Biegewange 6 zusammen mit der ihr zugeordneten Biegeschiene 8 (Fig. 7 und 8) über ihre flache Kante in ihrer Längserstreckung positiv oder negativ bombiert werden. In der Fig. 7 mit einer unterbrochenen Linienführung (positive Bombierung - pB) und mit einer strichpunktierten Linienführung (negative Bombierung - nB) angedeutet.The bending beam 6 is under the influence of three hydraulically actuated cylinders 10 , 11 , 12 ( Fig. 2, 3 and 7) which are pivotally articulated to the underside 13 of the bending beam 6 in the middle and at the end. With the help of these cylinders 10-12 , the bending beam 6 together with the associated bending rail 8 ( FIGS. 7 and 8) can be cambered positively or negatively over its flat edge in its longitudinal extent. In Figure 7 (positive camber - pB) with a broken line guide. And a dot-dash lines (negative camber - nB) indicated.

Die Bestimmung der Hubgröße der einzelnen Zylinder 10-12 und damit des individuellen Bombierungsgrads erfolgt durch eine empirisch gewonnene Datenbank, die aufgrund ständig korrespondierender Messungen wie Druck, Temperatur, Durchflussmenge, Hub und Winkel durch Ultraschall 14 (Fig. 7) in Form eines kybernetischen Systems entsprechende Parameter errech net und an eine nicht näher veranschaulichte Steuerung in einem der Stän der 2 weiterleitet. Somit ist es nicht nur gezielt möglich, die Zylinder 10-12 vorab eines Biegevorgangs entsprechend zu beaufschlagen mit dem Ergeb nis einer entsprechenden Bombierung der Biegewange 6 und der ihr zuge ordneten Biegeschiene 8 (Fig. 7 und 8), sondern auch noch während des Biegevorgangs in Abhängigkeit von den jeweiligen Eigenheiten des zu bie genden Flachmaterials Änderungen vornehmen zu können.The stroke size of the individual cylinders 10-12 and thus the individual degree of crowning is determined by an empirically obtained database, which is based on constantly corresponding measurements such as pressure, temperature, flow rate, stroke and angle by means of ultrasound 14 ( FIG. 7) in the form of a cybernetic system corresponding parameter calcu net and forwards them to a not further illustrated control in one of the STAs of the second Thus, it is not only specifically possible to apply the cylinders 10-12 in advance of a bending process with the result of a corresponding crowning of the bending beam 6 and the bending rail 8 assigned to it ( FIGS. 7 and 8), but also during the bending process to be able to make changes depending on the peculiarities of the flat material to be bent.

Wie die ohne Oberwange 5 in Fig. 8 schematisch dargestellte Schwenkbie gemaschine 1 erkennen lässt, bewegt sich bei dem Biegevorgang gemäß den Pfeilen PF die gesamte Biegewange 6 mit der Biegeschiene 8 in Rela tion zur Mittelquerebene MQE in einem nach außen hin größer werdenden Abstand um die Nullpunktkante 14 der Schiene 9 der Unterwangen 3. Das bedeutet, dass das zu biegende Flachmaterial in der Mitte mehr gebogen wird als an den beiden äußeren Kanten. Die besten Biegeergebnisse werden mit einer elliptischen Krümmung der Biegewange 6 und der Biegeschiene 8 erreicht.As can be seen in the swiveling machine 1 shown schematically without the upper cheek 5 in FIG. 8, the entire bending cheek 6 with the bending rail 8 moves in relation to the central transverse plane MQE at an increasing outward distance in the bending process according to the arrows PF Zero point edge 14 of the rail 9 of the lower beam 3 . This means that the flat material to be bent is bent more in the middle than on the two outer edges. The best bending results are achieved with an elliptical curvature of the bending cheek 6 and the bending rail 8 .

Das Flachmaterial kann konkav oder konvex gebogen werden. Dieses Er gebnis erreicht man durch einen gezielten Vor- oder Nachlauf des mittigen Zylinders 11.The flat material can be curved concave or convex. This result is achieved by a targeted forward or lag of the central cylinder 11 .

Die Biegewange 6 ist an ihren Stirnseiten 15, 16 mit Schwingen 17, 18 ver sehen (siehe Fig. 1, 4, 5 und 6). Diese Schwingen 17, 18 besitzen einen tellerartig vergrößerten Kopf 19 mit einem Langloch 20, das sich quer zur Schwenkachse 21 der Biegewange 6 erstreckt. In den Langlöchern 20 sind Schwenkbolzen 22 mittels Schraubbolzen 23 verlagerbar. Die Schraubbol zen 23 durchsetzen Querbohrungen 33 in den Schwenkbolzen 22. Ein Schwenkbolzen 22 ist an dem Stirnende 15 der Biegewange 6 gemäß Fig. 4 in einer Hülse 24 drehgelagert, die wiederum in eine Lagerbuchse 25 ein gesetzt ist, die in der Wandung 26 eines der Ständer 2 befestigt ist. Zur schematisch angedeuteten Biegewange 6 hin wird eine Abdeckscheibe 27 vorgesehen.The bending beam 6 is seen on its end faces 15 , 16 with rockers 17 , 18 ver (see Fig. 1, 4, 5 and 6). These rockers 17 , 18 have a plate-like enlarged head 19 with an elongated hole 20 which extends transversely to the pivot axis 21 of the bending beam 6 . Swivel bolts 22 can be displaced in the elongated holes 20 by means of screw bolts 23 . The Bolt zen 23 pass through cross holes 33 in the pivot pin 22nd A pivot pin 22 is rotatably supported on the front end 15 of the bending beam 6 according to FIG. 4 in a sleeve 24 , which in turn is inserted into a bearing bush 25 , which is fastened in the wall 26 of one of the stands 2 . A cover plate 27 is provided for the schematically indicated bending beam 6 .

Auf der anderen Seite ist der dortige Schwenkbolzen 22 in eine mit einer exzentrischen Bohrung 28 versehenen Hülse 29 eingegliedert, die in eine weitere, mit einer exzentrischen Bohrung 30 versehene Hülse 31 eingesetzt ist. Diese Aggregation wird dann ebenfalls in eine Lagerbuchse 32 einge führt, die in der Wandung 33 des anderen Ständers 2 befestigt ist. Auch hier wird die Lagerung in der Schwinge 18 mit einer Abdeckscheibe 27 versehen.On the other hand, the pivot pin 22 there is incorporated into a sleeve 29 provided with an eccentric bore 28 , which is inserted into a further sleeve 31 provided with an eccentric bore 30 . This aggregation is then also leads into a bearing bush 32 which is fastened in the wall 33 of the other stand 2 . Here too, the bearing in the rocker 18 is provided with a cover plate 27 .

Der Montagevorgang ist in der Fig. 4 mit den Pfeilen PF1 bezeichnet.The assembly process is indicated in FIG. 4 by the arrows PF1.

Es ist ferner aus den Fig. 4 bis 6 zu erkennen, dass mit den erläuterten Maßnahmen die Schwenkachse 21 der Biegewange 6 sowohl quer zur Kante 14 der Unterwange 3 verstellbar ist, als auch über die Exzentrizität der Hülsen 29 und 31 in einem bestimmten Winkel. It can also be seen from FIGS. 4 to 6 that, with the measures explained, the pivot axis 21 of the bending cheek 6 can be adjusted both transversely to the edge 14 of the lower cheek 3 and via the eccentricity of the sleeves 29 and 31 at a certain angle.

List of reference symbols

11

Schwenkbiegemaschine
Folding machine

22nd

Ständer v. Stand v.

11

33rd

Unterwange
Cheek

44

Zylinder f. Cylinder f.

55

Oberwange
Upper cheek

66

Biegewange
Bending beam

77

Schiene v. Rail v.

55

88th

Biegeschiene v. Bending rail v.

66

99

Schiene v. Rail v.

33rd

1010th

Zylinder f. Cylinder f.

66

1111

Zylinder f. Cylinder f.

66

1212th

Zylinder f. Cylinder f.

66

1313

Unterseite v. Bottom v.

66

1414

Nullpunktkante v. Zero edge v.

99

1515

Stirnseite v. Front of v.

66

1616

Stirnseite v. Front of v.

66

1717th

Schwinge v. Swingarm v.

66

1818th

Schwinge v. Swingarm v.

66

1919th

Kopf v. Head v.

1717th

, ,

1818th

2020th

Langloch in Slot in

1919th

2121

Schwenkachse v. Swivel axis v.

66

2222

Schwenkbolzen
Swivel pin

2323

Schraubbolzen
Bolts

2424th

Hülse f. Sleeve f.

2222

2525th

Lagerbuchse
Bearing bush

2626

Wandung v. Wall v.

22nd

2727

Abdeckscheiben
Cover plates

2828

Bohrung in Drilling in

2929

Hülse f. Sleeve f.

2222

3030th

Bohrung in Drilling in

3131

Hülse
Sleeve

3232

Lagerbuchse
Bearing bush

3333

Wandungen v. Walls v.

22nd

3434

Querbohrungen in Cross holes in

2222

MQE Mittelquerebene v. MQE median transverse plane v.

66

PF Pfeile
PF1 Pfeile
pB positive Bombierung
nB negative Bombierung
PF arrows
PF1 arrows
pB positive crowning
nB negative crowning

Claims

1. folding machine, which has a lower cheek ( 3 ), a vertically displaceable upper cheek ( 5 ) and a swiveling bending cheek ( 6 ) between two stands ( 2 ), which on the interacting longitudinal edges with interchangeable rails ( 9 , 7 , 8 ) are provided for detecting flat material, characterized in that the bending cheek ( 6 ) is designed in a plate-like manner, is mounted on the uprights ( 2 ) via its end faces ( 15 , 16 ) and together with the rail ( 8 ) assigned to it by at least three on the Lower flat side ( 13 ) of the bending cheek ( 6 ) facing away from the rail ( 8 ) and hydraulically actuatable cylinders ( 10 , 11 , 12 ) distributed over the length both pivotable and in their longitudinal extent in the elastic range over their flat edges, that is, over axes parallel to the central transverse plane (MQE) can be cambered.

2. folding machine according to claim 1, characterized in that the cylinders ( 10-12 ) are connected to a programmable controller in the form of a cybernetic system.

3. folding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bending cheek ( 6 ) on its end faces ( 15 , 16 ) with transverse to its pivot axis ( 21 ) extending elongated holes ( 20 ) having wings ( 17 , 18 ) is provided Which are connected to pivot pins ( 22 ) at least indirectly rotatable in the bushings ( 25 , 32 ) of the stands ( 2 ) in the elongated holes ( 20 ), of which at least one pivot pin ( 22 ) via eccentric sleeves ( 29 , 31 ) is accommodated in its bearing bush ( 32 ).