DE19724368A1

DE19724368A1 - Rig for application of fluids to surfaces of rotating workpieces, especially pistons

Info

Publication number: DE19724368A1
Application number: DE1997124368
Authority: DE
Original assignee: Prokon Fahrzeugtechnische GmbH
Current assignee: SCHWARZ, MANFRED, 74252 MASSENBACHHAUSEN, DE
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1998-12-17

Abstract

The workpiece support (16) has circular component rotatable around an axis (20) and with one axial end face having workpiece holders (30-36) at a distance away from the rotational axis. The support is rotatable around the axis in a phased manner. The coating unit (14) is located above the preferably horizontally orientated rotational axis. Each workpiece holder is rotatable around its own axis and rotatable together with the workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for applying liquids or other flowable substances on surfaces according to the generic term of Claim 1.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden die Werkstücke mit der Beschichtungseinrichtung in Wirkverbindung gebracht, wobei die Beschichtungseinrichtung, die erhebliches Gewicht aufweisen kann, lineare Bewegungen ausübt, was zu Schwingungen der Vorrichtung führen kann. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß das Bestücken der Werkstücke manuell erfolgt und somit von der Disposition des Benutzers abhängt.In conventional devices of the type mentioned, the Workpieces are operatively connected to the coating device, wherein the coating device, which can have considerable weight, linear Exercises movements, which can lead to vibrations of the device. A Another disadvantage of the known device is that the loading of the Workpieces are done manually and thus depends on the disposition of the user.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen. Starting from the above prior art, the object of the invention based on remedying this.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of the claim 1 solved.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn es sich um eine elektronisch geregelte Beschichtungseinrichtung handelt, bei der ein elektronisches Getriebe zur optimalen Durchmesseranpassung über eine geeignete Software erfolgen kann. Eine vollautomatische Be- und Entladung sowie optische Qualitätskontrolle während des Beschichtungsvorgangs ist möglich.It can be seen that the invention is implemented in any case if it is is an electronically controlled coating device in which a electronic gear for optimal diameter adjustment via a suitable Software can be done. Fully automatic loading and unloading as well as optical Quality control during the coating process is possible.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous embodiments of the invention are based the subclaims.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Beschichtungseinrichtung oberhalb der vorzugsweise waagerecht ausgerichteten Rotationsachse angeordnet ist.A particularly useful embodiment of the invention provides that the Coating device above the preferably horizontally aligned Axis of rotation is arranged.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme sieht vor, daß der jeweilige Werkstückhalter um eine eigene Achse zusammen mit dem Werkstückträger verdrehbar ist.Another expedient measure provides that the respective workpiece holder is rotatable about its own axis together with the workpiece carrier.

Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn die Werkstückhalter mit Antriebsvorrichtungen zusammenarbeiten und Rotationsbewegungen ausüben.In the context of this inventive concept, it is particularly useful if the Work workpiece holder with drive devices and Exercise rotational movements.

Somit kann bei jedem Werkstückhalter die Rotationsgeschwindigkeit optimal eingestellt und gesteuert werden.Thus, the rotation speed can be optimal with every workpiece holder can be set and controlled.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung mit einer Bestückungseinrichtung zusammenarbeitet, durch welche die Vorrichtung mit Werkstücken bestückbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Bestückungseinrichtung mindestens einen Greifarm aufweist, durch den die Rohlinge mit dem jeweiligen Werkstückhalter bestückbar und nach Beschichtung von der Vorrichtung abnehmbar sind. Schließlich ist vorgesehen, daß die Bestückungseinrichtung eine separate Einheit ist, die mit der Vorrichtung betriebsgemäß verbindbar ist und die mindestens zwei Greifarme mit mindestens zwei Freiheitsgraden aufweist.Another expedient embodiment of the invention provides that the Device works with a placement device through which the Device can be equipped with workpieces. It is useful if the Equipping device has at least one gripping arm through which the Blanks can be equipped with the respective workpiece holder and after coating are removable from the device. Finally, it is envisaged that the Pick and place device is a separate unit with the device is operationally connectable and the at least two gripping arms with at least has two degrees of freedom.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention are schematic in the drawing shown and are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufbringen von Flüssigkeiten auf Werkstücke in perspektivischer Seitenansicht, jedoch ohne Bestückungsvorrichtung, Fig. 1 shows a device for applying liquids onto workpieces, in a perspective side view, but without mounting apparatus,

Fig. 2 eine Vorrichtung mit einer Bestückungsvorrichtung in Seitenansicht und Fig. 2 shows a device with a placement device in side view

Fig. 3 die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung in Richtung des Pfeiles III. Fig. 3 shows the device shown in Fig. 2 in the direction of arrow III.

In den Figuren ist eine Vorrichtung 10 zum Aufbringen von Flüssigkeiten und anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen rotierender Werkstücke 12, hier Kolben, mit einer den Stoff aufweisenden Beschichtungsvorrichtung 14 sowie einem Träger 16 für die Werkstücke 12, durch den die Körper 12 mit der Beschichtungseinrichtung 14 in Wirkverbindung bringbar sind, dargestellt. Der Träger 16 ist ein um eine Achse 20 drehbarer Körper, hier eine kreisrunde Scheibe, dessen eine axiale Stirnseite 22 mit Abstand zur Rotationsachse 20 angeordnete Werkstückhalter 30-36 aufweist. Der Träger 16 ist um die Achse 20 taktweise verdrehbar. Man erkennt, daß die Beschichtungseinrichtung 14 oberhalb der vorzugsweise waagerecht ausgerichteten Rotationsachse 20 angeordnet ist und daß die jeweiligen Werkstückhalter 30-36 um ihre eigenen Achsen 40-42 und zusammen mit den Werkstücken 12 verdrehbar sind. Die Werkstückhalter 30-36 arbeiten mit Antriebsvorrichtungen 50, 52 zusammen und üben Rotationsbewegungen aus. Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besitzt keine Bestückungseinrichtung, während die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Vorrichtung 10 eine erfindungsgemäße Bestückungseinrichtung 60 aufweist, durch welche die Vorrichtung 10 mit den Werkstücken 12 bestückbar ist. Die Bestückungsvorrichtung 60 weist zwei Greifarme 70, 72 auf, durch die die Rohlinge 12 mit dem jeweiligen Werkstückhalter 30, 32 bestückbar und nach Beschichtung von der Vorrichtung 10 abnehmbar sind. Die Bestückungsvorrichtung 60 ist eine separate Einheit, die mit der Vorrichtung 10 betriebsgemäß verbindbar ist, z. B. mittels Schrauben, und ihre Greifarme 70, 72 weisen mindestens zwei Freiheitsgrade auf.The figures show a device 10 for applying liquids and other flowable substances to surfaces of rotating workpieces 12 , here pistons, with a coating device 14 comprising the substance and a carrier 16 for the workpieces 12 , through which the body 12 with the coating device 14 in Active connection are shown. The support 16 is a rotatable about an axis 20 body, in this case a circular disk, whose one axial end face 22 a distance from the axis of rotation 20 arranged workpiece holder 30 - having 36th The carrier 16 can be rotated cyclically about the axis 20 . It is seen that the coating device 14 is disposed above the preferably horizontally oriented axis of rotation 20 and that the respective workpiece holder 30 - 36 about their own axes 40 - 42 and are rotatable together with the workpieces 12th The workpiece holders 30-36 work together with drive devices 50 , 52 and perform rotational movements. The device shown in FIG. 1 does not have an assembly device, while the device 10 shown in FIGS. 2 and 3 has an assembly device 60 according to the invention, by means of which the device 10 can be equipped with the workpieces 12 . The placement device 60 has two gripping arms 70 , 72 , through which the blanks 12 can be equipped with the respective workpiece holder 30 , 32 and can be removed from the device 10 after coating. The placement device 60 is a separate unit that can be operatively connected to the device 10 , e.g. B. by means of screws, and their gripping arms 70 , 72 have at least two degrees of freedom.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besitzt ein Grundgestell 8 mit vertikal sich erstreckenden Holmen 6, auf denen die eigentliche Vorrichtung vertikal verstellbar und einstellbar ist. Zu den Holmen 6 ist die Beschichtungsvorrichtung 14 senkrecht angeordnet und weist einen Antrieb 4 auf. Unterhalb der Beschichtungsvorrichtung 14 befindet sich der als kreisrunde Scheibe ausgebildete Träger 16 mit Werkstückhaltern 30-34, die achsensymmetrisch angeordnet und in bezug auf die Beschichtungsvorrichtung 14 taktweise verdrehbar sind. Hier werden die beschichteten Werkstücke bzw. Rohlinge mit den Werkstückhaltern 30, 36 manuell bestückt.The device shown in Fig. 1 has a base frame 8 with vertically extending bars 6 , on which the actual device is vertically adjustable and adjustable. The coating device 14 is arranged perpendicular to the bars 6 and has a drive 4 . Below the coating device 14 is designed as a circular disk support 16 is located with workpiece holders 30-34, which are arranged axially symmetrically and cyclically rotatable with respect to the coating apparatus of the fourteenth Here the coated workpieces or blanks are manually loaded with the workpiece holders 30 , 36 .

In den Fig. 2 und 3 weist die Vorrichtung die Bestückungsvorrichtung 60 auf, die im Wesentlichen aus einem Bügel 62 mit zwei Greifarmen 70 und 72 besteht. In FIGS. 2 and 3, the device includes the mounting device 60, which consists essentially of a bracket 62 with two gripping arms 70 and 72.

Die Bestückungseinrichtung 60 könnte jedoch auch über einen Arm mit dem Gestell der Vorrichtung verbunden sein, wobei der Arm den Teller koaxial und mittig durchquert. Die Greifarme 70 und 72 sind zum einen um eine horizontale Achse verschwenkbar, was mit dem Doppelpfeil 1 angegeben ist, und in Richtung des Doppelpfeiles 2 verschiebbar. Schließlich sind die Greifarme auch in Richtung des Doppelpfeiles 3 verstellbar, so daß sie die Werkstücke 12 z. B. einem Magazin entnehmen können, diese sodann mit den entsprechenden Werkstückhaltern betriebsgemäß verbinden können und nach Beschichtung diese wieder vom Träger 16 lösen können. Die Bestückungseinrichtung ist an eine nicht näher dargestellte Steuerungseinrichtung angeschlossen, so daß die Bewegungen der Bestückungseinrichtung, des Trägers 16 und der Beschichtungseinrichtung koordiniert werden können. Die vorgeschlagene Vorrichtung weist regelmäßig folgende Ausstattung auf:
The loading device 60 could, however, also be connected to the frame of the device via an arm, the arm crossing the plate coaxially and in the center. The gripping arms 70 and 72 are pivotable on the one hand about a horizontal axis, which is indicated by the double arrow 1 , and displaceable in the direction of the double arrow 2 . Finally, the gripping arms are also adjustable in the direction of the double arrow 3 so that they can hold the workpieces 12 z. B. can be removed from a magazine, can then connect them to the corresponding workpiece holders in an operational manner and, after coating, can detach them from the carrier 16 again. The mounting device is connected to a control device, not shown, so that the movements of the mounting device, the carrier 16 and the coating device can be coordinated. The proposed device regularly has the following equipment:

- 3-axis controlled rotary printing machine
- Electronically controlled doctor blade pressure for each doctor blade separately
- Electronic switching cams for inserting and lifting the squeegee, also for partial take off,
- Electronic gear for optimal diameter adjustment via Software,
- paper printing device for monitoring the print quality,
- Menu-driven control panel for calling and receiving everyone Manufacturing parameters,
- Standard storage option for up to 250 piston types
- Rotary indexing table with 3-fold holder, optionally with 4-fold holder
- Prepared for handling device for fully automatic loading and unloading,
- Fully automatic optical quality control during the print run possible.

Claims

1. Device ( 10 ) for applying liquids or other flowable substances to surfaces of rotating workpieces ( 12 ), in particular pistons, with a coating device ( 14 ) comprising the substance and a carrier ( 16 ) for the workpieces ( 12 ) through which the Body ( 12 ) can be brought into operative connection with the coating device ( 14 ), characterized in that the carrier ( 16 ) has a body which can be rotated about an axis ( 20 ), for. B. disc, is formed, the one axial end face spaced from the axis of rotation ( 20 ) arranged workpiece holder ( 30 - 36 ), and that the carrier about the axis ( 20 ) can be rotated in cycles.

2. Device according to claim 1, characterized in that the coating device ( 14 ) is arranged above the preferably horizontally aligned axis of rotation ( 20 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective workpiece holder ( 30 , 36 ) about its own axis ( 40 , 42 ) and together with the workpiece ( 12 ) is rotatable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the body holder ( 30 - 36 ) cooperate with drive devices ( 50 , 52 ) and perform rotational movements.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device cooperates with a fitting device ( 60 ) through which the device ( 10 ) with the workpieces ( 12 ) can be fitted.

6. The device according to claim 5, characterized in that the mounting device ( 60 ) has at least one gripping arm ( 70 , 72 ) through which the blanks with the respective workpiece holder ( 30 , 32 ) can be fitted and after coating of the device ( 10 ) removable are.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the loading device ( 60 ) is a separate unit which can be connected to the device in accordance with the operation and which has at least two gripping arms with at least two degrees of freedom.