DE19708390A1

DE19708390A1 - Track for floor conveyor system for e.g. chemists

Info

Publication number: DE19708390A1
Application number: DE1997108390
Authority: DE
Inventors: Hartmut Lang
Original assignee: Individual
Current assignee: Swisslog Deutschland GmbH
Priority date: 1997-03-01
Filing date: 1997-03-01
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2017-03-02
Also published as: DE19708390C2

Abstract

The track is for a vehicle (2) with wheels. It consists of a main track body (3) with textile running cover (24) forming a running surface for the wheels. The textile is non-woven material or felt, a knitted material, or a carpet. The cover is divided into two lengths (21,22). The lengths are located at a distance to each other and are fastened to a carrier (23), which rests on the main track body. Current rails (26,27) located on walls (16,17) run on either side of the track. The guiding function of the vehicle is isolated from the power rails.

Description

Im beratungsintensiven Einzelhandel, z. B. Apotheken, wächst mit dem Umfang der individuellen Beratung auch der Bedarf an Thekenfläche in Verkaufsraum, wo die Beratung stattfindet. Es gibt deswegen Bestrebungen, diesen Teil der Ladenfläche zu vergrößern, was, wegen der vorhandenen Platzverhältnisse, nur zu Lasten des Lagerraums, der an den Verkaufsraum angeschlossen ist, geschehen kann.In the consulting-intensive retail, e.g. B. pharmacies, grows with the scope of individual advice Need for counter space in sales room where advice takes place. That is why there are efforts to do this part to enlarge the retail space, which, because of the existing Space conditions, only at the expense of the storage room, the the sales room is connected can happen.

Der Lagerraum wird bei der Vergrößerung des Verkaufs raums zwangsläufig in abgelegene Bereiche des Gebäudes verlagert. Mit der räumlichen Trennung zwischen Lagerraum und Verkaufsraum entsteht ein Bedarf nach einem Fördersy stem, das in der Lage ist, die Ware aus dem Lagerraum in den Verkaufsraum zu schaffen und solche Ware, die letzt endlich vom Kunden nicht abgenommen wird, wieder in den Lagerraum zurückzuschaffen.The storage room will increase sales inevitably in remote areas of the building shifted. With the spatial separation between storage space and salesroom there is a need for a funding system stem that is able to move the goods in from the storage room to create the sales room and such goods that last is finally not accepted by the customer, back in the To get back storage space.

Es wurde bereits versucht, als Fördersystem Rohrpost anlagen einzusetzen, um den Transport zu bewältigen. Dabei hat sich herausgestellt, Rohrpostanlagen haben hierbei eine Reihe von Nachteilen. Zunächst einmal ist die Rohr postbüchse verhältnismäßig groß im Durchmesser, wenn ihr lichter Raum so bemessen sein soll, daß sie im Falle des Einsatzes in Apotheken die größten handelsüblichen quader förmigen Verpackungseinheiten aufnehmen kann. Entsprechend groß ist der Rohrdurchmesser, was wiederum den kleinst möglichen Krümmungsradius vergrößert.An attempt has already been made as a pneumatic tube conveyor system systems to manage the transport. Here has been found to have pneumatic tube systems a number of disadvantages. First of all, the pipe mailbox relatively large in diameter if you clear space should be dimensioned so that in the case of Use in pharmacies the largest standard cuboid shaped packaging units can accommodate. Corresponding the pipe diameter is large, which in turn is the smallest possible radius of curvature increased.

Rohrpostbüchsen weisen außerdem besonders schließsi chere Verschlüsse auf, die einen Verlust der in der Rohr postbüchse enthaltenen Gegenstände verhindern sollen. Entsprechend kompliziert ist die Handhabung.Pneumatic tube rifles also have a special locking mechanism locks on that have a loss of in the tube objects contained in the mailbox. Handling is correspondingly complicated.

Der entscheidenste Nachteil von Rohrpostanlagen ist jedoch die mangelhafte Geräuscharmut.The most crucial disadvantage of pneumatic tube systems is however, the lack of low noise.

Geräusche entstehen zum einen, wenn die Dichtungen der Rohrpostbüchsen über die Rohrstöße laufen, wobei diese Geräusche durch das Rohrleitungssystem als Körperschall recht ungedämpft in den Verkaufsraum übertragen wird. Ferner entstehen Zischgeräusche durch Luft, die an den Rohrpostbüchsen vorbeiströmt, wenn die Dichtungen der Rohrpostbüchsen im Laufe der Zeit ein wenig abgenutzt sind.On the one hand, noises arise when the seals of the pneumatic tube rifles run over the tube joints, these Noises from the piping system as structure-borne noise is transmitted quite undamped into the sales room. Furthermore, hissing noises are caused by air that is in the Pneumatic tube rifles flows past when the seals of the Pneumatic tube tins a little worn over time are.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, ein gleisgebundenes Flurfördersystem zu schaffen, das weitge hend geräuschlos arbeitet und einfach im Einbau, in der Wartung und im Betrieb ist.Based on this, it is an object of the invention to track-based floor conveyor system to create the works silently and is easy to install in the Maintenance and operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit Hilfe eines Gleises mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. mit einem Flurförderzeug oder -wagen mit den Merkmalen des Anspru ches 22 gelöst. This object is achieved with the help of a Track with the features of claim 1 or with one Industrial truck or wagon with the features of Claim ches 22 solved.

Die Verwendung eines Gleises gestattet den Einsatz von Wägen, die auf dem Gleis laufen, deren Aufnahme- oder Laderaum ohne weiteres quaderförmig gestaltet sein kann, damit auch entsprechende große quaderförmige Verpackungs einheiten problemlos aufgenommen werden können, ohne die Außenabmessungen des Fahrzeugs unnötig zu vergrößern. Außerdem kann der auf dem Gleis fahrende Wagen offen sein, ohne Gefahr zu laufen, daß der Inhalt verloren geht.The use of a track permits the use of carriages running on the track, their pick-up or Loading space can be designed cuboid without further notice, thus also corresponding large cuboid packaging units can be easily accommodated without the To unnecessarily enlarge the external dimensions of the vehicle. In addition, the car traveling on the track can be open, without running the risk of losing the content.

Ferner haben gleisgebundene Systeme gegenüber Rohr postanlagen den wesentlichen Vorteil, daß steckengeblie bene Fahrzeuge leichter entfernbar sind als hängengeblie bene Rohrpostbüchsen in Rohrpostanlagen.Furthermore, track-based systems have compared to pipe postal facilities the main advantage that stuck bene vehicles are easier to remove than hanging bene pneumatic tube cans in pneumatic tube systems.

Durch die Verwendung eines Gleisgrundkörpers und eines textilen Laufbelags wird erreicht, daß die Räder der Fahrzeuge auf dem Gleis keine hörbaren Geräusche erzeugen. Der textile Laufbelag wirkt gleichzeitig als Schallisolation und verhindert, daß Geräusche, die im Fahrzeug selbst entstehen, über das Gleis in Form von Körperschall weitergeleitet wird. Diese Abkopplung ist deswegen besonders wichtig, wenn man bedenkt, daß das Gleis in Laden- bzw. Verkaufsräumen hinter bzw. in Möbeln verlegt werden muß, wobei die Möbel, in denen das Gleis befestigt ist, als Resonanzkörper dienen, die den im Gleis übertragenen Körperschall aufnehmen und verstärkt in den Raum abstrahlen. Der textile Laufbelag verhindert einer seits die Geräuschentwicklung beim Überfahren des Gleises und außerdem die Einleitung von im Fahrzeug entstehendem Schall in das Gleis selbst.By using a track body and A textile tread is achieved that the wheels no audible noise from the vehicles on the track produce. The textile tread also acts as Soundproofing and prevents noises that are in the Vehicle itself arise over the track in the form of Structure-borne noise is passed on. This decoupling is therefore particularly important when you consider that the Track in shops or salesrooms behind or in furniture must be relocated, the furniture in which the track attached, serve as a resonance body, which is in the track Record transmitted structure-borne noise and amplified in the Blast room. The textile tread prevents one on the one hand, the noise development when crossing the track and also the initiation of what is created in the vehicle Sound in the track itself.

Ferner gestattet es der textile Laufbelag den Fahr zeugen, große Höhen auf einer verhältnismäßig kurzen Fahrstrecke überwinden können. Der Reibschluß zum texti len Laufbelag ist bei entsprechender Wahl für das Material und die Gestalt der Rads des Fahrzeugs wesentlich größer als bei der Paarung Metall auf Metall.Furthermore, the textile tread allows driving testify high heights on a relatively short Can overcome the route. The friction between texti len tread is with appropriate choice for the material and the shape of the wheels of the vehicle much larger than metal-to-metal mating.

Als textiler Laufbelag kommen Vliesstoffe oder Filz, Maschenware oder Teppiche in Frage. Die Teppicharten können Glatt-Teppich, Florteppich, Tuftingteppich, Flock teppich, Nadelfilzteppich, geklebter Teppich, Rascheltep pich, Bukleeteppich oder vergleichbare Arten sein.Nonwovens or felt are used as textile tread Knitwear or carpets in question. The carpet types can smooth carpet, pile carpet, tufted carpet, flock carpet, needle felt carpet, glued carpet, Rascheltep pich, bouquet carpet or comparable types.

Die Verwendung eines Teppichs als Laufbelag hat noch bessere schallisolierende Eigenschaften als Vlies oder Filz, und es sind auch längere Standzeiten zu erwarten, die sich einfach aus der Struktur des Teppichs ergeben. Ein Teppich besteht bekanntermaßen aus einer weitgehend formstabilen Rückseite, aus der Schlingen, Fasern oder Polfäden nach oben hochstehen, was dem Teppich Volumen gibt und somit die Standzeit erhöht. Außerdem wird Teppich an der Oberseite nicht so schnell glatt, wie dies bei Vliesstoffen oder Filz geschehen kann.The use of a carpet as a tread has still better sound insulating properties than fleece or Felt, and longer service lives are to be expected, that simply result from the structure of the carpet. A carpet is known to consist largely of one dimensionally stable back, from which loops, fibers or Pole threads stand up, adding volume to the carpet there and thus increases the service life. It also becomes carpet on the top not smooth as quickly as this Nonwovens or felt can happen.

Vorteilhaft ist es, wenn der Laufbelag auf zwei voneinander beabstandete Bahnen aufgeteilt wird. Es be steht dann die Möglichkeit, zwischen den Bahnen weitere Führungseinrichtungen für das Fahrzeug vorzusehen.It is advantageous if the tread is on two spaced-apart tracks is divided. It be then there is the possibility of further between the lanes Provide guidance devices for the vehicle.

Der Laufbelag des Gleises ist letztlich ein Ver schleißteil, das nach so und soviel Überfahrten von Fahr zeugen, insbesondere im Steigungsbereich, verbraucht ist. Das Auswechseln des Laufbelags wird dann besonders ein fach, wenn der Laufbelag auf einem Träger stoffschlüssig befestigt ist, der lose auf dem Grundkörper aufliegt.The tread of the track is ultimately a ver wear part that after so many passes from Fahr witness, especially in the slope area, is used up. The replacement of the tread is then a special one fold if the tread is cohesively on a carrier is attached, which rests loosely on the base body.

Der Lauf der Fahrzeuge in dem Gleis wird durch bahn förmige Führungseinrichtungen erzwungen. Auf diese Weise brauchen die Fahrzeuge keine Lenkeinrichtung. Diese Füh rungseinrichtungen sind zweckmäßigerweise zwei zueinander parallele und voneinander beabstandete Führungswände, die über die Länge des Gleises durchlaufen und bezüglich einer durch die Lauffläche definierten Ebene rechtwinklig nach oben hochstehen.The running of the vehicles in the track is by rail shaped leadership enforced. In this way the vehicles do not need a steering device. This lead approximately are two to each other parallel and spaced guide walls that run through the length of the track and with respect to a plane defined by the tread stand up.

Damit mit dem Gleis auch ohne weiteres Lücken über brückt werden können, ist der Grundkörper im Wesentlichen starr.So with the track without any gaps can be bridged, the basic body is essentially rigid.

Die Herstellung des Gleises wird vereinfacht, wenn der Grundkörper eine im Wesentlichen glatte Oberseite aufweist. Um die verschiedenen Wände in dem Grundkörper zu verankern, enthält die Oberseite entsprechend voneinander beabstandete, parallele Nuten, in denen diese Wände einge setzt werden können.The manufacture of the track is simplified if the body has an essentially smooth top having. To the different walls in the body too anchor, contains the top accordingly from each other spaced, parallel grooves in which these walls are inserted can be set.

Wenn das Gleis mit Stromschienen versehen ist, können Fahrzeuge eingesetzt werden, die keinen eigenen Energie speicher enthalten. Die Fahrzeuge werden dadurch weitge hend wartungsfrei, verglichen mit Fahrzeugen, die Akkus oder Batterien enthalten.If the track is provided with busbars, you can Vehicles are used that do not have their own energy memory included. The vehicles are thereby widened maintenance-free compared to vehicles, the batteries or batteries included.

Diese Stromschienen können auf seitlichen wandförmi gen Stromschienenträgern des Gleises verlegt sein. Hierzu sind an den Stromschienenwänden bandförmige Stromleiter befestigt, die bezüglich einer durch die Lauffläche defi nierten Ebene rechtwinklig nach oben aufstehen. Da in einer tatsächlich ausgeführten Anlage dieser Art häufiger Kurven durchfahren werden als Knickstellen am Übergang zwischen Steigungen und horizontalen Bereichen, ist diese Struktur vorteilhaft, weil die Bänder zum Verlegen in den Kurven ohne weiteres über ihre große Flachseite gebogen werden können. Nur für die Übergänge zwischen Steigungen und horizontalen Abschnitten werden Profilstücke benötigt. These tracks can be wall-shaped on the side against track rails on the track. For this are band-shaped current conductors on the conductor rail walls attached, which defi with respect to the tread the right level upwards. There in an actually executed system of this type more often Driving through curves are as kinks at the transition between slopes and horizontal areas, this is Structure advantageous because the tapes for laying in the Curves easily bent over their large flat side can be. Only for the transitions between slopes and horizontal sections, profile pieces are required.

Die Trennung der Führungsfunktion des Fahrzeugs von den Stromschienen bringt zwei Vorteile mit sich. Zum einen verbessert sich die Schallisolation und zum anderen werden die Stromschienen nicht durch die an dem Fahrzeug vor gesehenen Führungsteile verunreinigt.The separation of the management function of the vehicle from the busbars have two advantages. On the one hand sound insulation improves and secondly the power rails do not pass through the on the vehicle seen guide parts contaminated.

Die Schallentwicklung in den bandförmigen Stromlei tern kann an den Stoßstellen verbessert werden, wenn die Stoßstellen, bezogen auf die Laufrichtung der Wägen, schräg gegenüber einer Normalen auf eine durch die Lauf bahn definierten Ebene geschnitten sind.The sound development in the band-shaped Stromlei ters can be improved at the joints if the Joints, related to the direction of travel of the trolleys, diagonally from a normal to one through the barrel path defined plane are cut.

Eine der wesentlichen Schallquellen bei einem gleis gebundenen Flurfördersystem sind die Stromabnehmer, die auf den Stromschienen entlanggleiten. Die Stromschienen sind zwangsläufig Metallkörper und leiten zufolge ihrer geringen Eigendämpfung den Schall über weite Strecken sehr gut fort. Es müssen folglich besondere Vorkehrungen ge troffen werden, damit die Berührung zwischen Schleifstück an dem Wagen und der Stromschiene möglichst wenig Geräu sche verursacht. Die entstehenden Geräusche sind umso lauter, je höher die Anpresskraft ist, mit der die Schleifstücke an die Stromschiene angepreßt werden.One of the main sound sources on a track tied floor conveyor system are the pantographs that glide along the tracks. The track are inevitably metal bodies and conduct according to them low self-damping very long distances well away. Special precautions must therefore be taken be hit so that the contact between the contact strip as little noise as possible on the car and the conductor rail caused. The resulting noises are all the more louder, the higher the contact pressure with which the Contact strips are pressed against the conductor rail.

Abgesehen von dieser Randbedingung müssen die Schleifstücke auch in der Lage sein, einen hinreichenden elektrischen Kontakt in den Kurven zu erzeugen, in denen bekanntermaßen der Rahmen des Fahrzeugs die Kurve schnei det. Dieses Schneiden der Kurve erzwingt bei seitlich verlegten Stromschienen einen vergleichbar großen Hub der Schleifstücke, was, wenn keine konstruktiven Maßnahmen getroffen werden, zu einer sehr hohen Anpresskraft des Schleifstücks an der kurveninneren Stromschiene führt. Apart from this boundary condition, the Contact strips also be able to provide adequate to produce electrical contact in the curves in which the frame of the vehicle is known to cut the curve det. This cutting of the curve forces at sideways installed busbars a comparable large stroke of Contact strips, what if there are no constructive measures be taken to a very high contact pressure of the Slider on the inside of the busbar leads.

Erfindungsgemäß werden die hohen Anpresskräfte bei dem neuen Flurförderfahrzeug dadurch vermieden, daß an dem Rahmen des Flurförderzeugs ein Träger vorhanden ist, der sich zwischen den beiden in Laufrichtung voneinander beabstandeten Radsätzen befindet und der quer zur Fahrt richtung verschiebbar ist. An diesem Träger sitzen die Schleifstücke, die nun nur noch einen vergleichsweise kleinen Hub auszuführen haben, der sich aufgrund der Abstandsschwankungen zwischen den seitlichen Stromschienen ergibt. Der relative Versatz der Stromschienen gegenüber dem Fahrzeug beim Durchfahren von Kurven dagegen wird über den beweglichen Träger ausgeglichen.According to the high contact forces avoided the new industrial truck in that the frame of the industrial truck has a carrier, which is between the two in the direction of each other spaced wheelsets and the transverse to the ride direction is shiftable. They sit on this support Contact strips that are now only comparatively have to perform a small stroke due to the Distance fluctuations between the side busbars results. The relative offset of the busbars from the vehicle, on the other hand, when driving through curves balanced the movable support.

Um die Abnutzung des Laufbelags des Gleises so klein wie möglich zu halten, sind vorzugsweise die nicht ange triebenen Laufräder mit einer zylindrischen Lauffläche versehen. Hingegen können die angetriebenen Laufräder die Gestalt eines Stirnzahnrads haben, wodurch sich in Ver bindung mit einem entsprechenden Laufbelag des Gleises eine bis zu einem gewissen Grad formschlüssige Verbindung zwischen Rad und Laufbelag des Gleises ergibt. Hierdurch wird es möglich, sehr große Steigungen zu überwinden, die größer sind, als sie mit Hilfe einer Paarung glattes Metallrad auf glatter Metallschiene überwindbar wären.To wear the track tread so small to keep as possible, preferably not driven wheels with a cylindrical tread Mistake. In contrast, the driven wheels can Have the shape of a spur gear, resulting in Ver binding with a corresponding tread on the track a form-fitting connection to a certain extent between wheel and tread of the track. Hereby it becomes possible to overcome very large gradients that are larger than they are smooth with the help of a pairing Metal wheel on smooth metal rail would be overcome.

Die Laufräder des Fahrzeugs sind zweckmäßigerweise frei von Spurkränzen, womit die Gefahr des Entstehens von Körperschall, insbesondere in Verbindung mit einem Gleis nach Anspruch 1 vermindert ist.The wheels of the vehicle are useful free of wheel flanges, with the risk of developing Structure-borne noise, especially in connection with a track is reduced according to claim 1.

Ein besonders kippsicheres Fahrzeug wird erreicht, wenn es vier Laufräder hat, die im Wesentlichen an den Ecken eines Rechtecks angeordnet sind. Wenn bei einem solchen Fahrzeug den beiden Laufrädern auf der einen Seite des Fahrzeugs je eine eigene Antriebseinrichtung zugeord net ist, werden keine Differenzialgetriebeeinrichtungen benötigt, um Kurven durchfahren zu können. Gleichzeitig wird sichergestellt, daß auch bei taumelndem Gleis wenig stens ein angetriebenes Rad mit dem Gleis Kontakt hat, um eine Vortriebskraft zu erzeugen.A particularly tilt-proof vehicle is achieved if it has four wheels that are essentially attached to the Corners of a rectangle are arranged. If at one such vehicle the two wheels on one side each assigned its own drive unit to the vehicle net, no differential gear devices needed to drive through curves. At the same time it is ensured that even with a wobbling track little at least one driven wheel has contact with the track to generate a propulsive force.

Die Antriebseinrichtung umfaßt zweckmäßigerweise permanenterregte Gleichstrommotoren, da deren Drehzahl nur von der angelegten Versorgungsspannung abhängig ist. Selbst wenn bei taumelndem Gleis ein Rad freikommen soll te, dreht es nicht durch, sondern behält die Drehzahl praktisch bei. Das Wiederherstellen des Reibschlusses zwischen Rad und Gleis führt dann nicht zu einem Abbremsen des Rades und einem damit einhergehenden verstärkten Verschleiß des Laufbelags.The drive device expediently comprises permanently excited DC motors, because their speed only depends on the supply voltage applied. Even if a wheel is supposed to come free when the track wobbles te, it does not go crazy, but keeps the speed practically at. Restoring the frictional connection between wheel and track then does not lead to braking of the wheel and a related reinforced Wear of the tread.

Die Seitenführung des Wagens in dem Gleis wird zweck mäßigerweise von zwei Paaren von Führungsrollen gebildet, die um eine Drehachse drehbar sind, die rechtwinklig zu den Drehachsen der Laufräder liegt. Diese beiden paare von Führungsrollen sind in Längsrichtung des Flurförderzeugs voneinander beabstandet.The side guidance of the car in the track is used moderately formed by two pairs of guide rollers, that are rotatable about an axis of rotation that are perpendicular to the axes of rotation of the impellers. These two pairs of Guide rollers are in the longitudinal direction of the truck spaced from each other.

Der erwähnte Träger für die Stromabnahmeeinrichtung ist mittig zwischen den beiden Paaren von Führungsrollen angeordnet.The mentioned carrier for the current collection device is in the middle between the two pairs of guide rollers arranged.

Wenn dem Träger für die Stromabnahmeeinrichtung Seitenführungsmittel zugeordnet sind, wird unabhängig von dem Kontakt der Schleifstücke mit den Stromschienen eine mittige Stellung des Trägers zwischen den Stromschienen erzwungen. Die Belastung der Schleifstücke und die erfor derliche Federkraft für die Schleifstücke wird dadurch auf ein absolutes Mindestmaß reduziert. If the carrier for the current collector Lateral guide means are assigned regardless of the contact of the contact strips with the busbars central position of the carrier between the busbars enforced. The load on the contact strips and the requ The spring force for the contact strips is thereby increased reduced to an absolute minimum.

Auch die Seitenführungsmittel für den Träger können zwei Führungsrollen sein, die um Drehachsen frei drehbar sind, die rechtwinklig zu den Drehachsen der Laufräder sind.The side guide means for the carrier can also be two guide rollers that can be freely rotated about axes of rotation are perpendicular to the axes of rotation of the impellers are.

Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegen stand von Unteransprüchen.In addition, further developments of the invention are against stood by subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 einen Abschnitt des Gleises sowie einen Wagen des erfindungsgemäßen Flurfördersystems, in einer per spektivischen Darstellung, Fig. 1 shows a section of track and a carriage of the industrial system of the invention, in a per spectral TiVi rule representation,

Fig. 2 das Gleis und den Wagen nach Fig. 1, in einer Stirnansicht, Fig. 2, the track and the trolley according to Fig. 1, in an end view,

Fig. 3 den Wagen nach Fig. 1, in einer perspekti vischen Draufsicht auf dessen Unterseite, Fig. 3 shows the carriage according to Fig. 1, in a Perspecti vischen plan view of the underside thereof,

Fig. 4 den Wagen nach Fig. 1, in einer Draufsicht auf die Unterseite und Fig. 4 shows the carriage of Fig. 1, in a plan view of the underside and

Fig. 5 einen Schnitt durch den Träger für die Strom abnehmer des Wagens nach Fig. 1, geschnitten etwa im Bereich der Mittelebene und in Längsrichtung des Fahr zeugs. Fig. 5 shows a section through the carrier for the current collector of the car of FIG. 1, cut approximately in the region of the central plane and in the longitudinal direction of the vehicle.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt aus einem neuen Flurfördersystem mit einem Gleis 1 und einem darauffahrenden Wagen 2 als Flurförderzeug. Der Wagen 2 wird in dem Gleis 1 in Längs richtung geführt und erhält aus dem Gleis 1 Strom für den Fahrantrieb. Fig. 1 shows a perspective view of a section of a new floor conveyor system with a track 1 and a carriage 2 running on it as an industrial truck. The carriage 2 is guided in the longitudinal direction in the track 1 and receives 1 power from the track 1 for the travel drive.

Das Gleis 1 besteht, wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, aus einen plattenförmigen Gleisgrundkörper 3, der eine plane Oberseite 4 sowie eine plane Unterseite 5 aufweist.The track 1 consists, reveal 2 as shown in FIGS. 1 and, from a plate-shaped track base body 3 which has a planar top surface 4 and a plane underside 5.

Der Gleisgrundkörper 3 ist im Querschnitt rechteckig und an seinen zueinander parallelen schmalen Seitenkanten 6 und 7 sind zwei im Querschnitt ebenfalls rechteckige Seitenwangen 8 und 9 stoffschlüssig befestigt. Die beiden Seitenwangen 8 und 9 sind an der Unterkante mit der Unter seite 5 bündig und ragen nach oben über die Oberseite 4 über. Ihr Abstand voneinander ist so bemessen, daß der Wagen 2 ohne zu streifen fahren kann, während ihre Höhe das im Einzelnen weiter unten noch zu erläuternde Fahrwerk des Wagens 2 seitlich abdecken soll. Der Querschnitt der Seitenwangen 8, 9 ändert sich über die Länge des Gleises 1 nicht.The track base body 3 is rectangular in cross-section and two parallel side walls 8 and 9, which are also rectangular in cross-section, are firmly bonded to its parallel narrow side edges 6 and 7 . The two side walls 8 and 9 are flush on the lower edge with the lower side 5 and protrude upwards over the upper side 4 . Their distance from one another is such that the carriage 2 can travel without streaking, while its height is to cover the chassis of the carriage 2, which will be explained in more detail below. The cross section of the side walls 8 , 9 does not change over the length of the track 1 .

Die Seitenwangen 8 und 9 bestehen ebenso wie der Gleisgrundkörper 3 aus einem geeigneten Kunststoffmateri al.The side walls 8 and 9 are made just like the track body 3 from a suitable plastic material al.

Das Gleis 1 ist bezüglich einer durch eine strich punktierte Linie 11 angedeutete Mittelebene, die auf der Oberseite 4 senkrecht steht und sich mittig zwischen den beiden Seitenwangen 8 und 9 erstreckt, symmetrisch. Dem entsprechend haben in der Oberseite 4 eingelassene Nuten 12 und 13 bzw. 14 und 15 von der Mittelebene 11 jeweils den gleichen Abstand. Die Nuten 12, 13, 14 und 15 reichen ein. Stück weit von der Oberseite 4 her in den Gleisgrund körper 3 hinein. Die beiden außenliegeden Nuten 12 und 13 dienen der Befestigung und Verankerung von zwei bandförmi gen Stromschienenträgern 16 und 17, die, bezogen auf die Oberseite 4, senkrecht nach oben ragen und von den beiden Seitenwangen 8 und 9 ein kleines Stück beabstandet sind, wie dies Fig. 2 erkennen läßt. Ihre Höhe über der Ober seite 4 ist geringer als die der Seitenwangen 8 und 9. Die Stromschienenträger 16, 17 laufen über die Länge der Gleise 1 des Systems mit unverändertem Querschnitt durch.The track 1 is symmetrical with respect to a central plane indicated by a dash-dotted line 11, which is vertical on the upper side 4 and extends centrally between the two side cheeks 8 and 9 . Correspondingly, grooves 12 and 13 or 14 and 15 embedded in the upper side 4 each have the same distance from the central plane 11 . The grooves 12 , 13 , 14 and 15 submit. A bit far from the top 4 into the track base body 3 . The two outer grooves 12 and 13 are used for fastening and anchoring two bandförmi gene busbar supports 16 and 17 which, based on the top 4 , protrude vertically upwards and are spaced a small distance from the two side walls 8 and 9 , as shown in FIG reveals. 2nd Their height above the upper side 4 is less than that of the side cheeks 8 and 9 . The busbar supports 16 , 17 run over the length of the tracks 1 of the system with an unchanged cross section.

In den beiden weiter zur Mitte hin gelegenen Nuten 14 und 15 stecken zwei ebenfalls bandförmige Seitenführungs glieder 18 und 19. Ihre Höhe über der Oberseite 4 ist deutlich geringer als die der beiden Stromschienenträger 16 und 17. Ihre Höhe ist so bemessen, daß sie nicht mit der Unterseite des Wagens 2 kollidieren.In the two grooves 14 and 15 further towards the center are two band-shaped side guide members 18 and 19 . Their height above the top 4 is significantly lower than that of the two busbar supports 16 and 17 . Their height is such that they do not collide with the underside of the carriage 2 .

Auch die Seitenführungsglieder 18 und 19 laufen über die Länge des Gleises 1 ununterbrochen durch und haben längs ihrer Erstreckung konstanten Querschnitt.The side guide members 18 and 19 run continuously over the length of the track 1 and have a constant cross section along their extension.

Zwischen dem Seitenführungsglied 18 und dem Strom schienenträger 17 entsteht auf der Oberseite 4 des Gleis grundkörpers 3 eine Nut 21, zu der es spiegelsymmetrisch bezüglich der Mittelebene 11 eine weitere Nut 22 gibt, die sich zwischen dem Seitenführungsglied 19 und dem Strom schienenträger 16 ausgebildet ist.Between the side guide member 18 and the current rail support 17 is formed on the top 4 of the track base body 3, a groove 21 , to which there is another groove 22 mirror-symmetrically with respect to the central plane 11 , which is formed between the side guide member 19 and the current rail support 16 .

In der Nut 21 liegt ein bandförmiger Laufbelagträger 23, mit dem stoffschlüssig ein Laufbelag 24 verbunden ist. Der Laufbelag 24 besteht aus Vlies, Filz oder einer Ma schenware, vorzugsweise jedoch aus einem Teppich, und zwar kann dies ein Glatt-Teppich, ein Florteppich, ein Tufting teppich, ein Flockteppich, ein Nadelfilzteppich, ein geklebter Teppich, ein Raschelteppich, ein Bukleeteppich oder ähnliches sein.In the groove 21 there is a band-shaped tread carrier 23 to which a tread 24 is integrally connected. The tread 24 consists of fleece, felt or a knitted fabric, but preferably a carpet, and this can be a smooth carpet, a pile carpet, a tufted carpet, a flock carpet, a needle felt carpet, a glued carpet, a rustling carpet, a bucket carpet or something like that.

Der Laufbelagträger 23 ist in Längsrichtung des Gleises 1 in längliche Abschnitte geeigneter Länge aufge teilt. Die Länge eines einzelnen Laufbelagträgers oder -abschnitts beträgt ca. 1 Meter oder mehr. Auf diese Länge ist auch der darauf befestigte Laufbelag 24 beschränkt. Jedoch ergeben alle aneinander angrenzenden Laufbelag träger 23 und darauf befindliche Laufbeläge 24 eine in Längsrichtung des Gleises 1 durchgehende Lauffläche 25. Diese Lauffläche 25 ist eben und parallel zu der Oberseite 4.The tread carrier 23 is divided in the longitudinal direction of the track 1 into elongated sections of suitable length. The length of a single tread carrier or section is approximately 1 meter or more. The tread 24 fastened thereon is also limited to this length. However, all adjacent tread carriers 23 and treads 24 located thereon provide a continuous tread 25 in the longitudinal direction of the track 1 . This tread 25 is flat and parallel to the top 4 .

Zwischen dem Stromschienenträger 16 und dem Seiten führungsglied 19 befindet sich eine ähnliche Anordnung aus Laufbelagsträger 23 und darauf befindlichem Laufbelag 24, weshalb für die dort befindlichen Bauteile dieselben Bauteile verwendet werden.Between the busbar support 16 and the side guide member 19 there is a similar arrangement of tread support 23 and tread 24 thereon, which is why the same components are used for the components located there.

Die beiden Laufflächen 25 beidseits der Mittelebene 11 liegen in einer Ebene.The two treads 25 on both sides of the central plane 11 lie in one plane.

Die Laufbelagträger 23 sind lose in die Nuten 21 und 22 eingelegt und können zwecks Ersatz des Laufbelages mit diesem jederzeit entnommen werden. Die seitliche Sicherung geschieht durch die Seitenführungsglieder 18 und 19 sowie die Stromschienenträger 16 und 17, während die axiale Festlegung dadurch erfolgt, daß längs des Gleises 1 die Laufbelagträger 23 lückenlos aneinander anstoßen.The tread carrier 23 are loosely inserted in the grooves 21 and 22 and can be removed at any time for the purpose of replacing the tread. The lateral securing is done by the side guide members 18 and 19 and the busbar supports 16 and 17 , while the axial fixing takes place in that along the track 1 the tread supports 23 abut each other without gaps.

Der Stromschienenträger 16 bzw. 17 besteht aus elek trisch nichtleitendem Kunststoff und trägt auf seiner Innenseite, die der Mittelebene 11 zugekehrt ist, ein Metallband 26 bzw. 27. Dieses Metallband 26 bzw. 27 stellt die eigentliche Stromschiene dar, über die der Wagen 2 mit Strom versorgt wird.The busbar support 16 and 17 consists of elec trically non-conductive plastic and carries on its inside, which faces the central plane 11 , a metal strip 26 and 27th This metal strip 26 or 27 represents the actual conductor rail, via which the carriage 2 is supplied with electricity.

Da naturgemäß die Stromschienen 26 und 27 nicht ungeschnitten über die Länge des gesamten Gleises 1 einer Anlage durchlaufen können und außerdem zur Steuerung der Wagen zwei Blockstellen gebildet werden müssen, sind die Stromschienen 26 und 27 aus einzelnen Abschnitten zusam mengesetzt. Die Stromschienenabschnitte sind, wie Fig. 1 erkennen läßt, stumpf gestoßen, wobei der dadurch ent stehende Stoß 28, der gleichzeitig für eine elektrische Trennung herangezogen werden kann, schräg verläuft.Since, of course, the busbars 26 and 27 can not go uncut over the length of the entire track 1 of a system and also two block locations must be formed to control the car, the busbars 26 and 27 are composed of individual sections together. The busbar sections are, as can be seen in FIG. 1, butted, the resulting joint 28 , which can also be used for electrical separation, runs obliquely.

Der Wagen 2 weist ein Fahrgestell 31 und einen auf dem Fahrgestell 31 befestigten Aufbau 32 auf. Der Aufbau 32 besteht aus einem nach oben offenen und im Grundriß eckigen Behälter mit einer nach oben zeigenden Beschic kungsöffnung 33.The carriage 2 has a chassis 31 and a structure 32 fastened to the chassis 31 . The structure 32 consists of an upwardly open and angular in plan container with an upwardly facing feed opening 33rd

Zu dem Fahrgestell 31, das in den Fig. 3 und 4 im Einzelnen gezeigt ist, gehört eine einen Grundrahmen bildenden Bodenplatte 34 mit einer planen Unterseite 35. Die Außenabmessungen der Bodenplatte 34 entsprechen der Außenkontur des Behälters 32. In der Nähe der Ecken der Bodenplatte 34 sind insgesamt vier Lagerböcke 36a. . .36d befestigt, die in der Gebrauchsstellung des Wagens 2 nach unten zeigen. Sie dienen als Radträger für insgesamt vier Räder 37a. . .37d.The chassis 31 , which is shown in detail in FIGS. 3 and 4, includes a base plate 34 forming a base frame with a flat underside 35 . The outer dimensions of the base plate 34 correspond to the outer contour of the container 32 . In the vicinity of the corners of the base plate 34 there are a total of four bearing blocks 36 a. . . 36 d attached, which point downwards in the use position of the carriage 2 . They serve as wheel carriers for a total of four wheels 37 a. . . 37 d.

In dem Radträger 36c ist eine Achse 38c befestigt, die parallel zu der Unterseite 35 verläuft. Auf ihr sitzt ein gekapseltes Rillenkugellager 39c, dessen Außenlager ring einen elastomeren Reifen 41c trägt. Der Reifen 41c ist mit einer glatten zylindrischen Lauffläche 42c ver sehen.In the wheel carrier 36 c, an axis 38 c is attached, which runs parallel to the bottom 35 . On it sits an encapsulated deep groove ball bearing 39 c, whose outer bearing ring carries an elastomeric tire 41 c. The tire 41 c is seen with a smooth cylindrical tread 42 c ver.

In der gleichen Weise ist das Laufrad 37d ausgeführt und mit dem Radträger 36d verbunden, die in diesem Zu sammenhang vorhandenen Bauteile sind mit demselben Bezugs zeichen mit dem Zusatz "d" versehen.In the same way, the impeller 37 d is executed and connected to the wheel carrier 36 d, the existing components in this context are provided with the same reference characters with the addition "d".

Die beiden Achsen 38c und 38d sind zueinander parallel und haben von der Unterseite 35 denselben Abstand.The two axes 38 c and 38 d are parallel to each other and have the same distance from the underside 35 .

An dem Radträger 36a ist an dessen dem Radträger 36c zugekehrten Innenseite ein Getriebemotor 43a angeflanscht. Der Getriebemotor 43a besteht aus einem permanent erregten Gleichstrommotor mit einer Betriebsspannung von 12 V oder 24 V und einem Getriebe 44a, dessen Ausgangswelle durch den Radträger 36a hindurch nach außen führt. Auf der Aus gangswelle des Getriebes 44a sitzt drehfest das Laufrad 37a, das von einem handelsüblichen Normzahnrad mit ge eignetem Durchmesser gebildet ist. Die Verzahnung ent spricht vorzugsweise Modul 1, was in Verbindung mit dem teppichförmigen Laufbelag 24 eine sehr gute Steigfähigkeit und einen geringen Verschleiß ergibt. Der Durchmesser des Rades 37a ist gleich oder größer als der Durchmesser der zylindrischen Lauffläche 42c.A geared motor 43 a is flanged to the wheel carrier 36 a on the inside thereof facing the wheel carrier 36 c. The gear motor 43 a consists of a permanently excited DC motor with an operating voltage of 12 V or 24 V and a gear 44 a, the output shaft of which leads through the wheel carrier 36 a to the outside. On the output shaft of the gear 44 a rotatably sits the impeller 37 a, which is formed by a commercially available standard gear with a suitable diameter. The teeth ent speaks preferably module 1 , which in conjunction with the carpet-shaped tread 24 results in very good gradeability and low wear. The diameter of the wheel 37 a is equal to or larger than the diameter of the cylindrical tread 42 c.

Eine weitere gleich ausgeführte Anordnung sitzt an dem Radträger 36b, weshalb die dort vorhandenen Bauteile mit demselben Bezugszeichen und der Ergänzung "b" versehen sind. Die Beschreibung gilt sinngemäß.Another arrangement of the same design sits on the wheel carrier 36 b, which is why the components there are provided with the same reference numerals and the addition "b". The description applies accordingly.

Die Drehachsen der beiden Räder 37a und 37b sind achsparallel zu den Achsen 38c und 38d. Sie haben jedoch gegebenenfalls einen anderen Abstand von der Unterseite 35, wenn ihr Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Laufräder 37c und 37d. The axes of rotation of the two wheels 37 a and 37 b are axially parallel to the axes 38 c and 38 d. However, they may have a different distance from the bottom 35 if their diameter is larger than the diameter of the impellers 37 c and 37 d.

Die beiden Laufräder 37a und 37c bilden eine Wagen achse, während die andere Wagenachse von den beiden Lauf rädern 37d und 37b gebildet ist. Die Spurweite beider Wagenachsen ist gleich und so bemessen, daß die Laufräder ohne weiteres etwa mittig in den Nuten 21 und 22 fahren können.The two wheels 37 a and 37 c form a carriage axis, while the other carriage axis of the two running wheels 37 d and 37 b is formed. The track width of both car axles is the same and dimensioned so that the wheels can easily run approximately in the center of the grooves 21 and 22 .

Um den Wagen 2 in Längsrichtung des Gleises 1 führen zu können, sind insgesamt vier Führungsrollen 46a. . . 46d vorgesehen. Sie sitzen paarweise auf Trägern 47 und 48, die sich neben den Stirnenden des Wagens 2, die in Fahrt richtung zeigen, befinden. Zur Befestigung jeder der Führungsrollen 46a. . .46d sitzt in dem betreffenden Träger 47, 48 eine entsprechende Achse 49a. . .49c, auf der wieder um ein Rillenkugellager 51a. . .51d befestigt ist. Jedes Rillenkugellager 51a. . .51d trägt auf seinem Außenlagerring einen zylindrisch geformten Bezug 52a. . .52d aus einem geeigneten weichelastomeren Material und hat eine zylin drisch glatte Außenfläche.In order to be able to guide the carriage 2 in the longitudinal direction of the track 1 , there are a total of four guide rollers 46 a. . . 46 d provided. They sit in pairs on carriers 47 and 48 , which are next to the ends of the car 2 , which point in the direction of travel. To attach each of the guide rollers 46 a. . . 46 d sits in the carrier 47 , 48 in question, a corresponding axis 49 a. . . 49 c, on the back around a deep groove ball bearing 51 a. . . 51 d is attached. Each deep groove ball bearing 51 a. . . 51 d carries on its outer bearing ring a cylindrically shaped cover 52 a. . . 52 d made of a suitable soft elastomeric material and has a cylindrical outer surface.

Der Abstand der Führungsrolle 46a von der benach barten Führungsrolle 46c ist so bemessen, daß die beiden Führungsrollen 46a und 46c, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, mit geringem Spiel zwischen die Innenflächen der beiden Seitenführungsglieder 18 und 19 passen, wenn der Wagen 2 mit seinen Laufrädern 37a. . .37d auf den Laufflächen 25 auf steht. Sinngemäß das Gleiche gilt für die beiden Füh rungsrollen 46b und 46d. Auf diese Weise wird der Wagen 2 geräuscharm in dem Gleis 1 in Längsrichtung geführt.The distance of the guide roller 46 a from the neighboring guide roller 46 c is dimensioned such that the two guide rollers 46 a and 46 c, as can be seen from FIG. 2, fit with little play between the inner surfaces of the two side guide members 18 and 19 , if the carriage 2 with its wheels 37 a. . . 37 d stands on the treads 25 . Analogously, the same applies to the two guide rollers 46 b and 46 d. In this way, the carriage 2 is guided in the longitudinal direction in the track 1 with little noise.

Etwa mittig zwischen den von den Laufrädern 37a und 37c bzw. 37b und 37d gebildeten Wagenachsen befindet sich eine Stromabnahmeeinrichtung 55. Zu der Stromabnahme einrichtung 55 sitzt an einem seitlich verschiebbar geführ ter Träger 56, an dem beidseits zwei Schleifstücke 57 und 58 beweglich gehaltert sind. Die Anbringung des Trägers 56 an der Grundplatte 34 ergibt sich aus Fig. 5.A power take-off device 55 is located approximately in the middle between the carriage axles formed by the wheels 37 a and 37 c or 37 b and 37 d. To the power take-off device 55 sits on a laterally displaceably guided carrier 56 , on which two contact strips 57 and 58 are movably supported on both sides. The attachment of the carrier 56 to the base plate 34 results from FIG. 5.

Auf der Unterseite 35 der Bodenplatte 34 ist mittig zwischen den paaren von Führungsrollen 46a, 46c bzw. 46b, 46d ein im Querschnitt T-förmiger länglicher Führungs körper 61 befestigt. Der Führungskörper 61 ist so ausge richtet, daß der Träger 56, der eine komplementäre T-förmige Nut 62 enthält, darauf quer zur Laufrichtung des Wagens 2 verschiebbar ist.On the underside 35 of the base plate 34 , a cross-sectionally T-shaped elongated guide body 61 is fastened centrally between the pairs of guide rollers 46 a, 46 c and 46 b, 46 d. The guide body 61 is so directed that the carrier 56 , which contains a complementary T-shaped groove 62 , is displaceable thereon transversely to the direction of travel of the carriage 2 .

Der Träger 56 ist an seinen beiden Stirnenden mit Stirnplatten 63 und 64 versehen, die gleichzeitig stirn seitig die T-förmige Nut 62 verschließen. Da die T-förmige Nut 62 über die gesamte Länge des Trägers 56 durchläuft und der Abstand der rechteckförmigen Stirnplatten 63 und 64 voneinander größer ist als die Länge des T-förmigen Führungsstücks 61, ist der Träger 56 auf dem T-förmigen Führungsstück 61 begrenzt verschieblich, und zwar quer zur Fahrtrichtung.The carrier 56 is provided at its two ends with end plates 63 and 64 , which at the same time close the T-shaped groove 62 on the end face. Since the T-shaped groove 62 runs over the entire length of the carrier 56 and the distance between the rectangular end plates 63 and 64 from one another is greater than the length of the T-shaped guide piece 61 , the carrier 56 can be displaced to a limited extent on the T-shaped guide piece 61 , namely across the direction of travel.

In jeder der beiden Stirnplatten 63 und 64 ist je weils eine flache rechteckförmige Ausnehmung 66 enthalten, in die das jeweils zugehörige Schleifstück 57 bzw. 58 eintauchen kann.In each of the two end plates 63 and 64 a flat rectangular recess 66 is contained in each case, into which the respectively associated contact piece 57 and 58 can be immersed.

Jedes Schleifstück 57 bzw. 58 besteht aus einer kurzen Kupfer- oder Messingleiste, die, wie in Fig. 4 gezeigt, gebogen ist. Sie bildet einen geraden Rücken abschnitt 67, der an seinen beiden Enden in Richtung auf die zugehörige Stirnplatte 63 bzw. 64 zu unter Ausbildung zweier Schenkel 68 oder 69 umgebogen ist. Hierdurch erhal ten die Schleifstücke 57 und 58 eine kufenförmige Gestalt. Etwa in der Mitte zwischen den beiden Schenkeln 68 und 69 ist das gerade Rückenteil 67 mit einer Sicke 71 versehen, in der sich ein Schließkopf 72 einer Führungsstange 73 befindet. Mit Hilfe dieses Schließkopfes ist das Schleif stück 57 mit der zylindrischen Führungsstange 73 vernie tet. Die Führungsstange 73 führt durch eine entsprechende Bohrung der Stirnplatte in ein damit fluchtendes Sackloch. Mittels einer als Druckfeder wirkenden Schraubenfeder 74, die sich zwischen der Stirnplatte 63 und dem benachbarten Schleifstück 57 befindet, wird das Schleifstück 57 nach außen zu vorgespannt.Each contact piece 57 or 58 consists of a short copper or brass strip which is bent as shown in FIG. 4. It forms a straight back section 67 , which is bent at both ends in the direction of the associated end plate 63 or 64 to form two legs 68 or 69 . This gives the contact strips 57 and 58 a skid-like shape. Approximately in the middle between the two legs 68 and 69 , the straight back part 67 is provided with a bead 71 , in which a closing head 72 of a guide rod 73 is located. With the help of this closing head, the grinding piece 57 is vernie tet with the cylindrical guide rod 73 . The guide rod 73 leads through a corresponding bore in the end plate into an aligned blind hole. By means of a helical spring 74 acting as a compression spring, which is located between the end plate 63 and the adjacent contact piece 57 , the contact piece 57 is prestressed to the outside.

Der Aufbau und die Halterung des Schleifstücks 58 sind dieselben wie in Verbindung mit dem Schleifstück 57 beschrieben.The structure and the mounting of the contact piece 58 are the same as described in connection with the contact piece 57 .

Damit immer etwa die gleichen Anpresskräfte zwischen den Schleifstücken 57 und 58 sowie den zugehörigen Strom schienen 26 und 27 auftreten, wird der Träger 56 in dem Gleis 1 zwischen den Seitenführungsgliedern 18 und 19 seitlich geführt, damit er auch bei Kurvenfahrten keine übermäßigen Anpresskräfte entstehen läßt. Zu diesem Zweck befindet sich zum Höhenausgleich auf dem Träger 56 eine Distanzleiste 67, an der zwei Führungsrollen 68 und 69 befestigt sind. Die beiden Führungsrollen 68 und 69 weisen denselben Aufbau auf wie die Führungsrollen 46 und sie haben voneinander auch denselben Abstand. Ferner befinden sie sich auf derselben Höhe wie die Führungsrollen 46.So that always about the same contact forces between the contact strips 57 and 58 and the associated power rails 26 and 27 occur, the carrier 56 is laterally guided in the track 1 between the side guide members 18 and 19 so that it does not cause excessive contact forces even when cornering. For this purpose, there is a spacer bar 67 on the support 56 , on which two guide rollers 68 and 69 are attached, for height compensation. The two guide rollers 68 and 69 have the same structure as the guide rollers 46 and they are also at the same distance from one another. They are also at the same height as the guide rollers 46 .

Wenn der beschriebene Wagen 2 auf das Gleis 1 aufge setzt wird, steht er mit seinen Laufrädern 37a. . .37d auf den beiden Laufbelägen 24a auf, die sich in den beiden Nuten 21 und 22 befinden. Gleichzeitig tauchen die Füh rungsrollen 46, die den Wagen 2 seitlich führen, sowie die beiden Führungsrollen 68 und 69, die den Träger 56 relativ zu dem Wagen 2 führen, zwischen die seitlichen Seiten führungsglieder 18 und 19 ein. Außerdem werden die Schleifstücke 57 und 58 gegen die Stromschienen 26 und 27 mit Hilfe der Druckfedern 74 angepreßt. Die Anpresskraft ist sehr gering.When the carriage 2 described is placed on the track 1 , it stands with its wheels 37 a. . . 37 d on the two treads 24 a, which are located in the two grooves 21 and 22 . At the same time, the Füh guide rollers 46 , which guide the carriage 2 laterally, and the two guide rollers 68 and 69 , which guide the carrier 56 relative to the carriage 2 , between the lateral sides guide members 18 and 19 . In addition, the contact strips 57 and 58 are pressed against the busbars 26 and 27 by means of the compression springs 74 . The contact pressure is very low.

Sobald die beiden Stromschienen 26 und 27 unter Spannung gesetzt werden, werden die an dem Wagen 2 vorhan denen Motoren 43 im gleichen Drehsinn in Gang gesetzt und lassen den Wagen 2 entlang dem Gleis 1 fahren. Dabei laufen die beiden Laufräder 37c und 37d lose auf dem Laufbelag 24 der Nut 22, während die Kraftübertragung ausschließlich über die beiden an der anderen Wagenseite vorhandenen Laufräder 37a und 37b erfolgt.As soon as the two busbars 26 and 27 are energized, the motors 43 existing on the carriage 2 are started in the same direction and let the carriage 2 run along the track 1 . The two wheels 37 c and 37 d run loosely on the tread 24 of the groove 22 , while the power transmission takes place exclusively via the two wheels 37 a and 37 b on the other side of the car.

Die Anordnung der angetriebenen Laufräder 37a und 37b auf einer Seite hat den Vorteil, daß auch bei Kurvenfahr ten beide angetriebene Räder dieselbe Strecke durchlaufen, so daß keine Zwangskräfte auftreten, die durch unter schiedliche Bogenlängen entstehen würden, wenn die ange triebenen Räder auf beide Seiten des Wagens 2 verteilt wären.The arrangement of the driven wheels 37 a and 37 b on one side has the advantage that even when cornering th both driven wheels go through the same distance, so that no coercive forces occur that would arise from under different arc lengths if the driven wheels on both Sides of the carriage 2 would be distributed.

Die Zahnradverzahnung der Laufräder 37a und 37b führt zu einem gewissen Formschluß mit dem Laufbelag 24, was zu einer sehr guten Klettenfähigkeit des Wagens 2 im Stei gungs- und Gefällebereich führt.The gear teeth of the wheels 37 a and 37 b leads to a certain form fit with the tread 24 , which leads to a very good Velcro ability of the carriage 2 in the slope and gradient area.

Bei Kurvenfahrten würde der mittlere Bereich des Wagens 2 die Kurve schneide, wodurch sich der Abstand der Wagenmitte zu der jeweils kurveninneren Stromschiene vermindert. Da die Schleifstücke 57 und 58 auf dem quer verschieblichen Träger 56 sitzen, kann der Träger 56 bei der Kurvenfahrt eine Kompensationsbewegung relativ zu dem Wagen 2 ausführen, wodurch sie symmetrisch bezüglich des Gleises gehalten werden. Dadurch braucht jedes Schleif stück 57 bzw. 58 nur einen sehr kurzen Verschiebehub bezüglich des sie halternden Trägers 56.When cornering, the middle area of the carriage 2 would intersect the curve, reducing the distance between the center of the carriage and the conductor rail inside the curve. Since the contact strips 57 and 58 are seated on the transversely displaceable carrier 56 , the carrier 56 can perform a compensation movement relative to the carriage 2 when cornering, as a result of which they are held symmetrically with respect to the track. As a result, each grinding piece 57 or 58 only needs a very short displacement stroke with respect to the carrier 56 holding it.

Da auf einer Seite des Wagens 2 zwei Laufräder ange trieben sind, ist auch bei taumelndem Gleis 1, d. h. einer Verwindung der Lauffläche in Längsrichtung, immer der Vortrieb gesichert, weil wenigstens drei Räder und somit mindestens ein angetriebenes Laufrad Kontakt zu dem Gleis 1 haben.Since two wheels are driven on one side of the carriage 2 , propulsion is always ensured even with wobbling track 1 , ie twisting of the tread in the longitudinal direction, because at least three wheels and thus at least one driven wheel have contact with track 1 .

Ein gleisgebundenes Flurfördersystem besteht aus einem Gleis und darauflaufenden Wägen. In dem Gleis sind zwei voneinander beabstandete Laufbahnen integriert, wobei jede Laufbahn zur Geräuschminderung von einem entsprechend breiten Teppichstreifen gebildet ist. Ferner sind seitli che Führungswände vorgesehen, an denen Führungsrollen des Laufwagens anliegen, die mit einem weichelastomeren Bezug versehen sind, der eine zylindrische Außenfläche bildet.A track-bound floor conveyor system consists of a track and carriages running on it. In the track are integrated two spaced raceways, where each track for noise reduction by one accordingly wide strip of carpet is formed. Furthermore, seitli che guide walls provided on which guide roles of Carriage with a soft elastomer cover are provided, which forms a cylindrical outer surface.

Um Geräusche zu vermeiden, die durch große Anpress kräfte der Stromabnehmer an der Stromschiene entstehen, sind die Stromabnehmer an einem Träger befestigt, der bezüglich der Längsachse des Wagens quer verschiebbar ist. Dadurch wird auch bei Kurvenfahrten die Lage der Strom abnehmer zwischen den Stromschienen weitgehend zentriert und die Stromabnehmer können mit einem sehr kleinen Bewe gungshub auskommen. Der kleine Bewegungshub gestattet die Verwendung sehr schwacher Federn zum Anpressen der Schleifstücke an die Stromschiene.To avoid noise caused by large pressure forces of the pantographs arise on the conductor rail, the pantographs are attached to a support that is transverse to the longitudinal axis of the carriage. As a result, the position of the current is also when cornering Customers largely centered between the busbars and the pantographs can be moved with a very small amount supply stroke. The small movement stroke allows that Use very weak springs to press the Contact strips on the busbar.

Claims

1. Track ( 1 ) for a track-bound industrial truck ( 2 ) which has rotatably mounted wheels ( 37 ) which carry the hall conveyor ( 2 ),
with a track body ( 3 ) and
with a textile tread ( 24 ), which is located on the track body ( 3 ) and forms a tread ( 25 ) for the wheels ( 37 ) of the industrial truck ( 2 ).

2. Track according to claim 1, characterized in that the textile tread ( 24 ) is a nonwoven or felt.

3. Track according to claim 1, characterized in that the textile tread ( 24 ) is a knitted fabric.

4. Track according to claim 1, characterized in that the textile tread ( 24 ) is a carpet.

5. Track according to claim 4, characterized in that the carpet ( 24 ) from the carpet types smooth carpet, pile carpet, tufted carpet, flock carpet, needle felt carpet, glued carpet, Raschelte carpet, Bukleete carpet or comparable types is selected.

6. Track according to claim 1, characterized in that the tread ( 24 ) is divided into two spaced-apart tracks ( 21 , 22 ).

7. Track according to claim 6, characterized in that the tracks ( 21 , 22 ) are approximately at the same height.

8. Track according to claim 1, characterized in that the tread ( 24 ) on a support ( 23 ) is firmly bonded, which rests on the track body ( 3 ).

9. Track according to claim 1, characterized in that the carrier ( 23 ) with the track body ( 3 ) is not materially connected.

10. Track according to claim 1, characterized in that the track body ( 3 ) has a web-shaped guide device ( 18 , 19 ).

11. Track according to claim 10, characterized in that the guide device has two mutually parallel and spaced guide walls ( 18 , 19 ) which pass over the length of the track ( 1 ) and bezüg Lich a plane defined by the tread ( 25 ) at right angles stand up.

12. Track according to claim 1, characterized in that the track body ( 3 ) is substantially rigid.

13. Track according to claim 1, characterized in that the track body ( 3 ) has a substantially smooth top ( 4 ).

14. Track according to claims 10 and 13, characterized in that the top ( 4 ) is provided with two spaced apart and mutually parallel grooves ( 14 , 15 ) in which the guide walls ( 18 , 19 ) are attached.

15. Track according to claim 1, characterized in that it has busbars ( 26 , 27 ).

16. Track according to claim 15, characterized in that the busbars ( 26 , 27 ) run on both sides of the track ( 1 ).

17. Track according to claim 1, characterized in that the track ( 1 ) is laterally provided with busbar walls ( 16 , 17 ) which on their facing flat sides band-shaped current conductors ( 26 , 27 ), which form the current rails, carry and stand up at right angles with respect to a plane defined by the running surface ( 25 ).

18. Track according to claim 13, characterized in that the management function of the vehicle ( 1 ) from the busbar NEN ( 26 , 27 ) is separated.

19. Track according to claim 17, characterized in that the band-shaped current conductors ( 26 , 27 ) abut at their abutment points ( 28 ) with end faces which, based on the running direction of the carriages ( 2 ), obliquely with respect to a normal to one through the running tracks ( 25 ) defined level.

20. Track according to claim 1, characterized in that the track body ( 3 ) is additionally provided with side walls ( 8 , 9 ).

21. Track according to claim 1, characterized in that the track body ( 3 ) is plate-shaped.

22. Multi-track industrial truck ( 2 ), which is provided for driving on a track ( 1 ),
with a base frame ( 34 ) which has two end faces pointing in the direction of travel or the opposite direction of travel and spaced apart in the longitudinal direction of the industrial truck ( 2 ),
with at least three wheels ( 37 ) rotatably mounted on the base frame ( 34 ), two of which are arranged adjacent to the one end and the other of these two wheels ( 37 ) is seen spaced apart in the longitudinal direction,
with an electric drive device ( 43 , 44 ) which is drivingly connected to at least one of the impellers ( 37 a, 37 b),
with a carrier ( 56 ), which is based on the longitudinal direction of the industrial truck ( 2 ) between the two running wheels ( 37 a, 37 c) on one end face on the one hand and the spaced wheel ( 37 b, 37 d) and which is mounted movably on the base frame ( 34 ) substantially transversely to the longitudinal direction of the floor conveyor ( 2 ),
with a power take-off device ( 55 ) which sits on the carrier ( 56 ) and
with lateral guide means ( 46 ) to guide the industrial truck ( 2 ) laterally on the track ( 1 ).

23. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the wheels ( 37 ), preferably the non-driven wheels ( 37 ), have a cylindrical tread ( 42 ).

24. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the driven impeller (s) ( 37 ) have the shape of a spur gear.

25. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the wheels ( 37 ) are free of flanges.

26. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the non-driven wheels ( 37 ) are loosely rotatable.

27. Industrial truck according to claim 22, characterized in that four wheels ( 37 ) are provided, which are arranged essentially at the corners of a rectangle.

28. Industrial truck according to claim 27, characterized in that the two wheels ( 37 a, 37 c) on one side of the industrial truck ( 2 ) is assigned the drive device ( 43 , 44 ).

29. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the drive device has at least one permanent magnet excited DC motor ( 43 ) which is provided with a gear ( 44 ).

30. Industrial truck according to claim 27, characterized in that the drive device has two electric motors ( 43 a, 43 b), each of which has an associated gear ( 44 a, 44 b) with the associated impeller ( 37 a, 37 c) is coupled.

31. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the side guide means are formed by two pairs of guide rollers ( 46 ) which are rotatable about axes of rotation which are perpendicular to the axes of rotation of the wheels ( 37 ), and in that the two pairs of guide rollers ( 46 ) are spaced apart in the longitudinal direction of the industrial truck ( 2 ).

32. Industrial truck according to claim 31, characterized in that the carrier ( 56 ) with the power take-off device ( 55 ) is arranged centrally between the two pairs of guide rollers ( 46 ).

33. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the carrier ( 56 ) for the power take-off device ( 55 ) are associated with side guide means ( 68 , 69 ).

34. Industrial truck according to claim 33, characterized in that the side guide means ( 68 , 69 ) for the carrier ( 56 ) comprises two guide rollers ( 68 , 69 ) which are freely rotatable about axes of rotation which are perpendicular to the axes of rotation of the wheels ( 37 ) are.

35. Industrial truck according to claim 22, characterized in that the power take-off device ( 55 ) comprises at least two contact strips ( 57 , 58 ), each of which is arranged on one side of the industrial truck ( 2 ).

36. Industrial truck according to claim 35, characterized in that the side guide means ( 68 , 69 ) define a plane perpendicular to the longitudinal axis, which is penetrated by the contact strips ( 57 , 58 ).

37. Industrial truck according to claim 33, characterized in that the plane of the axes of rotation of the guide rollers ( 68 , 69 ) of the carrier ( 56 ) is defined.

38. Industrial truck according to claim 35, characterized in that the grinding pieces ( 57 , 58 ) are solid.

39. Industrial truck according to claim 32, characterized in that the grinding pieces ( 57 , 58 ) on the carrier ( 55 ) are mounted in a spring-loaded manner and are movable parallel to the direction of movement of the carrier ( 55 ).