DE19519109A1

DE19519109A1 - Transportvorrichtung

Info

Publication number: DE19519109A1
Application number: DE1995119109
Authority: DE
Inventors: Ulrich Alber
Original assignee: Alber Antriebstechnik GmbH
Current assignee: AAT Alber Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-11-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit an einem Gestell angeordneten Laufrädern und einer elektromotorisch angetriebenen Treppensteigvorrichtung.

Eine solche Transportvorrichtung in Form einer Sackkarre mit elektrisch angetriebener Treppensteigvorrichtung ist bei spielsweise aus der DE-PS 32 26 294 bekannt. Die dort vorge stellte Sackkarre weist ebenfalls Laufräder sowie zwei Stütz räder auf, die beim Treppensteigen mit der Sackkarre zeitwei lig das Gewicht der Karre aufnehmen, bis die Laufräder auf der nächsten Stufe abgesetzt werden. Bei der bekannten Sackkarre sind dabei die Stützräder fest am Gestell der Karre angeord net, während die Laufräder über einen Kurbeltrieb von einem Elektromotor angetrieben sind und eine Hub- und Schrittbewe gung beim Treppensteigen ausführen. Die bewegliche Anordnung der Laufräder bringt jedoch einige Nachteile mit sich. Die Stabilität der Karre bei normalem Betrieb ist geringer als bei Sackkarren mit fest am Gestell der Karre angeordneten Laufrä dern. Außerdem sind bei der bekannten Transportvorrichtung die Laufräder innerhalb des Gestells angeordnet, weisen also einen relativ geringen gegenseitigen Abstand auf, wodurch die Stabi lität gegen ein seitliches Kippen geringer ist als bei Stan dard-Sackkarren ohne Treppensteigvorrichtung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvor richtung mit einer Treppensteigvorrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile vermeidet und bei der die Trep pensteigvorrichtung konstruktiv einfacher gelöst ist.

Die Aufgabe wird mit einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elek tromotor der Treppensteigvorrichtung eine Welle antreibt, an deren Ende Kurbelarme befestigt sind, die drehbar an Trägern mit an ihrem unteren Ende befestigten Stützrädern gelagert sind, wobei die Träger linear an der Vorrichtung geführt sind. Bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung werden nun also die Stützräder bewegt, während die Laufräder fest am Gestell angeordnet sind. Die Stützräder werden, wie bei der bekannten Vorrichtung die Laufräder, über einen Kurbeltrieb angetrieben und führen eine Hub- und Schrittbewegung aus, wobei diese Bewegung durch eine Kombination des exzentrischen Kurbeltrie bes mit der linearen Führung der Träger der Stützräder erzielt wird, was konstruktiv relativ einfach zu realisieren ist und zu einer zuverlässigen Funktionsweise der Vorrichtung führt. Die Träger können dabei Teleskopstangen sein, deren oberes Ende am Gestell der Transportvorrichtung angelenkt ist. Außer Teleskopstangen könnten jedoch auch gegeneinander verschieb bare Schienen oder dergleichen zur linearen Führung der Stütz räder eingesetzt werden. Durch die gelenkige Anordnung der Teleskopstangen am Gestell wird eine Schrittbewegung der Stützräder ermöglicht.

Die Laufräder der Vorrichtung können an Achszapfen auf der Außenseite des Gestells gelagert sein, während der Motor, die Welle und das Getriebe der Treppensteigvorrichtung zwischen den Laufrädern am Gestell angeordnet sein können. Die Anord nung der Laufräder auf der Außenseite des Gestells gewährlei stet eine hohe seitliche Kippsicherheit der Vorrichtung. Die eigentliche Treppensteigvorrichtung ist geschützt auf der Innenseite des Gestells angeordnet. Die Stützräder können dabei an im wesentlichen senkrecht zu den Trägern ausgerichte te Befestigungslaschen an diesen derart angeordnet sein, daß bei auf dem Boden aufsitzenden Stütz rädern die unteren Enden der Träger bei einer zu starken Neigung der Transportvorrich tung gegenüber der Vertikalen ebenfalls auf dem Boden aufsit zen. Hierdurch kann vor allem bei einer Bewegung treppabwärts eine Art Notbremse gebildet werden, die ein ungewolltes Überfahren der Stufenkante verhindert. Die Träger für die Stützräder können außerdem im Bereich der Anlenkung der Kur belarme gegenüber ihrer linearen Führungsrichtung leicht abge winkelt sein. Hierdurch läßt sich die Weite der Schrittbewe gung, die von der Vorrichtung ausgeführt wird, vergrößern. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann an mindestens einem der Laufräder eine Klemmkörperbremse an geordnet sein. Dies ist zur Erhöhung der Sicherheit bei allen Betriebsarten der Karre, insbesondere aber beim Transport in stark geneigtem Gelände von Vorteil.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä ßen Transportvorrichtung sowie seine Funktionsweise anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht von hinten auf eine Trans portvorrichtung mit Treppensteigvorrich tung in Ruhestellung;

Fig. 2 eine Ansicht von hinten auf die Trans portvorrichtung nach Fig. 1 in höchster Hubstellung der Treppensteigvorrichtung;

Fig. 3-10 Seitenansichten der Vorrichtung nach Fig. 1 mit Last in verschiedenen Positio nen beim Steigen einer Treppenstufe.

Die Transportvorrichtung 10 nach Fig. 1 ist eine Sackkarre mit einem Gestell 11, an dem eine Ladefläche 12 zur Aufnahme einer Last angeordnet ist. Auf der Außenseite des Gestells 11 sind an Achszapfen 13 zwei Laufräder 14 gelagert. Innerhalb des Gestells 11 ist eine Treppensteigvorrichtung 15 angeordnet, die einen Elektromotor 16 aufweist, der über ein Unterset zungsgetriebe 17 eine Welle 18 antreibt. An den beiden Enden der Welle sind Kurbelarme 19 und 20 befestigt, die an Trä gern 21 und 22 drehbar gelagert sind. Am unteren Ende der Träger 22 sind über Befestigungslaschen 34 (Fig. 3) Stützrä der 23 und 24 befestigt, die im in Fig. 1 gezeigten Ruhezu stand den Boden 25 nicht berühren. Die Träger 21 und 22 sind als Teleskopstangen ausgebildet, die mit ihrem oberen Ende 26 und 27 an einem Querholm 28 des Gestells 11 angelenkt sind. Am oberen Ende des Gestells 11 sind außerdem zwei Handgriffe 29 und 30 für eine Bedienperson vorgesehen. In der in Fig. 2 dargestellten Position sind die Träger 21 und 22 vollständig ausgefahren. Die Sackkarre 10 ruht jetzt auf den beiden Stütz rädern 23 und 24. Die Laufräder 14 sind vom Boden abgehoben.

Die Funktion der Treppensteigvorrichtung 15 beim überwinden einer Treppenstufe 31 ist in der Figurenfolge 3-10 gezeigt. Es ist die Sackkarre 10 mit einer auf der Ladefläche 12 auf liegenden Last 32, jeweils bei verschiedenen Positionen wäh rend einer Umdrehung der Welle 18 der Treppensteigvorrich tung 15 in Seitenansicht dargestellt. In Fig. 3 ruht die Sack karre 10 mit der Ladefläche 12 und den Laufrädern 14 auf dem Boden vor einer ersten Treppenstufe 31. Zur Überwindung der Treppenstufe 31 wird, wie Fig. 4 zeigt, die Vorrichtung 10 anschließend geneigt und gleichzeitig der Elektromotor 16 in Betrieb gesetzt. Durch die damit verbundene Drehung der Wel le 18 werden auch die Kurbelarme 19 und 20, von denen in den Fig. 3-10 nur der Kurbelarm 20 zu sehen ist, ebenfalls gleichsinnig, d. h. im dargestellten Beispiel im Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch wird die Teleskopstange 22 komprimiert und anschließend, bei einem Weiterdrehen des Kurbelarmes 20, die Stützräder 23 und 24 auf dem Boden abgesetzt. Die Stützrä der 23 und 24 übernehmen jetzt, wie Fig. 5 zeigt, die Last aufnahme. Die weitere Rotation der Welle 18 bewirkt ein Hoch stemmen der gesamten Vorrichtung 10 bezüglich der Stützrä der 23 und 24. Die Stützräder 23 und 24 sitzen dabei dicht vor der vorderen Kante der Stufe 31 auf dem Boden auf. Durch eine Abknickung der Träger 21 und 22 im Bereich der Anlenkpunkte der Kurbelarme 19 und 20 wird dies ermöglicht, ohne den Hub vorgang, der in den Fig. 6 und 7 gezeigt ist, zu behindern. In Fig. 7 ist die auch in Fig. 2 gezeigte Stellung der Vorrich tung 10 mit maximal ausgezogenen Teleskopstangen 21 und 22 in der Seitenansicht dargestellt. Die Laufräder 14 befinden sich jetzt oberhalb der Treppenstufe 31. Der Kurbelarm 20 steht senkrecht nach unten. Beim Weiterverschwenken des Kurbelar mes 20 führt das Laufrad 14 eine Bewegung nach unten sowie nach rechts aus und sitzt somit mit einigem Abstand von der Kante der Stufe 31 auf dieser auf. Diese Stellung ist in Fig. 8 gezeigt. Die Laufräder 14 übernehmen jetzt auch wieder die Last 32. Beim Weiterdrehen der Welle 18 und des Kurbel armes 20 werden die Stützräder 23 und 24 wieder vom Boden abgehoben. Die Teleskopstangen 21 und 22 werden gleichzeitig wieder eingefahren. Im in Fig. 10 gezeigten Zustand schließ lich sind die Stützräder 23 und 24 wieder vollständig einge fahren. Die gesamte Vorrichtung 10 kann mit Hilfe der Laufrä der 14 bis zur Kante der nächsten Stufe 33 transportiert wer den. Durch Wiederholung der in den Fig. 4-9 gezeigten Schritte kann die Vorrichtung 10 anschließend auf die nächste Stufe 33 angehoben werden.

Für einen Treppenabstieg wird die Richtung des Elektromo tors 16 und damit der Welle 18 umgekehrt. Der Bewegungsablauf ist der gleiche wie beim Treppaufwärtssteigen, nur in umge kehrter Reihenfolge. Der durch die Befestigungslaschen 34 erzielte seitliche Versatz der Stützräder 23, 24 gegenüber den Trägern 21 und 22 ermöglicht dabei eine Ausgestaltung der unteren Enden 35 (Fig. 4) der Träger 21 und 22 als Notbremse. Die Enden 35 sitzen bei zu starker Neigung der Karre auf der Stufe auf und verhindern ein ungewolltes Überfahren der Kante der Stufe.

Claims

1. Transportvorrichtung mit an einem Gestell angeordneten Laufrädern und einer elektromotorisch angetriebenen Trep pensteigvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Elek tromotor (16) der Treppensteigvorrichtung (15) eine Wel le (18) antreibt, an deren Ende Kurbelarme (19, 20) befe stigt sind, die drehbar an Trägern (21, 22) mit an ihrem unteren Ende befestigten Stützrädern (23, 24) gelagert sind, wobei die Träger (21, 22) linear an der Vorrich tung (10) geführt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (21, 22) Teleskopstangen sind, deren oberes Ende (26, 27) am Gestell (11) der Transportvorrich tung (10) angelenkt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die Laufräder (14) an Achszapfen (13) auf der Außenseite des Gestells (11) gelagert sind, während der Motor (16) die Welle (18) und das Getriebe (17) der Trep pensteigvorrichtung zwischen den Laufrädern (14) am Ge stell (11) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützräder (23, 24) an im wesent lichen senkrecht zu den Trägern (21, 22) gerichteten Befe stigungslaschen (34) an den Trägern (21, 22) derart an geordnet sind, daß bei auf dem Boden (25) aufsitzenden Stützrädern (23, 24) die unteren Enden der Träger (21, 22) bei einer zu starken Neigung der Transportvorrichtung gegenüber der Vertikalen ebenfalls auf dem Boden (25) aufsitzen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (21, 22) im Bereich der Anlenkung der Kurbelarme (19, 20) gegen ihre lineare Füh rungsrichtung leicht abgewinkelt sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem der Laufräder (14) eine Klemmkörperbremse angeordnet ist.