DE1630405A1

DE1630405A1 - Einrichtung zum Verhueten des Schleuderns beim Bremsen von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE1630405A1
Application number: DE19671630405
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl-Ing Burckhardt; Hellmut Dipl-Ing Krohn
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1967-12-28
Filing date: 1967-12-28
Publication date: 1971-04-29

Description

zum -Verhüten des Schleuderns Bremse-ci von Kraftfahrzeugen.

Jie betriff -t eine Eiilrich-Guil,), zum jarhü-1u-e;.t c-Les

3 e 21: V J.-. lui2-

LI L 9 D e.IIJ DI L

-3- `er .--,2 --L.L

eu wordr---.1, die eines

A dadurch ZU vel?#l)esserrL1 daß das jum

hil Ilichti zur voi)-

wird. j.h. es wird nach diesein #forsc-,-Lla,#,

-3 L L# Li

i--.-i der 1,-urve das I.,-ur-ve12.iii#iere ILIL `errad

Jer K -'ti-schlu,-. dieses

t allein -zur Aufna#rae von Sei-I-Jeiifiuiruii---s-

Li werden.

`s ist -3s bei --'-radeausf ahrt

LL ä a#--L der A sic`, e* ine

uer ctie

:ü-a s Lt -i; ie auf die I -.L#i-Li-beraollse ist

te Riad gerichtet und das

ui#mes ü erbreiust -iades aus.

-2- a- die Auf-,e#be zuSrunde, der bescl-.Lrie'b3--ei-

A,

-r zu vermeiden bzw. eine Vorrichturif:1- zu

CD

-udervorz#yau,-,-es

eia Ausgleich dieses Schle

ID #D rül

jubeii hommt es u.a. wesentlich auf die Ansprech-

A dieser Vorrich-bu-m-1-- --La.

L.Z) cD

dal'11) sich das riahrzeu#,

(Ireht, so ergibt ..2 sich beispiels-wreise

--,IX ;fL« G #III/s-c 2 # am Yal-irseuL-

t r#f# Drei.iu-i£,#» des ii,aiir7,eu-i,es

ji

aj

Auf a

U- in dar zu e d e i-i. i. r1-- M U' r e _#i r3 - 2 1 LL-;

e e v 3 i# a# - o r: I #i tt- Z,- e j r

--,ur auf die c-'-re '2a---ide -L-

- L)er

uiid daß beim Überschreit(-i einer Querbeschleu-

nibun- an dem -betreffeuden IL-1 ulsc;-ebar die

p

Seite durcIL i,i-

ord2:iiin#3 von der 3r3---c#sdrucl.#ll-eitu#,ig absch-altbar

f3derbelastetell ;3- der se4

ii-ü#r ein L##r zu-

is'G.

.ourc.'Li die C 11--

c-s

ausreichender

Zj

aii dem der C-

ouer wei.Liger _JL9 Breinskraft

hi-# -berrad erzeu-t ei-

d3r Ausbrechrichtui--L## CZII3

don Wert- -Jieder

LD LD

die Bremskraft auc11 cLe2 ii"ehr oder weniz:er

Rad -Jieder zur

Bei ei-,ier Aus'L-UilirLL..i-'sforri nach der is-t-i für die

a-:i beidei.#, iLii-i-berräilerr-

samer Speichcr vorgeGehen %uid über ein

velitil mit einer Bremsdruchleitung zu ei-lIer

auordnung verbunden. Dadurch wird eine Tier.a4--fe.c-L

Aufbau erzielt. Eine weseutliche Les Erfi-,1-

dungsc#edarl#:elis bes-beIht daL der Spe-icz-,er als -üiffe-

ren-bialspeicher aus-ebildet aild. zusä-ü,71i-ch nitr

durch den Bremsdruck -Del;-3.s-b;U-ar ist;- -3e»i-ii---,-i--.-:L-1 Lft

die Erfiiidutii,- v')r, der

J,..,TeL-

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-auf 46111 f - -Ü-lii3:Ü.---. 1..' --eM

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LI de-- r Iu, S.)re LLI e' S e S 03 1

VO--i V S C-1 J eCLO.- -,-le

3 r A c - i #ci -s7 e r i -L un dem Hadstw ad Ui i d ar d e r ei 1

- ü-##I 1112- im le:,: 2lächeij.,LL#, `erschied

.3- 1 )l e-f'ächei-t u,#t-i-iso -)er Selill je

-:L (les i?c-ilirzeuges ist.

re s i-hes lier.'#-,m. al der dari---

a ein #-elirfEche,-" vor"u,#-sweise

c s -isy j e

de ur-.#zsvolu-ine- der Radbremse

-e Weise -t-jird es de--,2 Ausgleich

aac#l beim mehri .#,.urz aufeii

sicherzus-C'elle-

r 1: f t* teil

e vo - Aus iir2u:,. sf o riii der Erf i -uuilg Ces

32 aus eine.-.i -ain eine zaIrz #-1

i eu -1!-t --,s-

CD -

und einem diesem

-11 'Li bekani,

-band zu-eord-.-ie-be.# an s i c.

Abs

-G eM

Schalter -w.-id es ist dabei ferner die

des Pendels durch einen Lischla-

-lur auf eine (#uerrichtiui-

spricht also 1

Durchzehen durch die Null-Lage verhindert.

--ipfuiig und eine bessere Ei,.

Desse-re Dä:

das -ganze Fahrzeug sind daher

Tr.1-oulsgeL)er jeweils seitenverkehrt

zWel

--.e, 2--t#)r e C hal t e ü -

-G die Erf'i-#id"a:7L- dwin weiter vor, daß dem

je eine Einstellschraube 7,useordLle-LI

L'J j

-isc lap, und ueren azidere zur Ein-

Uieut. 2er-aer ist dem peiidel.-:-.Ld

der A--sc.

eil-le ßtahleinstellschraube zu,--eord-,-"et;. Aufm U-iese Weise

U die des -Pendels und ei-,.e

-

erzielt- werde i. Je nälter aiese S-bailleiiistelisc-Lir" Jül

5 L ZD

aer.ii Pendel iLmso höher wird cter Aiisprec."Liwer-u Ctes

3ei ei,11.er Ausführu.)--sform nach der besbellt, ej*e(-,'#-'

-aus eiiiem unter Strom

,#iweiw--geve-util in der zur Radbremse führende--..i Dremsdruch-

leitung und eineja unzer Gtrom Öffnenden Z-Jweiwe,,e-,Te-ii-'Liil Jer

vou der Hadbremse ziuii Si)eicher führende--a Lei-!(J-ui-ir. p--L--Cl#

a.--.LCLere--#l Ausfü-L'Iru.#--.L"--,sf ori.,i bes beht- Jede ei,--ve

E.,Lis einem deiis -Lu-i-'U-er s'Dt-_"u2ii uie l#nd[DreQse

(I.er e--Lif die Speicherleitun,- =schaltet-.

Uich kaim auch in jeder Bremsdrucklei-bui#,c-- eil,

U.--id schliel --3

Steuerkolben vor!:,esehe--fi seine der durch 2ederlcraf t Ln

]#reigabestellung gehalten ist und durch

dem Bremsdruck -äber ein unter Strom

in seine Sperrstelluag bewegbar ist. -Eierbei ist

weise der S-beuer'L#-.o1-bei., i-,iit- ei-i.ler Lä--ri--rs-t)ollruiir-

auf seiner von der reder beaufschlag-bei-; ki-Seite mi-'u-

verbunden. Von der Bremsdruclzlei-b-Lui,-, 4-Jwisc.-Lie%e,. Üe#i

und der Radbremse ist eine Leitung 3L-L)-Y"ez#,reigt, die, Uber

l#iar-,iietven-bil zum 2-beuerkolben zurück#Cii--L'.Lr-b.

Ja man mit dem beschriebe-r-en Im-Pulsg#e-ber die

'# -

.i#-icht unmittelbar schalten kann, e Er 'itid

die Einsche:-,Itun- P-iii-es Vers-üc-*2-#-l--ers

L)

Dieser kann z.-6. aus #rausis-#oro,-#-

U-"

Ei--i,-lzellieite-L der Erfindun- zei-en die Auof spie`

k--# C2

der Zeichnung, und zwar zeigt:

2igur 1 - das Blockschaltbild der orf i-,

3 inrichtunG ,

2ir-ur 2 - eine

C-i

-. --L - JL-l# f I-II-iDills7,("Ders iiii. bD `c 1 i e Ei a u id

-i IL '-L

re- -3

im Schema.

Uer -nach il'iGur 1 wird in wi sich bekw-i---1-ber

ID

-#-se 10 der 'Ta:Lro-bzyliiider 11 betätigt, von

12 zu cle--a Vorderrädern u-,i"l l'- zu den

.9

--i- k)rem-se-ii '14 füliren. Die Leitirng 15 führt dabei ittDer

I_5 w-i sich bekauntar Bauar-'. --iII-1-er

#J r- c,

-bp-4LI-G sic-h die Leituti- 15 in zwei :i-.-ieir-e 'lj und 1-'-'

C.2 ZD 1 -) r

.i:#7 die auf Deide-,-i Seiten Gleic'L-1 ist, wird künftig

--,ar e --1"a Jeite werden.

ic

1-1#r über eine ha e'LJveii-bila-n-

--U

'-Lie- aus 7,1-f3i #ia;-#-P--tventilen 17 und 18 besteht.

t'.'jweiwe#- - ventile ausgebildet. Das erst-,-e--,ia--r_iI'ue

17 in der Brerilsdruckleitun- 13 r u-.Ld i s t

of f en. Das andere Hagn e-'L-Ivel). t il 18 liest

#r 'pe-Icherleitung 19, die von der Bremsdruckleitunt# 1-- r

"ii c.#iie ilanordnunr- '16 und Radbremse 14 zu einem

Dieses Ventil 18 ist ohne Strom ständig

j#-,r bD,-oeicher 20 ist federbelastet und in seinem

da.Q er etwa das 4- bis 6-fache des

an jeder Radbreiase aufnehmen kann. Er

-bun"

PLilzl;;:schlai#,ver.Lbil 21 mit der Breifisdruc' lei 1

Ir--r lielde-a _i3r(#-.,-as,-irucklc-ituiißeLi li r oder li 1 in

16 wird durch einen Impulsgeber 22

r

die beide zusammen mÖglichst weit im

212

t der Impulsgeber 22«

tii)ei sprich

#j J#: ir Z, sind. j), _l(3ui.i;,-un,#, und der

22, die aa.ch gerichtete Que:r#bo;3clileu-Tli-

eines beotiulmben Wertes dieser

(#uerbeschle-Luni-"Lu-i- scilaltet der ieiTeili--e Ha-netventilanordnung die beiden d. h. as hazi#P-tvent wirb, Uü,-er Sbrum das I#iagii--tveii'LJil 18 dai..a.# unter Strom We-fin ein mit der Egeschilderten Einrichtung versehelies fahrzeug z.B. beim Bremsen nach linlis mit dem 2a#,ir7,eu..hec-l-: ausbricht, spricht - wenn der eingestelltem überschritten wird - der Impulsgeber 22 r an. Jadurch das Hagnetventil 17 geschlossen, d.h. der rechten Radbremse 14 wird kein Bremsdruch mehr Zu-eführt. Gleichzeiti- wird das b #D Fla#-rnetventil 18 geÖffnet und der im Hadbremszylinder auf ter CD rechten !?ahrzeugseite vorhandene Druch haj-in sich Wuer die Speicherleitung 19 ii--i den. Speicher 20 ent--egen.der dor-# voram- -i-"iterrad handenen 2?eder abbauen. Jie Bremskraft rechtei--L sinkt dadurch auf einen Wert ab, der durch die 0»'-oeic'L-.1--rfeder bestimmt ist. Infolgedessen erzeu-,-b das am liiiitö7rrad - dessen -üreLlse ja nach wie vor voll bea-ufsc".,.L1a7--t bleibt - ein 1-loiae-,i--b um die --#ahrzeu"llocliar-hse, welches das 2ahrzeug wieder in seine t'-Teradeausrichtung zurüchdreht. Sobald Uer Ansprechwert der (#»uerbesclileu#ii,.3uii,-,- weE;-,--L:#ällk'i, geht der Iinpulsgeber 22 r wieder in seine #_formalla--e zurä#-"LI--und die 16 wird in die Lage zurückgeschaltet, J.h. es er-Ei,.ält nun auch üas rec-l'1'(-,e at isv d-Lo Hinterrad wieder Bremisdruckl- er ere-, i2ic- uidirkungsweise --zeiia-u- #lieseluee auf -1.10 bezoze-,-,. öobald das IU ie L) t d 3 -Ler Druck i--,#i der Z-3i*-u,-- l-#') #Cüsi-j:c-b, scii Wede#L. u. h. #_ z#_ U - tD des Speiciiers 20 die ili iiiiii über das 21 i,' die j3rp-msdrucK*lei-L-1-a##,; '1-" zurück.

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derselbc--a Art tuad Ueiso ausGeLild et

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U-Lal sreit2# al s o #-ie -b

1)- h: iS U- Lc_

L 3 je;l tv--is wird durcil den ii'1C;4c!,.e-,iu-.i'erschied der

oeinlierkolben 24 u..ad 25 bestimmt. 1--a -WDrige##-. ist die Wir-

#_L-1 sweis-- -er-a#a d-iesel-,e wie bei der -Mi

t) c,

#U d-r 3 --e-o i) sw. 22 durch e-# -aen

T2

r

-i- 200 Z-f-,-e bildet der einem Pe---idel 29 um

a J#-:--b is t . L.

3!1 er 2izt-" ane-i 28 ist ei-i

--e 1) S 2 U 11 L,

42.er Schalter 51 -,essen Ausführung

is'-. Er ste-n-# L,-ar,3-i die Leituhgen 752

--r darGestellten mit der-

der Seite Ve

r

`es 1 s 29 sind auf jeder

zu#:neordniet. Die

lsc-.--iraifoe urd 2 D

J.e- -idela:cLs-

--i! s eLL--, den Pe-,

U

z#.- le-ii -liebt --ach ei-,--er Seize Jie amdere ii--

-MU -i-- stell-LLag des Schalt-vje,#--e s

JL, sc- 13 li t zur Z

282 ist auf der 2gesperr-ue---- Ausschl---l#-seite

e --iden riall ruf der ,er

-;-e Lo

Seite - eine aus

nird die Ansprech-

de

teilt, Wert

dus el

j)iesei- Wert u--ii.so hÖher, je die Sc--,ira-Lioe #5bden 1-*ermalie--rii-,-Tn,#."net- 28 wird.

Ü-Lieser #-Dch---aube die des :#et.,dells Jas narjestellte re-del wird exi-' L ju#i-ch a-:isprechen.. -U-i-,ersc.L.Lrei-bet dabei die "---s-#ell-beji Wert, so sc-1.11äC,-b das Pendel aus erzeu-,G ii-, Schalter 1 einer- Im- pulsg der durci.-l# --Le ur entspreche-#i.der auf die der Seite U---L(I dort die beschriebenen iler-,Torru£-b.
ilach Figur durch ei--i ivel,#ven-bil gebilde-L'-j, -.#ielches die nicht mehr Radbremse bei Inipuls"e,-',-)e -vog.#)- der -.D'remsdrucklei-i,U2#i,-,-, 1-*--, #L-J-# Speicherleitung 10, Jie Wirkungsweise ist son#7,-,; im übriger, Genau dieselbe wie sie bisher beschriebe#-l Jach 2igur 5 befindet sich in. der Steuerkolbeii 38, der in seiner dargestellten i#oriiialla:--e JIie, BremsdruckleitunE 15 freigibt. Der Steuerholbe-a -58 is-;tj e-*## u. seits mit einer Feder 5() belastet- und auf dieser S'eite, oefindet sich auc11 der Anschlulß der "D'peicherlei-('j-u---ig sowie-,. der des Rückschlagv(----i-#ile's C'-'l . Die a.#--.tdere Seite des kolbens 58 wir d durch eine Leitung 40 beaufschlagt, L"Lie ÜL-er ein Hagnetventil 41 Luit der Breiiisdruckleitung 1-5 Steuerkolben und der ----i.-icht mehr dargestellten l#ad7L)rei;I.ge verbundeii ist. Jas 41-1 ist normaler-,veise leschlossen. Es steht i,--2 der beschriebeileii Weise mit dem Impulsgeber in Verbilid-ung. Im Steuerkolben .28-, is-('j eil-le LI**"-_#".'z',-bohrung 42 vorgesehen.
Erfolgt in der beschrieberieii Weise eine Illipuloi-#-it)0,5 so wir#J. das 1-Iagnetve--#itil 41 geöffnet. Dadurch gelanGt- Uer auf die untere Seite des St-euerko--ibe-#.i,- und liebt dieset# -,eL-,e-ii die ileder an. j),-,.durch wird die 1 lüssen#, so daß die Bremse keinen Druck mehr erhält. jer iu Ier noch vorhandene Druck kaii-##i- sich über die 40 u-.-id die L"üigsbolirun#7,-42 in die Speicherleitung 19 u-ti#I Speicher 20 a:bbaueii. Auf diese Weise wird dieselbe' Wirku--i- erroicht wie sie bisher beschrieben wurde.
b

Claims

A 11 s p r Ü C II e : 1. Einriclitung zum Verhütien, des Scilleuderils beim 13remsen von Kraftfahrzeugen mit --Elilfe iiapuls--esteuerter Einf.D C> grif f e in die Bremskraf b , dadurch gekennzeichnet , dai--v# in der zu jedem Hinterrad fi-ihre-.-idezi 70'reiiisdrucklei-buii-" eine Magnetventilanordnung ist, die mit nur auf die betreffende Richtung der ansprechenden elektrischen Impulsgeber i--u- Veroindung steht und daß beim 'Überschreiten einer einstellbaren 2uerbeschleunigung an den betreffenden Impulsgeber die Radbremse der zugeordneten Seite durch die betreffende Viagnetventilanordnung -von der Bremsdruckleitung a:bschaltbar und einentfederbelasteten Speicher zuschaltbar ist, der seinerseits Eber ein Rückschlagveutil mit der zur Magnetventilanordnun- führende-n Bremsdruelzleitung verbunden ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekeihizeichr.--,Gi# daß für die 1'Iagne-tventilanordnuil#:,en '16) a---1 -beiden Hinterrädern ein gemeinsamer Speicher (20) vor--esehen tD ZD und über ein gemeinsames Rückschlagventil (21) mit ein-er Bremsdruckleitung (15) zu einer #ia--ne-bveiitilaiiordiiuiiü-, verbunden ist. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 22 dadurch gekeirrizeichnet, daß der Speicher (23) als Differeutialspeicher ausgebildet und zusätzlich zur 2ederl#ra_Lb durch de-.l. Bremsdruck belastbar ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeicIrLiet# -daß der Speicher (23) einen zweistufigen Kolben (241 25) aufweist und der der großen Fläche zuC;eord-#iete "#jylinderraum mib den ('16) der der kleineren Fläche zugeordnete Z'-Jylinderrawa mit der Bremsdruckleitun- verbunden isb. EA# 109818/0347 -!ach ei-aen oder mehreren der #L--is-PräC.Icie 1 bis 4. (i-adurc.,1 daf3 das Speicher- C-1 ei.-i vorzursweise das 4- bis 6-fachei des jeder Hadbrer-Ise beträgt. tunG dadurc- --e'-eri-lizeicluie-b, daß der Imj-_)ulogeber aus UM eine 2ah:c,-eu;-länr-sac--ise '7-0) Per--aa- 1:1 ne 2 -,zid diesem iii iiiö:"lic.Lis-b ##eringem aji sich bekannten berührungsloseii Ochalter (--'1) besteht u--,i(f,- dai:,# die eii-.,e Ausschlags- rio 1 des Pendels (29) durch eine-- 4) A-lis-Lruci-.L ID, dadurch #-eken-nzeichnet U 1 daz'-. d3--i Ee-idel (29), aul- beiden Sei-ber- `e eill-e Einstell- --5) zu5-eord-,ie-b ist, deren '34) als ,ip #3 rr w. i s z. 11 und derer- andere 1155) "i"ur Einstellung ües dien-G. Aiis-Dr-Lic-i 6 oder Iadurch dein pendel-,id Permanent- C 2 --af der -esperrte--.i AusschlaSseite eine 1 -S-G aube "---6) zui###eord2-ie-b ist. 1 e schi eInem oder mehreren dex- A--,-is-Drüche bis 8, (iadurz---, z-rel,-eriizeich.-Liet, dar. zwischen dem jüDer der 1-!a3iie-'L-,veiitilar-,ordiiu.-,ig ein Verstärker z -3. -ts ei-11-eschaltet ist. . a L lLtispruch 1, dadurch SekeInizeichuet, (16) aus einem unter iv- ie-«zi-vel-,L U 1 0 (, ro m o c, 111 --'- o £:Z# e e Zweiiregve-,-1-'Liii .17) ir. der zur Rad- uremse :3remsdruckleituno (13) und einem untber 11-- - ' '13 in der von der Speicher (20) führenden Leitunig,

Sebildet ist das unter Strom die Hadbremse vc)-.- auf r-7ie UJ1fl, 11ac#I i.--, jeÜer ei-,2- ,Tor--je.rDe13e-L-i ist, der durc-'ci Jede21::raft- ist durcil,. ID eau f s chl ixf .#iit dem j.D'renisdruc,-- Über ei-.-- -m-i-ter (4-1) i--i sc-i-1-2.e dp-,J Ller S-bei;Ler'#-o-'Lbe-L-# 8) ei.-ie Lä e i s r-"ur VJ--21 Cer e, #-LI -L S C, a t 14. Zinrich#GLIII.:r 'nach dLs,#i vc-- der Steuer- unJI- eL.le Lei-bu2--#, "4(D' en (,.Lie -Der das Iiag-Lie-Uver.til (ill) Z-Luli -u,-üclz:fi-Ihrt.