DE1555577C

DE1555577C - Steering device for undercarriages that can be coupled to tractors

Info

Publication number: DE1555577C
Authority: DE
Inventors: Alois 8941 Amendingen Goldhofer
Original assignee: Alois Goldhofer KG, Allgauer Fahr zeugwerk, 8941 Amendmgen
Publication date: 1971-05-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für an Zugmaschinen ankuppelbare Fahrwerke, insbesondere von mehrachsigen Tiefladern, mit Lenkhebeln und die Lenkhebel verbindenden Lenkschubstangen, wobei Lenkhebel mit Hebelarmen unterschiedlicher wirksamer Länge zur Änderung des Lenkeinschlages vorgesehen sind.The invention relates to a steering device for undercarriages which can be coupled to tractors, in particular of multi-axle low loaders, with steering levers and steering push rods connecting the steering levers, wherein steering levers with lever arms of different effective lengths to change the Steering angle are provided.

Bei bekannten Lenkungen dieser Art dienen die Lenkschubstangen dazu, den Lenkausschlag von dem einen Lenkhebel auf den anderen zu übertragen, wobei das Übersetzungsverhältnis stets das gleiche ist, d.h. ein bestimmter Lenkausschlag des einen Lenkhebels bewirkt in aller Regel genau den gleichen Lenkausschlag des anderen Lenkhebels. Bei hintereinander liegenden Schwenkachsen ist eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses nur möglich, indem praktisch eine andere Lenkung eingebaut wird, d. h. es müssen sowohl die Lenkhebel als auch die Lenkschubstangcn ausgewechselt werden.In known steering systems of this type, the steering push rods are used to control the steering angle of the to transfer one steering lever to the other, the transmission ratio always the same is, i.e. a certain steering deflection of one steering lever usually has exactly the same effect Steering deflection of the other steering lever. There is a change in the case of swivel axes lying one behind the other The gear ratio is only possible by practically installing a different steering system, d. H. both the steering levers and the steering push rods must be replaced.

Bei mehrachsigen Tiefladern, deren hintereinander-In the case of multi-axle low loaders whose one behind the other

liegende Achsen lenkbar sind, ist es weiter bekannt, die Verbindung zwischen den Lenkungen zweier ■hintereinander liegender Fahrwerke mittels Stangen und Seilen herzustellen.lying axles are steerable, it is also known, the connection between the steering of two ■ to produce trolleys lying one behind the other by means of rods and ropes.

Durch das deutsche Gebrauchsmuster 1911366 ist eine Lenkvorrichtung eines Langmaterial-Wagenziigs bekanntgeworden, bei dem die Laufräder eines Sattelanhängers mittels einer Teleskopdeichsel sowie mittels einer Lenkstange selbsttätig gesteuert werden. Eine Änderung des Lenkausschlages wird hier zur Umstellung von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt vorgenommen. By the German utility model 1911366 is a steering device of a long material wagon became known, in which the wheels of a semi-trailer by means of a telescopic drawbar as well can be controlled automatically by means of a handlebar. A change in the steering angle is here for Changeover from forward to reverse drive made.

Des weiteren ist durch das deutsche Gebrauchsmuster 1 883 685 eine Lenkeinrichtung für Straßenroller bekanntgeworden, mittels deren horizontale Schwenkbewegungen einer Zugvorrichtung des Fahrzeuges zur Steuerung des Fahrzeuges auf die Räder der vorderen und hinteren Hälfte übertragen werden.Furthermore, the German utility model 1 883 685 provides a steering device for road scooters became known, by means of their horizontal pivoting movements of a towing device of the vehicle to control the vehicle on the wheels of the front and rear half.

Ferner ist es durch die französische Patentschrift 1 312 755 bekannt, ein teleskopisches Lenkgestänge mittels mehrerer Bohrungen und Bolzen in der Länge einstellbar zu machen.It is also known from French patent specification 1 312 755, a telescopic steering linkage to make adjustable in length by means of several holes and bolts.

In der deutschen Patentschrift 856 412 ist schließlich die Verbindung der Lenkung zweier Fahrwerke mittels Lenkstangen offenbart, wobei auch gekreuzte Lenkstangen vorgesehen sind.In the German patent specification 856 412, finally, the connection of the steering of two running gears by means of handlebars is disclosed, with crossed handlebars also being provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fahrgestelle verschiedener Art hintcreinanderzukuppeln, ohne daß es erforderlich ist, eine andere Lenkung einzubauen. Wenn nämlich die Achsabstände zwischen zwei hintercinanderzukuppelnden Fahrwerken unterschiedlich sind, ist es erforderlich, den Lenkausschlag der einzelnen gelenkten Achsen zu ändern, damit das gesamte so zusammengestellte neue Fahrzeug dem Kurvenverlauf folgt. Dabei handelt es sich nicht nur darum, daß das Übersetzungsverhältnis bei der Übertragung des Lenkausschlages von einem Lcnkhebel auf den anderen geändert wird, sondern es ist auch nötig, den Lenkausschlag des ersten Lenkhebels zu ändern. Dies bedeutet, daß einem bestimmten Lenkausschlag, beispielsweise der Zugstange eines angehängten Fahrzeuges, ein anderer Lenkausschlag des Lenkhebels zugeordnet wird, je nachdem, wie die Zusammenstellung des Lastzuges erfolgt.The invention is based on the object of coupling different types of chassis one behind the other, without the need to install another steering system. Namely, if the center distances between two undercarriages to be coupled behind each other are different, it is necessary to use the To change the steering angle of the individual steered axles so that the whole is put together in this way new vehicle follows the curve. It is not just a matter of the gear ratio changed when transferring the steering angle from one steering lever to the other it is also necessary to change the steering angle of the first steering lever. This means, that a certain steering angle, for example the pull rod of a trailer vehicle different steering angle of the steering lever is assigned, depending on how the composition of the Road train takes place.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Lenkung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgcinäß darin, daß zur wahlwcisen Veränderung der wirksamen Länge der Hebelarme der Lenkhebel. diese jeweils mindestens zwei Einhängepunkte in verschiedenen Abständen zu den Schwenkachsen zum Einhängen der Lenkschubstangen aufweisen.
Hierdurch wird erreicht, daß die Lenkschubstangen in einfacher Weise nur umgehängt zu werden brauchen, um einen anderen Lenkausschlag zu be-, wirken. Es ist somit lediglich eine einfache Montage •ohne irgendeine Änderung der Lenkung bei dieserThe solution to this problem consists in a steering system of the type described at the outset according to the invention in that the steering lever is used to optionally change the effective length of the lever arms. these each have at least two suspension points at different distances from the pivot axes for suspending the steering push rods.
This means that the steering push rods only need to be repositioned in a simple manner in order to effect a different steering angle. It is therefore just a simple assembly • without any change to the steering in this case

ίο Umstellung nötig. Dadurch, daß am Lenkhebel bereits verschiedene Einhängepunkte vorgesehen sind, brauchen an der Lenkschubstange keinerlei Montagen vorgenommen zu werden, wobei auch die Länge der Lenkschubstange in diesem Fall stets die gleiche bleiben kann, wenn die Abstände der Ein-, hängepunkte zweier miteinander zu verbindender Lenkhebel·konstant sind. Durch die Anordnung der Schwenkachsen, d. h. also der Drehpunkte der Lenkhebel zwischen den Einhängepunkten, lassen sich die Längen der Hebelarme entsprechend abstufen. Des weiteren läßt sich durch diese Maßnahme die Länge der Lenkschubstange konstant halten. Würde man nämlich die Schwenkachse an einem Ende des Lenkhebels anbringen, wie e,s bisher bekannt ist, So wüfde nur wenig Raum für die eng beieinander liegenden Einhängepunkte zur Verfügung stehen, und bei geringen Unterschieden der Länge der Hebelarme wäre es infolge Platzmangels nicht möglich, eine solche Konstruktion auszuführen.ίο Changeover necessary. The fact that on the steering lever already different suspension points are provided, do not need any assemblies on the steering push rod to be made, the length of the steering push rod in this case always the can remain the same if the distances between the attachment points of two to be connected Steering lever · are constant. The arrangement of the pivot axes, d. H. so the pivot points of the steering levers between the attachment points, the lengths of the lever arms can be graded accordingly. Of Furthermore, this measure allows the length of the steering push rod to be kept constant. One would namely attach the pivot axis to one end of the steering lever, as e, s is known so far, So there would only be little space available for the closely spaced mounting points, and in the case of slight differences in the length of the lever arms, it would not be possible due to lack of space to carry out such a construction.

Es können im Bedarfsfall mehr als zwei Einhängepunkte vorgesehen sein. In diesem Fall ist es nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zweckmäßig, die Hebelarme der Lenkhebel im Winkel zueinander anzuordnen.If necessary, more than two suspension points can be provided. In this case it is according to a further feature of the invention expedient, the lever arms of the steering lever at an angle to be arranged to each other.

Ferner kann es von Vorteil sein, wenn die Lenkvorrichtungen zweier hintereinander angeordneter Fahrwerke in bekannter Weise über Stangen und Seile miteinander verbunden sind.Furthermore, it can be advantageous if the steering devices of two are arranged one behind the other Chassis are connected to each other in a known manner via rods and ropes.

Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn die Lenkvorrichtungen zweier hintereinander angeordneter Fahrwerke in bekannter Weise durch eine oder zwei Stangen miteinander verbunden sind, die jeweils an einem Anlenkpunkt angelenkt sind, wobei die Stangen gekreuzt angeordnet sein können.It can also be advantageous if the steering devices of two are arranged one behind the other Landing gears are connected to one another in a known manner by one or two rods, each at are hinged to a pivot point, wherein the rods can be arranged crossed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. Es zeigtFurther advantages and details of the invention emerge from the following description of a Exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Gesamtanordnung der Lenkvorrichtung,F i g. 1 is a side view of the overall arrangement of the steering device,

F i g. 2 durch eine Lenkschubstange verbundene . Lenkhebel,F i g. 2 connected by a steering push rod. Steering lever,

F i g. 3 die Lenkhebel mit einer anderen Anordnung' der Lenkschubstange,F i g. 3 the steering levers with a different arrangement of the steering push rod,

F i g. 4 eine Verbindung zwischen zwei Lenkvorrichtungen. F i g. 4 a connection between two steering devices.

In Fig. 1 sind zwei hintereinandergeschaltete zweiachsige Fahrwerke 16 und 17 veranschaulicht, wobei zu dem Fahrwerk 16 die Achsen 18 und 19 und zu dem Fahrwerk 17 die Achsen 24 und 25 gehören. Das vordere Fahrwerk 16 besitzt eine Zugstange 7, mit der über die Lenkstange 23 der Lenkeinschlag auf die Achse 18 übertragen wird. Die Lenkstange 23 ist in hier nicht veranschaulichter Weise mit dem Lenkhebel 8 der Achse 18 auf der rechten Seite des Fahrzeuges verbunden. Hierdurch wird der Lenkhebel 8 der Achse 18 entsprechend geschwenkt und die Bewegung auf die Lenkschub-In Fig. 1, two two-axis running gears 16 and 17 connected one behind the other are illustrated, the axles 18 and 19 belonging to the running gear 16 and the axles 24 and 25 belonging to the running gear 17. The front chassis 16 has a tie rod 7 with which the steering angle is transmitted to the axle 18 via the steering rod 23. The steering rod 23 is connected to the steering lever 8 of the axle 18 on the right-hand side of the vehicle in a manner not illustrated here. As a result, the steering lever 8 of the axis 18 is pivoted accordingly and the movement on the steering thrust

Claims

transfer rod 1; the steering lever 9 of the axis 19 is pivoted accordingly about the pivot axis 13 of the axis 19. The connection of the steering devices of the chassis 16 and 17 takes place in a known manner via a cable 14 and a rod 15. From the rear end of the cable 14, the transmission to the chassis 17 takes place, for example via a handlebar 26 first to the axle 25 and from there via a steering push rod 2 on the axle 24 in a similar manner to that described above. The steering levers 10 and 11 and the steering push rod 2 correspond completely to the aforementioned steering levers 8 and 9 and the steering push rod 1, so that a detailed description of this is superfluous. Furthermore, the training and arrangement is carried out analogously on both sides of the vehicle. 2 illustrates the steering levers 8 and 9 according to the invention in a plan view, which are connected to one another by the steering push rod 1. According to the invention, the length of the lever arms Ml in the steering lever 9 and Al in the steering lever 8 can optionally be changed by removing the steering push rod 1 from its position in FIG. 2 in the position according to FIG. 3 is reassigned so that the lever arms M2 and R2 are effective; in that the pivot axis 12 or 13 lies between the suspension points 3 and 4 or 5 and 6, the difference between the length of the lever arms, for example MX and M2, can be small without spatial difficulties. Due to the double-armed design of the steering levers 8 and 9, it is also possible to keep the distance between the suspension points 3 and 6 and the suspension points 4 and 5 the same, so that a change in length of the steering push rod 1 is not necessary, although the effective length of the lever arms at both steering levers is changed. The steering levers can not only be designed with two suspension points, as illustrated, but, if necessary, several suspension points can also be arranged around the pivot axes at different distances therefrom. F i g. 3 shows, as mentioned, the steering push rod 1 in its hanging position, the lever arm M 2 and the lever arm R 2 now becoming effective, while the lever arm M1 and the lever arm R1 were previously. It has therefore only changed its place in the push rod 1. If necessary, the changeover can be carried out in the shortest possible time, if this is necessary, for example, when assembling an eight-axle low-loader to produce its steering geometry. F i g. 4 illustrates the connection between the two mentioned bogies 16 and 17. It is the same in FIG. 1 illustrated embodiment, but in plan view. At the front, the pull rod 7 with the handlebar 23 can be seen again, to which a handlebar 27 is connected, which acts on the cable 14 for the purpose of actuating the rod 15. This movement is transmitted to articulation points 20 and 21 and pivot arms 28 and 29 by the cable 14 arranged on the chassis 17. This connection by means of rods or ropes is already known. The steering rod 26 is actuated by the pivot arm 28 in a similar manner to the steering rod 23 at the front. In the present case, the axle 25 is first steered thereby. The further steering transmission via the steering push rod 2, the steering lever 10 and the axle 24 has already been mentioned. Similarly, the other, i.e. H. Left side of the vehicle when viewed in the direction of travel, steered. For the purpose of connection to the steering device of a further chassis, for example, a rod 22 articulated at the articulation point 21 can be provided, this one rod being sufficient for small distances from the further chassis. If the distance is greater, however, a further, not illustrated rod can be connected to the articulation point 20, so that two crossed rods produce the steering connection with the further vehicle part. A similar steering connection can also be arranged between the two chassis 16 and 16 mentioned. The invention makes it possible to assemble vehicles with any number of axles in the manner of a modular system, which can also be different types of low loader. Only a relatively small amount of assembly work is required for this. There is no need to change parts of the steering device. Patent claims:

1. Steering device for undercarriages that can be coupled to tractors, in particular multi-axle low loaders, with steering levers and steering push rods connecting the steering levers, steering levers with lever arms of different effective lengths being provided to change the steering angle, characterized in that for the optional change of the effective length of the lever arms (M 1, M 2, Al, R 2) the steering levers (8, 9,10,11) each have at least two suspension points (3, 4, 5, 6) at different distances from the pivot axes (12,13) for suspending the steering push rods (1, 2).

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the lever arms (R 1, R 2) of the steering levers (8 and 10) are arranged at an angle to one another.

3. Steering device according to claim 1, characterized in that the steering devices two chassis (16, 17) arranged one behind the other in a known manner via rods (15) and ropes (14) are connected to one another.

4. Steering device according to claim 1, characterized in that the steering devices two chassis arranged one behind the other in a known manner by one or two rods (22) are connected to one another, which are each articulated at a pivot point (20 or 21), wherein the rods can be arranged crossed.

1 sheet of drawings