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DE1238344B - Coupling device for articulated vehicles - Google Patents

Coupling device for articulated vehicles

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Publication number
DE1238344B
DE1238344B DE1960M0047242 DEM0047242A DE1238344B DE 1238344 B DE1238344 B DE 1238344B DE 1960M0047242 DE1960M0047242 DE 1960M0047242 DE M0047242 A DEM0047242 A DE M0047242A DE 1238344 B DE1238344 B DE 1238344B
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DE
Germany
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coupling
tractor
coupling part
trailer
regulating
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Pending
Application number
DE1960M0047242
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Herbert Merz
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of DE1238344B publication Critical patent/DE1238344B/en
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1887Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution especially adapted for tractor-trailer combinations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Kupplungsvorrichtung für Sattelfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für Sattelfahrzeuge mit einer Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks, die abhängig von der Sattellast beaufschlagt ist.Coupling device for articulated vehicles The invention relates to a Coupling device for articulated vehicles with a device for regulating the Brake pressure, which is applied depending on the fifth wheel load.

Durch eine von der Sattellast abhängige Bremsdruckregelung werden die Schwierigkeiten vermieden, die bei der üblichen, von der Fahrzeugfederung abhängigen Bremsdruckregelung wegen des Setzens der Federn, nichtlinearer Federkennlinien und der Unterbringung und der Anlenkung des Regelgestänges bestehen. Bei einer von der Sattellast abhängigen Regelung können auch ungefederte Sattelfahrzeuge mit einer selbsttätig-lastabhängigen Bremsdruckregelung ausgerüstet werden.By means of a brake pressure control that is dependent on the fifth wheel load avoids the difficulties associated with the usual, dependent on the vehicle suspension Brake pressure control because of the setting of the springs, non-linear spring characteristics and the accommodation and the articulation of the control rods exist. At one of the Articulated load-dependent regulation can also be unsprung articulated vehicles with a automatic load-dependent brake pressure control can be equipped.

Es ist bekannt, zur Verwirklichung dieses Prinzips bei einer Einrichtung für die lastabhängige Bremsung von als Sattelfahrzeuge ausgebildeten Tankwagen, die Beeinflussung der Bremseinrichtung von einer unterhalb des Aufliegerzapfens im Schlitten der Zugmaschine angeordneten Meßdose aus vorzunehmen. Von dieser Meßdose aus werden sowohl die Bremsdrücke der Sattelzugmaschine als auch die Bremsdrücke des Sattelanhängers geregelt (deutsches Gebrauchsmuster 1751089). Hierzu ist allerdings eine besondere Steuerleitung zwischen Sattelzugmaschine und Sattelanhänger erforderlich, die zusätzlich zu den genormten Verbindungen einer Druckluftbremsanlage vorhanden sein muß. Hierdurch wird die Freizügigkeit des Austauschs von Sattelzugmaschinen und Sattelanhängern, der die wirtschaftlichen Vorteile der Sattelfahrzeuge überhaupt erst zur Geltung bringt, praktisch unmöglich gemacht. Vor allem im Hinblick auf den Huckepack- und transatlantischen Verkehr, bei dem Sattelanhänger auf Eisenbahnwagen oder Schiffe verladen werden, um am Bestimmungsort von anderen Sattelzugmaschinen übernommen zu werden, ist dies ein nicht tragbarer Nachteil. Außerdem bedeutet der Einbau einer Meßdose in den Rahmen der Zugmaschine unterhalb des Aufliegerzapfens einen Eingriff in die Fahrzeugkonstruktion, die eine von der Serienausführung abweichende Sonderanfertigung der Zugmaschine bedingt.It is known to implement this principle in a device for the load-dependent braking of tank trucks designed as semitrailers to influence the braking device from a load cell located below the semitrailer journal in the carriage of the tractor. From this load cell, both the braking pressures of the tractor unit and the braking pressures of the semi-trailer are regulated (German utility model 1751089). However, this requires a special control line between the tractor unit and the semi-trailer, which must be available in addition to the standardized connections of a compressed air brake system. This makes it practically impossible to exchange semitrailer tractors and semitrailers, which in the first place brings out the economic advantages of semitrailers. Especially with regard to piggyback and transatlantic traffic, in which semitrailers are loaded onto railroad cars or ships in order to be taken over by other semitrailer tractors at their destination, this is an unacceptable disadvantage. In addition, the installation of a load cell in the frame of the tractor below the semitrailer journal means an intervention in the vehicle construction, which requires a special production of the tractor that differs from the series version.

Ferner ist bereits eine steuerbare Vorrichtung zur Änderung der Achslastverteilung eines Sattelkraftfahrzeugs bekannt, die den Zweck hat, die übertragbare Bremskraft an den Anhängerrädem zu erhöhen, und die auf der Zu-maschine oder dem Anhänger angeordnet werden kann und mit einer Abstützfläche am Anhänger oder der Zugmaschine zusammenarbeitet. Die Vorrichtung kann an die Bremsanlage desjenigen Fahrzeugs angeschlossen sein, auf dem sie angeordnet ist (deutsche Auslegeschrift 1031645). C Auch diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß Sattelzugmaschinen und Sattelanhänger nicht freizügig ausg "e tauscht werden können, weil die Vorrichtung selbst an dem einen, die notwendige Stützfläche aber an dem anderen der beiden Fahrzeuge angebracht sein muß. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Vorrichtung vom Bremsdruck des einen oder des anderen Fahrzeugs gesteuert wird. Auch hier sind von der Serienausführung abweichende Sonderanfertigungen von Sattelzugmaschine und Sattelanhänger erforderlich.Furthermore, a controllable device for changing the axle load distribution of an articulated vehicle is already known, which has the purpose of increasing the transferable braking force on the trailer wheels, and which can be arranged on the tractor or the trailer and with a support surface on the trailer or the tractor cooperates. The device can be connected to the brake system of the vehicle on which it is arranged (German Auslegeschrift 1031 645). C. This known device has the disadvantage that tractor and semi-trailers not freely excluding "e can be replaced, because the device itself to the the necessary support surface must be but attached to the other of the two vehicles one. It does not matter Whether the device is controlled by the brake pressure of one or the other vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorteilhafte Prinzip der lastabhängigen Bremsdruckregelung durch die Sattellast derart zu gestalten, daß eine völlige Freizügigkeit des Austauschs von Sattelzuginaschinen und Sattelanhängern erzielt wird. Außerdem soll durch die Erfindung die Möglichkeit geschaffen werden, Sattelfahrzeuge (Sattelzugmaschinen und Sattelanhänger) in Serienausführung zu verwenden.The invention is based on the object of the advantageous principle to design the load-dependent brake pressure control by the fifth wheel load in such a way that that a complete freedom of exchange of tractor units and semi-trailers is achieved. In addition, the invention is intended to create the possibility To use semitrailer vehicles (tractor units and semitrailers) in series design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die abhängig von der Sattellast beaufschlagte Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks ausschließlich mit Bremseinrichtungen desjenigen Fahrzeugs (Sattelzugmaschine oder Sattelanhänger) wirkungsverbunden ist, an dem sie angeordnet ist. Dabei sind nach der Erfindung drei verschiedene Ausführungsfonnen wesentlich, und zwar einmal, daß die Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks am Anhängerkupplungsteil angeordnet ist, zum anderen, daß die Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks am Zugmaschinenkupplungsteil g t' angeordnet ist, und schließlich, daß sowohl am Anhängerkupplungsteil als auch am Zugmaschinenkupplungsteil eine Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that the dependent Applied by the fifth wheel load device for regulating the brake pressure exclusively with braking devices of that vehicle (tractor unit or semi-trailer) is functionally connected to which it is arranged. Here are according to the invention three different forms of implementation, one being that of the device to regulate the brake pressure is arranged on the trailer coupling part, on the other hand, that the device for regulating the brake pressure on the tractor coupling part g t 'is arranged, and finally that both on the trailer coupling part and A device for regulating the brake pressure is arranged on the tractor coupling part is.

Mit der Erfindung wird der für die Zweckbestimmung der Sattelfahrzeuge entscheidende Vorteil der freizügigen Austauschbarkeit von Sattelzugmaschinen und Sattelanhängem erzielt, und zwar derart, daß es möglich ist, eine Sattelzugmaschine oder einen Sattelanhänger - mit einer Vorrichtung nach der Erfindung ausgerüstet - mit einem Sattelanhänger oder einer Sattelzugmaschine, die mit einer anderen Art der Bremskraftregelung oder mit keiner Bremskraftregelung ausgerüstet ist, genauso miteinander zu verbinden wie eine Sattelzugmaschine und einen Sattelanhänger, die beide die Merkmale der Erfindung aufweisen. Außerdem wird mit der Erfindung die Mög- lichkeit geschaffen, serienmäßige Fahrgestelle von Sattelzugmaschinen und Sattelanhängem zu verwenden, weil die Sattelkupplung ohnehin als getrenntes Bauelement gefertigt wird und diese erfindungsgemäß mit der Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks zusammengebaut sein kann. Dadurch wird außerdem der nachträgliche Einbau einer lastabhängigen Bremsdruckregelung gleichzeitig mit dem Wechsel der Kupplungsvorrichtung in einfacher Weise möglich.With the invention, the key for the purpose of the articulated vehicles advantage of permissive interchangeability of tractor and Sattelanhängem, is achieved in such a way that it is possible, a semitrailer tractor or a trailer - equipped with a device according to the invention - with a semi-trailer or a tractor unit , which is equipped with a different type of braking force control or with no braking force control, to connect with each other as well as a tractor and a semitrailer, both of which have the features of the invention. In addition, the invention creates the possibility of using standard chassis of semitrailer tractors and semitrailers because the fifth wheel is manufactured as a separate component anyway and according to the invention it can be assembled with the device for regulating the brake pressure. This also enables the subsequent installation of a load-dependent brake pressure control at the same time as the coupling device is changed in a simple manner.

Um eine solche Kupplungsvorrichtung in besonders einfacher Weise unter weitgehender Verwendung serienmäßig schon für andere Anwendungszwecke geferti ' ater Bauelemente herzustellen, ist aufbauend auf bekannten, von der Belastung der Fahrzeugräder beaufschlagten Bremsdruckregelvorrichtungen (USA.-Patentschriften 1- 169 629, 2 173 928) nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Anhängerkupplungsteil und/oder der Zugniaschinenkupplungsteil in an sich bekannter Weise mittels eines Druckmittelzylinders, der in ebenfalls an sich bekannter Weise mit einem Druckregelorgan in Wirkungsverbindung steht, am jeweiligen Fahrzeugrahmen abgestützt ist und daß zwischen Anhängerkupplungsteil und Anhängerrahmen und/oder zwischen Zugmaschinenkupplungsteil und Zugmaschinenrahmen ein an sich bekanntes Federelement vorgesehen ist.To geferti in a particularly simple manner while largely using standard already for other applications' produce such a coupling device ater devices is built on known, acted upon by the load of the vehicle wheels brake pressure control devices (USA. Patents 1 169 629, 2173928) according to a Another embodiment of the invention provides that the trailer coupling part and / or the Zugniaschinenkupplungteil is supported in a known manner by means of a pressure medium cylinder, which is also known per se in operative connection with a pressure control member, is supported on the respective vehicle frame and that between the trailer coupling part and the trailer frame and / or a spring element known per se is provided between the tractor coupling part and the tractor frame.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden Kupplungsträger verwendet, die um eine horizontale Achse schwenkbar sind. Es ist eine luftgefederte Kupplungsvorrichtung mit um horizontale Schwenkachsen schwenkbaren Kupplungsträgem bekannt, deren Schwenkachsen in lotrechten Abständen vom Kuppelpunkt angeordnet sind und bei der die Schwenkachse des Anhängerkupplungsteils in Fahrtrichtung vor, die Schwenkachse des Zugmaschinenkupplungsteils in Fahrtrichtung hinter dem Kuppelpunkt angeordnet ist (USA.-Patentschrift 2 821409). Bei dieser bekannten Vorrichtung erzeugt jede im Kuppelpunkt wirkende Längskraft Drehmomente an den Kupplungsträgern um deren Schwenkachsen, was ihre Verwendbarkeit zur Bremsdruckregelung ausschließt. Außerdem benötigt die bekannte Bauart eine beträchtliche Bauhöhe.In a particular embodiment of the invention, coupling carriers are used which can be pivoted about a horizontal axis. An air-sprung coupling device is known with coupling supports pivotable about horizontal pivot axes, the pivot axes of which are arranged at perpendicular distances from the coupling point and in which the pivot axis of the trailer coupling part is arranged in front of the coupling point in the direction of travel and the pivot axis of the tractor coupling part in the direction of travel is arranged behind the coupling point (U.S. Patent 2 821 409). In this known device, each longitudinal force acting in the coupling point generates torques on the coupling carriers about their pivot axes, which excludes their usability for brake pressure regulation. In addition, the known design requires a considerable overall height.

Mit der Weiterbildung der Erfindung soll eine Kupplungsvorrichtung mit schwenkbaren Kupplungsträgern geschaffen werden, bei der die Schwenkbarkeit der Kupplungsträger für die Bremsdruckregelung ausnutzbar ist.With the development of the invention, a coupling device be created with pivotable coupling carriers, in which the pivotability the clutch carrier can be used for brake pressure control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anhängerkupplungsteil bzw. Zugmaschinenkupplungsteil mit dem Rahmen des jeweiligen Fahrzeugs über einen Kupplungsträger, der in an sich bekannter Weise um eine horizontale Achse schwenkbar ist, derart verbunden ist, daß die horizontale Schwenkachse des Kupplungsträgers etwa in gleicher Höhe über der Fahrbahn wie der Kuppelpunkt angeordnet ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß die Bremsdruckregelung praktisch nur durch die Sattellast erfolgt und die Längskräfte im Kuppelpunkt die Bremskraftregelung nicht stören können.This object is achieved according to the invention in that the trailer coupling part or tractor coupling part with the frame of the respective vehicle via a Coupling carrier which can be pivoted about a horizontal axis in a manner known per se is connected in such a way that the horizontal pivot axis of the coupling carrier is arranged approximately at the same height above the roadway as the coupling point. Through this the advantage is achieved that the brake pressure control practically only through the fifth wheel load takes place and the longitudinal forces in the coupling point cannot interfere with the braking force control.

Um eine besonders niedrige Bauart dieser Form der Kupplungsvorrichtung zu erzielen, ist nach einer Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens vorgesehen, daß die horizontale Schwenkachse des -den Anhängerkupplungsteil tragenden Kupplungsträgers in Fahrtrichtung hinter dem Kuppelpunkt angeordnet ist bzw. daß die horizontale Schwenkachse des den Zugmaschinenkupplungsteil tragenden Kupplungsträgers in Fahrtrichtung vor dem Kuppelpunkt angeordnet ist. Dies kann entweder nur für den Sattelanhänger oder nur für die Sattelzugmaschine oder aber für Sattelanhänger und Sattelzugmaschine gemeinsam angewendet werden.To achieve a particularly low design this shape to achieve the coupling device, according to a further development of this inventive concept it is provided that the horizontal pivot axis of - the trailer coupling member carrying coupling carrier is arranged in driving direction behind the coupling point and that the horizontal pivot axis of the tractor coupling member carrying coupling carrier in the driving direction is arranged in front of the coupling point. This can be used either only for the semitrailer or only for the semitrailer tractor or for the semitrailer and the semitrailer tractor together.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht und schematisch dargestellt und an einer Kupplung mit Kugelbolzen erläutert; es zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel mit schwenkbarem Kupplungsträger und Druckmittelabstützung für einen Anhänger und F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel, ebenfalls mit schwenkbarem Kupplungsträger, jedoch mit Federabstützung.In the drawing, an embodiment of the invention is simplified and shown schematically and explained on a coupling with ball pins; it shows F i g. 1 shows an exemplary embodiment with a pivotable coupling carrier and pressure medium support for a trailer and FIG. 2 shows an exemplary embodiment, also with a pivotable coupling carrier, but with spring support.

Am Anhängerrahmen 1 ist ein Lagerbock 2 angebracht, an dem ein Kupplungsträger 5 mittels einer horizontalen Achse 4 gelagert ist. Der Kupplungsträger 5 trägt als Anhängerkupplungsteil 3 z. B. eine Kugel. Der Kupplungsträger 5 stützt sich über einen Druckmittelzylinder 6 am Anhängerrahrnen 1 ab, wobei der Zylinder 6 praktisch nur die Funktion einer Druckmeßdose hat, die z. B. auf ein Druckregelorgan 8 über eine Druckleitung 7 wirkt. Dabei wird die Charakteristik des Druckregelorgans 8 durch die unterschiedliche Höhe des Drucks im Zylinder 6 und in der Leitung 7 entsprechend der im Kuppelpunkt 9 wirkenden Sattellast verändert.A bearing block 2, on which a coupling carrier 5 is mounted by means of a horizontal axis 4, is attached to the trailer frame 1. The coupling carrier 5 carries as a trailer coupling part 3 z. B. a ball. The coupling carrier 5 is supported by a pressure cylinder 6 on the trailer frame 1 , the cylinder 6 practically only has the function of a pressure cell which z. B. acts on a pressure control element 8 via a pressure line 7. The characteristic of the pressure regulating member 8 is changed by the different levels of pressure in the cylinder 6 and in the line 7 in accordance with the fifth wheel load acting in the coupling point 9.

Am Zugmaschinenrahmen 10 (F i g. 2) ist ein Lagerbock 11 angebracht, an dem der Kupplungsträger 14 mittels einer horizontalen Achse 13 gelagert ist. Der Kupplungsträger 14 trägt den Zugmaschinenkupplungsteil 12, der zum Anhängerkupplungsteil 3 paßt. Der Kupplungsträger 14 stützt sich über eine Feder 15, z. B. über eine Tellerfedersäule, am Zugmaschinenrahmen 10 ab. Die Durchsenkungen der Feder unter dem Einfluß der Sattellast rufen eine Winkeländerung des Kupplungsträgers 14 gegenüber dem Zugmaschinenrahmen 10 hervor, die z. B. über eine Biegefeder 16 und eine Schubstange 17 den Winkelhebel 18 gegen die Wirkung eines vorzugsweise hydraulischen Dämpfers 19 bewegt. Der Winkelhebel 18 bewirkt über seine Welle 20 eine Verstellung des Druckregelorgans 21 entsprechend der im Kuppelpunkt 9 wirkenden, vertikalen Sattellast. An Stelle der Teil 16 bis 20 ist jede andere geeignete Ausführung möglich.A bearing block 11 , on which the coupling carrier 14 is mounted by means of a horizontal axis 13 , is attached to the tractor frame 10 ( FIG. 2). The coupling carrier 14 carries the tractor coupling part 12, which fits the trailer coupling part 3. The coupling carrier 14 is supported by a spring 15, for. B. via a disc spring column on the tractor frame 10 . The sagging of the spring under the influence of the fifth wheel load cause a change in the angle of the coupling carrier 14 relative to the tractor frame 10 , the z. B. moves the angle lever 18 against the action of a preferably hydraulic damper 19 via a spiral spring 16 and a push rod 17. The angle lever 18 effects an adjustment of the pressure regulating member 21 via its shaft 20 in accordance with the vertical fifth wheel load acting in the coupling point 9. Instead of parts 16 to 20, any other suitable design is possible.

Die Druckregelorgane weisen, wie meist üblich, eine Zuleitung 22 bzw. 23 von der Bremsleitung bzw. Steuerleitung auf, ferner eine Zuleitung 24 bzw. 25 vom Druckvorratsbehälter und eine zu den Bremszylindern führende Leitung 26 bzw. 27. Die Arbeitsweise der Druckregelorgane 8 bzw. 21 ist im Rahmen der erwünschten Regelcharakteristik beliebig.The pressure regulating devices have, as is usually the case, a feed line 22 or 23 from the brake pipe and control line, further comprising a feed line 24 or 25 from the pressure reservoir and a leading to the brake cylinders conduit 26 or 27. The operation of the pressure regulating organs 8 and 21 is arbitrary within the framework of the desired control characteristic.

An Stelle der Feder 15 bzw. des Druckmittelzylinders 6 kann z. B. auch eine Luftfeder verwendet werden, wobei die weitere Ausbildung der F i g. 1 ähnlich sein kann. Die Führung der Kupplungsteile kann auch in anderer Weise als dargestellt erreicht werden, z. B. durch Teleskopführungen oder Parallelogrammführungen.Instead of the spring 15 or the pressure medium cylinder 6 , z. B. also an air spring can be used, the further training of the F i g. 1 can be similar. The leadership of the coupling parts can also be achieved in other ways than shown, for. B. by telescopic guides or parallelogram guides.

Für Zugmaschine und Anhänger können entweder gleiche oder verschiedene Ausführungen vorgesehen werden. Es ist auch möglich, daß entweder nur der Anhänger oder nur die Zugmaschine mit einer Anordnung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist.The tractor and trailer can either be the same or different Executions are provided. It is also possible that either only the trailer or only the tractor is equipped with an arrangement according to the invention.

Schließlich ergibt sich noch die Möglichkeit, daß eine Einrichtung zur Steuerung des Bremsdrucks mehrere Druckregelorgane für verschiedene Achsen betätigt.Finally there is the possibility that a facility To control the brake pressure, several pressure regulators are actuated for different axes.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Kupplungsvorrichtung für Sattelfahrzeuge mit einer Vorrichtung zur Regelung des Bremsdrucks, die abhängig von der Sattellast beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die abhängig von der Sattellast beaufschlagte Vorrichtung (5 bis 8 bzw. 14 bis 21) zur Regelung des Bremsdrucks ausschließlich mit Bremseinrichtungen desjenigen Fahrzeugs (Sattelzugmaschine oder Sattelanhänger) wirkungsverbunden ist, an dem sie angeordnet ist. Claims: 1. Coupling device for articulated vehicles with a device for regulating the brake pressure which is applied depending on the fifth wheel load, characterized in that the device (5 to 8 or 14 to 21) applied depending on the fifth wheel load for regulating the brake pressure exclusively with Braking devices of the vehicle (tractor or semitrailer) on which it is arranged is functionally linked. 2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (5 bis 8) zur Regelung des Bremsdrucks am Anhängerkupplungsteil (3) angeordnet ist (F i g. 1). 3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (14 bis 21) zur Regelung des Bremsdrucks am Zugmaschinenkupplungsteil (12) angeordnet ist t3 (F i g. 2). 4. Kupplungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl am Anhängerkupplungsteil (3) als auch am Zugmaschinenkupplungsteil (12) eine Vorrichtung (5 bis 8 bzw. 14 bis 21) zur Regelung des Bremsdrucks angeordnet ist. 5. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anhängerkupplungsteil (3) und/oder der Zugmaschinenkupplungsteil (12) in an sich bekannter Weise mittels eines Druckmittelzylinders (6), der in ebenfalls an sich bekannter Weise mit einem Druckregelorgan (8) in Wirkungsverbindung steht, am jeweiligen Fahrzeugrahmen (1 bzw. 10) abgestützt ist und daß zwischen Anhängerkupplungsteil (3) und Anhängerrahmen (1) und/oder zwischen Zugmaschinenkupplungsteil (12) und Zugmaschinenrahmen (10) ein an sich bekanntes Federelement vorgesehen ist. 6. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anhängerkupplungsteil (3) bzw. der Zugmaschinenkupplungsteil (12) mit dem Rahmen (1 bzw. 10) des jeweiligen Fahrzeugs über einen Kupplungsträger (5 bzw. 14), der in an sich bekannter Weise um eine horizontale Achse (4 bzw. 13) schwenkbar ist, derart verbunden ist, daß die horizontale Schwenkachse (4 bzw. 13) de-, Kupplungsträgers (5 bzw. 14) etwa in gleicher Höhe über der Fahrbahn wie der Kuppelpunkt (9) angeordnet ist. 7. Kupplungsvorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Schwenkachse (4) des den Anhängerkupplungsteil (3) tragenden Kupplungsträgers (5) in Fahrtrichtung (c) hinter dem Kuppelpunkt (9) angeordnet ist. 8. Kupplungsvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Schwenkachse (13) des den Zugmaschinenkupplungsteil (12) tragenden Kupplungsträgers (14) in Fahrtrichtung (c) vor dem Kupplungspunkt (9) angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1031645, 1022 476; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1751089; USA.-Patentschriften Nr. 2 821409, 2 173 928, 2169629. 2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the device (5 to 8) for regulating the brake pressure on the trailer coupling part (3) is arranged (F i g. 1). 3. Coupling device according to claim 1, characterized in that the device (14 to 21) for regulating the brake pressure on the tractor coupling part (12) is arranged t3 (F i g. 2). 4. Coupling device according to claims 1 to 3, characterized in that a device (5 to 8 or 14 to 21) for regulating the brake pressure is arranged on both the trailer coupling part (3) and the tractor coupling part (12). 5. Coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the trailer coupling part (3) and / or the tractor coupling part (12) in a manner known per se by means of a pressure medium cylinder (6), which is likewise known per se with a pressure regulating member (8) is in operative connection, is supported on the respective vehicle frame (1 or 10) and that a spring element known per se is provided between the trailer coupling part (3) and the trailer frame (1) and / or between the tractor coupling part (12) and the tractor frame (10) . 6. Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the trailer coupling part (3) or the tractor coupling part (12) with the frame (1 or 10) of the respective vehicle via a coupling carrier (5 or 14), the is pivotable in a manner known per se about a horizontal axis (4 or 13), is connected in such a way that the horizontal pivot axis (4 or 13) de-, coupling carrier (5 or 14) approximately at the same height above the road as the coupling point (9) is arranged. 7. A coupling device according to claims 2 and 6, characterized in that the horizontal pivot axis (4) of the trailer coupling part (3) carrying the coupling support (5) is arranged in the direction of travel (c) downstream of the coupling point (9). 8. Coupling device according to Claims 3 and 6, characterized in that the horizontal pivot axis (13) of the coupling carrier (14) carrying the tractor coupling part (12) is arranged in the direction of travel (c) in front of the coupling point (9). Considered publications: German Auslegeschriften No. 1031 645, 1 022 476; German utility model No. 1751089; USA. Patent Nos. 2,821,409, 2,173,928, the 2,169,629th
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