DE1256227B

DE1256227B - Remote actuation device on printing machines for setting rotatable actuators, such as zone screws on inking units, threaded spindles of web regulating rollers and turning bars

Info

Publication number: DE1256227B
Application number: DEM61351A
Authority: DE
Inventors: Paul Heimlicher
Original assignee: WINKLER MASCHF; Fallert and Co AG
Current assignee: WINKLER MASCHF; Fallert and Co AG
Priority date: 1963-07-18
Filing date: 1964-06-12
Publication date: 1967-12-14

Description

Fernbetätigungseinrichtung an Druckmaschinen zum Einstellen von drehbaren Stellgliedern, wie Zonenschrauben an Farbwerken, Gewindespindeln von Bahnregulierwalzen und Wendestangen Die Erfindung betrifft eine Fernbetätigungseinrichtung an Druckmaschinen zum Einstellen von drehbaren Stellgliedern, wie Zonenschrauben an Farbwerken, Gewindespindeln von Bahnregulierwalzen und Wendestangen mit einem Betätigungsdrehglied für jedes Stellglied, wobei die Drehlage des Betätigungsdrehgliedes das Maß der Einstellung des Stellgliedes angibt.Remote control device on printing machines for setting rotatable Actuators, such as zone screws on inking units, threaded spindles of web regulating rollers and turning bars The invention relates to a remote control device on printing machines For setting rotatable actuators, such as zone screws on inking units, threaded spindles of web regulating rollers and turning bars with a rotary actuator for each Actuator, wherein the rotational position of the rotary actuator is the degree of the setting of the actuator.

Zonenschrauben, Wendestangen, Regulierschrauben u. dgl. sind an Druckmaschinen, insbesondere an Rotationsdruckmaschinen, auf sehr verschiedene Stellen dieser Maschinen verteilt, und es würde Mühe bereiten, wenn das Bedienungspersonal während des Betriebes allen diesen Stellen nachlaufen müßte. Es ist allgemein bekannt, die Bedienungshandräder von der Bedienungsseite und vom Bedienungsboden aus zugänglich zu machen. Dies erfordert oft umfangreiche Gestänge, Ketten- oder Seilzüge, welche die Zugänglichkeit der Maschine sehr beeinträchtigten.Zone screws, turning bars, regulating screws and the like are on printing machines, especially on rotary printing machines, at very different points on these machines distributed, and it would be inconvenient to have the operating personnel during operation would have to run after all these places. It is well known that the control handwheels accessible from the operator's side and from the operator's floor. This requires often extensive rods, chain or rope hoists, which reduce the accessibility of the Machine very impaired.

Man ist auch dazu übergegangen, Zonenschrauben, Wendestangen, Regulierwalzen usw. elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch zu verstellen und deren Steuerung von zentralen Stellen vorzunehmen.One has also switched to zone screws, turning bars, regulating rollers etc. to be adjusted electrically, pneumatically or hydraulically and their control to be carried out by central offices.

Es ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei der die einzelnen Zonenschrauben durch elektrische Fernsteuerung wahlweise an eine gemeinsame Schneckenwelle oder einen Kettenzug angekuppelt werden können, welch letzterer dann über ein Gestänge von Hand gedreht wird, so daß das Bedienungspersonal ein Gefühl für die Verstellgröße erhält.A device is also known in which the individual zone screws by electrical remote control either to a common worm shaft or a chain hoist can be coupled, the latter then via a linkage is rotated by hand, so that the operating personnel have a feel for the adjustment size receives.

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß für eine einzige Verstellung mindestens zwei Bedienungselemente betätigt werden müssen und daß komplizierte Gestänge für die Verdrehung der Schneckenwelle notwendig sind.The disadvantage of this device is that for a single Adjustment at least two controls must be operated and that complicated Rods for turning the worm shaft are necessary.

Aus der USA.-Patentschrift 2 853 005 ist eine Vorrichtung zur Ferneinstellung von Farbmessern bekannt, bei welcher Winkelhebel unmittelbar auf ein Farbmesser drücken. Die Verstellung dieser Winkelhebel erfolgt über mit Kugeln gefüllte Druckrohre. Die Kugelsäule im Druckrohr wird dabei durch eine Schraube verstellt. Der Druck auf das zu betätigende Farbmesser entspricht hierbei im Prinzip der Drehlage der Verstellschraube. Durch Reibung und Spiel der Kugeln innerhalb des Druckrohres wird jedoch eine genaue Entsprechung des Druckes auf das Farbmesser und der Drehlage der Verstellschraube verhindert. Außerdem ist hier lediglich eine Fernsteuerung auf kurze Distanz auch ohne überwindung von Höhenunterschieden möglich.From USA. Patent 2,853,005 a device for the remote adjustment of ink blades is known at which angle lever press directly on an ink knife. These angle levers are adjusted using pressure pipes filled with balls. The ball column in the pressure pipe is adjusted by a screw. The pressure on the ink knife to be operated corresponds in principle to the rotational position of the adjusting screw. However, the friction and play of the balls inside the pressure tube prevent the pressure on the ink knife and the rotational position of the adjusting screw from being precisely matched. In addition, remote control is only possible over a short distance without having to overcome height differences.

Eine Farbmessereinstellung auf große Distanz führt zu einer Verfälschung des Gefälles; bei überwindung von Höhenunterschieden ergeben sich durch das Eigengewicht der Kugeln Regulierschwierigkeiten.A color knife setting at a great distance leads to a falsification the slope; when overcoming height differences result from the dead weight the balls regulating difficulties.

Bei der Fernverstellung von Regulierwalze-nist man bei Qualitätsfarbendrucken von der manuellen Regulierung abgekommen und auf elektrische Verstelleinrichtungen übergegangen. Diese Einrichtungen sind aber sehr aufwendig, und dieser Aufwand ist nicht in allen Fällen gerechtfertigt.With the remote adjustment of regulating rollers one is with quality color prints abandoned manual regulation and switched to electrical adjustment devices passed over. However, these facilities are very complex, and this effort is not justified in all cases.

Bei einer derartigen aus der deutschen Auslegeschrift 1142 877 bekannten Vorrichtung besitzt die einzelne Zonenschraube einen auf ihr sitzenden, durch Zugorgane verstellbaren Mitnehmerring, mit dem sie undrehbar, aber axial verschiebbar verbunden ist. Zur Verstellung des Mitnehmerringes und somit der Zonenschraube wird ein Zugorgan gegen den Mitnehmerring gedrückt, so daß dieser mit ihm in Eingriff kommt und die Zonenschraube entsprechend der Bewegung des Zugorgans verstellt wird. Das Andrücken des Zugorgans erfolgt durch einen Elektromagneten, welcher während einer beliebig wählbaren Zeitdauer über einen Druckknopf erregbar ist, so daß der Verstellgrad der Zonenschraube der Betätigungsdauer des Druckknopfes entspricht.In such a device known from German Auslegeschrift 1 142 877 , the individual zone screw has a driver ring seated on it, adjustable by pulling elements, to which it is connected in a non-rotatable but axially displaceable manner. To adjust the driver ring and thus the zone screw, a tension member is pressed against the driver ring so that the latter comes into engagement with it and the zone screw is adjusted in accordance with the movement of the tension member. The tension member is pressed on by an electromagnet, which can be excited via a push button for an arbitrarily selectable period of time, so that the degree of adjustment of the zone screw corresponds to the duration of actuation of the push button.

Die mit einer derartigen Vorrichtung erzielbare Genauiakeit der Einstelluno, von Zonenschrauben ist jedoch äußerst gering, da es schwer ist, den Verstellungsgrad der Zonenschraube durch die Betätigungsdauer des Druckknopfes richtig abzuschätzen.The accuracy of the setting that can be achieved with such a device, of zone screws is extremely small, however, since it is difficult to determine the degree of adjustment correctly estimate the zone screw by the duration of the actuation of the push button.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Fernbetätigungseinrichtung der eingang' s beschriebenen Art zu schaffen, welche die den bisher bekannten Fernbetätigungseinrichtungen eigenen Nachteile nicht aufweist und darüber hinaus die Möglichkeit schafft, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Verstellmittels die Drehrichtung von Stellmotoren genau zu bestimmen. Die Fernbetätigun 'gseinrichtung gemäß Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsdrehglieder in beide Drehrichtungen verstellbare Zeitschalter verstellen, welche Motoren oder Kupplungen steuern, die die Stellglieder um das gleiche Drehmaß verstellen, um das auch die Betätigungsdrehglieder verstellt wurden.The object of the invention is to provide a remote control device to create the type described at the beginning, which the previously known remote control devices does not have its own disadvantages and, moreover, creates the possibility of in Depending on the direction of rotation of the adjusting means, the direction of rotation of servomotors to be determined exactly. The remote actuation device according to the invention is thereby characterized in that the rotary actuators are adjustable in both directions of rotation Adjust timers that control motors or clutches that control the actuators Adjust by the same amount of rotation by which the rotary actuators are adjusted became.

Das durch Erfahrung geschulte Bedienungspersonal ist mit einer derartigen Fernbetätigungseinrichtung in der Lage, drehbare Stellglieder äußerst genau einzustellen, da durch die Gleichhheit des Drehmaßes zwischen Handrad und Stellglied die gefühlsmäßig richtige Wahl des Drehwinkels möglich ist.The operating personnel trained by experience is with such Remote control device capable of extremely precise adjustment of rotatable actuators, because due to the equality of the turning dimension between handwheel and actuator, the feeling correct choice of angle of rotation is possible.

Nachfolgend sind an Hand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Fernbetätigungseinrichtung gemäß der Erfindung beschrieben.Below are exemplary embodiments of the remote control device with reference to the drawing described according to the invention.

F i g. 1 zeigt eine Zonenschraubenanordnung im Querschnitt; F i g. 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Reihe von Zonenschrauben; F i g. 3 zeigt eine Wendestangenanordnung; F i '-. 4 zeigt eine Regulierwalzenanordnung. Gegen die in F i g. 1 und 2 gezeigte Duktorwalze 1 ist ein Farbmesser 2 durch eine Zonenschraube 3 verstellbar angeordnet. Von einem Motor 6 werden zwei Schneckenwellen 4 und 5 angetrieben, und zwar so, daß sich die Wellen in zueinander entgegengesetzter Richtung drehen. Die Schneckenwellen 4 und 5 sind durch eine ferngesteuerte, beispielsweise aus den Zahnrädern 7 bis 12 gebildete Kupplung und durch Magnete 13 und 14, welche die Zahnräder 9 bzw. 12 mit ihnen in Eingriff oder außer Eingriff bringen, mit der zu verstellenden Zonenschraube 3 kuppelbar.F i g. Figure 1 shows a zone screw assembly in cross section; F i g. Figure 2 shows a plan view of a number of zone screws; F i g. 3 shows a turning bar arrangement; F i '-. Figure 4 shows a regulating roller arrangement. Against the in F i g. 1 and 2, an ink knife 2 is arranged to be adjustable by means of a zone screw 3. Two worm shafts 4 and 5 are driven by a motor 6 in such a way that the shafts rotate in opposite directions to one another. The worm shafts 4 and 5 can be coupled to the zone screw 3 to be adjusted by means of a remote-controlled coupling formed, for example, from the gears 7 to 12 and by magnets 13 and 14, which engage or disengage the gears 9 and 12 with them.

Die Zeitschalter 15, welche auch unter der Bezeichnung Timer im Handel sind, weisen Drehknöpfe 16 auf, welche eine Plus- und Minusskala 17 besitzen. Mit diesen Drehknöpfen 16 ist die Laufzeit und gleichzeitig die Drehrichtung der Vorrichtung einstellbar. Während der eingestellten Laufzeit wird der zugeordnete Magnet 13 bzw. 14 aktiviert, d. h., die betreffende Zonenschraube dreht sich in der ge- wählten Richtung während der eingestellten Laufzeit. Durch geeignete Drehzahlwahl und übersetzungswahl der Schneckenwellen 4 und 5 wird erreicht, daß der Drehwinkel des Knopfes 16 dem Drehwinkel der Zonenschraube entspricht. Ein Stellen der Drehknöpfe 16 simuliert somit quasi die unmittelbare Bewegung der zu verstellenden Zonenschrauben, was eine wesentliche Erleichterung der Einstellung dieser Schraube darstellt, da das Bedienungspersonal das Gefühl hat, die Zonenschraube direkt zu verstellen, und eine Rückmeldung über das Maß der erfolgten Verstellung der Zonenschraube nicht notwendig ist.The time switches 15, which are also commercially available under the designation timer, have rotary knobs 16 which have a plus and minus scale 17 . With these rotary knobs 16 , the running time and at the same time the direction of rotation of the device can be set. During the set running time, the associated magnet 13 or 14 is activated, i. h., the zone screw in question rotates in the history selected direction during the set period. By selecting the appropriate speed and gear ratio of the worm shafts 4 and 5 , it is achieved that the angle of rotation of the knob 16 corresponds to the angle of rotation of the zone screw. Setting the rotary knobs 16 thus simulates the immediate movement of the zone screws to be adjusted, which makes the adjustment of this screw much easier, since the operating personnel have the feeling of adjusting the zone screw directly, and feedback on the extent to which the zone screw has been adjusted is not necessary.

Selbstverständlich ist jedoch eine Rückmeldung der tatsächlich erfolgten Verstellung der Zonenschraube und eine automatische Nachregulierung derselben möglich.It goes without saying, however, that feedback that has actually taken place is given Adjustment of the zone screw and automatic readjustment of the same possible.

F i g. 3 zeigt die Anwendung der Erfindung auf Wendestangen. Hier handelt es sich darum, die eine der zwei zusammengehörenden Wendestangen so zu verstellen, daß die zwei Papierstranghälften genau aufeinander zu liegen kommen. Die Wendestange 18 ruht auf zwei Stützen 19 und 20, welche auf Traversen 21 und 22 verschiebbar gelagert sind. Die Gewindespindeln 23 und 24 greifen in die Stützen 19 und 20 ein und sind über Schneckenradpaare 25 und 26 miteinander und mit dem Krafterzeuger 27 verbunden. Ein Zeitschalter 28 kann in der gewünschten Plus- oder Minusrichtung um einen wählbaren Winkel verstellt werden, wodurch der Krafterzeuger 27 entsprechend lange in der gewünschten Richtung läuft.F i g. 3 shows the application of the invention to turning bars. The point here is to adjust one of the two associated turning bars so that the two paper strand halves come to lie exactly on top of one another. The turning bar 18 rests on two supports 19 and 20, which are slidably mounted on cross members 21 and 22. The threaded spindles 23 and 24 engage in the supports 19 and 20 and are connected to one another and to the force generator 27 via pairs of worm gears 25 and 26. A time switch 28 can be adjusted in the desired plus or minus direction by a selectable angle, as a result of which the force generator 27 runs for a correspondingly long time in the desired direction.

Die Übersetzung der Gewindespindeln 23 und 24 sowie der Schneckenradpaare 25 und 26 ist so gewählt, daß ein bestimmter Verstellwinkel am Zeitschalter 28 eine Verstellung der Wendestange 18 bewirkt, welche einer Handverstellung der Gewindespindel gleichkommt.The translation of the threaded spindles 23 and 24 and the worm gear pairs 25 and 26 is selected so that a certain adjustment angle on the timer 28 causes an adjustment of the turning bar 18 , which is equivalent to a manual adjustment of the threaded spindle.

In F i g. 4 ist die Anwendung der Erfindung auf einer in Schwenkhebeln gelagerten Regulierwalze dargestellt. Der Papierstrang 29 läuft in bekannter Weise über die Regulierwalze 30. Die Regulierwalze 30 ist durch Gewindespindeln 31 und mit einem mit dem Krafterzeuger 33 zusammenwirkenden Schnckkenradpaar 32 verschwenkt. Der Zeitschalter 34 kann in der gewünschten Plus- oder Minusrichtung um einen wählbaren Winkel verstellt werden, wodurch der Krafterzeuger 33 entsprechend lange in der gewünschten Richtung läuft. Die Übersetzung des Schneck-enradpaares 32 und der Gewindespindel 31 ist hierbei so gewählt, daß der Verstellwinkel am Zeitschalter 34 eine entsprechende Verstellung der Regulierwalze 30, welche einer Handverstellung derselben gleichkommt, bewirkt.In Fig. 4 shows the application of the invention on a regulating roller mounted in pivot levers. The paper strand 29 runs in a known manner over the regulating roller 30. The regulating roller 30 is pivoted by means of threaded spindles 31 and with a pair of worm wheels 32 cooperating with the force generator 33. The time switch 34 can be adjusted in the desired plus or minus direction by a selectable angle, as a result of which the force generator 33 runs for a correspondingly long time in the desired direction. The translation of the worm gear pair 32 and the threaded spindle 31 is selected so that the adjustment angle at the time switch 34 effects a corresponding adjustment of the regulating roller 30, which is equivalent to a manual adjustment of the same.

Als Krafterzeuger sind in F i g. 1 und 2 Magnete 13 und 14 vorgesehen. Der Motor6 arbeitet ständig oder wird kurz vor der Betätigung der Zonenschrauben in Betrieb gesetzt. In den in F i g. 3 und 4 dargestellten Vorrichtungen dienen als Krafterzeuger beispielsweise Gleichstrommotoren, es sind aber auch Asynchron- oder Synchronmotoren verwendet worden. In allen aufgeführten Beispielen können als Krafterzeuger auch pneumatische oder hydraulische Einrichtungen verwendet werden.As a force generator in FIG . 1 and 2 magnets 13 and 14 are provided. The motor6 works continuously or is put into operation shortly before the zone screws are actuated. In the in F i g. The devices shown in FIGS. 3 and 4 serve as power generators, for example direct current motors, but asynchronous or synchronous motors have also been used. In all of the examples listed, pneumatic or hydraulic devices can also be used as power generators.

Claims

Claim: Remote control device on printing machines for setting rotatable actuators, such as zone screws on inking units, threaded spindles of web regulating rollers and turning bars, with a rotary actuating member for each actuator, the rotational position of the rotary actuating member indicating the degree of adjustment of the actuator, characterized in that the rotary actuating members (16 ) adjust timers (15, 28, 34) adjustable in both directions of rotation, which control motors (27, 33) or clutches (7 to 12) that adjust the actuators (3, 23, 31) by the same amount of rotation to the rotary actuators (16) have also been adjusted. Documents considered: German Patent No. 594 322; German Auslegeschrift No. 1 142 877; USA. Patent No. 1970 352, 2378234, 2607315, 2853005. AEG publication J / 5711 “AEG follower type EMG”, October 1951; "Feinwerktechnik" magazine, 1960, issue 4, pp. 142 to 146.