DE10337235A1 - Patient monitoring system sensor communication procedure transmits sensor identity code before data transmission to allow plug and play central unit interface set up - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Kommunikation einer zentralen Steuereinheit mit einer Vielzahl von Sensoreinheiten in einem Patienten-Überwachungssystem. Ferner betrifft die Erfindung ein Patienten-Überwachungssystem.The The present invention relates to methods of communicating a central control unit with a plurality of sensor units in a patient monitoring system. Furthermore, the invention relates to a patient monitoring system.
Im Stand der Technik sind einzelne Ansätze zur Fernüberwachung von Vitalparametern von Patienten bekannt. Diese sind jedoch auf einzelne Parameter beschränkt und nicht universell einsetzbar und erweiterbar.in the State of the art are individual approaches to remote monitoring known from vital parameters of patients. These are, however, on individual parameters limited and not universally applicable and expandable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden, und insbesondere ein Patientenüberwachungssystem und ein Verfahren zur Überwachung eines Patienten zu schaffen bzw. anzugeben, bei welchen eine möglichst effiziente und flexible Überwachung für eine Vielzahl von Parametern möglich ist.Of the Invention is therefore the object of the disadvantages of the prior art avoid the technique, and in particular a patient monitoring system and a method of monitoring of a patient to create or indicate, in which a possible efficient and flexible monitoring for one Variety of parameters possible is.
Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass für das erfindungsgemäße Patienten-Überwachungssystem eine Plug&Play-Funktionalität, insbesondere für das Zu- und Abstecken von Sensoren, erreicht wird.One particular advantage of the present invention is that for the Patient monitoring system according to the invention a plug and play functionality, in particular for the Connecting and disconnecting sensors, is achieved.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung bzw. des Projektes »Mobile Medical Monitoring (MMM)« besteht in der prototypischen Realisierung einer umfassenden telemedizinischen Monitoring-Lösung:
- • Von einer tragbaren, mobilen Monitoring-Hardware werden parallel mehrere Vitalparameter wie z.B. EKG, SpO2, Blutdruck etc. eines frei beweglichen Patienten aufgenommen. Sie werden kontinuierlich gemessen, vorverarbeitet und mittels standardisierter Mobilfunkverfahren (GSM/GPRS etc.) an eine zentrale Empfangs- und Auswertungsstation übermittelt.
- • Die zentrale Empfangsstation (ein Serverrechner) befindet sich in einem klinikumsnahem Dienstleistungszentrum, in dem die medizinischen Daten eingehen, gespeichert und visualisiert werden. Es findet eine sofortige Auswertung aller eingehenden Daten statt, bei der durch intelligente Alarmalgorithmen eine verzögerungsfreie Erkennung kritischer Situationen ermöglicht wird. Auf der daraus entstehenden Datenbasis können darüber hinaus retrospektive Analysen der gespeicherten Daten zur Generierung standardisierter Behandlungs richtlinien (evidence based medicine) und zur Durchführung klinischer Studien ausgeführt werden.
- • A portable, mobile monitoring hardware simultaneously records several vital signs such as ECG, SpO2, blood pressure etc. of a freely mobile patient. They are continuously measured, preprocessed and transmitted to a central receiving and evaluation station by means of standardized mobile radio methods (GSM / GPRS etc.).
- • The central receiving station (a server computer) is located in a clinic-related service center, where the medical data is received, stored and visualized. An immediate evaluation of all incoming data takes place, which enables a delay-free recognition of critical situations by intelligent alarm algorithms. The resulting database also allows retrospective analysis of stored data to generate evidence based medicine and conduct clinical trials.
Das Bindeglied zwischen diesen zwei Bestandteilen der MMM-Architektur stellt eine Funkschnittstelle dar, mit der die Daten vom Patienten zum Zentrum übertragen werden.The Link between these two components of the MMM architecture represents a radio interface with which the data from the patient transferred to the center become.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass ein jeder Sensoreinheit zugeordneter Identifikationscode vor einer Datenübertragung von von der Sensoreinheit abgefühlten Daten zu der zentralen Steuereinheit von der Sensoreinheit zu der zentralen Steuereinheit übertragen wird und ansprechend auf den empfangenen Identifikationscode die zentrale Steuereinheit die Kommunikationsschnittstelle zwischen der identifizierten Sensoreinheit durch die zentrale Steuereinheit definiert.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that an identification code associated with each sensor unit a data transfer sensed by the sensor unit Data to the central control unit from the sensor unit to the central control unit is transmitted and in response to the received identification code, the central one Control unit the communication interface between the identified Sensor unit defined by the central control unit.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen offenbart.Further preferred embodiments of the invention are in the dependent claims disclosed.
Die Erfindung, sowie weitere Merkmale, Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten derselben, wird bzw. werden nachfolgend anhand einer Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben bzw. entsprechende Elemente. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und zwar unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung. In den Zeichnungen zeigen:The Invention, as well as other features, objects, advantages and applications the same will be described below by means of a description of preferred embodiments with reference to the attached Drawings closer explained. In the drawings, the same reference numerals designate the same or corresponding elements. In this case, all described and / or depicted features on their own or in any meaningful Combination the subject of the present invention, namely independently from their summary in the claims or their dependency. In the drawings show:
Anhand
der
- 1. Möglichkeiten: Cell-ID, GPS, Assisted GPS, Differential GPS (D-GPS), E-OTD
- 2. Cell-ID: Genauigkeit abhängig von Zellgröße, 500m bis 20 km (Stadt-Land)
- 3. E-OTD: mit Kreuzpeilung (benötigt >= 3 Basisstationen in Reichweite), 100-500m genau
- 4. GPS-Dienste: – Precise Pos. System PPS: nur für US-Militärs, bis 22m genau – Standard Pos. System SPS: für alle verfügbar, bis 100m genau – Assisted GPS: 5-50m genau – Differential GPS (SPS-Modus): benötigt zusätzliche Software im Endgerät + Referenzstationen in Reichweite → bis 10m genau – Allgemein: HW-Receiver (+ Antenne) notwendig, aber in kombinierten Funkmodulen verfügbar (z.B. TCG von Infineon)
- 1. Possibilities: Cell-ID, GPS, Assisted GPS, Differential GPS (D-GPS), E-OTD
- 2. Cell-ID: Accuracy depends on cell size, 500m to 20km (City-Country)
- 3. E-OTD: with cross bearing (requires> = 3 base stations in range), 100-500m accurate
- 4. GPS services: - Precise Pos. System PPS: only for US military, up to 22m - Standard Pos. System SPS: available to all, up to 100m - Assisted GPS: 5-50m accurate - Differential GPS (PLC) Mode): requires additional software in the terminal + reference stations within reach → up to 10m - General: HW receiver (+ antenna) necessary, but available in combined radio modules (eg TCG from Infineon)
Über eine
Leitung
Unter
Bezugnahme auf die
Die
im rechten Teil der
An
der digitalen Steuereinheit
In
In
Aus technischer Sicht ist als Übertragungsbasis zunächst eine geeignete, bereits existierende Funktechnologie zu wählen. Da die völlige Bewegungsfreiheit des Patienten eine Basisanforderung von MMM ist, kann auf Technologien für Nahbereichsfunk wie z.B. WLAN nach IEEE 802.11b, HomeRF oder Bluetooth nicht zurückgegriffen werden. Sie setzen aufgrund ihrer ge ringen Sendereichweite eine stationäre Basisstation bzw. einen Accesspoint in der Nähe des Patienten voraus.Out technical point of view is as transmission basis first to choose a suitable, existing radio technology. There the complete one Freedom of movement of the patient is a basic requirement of MMM can on technologies for Short range radio such as e.g. WLAN according to IEEE 802.11b, HomeRF or Bluetooth not used become. They set one because of their narrow transmission range stationary Base station or an access point near the patient.
Bevorzugt ist deshalb eine flächendeckend verfügbare und frei zugängliche Funktechnologie, nämlich der herkömmlicher Zellfunk- bzw. Handynetze. wie z.B. GSM/HSCSD oder GPRS/UMTS. Sie ist weltweit weitgehend flächendeckend verfügbar und kostengünstig realisierbar.Prefers is therefore a nationwide available and freely accessible Radio technology, namely the conventional Cellular radio or mobile phone networks. such as. GSM / HSCSD or GPRS / UMTS. she Worldwide is largely nationwide available and cost-effective realizable.
Im Hinblick auf eine Datenübertragung kann hier zwischen sog. CSD und PSD Methoden unterschieden werden:
- • CSD (Circuit Switched Data): Vor bzw. nach einer Datenübertragung ist ein dedizierter Verbindungsauf- bzw. -abbau notwendig und die Abrechnung findet zeitbasiert statt. GSM in den verschiedenen Varianten (mit 900/1800/1900 MHz) und HSCSD (High Speed Circuit Switched Data) sind Vertreter dieses Übertragungsmodus.
- • PSD (Packet Switched Data): Nach einem einmaligen Verbindungsaufbau bleibt die Verbindung dauerhaft bestehen (always-online), d.h. Daten können bei Bedarf ohne vorherigen Verbindungsaufbau versandt werden und die Abrechnung erfolgt nach dem übertragenen Datenvolumen. GPRS (General Packet Radio Service) und das zukünftige UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) sind Vertreter dieses neueren Übertragungsmodus.
- • CSD (Circuit Switched Data): Dedicated connection setup or termination is required before and after data transfer, and billing is time-based. GSM in the different variants (with 900/1800/1900 MHz) and HSCSD (High Speed Circuit Switched Data) are representatives of this transmission mode.
- • PSD (Packet Switched Data): After a one-time connection, the connection remains permanently (always-online), ie data can be sent if required without prior connection setup and billing takes place according to the transferred data volume. GPRS (General Packet Radio Service) and the future UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) are representatives of this newer transmission mode.
Ein kritischer Punkt ist auch die Verfügbarkeit der Funkverbindung, wobei zwischen der Erreichbarkeit des Funknetzes an sich und der Verfügbarkeit eines freien Funkkanals zu unterscheiden ist. Während der Einfluss auf den ersten Punkt bei Betreten eines Funkloches z.B. in einem Tunnel nur begrenzt möglich ist, spielen beim zweiten Punkt insbesondere Priorisierungen durch QoS-Mechanismen seitens des Netzbetreibers eine wichtige Rolle.One Critical point is also the availability of the radio connection, wherein between the accessibility of the radio network itself and the Availability a free radio channel is to be distinguished. While the influence on the first point upon entering a radio hole e.g. in a tunnel only limited possible is, in particular, prioritize the second point QoS mechanisms on the part of the network operator play an important role.
Ein großes Problem stellt die, verglichen mit herkömmlichen kabelgebundenen Netztechnologien wie z.B. LAN (Ethernet nach IEEE 802.3), geringe Bandbreite der oben aufgeführten Funknetze dar.One great Problem arises, compared to conventional wired network technologies such as. LAN (Ethernet according to IEEE 802.3), low bandwidth of the listed above Radio networks.
GSM besitzt eine Bruttodatenrate von nur 9600 kbit/s. Durch die Bündelung von mehreren GSM-Kanälen erreichen HSCSD und GPRS höhere Datenraten, wobei die Anzahl der maximal bündelbaren Kanäle ist dabei primär durch die Hardware der mobilen Station MS (Handy, Funkmodul) beschränkt ist. Die Anzahl ist dabei im Down- bzw. Uplink (d.h. vom Netzprovider zur MS bzw. von der MS zum Netzprovider) verschieden und liegt derzeit bei HSCSD bei 3/1 oder 2/2 und bei GPRS bei 4/2 Kanälen. Die daraus resultierende größere Downlinkkapazität ist durch das historische Anwendungsfeld, nämlich das mobile Internetsurfen entstanden. Bei MMM ist jedoch die Kapazität des Uplinks von entscheidender Bedeutung, da es primär um den Transport von medizinischen Messdaten von der MS zum Dienstleistungszentrum geht.GSM has a gross data rate of only 9600 kbit / s. By bundling of several GSM channels HSCSD and GPRS achieve higher Data rates, whereby the number of the maximum bundled channels is thereby primary is limited by the hardware of the mobile station MS (mobile phone, radio module). The number is in the downlink or uplink (i.e., from the network provider to the MS or from the MS to the network provider) and is currently with HSCSD at 3/1 or 2/2 and with GPRS at 4/2 channels. The resulting greater downlink capacity is due to the historical field of application, namely the mobile Internet surfing emerged. With MMM, however, the uplink's capacity is more crucial Meaning, as it is primary to transport medical measurement data from the MS to the service center goes.
Zusätzlich wird die Bruttodatenrate durch notwendige Netzwerk- und Transportprotokolle wie TCP/IP gemindert. Der in der Realität erreichbare Durchsatz hängt außerdem von Faktoren wie der Netzauslastung des Netzbetreibers, der Antennenqualität der MS und ihren aktuellen Umgebungsbedingungen (z.B. Funkabschattungen und Nutzerdichte in der aktuellen Funkzelle) ab, so dass die in Tabelle 1 angegebenen Nettodatenraten als Mittelwerte zu verstehen sind und starken Schwankungen unterliegen.In addition will the gross data rate through necessary network and transport protocols like TCP / IP mitigated. The achievable throughput in reality also depends on Factors such as network operator's network utilization, MS antenna quality and their current environmental conditions (e.g., radio shadows and user density in the current radio cell), so that the in Table 1 net data rates as mean values are subject to strong fluctuations.
Die derzeit realisierbaren maximalen Brutto- und Nettodatenraten verschiedener Zellfunkverfahren sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.The currently achievable maximum gross and net data rates of various Cellular radio techniques are listed in the following table.
Tabelle 1: Funktechnologien und Bandbreiten Table 1: Radio technologies and bandwidths
Wegen ihrer weiten Verbreitung und der damit einfachen Integration in bestehende Netzstrukturen werden als Netzwerk- und Transportprotokoll vorzugsweise TCP/IP gewählt.Because of their widespread use and thus easy integration into existing network structures are called network and transport protocol preferably TCP / IP selected.
Die Anforderungen an das darauf aufsetzende Protokoll der Anwendungsschicht umfassen im Wesentlichen:
- 1) die Übertragung sowohl kontinuierlich als auch in Intervallen erfasster Vitaldaten unterschiedlichster Art bezüglich Datenformat (Byte, Word etc.) und Samplingrate.
- 2) die bidirektionale Übertragung von Betriebsparametern zwischen MS und DLZ bezüglich a) Verbindungsmanagement: Telefonnummer des Netzproviders, Login-Passwort, IP-Adresse und Zertifikate MedShirts und des Empfangsrechners b) Betriebsparameter des MedShirts: Batteriestand, Uhrzeit etc. c) Patientendaten d) Sendemodus: kontinuierliche Versendung, Push/Poll-Mechanismus e) medizinischer Sensorik: Gerätetypen der am MedShirt angeschlossenen Medizingeräte und gerätespezifische Optionen wie z.B. Messintervalle eines EKG-Gerätes
- 1) the transmission both continuously and at intervals recorded vital data of various kinds with respect to data format (byte, word, etc.) and sampling rate.
- 2) the bidirectional transmission of operating parameters between MS and DLZ with regard to a) connection management: phone number of the network provider, login password, IP address and certificates MedShirts and the receiving computer b) operating parameters of the MedShirts: battery status, time etc. c) patient data d) transmission mode e) medical sensors: device types of the medical devices connected to the MedShirt and device-specific options such as measuring intervals of an ECG device
Bei der Übertragung von z.B. kontinuierlich aufgenommenen EKG-Rohdaten kann zwischen folgenden Ansätzen unterschieden werden:
- • kontinuierliche Versendung: es findet keine Zwischenspeicherung der Daten im MedShirt statt. Diese Variante setzt eine permanent verfügbare Funkverbindung voraus und kann bei zeitabhängig berechneten Tarifen (GSM, HSCSD) zu hohen Kosten führen.
- • Datenpush in festen Intervallen: das MedShirt speichert die Rohdaten und versendet sie in variablen, aber festen Zeitintervallen; es kann daher stufenlos zwischen einer Realtime-Übertragung und einem offline-Monitoring (Datenübertragung z.B. ein Mal pro Tag) ein entsprechender Betriebsmodus eingestellt werden.
- • Datenpull durch den Empfangsrechner: wie beim Datenpush, nur dass die Verbindung und der Datenversand nicht durch das Medshirt sondern durch das DLZ initiiert wird.
- • continuous sending: there is no intermediate storage of the data in the MedShirt. This variant requires a permanently available radio connection and can lead to high costs for time-dependent calculated tariffs (GSM, HSCSD).
- • Data push at fixed intervals: the MedShirt stores the raw data and sends it at variable but fixed time intervals; It can therefore be continuously adjusted between a real-time transmission and offline monitoring (data transmission eg once a day) a corresponding operating mode.
- • Data flush through the receiving computer: as with the data push, only that the connection and the data transmission is not initiated by the Medshirt but by the DLZ.
Existierende Standards wie z.B. das in Krankenhäusern verwendete HL7, das für den sicheren, vertraulichen und asynchronen Austausch von medizinischen Daten zwischen Ärzten konzipierte Healthcare Professionals Protocol oder die Übertragung via XML sind für andere Einsatzbereiche konzipiert und deshalb für dieses Szenario nur bedingt geeignet.existing Standards such as e.g. the HL7 used in hospitals, which is responsible for the safe, confidential and asynchronous exchange of medical data between doctors Designed Healthcare Professionals Protocol or Transmission via XML are for designed for other applications and therefore only conditionally for this scenario suitable.
Wegen der oben angesprochenen geringen Bandbreite der Funkstrecke empfiehlt es sich, die Daten vor ihrem Versand zu komprimieren bzw. zu reduzieren. Dies führt zur Verringerung der Übertragungskosten und der Übertragungszeit, was im Falle einer medizinisch kritischen Situation die Reaktionszeit verkürzen kann.Because of the above-mentioned low bandwidth of the radio link recommends It is about compressing or reducing the data before it is sent. this leads to to reduce transmission costs and the transmission time, what in the case of a medically critical situation, the reaction time can shorten.
Tabelle 2: EKG-Datenraten und Datenaufkommen Table 2: ECG data rates and data volumes
Zur verlustlosen Kompression stehen die bekannten, weit verbreiteten und frei verfügbaren Algorithmen wie z.B. (adaptives) Huffinan-Coding und Lempel-Ziv (LZ-77, LZ-88/LZ-Welch) zur Verfügung. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich die Unterschiede der Kompressionsverfahren bezüglich der Kompressionsrate bei verhältnismäßig geringen Datenmengen von weit unter 500 kByte je übertragenem Datenpaket, wie sie bei MMM auftreten, kaum ins Gewicht fallen. Aufgrund der häufig sehr beschränkten Speicher- und Rechenkapazitäten mobiler Endgeräte sind deshalb einfachere und damit schnellere Kompressionsalgorithmen zu bevorzugen.to lossless compression are the well-known, widespread and freely available Algorithms such as e.g. (adaptive) Huffinan coding and Lempel-Ziv (LZ-77, LZ-88 / LZ-Welch). In summary, lets tell yourself that the differences in the compression method in terms of the compression rate at relatively low Data volumes well below 500 kbytes per transmitted data packet, such as they occur at MMM, hardly matter. Because of the often very limited Storage and computing capacities mobile devices are therefore easier and thus faster compression algorithms too to prefer.
Die Beachtung von Aspekten der Datensicherheit sind gerade im medizinischen Umfeld von besonderer Bedeutung. Insbesondere bei der drahtlosen Übertragung von Daten ist die Gewährleistung der Vertraulichkeit wegen einer erhöhten Anfälligkeit der Funkstrecke gegenüber Abhörversuchen zu beachten.The Attention to aspects of data security are just in the medical field Environment of particular importance. Especially with the wireless transmission Data is the warranty the confidentiality because of increased susceptibility of the radio link to eavesdropping to be observed.
Im GSM-Netz und auch in dem darauf ausbauenden GPRS-Netz wird der Datenstrom zwischen der mobilen Station und den Netzkomponenten des Netzbetreibers durch ein A5/2 genanntes Stromchiffrierverfahren verschlüsselt. Während dies bereits einen grundlegenden Schutz darstellt gibt es bereits seit einigen Jahren Zweifel an der Sicherheit dieses Verfahrens. So wurde z.B. von Adi Shamir bereits im Jahr 2000 ein theoretischer Angriff auf eine schwächere Variante von A5/2 namens A5/1 publiziert. Allerdings wird zur Zeit an der Standardisierung eines neue Verfahrens namens A5/3 gearbeitet, welches auf dem Kasumi-Algorithmus basiert, der auch in zukünftigen UMTS-Netzen eingesetzt wird und als sehr sicher gilt.in the GSM network and also in the expanding GPRS network is the data stream between the mobile station and the network components of the network operator encoded by an A5 / 2 stream ciphering method. While this Already a fundamental protection already exists a few years doubt the safety of this procedure. That's how it became e.g. by Adi Shamir already in the year 2000 a theoretical attack to a weaker one Variant of A5 / 2 named A5 / 1 published. However, at the time being worked on the standardization of a new procedure called A5 / 3, which is based on the Kasumi algorithm, which also in future UMTS networks is used and is considered very secure.
Als zusätzliche Maßnahme ist trotzdem eine Erweiterung in Form einer Ende-zu-Ende Verschlüsselung wünschenswert. Diese kann z.B. auf der Basis von existierenden Lösungen wie SSL (Secure Socket Layer) oder IP-Sec-VPNs (Virtual Private Networks) realisiert werden, wobei diese Protokolle wiederum die für die Übertragung der medizinischen Rohdaten zur Verfügung stehende Nettobandbreite reduzieren.When additional measure is still an extension in the form of an end-to-end encryption desirable. This can e.g. based on existing solutions such as SSL (Secure Socket Layer) or IP-Sec VPNs (Virtual Private Networks) be realized, these protocols in turn for transmission net bandwidth available to medical raw data to reduce.
In
In
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Die
Sensoreinheiten S1, S2,... weisen jeweils eine Speichereinrichtung
Wie
eingangs bemerkt wurde, geht jeder Übertragung von Sensordaten
von einer Sensoreinheit S1, S2,... zur zentralen Verarbeitungseinrichtung
Unter
Bezugnahme auf
Zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung wird diese anhand eines einfachen Beispiels näher beschrieben. In einem sehr einfachen Ausführungsbeispiel sind m=3 Einzelalarme bzw. Einzelalarmampeln lediglich aus dem CTG-Kontext vorgesehen. Die Einzelalarme E1, E2 und E3 betreffen von Sensoren abgefühlte Signale für Werte der Baseline, Akzeleration bzw. Dezeleration. Jeder Einzelalarm besitzt n=3 Alarmkategorien oder -stufen, nämlich in aufsteigender Reihenfolge der klinischen Relevanz: normal, suspekt und pathologisch. In einem hypothetischen Fall stellen sich die Einzelalarme E1, E2 und E3 als drei 1×n Vektoren E1 = (1,0,0), E2 = (0,1,0) und E3 = (0,1,0) dar. Dies bedeutet, dass die Baseline als normal befundet und die Akzeleration und die Dezeleration jeweils suspekt ist.to explanation The present invention will be described with reference to a simple example described in more detail. In a very simple embodiment are m = 3 single alarms or single alarm lights only from the CTG context intended. The individual alarms E1, E2 and E3 relate to sensors sensed signals for values Baseline, Acceleration or Deceleration. Every single alarm has n = 3 alarm categories or levels, in ascending order of clinical relevance: normal, suspicious and pathological. In one hypothetical case, the individual alarms E1, E2 and E3 as three 1 × n Vectors E1 = (1,0,0), E2 = (0,1,0) and E3 = (0,1,0). This means that the baseline is normal and the acceleration and the Deceleration is suspect.
Ferner ist erfindungsgemäß eine Bewertung oder Gewichtung der jeweiligen Einzelalarme vorgesehen. Hierzu ist ein Referenz- oder Gewichtungsvektor R (1×m-Vektor) vorgesehen, welcher die Relevanz der einzelnen Einzelalarme, und im Beispiel die Relevanz der CTG-Parameter, im Verhältnis zueinander aufzeigt. Der Referenzvektor R ist dabei im voraus bestimmt und ist nicht abhängig von einem konkreten Messergebnis oder Einzelalarm. Beispielsweise ist der Referenzvektor R = (r1,r2,r3) = (10,3,1). Dies bedeutet, dass die Baseline am wichtigsten ist, gefolgt von der Akzeleration und der Dezeleration. Die Zahlenwerte der Komponenten des Vektors geben dabei das Verhältnis der Relevanz bzw. eine Gewichtung der Einzelalarme an.Further is an evaluation according to the invention or weighting the respective individual alarms provided. This is a reference or weighting vector R (1 × m vector) is provided, which the relevance of each individual alarm, and in the example the relevance the CTG parameter, in proportion shows each other. The reference vector R is determined in advance and is not dependent from a specific measurement result or single alarm. For example is the reference vector R = (r1, r2, r3) = (10,3,1). This means, that the baseline is most important, followed by the acceleration and the deceleration. The numerical values of the components of the vector give it the ratio the relevance or a weighting of the individual alarms.
Zur Bildung eines globalen Alarms oder einer Globalalarmampel wird nun die entsprechende Komponente des Vektors R mit dem entsprechenden Einzelalarm multipliziert, d.h. r1*E1, r2*E2 und r3*E3. Man erhält r1*E1 = (10,0,0), r2*E2 = (0,3,0) und r3*E3 = (0,1,0). Anschließend werden die so gewichteten Vektoren r1*E1, r2*E2 und r3*E3 zur Bildung eines Globalalarms addiert, um G = (10,4,0) zu erhalten. Im Allgemeinen erhält man auf diese Weise einen 1×n-Vektor, welcher für jede Alarmkategorie oder -stufe einen Zahlenwert eingetragen besitzt.to Formation of a global alarm or a global alert will now the corresponding component of the vector R with the corresponding Single alarm multiplied, i. r1 * E1, r2 * E2 and r3 * E3. You get r1 * E1 = (10,0,0), r2 * E2 = (0,3,0) and r3 * E3 = (0,1,0). Then be the weighted vectors r1 * E1, r2 * E2 and r3 * E3 to form a Global Alarm adds to get G = (10,4,0). In general you get in this way a 1 × n vector, which for each alarm category or level has a numeric value entered.
Zur Bildung eines globalen Alarmzustandes aus der Globalampel G ist ferner eine Funktion f(G) vorgesehen, welche aus der berechneten Globalampel eine Alarmstufe, -kategorie oder Koordinate auswählt. In einem ersten Beispiel ist die Funktion f = f1 = argmax(G) = Normal. Dabei liefert die Funktion argmax eines Vektors, hier des Globalampelvektors G, die Koordinate zurück, welche den höchsten Wert, d.h. das höchste Gewicht besitzt. In einem zweiten Beispiel ist die Funktion f = f2 = worstcase(G) = Suspekt. Dabei liefert die Funktion worstcase eines Vektors, hier des Globalampelvektors G, die Koordinate zurück, welche die schlimmste Kategorie mit einem Gewicht größer als Null besitzt. Ausgehend von dem bestimmten Alarmzustand können nun bestimmte Maßnahmen eingeleitet werden, wie z.B. erhöhte Datenaufnahme an den Sensoren, differenzierte Datenauswertung, Anzeige des Alarmzustands, Übertragung desselben an ein Dienstleistungszentrum zur Auswertung durch einen Fachmann usw. Dabei kann nicht nur der von der Funktion f bestimmte Alarmzustand zur Entscheidung über weitere Maßnahmen, sondern grundsätzlich alle Parameter des Globalampelvektors G herangezogen werden.To form a global alarm state from the global traffic light G, a function f (G) is also provided, which selects an alarm level, category or coordinate from the calculated global traffic light. In a first example, the function f = f1 = argmax (G) = normal. The function argmax of a vector, in this case the global signal vector G, returns the coordinate which has the highest value, ie the highest weight. In a second example, the function is f = f2 = worstcase (G) = suscept. It delivers the Function worstcase of a vector, here the Globalampelvektors G, the coordinate back, which has the worst category with a weight greater than zero. Based on the specific alarm state, certain measures can now be initiated, such as increased data acquisition at the sensors, differentiated data analysis, display of the alarm state, transmission of the same to a service center for evaluation by a specialist, etc. Not only the alarm condition determined by the function f to decide on further measures, but in principle all parameters of the Globalampelvektors G are used.
Das oben beschriebene Beispiel dient lediglich zur Illustration der vorliegenden Erfindung. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die dargestellte Rechenmethode beschränkt. So wurde anhand des Beispiels die Erfindung anhand von Zeilenvektoren beschrieben. Selbstverständlich können stattdessen auch Spaltenvektoren verwendet werden. Ferner können aus den einzelnen Vektoren, z.B. den Einzelalarmen, auch Matrizen gebildet werden, und die Operation der Addition der gewichteten Einzelalarme kann auch als Spaltensumme rechnerisch durchgeführt werden.The Example described above is only for illustration of the present invention. In particular, the invention is not on limited calculation method. So was the example of the Invention described by line vectors. Of course you can instead Column vectors can also be used. Furthermore, from the individual vectors, e.g. the individual alarms, also matrices are formed, and the operation The addition of the weighted individual alarms can also be used as a column sum calculated become.
Unter
Bezugnahme auf
Falls
der globale Alarmzustand "grün" ist, bedeutet dies,
dass der Zustand des durch das Patienten-Überwachungssystem überwachten
Patienten normal ist. Es findet daher in der Regel keine Änderung
der voreingestellten Mess- und Sendeparameter statt. Tritt in dem
globalen Alarmzustand allerdings ein Alarm auf, wie es in der
Die Erfindung wurde vorstehend anhand von bevorzugten Ausführungsformen derselben näher erläutert. Für einen Fachmann ist es jedoch offensichtlich, daß unterschiedliche Abwandlungen und Modifikationen gemacht werden können, ohne von dem der Erfindung zu Grunde liegenden Gedanken abzuweichen.The The invention has been described above with reference to preferred embodiments closer to it explained. For one It is obvious, however, to those skilled in the art that various modifications and modifications can be made without departing from the invention deviate from the underlying idea.
Bestimmte weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung können folgendermaßen zusammengefasst werden:
- 1. Tragbares, mobiles Patientenüberwachungssystem, gekennzeichnet durch: – wenigstens eine Sensoranschlusseinheit, an die wenigstens ein Sensor zur Überwachung eines Parameters anschließbar ist; – eine Verarbeitungseinheit, durch welche die von der Sensoranschlusseinheit gelieferten Signale zur Übertragung durch die Datenfernübertragungseinheit verarbeitbar sind, und – eine Datenfernübertragungseinheit, durch welche die Übertragung der von der Verarbeitungseinheit gelieferten Signale zur Auswertung derselben übertragbar ist.
- 2. Patientenüberwachungssystem nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor einen den Zustand eines Patienten beschreibenden oder beeinflussenden Parameter abfühlt.
- 3. Patientenüberwachungssystem nach einem der Punkte 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Sensoreinheit anschließbaren Sensoren wenigstens einen der folgenden Parameter aufnehmen: – Umgebungstemperatur – Körpertemperatur – EKG – EEG – CTG – EMG – EOG – Blutsauerstoffsättigung – Blutdruck, insbesondere nichtinvasiver Blutdruck – Blutzucker – körperliche Aktivität.
- 4. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der Sensoren mit der Sensoranschlusseinheit ein Bus vorgesehen ist.
- 5. Patientenüberwachungssystem nach Punkt 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bus eine Stern- oder eine Partyline-Konfiguration aufweist.
- 6. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass es in ein Oberbekleidungsstück integriert ist.
- 7. Patientenüberwachungssystem nach Punkt 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberbekleidungsstück ein Hemd bzw. Shirt oder dergleichen ist.
- 8. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenfernübertragungseinheit einen HF-Powersplitter sowie eine Vielzahl von Antennen aufweist.
- 9. Patientenüberwachungssystem nach Punkt 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Vielzahl von Antennen als Schlitzantennen ausgebildet ist.
- 10. Patientenüberwachungssystem nach Punkt 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennen im Schulterbereich des Oberbekleidungsstücks angeordnet sind.
- 11. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass der HF-Powersplitter und die Verarbeitungseinheit im Rückenbereich des Oberbekleidungsstücks angeordnet sind.
- 12. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit lösbar an dem Oberbekleidungsstück angebracht ist.
- 13. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass der HF-Powersplitter, die Antennen, die Sensoranschlusseinheit und der Bus in dem Oberbekleidungsstück integriert sind.
- 14. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit die von der Sensoranschlusseinheit gelieferten Daten zur Übertragung über die Datenfernübertragungseinheit aufbereitet.
- 15. Patientenüberwachungssystem nach Punkt 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufbereitung der Daten eine Kompression derselben, eine Verschlüsselung und eine Zwischenspeicherung aufweist.
- 16. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Patientenüberwachungssystem ferner eine Positionsbestimmungseinrichtung aufweist.
- 17. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Patientenüberwachungssystem ferner eine Authentifizierungseinrichtung aufweist.
- 18. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Patientenüberwachungssystem ferner Mittel zur Telekommunikation des Patienten mit der für die Auswertung zuständigen Stelle, insbesondere über Sprachkommunikation, aufweist.
- 19. Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Datenfernübertragungseinheit gelieferten Signale Betriebsparameter, wie z.B. Batteriestand, Uhrzeit, Funktionsfähigkeit der angeschlossenen Sensoren, Softwareversion etc. aufweisen.
- 20. Verfahren zum Überwachen eines Patienten, insbesondere mit einem Patientenüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die Übertragung von durch Sensoren aufgenommenen Daten von dem Patienten zu einem Dienstleistungszentrum manuell ausgelöst werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ansprechend auf einen an das Patientenüberwachungssystem übertragenen oder von diesem generierten Befehl die Übertragung von durch Sensoren aufgenommenen Daten von dem Patienten zu der Dienstleistungszentrale ausgelöst wird.
- 21. Verfahren nach Punkt 20, dadurch gekennzeichnet, dass ferner zu vorgebbaren oder einstellbaren Zeiten bzw. Zeitintervallen eine Übertragung von durch Sensoren aufgenommenen Daten und/oder von weiteren Betriebsparametern von dem Patienten zu einer Dienstleistungszentrale ausgelöst wird.
- 22. Verfahren nach Punkt 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl von dem Dienstleistungszentrum an das Patientenüberwachungssystem übertragen wird.
- 23. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl durch eine in dem Patientenüberwachungssystem vorgesehene Verarbeitungseinheit ansprechend auf eine Auswertung der Sensordaten erzeugt wird.
- 24. Verfahren nach einem der Punkte 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten in einer in dem Patientenüberwachungssystem vorgesehenen Verarbeitungseinheit zwischengespeichert werden, wobei eine Zeitverzögerung und/oder Zeitpunkte einstellbar sind, mit welcher die Übertragung der Daten zu dem Dienstleistungszentrum durchgeführt wird.
- 25. Verfahren nach Punkt 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerung und/oder die Zeitpunkte voreinstellbar sind und ferner durch einen entsprechenden Befehl von der Verarbeitungseinheit oder dem Dienstleistungszentrum einstellbar sind.
- Portable, mobile patient monitoring system, characterized by: at least one sensor connection unit to which at least one sensor for monitoring a parameter can be connected; A processing unit, by which the signals supplied by the sensor connection unit can be processed for transmission by the remote data transmission unit, and a remote data transmission unit, by means of which the transmission of the signals supplied by the processing unit can be transmitted for the evaluation thereof.
- 2. Patient monitoring system according to item 1, characterized in that the at least one sensor senses a parameter describing or influencing the condition of a patient.
- 3. Patient monitoring system according to one of the items 1 or 2, characterized in that connectable to the sensor unit sensors record at least one of the following parameters: - ambient temperature - body temperature - ECG - EEG - CTG - EMG - EOG - blood oxygen saturation - blood pressure, especially non-invasive blood pressure - Blood sugar - physical activity.
- 4. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that a bus is provided for connecting the sensors to the sensor connection unit.
- 5. The patient monitoring system according to item 4, characterized in that the bus has a star or a party-line configuration.
- 6. patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that it is integrated into an outer garment.
- 7. patient monitoring system according to item 6, characterized in that the outer garment is a shirt or the like.
- 8. patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the remote data transmission unit comprises an RF power splitter and a plurality of antennas.
- 9. patient monitoring system according to item 8, characterized in that at least one of the plurality of antennas is designed as a slot antennas.
- 10. Patient monitoring system according to item 8 or 9, characterized in that the antennas are arranged in the shoulder region of the outer garment.
- 11. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the RF power splitter and the processing unit are arranged in the back region of the outer garment.
- 12. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the processing unit is detachably attached to the outer garment.
- The patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the RF power splitter, the antennas, the sensor connection unit and the bus are integrated in the outer garment.
- 14. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the processing unit prepares the data supplied by the sensor connection unit for transmission via the remote data transmission unit.
- 15. Patient monitoring system according to item 14, characterized in that the preparation of the Da a compression of the same, an encryption and a caching has.
- 16. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the mobile patient monitoring system further comprises a position determination device.
- 17. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the mobile patient monitoring system further comprises an authentication device.
- 18. Patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the mobile patient monitoring system further comprises means for telecommunication of the patient with the agency responsible for the evaluation, in particular via voice communication.
- 19 patient monitoring system according to one of the preceding points, characterized in that the signals supplied by the remote data transmission unit operating parameters, such as battery level, time, functionality of the connected sensors, software version, etc. have.
- 20. A method for monitoring a patient, in particular with a patient monitoring system according to one of the preceding points, wherein the transmission of data collected by sensors from the patient to a service center can be triggered manually, characterized in that further in response to a transmitted to the patient monitoring system or from this generated command, the transmission of sensor-acquired data from the patient to the service center is triggered.
- 21. Method according to item 20, characterized in that, in addition, at predetermined or adjustable times or time intervals, a transmission of data recorded by sensors and / or further operating parameters is triggered by the patient to a service center.
- 22. The method according to item 20 or 21, characterized in that the command is transmitted from the service center to the patient monitoring system.
- 23. Method according to one of the items 19 to 22, characterized in that the command is generated by a processing unit provided in the patient monitoring system in response to an evaluation of the sensor data.
- 24. The method according to any one of items 20 to 23, characterized in that the sensor data in a provided in the patient monitoring system processing unit are cached, with a time delay and / or time points are adjustable, with which the transmission of the data is performed to the service center.
- 25. The method according to item 24, characterized in that the time delay and / or the times are preset and further by a corresponding command from the processing unit or the service center are adjustable.
Bestimmte andere Aspekte der vorliegenden Erfindung können folgendermaßen zusammengefasst werden:
- 1. Verfahren zum Bestimmen eines globalen Alarmzustandes eines Patienten-Überwachungssystems aus einer Vielzahl von Eingangssignalen, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Vielzahl von Eingangssignalen eine Anzahl m von jeweils n-stufigen Einzelalarmen gebildet wird, wobei ferner die m Einzelalarme gewichtet werden, wobei durch Addition der m gewichteten Einzelalarme ein globaler n-stufiger Globalalarm gebildet wird, und wobei ferner eine Funktion vorgesehen ist, um aus dem n-stufigen Globalarm einen globalen Alarmzustand zu bestimmen.
- 2. Verfahren nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelalarm und der Globalalarm als ein Vektor dargestellt wird, welcher n Komponenten aufweist, wobei der Einzelalarm Vektor ist, der eine Komponente ungleich Null besitzt, wobei die von Null verschiedene Komponente Eins ist und den Einzelalarmzustand anzeigt.
- 3. Verfahren nach Punkt 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtung der m Einzelalarme derart durchgeführt wird, dass jeder Einzelalarmvektor mit einem Multiplikator, nämlich einer reellen Zahl, multipliziert wird, wobei die m Multiplikatoren zueinander in einem Verhältnis stehen, und zwar derart, dass der dem zugeordneten Einzelalarm zugeordnete Multiplikator die klinische Bedeutung des jeweiligen Einzelalarms angibt.
- 4. Verfahren nach einem der Punkte 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsignale Signale von Sensoren aufweisen, welche klinische Parameter eines Patienten messen.
- 5. Verfahren nach einem der Punkte 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor vorgesehen ist, um aus der Vielzahl von Eingangssignalen eine Anzahl m von jeweils n-stufigen Einzelalarmen zu bilden, wobei ferner eine Speichereinrichtung vorgesehen ist, um Gewichte für die Einzelalarme zu speichern, und wobei der Mikroprozessor durch Addition der m gewichteten Einzelalarme einen globalen n-stufigen Globalalarm bildet, und wobei ferner der Mikroprozessor auf den n-stufigen Globalalarm eine Funktion anwendet, um aus dem n-stufigen Globalarm einen globalen Alarmzustand zu bestimmen.
- 6. Verfahren nach einem der Punkte 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Patienten-Überwachungssystem in einem von einem Patienten tragbaren Bekleidungsstück integriert ist, wobei eine Vielzahl von Sensoren an dem Bekleidungsstück angebracht ist, welche ihre Sensorsignale an eine zentrale Steuereinheit des Patienten-Überwachungssystem übertragen.
- 7. Verfahren nach Punkt 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Patienten-Überwachungssystem ferner eine Datenübertragungseinrichtung aufweist, um Daten von dem Patienten-Überwachungssystem fernzuübertragen.
- 8. Verfahren nach Punkt 7, dadurch gekennzeichnet, dass bis zu einer vorgegebenen Globalalarmzustand keine Änderung von voreingestellten Messparametern der Sensoren und Sendeparameter der Datenfernübertragung ausgelöst wird.
- 9. Verfahren nach Punkt 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Datenfernübertragung der Globalalarmzustand fernübertragen wird.
- 10. Verfahren nach Punkt 7, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem vorgegebenen Globalalarmzustand eine Änderung von voreingestellten Messparametern der Sensoren und Sendeparameter der Datenfernübertragung ausgelöst wird, wobei insbesondere – eine Rate der Ortung des Patienten erhöht wird, – eine Abtastrate der Sensoren erhöht wird, und/oder – eine Rate der Datenfernübertragung erhöht wird.
- 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass das Patienten-Überwachungssystem ferner eine Alarmeinrichtung aufweist, wobei ab einem vorgegebenen Globalalarmzustand ein optisches, akustisches oder taktiles Signal mit einer Intensität, welche monoton mit dem Globalalarmzustands zunimmt, von der Alarmeinrichtung erzeugt wird.
- 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Punkte.
- A method for determining a global alarm condition of a patient monitoring system from a plurality of input signals, characterized in that from the plurality of input signals, a number m of each n-stage individual alarms is formed, further wherein the m individual alarms are weighted, wherein by addition a global n-stage global alarm is formed in the m weighted single alarms, and further wherein a function is provided for determining a global alarm condition from the n-stage global alarm.
- 2. The method of item 1, characterized in that the single alarm and the global alarm is represented as a vector having n components, wherein the single alarm is vector having a non-zero component, wherein the non-zero component is one and the Indicates single alarm condition.
- 3. Method according to item 2, characterized in that the weighting of the m individual alarms is carried out in such a way that each individual alarm vector is multiplied by a multiplier, namely a real number, the m multipliers being in relation to one another in such a way that the multiplier assigned to the associated individual alarm indicates the clinical significance of the respective individual alarm.
- 4. The method according to any one of items 1 to 3, characterized in that the input signals comprise signals from sensors which measure clinical parameters of a patient.
- 5. The method according to any one of items 1 to 4, characterized in that a microprocessor is provided to form from the plurality of input signals a number m of each n-stage individual alarms, further comprising a memory means is provided to weights for the individual alarms and wherein the microprocessor forms a global n-stage global alarm by adding the m weighted individual alarms, and further wherein the microprocessor applies a function to the n-stage global alarm to determine a global alarm condition from the n-stage global alarm.
- 6. The method according to any one of items 1 to 5, characterized in that the patient monitoring system is integrated in a wearable by a patient garment, wherein a plurality of Sensors attached to the garment, which transmit their sensor signals to a central control unit of the patient monitoring system.
- The method of item 6, characterized in that the patient monitoring system further comprises data communication means for remotely transmitting data from the patient monitoring system.
- 8. The method according to item 7, characterized in that up to a predetermined global alarm condition no change of preset measurement parameters of the sensors and transmission parameters of the remote data transmission is triggered.
- 9. The method according to item 7 or 8, characterized in that for each remote data transmission, the global alarm status is transmitted remotely.
- 10. The method according to item 7, characterized in that, starting from a predetermined global alarm state, a change of preset measurement parameters of the sensors and transmission parameters of the remote data transmission is triggered, in particular - a rate of locating the patient is increased, - a sampling rate of the sensors is increased, and / or - a rate of remote data transmission is increased.
- 11. The method according to any one of the preceding points, characterized in that the patient monitoring system further comprises an alarm device, wherein from a predetermined global alarm state, an optical, acoustic or tactile signal with an intensity which increases monotonically with the global alarm state is generated by the alarm device ,
- 12. Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding points.
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