DE102023117218B3

DE102023117218B3 - Coverslipper for automatically covering slides held in a slide holder and method for handling slides

Info

Publication number: DE102023117218B3
Application number: DE102023117218.2A
Authority: DE
Inventors: Hermann Ulbrich
Original assignee: Leica Biosystems Nussloch GmbH
Current assignee: Leica Biosystems Nussloch GmbH
Priority date: 2023-06-29
Filing date: 2023-06-29
Publication date: 2024-08-08
Anticipated expiration: 2043-06-30

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Eindeckautomaten (1000) zum automatischen Eindecken von in einem Objektträgerhalter (20) gehaltenen Objektträgern (10), wobei der Eindeckautomat (1000) einen Greifmechanismus (100) und einen Eindeckmechanismus (200) aufweist und dazu eingerichtet ist, die in dem Objektträgerhalter (20) gehaltenen Objektträger (10) der Reihe nach mittels des Greifmechanismus (100) zu greifen und aus dem Objektträgerhalter (20) zu entnehmen und dem Eindeckmechanismus (200) zuzuführen, wobei der Eindeckautomat (1000) dazu eingerichtet ist, nach einer vorbestimmten Anzahl von erfolglosen Greifversuchen eines in dem Objektträgerhalter (20) gehaltenen ersten Objektträgers das Greifen des ersten Objektträgers automatisch abzubrechen und automatisch einen zweiten, vom ersten unterschiedlichen Objektträger (10) zu greifen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Handhaben von in einem Objektträgerhalter (20) gehaltenen Objektträgern (10) in einem Eindeckautomaten (1000).

The invention relates to an automatic coverslipper (1000) for automatically covering slides (10) held in a slide holder (20), wherein the automatic coverslipper (1000) has a gripping mechanism (100) and a coverslipping mechanism (200) and is designed to grip the slides (10) held in the slide holder (20) one after the other by means of the gripping mechanism (100) and to remove them from the slide holder (20) and to feed them to the coverslipping mechanism (200), wherein the automatic coverslipper (1000) is designed to automatically abort the gripping of the first slide after a predetermined number of unsuccessful gripping attempts of a first slide held in the slide holder (20) and to automatically grip a second slide (10) that is different from the first. The invention further relates to a method for handling slides (10) held in a slide holder (20) in an automatic coverslipper (1000).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Eindeckautomaten zum automatischen Eindecken von in einem Objektträgerhalter gehaltenen Objektträgern, der dazu eingerichtet ist, die in dem Objektträgerhalter gehaltenen Objektträger der Reihe nach mittels des Greifmechanismus zu greifen und aus dem Objektträgerhalter zu entnehmen und dem Eindeckmechanismus zuzuführen. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Handhaben von Objektträgern.The present invention relates to a coverslipping machine for automatically covering slides held in a slide holder, which is designed to grip the slides held in the slide holder one after the other by means of the gripping mechanism and to remove them from the slide holder and feed them to the coverslipping mechanism. The present invention also relates to a method for handling slides.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Für pathologische Untersuchungen werden eingefärbte Präparate bzw. Gewebeproben, wie ein histologischer Schnitt, auf Objektträgern fixiert und mit einem Deckglas versehen. Die so eingedeckten Präparate können dann unter einem Mikroskop untersucht werden. Für das Aufbringen des Deckglases auf den mikroskopischen Objektträger eignet sich vor allem der Einsatz von Eindeckautomaten, in denen das Aufbringen der Deckgläser bzw. das Eindecken der einzelnen Objektträger in einem automatisierten Prozess erfolgt. Für diesen Prozess sind mehrere Objektträger mit Gewebeproben in Fächern oder Slots eines Racks bzw. Objektträgerhalters einsortiert. Das Rack wird dem Eindeckautomaten zugeführt, wo jeweils ein Objektträger aus dem Rack entnommen und ein Eindeckmittel, ein Eindeckmedium auf dem Objektträger appliziert wird. Anschließend wird das Deckglas auf den Objektträger aufgebracht, um die Gewebeprobe auf dem Objektträger zu verschließen. Das Entnehmen eines Objektträgers aus dem Rack kann mittels eines Greifmechanismus erfolgen.For pathological examinations, stained preparations or tissue samples, such as a histological section, are fixed on slides and covered with a coverslip. The preparations covered in this way can then be examined under a microscope. The use of coverslip machines is particularly suitable for applying the coverslip to the microscopic slide, as these apply the coverslips or cover the individual slides in an automated process. For this process, several slides with tissue samples are sorted into compartments or slots in a rack or slide holder. The rack is fed to the coverslip machine, where one slide is taken from the rack and a mounting agent, a mounting medium, is applied to the slide. The coverslip is then applied to the slide to seal the tissue sample on the slide. A slide can be removed from the rack using a gripping mechanism.

Ein solcher Glaseindeckautomat wird bspw. von der Anmelderin unter der Bezeichnung „Leica CV 5030“ vertrieben.Such a glass coverslipping machine is, for example, sold by the applicant under the name “Leica CV 5030”.

US 2017 / 0 097 369 A1 zeigt Systeme und Methoden, die eine automatisierte Verarbeitung von auf Objektträgern befindlichen Proben ermöglichen. In einigen Ausführungsformen kann das System beispielsweise eine Objektträgerauswurfeinheit mit einer Objektträgerbereitstellungsvorrichtung umfassen, die zum Aufnehmen eines Objektträgers konfiguriert ist, sowie einen Überlaufschutz, der einen ersten Vakuumanschluss umfasst, der zum Erzeugen eines ersten Vakuums zwischen dem Objektträger und einer Standby-Plattform positioniert ist, während der Objektträger über zumindest einen Teil der Standby-Plattform bewegt wird. Der Überlaufschutz umfasst einen ersten Sensor zum Erkennen der Anwesenheit des Objektträgers auf der Standby-Plattform. Das System kann außerdem eine Transfereinheit zum Abtransport der Objektträger von der Objektträgerauswurfeinheit umfassen. Die Transfereinheit kann einen schwebenden Übertragungskopf mit einem Vakuumanschluss zum Erzeugen eines Teilvakuums zum Halten des Objektträgers umfassen. US 2017 / 0 097 369 A1 shows systems and methods that enable automated processing of samples on slides. For example, in some embodiments, the system may include a slide ejection unit having a slide supply device configured to receive a slide, and an overflow protector comprising a first vacuum port positioned to create a first vacuum between the slide and a standby platform while the slide is moved over at least a portion of the standby platform. The overflow protector comprises a first sensor for detecting the presence of the slide on the standby platform. The system may also include a transfer unit for transporting the slides away from the slide ejection unit. The transfer unit may include a floating transfer head with a vacuum port for creating a partial vacuum to hold the slide.

DE 10 2011 009 502 A1 betrifft ein Eindeckmodul zum Aufbringen von Deckgläsern auf Objektträger für mikroskopische Untersuchungen mit einer Transportvorrichtung zum Transportieren eines Objektträgers aus einem Rack oder einem Objektträgerhalter zu einer Eindeckposition, in der der Objektträger mit einem Deckglas versehen wird, und mit Ausrichtmitteln zum Ausrichten des Objektträgers in der Eindeckposition für das Aufbringen des Deckglases. Um die Objektträger in der Eindeckposition sicher und schnell für das Aufbringen der Deckgläser ausrichten zu können und somit eine hohe Prozesssicherheit bei geringer Prozessdauer sicherzustellen, werden die Ausrichtmittel durch mehrere bewegliche Orientierungsbacken gebildet, die so angeordnet sind, dass durch Schließen der Orientierungsbacken der Objektträger in der Eindeckposition ausgerichtet wird. EN 10 2011 009 502 A1 relates to a coverslip module for applying coverslips to slides for microscopic examinations, with a transport device for transporting a slide from a rack or a slide holder to a coverslipping position in which the slide is provided with a coverslip, and with alignment means for aligning the slide in the coverslipping position for applying the coverslip. In order to be able to align the slides in the coverslipping position safely and quickly for applying the coverslips and thus ensure high process reliability with a short process time, the alignment means are formed by several movable orientation jaws which are arranged in such a way that the slide is aligned in the coverslipping position by closing the orientation jaws.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Eindeckautomat zum automatischen Eindecken von in einem Objektträgerhalter bzw. Rack gehaltenen Objektträgern und ein Verfahren zum Handhaben von Objektträgern mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a coverslipping machine for automatically covering slides held in a slide holder or rack and a method for handling slides with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the subclaims and the following description.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass Objektträger, die - aus welchem Grund auch immer - von dem Greifmechanismus nicht gegriffen werden können, nicht zu einem Fehler bzw. einer Unterbrechung im Arbeitsablauf führen, und so das Erfordernis von manuellen Benutzereingriffen nicht besteht bzw. zumindest reduziert wird. Vielmehr kann der Eindeckvorgang für alle sicher greifbaren Objektträger fortgeführt und beendet werden. Die fehlerhaften Objektträger können auf sehr einfache Weise identifiziert werden.The invention has the advantage that slides that cannot be gripped by the gripping mechanism for whatever reason do not lead to an error or an interruption in the workflow, and thus the need for manual user intervention is eliminated or at least reduced. Rather, the coverslipping process can be continued and completed for all slides that can be safely gripped. The faulty slides can be identified very easily.

Die Erfindung bedient sich dazu der Maßnahme, den Verfahrensablauf bei unzulässig vielen fehlerhaften Greifversuchen eines ersten Objektträgers nicht zu unterbrechen, sondern mit einem anderen zweiten Objektträger, zweckmäßigerweise dem im Verfahrensablauf folgenden Objektträger, fortzusetzen.To this end, the invention makes use of the measure of not interrupting the process sequence if an inadmissibly high number of incorrect attempts are made to grip a first slide, but rather continuing it with a different second slide, expediently the slide that follows in the process sequence.

Im Einzelnen ist der erfindungsgemäße Eindeckautomat dazu eingerichtet, nach einer vorbestimmten Anzahl von erfolglosen Greifversuchen eines in dem Objektträgerhalter gehaltenen ersten Objektträgers das Greifen des ersten Objektträgers automatisch abzubrechen und automatisch einen zweiten, vom ersten unterschiedlichen Objektträger zu greifen. Die vorbestimmte Anzahl kann auch eins sein, d.h. nach jedem erfolglosen Greifversuch wird mit einem anderen Objektträger fortgefahren. zweckmäßigerweise ist die vorbestimmte Anzahl jedoch größer als eins, z.B. drei, damit kurzzeitige Greifstörungen nicht gleich zu einem Überspringen des Objektträgers führen.In detail, the coverslipping machine according to the invention is designed to stop gripping the first slide held in the slide holder after a predetermined number of unsuccessful attempts to grip the first slide. to automatically abort and automatically grasp a second slide that is different from the first. The predetermined number can also be one, ie after each unsuccessful attempt to grasp the slide, the system continues with another slide. However, the predetermined number is preferably greater than one, eg three, so that short-term gripping disturbances do not immediately lead to the slide being skipped.

Der nicht greifbare erste Objektträger wird insbesondere markiert, so dass er für den Benutzer identifizierbar ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, eine Rack-Position des nicht greifbaren bzw. fehlerverursachenden ersten Objektträgers visuell darzustellen, beispielsweise auf einer Anzeigeeinrichtung des Eindeckautomaten, beispielsweise durch Angabe der Rack-Positionsnummer.The inaccessible first slide is in particular marked so that it is identifiable for the user. For example, provision can be made to visually display a rack position of the inaccessible or error-causing first slide, for example on a display device of the coverslipping machine, for example by indicating the rack position number.

Generell werden Eindeckautomaten zum Eindecken von Objektträgern mit unterschiedlichen Abmessungen verwendet, wobei eine Reihe von Abmessungen bzw. Formaten in der DIN ISO 8037/1 standardisiert ist. Dies ist darauf zurückzuführen, dass verschiedene Arten und Größen von Objekten, z.B. Gewebeschnitten, Zellen oder Abstriche, eingedeckt werden müssen. Daher kann es vorkommen, dass sich Objektträger unterschiedlicher Formate in einem Rack befinden, wobei jedoch verfügbare Eindeckautomaten je automatischem Eindeckablauf bzw. Eindeckbatch (automatischer Ablauf zum serienweisen Eindecken einer Reihe von Objektträgern) nur auf ein Objektträgerformat eingestellt werden können. So kann es zu Problemen im automatischen Eindeckablauf kommen, weil ein Objektträger ein anderes Format als erwartet aufweist und dann nicht gegriffen werden kann. Herkömmlicherweise kann vorgesehen sein, dass der Eindeckautomat selbständig in einen Fehler- bzw. PAUSE-Modus übergeht, wenn der Greifmechanismus nach drei Versuchen einen Objektträger nicht greifen bzw. fassen kann. Auch andere Gründen können ein sicheres Greifen von Objektträgern verhindern, wie z.B. unsauber aufgeklebte Etiketten, klebrige Etiketten, Kantenbrüche usw. Bei einer Unterbrechung muss der fehlerverursachende Objektträger zumeist erst gesucht und dann aus dem Eindeckautomat entnommen und aussortiert werden. Anschließend muss der unterbrochene automatische Ablauf wieder gestartet werden. Dies ist sehr zeitaufwendig. Im Rahmen der Erfindung wird nun jedoch der Ablauf mit einem anderen Objektträger automatisch fortgesetzt, so dass es nicht zu einer Unterbrechung bzw. Pause kommt.Generally, coverslippers are used to coverslip slides of different dimensions, with a range of dimensions or formats standardized in DIN ISO 8037/1. This is because different types and sizes of objects, e.g. tissue sections, cells or smears, have to be coverslipped. Therefore, it can happen that slides of different formats are in a rack, but available coverslippers can only be set to one slide format per automatic coverslipping process or coverslipping batch (automatic process for serial coverslipping of a series of slides). This can lead to problems in the automatic coverslipping process because a slide has a different format than expected and cannot then be gripped. Conventionally, the coverslipper can be set to automatically go into an error or PAUSE mode if the gripping mechanism cannot grip or grasp a slide after three attempts. Other reasons can also prevent slides from being gripped securely, such as poorly applied labels, sticky labels, broken edges, etc. In the event of an interruption, the slide causing the error must first be searched for and then removed from the coverslipper and sorted out. The interrupted automatic process must then be restarted. This is very time-consuming. However, within the scope of the invention, the process is now automatically continued with another slide, so that there is no interruption or pause.

In einer Ausgestaltung ist der Eindeckautomat dazu eingerichtet ist, eine Position des ersten (d.h. fehlerverursachenden) Objektträgers in dem Objektträgerhalter zu speichern und/oder anzuzeigen, insbesondere auf einer Anzeigeeinrichtung des Eindeckautomaten und/oder auf einer vom Eindeckautomaten entfernten Anzeigeeinrichtung, z.B. an einem Überwachungscomputer bzw. einer Überwachungsstelle oder im Internet. Der fehlerverursachende Objektträger kann insbesondere bereits während des und/oder nach dem Eindeckablauf angezeigt werden. Dabei kann die Rack-Positionsnummer jedes fehlerverursachenden Objektträgers mittels einer Meldung angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich können diese Rack-Positionsnummern in Fehlerspeichereinträgen bzw. Logbucheinträgen (Laufprotokolle, „run logs“) gespeichert werden.In one embodiment, the coverslipping machine is designed to store and/or display a position of the first (i.e. error-causing) slide in the slide holder, in particular on a display device of the coverslipping machine and/or on a display device remote from the coverslipping machine, e.g. on a monitoring computer or a monitoring point or on the Internet. The slide causing the error can in particular be displayed during and/or after the coverslipping process. The rack position number of each slide causing the error can be displayed by means of a message. Alternatively or additionally, these rack position numbers can be stored in error memory entries or logbook entries (run logs).

In einer Ausgestaltung ist der Eindeckautomat dazu eingerichtet ist, einen erfolglosen Greifversuch des ersten Objektträgers zu speichern und/oder anzuzeigen, insbesondere auf einer Anzeigeeinrichtung des Eindeckautomaten und/oder auf einer vom Eindeckautomaten entfernten Anzeigeeinrichtung, z.B. auf einem Überwachungsplatz oder im Internet. Dementsprechend werden nicht nur letztendlich erfolglose Greifversuche angezeigt und/oder gespeichert, sondern auch schon, bevor die vorbestimmten Anzahl von erfolglosen Greifversuchen erreicht ist.In one embodiment, the coverslipping machine is designed to store and/or display an unsuccessful attempt to grip the first slide, in particular on a display device of the coverslipping machine and/or on a display device remote from the coverslipping machine, e.g. on a monitoring station or on the Internet. Accordingly, not only ultimately unsuccessful gripping attempts are displayed and/or stored, but also before the predetermined number of unsuccessful gripping attempts is reached.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Eindeckautomat einen zweiten Eindeckmechanismus aufweist, der dazu eingerichtet ist, manuell zugeführte Objektträger aufzunehmen. Im Unterschied zu dem obengenannten Eindeckmechanismus, dem die Objektträger automatisch mittels des Greifmechanismus zugeführt werden, weist der Eindeckautomat also auch eine Möglichkeit auf, manuell Objektträger zuzuführen und einzudecken. Dies kann vorteilhaft für diejenigen Objektträger verwendet werden, die mit dem Greifmechanismus nicht gegriffen werden konnten und demnach auch mit dem obengenannten Eindeckmechanismus nicht eingedeckt wurden. Somit ist hierfür kein separates Eindeckgerät nötig.According to the invention, the coverslipping machine has a second coverslipping mechanism that is designed to receive manually fed slides. In contrast to the coverslipping mechanism mentioned above, to which the slides are automatically fed by means of the gripping mechanism, the coverslipping machine also has the option of manually feeding and covering slides. This can be used advantageously for those slides that could not be gripped with the gripping mechanism and were therefore not covered with the coverslipping mechanism mentioned above. This means that no separate coverslipping device is required for this.

In einer Ausgestaltung ist der Eindeckautomat dazu eingerichtet, Konfigurationsparameter für den zweiten Eindeckmechanismus von einem Benutzer entgegenzunehmen, beispielsweise über eine Mensch/Maschine-Schnittstelle. Dabei kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass der Benutzer alle Parameter frei eingeben kann. Es kann in Ausgestaltungen auch vorgesehen sein, dass eine Anzahl von Parametersätzen vorbestimmt ist, aus denen der Benutzer einen geeigneten Parametersatz auswählen kann. Dies hat den Vorteil, dass der Benutzer nicht selbst die Parameter kennen muss. Es kann in Ausgestaltungen auch vorgesehen sein, dass Parameter von Parametersätzen vom Benutzer veränderbar bzw. überschreibbar sind. Dadurch kann der fehlerverursachende Objektträger z.B. im Anschluss an die anderen fehlerfreien Objektträger manuell eingedeckt werden.In one embodiment, the coverslipping machine is set up to receive configuration parameters for the second coverslipping mechanism from a user, for example via a human/machine interface. In one embodiment, it can be provided that the user can freely enter all parameters. In embodiments, it can also be provided that a number of parameter sets are predetermined, from which the user can select a suitable parameter set. This has the advantage that the user does not have to know the parameters themselves. In embodiments, it can also be provided that parameters of parameter sets can be changed or overwritten by the user. This means that the slide causing the error can be manually covered, for example, after the other error-free slides.

In einer Ausgestaltung weist der Eindeckautomat eine Anzeigeeinrichtung und/oder eine Mensch/Maschine-Schnittstelle auf. Damit können u.a. die zuvor beschriebenen Vorteile sehr einfach verwirklicht werden.In one embodiment, the coverslipping machine has a display device and/or a human/machine interface. This makes it very easy to achieve the advantages described above.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention emerge from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically in the drawing using embodiments and is described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

1 shows an embodiment of a coverslipping machine schematically in a perspective view.
2 shows schematically an embodiment of a method for handling microscope slides.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment(s) of the invention

In 1 ist eine Ausführungsform eines Eindeckautomaten schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt und insgesamt mit 1000 bezeichnet. Der Eindeckautomat 1000 ist zum automatischen Eindecken von in einem Objektträgerhalter 20 gehaltenen Objektträgern 10 eingerichtet und weist einen Greifmechanismus 100 und einen Eindeckmechanismus 200 auf.In 1 an embodiment of a coverslipping machine is shown schematically in a perspective view and is designated overall by 1000. The coverslipping machine 1000 is designed for the automatic coverslipping of slides 10 held in a slide holder 20 and has a gripping mechanism 100 and a coverslipping mechanism 200.

Der Objektträgerhalter 20 mit einer Anzahl von Objektträgern 10 ist in einem Gefäß 300 gelagert, welches beispielsweise Lösemittel enthalten kann. Geeignete Objektträgerhalter bzw. Racks sind beispielsweise in der DE 10 2010 062 543 A1 gezeigt.The slide holder 20 with a number of slides 10 is stored in a vessel 300, which can contain solvents, for example. Suitable slide holders or racks are available, for example, in the EN 10 2010 062 543 A1 shown.

Der Greifmechanismus 100 weist einen Grundkörper 110 sowie zwei Greifbacken 120 auf, die zumindest in eine Richtung R hin- und herbewegbar sind, um einen Objektträger 10 zwischen den Greifbacken 120 zu greifen bzw. zu fassen. Der Grundkörper 110 zusammen mit den Greifbacken 120 kann in mehreren Richtungen X, Y und Z innerhalb des Eindeckautomaten 1000 bewegbar sein, um gegriffene Objektträger 10 an eine gewünschte Position zu bringen. Die Greifbacken 120 mit einem darin aufgenommenen Objektträger 10 können insbesondere auch um eine Drehachse D drehbar sein, um einen in dem Gefäß 300 vertikal angeordneten Objektträger 10 in eine horizontale Lage zu verschwenken, welche für die weitere Bearbeitung in dem Eindeckautomaten 1000 vorausgesetzt ist.The gripping mechanism 100 has a base body 110 and two gripping jaws 120, which can be moved back and forth in at least one direction R in order to grip or hold a slide 10 between the gripping jaws 120. The base body 110 together with the gripping jaws 120 can be moved in several directions X, Y and Z within the coverslipping machine 1000 in order to bring gripped slides 10 to a desired position. The gripping jaws 120 with a slide 10 received therein can in particular also be rotatable about an axis of rotation D in order to pivot a slide 10 arranged vertically in the vessel 300 into a horizontal position, which is required for further processing in the coverslipping machine 1000.

Der Eindeckmechanismus 200 weist einen Aufnahmeplatz 210 auf, auf welchem ein Objektträger 10 platziert werden kann. Der Aufnahmeplatz 210 kann dazu eingerichtet sein, einen aufgenommenen Objektträger 10 zu fixieren und/oder in bestimmte Richtungen zu bewegen. Über eine Düse 220 kann auf einen auf dem Aufnahmeplatz 210 aufgenommenen Objektträger 10 ein Eindeckmedium aufgebracht werden. Mittels eines Deckglasaufnehmers 230 kann eines von mehreren Deckgläsern 240 aufgenommen werden, beispielsweise durch Unterdruck, und auf dem mit Eindeckmedium versehenen Objektträger 10 angeordnet werden. Hinsichtlich der grundsätzlichen Funktionsweise eines Eindeckmechanismus sei z.B. auf die DE 10 2011 009 502 A1 verwiesen.The coverslip mechanism 200 has a receiving location 210 on which a slide 10 can be placed. The receiving location 210 can be designed to fix a received slide 10 and/or move it in certain directions. A coverslip medium can be applied to a slide 10 received on the receiving location 210 via a nozzle 220. One of several coverslips 240 can be received by means of a coverslip receiver 230, for example by means of negative pressure, and arranged on the slide 10 provided with coverslip medium. With regard to the basic functioning of a coverslip mechanism, reference is made, for example, to the EN 10 2011 009 502 A1 referred to.

Der Eindeckautomat 1000 ist dazu eingerichtet, die in dem Objektträgerhalter 20 gehaltenen Objektträger 10 der Reihe nach mittels des Greifmechanismus 100 zu greifen, aus dem Objektträgerhalter 20 zu entnehmen und dem Eindeckmechanismus 200 zuzuführen, so dass ein automatischer und idealerweise ununterbrochener Eindeckablauf von Eindeckvorgängen stattfindet, bis alle in dem Objekthalter 20 gehaltenen Objektträger 10 mit einem Deckglas versehen sind. Zur Ausgabe der eingedeckten Objektträger kann ein weiterer Objektträgerhalter 20' vorgesehen sein, in welchen die eingedeckten Objektträger eingesetzt werden, beispielsweise ebenfalls mittels des Greifmechanismus 100.The coverslipping machine 1000 is designed to grip the slides 10 held in the slide holder 20 one after the other using the gripping mechanism 100, to remove them from the slide holder 20 and to feed them to the coverslipping mechanism 200, so that an automatic and ideally uninterrupted coverslipping sequence of coverslipping processes takes place until all slides 10 held in the slide holder 20 are provided with a cover glass. To dispense the covered slides, a further slide holder 20' can be provided, into which the covered slides are inserted, for example also using the gripping mechanism 100.

Auf einer Anzeigeeinrichtung wie einem Display 400, welches auch als Touchscreen ausgebildet sein kann, können während des Betriebs unterschiedliche Informationen dargestellt und/oder Eingaben von einem Benutzer im Sinne einer Mensch-Maschine-Schnittstelle entgegengenommen werden.On a display device such as a display 400, which can also be designed as a touchscreen, different information can be displayed during operation and/or inputs can be received from a user in the sense of a human-machine interface.

In der gezeigten Ausführungsform weist der Eindeckautomat 1000 zusätzlich einen manuellen Eindeckmechanismus 200' auf, der beispielsweise über eine Gehäuseöffnung 500 für den Benutzer zugänglich ist, um dort manuell Objektträger einzudecken, welche beispielsweise bei einem automatischen Eindeckablauf nicht eingedeckt werden konnten. Die Gehäuseöffnung 500 kann beispielsweise durch eine Klappe verschließbar sein.In the embodiment shown, the coverslipping machine 1000 additionally has a manual coverslipping mechanism 200', which is accessible to the user, for example, via a housing opening 500, in order to manually coverslip slides that could not be covered in an automatic coverslipping process, for example. The housing opening 500 can be closed, for example, by a flap.

Zur Steuerung der genannten Komponenten des Eindeckautomaten 1000 kann eine Recheneinheit wie ein Steuergerät 600 vorgesehen sein, das programmtechnisch dazu eingerichtet ist, den Eindeckautomaten 1000 anzusteuern.To control the aforementioned components of the coverslipping machine 1000, a computing unit such as a control unit 600 can be provided, which is programmed to control the coverslipping machine 1000.

In 2 ist schematisch eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Handhaben von Objektträgern, welches beispielsweise von der Recheneinheit 600 in dem Eindeckautomaten 1000 zusammen mit den weiteren beschriebenen Komponenten implementiert sein kann, schematisch als Blockdiagramm dargestellt.In 2 is a schematic representation of an embodiment of a method for handling slides, which can be carried out, for example, by the computer unit 600 in the coverslipper 1000 can be implemented together with the other described components, shown schematically as a block diagram.

Das Verfahren beginnt in einem Schritt 2000.The process begins in step 2000.

In einem Schritt 2010 wird der Greifmechanismus 100 zu einem ersten der Reihe von Objektträgern 10, die in dem Objektträgerhalter 20 in dem Gefäß 300 aufbewahrt sind, bewegt, so dass der Objektträger 10 zwischen den Greifbacken 120 angeordnet ist und von den Greifbacken 120 gegriffen werden kann. Ein Zählerwert erfolgloser Greifversuche wird auf null gesetzt.In a step 2010, the gripping mechanism 100 is moved to a first one of the series of slides 10 stored in the slide holder 20 in the vessel 300 so that the slide 10 is positioned between the gripping jaws 120 and can be gripped by the gripping jaws 120. A counter value of unsuccessful gripping attempts is set to zero.

In einem Schritt 2020 wird der Objektträger gegriffen, indem insbesondere die Greifbacken 120 nach Maßgabe eines vorbestimmten erwarteten Objektträgerformats geschlossen werden. Beispielsweise werden die Greifbacken 120 dazu in einen vorbestimmten Abstand gemäß dem erwarteten Objektträgerformat gebracht. Insbesondere kann einIn a step 2020, the slide is gripped by closing the gripping jaws 120 in accordance with a predetermined expected slide format. For example, the gripping jaws 120 are brought to a predetermined distance according to the expected slide format. In particular, a

In einem Schritt 2030 wird überprüft, ob der Objektträger 10 gegriffen bzw. gefasst werden konnte. Beispielsweise ist ein bestimmter (Kraft-)Widerstand beim Greifen zu erwarten, wenn die Greifbacken einen Objektträger mit dem richtigen Format greifen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine optische Überprüfung des Greifvorgangs, beispielsweise mittels einer Kamera oder Lichtschranke, erfolgen, z.B. ob ein Hochheben des Objektträgers möglich ist.In a step 2030, it is checked whether the slide 10 could be gripped or grasped. For example, a certain (force) resistance during gripping is to be expected if the gripping jaws grip a slide with the correct format. Alternatively or additionally, an optical check of the gripping process can also be carried out, for example by means of a camera or light barrier, e.g. whether it is possible to lift the slide.

Wird festgestellt, dass der Greifvorgang erfolgreich war, Zweig „1“, wird in einem Schritt 2040 der Objektträger 10 auf den Aufnahmeplatz 210 des Eindeckmechanismus 200 verbracht und anschließend in einem Block 2050 eingedeckt und ausgegeben.If it is determined that the gripping process was successful, branch “1”, the slide 10 is moved to the receiving location 210 of the coverslip mechanism 200 in a step 2040 and then covered and dispensed in a block 2050.

Wird in Schritt 2030 jedoch festgestellt, dass der Greifvorgang nicht erfolgreich war, Zweig „0“, wird in einem Schritt 2060 der Zählerwert erfolgloser Greifversuche erhöht. Es kann vorgesehen sein, dass jeder erfolglose Greifversuch in einer Speichereinheit der Recheneinheit 600, beispielsweise in einem Logbuch, gespeichert wird. In einem Schritt 2070 wird der Zählerwert erfolgloser Greifversuche mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen, z.B. 3. However, if it is determined in step 2030 that the gripping process was not successful, branch "0", the counter value of unsuccessful gripping attempts is increased in a step 2060. It can be provided that each unsuccessful gripping attempt is stored in a memory unit of the computing unit 600, for example in a logbook. In a step 2070, the counter value of unsuccessful gripping attempts is compared with a predetermined threshold value, e.g. 3.

Ist der vorbestimmte Schwellenwert noch nicht erreicht, Zweig „0“, wird ein weiterer Greifvorgang 2020 versucht.If the predetermined threshold has not yet been reached, branch “0”, another gripping process 2020 is attempted.

Ist jedoch der vorbestimmte Schwellenwert erreicht, Zweig „1“, wird der fehlerverursachende Objektträger (d.h. der erste Objektträger im Sinne der Ansprüche) im Objektträgerhalter 20 belassen und mit dem nächsten oder allgemein einem anderen Objektträger (d.h. der zweite Objektträger im Sinne der Ansprüche) mit Schritt 2010 fortgefahren, d.h. der Greifmechanismus dorthin bewegt. Weiterhin wird die Position des fehlerhaften Objektträgers in einem Schritt 2080 in der Speichereinheit der Recheneinheit 600, insbesondere auch in dem Logbuch, gespeichert und kann in einem Schritt 2090 auf der Anzeigeeinrichtung 400 angezeigt werden, beispielsweise als Positionsnummer in dem Objektträgerhalter 20. Im gezeigten Beispiel sind dort die Nummern 4 und 8 gezeigt, was bedeutet, dass die an den Positionsnummern 4 und 8 befindlichen Objektträger nicht gegriffen werden konnten. Solche fehlerhaften Objektträger können im Anschluss beispielsweise mittels des Eindeckmechanismus 200' manuell eingedeckt werden. Für den Eindeckvorgang zu verwendende Parameter, beispielsweise eine Menge und/oder Position des Eindeckmediums, eine Deckglasgröße usw. können von dem Benutzer beispielsweise über die Anzeigeeinrichtung 400 eingegeben werden. Es kann in Ausgestaltungen auch vorgesehen sein, dass eine Anzahl von Parametersätzen vorbestimmt ist, aus denen der Benutzer einen geeigneten auswählen kann. Dies hat den Vorteil, dass der Benutzer nicht selbst die Parameter kennen muss.However, if the predetermined threshold value is reached, branch "1", the slide causing the error (i.e. the first slide in the sense of the claims) is left in the slide holder 20 and the next or generally another slide (i.e. the second slide in the sense of the claims) is continued with step 2010, i.e. the gripping mechanism is moved there. Furthermore, the position of the faulty slide is stored in a step 2080 in the memory unit of the computing unit 600, in particular also in the logbook, and can be displayed on the display device 400 in a step 2090, for example as a position number in the slide holder 20. In the example shown, the numbers 4 and 8 are shown there, which means that the slides located at position numbers 4 and 8 could not be gripped. Such faulty slides can then be manually covered, for example using the coverslip mechanism 200'. Parameters to be used for the coverslipping process, for example an amount and/or position of the coverslipping medium, a coverslip size, etc., can be entered by the user, for example via the display device 400. In embodiments, it can also be provided that a number of parameter sets are predetermined, from which the user can select a suitable one. This has the advantage that the user does not have to know the parameters himself.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: ObjektträgerSlides
20, 20'20, 20': Objektträgerhalter Slide holder
10001000: Eindeckautomat Coverslipping machine
100100: GreifmechanismusGripping mechanism
110110: GrundkörperBase body
120120: GreifbackenGripping jaws
R, X, Y, ZR, X, Y, Z: RichtungDirection
DD: Drehachse Rotation axis
200, 200'200, 200': EindeckmechanismusCovering mechanism
210210: AufnahmeplatzRecording location
220220: Düsejet
230230: DeckglasaufnehmerCoverslip sensor
240240: Deckgläser Cover glasses
300300: Gefäßvessel
400400: DisplayDisplay
500500: GehäuseöffnungHousing opening
600600: Steuergerät Control unit
2000 - 20902000 - 2090: VerfahrensschritteProcess steps

Claims

Coverslipping machine (1000) for automatically covering slides (10) held in a slide holder (20), wherein the coverslipping machine (1000) has a gripping mechanism (100) and a coverslipping mechanism (200) and is designed to grip the slides (10) held in the slide holder (20) one after the other by means of the gripping mechanism (100) and to remove them from the slide holder (20) and to feed them to the coverslipping mechanism (200), characterized in that the coverslipping machine (1000) is designed to automatically stop gripping the first slide after a predetermined number of unsuccessful attempts to grip a first slide held in the slide holder (20) and to automatically grip a second slide (10) that is different from the first, and that the coverslipping machine (1000) has a second coverslipping mechanism (200') that is designed to grip manually fed slides (10) to record.

Coverslipper (1000) after Claim 1 which is adapted to store and/or display a position of the first slide in the slide holder (20).

Coverslipper (1000) after Claim 1 or 2 which is designed to store and/or display an unsuccessful attempt to grasp the first slide.

Coverslipping machine (1000) according to one of the preceding claims, which is arranged to receive configuration parameters for the second coverslipping mechanism (200') from a user.

Coverslipping machine (1000) according to one of the preceding claims, which has a display device (400) and/or a human/machine interface.

Method for handling slides (10) held in a slide holder (20) in a coverslipping machine (1000) according to one of the preceding claims, comprising: moving (2010) the gripping mechanism (100) to a first slide of the slides (10) held in the slide holder (20), gripping (2020) the first slide with the gripping mechanism (100), checking (2030) whether the first slide has been gripped by the gripping mechanism (100), if it is determined that the first slide has not been gripped, moving (2010) the gripping mechanism (100) to a second slide different from the first slide.

Procedure according to Claim 6 , further comprising: if it is determined that the first slide has not been gripped, storing and/or displaying (2080) a position of the first slide in the slide holder (20).

Procedure according to Claim 6 or 7 , wherein checking (2030) whether the first slide has been gripped comprises: checking (2070) whether the first slide has not been gripped for at least a predetermined number of unsuccessful gripping attempts.

Method according to one of the preceding Claims 6 until 8th , further comprising: when it is determined that the first slide has been gripped, moving (2040) the first slide to the coverslipping mechanism (200) and/or coverslipping (2050) the first slide.

Coverslipper according to one of the Claims 1 until 5 , which is set up to carry out a procedure according to one of the Claims 6 until 9 to carry out.