DE102012100553A1

DE102012100553A1 - Method and device for splicing yarn

Info

Publication number: DE102012100553A1
Application number: DE102012100553A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2013-07-25
Also published as: CN104185698A; WO2013110390A1; DE102012100553A8

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Textilmaschine (1), insbesondere eine Spulmaschine, Luft-Spinnmaschine und/oder Rotor-Spinnmaschine, zum Spleißen von Garn (2) oder zur Garnendenvorbereitung für das Wiederanspinnen, bei welchem zumindest ein Garnende (7a) in eine Vorrichtung (4) eingeführt wird und dieses Garnende (7a) in Abhängigkeit von einstellbaren Vorrichtungsparametern in einem Spleißverfahren mit einem zweiten Garnende (7b) verspleißt wird oder in einem Garnendenvorbereitungsverfahren vorbereitet wird, in einen Rotor der Rotor-Spinnmaschine eingeführt und angesponnen wird, so dass im Garn (2) eine Verbindungsstelle (8) ausgebildet wird. Erfindungsgemäß wird zumindest einer der Vorrichtungsparameter von einer Steuereinheit (6) derart geregelt, dass die zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle (8) ermittelten Garnparameter innerhalb eines Toleranzbereiches sind.The invention relates to a method for a textile machine (1), in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine, for splicing yarn (2) or yarn preparation for re-spinning, wherein at least one yarn end (7a) in a Device (4) is introduced and this yarn end (7a) is spliced in a splice process with a second yarn end (7b) or prepared in a Garnendenvorbereitungsverfahren, is inserted into a rotor of the rotor spinning machine and spun, depending on adjustable device parameters in the yarn (2) a connection point (8) is formed. According to the invention, at least one of the device parameters is controlled by a control unit (6) such that the yarn parameters determined for determining the quality of the connection point (8) are within a tolerance range.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Textilmaschine, insbesondere eine Spulmaschine, Luft-Spinnmaschine und/oder Rotor-Spinnmaschine zum Spleißen von Garn oder zur Garnendenvorbereitung für das Wiederanspinnen, bei welchem zumindest ein Garnende in eine Vorrichtung eingeführt wird und dieses Garnende in Abhängigkeit von einstellbaren Vorrichtungsparametern in einem Spleißverfahren mit einem zweiten Garnende verspleißt wird oder in einem Garnendenvorbereitungsverfahren vorbereitet wird, in einen Rotor der Rotor-Spinnmaschine eingeführt und angesponnen wird, so dass im Garn eine Verbindungsstelle ausgebildet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Textilmaschine, insbesondere eine Spulmaschine, Luft-Spinnmaschine und/oder Rotor-Spinnmaschine, mit einer Vorrichtung zum Spleißen von Garn oder zur Garnendenvorbereitung für das Wiederanspinnen, einem der Vorrichtung und/oder einem Rotor der Rotor-Spinnmaschine nachgelagerten Sensor und einer Kreuzspule (3). The present invention relates to a method for a textile machine, in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine for splicing yarn or yarn preparation for re-spinning, in which at least one yarn end is introduced into a device and this yarn end in dependence splices the adjustable device parameters in a splice process with a second yarn end or prepares in a yarn end preparation process, is introduced into a rotor of the rotor spinning machine and spun so that a joint is formed in the yarn. Furthermore, the invention relates to a textile machine, in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine, with a device for splicing yarn or Garnendenvorbereitung for Wiederanspinnen, one of the device and / or a rotor of the rotor spinning machine downstream sensor and a cheese ( 3 ).

Aus der EP 1 238 937 A1 ist ein Verfahren zur Reinigung eines Garns von Fehlstellen bekannt, bei dem Fehlstellen detektiert und herausgeschnitten werden. Bei einer Häufung von Fehlstellen wird ein unmittelbares Herausschneiden unterdrückt, um sodann mehrere Fehlstellen gleichzeitig herauszuschneiden. Dadurch wird einerseits die Zahl der Verbindungsstellen reduziert, andererseits die Verarbeitungsgeschwindigkeit erhöht, da mehrere Fehlstellen gleichzeitig in einem einzigen Reinigungsschritt herausgeschnitten werden. From the EP 1 238 937 A1 For example, a method of cleaning a yarn from defects is known in which defects are detected and cut out. In case of an accumulation of defects, an immediate cutting is suppressed to then cut out several defects at the same time. As a result, on the one hand, the number of joints is reduced, on the other hand, the processing speed is increased because several defects are cut out simultaneously in a single cleaning step.

Die im Rahmen dieses Verfahrens verwendeten Spleißvorrichtungen werden für gewöhnlich an jeder Spulstelle separat eingestellt. So kann bsp. die Länge der Garnenden oder die Überlappungslänge des Garns eingestellt werden. Modernere Spleißvorrichtungen erhalten die Parametervorgabe zentral von der Maschinensteuerung, die von einem Bediener programmiert ist. Die Einstellungen des Bedieners basieren in der Regel auf Erfahrungswissen und stellen einen Kompromiss zwischen zufriedenstellender Funktion der Spleißvorrichtung und einer akzeptablen Garnqualität dar. Nachteilig hierbei ist, dass toleranzbehaftete Bauteile bislang bei der Einstellung der Spleißvorrichtung nicht berücksichtigt werden. Ferner bleiben schleichende Veränderungen an der Spinn- oder Spulstelle aufgrund von Verschleiß unberücksichtigt, wodurch sich die Qualität der Verbindungsstelle bzw. Spleißstelle stark verschlechtern kann. The splicing devices used in this process are usually set separately at each winding station. So can bsp. the length of the yarn ends or the overlapping length of the yarn can be adjusted. More modern splicers receive the parameter default centrally from the machine control programmed by an operator. The settings of the operator are usually based on experience and represent a compromise between satisfactory function of the splicing device and an acceptable yarn quality. The disadvantage here is that tolerance-related components are not considered in the setting of the splicer so far. Furthermore, creeping changes at the spinning or winding station due to wear are not taken into account, which can severely degrade the quality of the joint or splice.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, die Qualität der Verbindungsstelle zu verbessern und dies über einen längeren Zeitraum sicherzustellen. The object of the present invention is therefore to improve the quality of the joint and to ensure this over a longer period of time.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a method and an apparatus for carrying out this method with the features of the independent claims.

Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren für eine Textilmaschine, insbesondere eine Spulmaschine, Luft-Spinnmaschine und/oder Rotor-Spinnmaschine, zum Spleißen von Garn oder zur Garnendenvorbereitung für das Wiederanspinnen zumindest ein Garnende in eine Vorrichtung eingeführt. Die Vorrichtung ist insbesondere eine Spleißvorrichtung oder eine Garnendenvorbereitungsvorrichtung. Dieses Garnende wird in Abhängigkeit von einstellbaren Vorrichtungsparametern in einem Spleißverfahren mit einem zweiten Garnende verspleißt oder in einem Garnendenvorbereitungsverfahren vorbereitet, in einen Rotor der Rotor-Spinnmaschine eingeführt und angesponnen, so dass im Garn eine Verbindungsstelle ausgebildet wird. Zur Verwendung geeigneter Vorrichtungsparameter können bsp. die Länge der Garnenden, die Länge der Überlappungszone, die Zeitdauer und Intensität der Garnendenvorbereitung, diesbezüglich insbesondere die Zeit, der Druck, der Volumenstrom und/oder die Anzahl der Impulse mit denen die Garnenden vorbereitet werden, sowie die Zeitdauer und Intensität des Spleißvorgangs, diesbezüglich insbesondere der Luft- und Wasseranteil des Spleißmediums sowie der Winkel mit dem das Spleißmedium auf das Garn einwirkt, herangezogen werden. Die Garnendenvorbereitung und/oder Verspleißung erfolgt vorzugsweise pneumatisch, wobei auch jegliches andere Spleißverfahren und/oder Garnendenvorbereitungsverfahren denkbar ist. Zumindest einer der Vorrichtungsparameter wird von einer Steuereinheit derart geregelt, dass die zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle ermittelten Garnparameter innerhalb eines Toleranzbereiches sind. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass individuelle Einflüsse auf den Spleiß- und/oder Garnendenvorbereitungsprozess, die insbesondere durch Fertigungstoleranzen oder eine im Laufe der Zeit zunehmende Abnutzung verursacht werden können, beim Spleißen und/oder der Garnendenvorbereitung berücksichtigt werden. Somit kann eine qualitativ hochwertige Verbindungsstelle über einen langen Zeitraum sichergestellt werden. According to the invention, in the method for a textile machine, in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine, at least one yarn end is introduced into a device for splicing yarn or preparing the yarn for re-spinning. The device is in particular a splicing device or a yarn end preparation device. This yarn end is spliced in a splice process with a second yarn end depending on adjustable device parameters or prepared in a yarn end preparation process, inserted into a rotor of the rotor spinning machine and spun to form a joint in the yarn. For use of suitable device parameters bsp. the length of the yarn ends, the length of the overlapping zone, the duration and intensity of the yarn end preparation, in particular the time, the pressure, the volume flow and / or the number of pulses with which the yarn ends are prepared, and the duration and intensity of the splicing process, in this regard in particular the air and water content of the splicing medium as well as the angle with which the splicing medium acts on the yarn are used. The yarn end preparation and / or splicing is preferably carried out pneumatically, whereby also any other splicing method and / or yarn end preparation method is conceivable. At least one of the device parameters is controlled by a control unit such that the yarn parameters determined for quality determination of the connection point are within a tolerance range. This makes it possible to ensure that individual influences on the splicing and / or yarn-end preparation process, which can be caused in particular by manufacturing tolerances or wear that increases over time, are taken into account during splicing and / or yarn preparation. Thus, a high quality joint can be ensured over a long period of time.

Vorteilhaft ist es, wenn die Regelung vor Beginn des laufenden Spul- und/oder Spinnprozesses im Rahmen eines Testlaufes erfolgt. Hierdurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass die Vorrichtung zumindest zu Beginn des Spul- und/oder Spinnprozesses optimal funktioniert, sowie Fehlregelungen der Steuereinheit keinen Einfluss auf das Produktionsergebnis nehmen. It is advantageous if the control takes place before the start of the current winding and / or spinning process in the context of a test run. In this way, it can advantageously be ensured that the device functions optimally at least at the beginning of the winding and / or spinning process, as well as faulty controls of the control unit have no influence on the production result.

Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn die Regelung während des laufenden Spul- und/oder Spinnprozesses erfolgt, da somit auch schleichende Änderungen während des Spul- und/oder Spinnprozesses bei der Regelung berücksichtigt werden. Alternatively or additionally, it is advantageous if the regulation takes place during the current winding and / or spinning process, since thus also creeping changes during the winding and / or spinning process are taken into account in the regulation.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Vorrichtung ein Sensor nachgeordnet wird. Der Sensor ist insbesondere ein Garnreiniger. Alternativ kann die Textilmaschine sowohl einen als Sensor ausgebildeten Garnreiniger als auch einen zusätzlichen Sensor aufweisen, der insbesondere zur Überprüfung der Verbindungsstelle ausgebildet ist. It is also advantageous if the device is followed by a sensor. The sensor is in particular a yarn cleaner. Alternatively, the textile machine can have both a yarn cleaner designed as a sensor and an additional sensor, which is designed in particular for checking the connection point.

Vorteilhaft ist es, wenn die Steuereinheit den Zeitpunk ermittelt, zu dem sich die Verbindungsstelle im Bereich des der Vorrichtung und/oder dem Rotor nachgelagerten Sensors befindet. Vorzugsweise meldet hierfür die Vorrichtung der Steuereinheit den Zeitpunkt einer fertiggestellten Spleißung oder einer Garnendenvorbereitung, so dass die Steuereinheit anhand der Laufgeschwindigkeit des Garns den Zeitpunkt ermitteln kann, zudem sich die Verbindungsstelle im Bereich des Sensors befindet. Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn der Sensor die Verbindungsstelle selbstständig erkennt und/oder dieses Ereignis der Steuereinheit meldet. It is advantageous if the control unit determines the time point at which the connection point is located in the region of the sensor downstream of the device and / or the rotor. For this purpose, the device of the control unit preferably reports the time of a completed splice or a yarn preparation, so that the control unit can determine the point in time based on the running speed of the yarn, moreover, the connection point is in the region of the sensor. Alternatively or additionally, it is advantageous if the sensor independently recognizes the connection point and / or reports this event to the control unit.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der Sensor einen Ist-Wert zumindest eines Garnparameters im Bereich der Verbindungsstelle ermittelt. Als geeignete Garnparameter bieten sich insbesondere die Überlappungslänge, die Dicke und/oder der Garnmasseverlauf im Bereich der Verbindungsstelle an. Hierdurch kann vorteilhafterweise die tatsächlich vorliegende Qualität des Garns im Bereich der Verbindungsstelle ermittelt werden. In this context, it is advantageous if the sensor determines an actual value of at least one yarn parameter in the region of the connection point. In particular, the overlap length, the thickness and / or the yarn mass profile in the region of the connection point are suitable as suitable yarn parameters. As a result, the actually present quality of the yarn in the region of the connection point can advantageously be determined.

Vorteilhafterweise übermittelt der Sensor den zumindest einen Ist-Wert des Garnparameters an die Steuereinheit. Anschließend vergleicht die Steuereinheit den Ist-Wert dieses Garnparameters mit einem Soll-Wert des Garnparameters. Bei Abweichungen des Ist-Wertes vom Soll-Wert liegt eine Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle vor. Vorzugsweise wird der Soll-Wert des Garnparameters zuvor in Abhängigkeit der zu spulenden bzw. spinnenden Garnart vorbestimmt und in der Steuereinheit abgespeichert. Advantageously, the sensor transmits the at least one actual value of the yarn parameter to the control unit. Subsequently, the control unit compares the actual value of this yarn parameter with a desired value of the yarn parameter. In case of deviations of the actual value from the target value there is a deterioration in the quality of the connection point. Preferably, the desired value of the yarn parameter is predetermined in advance as a function of the type of yarn to be spooled or spun and stored in the control unit.

Wenn der Ist-Wert außerhalb des Toleranzbereiches des Soll-Wertes liegt, ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit eine neue optimierte Vorrichtungsparameter-Einstellung ermittelt und/oder diese Vorrichtungsparameter-Einstellung an die Vorrichtung übermittelt, wodurch die Vorrichtung vorzugsweise auf die neuen Vorrichtungsparameter eingestellt wird. Hierdurch wird vorteilhafterweise umgehend auf eine Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle reagiert und diese durch eine entsprechende Vorrichtungsparameter-Anderung kompensiert. If the actual value is outside the tolerance range of the desired value, it is advantageous if the control unit determines a new optimized device parameter setting and / or transmits this device parameter setting to the device, whereby the device is preferably adjusted to the new device parameters , This advantageously reacts immediately to a deterioration in quality in the region of the connection point and this compensated by a corresponding device parameter change.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit die optimierte Vorrichtungsparameter-Einstellung erst dann an die Vorrichtung übermittelt, wenn mehr als nur einmal ein Ist-Wert außerhalb des Toleranzbereiches, vorzugsweise innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls und/oder einer bestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden Verbindungsstellen, ermittelt wird. Somit kann sichergestellt werden, dass die Qualitätsänderung im Bereich der Verbindungsstelle mit hoher Wahrscheinlichkeit auf eine falsche Vorrichtungsparameter-Einstellung zurückgeht und nicht auf eine produktionsbedingte Garnverunreinigung. It is likewise advantageous if the control unit only transmits the optimized device parameter setting to the device when more than once an actual value outside the tolerance range, preferably within a specific time interval and / or a certain number of successive connection points, is determined , Thus, it can be ensured that the quality change in the region of the joint is very likely due to a wrong device parameter setting and not to a production-related yarn contamination.

Um ein Falschregelung abzufangen, ist es vorteilhaft, wenn der zumindest eine Vorrichtungsparameter nur innerhalb voreingestellter Grenzen angesteuert werden kann. Infolgedessen kann sich die Qualität der Verbindungsstelle maximal auf ein durch diese Grenzen festgelegte Qualität verschlechtern. Diese Grenzwerte werden aus dem Erfahrungswissen abgeleitet und an der Vorrichtung eingestellt. In order to intercept a false control, it is advantageous if the at least one device parameter can only be controlled within preset limits. As a result, the quality of the joint can at most deteriorate to a quality determined by these limits. These limits are derived from experience and set on the device.

Um die Einstellung der Vorrichtung zu beschleunigen und zu erleichtern, ist es besonders vorteilhaft, wenn vor dem Testlauf und/oder vor Beginn des Spul- und/oder Spinnprozesses für zumindest einen der Vorrichtungsparameter automatisch ein optimierter Startwert ermittelt wird und hierfür von der Vorrichtung mehrere Testspleißungen und/oder Testanspinnvorgänge durchgeführt werden. Somit kann sich die Steuerung iterativ an eine optimale Vorrichtungsparameter-Einstellung herantasten, wobei die Qualität mit steigender Anzahl von Testspleißungen und/oder Testanspinnvorgänge verbessert wird. In order to speed up and facilitate the adjustment of the device, it is particularly advantageous if an optimized start value is automatically determined for at least one of the device parameters before the test run and / or before the start of the winding and / or spinning process and for this purpose several test splices from the device and / or Testanspinnvorgänge be performed. Thus, the controller can iteratively approach optimal device parameter adjustment, improving quality as the number of test splices and / or test piecing increases.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Toleranzbereich für die Garnparameter im Bereich der Verbindungsstelle weiter ist, als der zur Ermittlung von Fehlstellen festgelegte Toleranzbereich. It is also advantageous if the tolerance range for the yarn parameters in the region of the connection point is wider than the tolerance range defined for determining defects.

Erfindungsgemäß weist die Textilmaschine, insbesondere eine Spulmaschine, Luft-Spinnmaschine und/oder Rotor-Spinnmaschine, eine Vorrichtung zum Spleißen von Garn oder zur Garnendenvorbereitung für das Wiederanspinnen auf. Die Vorrichtung ist insbesondere eine Spleißvorrichtung oder eine Garnendenvorbereitungsvorrichtung. Des Weiteren umfasst die Textilmaschine einen der Vorrichtung und/oder einem Rotor der Rotor-Spinnmaschine nachgelagerten Sensor und eine Kreuzspule zum Aufspulen des Garns auf. Die Textilmaschine weist zumindest eine Steuereinheit auf, wobei die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie zumindest einen der Vorrichtungsparameter derart regelt, dass die zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle ermittelten Garnparameter innerhalb eines Toleranzbereiches sind. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass individuelle Einflüsse auf den Spleißprozess und/oder Garnendenvorbereitungsprozess, die insbesondere durch Fertigungstoleranzen oder eine im Laufe der Zeit zunehmende Abnutzung verursacht werden können, beim Spleißen und/oder der Garnendenvorbereitung berücksichtigt werden. Somit kann eine qualitativ hochwertige Verbindungsstelle über einen langen Zeitraum sichergestellt werden. According to the invention, the textile machine, in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine, an apparatus for splicing yarn or yarn preparation for the Wiederanspinnen on. The device is in particular a splicing device or a yarn end preparation device. Furthermore, the textile machine comprises a downstream of the device and / or a rotor of the rotor spinning machine sensor and a cross-wound bobbin for winding up the yarn. The textile machine has at least one control unit, wherein the control unit is designed such that it controls at least one of the device parameters such that the yarn parameters determined for determining the quality of the connection point are within a tolerance range. This makes it possible to ensure that individual influences on the splicing process and / or yarn end preparation process, the can be caused in particular by manufacturing tolerances or increasing wear over time, be taken into account during splicing and / or the Garnendenvorbereitung. Thus, a high quality joint can be ensured over a long period of time.

Vorteilhaft ist es, dass die Textilmaschine mehrere Spul- und/oder Spinnstellen umfasst, die jeweils eine Vorrichtung, einen Sensor und/oder eine Steuereinheit aufweisen. Somit können für jede Spul- und/oder Spinnstelle individuelle Veränderungen, die insbesondere durch eine erhöhte Abnutzung hervorgerufen werden, bei der Einstellung der Vorrichtung berücksichtigt werden, um im Bereich der Verbindungsstelle eine gleichbleibend hohe Qualität sicherzustellen. It is advantageous that the textile machine comprises a plurality of winding and / or spinning stations, each having a device, a sensor and / or a control unit. Thus, for each winding and / or spinning station individual changes, which are caused in particular by increased wear, be taken into account in the adjustment of the device in order to ensure a consistently high quality in the region of the joint.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Textilmaschine zumindest einen Roboter aufweist, der an mehreren der Spul- und/oder Spinnstellen verfahrbar angeordnet ist und dieser Roboter die Vorrichtung und/oder die Steuereinheit aufweist. Somit können die Herstellungskosten der Textilmaschine reduziert werden, da nicht mehr für jede der Spul- und/oder Spinnstelle separat eine Vorrichtung und/oder eine Steuereinheit benötigt wird. Likewise, it is advantageous if the textile machine has at least one robot which is movably arranged at a plurality of the winding and / or spinning stations and this robot has the device and / or the control unit. Thus, the manufacturing cost of the textile machine can be reduced because no longer separately for each of the winding and / or spinning unit a device and / or a control unit is needed.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschreiben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:

1 schematisch den Aufbau einer Spulmaschine und/oder Luft-Spinnmaschine mit den wesentlichen Komponenten und 1 schematically the structure of a winding machine and / or air-spinning machine with the essential components and

2a und 2b schematisch den Aufbau einer Rotor-Spinnmaschine mit den wesentlichen Komponenten. 2a and 2 B schematically the structure of a rotor spinning machine with the essential components.

In der 1 und den 2a, 2b ist eine Textilmaschine 1 dargestellt, bei der ein Garn 2 auf eine Kreuzspule 3 aufgespult wird. Hierbei kann es sich um eine Spulmaschine, Luft-Spinnmaschine und/oder Rotor-Spinnmaschine handeln. Vorliegend ist lediglich eine einzige Spul- und/oder Spinnstelle der Textilmaschine 1 schematisch dargestellt. Selbstverständlich kann die Textilmaschine 1 auch eine Vielzahl von derartigen Spul- und/oder Spinnstellen aufweisen. In the 1 and the 2a . 2 B is a textile machine 1 shown in which a yarn 2 on a cheese 3 is wound up. This may be a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine. In the present case, only a single winding and / or spinning station of the textile machine 1 shown schematically. Of course, the textile machine 1 also have a plurality of such winding and / or spinning stations.

Die in 1 dargestellte Textilmaschine 1 ist eine Spulmaschine und/oder Luft-Spinnmaschine. Sie weist im Wesentlichen eine Vorrichtung auf, die als Spleißvorrichtung 4 ausgebildet ist. Ferner umfasst die Textilmaschine 1, einen Sensor 5 sowie eine Steuereinheit 6. Die Steuereinheit 6 ist mit dem Sensor 5 und der Spleißvorrichtung 4 verbunden. Sie kann somit sowohl mit der Spleißvorrichtung 4 als auch mit dem Sensor 5, insbesondere bidirektional, kommunizieren. In the 1 illustrated textile machine 1 is a winder and / or air-spinning machine. It essentially has a device which acts as a splicing device 4 is trained. Furthermore, the textile machine includes 1 , a sensor 5 and a control unit 6 , The control unit 6 is with the sensor 5 and the splicer 4 connected. It can thus work both with the splicer 4 as well as with the sensor 5 , in particular bidirectional, communicate.

Zur Garnreinigung werden Fehlstellen im Garn herausgeschnitten. Nach dem Herausschneiden der Fehlstelle werden die beiden losen Garnenden 7a, 7b in der Spleißvorrichtung 4 miteinander verspleißt, so dass eine Verbindungsstelle 8 ausgebildet wird. Die Verbindungsstelle 8 ist insbesondere eine Spleißstelle. Die Qualität der Verbindungsstelle 8 kann anhand von messbaren Garnparametern, insbesondere der Überlappungslänge, der Dicke und/oder dem Garnmasseverlauf, ermittelt werden. Um eine Qualitätsverschlechterung des Garns 2 im Bereich seiner Verbindungsstelle 8 zu vermeiden, kompensiert die Textilmaschine 1 jegliche Störeinflüsse durch eine entsprechende Regelung des Spleißvorgangs in der Spleißvorrichtung 4. Der Spleißvorgang innerhalb der Spleißvorrichtung 4 ist durch einstellbare Vorrichtungsparameter, nämlich Spleißparameter, definiert. So kann die Qualität der Verbindungsstelle 8 bsp. durch die gewählte Länge der miteinander zu verspleißenden Garnenden 7a, 7b beeinflusst werden. Ferner stellt natürlich die Zeitdauer und die Intensität der Garnendenvorbereitung, insbesondere die Zeit, der Druck, der Volumenstrom, und/oder die Anzahl der Impulse, wichtige Garnparameter dar, mit denen der Spleißvorgang innerhalb der Spleißvorrichtung 4 beeinflussbar ist. Gleiches gilt für die Länge der Überlappungszone, die Intensität und Länge der Wirkung des Spleißmediums sowie die Beschaffenheit des Spleißmediums an sich (Luft, Wasseranteil, Temperatur usw.). So regelt die Steuereinheit 6 zumindest einen der Spleißparameter der Spleißvorrichtung 4 derart, dass die zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle 8 ermittelten Garnparameter innerhalb eines Toleranzbereichs sind. For yarn cleaning, defects in the yarn are cut out. After cutting out the flaw, the two loose yarn ends 7a . 7b in the splicer 4 spliced together, leaving a joint 8th is trained. The connection point 8th is in particular a splice site. The quality of the joint 8th can be determined on the basis of measurable yarn parameters, in particular the overlap length, the thickness and / or the yarn mass profile. To a quality deterioration of the yarn 2 in the area of its junction 8th To avoid compensating the textile machine 1 any interference by an appropriate control of the splicing process in the splicer 4 , The splicing process within the splicer 4 is defined by adjustable device parameters, namely splice parameters. So can the quality of the joint 8th bsp. by the selected length of the yarn ends to be spliced together 7a . 7b to be influenced. Further, of course, the duration and intensity of yarn end preparation, particularly the time, pressure, volumetric flow, and / or number of pulses, are important yarn parameters that interfere with the splicing process within the splicer 4 can be influenced. The same applies to the length of the overlap zone, the intensity and length of the effect of the splicing medium and the nature of the splicing medium per se (air, water content, temperature, etc.). This is how the control unit regulates 6 at least one of the splicing parameters of the splicing device 4 such that the quality determination of the joint 8th determined yarn parameters are within a tolerance range.

Sobald sich die Verbindungsstelle 8 im Bereich des Sensors 5 befindet, ermittelt dieser die Garnparameter zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle 8. Der Sensor 5 kann derart ausgebildet sein, dass er die Verbindungsstelle 8 selbstständig erkennt. Alternativ kann der exakte Zeitpunkt, zu dem sich die Verbindungsstelle 8 im Bereich des Sensors 5 befindet, auch von der Steuereinheit 6 ermittelt werden, die hierfür relevanten Informationen der Maschine, wie bsp. den Spleißzeitpunkt und/oder die Garngeschwindigkeit, ermittelt und miteinander entsprechend verrechnet. As soon as the connection point 8th in the area of the sensor 5 this determines the yarn parameters for determining the quality of the joint 8th , The sensor 5 may be formed such that it is the connection point 8th recognizes independently. Alternatively, the exact time at which the junction may be 8th in the area of the sensor 5 located, also from the control unit 6 be determined, the relevant information of the machine, such as. the splice time and / or the yarn speed, determined and charged each other accordingly.

Der Sensor 5 ist insbesondere ein Garnreiniger. Sobald sich die Verbindungsstelle 8 im Bereich des Sensors 5 befindet, ermittelt der Sensor einen Ist-Wert zumindest eines Garnparameters. Diesen Ist-Wert übermittelt der Sensor 5 mittels der Verbindung 9a an die Steuereinheit 6. Die Steuereinheit 6 umfasst für diese Garnparameter abgespeicherte Soll-Werte, die vorzugsweise zuvor, insbesondere in Abhängigkeit der Garnart, in der Steuereinheit 6 abgespeichert wurden. Anschließend führt die Steuereinheit 6 selbstständig einen Ist-Soll-Wertabgleich durch. Hierbei sollte der Ist-Wert innerhalb eines definierten Toleranzbereichs des Soll-Wertes liegen. Der Toleranzbereich ist einstellbar und insbesondere zu Beginn der Inbetriebnahme in der Steuereinheit 6 abgespeichert. Wenn der Ist-Wert innerhalb des Toleranzbereichs des Soll-Wertes liegt, muss keine Anpassung des in der Spleißvorrichtung 4 durchgeführten Spleißvorgangs erfolgen. Liegt der Ist-Wert jedoch außerhalb des Toleranzbereiches des Soll-Wertes, so ermittelt die Steuereinheit 6 eine neue Spleißparametereinstellung, mittels derer die festgestellte Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle 8 kompensiert wird. Die neue Spleißparametereinstellung wird über die Verbindung 9b von der Steuereinheit 6 an die Spleißvorrichtung 4 gesendet. Hierdurch werden die Spleißparameter der Spleißvorrichtung 4 automatisch auf die neuen Spleißparametereinstellungen angepasst. Dieser Vorgang wird vorzugsweise so oft wiederholt, bis die Ist-Werte der Garnparameter im Toleranzbereich der Soll-Werte liegen. The sensor 5 is in particular a yarn cleaner. As soon as the connection point 8th in the area of the sensor 5 the sensor determines an actual value of at least one yarn parameter. This actual value is transmitted by the sensor 5 by means of the connection 9a to the control unit 6 , The control unit 6 comprises setpoint values stored for these yarn parameters, which are preferably previously in the control unit, in particular depending on the type of yarn 6 were saved. Subsequently, the control unit performs 6 independently an actual target value adjustment by. In this case, the actual value should be within a defined tolerance range of the desired value. The tolerance range is adjustable and in particular at the beginning of commissioning in the control unit 6 stored. If the actual value is within the tolerance range of the target value, there is no need to adjust the in the splicing device 4 carried out splicing. However, if the actual value is outside the tolerance range of the desired value, the control unit determines 6 a new splice parameter setting by which the detected quality deterioration in the area of the joint 8th is compensated. The new splice parameter setting is over the connection 9b from the control unit 6 to the splicer 4 Posted. This will cause the splicing parameters of the splicer 4 automatically adjusted to the new splice parameter settings. This process is preferably repeated until the actual values of the yarn parameters lie within the tolerance range of the desired values.

Probleme bei einer derartigen Regelung der Spleißparameter können insbesondere dann auftreten, wenn die festgestellte Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle 8 nicht auf die Spleißvorrichtung zurückgeht. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn die Garntrennung zum Entfernen von Fehlstellen im Bereich eines Garnfehlers erfolgt ist, so dass die Garnenden 7a, 7b nicht optimal ausgebildet sind. So sind die Garnenden 7a, 7b nicht bartartig aufgefächert, wenn die Garntrennung z. B. im Bereich einer Bauchschlinge erfolgt ist, so dass hierdurch eine entsprechend qualitativ schlechte Verbindungsstelle 8 ausgebildet wird. Problems with such a regulation of the splicing parameters can occur in particular if the observed quality deterioration in the region of the connection point 8th does not go back to the splicer. This may be the case in particular if the yarn separation for removing defects has occurred in the region of a yarn defect, so that the yarn ends 7a . 7b are not optimally formed. So are the yarn ends 7a . 7b not beard fanned, if the yarn separation z. B. is done in the region of a belly loop, so that in this way a correspondingly poor quality connection point 8th is trained.

Da diese Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle 8 nicht auf Störeinflüsse zurückgehen, deren Ursprung in der Spleißvorrichtung (insbesondere Fertigungstoleranzen und/oder Verschleiß) liegen, würde eine fälschlicherweise durchgeführte Regelung der Spleißparametereinstellung eine Verstellung des Gesamtssystems verursachen. Infolgedessen ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit 6 die optimierte Spleißparametereinstellung erst dann an die Spleißvorrichtung 4 übermittelt, wenn mehr als nur einmal ein Ist-Wert außerhalb des Toleranzbereiches ermittelt wird, wobei diese Bedingung vorzugsweise an ein vordefiniertes Zeitintervall und/oder eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden mangelhaften Verbindungsstellen 8 gekoppelt ist. Because this quality deterioration in the area of the joint 8th are not due to interference originating in the splicing device (in particular manufacturing tolerances and / or wear), an incorrectly performed control of the splicing parameter setting would cause an adjustment of the overall system. As a result, it is advantageous if the control unit 6 the optimized splice parameter setting only then to the splicer 4 transmitted if more than once an actual value outside the tolerance range is determined, this condition preferably at a predefined time interval and / or a certain number of consecutive defective connection points 8th is coupled.

Um eine fehlerhafte Regelung abzufangen, ist es ferner vorteilhaft, wenn die Spleißparameter nur innerhalb vorgegebener Grenzen ansteuerbar sind. Diese Grenzen sind anhand von Erfahrungswerten festgelegt innerhalb derer für gewöhnlich eine Anpassung der Spleißparameter erfolgt. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass sich die Qualität im Bereich der Verbindungsstelle 8 nicht über eine anhand dieser Grenzen festgelegte Qualität verschlechtert. In order to intercept a faulty control, it is also advantageous if the splicing parameters can only be controlled within predefined limits. These limits are determined based on empirical values within which an adaptation of the splicing parameters usually takes place. This can ensure that the quality in the region of the joint 8th does not deteriorate beyond a quality set by these limits.

Um die Spleißvorrichtung 4 innerhalb der voreingestellten Grenzen auf einen optimierten Startwert einzustellen, führt die Spleißvorrichtung 4 vor der Inbetriebnahmen im Rahmen eines Testlaufes mehrere Testspleißungen durch. Der Sensor 5 analysiert wie oben ausgeführt die Verbindungsstellen 8. Anschließend ermittelt die Steuereinheit 6 eine entsprechend optimierte Spleißparametereinstellung. Dieser Vorgang wird im Rahmen von mehreren Testspleißungen so oft wiederholt, bis ein optimaler Spleißparameterwert ermittelt ist. Sobald die Einstellung der Spleißparameter der Spleißvorrichtung 4 optimal ist, kann mit dem Spul- und/oder Spinnprozess begonnen werden. Alternativ oder zusätzlich kann diese Startwertermittlung auch vor Beginn eines jeden Spul- und/oder Spinnprozesses wiederholt werden. To the splicer 4 within the preset limits to set to an optimized starting value, performs the splicing device 4 before commissioning during a test run several test splices by. The sensor 5 analyzed as above, the joints 8th , Subsequently, the control unit determines 6 a correspondingly optimized splice parameter setting. This process is repeated as many test splices until an optimal splice parameter value is determined. Once the setting of the splicing parameters of the splicer 4 is optimal, can be started with the winding and / or spinning process. Alternatively or additionally, this starting value determination can also be repeated before the beginning of each winding and / or spinning process.

Die Verbindung 9a, 9b sind Kabel- und/oder Funkverbindungen. In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist die Spleißvorrichtung 4, der Sensor 5, die Steuereinheit 6 und die Verbindungen 9a, 9b eine Baueinheit 10, die vorzugsweise an jeder Spul- und/oder Spinnstelle der Textilmaschine 1 verbaut ist. In diesem Fall können die Verbindung 9a, 9b als Kabelverbindungen ausgebildet sein. The connection 9a . 9b are cable and / or radio links. In the in 1 The embodiment shown is the splicing device 4 , the sensor 5 , the control unit 6 and the connections 9a . 9b a structural unit 10 , preferably at each winding and / or spinning station of the textile machine 1 is installed. In this case, the connection can 9a . 9b be designed as cable connections.

Alternativ kann die Textilmaschine 1 auch nur eine einzige Steuereinheit 6 aufweisen, die zentral mit jeder der Spul- und/oder Spinnstellen kommuniziert und individuell für diese eine entsprechende Regelung durchführt. Alternatively, the textile machine 1 even a single control unit 6 have, which communicates centrally with each of the winding and / or spinning stations and individually performs a corresponding regulation for them.

Ebenso kann in einer alternativen Ausführungsform die Steuereinheit 6 und/oder die Spleißvorrichtung 4 in einem Roboter verbaut sein, der an mehreren Spul- und/oder Spinnstellen verfahrbar angebracht ist und für jede der ihm zugeordneten Spul- und/oder Spinnstellen die Spleißung sowie eine entsprechende Regelung durchführt. In diesem Fall bietet sich eine Funkverbindung zwischen den an der Textilmaschine 1 verbauten Sensoren 5 und der im Roboter angeordneten Steuereinheit 6 an. Likewise, in an alternative embodiment, the control unit 6 and / or the splicer 4 be installed in a robot, which is movably attached to a plurality of winding and / or spinning stations and performs the splicing and a corresponding control for each of its associated winding and / or spinning stations. In this case, there is a radio link between those at the textile machine 1 installed sensors 5 and the control unit arranged in the robot 6 at.

Die in 2a und 2b dargestellte Textilmaschine 1 ist eine Rotor-Spinnmaschine. Sie weist im Wesentlichen eine Vorrichtung auf, die als Garnendenvorbereitungsvorrichtung 11 ausgebildet ist. Die Garnendenvorbereitungsvorrichtung 11 wird im Folgenden als GEP-Vorrichtung 11 bezeichnet. Ferner weist die Textilmaschine 1 einen Sensor 5 sowie eine Steuereinheit 6 auf. Die Steuereinheit 6 ist mit dem Sensor 5 und der GEP-Vorrichtung 11 verbunden. Sie kann somit sowohl mit der GEP-Vorrichtung 11 als auch mit dem Sensor 5, insbesondere bidirektional, kommunizieren. Ferner umfasst die Textilmaschine 1 einen Rotor 12 mittels dem das Garn 2 produziert wird. Das Garn 2 wird an dem Sensor 5 vorbeigeführt und auf der Kreuzspule 3 aufgespult. In the 2a and 2 B illustrated textile machine 1 is a rotor spinning machine. It essentially comprises a device which serves as a yarn-end preparation device 11 is trained. The yarn end preparation device 11 is hereinafter referred to as GEP device 11 designated. Furthermore, the textile machine 1 a sensor 5 and a control unit 6 on. The control unit 6 is with the sensor 5 and the GEP device 11 connected. It can thus both with the GEP device 11 as well as with the sensor 5 , in particular bidirectional, communicate. Furthermore, the textile machine 1 a rotor 12 by means of which the yarn 2 is produced. The yarn 2 will be on the sensor 5 passed and on the cheese 3 wound.

Zur Garnreinigung werden Fehlstellen im Garn herausgeschnitten. Alternativ kann das Garn 2 auch reißen. Zum Wiederanspinnen wird das von der Kreuzspule 3 kommende lose Garnende 7a gemäß 2a in die GEP-Vorrichtung 11 eingeführt und zum Wiederanspinnen im Rahmen eines Garnendenvorbereitungsverfahrens, vorzugsweise pneumatisch, vorbereitet. Die Qualität der Verbindungsstelle 8 hängt von Vorrichtungsparametern der GEP-Vorrichtung 11 und von Anspinnparametern ab. Vorrichtungsparametern können bsp. die Länge des Garnendes 7a, die Zeitdauer und Intensität der Garnendenvorbereitung, diesbezüglich insbesondere die Zeit, der Druck, der Volumenstrom und/oder die Anzahl der Impulse mit denen das Garnende 7a vorbereitet wird. Anspinnparameter können bsp. die Masse der Faserzuspeisung, die Vorspeisezeit, das Speiseprofil und der Startzeitpunkt des Garnabzugs sein. For yarn cleaning, defects in the yarn are cut out. Alternatively, the yarn 2 also tear. To re-spice it is from the cheese 3 coming loose yarn end 7a according to 2a into the GEP device 11 introduced and prepared for re-spinning in the context of a Garnendenvorbereitungsverfahrens, preferably pneumatically. The quality of the joint 8th depends on device parameters of the GEP device 11 and piecing parameters. Device parameters can bsp. the length of the yarn end 7a , the duration and intensity of the Garnendenvorbereitung, in this regard, in particular the time, the pressure, the flow rate and / or the number of pulses with which the yarn end 7a is prepared. Piecing parameters can bsp. the mass of the fiber feed, the starter time, the feed profile and the start time of the yarn take-off.

Nachdem das Garnende 7a in der GEP-Vorrichtung 11 vorbereitet wurde, wird es gemäß 2b in den Rotor 12 eingeführt und wieder angesponnen, so dass die Verbindungsstelle 8 ausgebildet wird. Die Verbindungsstelle 8 ist insbesondere eine Anspinnstelle. Die Qualität der Verbindungsstelle 8 kann anhand von messbaren Garnparametern, insbesondere der Anspinnlänge, der Dicke und/oder dem Garnmasseverlauf, ermittelt werden. Um eine Qualitätsverschlechterung des Garns 2 im Bereich seiner Verbindungsstelle 8 zu vermeiden, kompensiert die Textilmaschine 1 jegliche Störeinflüsse durch eine entsprechende Regelung des Garnendenvorbereitungsvorgangs in der GEP-Vorrichtung 11. Der Garnendenvorbereitungsvorgang innerhalb der GEP-Vorrichtung 11 ist durch einstellbare Vorrichtungsparameter, nämlich Garnendenvorbereitungsparameter, definiert. So kann die Qualität der Verbindungsstelle 8 beeinflusst werden. Hierbei stellt natürlich die Zeitdauer und die Intensität der Garnendenvorbereitung, insbesondere die Zeit, der Druck, der Volumenstrom, und/oder die Anzahl der Impulse, wichtige Garnparameter dar, mit denen der Garnendenvorbereitungsvorgang innerhalb der GEP-Vorrichtung 11 beeinflussbar ist. So regelt die Steuereinheit 6 zumindest einen der Vorrichtungsparameter der GEP-Vorrichtung 11 derart, dass die zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle 8 ermittelten Garnparameter innerhalb eines Toleranzbereichs sind. After the yarn end 7a in the GEP device 11 it is prepared according to 2 B in the rotor 12 introduced and rewound, leaving the junction 8th is trained. The connection point 8th is in particular a piecing station. The quality of the joint 8th can be determined on the basis of measurable yarn parameters, in particular the piecing length, the thickness and / or the yarn mass profile. To a quality deterioration of the yarn 2 in the area of its junction 8th To avoid compensating the textile machine 1 any interference by appropriate control of Garnendenvorbereitungsvorgangs in the GEP device 11 , The yarn end preparation process within the GEP apparatus 11 is defined by adjustable device parameters, namely yarn end preparation parameters. So can the quality of the joint 8th to be influenced. Here, of course, the duration and intensity of the yarn end preparation, in particular the time, the pressure, the volume flow, and / or the number of pulses, represent important yarn parameters with which the yarn end preparation process within the GEP apparatus 11 can be influenced. This is how the control unit regulates 6 at least one of the device parameters of the GEP device 11 such that the quality determination of the joint 8th determined yarn parameters are within a tolerance range.

Sobald sich die Verbindungsstelle 8 im Bereich des Sensors 5 befindet, ermittelt dieser die Garnparameter zur Qualitätsbestimmung der Verbindungsstelle 8. Der Sensor 5 kann derart ausgebildet sein, dass er die Verbindungsstelle 8 selbstständig erkennt. Alternativ kann der exakte Zeitpunkt, zu dem sich die Verbindungsstelle 8 im Bereich des Sensors 5 befindet, auch von der Steuereinheit 6 ermittelt werden, die hierfür relevanten Informationen der Maschine, wie bsp. den Abzugszeitpunkt aus dem Rotor und/oder die Garngeschwindigkeit, ermittelt und miteinander entsprechend verrechnet. As soon as the connection point 8th in the area of the sensor 5 this determines the yarn parameters for determining the quality of the joint 8th , The sensor 5 may be formed such that it is the connection point 8th recognizes independently. Alternatively, the exact time at which the junction may be 8th in the area of the sensor 5 located, also from the control unit 6 be determined, the relevant information of the machine, such as. the withdrawal time from the rotor and / or the yarn speed, determined and calculated accordingly.

Der Sensor 5 ist insbesondere ein Garnreiniger. Sobald sich die Verbindungsstelle 8 im Bereich des Sensors 5 befindet, ermittelt der Sensor einen Ist-Wert zumindest eines Garnparameters. Diesen Ist-Wert übermittelt der Sensor 5 mittels der Verbindung 9a an die Steuereinheit 6. Die Steuereinheit 6 umfasst für diese Garnparameter abgespeicherte Soll-Werte, die vorzugsweise zuvor, insbesondere in Abhängigkeit der Garnart, in der Steuereinheit 6 abgespeichert wurden. Anschließend führt die Steuereinheit 6 selbstständig einen Ist-Soll-Wertabgleich durch. Hierbei sollte der Ist-Wert innerhalb eines definierten Toleranzbereichs des Soll-Wertes liegen. Der Toleranzbereich ist einstellbar und insbesondere zu Beginn der Inbetriebnahme in der Steuereinheit 6 abgespeichert. Wenn der Ist-Wert innerhalb des Toleranzbereichs des Soll-Wertes liegt, muss keine Anpassung des in der GEP-Vorrichtung 11 durchgeführten Garnendenvorbereitungsvorgangs erfolgen. Liegt der Ist-Wert jedoch außerhalb des Toleranzbereiches des Soll-Wertes, so ermittelt die Steuereinheit 6 eine neue Vorrichtungsparameter-Einstellung, mittels derer die festgestellte Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle 8 kompensiert wird. Die neue Vorrichtungsparameter-Einstellung wird über die Verbindung 9b von der Steuereinheit 6 an die GEP-Vorrichtung 11 gesendet. Hierdurch werden die Vorrichtungsparameter der GEP-Vorrichtung 11 automatisch auf die neuen Vorrichtungsparameter-Einstellungen angepasst. Dieser Vorgang wird vorzugsweise so oft wiederholt, bis die Ist-Werte der Garnparameter im Toleranzbereich der Soll-Werte liegen. The sensor 5 is in particular a yarn cleaner. As soon as the connection point 8th in the area of the sensor 5 the sensor determines an actual value of at least one yarn parameter. This actual value is transmitted by the sensor 5 by means of the connection 9a to the control unit 6 , The control unit 6 comprises setpoint values stored for these yarn parameters, which are preferably previously in the control unit, in particular depending on the type of yarn 6 were saved. Subsequently, the control unit performs 6 independently an actual target value adjustment by. In this case, the actual value should be within a defined tolerance range of the desired value. The tolerance range is adjustable and in particular at the beginning of commissioning in the control unit 6 stored. If the actual value is within the tolerance range of the target value, there is no need to adjust the in the GEP device 11 carried out Garnendenvorbereitungsvorgangs. However, if the actual value is outside the tolerance range of the desired value, the control unit determines 6 a new device parameter setting, by which the detected quality deterioration in the area of the joint 8th is compensated. The new device parameter setting is over the connection 9b from the control unit 6 to the GEP device 11 Posted. This will change the device parameters of the GEP device 11 automatically adjusted to the new device parameter settings. This process is preferably repeated until the actual values of the yarn parameters lie within the tolerance range of the desired values.

Probleme bei einer derartigen Regelung der Vorrichtungsparameter können insbesondere dann auftreten, wenn die festgestellte Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle 8 nicht auf die GEP-Vorrichtung 11 zurückgeht. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn die Garntrennung zum Entfernen von Fehlstellen im Bereich eines Garnfehlers erfolgt ist, so dass das Garnende 7a nicht optimal ausgebildet sind. So ist das Garnende 7a nicht bartartig aufgefächert, wenn die Garntrennung z. B. im Bereich einer Bauchschlinge erfolgt ist, so dass hierdurch eine entsprechend qualitativ schlechte Verbindungsstelle 8 ausgebildet wird. Problems with such a regulation of the device parameters can occur, in particular, if the observed quality deterioration in the region of the connection point 8th not on the GEP device 11 declining. This may be the case in particular if the yarn separation has taken place for the removal of defects in the region of a yarn defect, so that the yarn end 7a are not optimally formed. That's the end of the yarn 7a not beard fanned, if the yarn separation z. B. is done in the region of a belly loop, so that in this way a correspondingly poor quality connection point 8th is trained.

Da diese Qualitätsverschlechterung im Bereich der Verbindungsstelle 8 nicht auf Störeinflüsse zurückgehen, deren Ursprung in der GEP-Vorrichtung 11 (insbesondere Fertigungstoleranzen und/oder Verschleiß) liegen, würde eine fälschlicherweise durchgeführte Regelung der Vorrichtungsparameter-Einstellung eine Verstellung des Gesamtssystems verursachen. Infolgedessen ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit 6 die optimierte Vorrichtungsparameter-Eeinstellung erst dann an die GEP-Vorrichtung 11 übermittelt, wenn mehr als nur einmal ein Ist-Wert außerhalb des Toleranzbereiches ermittelt wird, wobei diese Bedingung vorzugsweise an ein vordefiniertes Zeitintervall und/oder eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden mangelhaften Verbindungsstellen 8 gekoppelt ist. Because this quality deterioration in the area of the joint 8th do not go back to perturbations whose origin in the GEP device 11 (In particular, manufacturing tolerances and / or wear), a wrongly performed control of the device parameter setting would be an adjustment of the overall system cause. As a result, it is advantageous if the control unit 6 the optimized device parameter setting then only to the GEP device 11 transmitted if more than once an actual value outside the tolerance range is determined, this condition preferably at a predefined time interval and / or a certain number of consecutive defective connection points 8th is coupled.

Um eine fehlerhafte Regelung abzufangen, ist es ferner vorteilhaft, wenn die Vorrichtungsparameter nur innerhalb vorgegebener Grenzen ansteuerbar sind. Diese Grenzen sind anhand von Erfahrungswerten festgelegt innerhalb derer für gewöhnlich eine Anpassung der Vorrichtungsparameter erfolgt. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass sich die Qualität im Bereich der Verbindungsstelle 8 nicht über eine anhand dieser Grenzen festgelegte Qualität verschlechtert. To intercept a faulty control, it is also advantageous if the device parameters can only be controlled within predetermined limits. These limits are determined based on empirical values within which an adaptation of the device parameters usually takes place. This can ensure that the quality in the region of the joint 8th does not deteriorate beyond a quality set by these limits.

Um die GEP-Vorrichtung 11 innerhalb der voreingestellten Grenzen auf einen optimierten Startwert einzustellen, führt die GEP-Vorrichtung 11 vor der Inbetriebnahmen im Rahmen eines Testlaufes mehrere Testanspinnvorgänge durch. Der Sensor 5 analysiert wie oben ausgeführt die Verbindungsstellen 8. Anschließend ermittelt die Steuereinheit 6 eine entsprechend optimierte Vorrichtungsparameter-Einstellung. Dieser Vorgang wird im Rahmen von mehreren Testanspinnvorgänge so oft wiederholt, bis ein optimaler Vorrichtungsparameterwert ermittelt ist. Sobald die Einstellung der Vorrichtungsparameter der GEP-Vorrichtung 11 optimal ist, kann mit dem Spinnprozess begonnen werden. Alternativ oder zusätzlich kann diese Startwertermittlung auch vor Beginn eines jeden Spinnprozesses wiederholt werden. To the GEP device 11 setting the GEP device within the preset limits to an optimized start value 11 Before commissioning in a test run several Testanspinnvorgänge by. The sensor 5 analyzed as above, the joints 8th , Subsequently, the control unit determines 6 a correspondingly optimized device parameter setting. This process is repeated as many test grafting cycles until an optimal device parameter value is determined. Once the adjustment of the device parameters of the GEP device 11 is optimal, can be started with the spinning process. Alternatively or additionally, this starting value determination can also be repeated before the beginning of each spinning process.

Die Verbindung 9a, 9b sind Kabel- und/oder Funkverbindungen. In der in 2a dargestellten Ausführungsform ist die GEP-Vorrichtung 11, der Sensor 5, die Steuereinheit 6 und die Verbindungen 9a, 9b eine Baueinheit 10, die vorzugsweise an jeder Spinnstelle der Textilmaschine 1 verbaut ist. In diesem Fall können die Verbindung 9a, 9b als Kabelverbindungen ausgebildet sein. The connection 9a . 9b are cable and / or radio links. In the in 2a The embodiment shown is the GEP device 11 , the sensor 5 , the control unit 6 and the connections 9a . 9b a structural unit 10 , preferably at each spinning station of the textile machine 1 is installed. In this case, the connection can 9a . 9b be designed as cable connections.

Alternativ kann die Textilmaschine 1 auch nur eine einzige Steuereinheit 6 aufweisen, die zentral mit jeder der Spinnstellen kommuniziert und individuell für diese eine entsprechende Regelung durchführt. Alternatively, the textile machine 1 even a single control unit 6 have, which communicates centrally with each of the spinning stations and individually performs a corresponding regulation for them.

Ebenso kann in einer alternativen Ausführungsform die Steuereinheit 6 und/oder die GEP-Vorrichtung 11 in einem Roboter verbaut sein, der an mehreren Spinnstellen verfahrbar angebracht ist und für jede der ihm zugeordneten Spinnstellen die Garnendenvorbereitung und den Anspinnvorgang sowie eine entsprechende Regelung durchführt. In diesem Fall bietet sich eine Funkverbindung zwischen den an der Textilmaschine 1 verbauten Sensoren 5 und der im Roboter angeordneten Steuereinheit 6 an. Likewise, in an alternative embodiment, the control unit 6 and / or the GEP device 11 be installed in a robot, which is mounted movably at several spinning stations and performs the Garnendenvorbereitung and the piecing process and a corresponding regulation for each of its associated spinning stations. In this case, there is a radio link between those at the textile machine 1 installed sensors 5 and the control unit arranged in the robot 6 at.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt beschrieben. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are possible as well as a combination of the features, even if described in different embodiments described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Textilmaschine textile machine
22: Garn yarn
33: Kreuzspule cheese
44: Spleißvorrichtung splicer
55: Sensor sensor
66: Steuereinheit control unit
77: Garnende yarn
88th: Verbindungsstelle junction
99: Verbindung connection
1010: Baueinheit unit
1111: Garnendenvorbereitungsvorrichtung Yarn ends preparer
1212: Rotor rotor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1238937 A1 [0002]

Claims

Method for a textile machine ( 1 ), in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine, for splicing yarn ( 2 ) or for yarn-end preparation for re-spinning, in which at least one yarn end ( 7a ) into a device ( 4 ) and this yarn end ( 7a ) as a function of adjustable device parameters in a splice process with a second yarn end ( 7b ) or is prepared in a Garnendenvorbereitungsverfahren, is introduced into a rotor of the rotor spinning machine and spun, so that in the yarn ( 2 ) a connection point ( 8th ) is formed, characterized in that at least one of the device parameters of a control unit ( 6 ) is regulated in such a way that the quality 8th ) are within a tolerance range.

Method according to the preceding claim, characterized in that the regulation takes place during the current winding and / or spinning process and / or previously in a test run.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ) determines the time at which the liaison office ( 8th ) in the region of one of the devices ( 4 ) and / or the rotor downstream sensor ( 5 ), in particular a yarn cleaner, and / or the sensor ( 5 ) the connection point ( 8th ) recognizes independently.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 5 ) an actual value of at least one yarn parameter, in particular the overlap length, the thickness and / or the yarn mass profile, in the region of the joint ( 8th ).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 5 ) the at least one actual value of the yarn parameter to the control unit ( 6 ) and the control unit ( 6 ) compares the actual value of this yarn parameter with a desired value of the yarn parameter, wherein preferably the desired value is previously predetermined depending on the yarn type and in the control unit ( 6 ) is stored.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ), if the actual value is outside the tolerance range of the target value, a new optimized device parameter setting determined and / or this device parameter setting to the device ( 4 ), the device ( 4 ) is set to the new device parameters.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ) the optimized device parameter setting to the device ( 4 ) if more than once an actual value outside the tolerance range, preferably within a certain time interval and / or a certain number of successive connection points ( 8th ), is determined.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one device parameter can be controlled only within preset limits.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ) automatically determines an optimized start value for at least one of the device parameters before the test run and / or before the start of the winding and / or spinning process, and for this purpose the device ( 4 ) several test splices or Testanspinnvorgänge be performed.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tolerance range for the yarn parameters in the region of the joint ( 8th ) is further than the tolerance range specified for the determination of defects.

Textile machine ( 1 ), in particular a winding machine, air-spinning machine and / or rotor spinning machine, with a device ( 4 ) for splicing yarn ( 2 ) or for yarn tail preparation for re-spinning, one of the apparatus ( 4 ) and / or a rotor of the rotor spinning machine downstream sensor ( 5 ) and a cheese ( 3 ), characterized in that the textile machine ( 1 ) at least one control unit ( 6 ) and that the control unit ( 6 ) is adapted to perform a method according to one or more of the preceding claims.

Textile machine according to the preceding claim, characterized in that the textile machine ( 1 ) comprises a plurality of winding and / or spinning stations each having a device ( 4 ), a sensor ( 5 ) and / or a control unit ( 6 ) exhibit.

Textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the textile machine ( 1 ) has at least one robot, which is movable to a plurality of the winding and / or spinning stations, and that the robot, the device ( 4 ) and / or the control unit ( 6 ) having.

Textile machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device ( 4 ) is a splicer or a yarn end preparation device.