DE102011017210A1

DE102011017210A1 - Work rotating device

Info

Publication number: DE102011017210A1
Application number: DE201110017210
Authority: DE
Inventors: Tetsuzou Ishikawa; Yoshitaka Shizu; Takashi Haga
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2011-12-01
Also published as: JP2011230252A; CN102235485A; CN102235485B; JP5466078B2

Abstract

Eine Werkstückdrehvorrichtung ist vorgesehen, die Folgendes aufweist: ein Untersetzungsgetriebe; eine Drehscheibe, die ein Werkstück dreht; und einen Drehungsdetektor, der konfiguriert ist, um eine Drehung der Drehscheibe zu detektieren, wobei ein Drehungsdetektionsteil, der sich zusammen mit der Drehscheibe dreht, vorsteht, während er durch das Untersetzungsgetriebe hindurchgeführt ist, und wobei zumindest eine Position des Drehungsdetektionsteils direkt von einem Lager getragen wird, und wobei die Drehung der Drehscheibe in einer solchen Weise detektiert wird, dass der Drehungsdetektor eine Drehung des Drehungsdetektionsteils detektiert, der direkt von dem Lager getragen wird.A workpiece rotating apparatus is provided, comprising: a reduction gear; a turntable that rotates a workpiece; and a rotation detector configured to detect rotation of the rotary disk, wherein a rotation detection part that rotates together with the rotary disk protrudes while being passed through the reduction gear, and wherein at least one position of the rotation detection part is directly supported by a bearing and the rotation of the turntable is detected in such a manner that the rotation detector detects a rotation of the rotation detecting part directly supported by the bearing.

Description

Verwandte AnmeldungRelated Application

Die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2010-103727 , die am 28. April 2010 eingereicht wurde, wird beansprucht, wobei der gesamte Inhalt davon hier durch Bezugnahme mitaufgenommen ist.The priority of Japanese Patent Application No. 2010-103727 filed Apr. 28, 2010, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Werkstückdrehvorrichtung, die verwendet wird, um ein Werkstück zu drehen (welches einer gewissen Behandlung, wie beispielsweise einer Bearbeitung unterworfen werden muss).The present invention relates to a workpiece turning device used to turn a workpiece (which must be subjected to some treatment such as machining).

Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art

Eine Werkstückdrehvorrichtung mit einer Drehscheibe, die ein Werkstück dreht, wird beispielsweise in WO 2007/125800 (1) offenbart. Wie in 9 gezeigt, reduziert bzw. untersetzt eine Werkstückdrehvorrichtung 2 eine Drehung eines Motors 3 durch ein Reduktions- bzw. Untersetzungsgetriebe 4 und führt eine Ausgabe des Untersetzungsgetriebes 4 von einem Flansch 6 heraus. Eine Drehscheibe 8, die ein (nicht gezeigtes) Werkstück dreht, ist an dem Flansch 6 durch einen Bolzen bzw. eine Schraube 14 befestigt. Die Werkstückdrehvorrichtung 2 ist mit einem Encoder bzw. Winkelmesser 12 versehen, und zwar zum Zweck des Detektierens der Drehung der Drehscheibe 8. Da der Encoder 12 aufgrund von Raumbegrenzungen nicht um die Drehscheibe 8 vorgesehen sein kann, hat die Werkstückdrehvorrichtung 2 eine Struktur, bei der eine zylindrische Stange 16 als ein Drehungsdetektionsglied an dem Flansch 6 des Untersetzungsgetriebes 4 durch die Schraube 14 befestigt ist, und wobei das vordere Ende der zylindrischen Stange 16 sich nach oben zur entgegengesetzten Seite der Drehscheibe des Untersetzungsgetriebes 4 erstreckt. Die Drehung der Drehscheibe 8 wird indirekt in einer Weise detektiert, bei der der Encoder 12 die Drehung des vorderen Endes der zylindrischen Stange 16 detektiert.A workpiece turning device with a turntable that rotates a workpiece, for example, in WO 2007/125800 ( 1 ) disclosed. As in 9 shown reduced or stocked a workpiece turning device 2 a rotation of an engine 3 through a reduction or reduction gear 4 and performs an output of the reduction gear 4 from a flange 6 out. A turntable 8th that rotates a workpiece (not shown) is on the flange 6 by a bolt or a screw 14 attached. The workpiece turning device 2 is with an encoder or protractor 12 provided, for the purpose of detecting the rotation of the turntable 8th , Because the encoder 12 due to space limitations not around the turntable 8th may be provided has the workpiece turning device 2 a structure where a cylindrical rod 16 as a rotation detecting member on the flange 6 of the reduction gear 4 through the screw 14 is attached, and wherein the front end of the cylindrical rod 16 up to the opposite side of the turntable of the reduction gear 4 extends. The rotation of the turntable 8th is indirectly detected in a way in which the encoder 12 the rotation of the front end of the cylindrical rod 16 detected.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung lösen die oben beschriebenen Probleme durch Einsatz einer Werkstückdrehvorrichtung, die Folgendes aufweist: ein Untersetzungsgetriebe; eine Drehscheibe, die ein Werkstück dreht; und einen Drehdetektor, der konfiguriert ist, um eine Drehung der Drehscheibe zu detektieren, wobei ein Drehungsdetektionsteil, der sich zusammen mit der Drehscheibe dreht, vorsteht, während er das Untersetzungsgetriebe durchdringt, und wobei mindestens eine Position des Drehdetektionsteils direkt durch ein Lager getragen wird, und wobei die Drehung der Drehscheibe in solcher Weise detektiert wird, dass der Drehdetektor eine Drehung des Drehungsdetektionsteils detektiert, der direkt von dem Lager getragen wird.The embodiments of the invention solve the problems described above by employing a workpiece turning apparatus comprising: a reduction gear; a turntable that rotates a workpiece; and a rotation detector configured to detect rotation of the rotation disk, wherein a rotation detection part that rotates together with the rotation disk protrudes while penetrating the reduction gear, and at least one position of the rotation detection part is directly supported by a bearing, and wherein the rotation of the rotary disk is detected in such a manner that the rotation detector detects rotation of the rotation detection part carried directly from the bearing.

Weiterhin bedeutet der ”Drehungsdetektionsteil” in den Ausführungsbeispielen der Erfindung einen Teil, der sich zusammen mit der Drehscheibe dreht und vorsteht, während er das Untersetzungsgetriebe durchdringt, und zwar zum Zweck des Herausführens der Drehung (des Zustands) der Drehscheibe. Weiterhin bedeutet ”direkt von dem Lager getragen”, dass ”das Lager zum Zweck des Tragens des Drehungsdetektionsteils angeordnet ist”. Das heißt einfach, dass die Konfiguration, in der ein Hilfsglied zwischen dem Drehungsdetektionsteil und dem Lager zum Zweck des Ausrichtungsvorgangs oder des Positionierungsvorgangs des Lagers angeordnet ist, im Konzept ”direkt vom Lager getragen” mit eingeschlossen ist, welches oben erwähnt wurde.Further, in the embodiments of the invention, the "rotation detecting part" means a part which rotates and protrudes together with the rotary disk while penetrating the reduction gear, for the purpose of taking out the rotation (of the state) of the rotary disk. Further, "directly supported by the bearing" means that "the bearing is arranged for the purpose of supporting the rotation detecting part". That is, simply means that the configuration in which an auxiliary member is interposed between the rotation detecting part and the bearing for the purpose of the aligning operation or the positioning operation of the bearing is included in the concept of "directly supported by the bearing" mentioned above.

In den Ausführungsbeispielen der Erfindung steht der Drehungsdetektionsteil, der sich zusammen mit der Drehscheibe dreht, vor, während er das Untersetzungsgetriebe durchdringt, sodass die Drehung der Drehscheibe dort herausgeführt wird. Weiterhin wird zumindest eine Position bzw. Stelle des Drehungsdetektionsteils direkt vom Lager getragen. Da die Drehung der Drehscheibe durch Detektieren der Drehung des Drehungsdetektionsteils detektiert werden kann, der stabil vom Lager getragen wird, wird entsprechend ein Detektionsfehler verringert, wodurch eine Drehungsdetektion mit hoher Präzision (großer Zuverlässigkeit) ausgeführt werden kann.In the embodiments of the invention, the rotation detecting part which rotates together with the turntable protrudes while penetrating the reduction gear, so that the rotation of the turntable is led out there. Furthermore, at least one position of the rotation detecting part is supported directly from the bearing. Accordingly, since the rotation of the rotary disc can be detected by detecting the rotation of the rotation detecting part stably supported by the bearing, a detection error is reduced, whereby rotation detection with high precision (high reliability) can be performed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Ausführungsform einer Werkstückdrehvorrichtung gemäß der Erfindung veranschaulicht. 1 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an example of an embodiment of a workpiece rotating apparatus according to the invention. FIG.

2 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie II-II der 1 aufgenommen ist. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of 1 is included.

3 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer weiteren Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. 3 Fig. 10 is a cross-sectional view illustrating an example of another embodiment of the invention.

4 ist eine Seitenansicht, gesehen aus der Richtung IV der 3. 4 is a side view, seen from the direction of the IV 3 ,

5 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel von noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. 5 Fig. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of still another embodiment of the invention.

6 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, welche die Umgebung von VI der 5 veranschaulicht. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of VI of 5 illustrated.

7 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel von noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. 7 Fig. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of still another embodiment of the invention.

8 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie VIII-VIII der 7 aufgenommen ist. 8th is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of 7 is included.

9 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Werkstückdrehvorrichtung gemäß der verwandten Technik veranschaulicht. 9 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an example of a workpiece rotating apparatus according to the related art. FIG.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Bei der Werkstückdrehvorrichtung 2 der verwandten Technik wurde die zylindrische Stange 16, die zum Detektieren der Drehung der Drehscheibe 8 verwendet wurde, am Flansch 6 als ein Ausgangsglied des Untersetzungsgetriebes 4 durch die Schraube 14 befestigt und erstreckt sich nach oben zu der Seite der Drehscheibe entgegengesetzt zum Untersetzungsgetriebe 4. Das heißt, eine Antriebsschwingung des Untersetzungsgetriebes 4 auf der Seite des Flansches 6 und eine Bearbeitungsschwingung bzw. Schwingung durch Bearbeitung auf der Seite der Drehscheibe 8 beeinflussten einander, und die Schwingung wurde verstärkt und erreichte die Umgebung des Encoders. Aus diesem Grund gibt es Probleme dahingehend, dass der Grad bzw. das Ausmaß einer Wellenverwerfung der zylindrischen Stange 16 um den Encoder 12 leicht zunimmt und Drehungsdetektionsfehler leicht im Encoder 12 auftreten, auch wenn es eine geringfügige Neigung oder Abweichung zwischen den Mittelachsen der drei Komponenten gibt, d. h. der Drehscheibe 8, des Flansches 6 und der zylindrischen Stange 16.In the workpiece turning device 2 The related art has been the cylindrical rod 16 used to detect the rotation of the turntable 8th was used on the flange 6 as an output member of the reduction gear 4 through the screw 14 attached and extends up to the side of the hub opposite to the reduction gear 4 , That is, a drive vibration of the reduction gear 4 on the side of the flange 6 and a machining vibration by machining on the side of the turntable 8th influenced each other, and the vibration was amplified, reaching the environment of the encoder. For this reason, there are problems in that the degree or degree of shaft distortion of the cylindrical rod 16 around the encoder 12 slightly increases and rotation detection error easily in the encoder 12 occur even if there is a slight inclination or deviation between the central axes of the three components, ie the turntable 8th , of the flange 6 and the cylindrical rod 16 ,

Es ist wünschenswert, eine Werkstückdrehvorrichtung vorzusehen, die weiter die Zuverlässigkeit bei der Detektion der Drehung einer Drehscheibe verbessern kann.It is desirable to provide a workpiece turning device which can further improve the reliability in detecting the rotation of a turntable.

Gemäß den Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Zuverlässigkeit bei der Detektion der Drehung der Drehscheibe der Werkstückdrehvorrichtung weiter verbessert werden.According to the embodiments of the invention, the reliability in detecting the rotation of the rotary disk of the workpiece rotating device can be further improved.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Ausführungsform einer Werkstückdrehvorrichtung gemäß der Erfindung veranschaulicht. 2 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie II-II der 1 aufgenommen wurde. 1 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an example of an embodiment of a workpiece rotating apparatus according to the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of 1 has been recorded.

Eine Werkstückdrehvorrichtung 20 weist einen Motor 22, ein Reduktions- bzw. Untersetzungsgetriebe 24, eine Drehscheibe 26, die ein (in den Zeichnungen nicht gezeigtes) Werkstück dreht, und eine Encodervorrichtung (Drehdetektor bzw. Drehsensor) 28 auf, die konfiguriert ist, um die Drehung der Drehscheibe 26 zu detektieren. Ein zylindrischer Detektionsteil (Drehungsdetektionsteil) 26A steht integral von der Drehscheibe 26 in einer Weise eines Kragarms bzw. Auslegers vor und durchdringt die Mitte des Untersetzungsgetriebes 24 in radialer Richtung. Der zylindrische Detektionsteil 26A wird direkt von einem Lager 30 getragen. Die Drehung der Drehscheibe 26 wird direkt in einer solchen Weise detektiert, dass die Encodervorrichtung 28 die Drehung des zylindrischen Detektionsteils 26A der Drehscheibe 26 detektiert, der direkt von dem Lager 30 getragen wird.A workpiece turning device 20 has an engine 22 , a reduction or reduction gear 24 , a hub 26 which rotates a workpiece (not shown in the drawings) and an encoder device (rotation detector) 28 on which is configured to rotate the turntable 26 to detect. A cylindrical detection part (rotation detecting part) 26A is integral with the turntable 26 in a manner of a cantilever and penetrates the center of the reduction gear 24 in the radial direction. The cylindrical detection part 26A is directly from a warehouse 30 carried. The rotation of the turntable 26 is detected directly in such a way that the encoder device 28 the rotation of the cylindrical detection part 26A the turntable 26 detected, directly from the warehouse 30 will be carried.

Im Folgenden wird die Konfiguration der Werkstückdrehvorrichtung im Detail beschrieben.Hereinafter, the configuration of the workpiece turning device will be described in detail.

Eine erste Scheibe 40 ist an der Ausgangswelle 22A des Motors 22 befestigt. Sie ist so ausgelegt, dass die Drehung der ersten Scheibe 40 auf eine zweite Scheibe 44 durch einen Zeitsteuerriemen 46 übertragen wird, wodurch sich eine Eingangswelle 42 des Untersetzungsgetriebes 24 dreht.A first disc 40 is at the output shaft 22A of the motor 22 attached. It is designed so that the rotation of the first disc 40 on a second disc 44 through a timing belt 46 is transmitted, resulting in an input shaft 42 of the reduction gear 24 rotates.

Das Untersetzungsgetriebe 24 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsgetriebe der oszillierenden innen eingreifenden Bauart, bei der außenverzahnte Zahnräder 48 und 50, die exzentrisch auf dem Außenumfang der Eingangswelle 42 oszillieren, von innen mit einem innenverzahnten Zahnrad 52 in Eingriff stehen. Das innenverzahnte Zahnrad 52 ist mit einem Untersetzungsgetriebegehäuse 32 integriert, welches den Außenumfangsteil des Untersetzungsgetriebes 24 bildet. Weiterhin ist in dem Ausführungsbeispiel das Untersetzungsgetriebegehäuse 32 an einem äußeren Gehäuse 35 befestigt, welches den Außenumfangsteil der Werkstückdrehvorrichtung 20 bildet, und zwar durch eine Schraube bzw. einen Bolzen 39. Das äußere Gehäuse 35 weist einen Gehäusekörper 35A und einen Deckel 35B auf, der an dem Gehäusekörper 35A befestigt ist und das Ende der Werkstückdrehvorrichtung 20 abdeckt.The reduction gear 24 According to one embodiment, a reduction gear of the oscillating internal engaging type, in the externally toothed gears 48 and 50 that are eccentric on the outer circumference of the input shaft 42 oscillate from the inside with an internally toothed gear 52 engage. The internally toothed gear 52 is with a reduction gear housing 32 integrated, which the outer peripheral part of the reduction gear 24 forms. Furthermore, in the embodiment, the reduction gear housing 32 on an outer housing 35 fixed, which the outer peripheral part of the workpiece rotating device 20 forms, by a screw or a bolt 39 , The outer case 35 has a housing body 35A and a lid 35B on, on the housing body 35A is attached and the end of the workpiece turning device 20 covers.

Wie in 2 gezeigt, werden die inneren Zähne des innenverzahnten Zahnrades 52 durch Rollen 52A gebildet. Die Anzahl der mechanischen Zähne des innenverzahnten Zahnrades ist ”90”. Tatsächlich ist jedoch die Anzahl der Rollen 52A auf ”45” festgelegt, was die Hälfte der Anzahl der Rollen 52A ist, die das innenverzahnte Zahnrad 52 bilden (die inneren Zähne davon bilden). Andererseits ist die Anzahl der Zähne der außenverzahnten Zahnräder 48 und 50 in diesem Beispiel ”89”. Das heißt, die Anzahl der mechanischen Zähne des innenverzahnten Zahnrades 52 ist um ”1” größer als die Anzahl der Zähne der außenverzahnten Zahnräder 48 und 50. Auch in dieser Konfiguration ist die Bewegung des Untersetzungsgetriebes genau die Gleiche wie jene des Untersetzungsgetriebes, bei dem die Anzahl der Zähne (die Anzahl der Rollen) des innenverzahnten Zahnrades ”90” ist, und die Anzahl der Zähne der außenverzahnten Zahnräder 48 und 50 ”89” ist (obwohl die Übertragungsleistung geringfügig kleiner ist).As in 2 Shown are the inner teeth of the internal gear 52 through roles 52A educated. The number of mechanical teeth of the internal gear is "90". In fact, however, the number of roles 52A set to "45", which is half the number of rolls 52A that is the internally toothed gear 52 form (forming the inner teeth of it). On the other hand, the number of teeth of the externally toothed gears 48 and 50 in this example "89". That is, the number of mechanical teeth of the internal gear gear 52 is greater by "1" than the number of teeth of the externally toothed gears 48 and 50 , Also in this configuration, the movement of the reduction gear is exactly the same as that of the reduction gear in which the number of teeth (the number of rollers) of the internal gear is "90" and the number of teeth of the external gears 48 and 50 "89" is (although the transmission power is slightly smaller).

Ein innerer Bolzen 54 ist lose in die außenverzahnten Zahnräder 48 und 50 eingesetzt (wobei das lose Einsetzen die Durchdringung bzw. das Hindurchführen mit einem Spalt bedeutet), und der innere Bolzen 54 ist mit Presspassung in die ersten und zweiten Flansche 56 und 58 eingesetzt, die in axialer Richtung jeweils an beiden Seiten der außenverzahnten Zahnräder 48 und 50 angeordnet sind. Weiterhin sind die ersten und zweiten Flansche 56 und 58 auch durch einen Trägerbolzen 60 verbunden und integriert, der getrennt vom inneren Bolzen 54 vorgesehen ist. Die ersten und zweiten Flansche 56 und 58 sind drehbar im Untersetzungsgetriebegehäuse 32 durch Lager 62 und 64 getragen, wodurch das ”Ausgangsdrehungsglied” des Untersetzungsgetriebes 24 gebildet wird.An inner bolt 54 is loose in the externally toothed gears 48 and 50 used (where the loose insertion means the penetration with a gap), and the inner bolt 54 is with press fit into the first and second flanges 56 and 58 used in the axial direction respectively on both sides of the externally toothed gears 48 and 50 are arranged. Furthermore, the first and second flanges 56 and 58 also by a carrier bolt 60 connected and integrated, separated from the inner bolt 54 is provided. The first and second flanges 56 and 58 are rotatable in the reduction gear housing 32 through bearings 62 and 64 supported, whereby the "output turn member" of the reduction gear 24 is formed.

Die Drehscheibe 26 ist durch eine Schraube 66 an einem zweiten Flansch 58 befestigt, der ein Ausgangsdrehungsglied ist. Die Schraube 66 ist in einen Teil geschraubt, wo der innere Bolzen 54 oder der Trägerbolzen 60 angeordnet ist, um den zweiten Flansch 58 und den ersten Flansch 56 in der Umfangsrichtung des zweiten Flansches 58 zu verbinden und zu integrieren (wo der Teil eine Position hat, die mit dem inneren Bolzen 54 oder dem Trägerbolzen 60 überlappt, der ein Verbindungsglied der ersten und zweiten Flansche ist, wenn man diese aus der axialen Richtung ansieht). Dies kommt daher, weil die Drehscheibe 26 fest mit dem zweiten Flansch 58 unter Verwendung der Schraube 66 verbunden werden soll, die tief eingeschraubt sein kann und die so groß wie möglich ist.The turntable 26 is through a screw 66 on a second flange 58 attached, which is an output rotary member. The screw 66 is screwed into a part where the inner bolt 54 or the carrier bolt 60 is arranged to the second flange 58 and the first flange 56 in the circumferential direction of the second flange 58 to connect and integrate (where the part has a position with the inner bolt 54 or the carrier bolt 60 overlapping, which is a link of the first and second flanges, when viewed from the axial direction). This is because the hub 26 fixed to the second flange 58 using the screw 66 should be connected, which can be deeply screwed and which is as large as possible.

Der zylindrische Detektionsteil 26A ist mit der Drehscheibe 26 integriert und steht in der Art eines Kragarms bzw. Auslegers vor und verläuft durch die Mitte des Untersetzungsgetriebes 24 in radialer Richtung. In dem Ausführungsbeispiel ist der zylindrische Detektionsteil 26A ursprünglich integral mit der Drehscheibe 26 geformt (statt der Verbindung unter Verwendung der Schraube). Um die Drehung der Drehscheibe 26 zu detektieren, wird ein Teil des zylindrischen Detektionsteils 26A, der von der Drehscheibe 26 zur Encodervorrichtung 28 reicht, verwendet, um die Drehung der Drehscheibe 26 herauszuführen (zu übertragen).The cylindrical detection part 26A is with the turntable 26 integrated and is in the manner of a cantilever or boom and passes through the center of the reduction gear 24 in the radial direction. In the embodiment, the cylindrical detection part is 26A originally integral with the turntable 26 shaped (instead of the joint using the screw). To the rotation of the turntable 26 to detect becomes a part of the cylindrical detection part 26A from the turntable 26 to the encoder device 28 ranges, used to turn the turntable 26 lead out (to transfer).

Der zylindrische Detektionsteil 26A, der von der Drehscheibe 26 in einer Art und Weise eines Auslegers vorsteht, wird direkt durch ein Lager 30 an einem vorderen Ende 26A1 davon getragen. In dem Ausführungsbeispiel ist ein Lageraufnahmeteil 35B1 im Deckel 35B des äußeren Gehäuses 35 in vorstehender Weise ausgeformt, und das Lager 30 ist in dem Lageraufnahmeteil 35B1 montiert. Weiterhin zeigt das Bezugszeichen 31 einen Stopp- bzw. Anschlagring, der verwendet wird, um das Lager 30 in dem Lageraufnahmeteil 35B1 zu verriegeln bzw. zu halten.The cylindrical detection part 26A from the turntable 26 protruding in a manner of a jib, is directly through a warehouse 30 at a front end 26A1 worn by it. In the embodiment, a bearing receiving part 35B1 in the lid 35B of the outer housing 35 formed in the above manner, and the bearing 30 is in the bearing receiving part 35B1 assembled. Furthermore, the reference number shows 31 a stop ring used to support the bearing 30 in the bearing receiving part 35B1 to lock or hold.

Die Encodervorrichtung (Drehungsdetektor) 28 detektiert die Drehung des zylindrischen Detektionsteils 26A an dem Teil, der auf der Seite des Untersetzungsmechanismus des Lagers 30 angeordnet ist, so dass diese benachbart zum Lager 30 in axialer Richtung des zylindrischen Detektionsteils 26A ist und stabil von dem Lager 30 gestützt bzw. gelagert wird. Die Encodervorrichtung 28 ist ein bekannter optischer Encoder der Reflexionsbauart, der konfiguriert ist, um die Anzahl von (nicht in den Zeichnungen gezeigten) Schlitzen zu zählen, die im Außenumfang des zylindrischen Detektionsteils 26A geformt sind. In dem Ausführungsbeispiel werden die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung des zylindrischen Detektionsteils 26A durch einen Satz von zwei Encodern 28A und 28B detektiert, die eine Phasendifferenz haben. Weiterhin muss der Encoder bei der Erfindung nicht notwendigerweise als ein Satz von zwei Encodern verwendet werden. Weiterhin ist das Anwendungsverfahren von jedem Encoder nicht auf das oben beschriebene Beispiel eingeschränkt, auch wenn der Encoder als ein Satz von zwei Encodern verwendet wird.The encoder device (rotation detector) 28 detects the rotation of the cylindrical detection part 26A at the part on the side of the reduction mechanism of the bearing 30 is arranged so that these are adjacent to the camp 30 in the axial direction of the cylindrical detection part 26A is and stable from the warehouse 30 is supported or stored. The encoder device 28 is a known reflection-type optical encoder configured to count the number of slots (not shown in the drawings) in the outer periphery of the cylindrical detection part 26A are shaped. In the embodiment, the rotational speed and the rotational direction of the cylindrical detection part 26A through a set of two encoders 28A and 28B detected, which have a phase difference. Furthermore, the encoder in the invention need not necessarily be used as a set of two encoders. Furthermore, the application method of each encoder is not limited to the example described above, even if the encoder is used as a set of two encoders.

Die Encodervorrichtung 28 ist nicht mit Schmiermittel kompatibel. Aus diesem Grund sind die Spalte zwischen dem Untersetzungsgetriebegehäuse 32 und den ersten und zweiten Flanschen 56 und 58 bei dem Untersetzungsgetriebe 24 des Ausführungsbeispiels durch Öldichtungen 70 und 72 abgedichtet, und die Spalte zwischen den ersten und zweiten Flanschen 56 und 58 und der Eingangwelle 42, die durch die ersten und zweiten Flansche 56 und 58 hindurchgeführt ist, sind durch Öldichtungen 74 und 76 abgedichtet. Als eine Folge ist das innere des Untersetzungsgetriebes 24 als ein geschlossener Raum P1 geformt, in dem ein Schmiermittel eingeschlossen ist. Der zylindrische Detektionsteil 26A erstreckt sich nach außen aus dem geschlossenen Raum P1 und am Verlängerungsteil (d. h. einem Teil, wo kein Schmiermittel vorhanden ist) wird die Drehungsdetektion durch die Encodervorrichtung 28 ausgeführt.The encoder device 28 is not compatible with lubricant. For this reason, the gaps between the reduction gear housing 32 and the first and second flanges 56 and 58 at the reduction gear 24 of the embodiment by oil seals 70 and 72 sealed, and the gap between the first and second flanges 56 and 58 and the input shaft 42 passing through the first and second flanges 56 and 58 passed through are through oil seals 74 and 76 sealed. As a result, the interior of the reduction gear is 24 as a closed space P1 in which a lubricant is enclosed. The cylindrical detection part 26A extends outward from the closed space P1, and at the extension part (ie, a part where there is no lubricant), the rotation detection by the encoder device 28 executed.

Als nächstes wird die Wirkung der Werkstückdrehvorrichtung 20 beschrieben.Next, the effect of the workpiece rotating device 20 described.

Die Drehung der Ausgangswelle 22A des Motors 22 wird in die Eingangswelle 42 des Untersetzungsgetriebes 24 eingeführt, während sie durch die ersten Scheibe 40, den Zeitsteuerriemen 46 und die zweite Scheibe 44 verlangsamt wird. Wenn die Eingangswelle 42 sich dreht und die außenverzahnten Zahnräder 48 und 50 von innen mit dem innenverzahnten Zahnrad 52 in einer sich oszillierend drehenden Weise in Eingriff stehen, verschiebt sich die Eingriffsposition zwischen den außenverzahnten Zahnrädern 48 und 50 und dem innenverzahnten Zahnrad 52 in sequentieller Weise. Da das innenverzahnte Zahnrad 52 an dem Untersetzungsgetriebegehäuse 32 befestigt ist, drehen sich die außenverzahnten Zahnräder 48 und 50 relativ bezüglich des innenverzahnten Zahnrades 52, und die relative Drehung wird auf die ersten und zweiten Flansche 56 und 58 durch den inneren Bolzen 54 übertragen. Entsprechend dreht sich die Drehscheibe 26 zusammen mit den ersten und zweiten Flanschen 56 und 58.The rotation of the output shaft 22A of the motor 22 gets into the input shaft 42 of the reduction gear 24 introduced while passing through the first disc 40 , the timing belt 46 and the second disc 44 is slowed down. If the input shaft 42 turns and the externally toothed gears 48 and 50 from the inside with the internal gear 52 engage in an oscillatingly rotating manner, the engagement position shifts between the externally toothed gears 48 and 50 and the internal gear 52 in a sequential manner. Because the internal gear 52 on the reduction gear housing 32 attached, the externally toothed gears rotate 48 and 50 relative to the internal gear 52 , and the relative rotation will be on the first and second flanges 56 and 58 through the inner bolt 54 transfer. Accordingly, the turntable rotates 26 along with the first and second flanges 56 and 58 ,

Wenn sich die Drehscheibe 26 dreht, dreht sich auch der zylindrische Detektionsteil 26A in der gleichen Richtung mit der gleichen Drehzahl wie jener der Drehscheibe 26. Die Seite der Drehscheibe entgegengesetzt zum zylindrischen Detektionsteil 26A wird direkt durch das Lager 30 am Deckel 35B des äußeren Gehäuses 35 getragen. Aus diesem Grund tritt ein ”Rattern” oder Ähnliches bei der Drehung des zylindrischen Detektionsteils 26A nicht auf, und die Drehung des Detektionsteils des zylindrischen Detektionsteils 26A, die von der Encodervorrichtung 28 detektiert wird, ist extrem stabil. Weiterhin tritt ein Schütteln bzw. Vibrationen, die durch einen Verbindungsfehler verursacht werden, in dem Ausführungsbeispiel nicht auf, da der zylindrische Detektionsteil 26A mit der Drehscheibe 26 integriert ist (die Steifigkeit kann weiter verbessert werden). Weiterhin entspricht die detektierte Drehung der Drehung der Drehscheibe, und es ist unnötig zu erwähnen, dass eine Abweichung bezüglich der Drehung der tatsächlichen Drehscheibe nicht auftritt. Als eine Folge kann die Encodervorrichtung 28 genau den Drehzustand des zylindrischen Detektionsteils 26A ohne Detektionsfehler detektieren. Als Nächstes wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben.When the turntable 26 turns, also rotates the cylindrical detection part 26A in the same direction at the same speed as that of the turntable 26 , The side of the turntable opposite to the cylindrical detection part 26A is directly through the warehouse 30 on the lid 35B of the outer housing 35 carried. For this reason, "chattering" or the like occurs upon rotation of the cylindrical detection part 26A not, and the rotation of the detection part of the cylindrical detection part 26A that comes from the encoder device 28 is detected is extremely stable. Further, shaking or vibration caused by a connection failure does not occur in the embodiment because the cylindrical detection part 26A with the turntable 26 integrated (rigidity can be further improved). Further, the detected rotation corresponds to the rotation of the rotary disk, and it is needless to say that a deviation in the rotation of the actual rotary disk does not occur. As a result, the encoder device 28 exactly the rotational state of the cylindrical detection part 26A detect without detection error. Next, another embodiment of the invention will be described with reference to FIGS 3 and 4 described.

In dem Ausführungsbeispiel ist nur die Konfiguration eines Deckels 135B, der einen Teil des äußeren Gehäuses 135 bildet, von dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel unterschiedlich. Das heißt, bei einer Werkstückdrehvorrichtung 120 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der Deckel 135, der sich von einem Gehäusekörper 135A zu einem Lager 130 erstreckt, an dem Körper 135A des äußeren Gehäuses 135 befestigt. Das Lager 130, welches zum Festlegen eines Zylindrischen Detektionsteils 126A verwendet wird, ist in einem Lageraufnahmeteil 135B1 des vorderen Endes des Deckels 135B montiert.In the embodiment, only the configuration of a lid 135B that is part of the outer casing 135 forms different from the embodiment described above. That is, in a workpiece turning device 120 according to the embodiment, the lid 135 that is different from a housing body 135A to a warehouse 130 extends to the body 135A of the outer housing 135 attached. The warehouse 130 , which is used to define a cylindrical detection part 126A is used in a bearing receiving part 135b1 the front end of the lid 135B assembled.

Im Vergleich zum oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann das Gewicht der Werkstückdrehvorrichtung 120 verringert werden, und zwar gemäß einer Verringerung des Gewichtes und der Größe des Deckels 135B des äußeren Gehäuses 135, und ein Raum P2, der durch die schraffierte Fläche in 3 gezeigt wird, kann verwendet werden, um andere Vorrichtungen darin anzuordnen.Compared to the above-described embodiment, the weight of the workpiece rotating device 120 be reduced, in accordance with a reduction in the weight and the size of the lid 135B of the outer housing 135 , and a space P2 passing through the hatched area in 3 can be used to place other devices therein.

Da die anderen Konfigurationen die Gleichen sind, wie jene des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels, werden den Komponenten, die die gleichen oder ähnliche Funktionen haben, in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen bezüglich ihrer letzten zwei Ziffern gegeben, und eine wiederholte Beschreibung wird weggelassen.Since the other configurations are the same as those of the above-described embodiment, the components having the same or similar functions are given the same reference numerals in the drawings with respect to their last two digits, and a repeated description will be omitted.

Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mit Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben.Yet another embodiment of the invention will be described with reference to FIGS 5 and 6 described.

In den oben beschriebenen zwei Ausführungsbeispielen wird das Lager 30 (130), welches den zylindrischen Detektionsteil 26A (126A) trägt, in dem Deckel 35B (135B) montiert, der einen Teil des äußeren Gehäuses 35 (135) der Werkstückdrehvorrichtung 20 (120) bildet. Bei einer Werkstückdrehvorrichtung 220 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch ein Lager 230 zwischen einer Eingangswelle 242 und einem zylindrischen Detektionsteil 226A angeordnet.In the above-described two embodiments, the bearing becomes 30 ( 130 ), which is the cylindrical detection part 26A ( 126A ), in the lid 35B ( 135B ), which forms part of the outer housing 35 ( 135 ) of the workpiece turning device 20 ( 120 ). In a workpiece turning device 220 However, according to this embodiment, a bearing 230 between an input shaft 242 and a cylindrical detection part 226A arranged.

Die grundlegende Struktur eines Untersetzungsgetriebes 224 in diesem Ausführungsbeispiel ist auch die Gleiche wie bei den Untersetzungsgetrieben 24 und 124, und dies ist ein Untersetzungsgetriebe der oszillierend innen eingreifenden Bauart, bei dem oszillierende außenverzahnte Zahnräder 248 und 250 von innen mit einem innenverzahnten Zahnrad 252 in Eingriff stehen. Wie oben beschrieben, ist die Eingangswelle 242 des Untersetzungsgetriebes 224 als ein Glied geformt, welches an der Mitte davon in radialer Richtung einen hohlen Teil 242A hat. Das Lager 230, welches den zylindrischen Detektionsteil 226A trägt, ist in der Eingangswelle 242 montiert, die in dem Ausführungsbeispiel das hohle Glied ist.The basic structure of a reduction gearbox 224 in this embodiment is also the same as in the reduction gears 24 and 124 and this is a reduction gear of the oscillating internally-engaging type in which oscillating externally toothed gears 248 and 250 from the inside with an internally toothed gear 252 engage. As described above, the input shaft 242 of the reduction gear 224 formed as a member which at the center thereof in the radial direction a hollow part 242A Has. The warehouse 230 , which is the cylindrical detection part 226A carries is in the input shaft 242 mounted, which is the hollow member in the embodiment.

Wie in 6 gezeigt, weist das Lager 230 hauptsächlich eine Nadel bzw. eine Nadelreihe 230B mit einer inneren Laufbahn 230A auf. Die Nadel 230B wird durch einen Halter bzw. Käfig 230C gehalten. Eine äußere Laufbahn ist nicht vorgesehen (da die Eingangswelle 242 als die äußere Laufbahn dient). Die axiale Bewegung des Lagers 230 wird durch einen Stufenteil 226A1 und einen Stopp- bzw. Anschlagring 231 geregelt, der in dem zylindrischen Detektionsteil 226A geformt ist. Die Bezugszeichen 233 und 235 der 6 zeigen Abstandshalter bzw. Beilagscheiben, die genau die axiale Position des Lagers 230 einstellen.As in 6 shown, the bearing points 230 mainly a needle or a row of needles 230B with an inner career 230A on. The needle 230B is through a holder or cage 230C held. An outer raceway is not provided (because the input shaft 242 as the outer raceway serves). The axial movement of the bearing 230 is through a step part 226A1 and a stop ring 231 regulated in the cylindrical detection section 226A is shaped. The reference numerals 233 and 235 of the 6 show spacers or Washers that exactly the axial position of the bearing 230 to adjust.

Gemäß der Konfiguration des Ausführungsbeispiels kann der Deckel 35B (135B) des äußeren Gehäuses 35 (135), der notwendig ist, um das Lager 30 (130) in den oben beschriebenen zwei Ausführungsbeispielen zu montieren, weggelassen werden, und eine weitere Verringerung des Gewichtes und eine weitere Raumeinsparung kann realisiert werden.According to the configuration of the embodiment, the lid 35B ( 135B ) of the outer housing 35 ( 135 ), which is necessary to the camp 30 ( 130 ) in the above-described two embodiments are omitted, and a further reduction in weight and a further space saving can be realized.

Da die anderen Konfigurationen die Gleichen sind wie jene der oben beschriebenen zwei Ausführungsbeispiele, werden den Komponenten, die die gleichen oder ähnliche Funktionen haben, in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen bezüglich ihrer letzten zwei Ziffern gegeben und eine wiederholte Beschreibung davon wird weggelassen.Since the other configurations are the same as those of the above-described two embodiments, the components having the same or similar functions are given the same reference numerals with respect to their last two digits in the drawings, and a repetitive description thereof will be omitted.

In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Untersetzungsgetriebe mit der gleichen Struktur eingesetzt, wie das Untersetzungsgetriebe 24 (124 und 224), wobei die genaue Struktur des Untersetzungsgetriebes der Erfindung nicht speziell darauf eingeschränkt ist. Die 7 und 8 veranschaulichen ein Beispiel, bei dem die Erfindung auf eine Werkstückdrehvorrichtung 320 mit einem Untersetzungsgetriebe 324 mit einer anderen Struktur angewendet wird.In the embodiment described above, the reduction gear is used with the same structure as the reduction gear 24 ( 124 and 224 ), the specific structure of the reduction gear of the invention is not particularly limited thereto. The 7 and 8th illustrate an example in which the invention relates to a workpiece turning device 320 with a reduction gear 324 is applied with a different structure.

Die Struktur des Untersetzungsgetriebes 324 des Ausführungsbeispiels wird einfach beschrieben. Die Drehung einer Ausgangswelle 322A eines Motors 322 wird in eine erste Zwischenwelle 380 durch eine erste Scheibe 340, einen Zeitsteuerriemen 346 und eine zweite Scheibe 344 eingeführt. Ein erstes Zahnrad 384 ist an dem Ende der ersten Zwischenwelle 380 entgegengesetzt zur Seite der Scheibe befestigt. Das erste Zahnrad 384 steht in Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 388, welches mit einer zweiten Zwischenwelle 386 integriert ist. Die zweite Zwischenwelle 386 wird an einem ersten Flansch 356 und einem Deckel 332B eines Untersetzungsgetriebegehäuses 332 des Untersetzungsgetriebes 324 durch Lager 390 und 392 getragen und ist integral mit einem dritten Zahnrad 394 geformt. Das dritte Zahnrad 394 steht gleichzeitig mit drei Exzenterwellenrädern 396 in Eingriff (wobei nur eines von diesen in der Zeichnung gezeigt ist) und es treibt drei Exzenterwellen 398. Durch die Drehung der drei Exzenterwellen 398 greifen außenverzahnte Zahnräder 348 und 350 von innen in ein innenverzahntes Zahnrad 352 ein, wobei Exzenterkörper 397 und 399 in der Exzenterwelle 398 geformt sind.The structure of the reduction gear 324 of the embodiment will be described simply. The rotation of an output shaft 322A an engine 322 gets into a first intermediate wave 380 through a first disc 340 , a timing belt 346 and a second disc 344 introduced. A first gear 384 is at the end of the first intermediate shaft 380 attached opposite to the side of the disc. The first gear 384 engages with a second gear 388 , which with a second intermediate shaft 386 is integrated. The second intermediate shaft 386 is at a first flange 356 and a lid 332B a reduction gear housing 332 of the reduction gear 324 through bearings 390 and 392 worn and is integral with a third gear 394 shaped. The third gear 394 is simultaneously with three eccentric shaft wheels 396 engages (only one of which is shown in the drawing) and it drives three eccentric shafts 398 , By the rotation of the three eccentric shafts 398 engage externally toothed gears 348 and 350 from the inside into an internally toothed gear 352 a, wherein eccentric body 397 and 399 in the eccentric shaft 398 are shaped.

in dem Untersetzungsgetriebe 324 wird die relative Drehung der außenverzahnten Zahnräder 348 und 350 bezüglich des innenverzahnten Zahnrades 352 als eine Umdrehung um die Mittelachse O1 der Werkstückdrehvorrichtung 320 von jeder Exzenterwelle 398 aus den ersten und zweiten Flanschen 356 und 358 heraus geführt, da das innenverzahnte Zahnrad 352 mit einem Körper 332A des Untersetzungsgetriebegehäuses 332 integriert ist. Weiterhin sind die ersten und zweiten Flansche 356 und 358 miteinander durch ein Verbindungselement 360 und eine Schraube 357 integriert. Eine Drehscheibe 326 ist an dem zweiten Flansch 358 durch eine Schraube 366 befestigt.in the reduction gear 324 becomes the relative rotation of the externally toothed gears 348 and 350 with respect to the internal gear 352 as a revolution about the center axis O1 of the workpiece turning device 320 from each eccentric shaft 398 from the first and second flanges 356 and 358 led out as the internally toothed gear 352 with a body 332A the reduction gear housing 332 is integrated. Furthermore, the first and second flanges 356 and 358 together by a connecting element 360 and a screw 357 integrated. A turntable 326 is on the second flange 358 through a screw 366 attached.

Auch in dem Ausführungsbeispiel steht ein zylindrischer Detektionsteil 326A integral von der Drehscheibe 326 in Art eines Kragarms bzw. Auslegers vor und verläuft durch die Mitte des Untersetzungsgetriebes 324 in der radialen Richtung und wird direkt an einer Position auf der in axialer Richtung entgegengesetzten Seite des Untersetzungsmechanismus des zylindrischen Detektionsteils 326A durch das Lager 330 getragen bzw. gelagert. Das Lager 330 ist in dem Deckel 332B des Untersetzungsgetriebegehäuses 332 montiert (genauer zwischen dem Lager 390 und einer Öldichtung 374 im Innenumfang des Deckels 332B). Die Drehung der Drehscheibe 326 wird direkt in einer solchen Weise detektiert, dass eine Encodervorrichtung 328 die Drehung des zylindrischen Detektionsteils 326A detektiert, der direkt vom Lager 330 getragen wird.Also in the embodiment is a cylindrical detection part 326A integral from the turntable 326 in the manner of a cantilever or jib and passes through the center of the reduction gear 324 in the radial direction and becomes directly at a position on the axially opposite side of the reduction mechanism of the cylindrical detection part 326A through the camp 330 worn or stored. The warehouse 330 is in the lid 332B the reduction gear housing 332 mounted (more precisely between the bearing 390 and an oil seal 374 in the inner circumference of the lid 332B ). The rotation of the turntable 326 is detected directly in such a way that an encoder device 328 the rotation of the cylindrical detection part 326A detected, directly from the warehouse 330 will be carried.

Auch in dem Ausführungsbeispiel ist ein Lager 364 des zweiten Flansches 358 des Untersetzungsgetriebes 324 als ein Dichtungslager geformt. Weiterhin ist ein Spalt zwischen dem zylindrischen Detektionsteil 326A und dem Deckel 332B des Untersetzungsgetriebegehäuses 332 durch die Öldichtung 374 abgedichtet und ein Spalt zwischen dem Deckel 332B und der ersten Zwischenwelle 380 wird durch die Öldichtung 375 abgedichtet, so dass die Innenseite des Untersetzungsgetriebes 324 als ein geschlossener Raum P3 geformt ist, in dem ein Schmiermittel eingeschlossen ist. Der zylindrische Detektionsteil 326A erstreckt sich zur Außenseite des geschlossenen Raums P3, und beim vorstehenden Teil bzw. Verlängerungsteil (d. h. einem Teil, wo kein Schmiermittel vorhanden ist) wird die Drehungsdetektion durch die Encodervorrichtung 328 ausgeführt.Also in the embodiment is a bearing 364 of the second flange 358 of the reduction gear 324 shaped as a seal bearing. Furthermore, there is a gap between the cylindrical detection part 326A and the lid 332B the reduction gear housing 332 through the oil seal 374 sealed and a gap between the lid 332B and the first intermediate shaft 380 gets through the oil seal 375 sealed so that the inside of the reduction gear 324 is formed as a closed space P3 in which a lubricant is trapped. The cylindrical detection part 326A extends to the outside of the closed space P3, and in the protruding part (ie, a part where no lubricant is present), the rotation detection by the encoder device 328 executed.

Weiterhin kann auch in dem Ausführungsbeispiel das Glied entsprechend dem Deckel 35B des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels weggelassen werden, und Schmiermittel des Untersetzungsgetriebes 324 kann in dem Lager 330 verwendet werden.Furthermore, in the embodiment, the member corresponding to the lid 35B of the above-described embodiment, and lubricants of the reduction gear 324 can in the warehouse 330 be used.

Da die anderen Konfigurationen die Gleichen sind wie jene des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels, werden den Komponenten mit den gleichen oder ähnlichen Funktionen in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen bezüglich ihrer beiden letzten Ziffern gegeben, und eine wiederholte Beschreibung davon wird weggelassen.Since the other configurations are the same as those of the above-described embodiment, the components having the same or similar functions in the drawings are given the same reference numerals with respect to their last two digits, and a repeated description thereof will be omitted.

Wie oben beschrieben, ist bei der Erfindung die Struktur des Untersetzungsgetriebes, welches in der Werkstückdrehvorrichtung montiert ist, nicht speziell eingeschränkt. Zusätzlich zu dem oben beschriebenen Untersetzungsgetriebe können beispielsweise verschiedene Untersetzungsgetriebe, wie beispielsweise einfache Planeten-Untersetzungsgetriebe, ein Untersetzungsgetriebe mit parallelen Achsen bzw. ein Stirnradgetriebe und ein Untersetzungsgetriebe mit einem Traktionsantriebsmechanismus eingesetzt werden, und zwar unter Betrachtung einer Beziehung mit einer Schmierstruktur des Untersetzungsgetriebes. Das Verfahren oder die Positionierung der Montage des Lagers, welches den Drehungsdetektionsteil trägt, der zur Detektion der Drehung der Drehscheibe gemäß der speziellen Konfiguration des Untersetzungsgetriebes verwendet wird, ist bei der Erfindung nicht speziell eingeschränkt. As described above, in the invention, the structure of the reduction gear mounted in the workpiece rotating device is not particularly limited. In addition to the reduction gear described above, for example, various reduction gears such as simple planetary reduction gears, a parallel shaft reduction gear and a reduction gear with a traction drive mechanism can be employed, considering a relationship with a lubricating structure of the reduction gear. The method or the positioning of the mounting of the bearing which carries the rotation detecting part used for detecting the rotation of the rotary disk according to the specific configuration of the reduction gear is not particularly limited in the invention.

Weiterhin ist in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen der Drehungsdetektionsteil integral mit der Drehscheibe ausgeformt, um die Steifigkeit des Drehungsdetektionsteils zu verbessern. Jedoch kann bei der Erfindung der Drehungsdetektionsteil nicht im Wesentlichen integral mit der Drehscheibe ausgeformt sein, sondern kann damit beispielsweise mit einer Schraube oder einer Presspassung verbunden sein. Wenn die Drehscheibe und der Drehungsdetektionsteil sich zusammen drehen, müssen sie weiterhin nicht direkt miteinander verbunden sein. Beispielsweise können sich die Drehscheibe und der Drehungsdetektionsteil zusammen in einer solchen Weise drehen, dass die Drehscheibe an dem Flansch befestigt ist und der Drehungsdetektionsteil an dem Flansch befestigt ist.Furthermore, in the above-described embodiments, the rotation detecting part is integrally formed with the rotary disk to improve the rigidity of the rotation detecting part. However, in the invention, the rotation detecting part may not be formed substantially integrally with the rotary disk, but may be connected thereto with, for example, a screw or a press fit. Further, when the turntable and the rotation detecting part rotate together, they need not be directly connected with each other. For example, the turntable and the rotation detecting part may rotate together in such a manner that the turntable is fixed to the flange and the rotation detecting part is fixed to the flange.

Weiterhin wird in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen das Untersetzungsgetriebe, bei dem die ersten und zweiten Flansche miteinander durch ein Verbindungelement an beiden Seiten des außenverzahnten Zahnrades in axialer Richtung verbunden sind, eingesetzt. Zusätzlich wird eine Struktur eingesetzt, bei der die Drehscheibe an einem Flansch der ersten und zweiten Flansche (in dem oben beschriebenen Beispiel am zweiten Flansch) durch eine (große und langgestreckte) Schraube befestigt ist, die in einen Teil geschraubt ist, wo das Verbindungselement in Umfangsrichtung des einen Flansches angeordnet ist. Jedoch ist bei der Erfindung das Verfahren zur Verbindung der Drehscheibe und des Ausgangsgliedes des Untersetzungsgetriebes miteinander nicht auf das Beispiel der Konfiguration eingeschränkt. Beispielsweise können die Drehscheibe und das Ausgangsglied des Untersetzungsgetriebes miteinander durch eine Schraube an einer Position verbunden sein, die nicht in Beziehung zur Position des Verbindungsteils ist.Furthermore, in the above-described embodiments, the reduction gear in which the first and second flanges are connected to each other by a connection member on both sides of the external gear in the axial direction is used. In addition, a structure is employed in which the turntable is fixed to a flange of the first and second flanges (in the example described above, to the second flange) by a bolt (large and elongate) screwed into a part where the connecting element is in Circumferential direction of a flange is arranged. However, in the invention, the method of connecting the rotary disk and the output member of the reduction gear to each other is not limited to the example of the configuration. For example, the turntable and the output member of the reduction gear may be connected to each other by a screw at a position unrelated to the position of the connection part.

Es sei bemerkt, dass die Erfindung nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel eingeschränkt ist, sondern in verschiedenen Formen auf der Grundlage des Erfindungsgedankens modifiziert werden kann. Zusätzlich sind die Modifikationen im Umfang der Erfindung mit eingeschlossen.It should be noted that the invention is not limited to the embodiment described above, but may be modified in various forms based on the inventive concept. In addition, the modifications are included within the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2010-103727 [0001]
WO 2007/125800 [0003]

Claims

Workpiece turning device comprising: a reduction gear; a turntable that rotates a workpiece; and a rotation detector configured to detect rotation of the turntable wherein a rotation detecting part that rotates together with the turntable protrudes while being passed through the reduction gear, and wherein at least one position of the rotation detecting part is directly supported by a bearing, and wherein the rotation of the rotary disk is detected in such a manner that the rotation detection detector detects rotation of the rotation detection part carried directly from the bearing.

The workpiece rotating apparatus according to claim 1, wherein the rotation detecting member is supported by a housing of the workpiece rotating apparatus through the bearing.

The workpiece rotating apparatus according to claim 2, wherein the housing has a housing body forming an outer peripheral part of the workpiece rotating device, and a lid fixed to the housing body and extending from the housing body to the position with the bearing, and wherein the bearing is mounted in the lid is.

Workpiece turning apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the reduction gear is a reduction gear of the oscillating internally engaging type in which an externally toothed external gear meshes internally with an internally toothed gear, and wherein there is a hollow member on the central portion of the reduction gear in radial Direction, and wherein the bearing is mounted in the hollow member.

A workpiece rotating apparatus according to claim 4, wherein the hollow member is an input shaft of the reduction gear and has an eccentric body which oscillates the externally toothed gear.

Workpiece turning device according to claim 4 or 5, wherein the reduction gear has first and second flanges connected to each other by a connecting member on both sides of the external gear in the axial direction, and wherein the turntable is fixed to a flange of the first and second flanges by a screw which is screwed into a part where the connecting member is arranged in the circumferential direction of the one flange.

A workpiece rotating apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a gap between the rotation detecting part and a housing of the reduction gear is sealed, so that the inside of the reduction gear is formed as a closed space in which a lubricant is enclosed, and wherein the rotation detecting part of the Housing out, and wherein the rotation detection is performed by the rotation detector on the projecting part.

The workpiece rotating apparatus according to claim 7, wherein the bearing carries a part closer to the reduction gear in the rotation detecting part than the part where the gap between the rotation detecting part and the housing of the reduction gear is sealed.