DE102010042361A1

DE102010042361A1 - Driving assistance system for use in motor vehicle, has electromagnetic sensor for monitoring traffic in front of motor vehicle, where driving direction information of motor vehicle is transmitted to other motor vehicles

Info

Publication number: DE102010042361A1
Application number: DE102010042361A
Authority: DE
Inventors: Andreas Vogel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-10-13
Filing date: 2010-10-13
Publication date: 2012-04-19
Also published as: ITMI20111827A1; CN102556060B; FR2966271B1; CN102556060A; FR2966271A1

Abstract

The driving assistance system has an electromagnetic sensor (3,4) for monitoring the traffic in front of the motor vehicle (1,2). The driving direction information of the motor vehicle is transmitted to other motor vehicles through a pulsed radiation of an electromagnetic signal. The driving assistance system is synchronized with a Global positioning system. An independent claim is also included for a method for exchanging information between multiple motor vehicles through electromagnetic signals of sensors.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, darüber hinaus ein Verfahren zum Austausch von Informationen zwischen Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a driver assistance system in a motor vehicle according to the preamble of claim 1, in addition to a method for exchanging information between motor vehicles according to the preamble of claim 6.

Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, sind mit verschiedenen Fahrassistenzsystemen zur Erhöhung der aktiven und passiven Verkehrssicherheit ausgestattet. Beispielsweise sind Fahrassistenzsystem bekannt, bei denen an der Vorderseite des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetischer Sensor angeordnet ist, der elektromagnetische Impulse aussendet und die von Objekten, anderen Fahrzeugen oder sonstigen Verkehrshindernissen reflektierten elektromagnetischen Strahlen wiederum empfängt. Aus der Laufzeit sowie dem Dopplereffekt kann auf den Abstand sowie die Relativgeschwindigkeit eines anderen Verkehrsteilnehmers geschlossen werden. Wird beispielsweise ein geschwindigkeitsabhängiger Sicherheitsabstand zu einem vorausfahrenden anderen Kraftfahrzeug unterschritten, kann eine optische und/oder akustische Warnmitteilung ausgegeben werden oder es erfolgt ein selbsttätiger Eingriff beispielsweise durch Einleitung eines Bremsvorgangs ( DE 10 2004 052 519 A1 ).Motor vehicles, especially passenger cars or trucks, are equipped with various driver assistance systems to increase the active and passive traffic safety. For example, driver assistance systems are known in which an electromagnetic sensor is arranged at the front of the motor vehicle, which emits electromagnetic pulses and in turn receives the electromagnetic radiation reflected from objects, other vehicles or other traffic obstructions. From the duration and the Doppler effect can be concluded on the distance and the relative speed of another road user. If, for example, a speed-dependent safety distance to a preceding motor vehicle falls below an optical and / or acoustic warning message can be issued or an automatic intervention takes place, for example, by initiating a braking operation ( DE 10 2004 052 519 A1 ).

Aus der DE 101 15 551 A1 ist eine modellgestützte Fahrspurzuordnung für Fahrzeuge bekannt, bei der vorausfahrende bewegte Objekte einer Fahrspur zugeordnet werden, um derart ein unmittelbar auf der eigenen Fahrspur vorherfahrendes Zielobjekt zu bestimmen und in Abhängigkeit von dessen Geschwindigkeit und Beschleunigung die Geschwindigkeit des eigenen, sensorgestützten Fahrzeugs zu beeinflussen.From the DE 101 15 551 A1 For example, a model-based lane assignment for vehicles is known in which preceding moving objects are assigned to a traffic lane so as to determine a target object directly ahead of their own traffic lane and to influence the speed of their own sensor-supported vehicle depending on their speed and acceleration.

Weiterhin offenbart die DE 103 45 802 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrspurerkennung für ein Fahrzeug, bei dem aus der Relativgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu anderen, detektierten Objekten ermittelt wird, ob es sich um ein entgegenkommendes, stehendes oder ein in die gleiche Richtung wie das eigene Fahrzeug bewegtes Objekt handelt. Auch ein lateraler Querversatz wird dabei berücksichtigt.Furthermore, the disclosure DE 103 45 802 A1 a method and apparatus for lane detection for a vehicle, in which it is determined from the relative speed of the own vehicle to other detected objects, whether it is an oncoming, stationary or moving in the same direction as the own vehicle object. A lateral offset is also taken into account.

Weiterhin ist es bekannt, dass bei Dunkelheit z. B. vor einer Kurve bereits das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, das von der anderen Seite her in die Kurve einfährt, gesehen werden kann, bevor das Fahrzeug selbst sichtbar ist.Furthermore, it is known that in darkness z. B. before a curve already the headlight of an oncoming vehicle, which enters from the other side in the curve, can be seen before the vehicle itself is visible.

Bei diesen Fahrassistenzsystemen erfolgt kein Austausch von Informationen zwischen verschiedenen gleichartig ausgestatteten Kraftfahrzeugen, so dass beispielsweise eine elektromagnetische Detektion erst dann erfolgen kann, wenn verschiedene Kraftfahrzeuge sich im jeweiligen Erfassungsbereich befinden.In these driver assistance systems there is no exchange of information between different identically equipped motor vehicles, so that, for example, an electromagnetic detection can only take place when different motor vehicles are in the respective detection area.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung ein Fahrassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Austausch von Informationen zwischen verschiedenen Kraftfahrzeugen anzugeben, bei denen eine frühzeitige gegenseitige Erkennung zur Vermeidung von Gefahrensituationen ermöglicht ist.Based on this prior art, it is an object of the invention to provide a driver assistance system and a method for exchanging information between different motor vehicles, in which an early mutual recognition to avoid dangerous situations is possible.

Das Fahrassistenzsystem gemäß der Erfindung sowie das erfindungsgemäße Verfahren zum Informationsaustausch haben den Vorteil, dass der Effekt ausgenutzt wird, dass sich ausbreitende elektromagnetische Strahlen, insbesondere Radarstrahlen, wie sie von herkömmlichen Sensoren verwendet werden, sich nach dem Aussenden ausbreiten und beispielsweise an Hindernissen wie Leitplanken, Verkehrsschildern oder ähnlichem reflektiert werden. Strahlt beispielsweise vor einer Kurveneinfahrt ein Kraftfahrzeug einen elektromagnetischen Impuls im Wesentlichen in Fahrtrichtung nach vorne aus, so wird dieser elektromagnetische Impuls beispielsweise an einer Leitplanke der Kurve reflektiert und strahlt in den Kurvenausgang hinein. Ein dort entgegenkommendes Fahrzeug kann diesen Impuls empfangen und zum Einen auf das Vorhandensein eines anderen Kraftfahrzeugs schließen, sowie zum Anderen aus den mit übermittelten Fahrtrichtungsinformationen darauf zurückschließen, ob das Fahrzeug, das die Impulse ausgesendet hat, tatsächlich auf der eigenen Fahrtstrecke entgegen kommt.The driver assistance system according to the invention and the method according to the invention for exchanging information have the advantage that the effect is exploited that propagating electromagnetic radiation, in particular radar beams, as used by conventional sensors, propagate after transmission and, for example, on obstacles such as crash barriers, Road signs or the like are reflected. If, for example, a motor vehicle radiates an electromagnetic pulse essentially forward in the direction of travel before entering a bend, this electromagnetic pulse is reflected, for example, on a guardrail of the curve and radiates into the curve exit. A vehicle approaching there can receive this impulse and, on the one hand, infer the presence of another motor vehicle and, on the other hand, conclude with the transmitted direction information that the vehicle which has emitted the impulses actually comes to meet its own route.

Die Radarimpulse sind üblicherweise derart ausgelegt, dass Objekte, Hindernisse oder dergleichen in einer Entfernung bis zu 200 m vor dem Kraftfahrzeug detektiert werden können. Somit kann also ein elektromagnetischer Impuls von einem Kraftfahrzeug ausgestrahlt, an einem Hindernis reflektiert und von einem anderen Kraftfahrzeug, das sich in bis zu 400 m Entfernung befindet, empfangen werden. Dabei wird aber nicht nur der eigentliche elektromagnetische Impuls empfangen, um grundsätzlich auf das Vorhandensein eines anderen Kraftfahrzeugs zu schließen. Vielmehr wird dem ausgesendeten elektromagnetischen Impuls, vorzugsweise einem Radarimpuls, eine zusätzliche Fahrtrichtungsinformation des aussendenden Kraftfahrzeugs mitgegeben, um anhand des dann von einem anderen Kraftfahrzeug empfangenen Impulses bzw. dessen Reflektion auf die tatsächliche Fahrtrichtung des aussendenden Kraftfahrzeugs zurückschließen zu können. Dies kann beispielsweise durch eine Amplituden- und/oder Frequenzmodulation oder durch eine Codierung, beispielsweise wie bei Radiosignalen von Verkehrsmeldungen, erfolgen, bevorzugt jedoch wie im Folgenden beschrieben.The radar pulses are usually designed such that objects, obstacles or the like can be detected at a distance of up to 200 m in front of the motor vehicle. Thus, therefore, an electromagnetic pulse emitted from a motor vehicle, reflected at an obstacle and from another motor vehicle, which is located up to 400 m away, are received. However, not only the actual electromagnetic pulse is received in order to in principle infer the presence of another motor vehicle. Rather, the emitted electromagnetic pulse, preferably a radar pulse, an additional direction information of the emitting motor vehicle is given in order to be able to conclude on the basis of the then received from another motor vehicle pulse or its reflection on the actual direction of travel of the emitting motor vehicle. This can be done for example by an amplitude and / or frequency modulation or by a Coding, for example, as in radio signals of traffic reports, done, but preferably as described below.

Es versteht sich, dass in einem Kraftfahrzeug, das einen derartigen elektromagnetischen Impuls, egal ob direkt oder reflektiert, empfängt aus der eigenen Fahrtrichtungsinformation, die beispielsweise aus einem GPS-gestützten Navigationssystem vorliegt, sowie der empfangenen Fahrtrichtungsinformation darauf geschlossen werden kann, dass ein anderes Kraftfahrzeug auf der eigenen Fahrtstrecke entgegenkommt. Besonders vor Kurven oder unübersichtlichen Wegstrecken beispielsweise an Einmündungen, Kuppen oder Kreuzungen können dann optische und/oder akustische Warnmitteilung ausgegeben werden. Gegebenenfalls kann auch ein selbsttätiger Eingriff erfolgen und ein Bremsmanöver eingeleitet werden. Auch eine Warnmitteilung, dass nicht überholt werden sollte, kann ausgegeben werden.It is understood that in a motor vehicle that receives such electromagnetic pulse, whether direct or reflected, receives from its own direction information, which is available for example from a GPS-based navigation system, as well as the received direction information that another motor vehicle on the own route meets. Especially before curves or confusing routes, for example, at junctions, crests or intersections optical and / or audible warning message can be issued. Optionally, an automatic intervention and a braking maneuver can be initiated. Also, a warning message that should not be overhauled, can be issued.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sich entgegenkommende Kraftfahrzeuge bereits gegenseitig aufgrund der ausgesendeten und empfangenen bzw. reflektierten elektromagnetischen Impulse wahrnehmen und aus den mit übermittelten Informationen auf die jeweiligen Fahrtrichtungen geschlossen werden kann. Somit können potentielle Gefahrensituationen vermieden werden. Der gegenseitige Informationsaustausch kann auch bei Nebel, Dunkelheit, Regen oder sonstigen schlechten Sichtverhältnissen erfolgen.The advantage of the invention is that oncoming motor vehicles already perceive each other due to the emitted and received or reflected electromagnetic pulses and can be concluded from the information transmitted to the respective directions of travel. Thus, potential dangerous situations can be avoided. The mutual exchange of information can also take place in fog, darkness, rain or other poor visibility conditions.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

In bevorzugter Weise wird die Fahrtrichtungsinformation über eine winkelabhängige Zeitverzögerung des ausgesendeten elektromagnetischen Impulses übermittelt. Beispielsweise aus dem GPS-gestützen Navigationssystem liegt eine Information darüber vor, in welcher geographischen Richtung sich das Kraftfahrzeug bewegt. Fährt es genau nach Norden, so hat es die Fahrtrichtung 0°. Dementsprechend kann eine Fahrtrichtungsinformation nach der Formel X· 1000 / 360 ms übermittelt werden, wobei X die Fahrtrichtung in Winkelgraden ist, um die gewünschte Verzögerung in Millisekunden (ms) zu erhalten.Preferably, the direction information is transmitted via an angle-dependent time delay of the emitted electromagnetic pulse. For example, from the GPS-based navigation system information is available in which geographical direction, the motor vehicle moves. If it goes exactly north, it has the direction of travel 0 °. Accordingly, direction information can be given by the formula X · 1000/360 ms where X is the direction of travel in degrees to obtain the desired delay in milliseconds (ms).

Dabei kann diese Fahrtrichtungsinformation unabhängig von sonstigen elektromagnetischen Impulsen zur Detektion von Hindernissen oder gemeinsam mit diesen ausgestrahlt werden. Im normalen Betrieb wird ein elektromagnetischer Impuls nur innerhalb eines extrem kurzen Zeitraums ausgesendet, so dass beispielsweise innerhalb einer Sekunde ein ausreichendes Zeitfenster vorhanden ist, um zu bestimmten Zeitpunkten Impulse mit der Fahrtrichtungsinformation auszusenden. Ein empfangendes Kraftfahrzeug kann aus der winkelabhängigen Zeitverzögerung auf die Fahrtrichtung des anderen Kraftfahrzeugs schließen, wobei dann im Fahrassistenz- oder Navigationssystem des empfangenden Kraftfahrzeugs eine Einpassung des empfangenen Signals bzw. der Fahrtrichtung des ausstrahlenden Kraftfahrzeugs in das Kartennetz erfolgt. Somit kann darauf geschlossen werden, auf welcher Fahrtstrecke das aussendende Kraftfahrzeug sich befindet und ob das empfangende Kraftfahrzeug gegebenenfalls auf der gleichen Fahrbahn entgegen fährt oder sich die beiden Kraftfahrzeuge beispielsweise an einer unübersichtlichen Kreuzung annähern werden. Es ist ersichtlich, dass dann optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmitteilungen ausgegeben werden können. Es kann auch innerhalb z. B. einer Sekunde ein Zeitfenster getaktet werden, wobei nur innerhalb dieses Zeitfensters Fahrtrichtungsinformationen übermittelt werden. Der restliche Zeitraum verbleibt zum Aufspüren von Hindernissen.In this case, this direction information can be emitted independently of other electromagnetic pulses for the detection of obstacles or together with them. In normal operation, an electromagnetic pulse is emitted only within an extremely short period of time, so that, for example, within one second, a sufficient time window is available to send at certain times pulses with the direction information. A receiving motor vehicle can conclude from the angle-dependent time delay on the direction of travel of the other motor vehicle, then in the driving assistance or navigation system of the receiving motor vehicle, a fitting of the received signal or the direction of travel of the radiating motor vehicle into the card network. Thus, it can be concluded on which route the emitting motor vehicle is located and whether the receiving motor vehicle optionally drives on the same lane or approach the two motor vehicles, for example, at a confusing intersection. It can be seen that optical and / or acoustic and / or haptic warning messages can then be output. It can also be within z. B. one second, a time window are clocked, with only within this time window direction information is transmitted. The remainder of the time remains to detect obstacles.

Prinzipiell ist es möglich, dass zur Übermittlung der zusätzlichen Fahrtrichtungsinformation eine andere Frequenz des elektromagnetischen Impulses verwendet wird, wobei in diesem Fall die empfangenden Kraftfahrzeuge, falls sie auf dieser anderen Frequenz ein Signal empfangen, unmittelbar darauf schließen, dass sich ein Kraftfahrzeug mit entsprechender Fahrtrichtung nähert. Dabei ist es im Prinzip auch möglich, dass eine derartige Fahrtrichtungsinformation über eine Frequenzänderung des elektromagnetischen Impulses übermittelt wird. Beispielsweise könnte einer vorstehend genannten geographischen Gradzahl eine Änderung der elektromagnetischen Frequenz zugeordnet werden. Die empfangenden elektromagnetischen Sensoren sind üblicherweise auf die ausgesendete Frequenz ausgelegt, jedoch werden auch geringfügig abweichende Frequenzen empfangen, so dass die entsprechenden Informationen herausgefiltert werden können.In principle, it is possible for a different frequency of the electromagnetic pulse to be used for transmitting the additional direction information, in which case the receiving vehicles, if they receive a signal on this other frequency, immediately conclude that a motor vehicle is approaching with the corresponding direction of travel , It is also possible in principle that such direction information is transmitted via a frequency change of the electromagnetic pulse. For example, an abovementioned geographic degree number could be assigned a change in the electromagnetic frequency. The receiving electromagnetic sensors are usually designed for the emitted frequency, but also slightly different frequencies are received, so that the corresponding information can be filtered out.

Bei entsprechender Bandbreite können auch Informationen über die Fahrzeuggeschwindigkeit übermittelt werden.With appropriate bandwidth, information about the vehicle speed can also be transmitted.

Zur Synchronisierung der verschiedenen elektromagnetischen Impulse verschiedener Kraftfahrzeuge ist vorgeschlagen, dass die jeweiligen Kraftfahrzeuge mittels des GPS-Systems synchronisiert werden, das ein Zeitsignal mit Picosekundengenauigkeit bereit stellt. Selbst wenn dass GPS-System abgeschaltet werden würde, könnten im Kraftfahrzeug mitlaufende Quarzuhren mit Millisekundengenauigkeit die Synchronisation über einen längeren Zeitraum gewährleisten. Ein Fahrzeug mit Fahrtrichtung Nord würde also z. B. zu jeder ganzen Sekunde ein Signal aussenden und ein Fahrzeug mit Fahrtrichtung West zur vollen Sekunde plus 750 ms. In gleicher Weise kann eine Synchronisation über eine zentrale Funkuhr erfolgen. Selbst bei einem Empfangsradius von 2000 km ergibt sich dadurch lediglich ein zeitlicher Versatz von ungefähr sieben Millisekunden aufgrund der Lichtgeschwindigkeit elektromagnetischer Signale. Das würde in einem Winkelfehler von 2° resultieren, der bei Ausgabe einer Fahrtrichtungsinformation praktisch vernachlässigbar ist.To synchronize the various electromagnetic pulses of various motor vehicles, it is proposed that the respective motor vehicles be synchronized by means of the GPS system, which provides a time signal with picosecond accuracy. Even if the GPS system were turned off, running in the car quartz watches with millisecond accuracy could ensure synchronization over a longer period. A vehicle with direction north would therefore z. B. send a signal every second and a vehicle with the direction of travel West to the full second plus 750 ms. In in the same way, a synchronization can take place via a central radio clock. Even with a reception radius of 2000 km, this results in only a temporal offset of approximately seven milliseconds due to the speed of light of electromagnetic signals. This would result in an angle error of 2 °, which is practically negligible when outputting direction information.

Alternativ oder zusätzlich kann mit der Fahrtrichtungsinformation auch eine Ortsinformation über das Radarsignal mit übermittelt werden. Beispielsweise kann ein Aussendezeitpunkt eines Radarimpulses mit einer Genauigkeit von einer hundertstel Sekunde aufgelöst werden. Somit stehen 100 Signalzeitpunkte für eine Chiffrierung der Position zur Verfügung. Wird beispielsweise die gesamte Erdoberfläche in ein Raster von 2 km × 2 km aufgelöst, kann innerhalb einer solchen Rasterfläche die Position mit den hundert Informationszeitpunkten bis auf 20 × 20 m genau aufgelöst werden. Hierzu kann zu jeder geraden Sekunde eine Ortsinformation bezüglich der geografischen Länge in Ost-West-Richtung innerhalb einer solchen Rasterfläche oder Kachel übertragen werden und zu jeder ungeraden Sekunde eine Ortsinformation bezüglich der geografischen Breite in Nord-Süd-Richtung. Diese Auflösung ist üblicherweise ausreichend, um beispielsweise in ein vorhandenes Kartenbild eingepasst zu werden. Da die Reichweite der Radarstrahlen maximal aber ungefähr 400 m beträgt, ist auch dem empfangenden Kraftfahrzeug bekannt, in welcher Rasterfläche der Erdoberfläche sich das aussendende Kraftfahrzeug befindet, so dass Mehrdeutigkeiten bei der Ortszuordnung ausgeschlossen sind. Prinzipiell kann aber auch eine Verfeinerung der Abstrahlzeitpunkte erfolgen, um die Ortsauflösung zu erhöhen.Alternatively or additionally, location information about the radar signal can also be communicated with the direction information. For example, a transmission time of a radar pulse can be resolved with an accuracy of one hundredth of a second. Thus, 100 signal times are available for enciphering the position. If, for example, the entire surface of the earth is resolved into a grid of 2 km × 2 km, the position with the hundred information times can be resolved accurately within such a grid area down to 20 × 20 m. For this purpose, at every even second, a location information with respect to the geographical length in east-west direction within such a grid area or tile are transmitted and every odd second, a location information with respect to the latitude in north-south direction. This resolution is usually sufficient, for example, to fit into an existing map image. Since the range of the radar beams is a maximum but about 400 m, and the receiving motor vehicle is known in which grid surface of the earth's surface is the emitting motor vehicle, so that ambiguities in the location allocation are excluded. In principle, however, it is also possible to refine the emission times in order to increase the spatial resolution.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Showing:

1: Mehrere, entgegenkommende Kraftfahrzeuge in schematischer Darstellung und 1 : Several, oncoming motor vehicles in a schematic representation and

2: eine Grafik der winkelabhängigen Verzögerung 2 : a graph of the angle-dependent delay

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In 1 sind zwei Kraftfahrzeuge 1 und 2 in schematischer Draufsicht abgebildet, die sich jeweils in Pfeilrichtung V vorwärtsbewegen. Beide verfügen über elektromagnetische Sensoren 3, 4, die beispielsweise Radarsignale 5 aussenden, um den vorausliegenden Verkehrsraum zu überwachen. In den Sensoren 3, 4 werden die an Hindernissen, anderen Fahrzeugen oder dergleichen reflektierten Signale empfangen. Die Reichweite derartiger Sensoren 3, 4 beträgt beispielsweise 200 m. Sendet das Fahrzeug 1 bzw. dessen Sensor 3 einen elektromagnetischen. Impuls aus, der durch die Linien 5 angedeutet ist, kann dieser beispielsweise an einer Leitplanke 6 einer Kurve im Streckenverlauf reflektiert werden, wie durch die Kreislinien 7 verdeutlicht. Der Sensor 4 des anderen, entgegenkommenden Kraftfahrzeugs 2 empfängt diese Radarimpulse 7. Daraus kann auf das Vorhandensein des ersten Kraftfahrzeugs 1 geschlossen werden.In 1 are two vehicles 1 and 2 Shown in a schematic plan view, which each move forward in the direction of arrow V. Both have electromagnetic sensors 3 . 4 , for example, radar signals 5 send out to monitor the traffic ahead. In the sensors 3 . 4 The signals reflected from obstacles, other vehicles or the like are received. The range of such sensors 3 . 4 is for example 200 m. Send the vehicle 1 or its sensor 3 an electromagnetic. Pulse out, through the lines 5 is indicated, this can for example at a guardrail 6 a curve in the course are reflected, as by the circular lines 7 clarified. The sensor 4 the other, oncoming motor vehicle 2 receives these radar pulses 7 , This may indicate the presence of the first motor vehicle 1 getting closed.

Zusätzlich ist den Impulsen 5, 7 eine Fahrtrichtungsinformation aufgeprägt, wie durch 2 verdeutlicht. Beispielsweise durch das GPS-System synchronisiert wird zu jeder vollen Sekunde zuzüglich einer winkelabhängigen Zeitverzögerung ein Radarimpuls ausgestrahlt. Dies erfolgt nach der Formel X· 1000 / 360 ms In addition, the impulses 5 . 7 a direction information imprinted as by 2 clarified. For example, synchronized by the GPS system, a radar pulse is emitted every full second plus an angle-dependent time delay. This is done according to the formula X · 1000/360 ms

Das bedeutet, dass ein zur vollen Sekunde ausgestrahlter Radarimpuls 5 die Information beinhaltet, dass das aussendende Kraftfahrzeug 1 nach Norden fährt, verzögert um 250 Millisekunden fährt das Kraftfahrzeug 1 nach Osten. In gleicher Weise kann eine Fahrtrichtungsinformation auch über eine Frequenzmodulation übermittelt werden bzw. es können Informationen über den momentanen Ort des aussendenden Kraftfahrzeugs 1 übermittelt werden.This means that a radar pulse emitted at full second 5 the information includes that the sending motor vehicle 1 drives to the north, delayed by 250 milliseconds drives the motor vehicle 1 eastward. In the same way a direction information can also be transmitted via a frequency modulation or it can be information about the current location of the emitting motor vehicle 1 be transmitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004052519 A1 [0002]
DE 10115551 A1 [0003]
DE 10345802 A1 [0004]

Claims

Driver assistance system in a motor vehicle ( 1 ) with an electromagnetic sensor ( 3 ) for monitoring a traffic space in front of the motor vehicle ( 1 ), whereby electromagnetic signals ( 5 ) and reflected signals ( 7 ), characterized in that direction information of the motor vehicle ( 1 ) via a pulsed emission of an electromagnetic signal ( 5 ) to other motor vehicles ( 2 ) is transferable.

Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the electromagnetic signal ( 5 ) is dependent on time angle delayable radiated.

Driver assistance system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnetic signal ( 5 ) is broadcast on a different frequency and / or in another time window.

Driver assistance system ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is synchronizable with the GPS system and / or with a radio clock.

Driver assistance system ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a location information can be transmitted.

Method for exchanging information between multiple motor vehicles ( 1 . 2 ) via electromagnetic signals ( 5 . 7 ) of sensors ( 3 . 4 ), characterized in that a direction information of a motor vehicle ( 1 ) via a pulsed emission of an electromagnetic signal ( 5 ) to another motor vehicle ( 2 ) is transmitted.

Method according to claim 6, characterized in that the electromagnetic signal ( 5 ) is dependent on the angle, time-delayed broadcast.

Method according to claim 5 or 6, characterized in that the electromagnetic signal ( 5 ) is broadcast on a different frequency and / or in a different time window.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that synchronization takes place via the GPS system or via a radio-controlled clock.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that location information is transmitted.