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DE102018220648A1 - Method and device for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle and another road user - Google Patents

Method and device for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle and another road user Download PDF

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DE102018220648A1
DE102018220648A1 DE102018220648.1A DE102018220648A DE102018220648A1 DE 102018220648 A1 DE102018220648 A1 DE 102018220648A1 DE 102018220648 A DE102018220648 A DE 102018220648A DE 102018220648 A1 DE102018220648 A1 DE 102018220648A1
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DE
Germany
Prior art keywords
driving vehicle
autonomously driving
road
road users
user
Prior art date
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Pending
Application number
DE102018220648.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Mark Bennemann
Robert Jan Wyszka
Roman Danov
Sebastian Hinzmann
Ina Othersen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Um ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen die eine Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern im Mischverkehr ermöglicht, ist erfindungsgemäß eine Benutzerschnittstelle auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs vorgesehen, die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.The present invention relates to a method for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle and another road user, in particular a manually driving vehicle, a cyclist and / or pedestrian, and a device for carrying out the method. In order to create a method and a device that enables communication between road users in mixed traffic, a user interface is provided according to the invention on an outside of the autonomously driving vehicle, which has a detection unit for registering the other road users and a signaling device that signals that are perceptible to the other road users generated when the detection unit registers at least one other road user within a relevant area around the autonomously driving vehicle and an evaluation unit determines that direct communication with the at least one registered road user is required, the perceptible signals action plans of the autonomously driving vehicle and / or instructions to the at least one other road user.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger.The present invention relates to a method for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle and another road user, in particular a manually driving vehicle, a cyclist and / or pedestrian.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, Fahrradfahrer und/oder Fußgänger.The invention further relates to a device for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle and another road user, in particular a manually driving vehicle, cyclist and / or pedestrian.

Der herkömmliche Straßenverkehr wird durch eine Vielzahl von Lichtzeichenanlagen (Ampeln), Verkehrszeichen und Verkehrsregeln geregelt, so dass sich selbst in Ballungsgebieten mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern ein im wesentlicher ungestörter Verkehrsfluss ergibt. Nichtsdestotrotz treten regelmäßig Situationen auf, in denen die vorhandenen Regelungen keine eindeutige Handlungsvorschrift für die Verkehrsteilnehmer liefern. Beispielsweise ist die Vorfahrtsregelung nicht eindeutig, wenn sich an einer Kreuzung gleichberechtigter Straßen vier Fahrzeuge aus unterschiedlichen Richtungen treffen. Auch bei Straßenengstellen und auf Parkplätzen reichen vorhandene Regelungen nicht immer aus, um einen ungestörten Verkehrsfluss aufrechtzuerhalten. In solchen Fällen müssen die Fahrer der betroffenen Fahrzeuge unmittelbar über Blickkontakt und sonstige Gesten miteinander kommunizieren und die Vorfahrtsberechtigung situationsabhängig abstimmen.Conventional road traffic is regulated by a large number of traffic light systems (traffic lights), traffic signs and traffic rules, so that even in conurbations with a large number of different road users there is an essentially undisturbed traffic flow. Nevertheless, situations regularly arise in which the existing regulations do not provide clear instructions for road users. For example, the right of way is not clear when four vehicles from different directions meet at an intersection of equal roads. Even with narrow streets and parking lots, existing regulations are not always sufficient to maintain an undisturbed flow of traffic. In such cases, the drivers of the affected vehicles have to communicate directly with each other via eye contact and other gestures and coordinate the right of way depending on the situation.

Im zukünftigen Straßenverkehr werden neben herkömmlichen Verkehrsteilnehmern auch autonom und/oder teilautonom fahrende Fahrzeuge (bemannt und/oder unbemannt) teilnehmen. Während autonom und teilautonom fahrende Fahrzeuge über car2car-Kommunikation unmittelbar etwaige Vorfahrtsberechtigungen abstimmen können, scheidet eine vegleichbare Kommunikation zwischen autonom/teilautonom fahrenden Fahrzeugen und herkömmlichen Verkehrsteilnehmern, insbesondere manuell fahrende Fahrzeuge, Fahrradfahrer, Tiere und/oder Fußgänger, aus. Situationen, die eine unmittelbare Kommunikation zwischen den Verkehrsteilnehmern erfordern, können dann nicht mehr unmittelbar aufgelöst werden, was zu einem stockendem Verkehrsfluss führen wird und was Unfallursachen darstellen kann. Hinzu kommt, dass sich autonom fahrende Fahrzeuge äußerlich nicht von herkömmlichen Fahrzeugen unterscheiden, so dass Verkehrsteilnehmer nicht unmittelbar erkennen können, ob eine Kontaktaufnahme mit den Fahrzeuginsassen möglich und ggf. sinnvoll ist.In future road traffic, in addition to conventional road users, autonomous and / or semi-autonomous vehicles (manned and / or unmanned) will also participate. While autonomous and semi-autonomous vehicles can directly coordinate any right of way via car2car communication, comparable communication between autonomous / semi-autonomous vehicles and conventional road users, especially manual vehicles, cyclists, animals and / or pedestrians, is ruled out. Situations that require immediate communication between the road users can then no longer be resolved immediately, which will lead to a stagnant flow of traffic and what can cause the accident. In addition, autonomously driving vehicles do not differ externally from conventional vehicles, so that road users cannot immediately recognize whether contacting the vehicle occupants is possible and possibly sensible.

Aus dem Stand der Technik sind zwar zusätzliche Anzeigevorrichtungen in Form von Displays bekannt, die an den Fahrzeugaußenseiten angeordnet sind und die über herkömmliche Lichtzeichen hinaus (Bremsleuchten, Blinker, Warnblinker etc.) Warnmeldungen, wie beispielsweise Stauwarnungen oder dergleichen, abgeben können. Allerdings können diese Anzeigeeinrichtungen nicht aktiv in die Verkehrsregelung eingreifen. Die angesprochenen zusätzlichen Anzeigevorrichtungen sind insbesondere aus WO 2010/037766 A1 , DE 10 2012 002 563 A1 , US 2017/0232908 A1 und US 2006/0260160 A1 bekannt, die zur Darstellung von Werbung und dergleichen ausgebildet sind und keine verkehrsregelnde Funktion übernehmen.Additional display devices in the form of displays are known from the prior art, which are arranged on the outside of the vehicle and which can emit warning messages, such as traffic jam warnings or the like, in addition to conventional light signals (brake lights, turn signals, hazard lights, etc.). However, these display devices cannot actively intervene in the traffic regulation. The mentioned additional display devices are in particular from WO 2010/037766 A1 , DE 10 2012 002 563 A1 , US 2017/0232908 A1 and US 2006/0260160 A1 known that are designed to display advertising and the like and do not take on a traffic-regulating function.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine Regelung des Mischverkehrs unterstützt und eine Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern im Mischverkehr ermöglicht.Proceeding from this, it is the object of the present invention to provide a method and a device which supports regulation of mixed traffic and enables communication between road users in mixed traffic.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und die Vorrichtung nach Anspruch 7 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 7.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Benutzerschnittstelle auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs vorgesehen, die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.Within the scope of the method according to the invention, a user interface is provided on an outside of the autonomously driving vehicle, which has a detection unit for registering the other road users and a signaling device which generates signals which can be perceived by the other road users if the detection unit has at least one other road user within a relevant area registered around the autonomously driving vehicle and an evaluation unit determines that direct communication with the at least one registered road user is required, the perceptible signals representing action plans of the autonomously driving vehicle and / or instructions to the at least one other road user.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine Benutzerschnittstelle mit einer Erfassungseinheit, die die anderen Verkehrsteilnehmer registriert, und eine Signaleinrichtung, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt und Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer sendet, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches registriert, so dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer erforderlich ist.The device according to the invention has a user interface with a detection unit that registers the other road users, and a signal device that generates signals that are perceivable for the other road users and sends action plans of the autonomously driving vehicle and / or instructions to the other road users if the detection unit at least one other Road users registered within a relevant area, so that direct communication with the at least one other road user is required.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung können andere Verkehrsteilnehmer außerhalb des autonom fahrenden Fahrzeugs unmittelbar erkennen, ob der Fahrer in abstimmungsbedürftigen Verkehrssituationen ansprechbar ist und ob er aktiv in den Verkehr eingreifen kann. Ferner kann der andere Verkehrsteilnehmer der Signaleinrichtung situationsabhängig entnehmen, wie die vorliegende Verkehrssituation aufgelöst wird, wem unter Umständen eine Vorfahrtsberechtigung eingeräumt wird und/oder wer die Weiterfahrt vorerst zur Auflösung der Verkehrssituation unterbrechen soll. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf den Straßenverkehr und bestimmte Fahrzeuge eingeschränkt. Vielmehr können die Fahrzeuge als PKW, LKW, BUS, Schiff, Fahrrad, Motorrad, Flugzeug, Drohne, Hubschrauber und dergleichen ausgebildet sein. With the method and the device according to the invention, other road users outside of the autonomously driving vehicle can immediately recognize whether the driver can be addressed in traffic situations requiring coordination and whether he can actively intervene in traffic. In addition, depending on the situation, the other road user can see from the signaling device how the present traffic situation is resolved, who may be given right of way and / or who should interrupt the onward journey to resolve the traffic situation for the time being. The present invention is not limited to road traffic and certain vehicles. Rather, the vehicles can be designed as a car, truck, bus, ship, bicycle, motorcycle, plane, drone, helicopter and the like.

Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are described below and in the subclaims.

Nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle lösbar mit dem autonom fahrenden Fahrzeug verbunden ist, wobei die lösbare Benutzerschnittstelle vorzugsweise mittels einer magnetischen Halteeinrichtung mit dem autonom fahrenden Fahrzeug verbunden ist. Hierdurch ist die Benutzerschnittstelle auch als Nachrüstsatz ausgebildet. Hierdurch kann einerseits die exakte Position der Benutzerschnittstelle vom Benutzer vorgegeben werden und andererseits können die Benutzerschnittstellen auch an manuell fahrenden Fahrzeugen angeordnet werden, wo sie beispielsweise Werbeinhalte wiedergeben können, auch wenn die Signaleinrichtung der Benutzerschnittstelle keine Handlungsvorhaben des in diesem Fall manuell gesteuerten Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer darstellen kann.According to a first preferred embodiment of the method according to the invention and the device according to the invention, it is provided that the user interface is detachably connected to the autonomously driving vehicle, the detachable user interface preferably being connected to the autonomously driving vehicle by means of a magnetic holding device. As a result, the user interface is also designed as a retrofit kit. On the one hand, this allows the user to specify the exact position of the user interface and, on the other hand, the user interfaces can also be arranged on manually moving vehicles, where they can display advertising content, for example, even if the signaling device of the user interface does not intend to act on the manually controlled vehicle in this case and / or Instructions to act on at least one other road user.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Signaleinrichtung sicherheitsrelevante Signale abgibt und nicht sicherheitsrelevante Signale, insbesondere beliebige Informationssignale, wenn die Erfassungseinheit keine anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb des relevanten Bereiches registriert, so dass für die Verkehrssituation keine sicherheitsrelevante Kommunikation erforderlich ist. Hiernach werden Warnmeldungen, insbesondere Stauwarnungen und Hinweise auf etwaige vorausliegende Unfälle, immer und bedingungslos angezeigt, auch wenn sich keine weiteren Verkehrsteilnehmer im unmittelbaren Umfeld des autonom fahrenden Fahrzeugs aufhalten. Demgegenüber können beliebige Informationen und Signale von der Signaleinrichtung abgegeben werden, wenn keine Warnmeldungen abzugeben sind und wenn keine Verkehrsteilnehmer im relevanten Gebiet registriert werden.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the signal device emits safety-relevant signals and non-safety-relevant signals, in particular any information signals, if the detection unit does not register any other road users within the relevant area, so that no safety-relevant communication is required for the traffic situation. After this, warning messages, in particular traffic jam warnings and indications of any previous accidents, are always and unconditionally displayed, even if there are no other road users in the immediate vicinity of the autonomously driving vehicle. In contrast, any information and signals can be emitted by the signaling device if no warning messages are to be issued and if no road users are registered in the relevant area.

Sowohl im Rahmen des Verfahrens als auch im Rahmen der Vorrichtung ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Signaleinrichtung eine optische Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder der Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs aufweist. Alternativ oder additiv kann die Signaleinrichtung auch einen Lautsprecher zur Erzeugung von akustischen Signalen besitzen, die ebenfalls Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs enthalten können.Both within the scope of the method and within the scope of the device, according to a preferred embodiment of the invention, the signal device has an optical display device for displaying the instructions to the other road users and / or the action plans of the autonomously driving vehicle. As an alternative or in addition, the signal device can also have a loudspeaker for generating acoustic signals, which can also contain instructions to the other road users and / or action plans of the autonomously driving vehicle.

Eine optische Anzeigeeinrichtung kann im einfachsten Fall als Display ausgestaltet sein, auf dem bei abstimmungsbedürftigen Verkehrssituationen piktografisch dargestellt wird, wer temporär eine Vorfahrtsberechtigung erhält und welcher Verkehrsteilnehmer vorerst abzuwarten hat. Außerhalb von abstimmungsbedürftigen Verkehrssituationen können auf der Anzeigevorrichtung ggf. ortsgebundene Werbung, Eilmeldungen oder beliebige andere Informationen wiedergegeben werden, die der Benutzer auch vorgeben kann. Als alternative oder additive optische Anzeigeeinrichtung ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung neben einem Display auch eine Lichtleiste vorgesehen, die für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist.In the simplest case, an optical display device can be designed as a display, on which, in the case of traffic situations requiring coordination, a pictographic representation is shown of who is temporarily given right of way and which road user has to wait for the time being. Outside traffic situations requiring coordination, location-based advertising, breaking news or any other information that the user can also specify can be displayed on the display device. As an alternative or additive optical display device, according to a preferred embodiment of the invention, in addition to a display, a light bar is also provided, which is arranged on the outside of the vehicle so that other road users can see it.

Die alternative oder additive Ausgestaltung der Signaleinrichtung mit einem Lautsprecher ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn Tiere beispielsweise bei Überlandfahrten zu berücksichtigen sind. Insbesondere ist dabei zu beachten, dass Elektrofahrzeuge auch bei hohen Geschwindigkeiten kaum wahrnehmbare Geräusche erzeugen, so dass Tiere vor der Überquerung der Fahrbahn durch entsprechende akustische Signale gewarnt werden können. Hierbei können auch Ultraschallsignale abgegeben werden.The alternative or additive configuration of the signal device with a loudspeaker is particularly advantageous when animals have to be taken into account, for example, when traveling overland. In particular, it should be noted that electric vehicles generate barely perceptible noises even at high speeds, so that animals can be warned of the presence of appropriate acoustic signals before crossing the road. Ultrasound signals can also be emitted here.

Darüber hinaus kann die Anzeigeeinrichtung auch als Projektionseinrichtung ausgestaltet sein, die sichtbare Signale auf den das autonom fahrende Fahrzeug umgebenden Boden projiziert. In addition, the display device can also be designed as a projection device that projects visible signals onto the floor surrounding the autonomously driving vehicle.

Hierdurch muss das betroffene Fahrzeug durch den anderen Verkehrsteilnehmer nicht unmittelbar sichtbar sein und dennoch ist es möglich, unmittelbar Kontakt mit dem autonom fahrenden Fahrzeug aufzunehmen. Diese Ausgestaltung ist beispielsweise in einer Verkehrssituation sinnvoll, wo beispielsweise geparkte Fahrzeuge einen unmittelbaren Sichtkontakt behindern und mithin die auf den Außenseiten des Fahrzeugs angeordneten Displays für andere Verkehrsteilnehmer nicht sichtbar sind.As a result, the affected vehicle does not have to be immediately visible to the other road user, and yet it is possible to make direct contact with the autonomously driving vehicle. This configuration is useful, for example, in a traffic situation where, for example, parked vehicles are one obstruct direct visual contact and therefore the displays arranged on the outside of the vehicle are not visible to other road users.

Die Erfassungseinheit der Benutzerschnittstelle weist vorzugsweise eine Kamera und/oder weitere sensorgestützte Aufnahmeeinrichtungen auf, die zur Registrierung der Umwelt auswertbare Daten erzeugen. Vorgesehen sind beispielweise auch Infrarotkameras und/oder Ultraschallsensoren.The detection unit of the user interface preferably has a camera and / or further sensor-supported recording devices which generate data which can be evaluated for registering the environment. For example, infrared cameras and / or ultrasonic sensors are also provided.

Die Benutzerschnittstellen sind vorzugsweise drahtlos mit einer fahrzeugeigenen Auswerte- und Steuereinheit verbunden, so dass die registrierten Daten der Erfassungseinheit hiermit ausgewertet werden können. Die Steuereinheit legt anschließend fest, ob und ggf. welche Signale durch die Signaleinrichtungen zur Verkehrsregelung abgegeben werden.The user interfaces are preferably connected wirelessly to an on-board evaluation and control unit, so that the registered data of the detection unit can be evaluated with this. The control unit then determines whether and, if so, which signals are emitted by the signaling devices for traffic regulation.

Die Anzahl an Benutzerschnittstellen pro autonom fahrendem Fahrzeug sind prinzipiell nicht eingeschränkt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mehrere Benutzerschnittstellen und/oder mehrere Signaleinrichtungen an dem autonom fahrenden Fahrzeug angeordnet sind, vorzugsweise an jeder Seite des autonom fahrenden Fahrzeugs , was auch das Dach des Fahrzeugs miteinschließen kann, so dass Handlungsvorhaben und Handlungsanweisungen auch an Luftfahrzeuge (Flugzeuge, Hubschrauber, Drohnen, etc.) übermittelt werden können. Dabei können die Benutzerschnittstellen mit derselben Auswerte- und Steuereinheit des Fahrzeugs verbunden sein.In principle, the number of user interfaces per autonomously driving vehicle is not restricted. It is preferably provided that a plurality of user interfaces and / or a plurality of signaling devices are arranged on the autonomously driving vehicle, preferably on each side of the autonomously driving vehicle, which can also include the roof of the vehicle, so that action plans and instructions for action also apply to aircraft (aircraft, helicopters , Drones, etc.) can be transmitted. The user interfaces can be connected to the same evaluation and control unit of the vehicle.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle, insbesondere die als Anzeigeeinrichtung ausgestaltete Signaleinrichtung, eine zusätzliche Versteifung der Fahrzeugkarosserie bildet. Ebenfalls ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle und/oder die Signaleinrichtung aerodynamisch ausgebildet sind. Neben einer erhöhten Sicherheit liefern beide Ausgestaltungen die Möglichkeit, das äußere Erscheinungsbild an die Wünsche des jeweiligen Fahrzeugbesitzers anzupassen.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, it is provided that the user interface, in particular the signal device configured as a display device, forms an additional stiffening of the vehicle body. It is also provided that the user interface and / or the signaling device are designed aerodynamically. In addition to increased security, both configurations provide the option of adapting the external appearance to the wishes of the respective vehicle owner.

Konkrete Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Abbildungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine abstimmungsbedürftige Verkehrssituation zwischen unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern und
  • 2 ein autonom fahrendes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle.
Specific embodiments of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a traffic situation in need of coordination between different road users and
  • 2nd an autonomously driving vehicle with a user interface according to the invention.

1 zeigt eine Straßenkreuzung mit der Vorfahrtsregelung „rechts vor links“ an der sich zwei autonom fahrende Fahrzeuge 1, 1' und zwei manuell gesteuerte Fahrzeuge 2, 2' treffen, die die Kreuzung jeweils in Fahrtrichtung überqueren wollen. Die aktuellen Verkehrsregeln vermögen die gegebene Verkehrssituation nicht aufzulösen, so dass die Fahrzeugführer über eine direkte Kommunikation abstimmen müssen, in welcher Reihenfolge die Kreuzung von den Fahrzeugen überquert wird. Weil eine unmittelbare Kommunikation zwischen den Fahrern der autonom gesteuerten Fahrzeuge 1, 1' und den manuell gesteuerten Fahrzeugen 2, 2' nicht möglich ist, weisen die autonom gesteuerten Fahrzeuge 1, 1' jeweils eine Benutzerschnittstelle 3 auf, auf der die Handlungsvorhaben des jeweiligen autonom fahrenden Fahrzeugs 1, 1' sowie Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer dargestellt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel könnte die Verkehrssituation demnach so aufgelöst werden, dass die autonom fahrenden Fahrzeuge 1, 1' die abstimmungsbedürftige Verkehrssituation erkennen und auf einer Anzeigeeinrichtung der Benutzerschnittstelle 3 anzeigen, dass den manuell gesteuerten Fahrzeugen 2, 2' Vorrang gewährt wird. In diesem Fall werden die manuell gesteuerten Fahrzeuge 2, 2' die Kreuzung nach den üblichen Verkehrsregeln zuerst überqueren. Anschließend folgen die autonom gesteuerten Fahrzeuge 1, 1', die drahtlos über eine car2car-Kommunikation verbunden sind und hierüber Verhaltensweisen abstimmen können, so dass die Verkehrssituation insgesamt schnell und unfallfrei aufgelöst wird. 1 shows a road crossing with the right of way regulation "right before left" at which two autonomously driving vehicles 1 , 1' and two manually controlled vehicles 2nd , 2 ' meet who want to cross the intersection in the direction of travel. The current traffic rules are unable to resolve the given traffic situation, so that the drivers have to use direct communication to coordinate the order in which the vehicles cross the intersection. Because direct communication between the drivers of the autonomously controlled vehicles 1 , 1' and the manually controlled vehicles 2nd , 2 ' autonomously controlled vehicles are not possible 1 , 1' one user interface each 3rd on the action plans of the respective autonomously driving vehicle 1 , 1' as well as instructions to other road users are presented. In the exemplary embodiment shown, the traffic situation could accordingly be resolved in such a way that the autonomously driving vehicles 1 , 1' recognize the traffic situation requiring coordination and on a display device of the user interface 3rd indicate that the manually controlled vehicles 2nd , 2 ' Priority is granted. In this case, the manually controlled vehicles 2nd , 2 ' first cross the intersection according to the usual traffic regulations. The autonomously controlled vehicles then follow 1 , 1' that are wirelessly connected via car2car communication and can coordinate behavior so that the overall traffic situation is resolved quickly and accident-free.

2 zeigt beispielhaft ein autonom gesteuertes Fahrzeug 1, das seitlich und an der Frontseite jeweils eine Benutzerschnittstelle 3, 3' mit einer als Display 4, 4' ausgestalteten Signaleinrichtung und einer Erfassungseinheit in Form von Kameras 5, 5' angeordnet ist. Die dargestellten Benutzerschnittstellen 3, 3' sind lösbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden, so dass die Benutzerschnittstellen 3, 3' nach den individuellen Vorgaben des Fahrzeuginhabers versetzt werden können. Ferner sind Projektionseinrichtungen 6, 6' vorgesehen, über die Signale auch auf den Boden 7 projiziert werden können. Schließlich besitzt zumindest die vordere Benutzerschnittstelle 3 einen Lautsprecher 8 zur etwaigen Abgabe akustischer Signale. 2nd shows an example of an autonomously controlled vehicle 1 , one on the side and one on the front 3rd , 3 ' with one as a display 4th , 4 ' configured signal device and a detection unit in the form of cameras 5 , 5 ' is arranged. The user interfaces shown 3rd , 3 ' are detachably connected to the vehicle body, so that the user interfaces 3rd , 3 ' can be moved according to the individual requirements of the vehicle owner. There are also projection devices 6 , 6 ' provided via the signals also to the floor 7 can be projected. Finally has at least the front user interface 3rd a speaker 8th for the possible emission of acoustic signals.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1, 1'1, 1 '
autonom gesteuertes Fahrzeugautonomously controlled vehicle
2, 2'2, 2 '
manuell gesteuertes Fahrzeugmanually controlled vehicle
3, 3'3, 3 '
BenutzerschnittstelleUser interface
4, 4'4, 4 '
DisplayDisplay
5, 5'5, 5 '
Kameracamera
6, 6'6, 6 '
ProjektionseinrichtungProjection device
77
Bodenground
88th
Lautsprecherspeaker

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (14)

Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug (2, 2'), einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger, mittels einer Benutzerschnittstelle (3, 3') auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1'), die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug (1, 1') registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1') und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.Method for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle (1, 1 ') and another road user, in particular a manually driving vehicle (2, 2'), a cyclist and / or pedestrian, by means of a user interface (3, 3 ') on an outside of the autonomously driving vehicle (1, 1 '), which has a detection unit for registering the other road users and a signaling device which generates signals which are perceptible to the other road users if the detection unit has at least one other road user within a relevant area around the road user driving vehicle (1, 1 ') and an evaluation unit determines that direct communication with the at least one registered road user is required, the perceptible signals action plans of the autonomously driving vehicle (1, 1') and / or instructions to the at least one other road users he represent. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3, 3') lösbar mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1'), verbunden ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the user interface (3, 3 ') is detachably connected to the autonomously driving vehicle (1, 1'). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Benutzerschnittstelle (3, 3') mittels einer magnetischen Halteeinreichung mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') verbunden ist.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the detachable user interface (3, 3 ') is connected to the autonomously driving vehicle (1, 1') by means of a magnetic stop submission. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung sicherheitsrelevante Signale abgibt und nicht sicherheitsrelevante Signale, insbesondere beliebige Informationssignale, wenn die Erfassungseinheit keine anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb des relevanten Bereiches registriert, so dass für die Verkehrssituation keine sicherheitsrelevante Kommunikation erforderlich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal device emits safety-relevant signals and non-safety-relevant signals, in particular any information signals, if the detection unit does not register any other road users within the relevant area, so that no safety-relevant communication is required for the traffic situation. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung a) eine optische Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder der Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs, und/oder b) einen akustischen Lautsprecher (8) zur Erzeugung von akustischen Signalen mit Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal device a) an optical display device for displaying the instructions to the other road users and / or the action plans of the autonomously driving vehicle, and / or b) an acoustic loudspeaker (8) for generating acoustic signals with instructions to other road users and / or action plans of the autonomously driving vehicle. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeigeeinheit a) ein Display (4, 4') und/oder eine Lichtleiste aufweist, die für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar an der Außenfläche des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) angeordnet sind, und/oder b) eine Projektionseinrichtung (6, 6') besitzt, die sichtbare Signale auf den das autonom fahrende Fahrzeug (1) umgebenden Boden (7) projiziert.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the optical display unit a) has a display (4, 4 ') and / or a light bar, which are arranged on the outer surface of the autonomously driving vehicle (1) for other road users, and / or b) a projection device (6, 6 '), which projects visible signals onto the floor (7) surrounding the autonomously driving vehicle (1). Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug (2, 2'), Fahrradfahrer und/oder Fußgänger, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Benutzerschnittstelle (3, 3') mit einer Erfassungseinheit, die die anderen Verkehrsteilnehmer registriert, und einer Signaleinrichtung, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt und Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1') und/oder Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer sendet, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer erforderlich ist.Device for controlling communication between at least one autonomously driving vehicle (1, 1 ') and another road user, in particular a manually driving vehicle (2, 2'), cyclists and / or pedestrians, in particular for carrying out a method according to one of the Claims 1 to 6 , characterized by a user interface (3, 3 ') with a detection unit that registers the other road users, and a signaling device that generates signals that are perceptible to the other road users, and action plans of the autonomously driving vehicle (1, 1') and / or instructions sends the other road users when the registration unit registers at least one other road user within a relevant area and an evaluation unit determines that direct communication with the at least one other road user is required. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung a) eine optische Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder der Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder b) einen akustischen Lautsprecher (8) zur Erzeugung von akustischen Signalen mit Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs aufweist.Device after Claim 7 , characterized in that the signal device a) an optical display device for displaying the instructions to the other road users and / or the action plans of the autonomously driving vehicle and / or b) an acoustic loudspeaker (8) for generating acoustic signals with instructions to the others Has road users and / or action plans of the autonomously driving vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung a) ein Display (4, 4') und/oder eine Lichtleiste aufweist, die für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar an der Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1') angeordnet sind, und/oder b) eine Projektionseinrichtung (6, 6') besitzt, die sichtbare Signale auf den das autonom fahrende Fahrzeug (1, 1') umgebenden Boden (7) projiziert.Device after Claim 8 , characterized in that the display device a) has a display (4, 4 ') and / or a light bar which is arranged on the outside of the autonomously driving vehicle (1, 1') and is visible to other road users, and / or b) has a projection device (6, 6 ') which projects visible signals onto the floor (7) surrounding the autonomously driving vehicle (1, 1'). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Benutzerschnittstelle (3, 3') lösbar, insbesondere mittels einer magnetischen Halteeinreichung, mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1'), verbunden ist.Device according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the user interface (3, 3 ') is detachably connected, in particular by means of a magnetic stop, to the autonomously driving vehicle (1, 1'). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Benutzerschnittstellen (3, 3') und/oder mehrere Signaleinrichtungen an dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') angeordnet sind, vorzugsweise an jeder Seite des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1').Device according to one of the Claims 7 to 10th , characterized in that several user interfaces (3, 3 ') and / or several Signaling devices are arranged on the autonomously driving vehicle (1, 1 '), preferably on each side of the autonomously driving vehicle (1, 1'). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung beliebige vorgebbare Signale oder Informationen wiedergibt, wenn kein Verkehrsteilnehmer in dem relevanten Bereich registriert wird oder die Erfassungseinheit feststellt, dass die Verkehrssituation keine direkte Kommunikation mit mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer erfordert.Device according to one of the Claims 7 to 11 , characterized in that the signal device reproduces any predefinable signals or information when no road user is registered in the relevant area or the detection unit determines that the traffic situation does not require direct communication with at least one other road user. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung, insbesondere die Anzeigeeinrichtung, eine zusätzliche Versteifung der Fahrzeugkarosserie bildet.Device according to one of the Claims 7 to 12 , characterized in that the signal device, in particular the display device, forms an additional stiffening of the vehicle body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3, 3') und/oder die Signaleinrichtung aerodynamisch ausgebildet sind.Device according to one of the Claims 7 to 13 , characterized in that the user interface (3, 3 ') and / or the signaling device are designed aerodynamically.
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