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DE102018220648A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer Download PDF

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DE102018220648A1
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DE
Germany
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driving vehicle
autonomously driving
road
road users
user
Prior art date
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Pending
Application number
DE102018220648.1A
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English (en)
Inventor
Mark Bennemann
Robert Jan Wyszka
Roman Danov
Sebastian Hinzmann
Ina Othersen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Um ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen die eine Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern im Mischverkehr ermöglicht, ist erfindungsgemäß eine Benutzerschnittstelle auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs vorgesehen, die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug, Fahrradfahrer und/oder Fußgänger.
  • Der herkömmliche Straßenverkehr wird durch eine Vielzahl von Lichtzeichenanlagen (Ampeln), Verkehrszeichen und Verkehrsregeln geregelt, so dass sich selbst in Ballungsgebieten mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern ein im wesentlicher ungestörter Verkehrsfluss ergibt. Nichtsdestotrotz treten regelmäßig Situationen auf, in denen die vorhandenen Regelungen keine eindeutige Handlungsvorschrift für die Verkehrsteilnehmer liefern. Beispielsweise ist die Vorfahrtsregelung nicht eindeutig, wenn sich an einer Kreuzung gleichberechtigter Straßen vier Fahrzeuge aus unterschiedlichen Richtungen treffen. Auch bei Straßenengstellen und auf Parkplätzen reichen vorhandene Regelungen nicht immer aus, um einen ungestörten Verkehrsfluss aufrechtzuerhalten. In solchen Fällen müssen die Fahrer der betroffenen Fahrzeuge unmittelbar über Blickkontakt und sonstige Gesten miteinander kommunizieren und die Vorfahrtsberechtigung situationsabhängig abstimmen.
  • Im zukünftigen Straßenverkehr werden neben herkömmlichen Verkehrsteilnehmern auch autonom und/oder teilautonom fahrende Fahrzeuge (bemannt und/oder unbemannt) teilnehmen. Während autonom und teilautonom fahrende Fahrzeuge über car2car-Kommunikation unmittelbar etwaige Vorfahrtsberechtigungen abstimmen können, scheidet eine vegleichbare Kommunikation zwischen autonom/teilautonom fahrenden Fahrzeugen und herkömmlichen Verkehrsteilnehmern, insbesondere manuell fahrende Fahrzeuge, Fahrradfahrer, Tiere und/oder Fußgänger, aus. Situationen, die eine unmittelbare Kommunikation zwischen den Verkehrsteilnehmern erfordern, können dann nicht mehr unmittelbar aufgelöst werden, was zu einem stockendem Verkehrsfluss führen wird und was Unfallursachen darstellen kann. Hinzu kommt, dass sich autonom fahrende Fahrzeuge äußerlich nicht von herkömmlichen Fahrzeugen unterscheiden, so dass Verkehrsteilnehmer nicht unmittelbar erkennen können, ob eine Kontaktaufnahme mit den Fahrzeuginsassen möglich und ggf. sinnvoll ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind zwar zusätzliche Anzeigevorrichtungen in Form von Displays bekannt, die an den Fahrzeugaußenseiten angeordnet sind und die über herkömmliche Lichtzeichen hinaus (Bremsleuchten, Blinker, Warnblinker etc.) Warnmeldungen, wie beispielsweise Stauwarnungen oder dergleichen, abgeben können. Allerdings können diese Anzeigeeinrichtungen nicht aktiv in die Verkehrsregelung eingreifen. Die angesprochenen zusätzlichen Anzeigevorrichtungen sind insbesondere aus WO 2010/037766 A1 , DE 10 2012 002 563 A1 , US 2017/0232908 A1 und US 2006/0260160 A1 bekannt, die zur Darstellung von Werbung und dergleichen ausgebildet sind und keine verkehrsregelnde Funktion übernehmen.
  • Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine Regelung des Mischverkehrs unterstützt und eine Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern im Mischverkehr ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und die Vorrichtung nach Anspruch 7 gelöst.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Benutzerschnittstelle auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs vorgesehen, die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine Benutzerschnittstelle mit einer Erfassungseinheit, die die anderen Verkehrsteilnehmer registriert, und eine Signaleinrichtung, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt und Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer sendet, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches registriert, so dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer erforderlich ist.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung können andere Verkehrsteilnehmer außerhalb des autonom fahrenden Fahrzeugs unmittelbar erkennen, ob der Fahrer in abstimmungsbedürftigen Verkehrssituationen ansprechbar ist und ob er aktiv in den Verkehr eingreifen kann. Ferner kann der andere Verkehrsteilnehmer der Signaleinrichtung situationsabhängig entnehmen, wie die vorliegende Verkehrssituation aufgelöst wird, wem unter Umständen eine Vorfahrtsberechtigung eingeräumt wird und/oder wer die Weiterfahrt vorerst zur Auflösung der Verkehrssituation unterbrechen soll. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf den Straßenverkehr und bestimmte Fahrzeuge eingeschränkt. Vielmehr können die Fahrzeuge als PKW, LKW, BUS, Schiff, Fahrrad, Motorrad, Flugzeug, Drohne, Hubschrauber und dergleichen ausgebildet sein.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle lösbar mit dem autonom fahrenden Fahrzeug verbunden ist, wobei die lösbare Benutzerschnittstelle vorzugsweise mittels einer magnetischen Halteeinrichtung mit dem autonom fahrenden Fahrzeug verbunden ist. Hierdurch ist die Benutzerschnittstelle auch als Nachrüstsatz ausgebildet. Hierdurch kann einerseits die exakte Position der Benutzerschnittstelle vom Benutzer vorgegeben werden und andererseits können die Benutzerschnittstellen auch an manuell fahrenden Fahrzeugen angeordnet werden, wo sie beispielsweise Werbeinhalte wiedergeben können, auch wenn die Signaleinrichtung der Benutzerschnittstelle keine Handlungsvorhaben des in diesem Fall manuell gesteuerten Fahrzeugs und/oder Handlungsanweisungen an mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer darstellen kann.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Signaleinrichtung sicherheitsrelevante Signale abgibt und nicht sicherheitsrelevante Signale, insbesondere beliebige Informationssignale, wenn die Erfassungseinheit keine anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb des relevanten Bereiches registriert, so dass für die Verkehrssituation keine sicherheitsrelevante Kommunikation erforderlich ist. Hiernach werden Warnmeldungen, insbesondere Stauwarnungen und Hinweise auf etwaige vorausliegende Unfälle, immer und bedingungslos angezeigt, auch wenn sich keine weiteren Verkehrsteilnehmer im unmittelbaren Umfeld des autonom fahrenden Fahrzeugs aufhalten. Demgegenüber können beliebige Informationen und Signale von der Signaleinrichtung abgegeben werden, wenn keine Warnmeldungen abzugeben sind und wenn keine Verkehrsteilnehmer im relevanten Gebiet registriert werden.
  • Sowohl im Rahmen des Verfahrens als auch im Rahmen der Vorrichtung ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Signaleinrichtung eine optische Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder der Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs aufweist. Alternativ oder additiv kann die Signaleinrichtung auch einen Lautsprecher zur Erzeugung von akustischen Signalen besitzen, die ebenfalls Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs enthalten können.
  • Eine optische Anzeigeeinrichtung kann im einfachsten Fall als Display ausgestaltet sein, auf dem bei abstimmungsbedürftigen Verkehrssituationen piktografisch dargestellt wird, wer temporär eine Vorfahrtsberechtigung erhält und welcher Verkehrsteilnehmer vorerst abzuwarten hat. Außerhalb von abstimmungsbedürftigen Verkehrssituationen können auf der Anzeigevorrichtung ggf. ortsgebundene Werbung, Eilmeldungen oder beliebige andere Informationen wiedergegeben werden, die der Benutzer auch vorgeben kann. Als alternative oder additive optische Anzeigeeinrichtung ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung neben einem Display auch eine Lichtleiste vorgesehen, die für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar an der Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist.
  • Die alternative oder additive Ausgestaltung der Signaleinrichtung mit einem Lautsprecher ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn Tiere beispielsweise bei Überlandfahrten zu berücksichtigen sind. Insbesondere ist dabei zu beachten, dass Elektrofahrzeuge auch bei hohen Geschwindigkeiten kaum wahrnehmbare Geräusche erzeugen, so dass Tiere vor der Überquerung der Fahrbahn durch entsprechende akustische Signale gewarnt werden können. Hierbei können auch Ultraschallsignale abgegeben werden.
  • Darüber hinaus kann die Anzeigeeinrichtung auch als Projektionseinrichtung ausgestaltet sein, die sichtbare Signale auf den das autonom fahrende Fahrzeug umgebenden Boden projiziert.
  • Hierdurch muss das betroffene Fahrzeug durch den anderen Verkehrsteilnehmer nicht unmittelbar sichtbar sein und dennoch ist es möglich, unmittelbar Kontakt mit dem autonom fahrenden Fahrzeug aufzunehmen. Diese Ausgestaltung ist beispielsweise in einer Verkehrssituation sinnvoll, wo beispielsweise geparkte Fahrzeuge einen unmittelbaren Sichtkontakt behindern und mithin die auf den Außenseiten des Fahrzeugs angeordneten Displays für andere Verkehrsteilnehmer nicht sichtbar sind.
  • Die Erfassungseinheit der Benutzerschnittstelle weist vorzugsweise eine Kamera und/oder weitere sensorgestützte Aufnahmeeinrichtungen auf, die zur Registrierung der Umwelt auswertbare Daten erzeugen. Vorgesehen sind beispielweise auch Infrarotkameras und/oder Ultraschallsensoren.
  • Die Benutzerschnittstellen sind vorzugsweise drahtlos mit einer fahrzeugeigenen Auswerte- und Steuereinheit verbunden, so dass die registrierten Daten der Erfassungseinheit hiermit ausgewertet werden können. Die Steuereinheit legt anschließend fest, ob und ggf. welche Signale durch die Signaleinrichtungen zur Verkehrsregelung abgegeben werden.
  • Die Anzahl an Benutzerschnittstellen pro autonom fahrendem Fahrzeug sind prinzipiell nicht eingeschränkt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mehrere Benutzerschnittstellen und/oder mehrere Signaleinrichtungen an dem autonom fahrenden Fahrzeug angeordnet sind, vorzugsweise an jeder Seite des autonom fahrenden Fahrzeugs , was auch das Dach des Fahrzeugs miteinschließen kann, so dass Handlungsvorhaben und Handlungsanweisungen auch an Luftfahrzeuge (Flugzeuge, Hubschrauber, Drohnen, etc.) übermittelt werden können. Dabei können die Benutzerschnittstellen mit derselben Auswerte- und Steuereinheit des Fahrzeugs verbunden sein.
  • Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle, insbesondere die als Anzeigeeinrichtung ausgestaltete Signaleinrichtung, eine zusätzliche Versteifung der Fahrzeugkarosserie bildet. Ebenfalls ist vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle und/oder die Signaleinrichtung aerodynamisch ausgebildet sind. Neben einer erhöhten Sicherheit liefern beide Ausgestaltungen die Möglichkeit, das äußere Erscheinungsbild an die Wünsche des jeweiligen Fahrzeugbesitzers anzupassen.
  • Konkrete Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Abbildungen erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine abstimmungsbedürftige Verkehrssituation zwischen unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern und
    • 2 ein autonom fahrendes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle.
  • 1 zeigt eine Straßenkreuzung mit der Vorfahrtsregelung „rechts vor links“ an der sich zwei autonom fahrende Fahrzeuge 1, 1' und zwei manuell gesteuerte Fahrzeuge 2, 2' treffen, die die Kreuzung jeweils in Fahrtrichtung überqueren wollen. Die aktuellen Verkehrsregeln vermögen die gegebene Verkehrssituation nicht aufzulösen, so dass die Fahrzeugführer über eine direkte Kommunikation abstimmen müssen, in welcher Reihenfolge die Kreuzung von den Fahrzeugen überquert wird. Weil eine unmittelbare Kommunikation zwischen den Fahrern der autonom gesteuerten Fahrzeuge 1, 1' und den manuell gesteuerten Fahrzeugen 2, 2' nicht möglich ist, weisen die autonom gesteuerten Fahrzeuge 1, 1' jeweils eine Benutzerschnittstelle 3 auf, auf der die Handlungsvorhaben des jeweiligen autonom fahrenden Fahrzeugs 1, 1' sowie Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer dargestellt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel könnte die Verkehrssituation demnach so aufgelöst werden, dass die autonom fahrenden Fahrzeuge 1, 1' die abstimmungsbedürftige Verkehrssituation erkennen und auf einer Anzeigeeinrichtung der Benutzerschnittstelle 3 anzeigen, dass den manuell gesteuerten Fahrzeugen 2, 2' Vorrang gewährt wird. In diesem Fall werden die manuell gesteuerten Fahrzeuge 2, 2' die Kreuzung nach den üblichen Verkehrsregeln zuerst überqueren. Anschließend folgen die autonom gesteuerten Fahrzeuge 1, 1', die drahtlos über eine car2car-Kommunikation verbunden sind und hierüber Verhaltensweisen abstimmen können, so dass die Verkehrssituation insgesamt schnell und unfallfrei aufgelöst wird.
  • 2 zeigt beispielhaft ein autonom gesteuertes Fahrzeug 1, das seitlich und an der Frontseite jeweils eine Benutzerschnittstelle 3, 3' mit einer als Display 4, 4' ausgestalteten Signaleinrichtung und einer Erfassungseinheit in Form von Kameras 5, 5' angeordnet ist. Die dargestellten Benutzerschnittstellen 3, 3' sind lösbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden, so dass die Benutzerschnittstellen 3, 3' nach den individuellen Vorgaben des Fahrzeuginhabers versetzt werden können. Ferner sind Projektionseinrichtungen 6, 6' vorgesehen, über die Signale auch auf den Boden 7 projiziert werden können. Schließlich besitzt zumindest die vordere Benutzerschnittstelle 3 einen Lautsprecher 8 zur etwaigen Abgabe akustischer Signale.
  • Bezugszeichenliste
    • 1, 1'
    autonom gesteuertes Fahrzeug
    2, 2'
    manuell gesteuertes Fahrzeug
    3, 3'
    Benutzerschnittstelle
    4, 4'
    Display
    5, 5'
    Kamera
    6, 6'
    Projektionseinrichtung
    7
    Boden
    8
    Lautsprecher
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2010/037766 A1 [0005]
    • DE 102012002563 A1 [0005]
    • US 2017/0232908 A1 [0005]
    • US 2006/0260160 A1 [0005]

Claims (14)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug (2, 2'), einem Fahrradfahrer und/oder Fußgänger, mittels einer Benutzerschnittstelle (3, 3') auf einer Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1'), die eine Erfassungseinheit zur Registrierung der anderen Verkehrsteilnehmer und eine Signaleinrichtung aufweist, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches um das autonom fahrende Fahrzeug (1, 1') registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen registrierten Verkehrsteilnehmer erforderlich ist, wobei die wahrnehmbaren Signale Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1') und/oder Handlungsanweisungen an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer darstellen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3, 3') lösbar mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1'), verbunden ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Benutzerschnittstelle (3, 3') mittels einer magnetischen Halteeinreichung mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') verbunden ist.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung sicherheitsrelevante Signale abgibt und nicht sicherheitsrelevante Signale, insbesondere beliebige Informationssignale, wenn die Erfassungseinheit keine anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb des relevanten Bereiches registriert, so dass für die Verkehrssituation keine sicherheitsrelevante Kommunikation erforderlich ist.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung a) eine optische Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder der Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs, und/oder b) einen akustischen Lautsprecher (8) zur Erzeugung von akustischen Signalen mit Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs aufweist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeigeeinheit a) ein Display (4, 4') und/oder eine Lichtleiste aufweist, die für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar an der Außenfläche des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) angeordnet sind, und/oder b) eine Projektionseinrichtung (6, 6') besitzt, die sichtbare Signale auf den das autonom fahrende Fahrzeug (1) umgebenden Boden (7) projiziert.
  7. Vorrichtung zur Steuerung einer Kommunikation zwischen mindestens einem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') und einem anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem manuell fahrenden Fahrzeug (2, 2'), Fahrradfahrer und/oder Fußgänger, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Benutzerschnittstelle (3, 3') mit einer Erfassungseinheit, die die anderen Verkehrsteilnehmer registriert, und einer Signaleinrichtung, die für die anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbare Signale erzeugt und Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1') und/oder Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer sendet, wenn die Erfassungseinheit mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer innerhalb eines relevanten Bereiches registriert und eine Auswerteeinheit feststellt, dass eine direkte Kommunikation mit dem mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer erforderlich ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung a) eine optische Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder der Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs und/oder b) einen akustischen Lautsprecher (8) zur Erzeugung von akustischen Signalen mit Handlungsanweisungen an die anderen Verkehrsteilnehmer und/oder Handlungsvorhaben des autonom fahrenden Fahrzeugs aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung a) ein Display (4, 4') und/oder eine Lichtleiste aufweist, die für andere Verkehrsteilnehmer sichtbar an der Außenseite des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1') angeordnet sind, und/oder b) eine Projektionseinrichtung (6, 6') besitzt, die sichtbare Signale auf den das autonom fahrende Fahrzeug (1, 1') umgebenden Boden (7) projiziert.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Benutzerschnittstelle (3, 3') lösbar, insbesondere mittels einer magnetischen Halteeinreichung, mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1'), verbunden ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Benutzerschnittstellen (3, 3') und/oder mehrere Signaleinrichtungen an dem autonom fahrenden Fahrzeug (1, 1') angeordnet sind, vorzugsweise an jeder Seite des autonom fahrenden Fahrzeugs (1, 1').
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung beliebige vorgebbare Signale oder Informationen wiedergibt, wenn kein Verkehrsteilnehmer in dem relevanten Bereich registriert wird oder die Erfassungseinheit feststellt, dass die Verkehrssituation keine direkte Kommunikation mit mindestens einem anderen Verkehrsteilnehmer erfordert.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung, insbesondere die Anzeigeeinrichtung, eine zusätzliche Versteifung der Fahrzeugkarosserie bildet.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (3, 3') und/oder die Signaleinrichtung aerodynamisch ausgebildet sind.
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