Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Gebiet der ErfindungField of the Invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehvorrichtung.The invention relates to a rotating device.
Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art
Die ungeprüfte japanische Patentanmeldungsveröffentlichung JP 2015 - 183 780 A ( und ) offenbart eine Drehvorrichtung, umfassend ein Gehäuse und eine drehende Welle, die sich relativ zum Gehäuse dreht. Ein Lager ist zwischen dem Gehäuse und der drehenden Welle angeordnet. Ein Kragen ist außen auf der drehenden Welle, axial außerhalb, jenseits des Lagers angeordnet. Ein Wellendichtring ist zwischen dem Gehäuse und dem Kragen angeordnet, um so ein in dem Gehäuse eingeschlossenes Schmiermittel abzudichten.Japanese Unexamined Patent Application Publication JP 2015 - 183 780 A. ( and ) discloses a rotating device comprising a housing and a rotating shaft that rotates relative to the housing. A bearing is arranged between the housing and the rotating shaft. A collar is located on the outside of the rotating shaft, axially outside, beyond the bearing. A shaft seal is arranged between the housing and the collar so as to seal a lubricant enclosed in the housing.
Bei Drehvorrichtungen, welche die Dichtungsstruktur aufweisen, auf die oben Bezug genommen wurde, wird der Wellendichtring selbst nicht immer vorteilhaft geschmiert und es gibt Verbesserungspotenzial.In the case of rotating devices which have the sealing structure referred to above, the shaft sealing ring itself is not always advantageously lubricated and there is room for improvement.
Aus der DE 27 50 462 A1 ist der Einsatz einer mehrstufigen Radialwellendichtung an der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors bekannt.From the DE 27 50 462 A1 the use of a multi-stage radial shaft seal on the crankshaft of an internal combustion engine is known.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Erfindung erfolgte zur Lösung des vorstehenden Problems und zielt darauf ab, einen Wellendichtring einer Drehvorrichtung vorteilhafter zu schmieren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Drehvorrichtung gemäß Anspruch 1 und Anspruch 2 geschaffen, umfassend ein Gehäuse, eine drehende Welle, die sich relativ zum Gehäuse dreht, ein Lager, das zwischen dem Gehäuse und der drehenden Welle angeordnet ist, einen Kragen, der außen auf der drehenden Welle axial außerhalb jenseits des Lagers angeordnet ist, einen Wellendichtring, der zwischen dem Lager und dem Kragen angeordnet ist, und ein Schmiermittel, das in dem Gehäuse eingeschlossen ist. Der Kragen ist so ausgebildet, dass er eine erste geneigte Oberfläche aufweist, bei der ein äußerer Durchmesser von der Lagerseite zur Wellendichtringseite hin größer wird, so dass das vorstehend erwähnte Problem gelöst ist.The present invention has been made to solve the above problem and aims to more advantageously lubricate a shaft seal ring of a rotating device.
According to the present invention there is provided a rotating device according to claim 1 and claim 2, comprising a housing, a rotating shaft that rotates relative to the housing, a bearing arranged between the housing and the rotating shaft, a collar that is on the outside the rotating shaft is located axially outside of the bearing, a shaft seal which is arranged between the bearing and the collar, and a lubricant which is enclosed in the housing. The collar is designed such that it has a first inclined surface, in which an outer diameter increases from the bearing side to the shaft sealing ring side, so that the above-mentioned problem is solved.
Bei der vorliegenden Erfindung weist der Kragen, der außen auf der drehenden Welle befestigt ist, die erste geneigte Oberfläche auf, deren äußerer Durchmesser von der Lagerseite zur Wellendichtringseite hin zunimmt. Daher kann das Schmiermittel in der Umgebung des Kragens aufgrund der Zentrifugalkraft zur Wellendichtringseite hin geleitet werden, indem die erste geneigte Oberfläche genutzt wird. Als Ergebnis davon kann der Wellendichtring vorteilhafter geschmiert werden.In the present invention, the collar, which is mounted on the outside of the rotating shaft, has the first inclined surface, the outer diameter of which increases from the bearing side to the shaft seal side. Therefore, the lubricant in the vicinity of the collar can be guided toward the shaft seal side due to the centrifugal force by using the first inclined surface. As a result, the shaft seal can be lubricated more advantageously.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Schmierung des Wellendichtrings der Drehvorrichtung vorteilhafter durchgeführt werden.According to the present invention, the lubrication of the shaft seal ring of the rotating device can be carried out more advantageously.
FigurenlisteFigure list
-
- ist eine Querschnittsansicht, die den gesamten Aufbau einer Drehvorrichtung gemäß eines Beispiels für eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.- 12 is a cross-sectional view showing the entire structure of a rotating device according to an example of an embodiment of the present invention.
-
- ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Hauptbereichs der durch den Pfeil II gekennzeichneten Einzelheit in .- Fig. 3 is an enlarged cross sectional view of a main portion shown by the arrow II marked detail in .
-
- ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III in .- is a cross-sectional view along the line III-III in .
-
- ist ein Graph, der eine Beziehung zwischen einem Flüssigkeits-Oberflächenniveau eines Schmierstoffes und den Schmiereigenschaften eines Wellendichtrings verdeutlicht.- Fig. 12 is a graph showing a relationship between a liquid surface level of a lubricant and the lubricating properties of a shaft seal.
-
- ist ein teilweise vergrößerte Querschnittsansicht, die eine Einsatz-Betriebsart zeigt, bei der die Drehvorrichtung aus benutzt wird, während sie vertikal positioniert ist.- Fig. 12 is a partially enlarged cross-sectional view showing an insert mode in which the rotating device is off is used while it is positioned vertically.
Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Beispiel für eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung genau beschrieben.An example of an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
ist eine Querschnittsansicht, die den gesamten Aufbau einer Drehvorrichtung gemäß dem Beispiel für eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Hauptbereichs der durch den Pfeil II gekennzeichneten Einzelheit in . ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III in . 12 is a cross-sectional view showing the entire structure of a rotating device according to the example of an embodiment of the present invention. Fig. 3 is an enlarged cross sectional view of a main portion shown by the arrow II marked detail in . is a cross-sectional view along the line III-III in .
Kurz dargestellt umfasst eine Drehvorrichtung 12 ein Gehäuse 40 und eine Eingangswelle (drehende Welle) 16, die sich relativ zu dem Gehäuse 40 dreht. Die Ausführungsform in den bis zeigt einen Aspekt, bei dem diese Drehvorrichtung 12 verwendet wird, wobei sie horizontal positioniert ist, das heißt, die Eingangswelle 16 befindet sich in einem horizontalen Zustand (oder einem Zustand nahe einem horizontalen Zustand). Daher ist die Eingangswelle 16 horizontal angeordnet und eine Flüssigkeitsoberfläche 26 eines Schmiermittels ist parallel zu der Eingangswelle 16.Briefly shown includes a rotating device 12 a housing 40 and an input shaft (rotating shaft) 16 that are relative to the housing 40 turns. The embodiment in the to shows an aspect in which this rotating device 12 is used, being positioned horizontally, that is, the input shaft 16 is in a horizontal state (or a state near a horizontal state). Hence the input shaft 16 arranged horizontally and a liquid surface 26 a lubricant is parallel to the input shaft 16 .
Ein Eingangslager 20 ist zwischen dem Gehäuse 40 und der Eingangswelle 16 angeordnet. Ein Kragen 22 ist außen auf der Eingangswelle axial außerhalb jenseits des Eingangslagers 20 angebracht. Ein Wellendichtring 24 ist zwischen dem Gehäuse 40 und dem Kragen 22 angeordnet. Das Schmiermittel (mit der Flüssigkeitsoberfläche 26 dargestellt) ist in dem Gehäuse 40 eingeschlossen. Der Kragen 22 weist eine erste geneigte Oberfläche 22A auf, von der ein äußerer Durchmesser d22A von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin ansteigt. An entry warehouse 20th is between the case 40 and the input shaft 16 arranged. A collar 22 is on the outside of the input shaft axially outside of the input bearing 20th appropriate. A shaft seal 24th is between the case 40 and the collar 22 arranged. The lubricant (with the liquid surface 26 shown) is in the housing 40 locked in. The collar 22 has a first inclined surface 22A on, of which an outer diameter d22A from the side of the receiving warehouse 20th to the side of the shaft seal 24th increases.
Nachstehend erfolgt eine detaillierte Beschreibung.A detailed description is given below.
Die Drehvorrichtung 12 umfasst einen Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung und das Gehäuse 40, das den Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung aufnimmt.The turning device 12 includes a mechanism 32 for speed reduction and the housing 40 that the mechanism 32 for speed reduction.
Der Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung der Drehvorrichtung 12 ist mit einem exzentrisch umlaufenden Planetengetriebemechanismus ausgebildet.The mechanism 32 to reduce the speed of the rotating device 12 is designed with an eccentrically rotating planetary gear mechanism.
Der Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung umfasst die Eingangswelle (drehende Welle) 16, die Leistung von einem (nicht dargestellten) Motor aufnimmt, einen exzentrischen Körper 52, der über eine Passfeder 50 mit der Eingangswelle 16 verbunden ist und zwei exzentrische Abschnitte 52A aufweist, ein Lager 54 für den exzentrischen Körper, das in den äußeren Umfang des exzentrischen Abschnitts 52A des exzentrischen Körpers 52 eingebettet ist, eine Außenverzahnung, die in den äußeren Umfang des Lagers 54 für den exzentrischen Körper eingebettet ist, und ein innenverzahntes Rad 58, mit der die Außenverzahnung 56 in Kontakt kommt und mit der sie kämmt.The mechanism 32 for speed reduction includes the input shaft (rotating shaft) 16 that draws power from an engine (not shown), an eccentric body 52 that has a feather key 50 with the input shaft 16 is connected and two eccentric sections 52A has a bearing 54 for the eccentric body that is in the outer periphery of the eccentric section 52A of the eccentric body 52 is embedded, an external toothing that is in the outer circumference of the bearing 54 is embedded for the eccentric body, and an internally toothed wheel 58 with which the external toothing 56 comes into contact and with which she combs.
Das innenverzahnte Rad 58 ist mit einem Innenverzahnungsrad-Hauptkörper 60 ausgebildet, der integral mit dem Gehäuse 40 ist (ein Gehäuse-Hauptkörper 41 von diesem wird später beschrieben), einem säulenartigen Stützzapfen 62, der durch den Innenverzahnungsrad-Hauptkörper 60 abgestützt wird, und eine äußere Rolle 64 ist außen auf dem Stützzapfen 62 so angeordnet, dass sie drehbar ist, und bildet die Innenverzahnungszähne des innenverzahnten Rades 58. Die Anzahl der Innenverzahnungszähne des innenverzahnten Rades 58 (die Anzahl der äußeren Rollen 64) übersteigt leicht die Anzahl der äußeren Zähne der Außenverzahnung 56 (in diesem Beispiel nur zwei mehr). Eine Wellenmitte C58 des innenverzahnten Rades 58 fällt mit einer Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 und einer Wellenmitte C72 einer Abtriebswelle 72 zusammen.The internally toothed wheel 58 is with an internal gear main body 60 formed integrally with the housing 40 is (a case main body 41 This will be described later), a columnar support pin 62 by the internal gear main body 60 is supported, and an outer role 64 is on the outside of the support pin 62 arranged so that it is rotatable, and forms the internal teeth of the internal gear 58 . The number of internal teeth on the internal gear 58 (the number of outer roles 64 ) slightly exceeds the number of external teeth on the external teeth 56 (only two more in this example). A wave center C58 of the internally toothed wheel 58 falls with a wave center C16 the input shaft 16 and a shaft center C72 an output shaft 72 together.
Die Außenverzahnung 56 weist ein Außenverzahnungs-Durchgangsloch 58A an einer Position auf, die von einer Wellenmitte C56 der Außenverzahnung 56 versetzt ist. Ein säulenartiger innerer Zapfen 66 ist in dem Außenverzahnungs-Durchgangsloch 58A eingesetzt. Als Bauteil zum Fördern des Gleitens ist außen auf dem inneren Zapfen 66 eine innere Rolle 68 so angeordnet, dass sie verschieblich ist. Ein Teil der inneren Rolle 68 steht in Kontakt mit dem Außenverzahnungs-Durchgangsloch 58A. Der Außendurchmesser der inneren Rolle 68 ist kleiner als der Innendurchmesser des Außenverzahnungs-Durchgangsloches 58a, und ein Spalt, der zweimal der Exzentrizität des exzentrischen Abschnitts 52 A entspricht, wird zwischen der inneren Rolle 68 und dem Außenverzahnungs-Durchgangsloch 58A sichergestellt. Der innere Zapfen 66 ist in einen flanschartigen Träger 70 eingepresst. Der Träger 70 ist einstückig mit der Abtriebswelle 72.The external toothing 56 has an external gear through hole 58A at a position that is from a shaft center C56 the external toothing 56 is offset. A columnar inner cone 66 is in the external gear through hole 58A used. As a component to promote sliding is on the outside on the inner pin 66 an inner role 68 arranged so that it is movable. Part of the inner role 68 is in contact with the external gear through hole 58A . The outer diameter of the inner roll 68 is smaller than the inner diameter of the external tooth through hole 58a , and a gap twice the eccentricity of the eccentric portion 52 A is between the inner roller 68 and the external gear through hole 58A ensured. The inner tenon 66 is in a flange-like carrier 70 pressed in. The carrier 70 is in one piece with the output shaft 72 .
In dem so aufgebauten Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung wird die Außenverzahnung durch Drehungen der Eingangswelle 16 über den exzentrischen Abschnitt 52A des exzentrischen Körpers 52 und das Lager 54 für den exzentrischen Körper in eine Oszillationsbewegung versetzt. In Übereinstimmung mit der Oszillation rotiert die Außenverzahnung gegenüber dem innenverzahnten Rad 58. Die relative Rotation wird von dem Träger 70 über die innere Rolle 68 und den inneren Zapfen 66 ausgeleitet, und die Abtriebswelle 72, die einstückig mit dem Träger 70 ist, wird gedreht, während die Geschwindigkeit reduziert wird.In the mechanism so constructed 32 To reduce the speed, the external toothing is made by rotating the input shaft 16 over the eccentric section 52A of the eccentric body 52 and the camp 54 oscillates for the eccentric body. In accordance with the oscillation, the external teeth rotate in relation to the internal gear 58 . The relative rotation is from the carrier 70 about the inner role 68 and the inner pin 66 rejected, and the output shaft 72 that are integral with the carrier 70 is rotated while the speed is reduced.
Das Gehäuse 40 der Drehvorrichtung 12 umfasst unterdessen den Gehäusehauptkörper 41, der den Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung aufnimmt, einen lastseitigen Gehäusekörper 42, der eine Lastseite jenseits des Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung aufnimmt, einen Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite, der eine Lastgegenseite jenseits des Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung aufnimmt, und einen Deckelkörper 46, der eine lastseitige Endfläche des lastseitigen Gehäusekörpers 42 verschließt.The housing 40 the rotating device 12 meanwhile includes the main body of the case 41 that the mechanism 32 to reduce the speed, a load-side housing body 42 that is a load side beyond the mechanism 32 for speed reduction takes up a housing body 44 the opposite side, the one opposite side of the mechanism 32 for speed reduction, and a lid body 46 , which is a load-side end face of the load-side housing body 42 closes.
Der Gehäusehauptkörper 41 des Gehäuses 40 ist einstückig mit dem Innenverzahnungsrad-Hauptkörper 60 und beherbergt radial nach innen den Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung. Der lastseitige Gehäusekörper 42 des Gehäuses 40 lagert die Abtriebswelle über ein Paar von Kegelrollenlagern 74 und 76. Die Abtriebswelle 72 steht aus dem Deckelkörper 46 des Gehäuses 40 heraus. Ein Kragen 78 ist außen auf der Antriebswelle 72 angebracht. Ein Wellendichtring 80 ist zwischen dem Deckelkörper 46 und dem Kragen 78 angeordnet.The main case body 41 of the housing 40 is integral with the internal gear main body 60 and houses the mechanism radially inward 32 for speed reduction. The load-side housing body 42 of the housing 40 supports the output shaft via a pair of tapered roller bearings 74 and 76 . The output shaft 72 stands out of the lid body 46 of the housing 40 out. A collar 78 is on the outside of the drive shaft 72 appropriate. A shaft seal 80 is between the lid body 46 and the collar 78 arranged.
Der Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite des Gehäuses 40 weist eine Form auf, die einen scheibenartigen Flanschabschnitt 44A und einen Lagersitzabschnitt 44B aufweist, der auf der inneren Umfangsseite des Flanschabschnitts 44A gegenüber dem Flanschabschnitt 44A in Richtung der Lastgegenseite vorspringt und das Eingangslager 20 aufnimmt, welches die weiter unten beschriebene Eingangswelle 16 abstützt. Der Gehäusehauptkörper 41, der lastseitige Gehäusekörper 42 und der Gehäusekörper 44 auf der Lastgegenseite sind durch einen Bolzen 45 in axialer Richtung miteinander verbunden.The housing body 44 the load opposite side of the housing 40 has a shape that a disc-like flange section 44A and a bearing seat section 44B has, which on the inner peripheral side of the flange portion 44A opposite the flange section 44A protrudes towards the opposite side of the load and the receiving warehouse 20th which receives the input shaft described below 16 supports. The main case body 41 , the load-side housing body 42 and the case body 44 on the opposite side are by a bolt 45 connected to each other in the axial direction.
Der Kragen 22 ist extern auf der Eingangswelle 16 angeordnet. Der Wellendichtring 24 ist zwischen dem Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite und dem Kragen 22 angeordnet.The collar 22 is external to the input shaft 16 arranged. The shaft seal 24th is between the housing body 44 the opposite side of the load and the collar 22 arranged.
Nachstehend wird im Wesentlichen unter Bezugnahme auf eine genaue Beschreibung hinsichtlich des mit der Schmierung des Wellendichtrings 24, der zwischen dem Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite und dem Kragen 22 dieser Drehvorrichtung 12 angeordnet ist, in Zusammenhang stehenden Aufbaus erfolgen.The following will essentially refer to FIG a detailed description regarding the lubrication of the shaft seal 24th that is between the housing body 44 the opposite side of the load and the collar 22 this rotating device 12 is arranged, related construction.
Das Eingangslager 20 ist zwischen dem Gehäuse 40 (dessen Gehäusekörper 44 auf der Lastgegenseite) und der Eingangswelle 16 (drehende Welle) angeordnet. Hier ist das Eingangslager 20 als ein Kugellager mit einem Wälzkörper 20A, einem Außenring 20B und einem Innenring 20C ausgebildet. Ein Wellensicherungsring 82 ist innen in dem Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite so eingebracht, dass er an den Außenring 20B des Eingangslagers 20 angrenzt.The entrance warehouse 20th is between the case 40 (whose housing body 44 on the opposite side of the load) and the input shaft 16 (rotating shaft) arranged. Here is the entry warehouse 20th as a ball bearing with a rolling element 20A , an outer ring 20B and an inner ring 20C educated. A shaft lock ring 82 is inside the housing body 44 the opposite side so that it is connected to the outer ring 20B of the receiving warehouse 20th adjacent.
Der Kragen 22 ist außen an einer axial außerhalb jenseits des Eingangslagers 20 der Eingangswelle 16 liegenden Position angebracht. Hier bezeichnet „axial außerhalb jenseits des Eingangslagers 20“ eine Seite, die einer Mitte A58 des innenverzahnten Rades 58 in axialer Richtung der Eingangswelle 16 bezüglich dem Eingangslager 20 gegenüberliegt (eine Seite, die weiter entfernt ist als das Eingangslager 20, wenn von der Mitte A58 des innenverzahnten Rades 58 aus in axialer Richtung betrachtet). Gleichzeitig bedeutet der Ausdruck „axial innerhalb jenseits des Eingangslagers 20“ dieselbe Seite wie die Mitte A58 des innenverzahnten Rades 58 in axialer Richtung bezüglich des Eingangslagers 20 in axialer Richtung der Eingangswelle 16 (eine Seite, die näher liegt als das Eingangslager 20, wenn von der Mitte A58 des innenverzahnten Rades 58 aus in axialer Richtung betrachtet). Mit anderen Worten ist eine Seite, die einem Raum, der den Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung aufnimmt, nahe ist, die innere Seite, und eine von dem Raum entfernte Seite ist die äußere Seite.The collar 22 is outside on an axially outside beyond the entrance camp 20th the input shaft 16 lying position attached. Here, “axially outside of the input bearing 20” denotes a side, that of a center A58 of the internally toothed wheel 58 in the axial direction of the input shaft 16 regarding the entrance warehouse 20th opposite (a side farther away than the entry warehouse 20th if from the middle A58 of the internally toothed wheel 58 viewed in the axial direction). At the same time, the expression “axially within the input bearing 20” means the same side as the center A58 of the internally toothed wheel 58 in the axial direction with respect to the input bearing 20th in the axial direction of the input shaft 16 (a side closer than the entrance warehouse 20th if from the middle A58 of the internally toothed wheel 58 viewed in the axial direction). In other words, one side is a space that has the mechanism 32 for speed reduction, the inner side is close, and a side distant from space is the outer side.
Der Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite des Gehäuses 40 weist am Ende des Lagersitzabschnitts 44B in axialer Richtung eine Durchgangsbohrung 44P für den Wellendichtring auf. Der Wellendichtring 24 ist zwischen der Durchgangsbohrung 44P für den Wellendichtring und dem Kragen 22 angeordnet.The housing body 44 the load opposite side of the housing 40 points at the end of the bearing seat section 44B a through hole in the axial direction 44P for the shaft seal. The shaft seal 24th is between the through hole 44P for the shaft sealing ring and the collar 22 arranged.
Der Kragen 22 ist mittels Pressverbindung außen auf der Eingangswelle 16 angeordnet und dreht sich einteilig mit der Eingangswelle 16. Der Kragen 22 ist so geformt, dass er eine Ringform aufweist, die insgesamt eine große Dicke aufweist. In dem äußeren Umfang in axialer Richtung auf das Eingangslager 20 hin weist der Kragen 22 die erste geneigte Oberfläche 22A auf, deren äußerer Durchmesser d22A von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin ansteigt. Axial nach außen von der ersten geneigten Oberfläche 22A (die Eingangslager-Gegenseite in axialer Richtung) weist der Kragen 22 parallel zur Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 einen Wellendichtring-Montageabschnitt 22B auf. Zusätzlich weist der Kragen an dem Endabschnitt der ersten geneigten Oberfläche 22A auf der Seite des Eingangslagers 20 in axialer Richtung einen vorspringenden Abschnitt 22C auf, der radial nach außen vorspringt.The collar 22 is on the outside of the input shaft by means of a press connection 16 arranged and rotates in one piece with the input shaft 16 . The collar 22 is shaped to have a ring shape that is thick overall. In the outer circumference in the axial direction on the input bearing 20th indicates the collar 22 the first sloping surface 22A on whose outer diameter d22A from the side of the receiving warehouse 20th to the side of the shaft seal 24th increases. Axially outward from the first inclined surface 22A (the input bearing opposite side in the axial direction) has the collar 22 parallel to the center of the shaft C16 the input shaft 16 a shaft seal mounting section 22B on. In addition, the collar has at the end portion of the first inclined surface 22A on the side of the receiving warehouse 20th a projecting portion in the axial direction 22C that protrudes radially outward.
In der Drehvorrichtung 12A hat in einem Querschnitt entlang einer Ebene, die die Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 einschließt (der Querschnitt, der den Blättern in den und entspricht und nachstehend einfach als ein Wellenmitten-Querschnitt bezeichnet wird), die erste geneigte Oberfläche 22A des Kragens 22 eine sich verjüngende Form, deren äußerer Durchmesser d22A von der Seite des Eingangslagers 20 auf die Seite des Wellendichtrings 24 hin linear ansteigt. Eine Neigung θ1 der ersten geneigten Oberfläche 22A bezüglich der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 in dem Wellenmitten-Querschnitt wird in diesem Beispiel auf 30° festgelegt.In the turning device 12A has a cross section along a plane that is the shaft center C16 the input shaft 16 includes (the cross section that the sheets in the and and hereinafter simply referred to as a shaft center cross section), the first inclined surface 22A of the collar 22 a tapered shape, the outer diameter d22A from the side of the receiving warehouse 20th to the side of the shaft seal 24th increases linearly. An inclination θ1 of the first inclined surface 22A with respect to the center of the shaft C16 the input shaft 16 in the shaft center cross section is set to 30 ° in this example.
Die spezifische Form der ersten geneigten Oberfläche 22A ist nicht besonders auf diese Form eingeschränkt. Die Form kann zum Beispiel in dem Wellenmitten-Querschnitt so ausgebildet sein, dass der der äußere Durchmesser d22A von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin auf gekrümmte Weise (einschließlich eines Bogens) ansteigt. In diesem Fall kann die Kurve eine Kurvenlinie sein, die nach oben konvex ist (eine Kurvenlinie, bei der die Steigung des äußeren Durchmessers d22A auf den Wellendichtring 24 zu allmählich abnimmt), oder die Kurve kann eine Kurvenlinie sein, die nach unten konvex ist (eine Kurvenlinie, bei der die Steigung des äußeren Durchmessers d22A auf den Wellendichtring 24 zu allmählich ansteigt). Eine Endfläche 22C1 des vorspringenden Abschnitts 22C des Kragens 22 auf der Eingangslager-Gegenseite in axialer Richtung ist so ausgebildet, dass sie senkrecht zu der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 ist. Die Endfläche 22C1 ist durchgehend mit der ersten geneigten Oberfläche 22A verbunden. Mit anderen Worten wird aufgrund der Endfläche 22C1 und der ersten geneigten Fläche 22A in dem äußeren Umfang des Kragens 22 eine V-förmige Rille 22F im Wellenmitten-Querschnitt gebildet. Wie oben beschrieben, weist die Rille 22F im Wellenmitten-Querschnitt eine Form auf, die einem halben gleichseitigen Dreieck entspricht, weil die Neigung θ1 der ersten geneigten Oberfläche 22A bezüglich der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 30° beträgt.The specific shape of the first sloping surface 22A is not particularly limited to this form. The shape can, for example, be formed in the shaft center cross section such that the outer diameter d22A from the side of the receiving warehouse 20th to the side of the shaft seal 24th towards a curved way (including an arch). In this case, the curve may be a curve line that is convex upward (a curve line where the slope of the outer diameter d22A on the shaft seal 24th decreases gradually), or the curve may be a curve line that is convex downward (a curve line in which the slope of the outer diameter d22A on the shaft seal 24th increases gradually). An end face 22C1 of the projecting section 22C of the collar 22 on the opposite side of the input bearing in the axial direction is designed so that it is perpendicular to the shaft center C16 the Input shaft 16 is. The end face 22C1 is continuous with the first sloping surface 22A connected. In other words, due to the end face 22C1 and the first inclined surface 22A in the outer circumference of the collar 22 a V-shaped groove 22F formed in the shaft center cross section. As described above, the groove has 22F in the wave center cross section a shape corresponding to half an equilateral triangle because the inclination θ1 of the first inclined surface 22A with respect to the center of the shaft C16 the input shaft 16 Is 30 °.
Der Wellendichtring 24 ist zwischen dem Wellendichtrings-Montageabschnitt 22B des Kragens 22 und dem inneren Umgang der Durchgangsbohrung 44P für den Wellendichtring des Gehäusekörpers 44 der Lastgegenseite angeordnet.The shaft seal 24th is between the shaft seal assembly section 22B of the collar 22 and the internal handling of the through hole 44P for the shaft sealing ring of the housing body 44 arranged on the opposite side of the load.
Der Wellendichtring 24 umfasst einen Passabschnitt 24A, einen hinteren Flächenabschnitt 24B und einen Hauptlippenabschnitt 24C und ist in seiner Gesamtheit im Wesentlichen U-förmig. Der Passabschnitt 24A ist so ausgebildet, dass er eine Ringform parallel zur Eingangswelle 16 aufweist und steht mit der inneren Oberfläche der Durchgangsbohrung 44P für den Wellendichtring des Gehäusekörpers 44 der Lastgegenrichtung in Presskontakt. Der hintere Flächenabschnitt 24B erstreckt sich vom Endabschnitt des Passabschnitts 24A auf der Eingangslager-Gegenseite in axialer Richtung radial nach innen. Der Hauptlippenabschnitt 24C erstreckt sich von dem Endabschnitt des hinteren Flächenabschnitts 24B radial nach innen in axialer Richtung auf die Seite des Eingangslagers 20 zu und steht an einem Dichtungspunkt 24C1 in Kontakt mit dem Wellendichtring-Montageabschnitt 22B des Kragens 22. Der Hauptlippenabschnitt 24C wird auf die Seite des Wellendichtring-Montageabschnitts 22B hin durch eine Vorspannfeder 24D vorgespannt.The shaft seal 24th includes a pass section 24A , a rear surface section 24B and a main lip portion 24C and is essentially U-shaped in its entirety. The pass section 24A is designed to have a ring shape parallel to the input shaft 16 has and stands with the inner surface of the through hole 44P for the shaft sealing ring of the housing body 44 the load opposite direction in press contact. The rear surface section 24B extends from the end portion of the fitting portion 24A on the opposite side of the input bearing in the axial direction radially inwards. The main lip section 24C extends from the end portion of the rear surface portion 24B radially inward in the axial direction on the side of the input bearing 20th to and is at a sealing point 24C1 in contact with the shaft seal assembly section 22B of the collar 22 . The main lip section 24C is on the side of the shaft seal assembly section 22B through a bias spring 24D biased.
Der Passabschnitt 24A des Wellendichtrings 24 erstreckt sich in axialer Richtung zur Seite des Eingangslagers 20 hin um L(24A-24C) über den Hauptlippenabschnitt 24C hinaus und überlappt in radialer Ansicht um L(24A-22A) die geneigte Oberfläche 22A. Mit anderen Worten dringt die erste geneigte Oberfläche 22A axial um L(24A-22A) in den Wellendichtring 24 (in dessen Passabschnitt 24A) ein.The pass section 24A of the shaft seal 24th extends in the axial direction to the side of the input bearing 20th around L (24A-24C) over the main lip section 24C and radially overlaps by L (24A-22A) the inclined surface 22A . In other words, the first inclined surface penetrates 22A axially around L (24A-22A) in the shaft seal 24th (in its passport section 24A) a.
Eine Endfläche 22E des Kragens 22 auf der Seite des Eingangslagers 20 steht in Kontakt mit einem gestuften Abschnitt 16E der Eingangswelle 16, wodurch sie sich selbst in Bezug auf die Eingangswelle 16 positioniert. Darüber hinaus steht die Endfläche 22E des Kragens 22 auf der Seite des Eingangslagers 20 ebenso in Kontakt mit einer Endfläche 20C1 des Innenrings 20C des Eingangslagers 20 auf der in axialer Richtung dem Wellendichtring zugewandten Seite, wodurch das Positionieren des Eingangslagers 20 in axialer Richtung erfolgt.An end face 22E of the collar 22 on the side of the receiving warehouse 20th is in contact with a stepped section 16E the input shaft 16 , which makes them self in relation to the input shaft 16 positioned. In addition, there is the end face 22E of the collar 22 on the side of the receiving warehouse 20th also in contact with an end face 20C1 of the inner ring 20C of the receiving warehouse 20th on the side facing the shaft sealing ring in the axial direction, thereby positioning the input bearing 20th takes place in the axial direction.
Der Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite des Gehäuses 40 weist einen Einschränkungsabschnitt 44H auf, der in axialer Richtung auf der Seite des Eingangslagers 20 des Wellendichtrings 24 angeordnet ist, radial nach innen vorspringt und die Bewegung des Wellendichtrings 24 in axialer Richtung auf die Seite des Eingangslagers 20 hin einschränkt.The housing body 44 the load opposite side of the housing 40 has a restriction section 44H on that in the axial direction on the side of the input bearing 20th of the shaft seal 24th is arranged, projects radially inwards and the movement of the shaft sealing ring 24th in the axial direction to the side of the entrance camp 20th restricted.
In dieser Drehvorrichtung 12 weist das Gehäuse 40 (dessen Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite) den Einschränkungsabschnitt 44H auf, der einstückig aus demselben Material gebildet ist. Der Einschränkungsabschnitt 44H muss an dem Gehäuse 40 aber nicht notwendigerweise einstückig aus demselben Material gebildet sein. Das Gehäuse 40 kann einstückig ein unterschiedliches Material als Einschränkungsabschnitt aufweisen, etwa einen in das Gehäuse 40 eingebauten Wellensicherungsring.In this rotating device 12 points the case 40 (whose housing body 44 opposite side of the load) the restriction section 44H on, which is integrally formed from the same material. The restriction section 44H must on the housing 40 but not necessarily be made in one piece from the same material. The housing 40 may have a different material as a restriction portion in one piece, such as one in the housing 40 built-in shaft circlip.
Wie in deutlich dargestellt, weist der Einschränkungsabschnitt 44H in Umfangsrichtung an einem Teil Kerben 47 auf. Insbesondere sind zwei Kerben 47 in dem inneren Umfängen der Positionen 44H2 und 44H3 in Umfangsrichtung angebracht und zwar leicht (genauer 30°) in Umfangsrichtung getrennt von einem in vertikaler Richtung obersten Abschnitt 44H1 des Einschränkungsabschnitts 44H. Mit anderen Worten weist der Einschränkungsabschnitt 44H zwei Kerben 47 in vertikaler Richtung oberhalb jenseits der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 auf.As in clearly illustrated, shows the restriction section 44H notches in the circumferential direction on a part 47 on. In particular, there are two notches 47 in the inner circumference of the positions 44H2 and 44H3 attached in the circumferential direction and that slightly (more precisely 30 °) in the circumferential direction separated from an uppermost section in the vertical direction 44H1 of the restriction section 44H . In other words, the restricting section points 44H two notches 47 in the vertical direction above the center of the shaft C16 the input shaft 16 on.
Genauer, gesehen in einem Querschnitt senkrecht zur Eingangswelle 16 (die Endfläche entsprechend dem Blatt in , nachfolgend wird hierauf als Querschnitt senkrecht zur Achse Bezug genommen) weist die Kerbe 47 des Einschränkungsabschnittes 44H ein Paar radial geformter Wände 47A auf, die senkrecht zum inneren Umfang des Einschränkungsabschnittes 44H aus verlaufend eingeschnitten sind, ein Paar Bogenwände 47B, die so geformt sind, dass sie die radial äußeren Endabschnitte des Paares von radial geformten Wänden 47A übergangslos fortsetzen und in einer Richtung gebogen sind, dass sie sich einander annähern, und eine in Umfangsrichtung geformte Wand 47C, die so geformt ist, dass sie das Paar von Bogenwänden 47B miteinander verbindet. Bei dieser Rotationsvorrichtung 12 ist ein von der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 aus gebildeter Radius R47C der in Umfangsrichtung geformten Wand 47C derselbe wie ein Radius von der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 aus gebildeter Radius D44P der Durchgangsbohrung 44P für den Wellendichtring in dem Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite.More precisely, seen in a cross section perpendicular to the input shaft 16 (the end face corresponding to the sheet in , hereinafter referred to as a cross section perpendicular to the axis) shows the notch 47 of the restriction section 44H a pair of radially shaped walls 47A on that is perpendicular to the inner circumference of the restriction section 44H are cut from a pair of arch walls 47B which are shaped to be the radially outer end portions of the pair of radially shaped walls 47A Continue seamlessly and are curved in one direction to approach each other and a circumferentially shaped wall 47C that is shaped to match the pair of arch walls 47B connects with each other. With this rotating device 12 is one from the middle of the wave C16 the input shaft 16 from formed radius R47C the circumferentially shaped wall 47C the same as a radius from the center of the shaft C16 the input shaft 16 from formed radius D44P the through hole 44P for the shaft sealing ring in the housing body 44 the opposite side.
Die Kerbe 47 des Einschränkungsabschnitts 44H ist so ausgebildet, dass sie von der dem Eingangslagers 20 zugewandten Seite des Einschränkungsabschnitts 44H in axialer Richtung auf die Seite des Wellendichtrings 24 zu in einer solchen Querschnittsform parallel zur Eingangswelle 16 verläuft. Insgesamt vier die Ausformung begrenzende Endabschnitte 47A1 bis 47A4 der radial geformten Wände 47A der Kerben 47 des Einschränkungsabschnittes bilden „Absturzpunkte“, an denen der Schmierstoff, der entlang einem inneren Umfang 44H4 des Einschränkungsabschnitts 44H fließt (nicht direkt entlang dem inneren Umfang 44H4 zur unteren Seite fließt) von den die Ausformung begrenzenden Endabschnitten 47A1 bis 47A4 in senkrechter Richtung nach unten fällt.The notch 47 of the restriction section 44H is designed to move from the receiving warehouse 20th facing side of the restriction section 44H in the axial direction on the Side of the shaft seal 24th to in such a cross-sectional shape parallel to the input shaft 16 runs. A total of four end sections limiting the formation 47A1 to 47A4 of the radially shaped walls 47A the notches 47 The restriction section form "crash points" at which the lubricant runs along an inner circumference 44H4 of the restriction section 44H flows (not directly along the inner circumference 44H4 flows to the lower side) from the end sections delimiting the formation 47A1 to 47A4 falls in a vertical direction.
Der Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite des Gehäuses 40 weist eine zweite geneigte Oberfläche 44G auf, die auf der in axialer Richtung dem Eingangslager 20 zugewandten Seite des Wellendichtrings 24 vorgesehen ist und bei der sich ein innerer Durchmesser D44G von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin verringert. Die zweite geneigte Oberfläche 44G ist mit einem ersten Teil 44G1, der einem inneren Umfang 44F des Gehäusekörpers 44 der Lastgegenseite (einem Bereich auf der Seite des Eingangslagers 20 in axialer Richtung jenseits des Einschränkungsabschnitts 44H) entspricht, und einem zweiten Teil 44G2 ausgebildet, der einer Endfläche 44H5 des Einschränkungsabschnitts 44H in axialer Richtung auf der Seite des Eingangslagers 20 entspricht.The housing body 44 the load opposite side of the housing 40 has a second inclined surface 44G on that in the axial direction of the entrance camp 20th facing side of the shaft seal 24th is provided and in which there is an inner diameter D44G from the side of the receiving warehouse 20th to the side of the shaft seal 24th reduced. The second sloping surface 44G is with a first part 44G1 that has an inner perimeter 44F of the housing body 44 the opposite side of the load (an area on the side of the receiving warehouse 20th in the axial direction beyond the restriction section 44H) corresponds, and a second part 44G2 formed of an end face 44H5 of the restriction section 44H in the axial direction on the input bearing side 20th corresponds.
Das heißt, der innere Durchmesser der Endfläche 44H5 des Einschränkungsabschnitts 44H auf der Seite des Eingangslagers 20 in axialer Richtung verringert sich auch in Richtung von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin, und die Endfläche 44H5 des Einschränkungsabschnitts 44H des Gehäuses 40 auf der Seite des Eingangslagers 20 bildet einen Teil der zweiten geneigten Oberfläche 44G (zweiter Teil 44G2). Das heißt, ein terminales Ende (Teil mit dem kleinsten inneren Durchmesser) 44G3 der zweiten geneigten Oberfläche 44G fällt zusammen mit dem innersten Umfangsabschnitt der Endfläche 44H5 des Einschränkungsabschnitts 44H auf der Seite des Eingangslagers 20.That is, the inner diameter of the end face 44H5 of the restriction section 44H on the side of the receiving warehouse 20th in the axial direction also decreases in the direction from the side of the input bearing 20th to the side of the shaft seal 24th there, and the end face 44H5 of the restriction section 44H of the housing 40 on the side of the receiving warehouse 20th forms part of the second inclined surface 44G (second part 44G2 ). That is, a terminal end (part with the smallest inner diameter) 44G3 the second inclined surface 44G coincides with the innermost peripheral portion of the end face 44H5 of the restriction section 44H on the side of the receiving warehouse 20th .
Das terminale Ende 44G3 der zweiten geneigten Oberfläche 44G überlappt mit der ersten geneigten Oberfläche 22A, wenn radial betrachtet. Mit anderen Worten ist das terminale Ende 44G3 der zweiten geneigten Fläche 44G in einem Bereich der ersten geneigten Oberfläche 22A in der axialen Richtung vorhanden.The terminal end 44G3 the second inclined surface 44G overlaps the first sloping surface 22A when viewed radially. In other words, the terminal end 44G3 the second inclined surface 44G in an area of the first inclined surface 22A present in the axial direction.
Eine Neigung θ2 der zweiten geneigten Oberfläche 44G gegenüber der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 im Wellenmitten-Querschnitt wird in diesem Beispiel sowohl beim ersten Teil 44G1 als auch beim zweiten Teil 44G2 auf 60° festgelegt. Das heißt, der erste Teil 44G1 und der zweite Teil 44G2 der zweiten geneigten Oberfläche 44G sind durchgehend miteinander verbunden, während sie dieselbe Neigung θ2 beibehalten. Die Neigung θ2 (60°) der zweiten geneigten Oberfläche 44G ist größer als die Neigung θ1 (30°) der ersten geneigten Oberfläche 22A. Zusätzlich besteht auf der Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A des Kragens 22 eine Verlängerungs-Zielpunkt 44G4 der zweiten geneigten Oberfläche 44G, und die zweite geneigte Oberfläche 44G schneidet die erste geneigte Oberfläche 22A senkrecht.An inclination θ2 of the second inclined surface 44G opposite the center of the wave C16 the input shaft 16 in the cross-section of the shaft center is in this example both in the first part 44G1 as well as in the second part 44G2 set at 60 °. That is, the first part 44G1 and the second part 44G2 the second inclined surface 44G are continuously connected to each other while maintaining the same inclination θ2. The slope θ2 (60 °) of the second inclined surface 44G is greater than the inclination θ1 (30 °) of the first inclined surface 22A . In addition, there is on the top of the first inclined surface 22A of the collar 22 an extension target point 44G4 of the second inclined surface 44G , and the second inclined surface 44G cuts the first sloping surface 22A perpendicular.
Das Niveau der Flüssigkeitsoberfläche 26 (Einschlussniveau) des Schmierstoffes in der Drehvorrichtung 12 wird in senkrechter Richtung auf eine Position festgelegt, die in senkrechter Richtung unterhalb und jenseits der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 ist, und bei der ein Teil des Wälzkörpers 20A des Eingangslagers 20 eingetaucht ist (in diesem Beispiel speziell eine Position in vertikaler Richtung 45 mm unterhalb der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16).The level of the liquid surface 26 (Inclusion level) of the lubricant in the turning device 12 is set in the vertical direction to a position that is in the vertical direction below and beyond the shaft center C16 the input shaft 16 and part of the rolling element 20A of the receiving warehouse 20th is immersed (in this example specifically a position in the vertical direction 45 mm below the shaft center C16 the input shaft 16 ).
Ein Dichtungsbauteil 88 ist auf der Wellendichtring-Gegenseite des Wälzkörpers 20A des Eingangslagers 20 angeordnet. Zusätzlich weist der Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite einen ersten Schmierstoffkanal 91 auf, der außerhalb des Außenrings 20B in vertikaler Richtung unterhalb der Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffes angeordnet ist und durch welchen ein Raum auf der Wellendichtring-Gegenseite hinter dem Eingangslager 20 und ein Raum auf der Seite des Wellendichrings 24 hinter dem Eingangslager miteinander in Verbindung stehen. Nur ein erster Schmierstoffkanal 91 ist auf der unteren Seite des Eingangslagers 20 so ausgebildet, dass er parallel zur Achse ist. Der erste Schmierstoffkanal 91 ist in der Nähe des Kragens 22 auf der Seite des Wellendichtrings 24 des Eingangslagers 20 radial angelegt. Ein zweiter Schmierstoffkanal 92 ist an einer Position, die dem oberen Abschnitt des Außenrings 20B des Gehäusekörpers 44 der Lastgegenseite entspricht, so ausgebildet, dass er parallel zur Eingangswelle 16 verläuft. Ein dritter Schmierstoffkanal 93, der von der äußeren Umfangsseite des Gehäusekörpers 44 der Lastgegenseite aus radial ausgebildet ist, trifft mit dem zweiten Schmierstoffkanal 92 zusammen.A sealing component 88 is on the shaft sealing ring opposite side of the rolling element 20A of the receiving warehouse 20th arranged. In addition, the housing body has 44 a first lubricant channel on the opposite side of the load 91 on the outside of the outer ring 20B in the vertical direction below the liquid surface 26 of the lubricant is arranged and through which a space on the shaft sealing ring opposite side behind the input bearing 20th and a space on the side of the shaft seal ring 24th communicate with each other behind the entrance warehouse. Only a first lubricant channel 91 is on the lower side of the entrance warehouse 20th designed so that it is parallel to the axis. The first lubricant channel 91 is near the collar 22 on the side of the shaft seal 24th of the receiving warehouse 20th radially applied. A second lubricant channel 92 is at a position that corresponds to the upper section of the outer ring 20B of the housing body 44 corresponds to the opposite side of the load, designed so that it is parallel to the input shaft 16 runs. A third lubricant channel 93 that of the outer peripheral side of the housing body 44 the opposite side of the load is formed radially, meets with the second lubricant channel 92 together.
Nachfolgend wird ein Betrieb der Drehvorrichtung 12 beschrieben.The following is an operation of the rotating device 12 described.
In der Drehvorrichtung 12 ist das Eingangslager 20 zwischen dem Gehäuse 40 (dessen Gehäusekörper 44 der Lastgegenseite) und der Eingangswelle 16 (drehende Welle) angeordnet, und der Wellendichtring 24 ist zwischen dem Kragen 22, der außen auf der Eingangswelle 16 axial außerhalb jenseits des Eingangslagers 20 angeordnet ist, und dem Gehäuse 40 angeordnet.In the turning device 12 is the receiving warehouse 20th between the housing 40 (whose housing body 44 the opposite side) and the input shaft 16 (rotating shaft) arranged, and the shaft seal 24th is between the collar 22 , the outside on the input shaft 16 axially outside of the entrance camp 20th is arranged, and the housing 40 arranged.
Bei der Drehvorrichtung 12 mit einem solchen Aufbau (in einem Fall, in dem keine besonders aufmerksame Gestaltung durchgeführt wurde) treten durch unzureichende Schmierung manchmal Verbrennen oder Schäden an dem Wellendichtring 24 auf, was einen Ölaustritt verursacht. With the turning device 12 with such a structure (in a case where particularly careful design has not been carried out), insufficient lubrication sometimes causes burning or damage to the shaft seal ring 24th on what causes an oil leak.
Als wirkungsvollste Methode zum Schmieren des Wellendichtrings 24 wird zum Beispiel das Niveau der Flüssigkeitsoberfläche 26 des in dem Gehäuse 40 der Drehvorrichtung 12 enthaltenen Schmierstoffes auf ein ausreichend hohes Niveau der Flüssigkeitsoberfläche festgelegt, so dass ein Teil des Wellendichtringes 24 ausreichend eingetaucht ist. Wenn jedoch die Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffs hoch gehalten wird, erhöht sich nicht nur ein Leistungsverlust aufgrund von Rühren des Schmierstoffs entsprechend der Rotationen des Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung, sondern es tritt auch ein neues Problem dahingehend auf, dass, falls doch zufällig eine Schwierigkeit an dem Wellendichtring auftritt, die Menge des durch die Durchgangsbohrung 44 für den Wellendichtring austretenden Schmierstoffes ebenso ansteigt. Daher ist vorzuziehen, dass die Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffes auf einem möglichst niedrigen Niveau gehalten wird, in einem Bereich in dem die Schmiereigenschaften jedes Bauteils der Drehvorrichtung 12 einschließlich der Schmierung des Wellendichtrings 24 nicht beeinträchtigt werden.As the most effective method for lubricating the shaft seal 24th becomes, for example, the level of the liquid surface 26 of the in the housing 40 the rotating device 12 contained lubricant to a sufficiently high level of the liquid surface, so that part of the shaft seal 24th is sufficiently immersed. However, if the liquid surface 26 of the lubricant is increased, not only does a loss of performance due to stirring of the lubricant increase in accordance with the rotations of the mechanism 32 to reduce the speed, but there is also a new problem in that if a problem happens to occur on the shaft seal ring, the amount of the through-hole 44 for the oil seal emerging from the shaft seal also rises. Therefore, it is preferable that the liquid surface 26 of the lubricant is kept at the lowest possible level, in an area in which the lubricating properties of each component of the rotating device 12 including the lubrication of the shaft seal 24th not be affected.
Bei dieser Drehvorrichtung 12 weist der Kragen 22 die erste geneigte Oberfläche 22A auf, deren äußerer Durchmesser von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin ansteigt. Daher kann der Schmierstoff, der in Reaktion auf eine Bewegung des Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung die Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A des Kragens 22 erreicht, aufgrund der Zentrifugalkraft, die erzeugt wird, wenn die Eingangswelle 16 sich dreht, axial nach außen (Seite des Wellendichtrings 24) geleitet werden. Als ein Ergebnis davon kann der Wellendichtring 24 selbst in einem Zustand vorteilhafter geschmiert werden, in dem die Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffes niedrig gehalten wird. Somit ist es möglich, Verbrennen oder Beschädigung des Wellendichtrings 24 zu begrenzen und weiter das Auftreten eines Öllecks zurückzuhalten.With this rotating device 12 points the collar 22 the first sloping surface 22A on whose outer diameter is from the side of the entrance camp 20th to the side of the shaft seal 24th increases. Therefore, the lubricant that is in response to movement of the mechanism 32 to reduce the speed, the top of the first inclined surface 22A of the collar 22 reached due to the centrifugal force that is generated when the input shaft 16 turns axially outwards (side of the shaft sealing ring 24th ) are managed. As a result of this, the shaft seal 24th be lubricated more advantageously even in a state where the liquid surface 26 of the lubricant is kept low. It is therefore possible to burn or damage the shaft seal 24th limit and further restrain the occurrence of an oil leak.
Insbesondere hat bei dieser Drehvorrichtung 12 das Gehäuse 40 die zweite geneigte Oberfläche 44G, deren innerer Durchmesser D44G von der Seite des Eingangslagers 20 auf die Seite des Wellendichtrings 24 zu verringert wird, und das terminale Ende 44G3 der zweiten geneigten Oberfläche 44G und die erste geneigte Oberfläche 22A überlappen einander, wenn radial betrachtet. Entsprechend kann der Schmierstoff, der sich aufgrund der Rotationen des Eingangslagers 20 verteilt hat und an der inneren Umfangsoberfläche (zweite geneigte Oberfläche 44G) des Gehäuses 40 anhaftet, entlang der zweiten geneigten Oberfläche 44G zum terminalen Ende 44G3 der zweiten geneigten Oberfläche 44G hin geleitet werden. Darüber hinaus kann der Schmierstoff effizient zur Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A bewegt werden. Als Ergebnis davon kann der Schmierstoff, der sich auf diese Weise zur Oberseite der ersten geneigten Oberfläche bewegt hat, durch die von der ersten geneigten Oberfläche 22A ausgeführte Aktion effizient zur Seite des Wellendichtrings 24 hin geleitet werden, wie oben beschrieben.In particular, in this rotating device 12 the housing 40 the second inclined surface 44G whose inner diameter D44G from the side of the receiving warehouse 20th to the side of the shaft seal 24th is reduced too, and the terminal end 44G3 the second inclined surface 44G and the first inclined surface 22A overlap each other when viewed radially. Accordingly, the lubricant, which is due to the rotations of the input bearing 20th distributed and on the inner peripheral surface (second inclined surface 44G) of the housing 40 adheres along the second inclined surface 44G to the terminal end 44G3 the second inclined surface 44G be directed there. In addition, the lubricant can efficiently top the first inclined surface 22A be moved. As a result, the lubricant that has thus moved to the top of the first inclined surface can pass through the first inclined surface 22A performed action efficiently to the side of the shaft seal 24th be directed as described above.
Zusätzlich weist bei dieser Drehvorrichtung 12 das Gehäuse 40 den Einschränkungsabschnitt 44H auf, der in axialer Richtung auf der Seite des Eingangslagers 20 des Wellendichtrings 24 vorgesehen ist, radial nach innen vorspringt und eine Bewegung des Wellendichtrings 24 in axialer Richtung verhindert, und der Einschränkungsabschnitt 44H weist in einem Teil seiner Umfangsrichtung die Kerben 47 auf. Daher kann der Schmierstoff durch die die Ausformung begrenzende Endabschnitte 47A1 bis 47A4 der radial geformten Wände 47A der Kerben 47 des Einschränkungsabschnittes 44H an die Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A bewegt werden, und der Schmierstoff, der entlang der Endfläche (der zweite Teil 44G2 der zweiten geneigten Oberfläche 44G) auf in axialer Richtung der Seite des Eingangslagers 20 des Einschränkungsabschnittes 44H gekommen ist, kann daran gehindert werden, sich direkt in Umfangsrichtung zu bewegen und entlang der in vertikaler Richtung unteren Seite zu kommen (zu fallen). Daher kann der Schmierstoff effizienter auf die Seite des Wellendichtrings 24 geleitet werden.In addition, this rotating device 12 the housing 40 the restriction section 44H on that in the axial direction on the side of the input bearing 20th of the shaft seal 24th is provided, protrudes radially inwards and a movement of the shaft sealing ring 24th prevented in the axial direction, and the restricting portion 44H faces the notches in part of its circumferential direction 47 on. Therefore, the lubricant can through the end portions limiting the formation 47A1 to 47A4 of the radially shaped walls 47A the notches 47 of the restriction section 44H to the top of the first inclined surface 22A be moved, and the lubricant that runs along the end face (the second part 44G2 the second inclined surface 44G) on in the axial direction of the side of the input bearing 20th of the restriction section 44H has come can be prevented from moving directly in the circumferential direction and coming (falling) along the lower side in the vertical direction. Therefore, the lubricant can more efficiently on the side of the shaft seal 24th be directed.
Andererseits ist bei dieser Drehvorrichtung 12 der Einschränkungsabschnitt 44H so ausgebildet, dass er zwei Kerben 47 in vertikaler Richtung oberhalb jenseits der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 aufweist. Daher kann insbesondere der Schmierstoff, der an dem oberen Abschnitt der Endfläche des Einschränkungsabschnittes 44H in axialer Richtung auf der Seite der Eingangswelle 16 anhaftet, dazu gebracht werden, wirkungsvoll von den die Ausformung begrenzenden Endabschnitten 47A1 bis 47A4 der Kerben 47 auf die Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A zu fallen.On the other hand, with this rotating device 12 the restriction section 44H trained to have two notches 47 in the vertical direction above the center of the shaft C16 the input shaft 16 having. Therefore, in particular, the lubricant that is on the upper portion of the end face of the restricting portion 44H in the axial direction on the input shaft side 16 adheres to, be effectively caused by the end portions limiting the formation 47A1 to 47A4 the notches 47 on top of the first inclined surface 22A to fall.
Zusätzlich weist bei dieser Drehvorrichtung 12 das Gehäuse 40 die zweite geneigte Oberfläche 44G auf, deren innerer Durchmesser sich von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin verringert, und bei dem die Endfläche 44H5 des Einschränkungsabschnittes 44H auf der Seite des Eingangslagers 20 einen Teil (zweiten Teil 44G2) der zweiten geneigten Fläche 44G bildet. Daher ist es möglich, die größere zweite geneigte Oberfläche 44G (die den Schmierstoff sammeln kann) sicherzustellen. Zusätzlich kann, weil das terminale Ende 44G3 der zweiten geneigten Oberfläche 44G extrem nahe an dem Wellendichtring 24 angeordnet werden kann, der auf der zweiten geneigten Oberfläche 44G gesammelte Schmierstoff wirkungsvoller zu der Seite des Wellendichtrings 24 geleitet werden.In addition, this rotating device 12 the housing 40 the second inclined surface 44G on whose inner diameter is from the side of the entrance camp 20th to the side of the shaft seal 24th reduced, and in which the end face 44H5 of the restriction section 44H on the side of the receiving warehouse 20th part (second part 44G2 ) of the second inclined surface 44G forms. Therefore, it is possible to have the larger second inclined surface 44G (which collect the lubricant can) ensure. In addition, because the terminal end 44G3 the second inclined surface 44G extremely close to the shaft seal 24th can be arranged on the second inclined surface 44G collected lubricant more effectively to the side of the shaft seal 24th be directed.
Zusätzlich weist bei dieser Rotationsvorrichtung 12 der Kragen 22 den vorspringenden Abschnitt 22C auf, der an dem Endabschnitt der ersten geneigten Oberfläche 22A auf der Seite des Eingangslagers 20 vorgesehen ist und radial nach außen vorspringt. Daher kann der Schmierstoff auf der Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A über einen langen Zeitraum (auf der Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A) zurückgehalten werden und es ist somit möglich, den Schmierstoff weiter zu reduzieren, der direkt in vertikaler Richtung von der ersten geneigten Oberfläche 22A nach unten fällt. Dieser Effekt wird noch deutlicher in einem Fall, in dem die Viskosität des Schmierstoffs relativ hoch ist. Zusätzlich wirkt, wie nachstehend beschrieben, insbesondere wenn diese Drehvorrichtung 12 benutzt wird, während sie vertikal positioniert ist, der vorspringende Abschnitt 22C als Flansch, der den Schmierstoff zurückhält.In addition, this rotation device 12 the collar 22 the projecting section 22C on the end portion of the first inclined surface 22A on the side of the receiving warehouse 20th is provided and protrudes radially outwards. Therefore, the lubricant can be on top of the first inclined surface 22A over a long period of time (on top of the first sloping surface 22A) are retained and it is thus possible to further reduce the lubricant directly in the vertical direction from the first inclined surface 22A falls down. This effect becomes more apparent in a case where the viscosity of the lubricant is relatively high. In addition, as described below, works especially when this rotating device 12 is used while it is positioned vertically, the protruding portion 22C as a flange that retains the lubricant.
ist ein Graph, der ein Ergebnis eines durchgeführten Tests darstellt, der sich auf die Beziehung zwischen der Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffs und der Schmiereigenschaften des Wellendichtrings 24 (insbesondere des Kragens 22) bezog. Fig. 10 is a graph showing a result of a test performed, which relates to the relationship between the liquid surface 26 of the lubricant and the lubricating properties of the shaft seal 24th (especially the collar 22 ) related
Der Graph stellt das Ergebnis dar, bei dem der Kragen 22, dessen äußerer Umfang eine einfache, gerade Form aufweist (Typ ohne erste geneigte Oberfläche 22A) (siehe die gestrichelte Linie in ), und der Kragen 22, dessen äußerer Umfang eine sich verjüngende Form aufweist (Typ mit erster geneigter Oberfläche 22A) (siehe die durchgezogene Linie in miteinander verglichen werden.The graph shows the result where the collar 22 , whose outer circumference has a simple, straight shape (type without a first inclined surface 22A) (see the dashed line in ), and the collar 22 whose outer circumference has a tapered shape (type with the first inclined surface 22A) (see the solid line in be compared with each other.
Die vertikale Achse des Graphen zeigt das Niveau der Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffs an. Genauer ist der Abstand von der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 mit einer Einheit von Millimetern angezeigt. Zum Beispiel bedeutet -50, dass die Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffs sich um 50 mm unterhalb der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 befindet.The vertical axis of the graph shows the level of the liquid surface 26 of the lubricant. The distance from the center of the shaft is more precise C16 the input shaft 16 displayed with a unit of millimeters. For example, -50 means the liquid surface 26 of the lubricant is 50 mm below the shaft center C16 the input shaft 16 located.
Zusätzlich gibt die horizontale Achse des Graphen die Position des geschmierten Kragens 22 in axialer Richtung an. Genauer ist der Abstand in axialer Richtung von der in axialer Richtung auf der Seite des Eingangslagers 20 gelegenen Endfläche 22E des Kragens 22 in der Einheit mm angegeben. Bei der Rotationsvorrichtung 12 ist die Position des Dichtpunktes 24C1 des Hauptlippenabschnitts 24C des Wellendichtrings 24 in axialer Richtung auf eine Position von 16mm in axialer Richtung von der Endfläche des Kragens auf der Seite des Eingangslagers 20 eingestellt. Bei dieser Drehvorrichtung 12 wird ein besonders kritischer und feststellbarer Unterschied festgestellt, wenn das Niveau der Flüssigkeitsoberfläche 26 des Schmierstoffs (hier der Abstand von der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16) 45mm beträgt. Die Flüssigkeitsoberfläche 26, die sich -45mm von der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 befindet, entspricht der in dargestellten Flüssigkeitsoberfläche. Das heißt, diese Flüssigkeitsoberfläche 26 entspricht einem Niveau, bei dem, obwohl der Außenring 20B und der Wälzkörper 20A des Eingangslagers 20 teilweise eingetaucht sind, der Innenring 20C nicht eingetaucht ist und auch der Wellendichtring 24 nicht eingetaucht ist. Mit anderen Worten entspricht die Flüssigkeitsoberfläche 26 einem Niveau, bei dem selbst bei Auftreten einer Schwierigkeit an dem Wellendichtring 24 eine extrem geringe Möglichkeit besteht, dass der Schmierstoff durch die Durchgangsbohrung 44P für den Wellendichtring austritt.In addition, the horizontal axis of the graph gives the position of the lubricated collar 22 in the axial direction. More specifically, the distance in the axial direction from that in the axial direction is on the input bearing side 20th located end face 22E of the collar 22 specified in mm. With the rotating device 12 is the position of the sealing point 24C1 of the main lip section 24C of the shaft seal 24th in the axial direction to a position of 16 mm in the axial direction from the end face of the collar on the side of the input bearing 20th set. With this rotating device 12 A particularly critical and detectable difference is found when the level of the liquid surface 26 of the lubricant (here the distance from the shaft center C16 the input shaft 16 ) Is 45mm. The liquid surface 26 that are -45mm from the shaft center C16 the input shaft 16 is the same as in shown liquid surface. That is, this liquid surface 26 corresponds to a level at which, although the outer ring 20B and the rolling element 20A of the receiving warehouse 20th are partially submerged, the inner ring 20C is not immersed and also the shaft seal 24th is not immersed. In other words, the liquid surface corresponds 26 a level at which even if there is a problem with the shaft seal 24th An extremely small possibility is that the lubricant passes through the through hole 44P for the shaft sealing ring.
Wenn der Schmierstoff bis zu der Flüssigkeitsoberfläche 26 enthalten ist, wird bei dem Fall, dass ein Kragen nach dem Stand der Technik, also ein Kragen, der keine erste geneigte Oberfläche 22A und eine einfache zylindrische Form aufweist, verwendet wird, der Kragen bis zu einer Position geschmiert, in dem der Abstand des Kragens in axialer Richtung von der Endfläche 22E auf der Seite des Eingangslagers 20 etwa 14 mm beträgt, und die Schmierung erreicht den Dichtpunkt 24C1 des Hauptlippenabschnitts 24V des Wellendichtrings 24 nicht (Position 16mm vom Endabschnitt des Kragens). Das heißt, der Wellendichtring 24 ist nicht ausreichend geschmiert.If the lubricant is up to the liquid surface 26 is included in the event that a collar according to the prior art, ie a collar that does not have a first inclined surface 22A and having a simple cylindrical shape is used, the collar is lubricated to a position in which the distance of the collar in the axial direction from the end surface 22E on the side of the receiving warehouse 20th is about 14 mm, and the lubrication reaches the sealing point 24C1 of the main lip section 24V of the shaft seal 24th not (position 16mm from the end portion of the collar). That is, the shaft seal 24th is not adequately lubricated.
Falls jedoch der Kragen 22 die erste geneigte Oberfläche 22A aufweist, wird in einem Fall, in dem der Schmierstoff ebenfalls bis zu derselben Flüssigkeitsoberfläche 26 von -45mm enthalten ist, sichergestellt, dass der Kragen 22 bis zu einer Position von etwa 17mm geschmiert wird (damit werden die 16 mm übertroffen, die die Position des Dichtpunktes 24C1 sind). Das heißt, es ist möglich zu bestätigen, dass der Wellendichtring 24 offensichtlich und vorteilhafter geschmiert wird.However, if the collar 22 the first sloping surface 22A in a case where the lubricant is also up to the same liquid surface 26 of -45mm is included, ensuring the collar 22 Lubricated up to a position of about 17mm (thus surpassing the 16mm which is the position of the sealing point 24C1 are). That is, it is possible to confirm that the shaft seal 24th is obviously and advantageously lubricated.
Wie vorstehend beschrieben ist bei dieser Drehvorrichtung 12 das Eingangslager 20 mit dem Dichtungsbauteil 88 auf der dem Wellendichtring entgegengesetzten Seite des Wälzkörpers 20A ausgestattet. Daher kann der Schmierstoff in einem Raum auf der inneren Seite jenseits des Eingangslagers 20 nicht durch das Eingangslager 20 selbst auf die Seite des Wellendichtrings 24 zirkulieren. Diese Drehvorrichtung 12 hat jedoch den ersten Schmierstoffkanal 91, durch den der Raum auf der dem Wellendichtring entgegengesetzten Seite jenseits des Eingangslagers 20 und der Raum auf der Seite des Wellendichtringes 24 miteinander verbunden sind. Entsprechend ist es, obwohl das Dichtungsbauteil 88 vorgesehen ist, möglich, den Schmierstoff in dem Raum auf der dem Wellendichtring entgegengesetzten Seite jenseits des Eingangslagers durch den ersten Schmierstoffkanal 91 (unter Umgehung des Eingangslagers 20) auf die Seite des Wellendichtrings 24 umzuwälzen.As described above, this rotating device 12 the entrance warehouse 20th with the sealing component 88 on the side of the rolling element opposite the shaft sealing ring 20A fitted. Therefore, the lubricant can be in a space on the inner side beyond the input bearing 20th not through the receiving warehouse 20th even on the side of the shaft seal 24th circulate. This rotating device 12 however has the first Lubricant channel 91 through which the space on the opposite side of the shaft seal ring beyond the entrance bearing 20th and the space on the side of the shaft seal 24th are interconnected. It is accordingly, although the sealing member 88 is provided, possible, the lubricant in the space on the opposite side of the shaft sealing ring beyond the input bearing through the first lubricant channel 91 (bypassing the receiving warehouse 20th ) on the side of the shaft seal 24th to circulate.
Nachstehend wird ein Grund zum Einsetzen dieser Ausführung beschrieben.A reason for using this embodiment is described below.
Wenn die Gestaltung vom Gesichtspunkt des Zuführens des Schmierstoffs zu dem Wellendichtring 24, dem Wälzkörper 20A des Eingangslagers 20 und den Außen- und Innenringen 20B und 20C her durchgeführt wird, ist es nicht vorzuziehen, dass das Dichtungsbauteil 88, das den Schmierstoff am Zirkulieren hindert, in dem Eingangslager 20 vorhanden ist. Die Drehvorrichtung ist aber nicht notwendigerweise darauf beschränkt, immer in horizontaler Ausrichtung eingebaut zu werden (Zustand, in dem die Eingangswelle 16 und die Abtriebswelle 72 horizontal orientiert sind). Zum Beispiel wird die Drehvorrichtung 12, wie in dargestellt, manchmal in vertikaler Ausrichtung eingebaut (Zustand, in dem die Eingangswelle 16 und die Abtriebswelle 72 in vertikaler Richtung orientiert sind und die Abtriebswelle 72 in vertikaler Richtung nach unten orientiert ist).If the design from the point of view of supplying the lubricant to the shaft seal 24th , the rolling element 20A of the receiving warehouse 20th and the outer and inner rings 20B and 20C ago, it is not preferable that the sealing member 88 that prevents the lubricant from circulating in the entry bearing 20th is available. However, the rotating device is not necessarily limited to always being installed in a horizontal orientation (state in which the input shaft 16 and the output shaft 72 are oriented horizontally). For example, the rotating device 12 , as in shown, sometimes installed in a vertical orientation (state in which the input shaft 16 and the output shaft 72 are oriented in the vertical direction and the output shaft 72 is oriented downwards in the vertical direction).
In einem Fall, in dem diese Drehvorrichtung 12 verwendet wird, während sie vertikal ausgerichtet ist, ist es nicht vorzuziehen, eine große Menge des Schmierstoffs in dem Gehäuse 40 einzuschließen, bis das Eingangslager 20 und der Wellendichtring 24 untergetaucht sind, da die Rührverluste extrem ansteigen. Daher wird in einem Fall, in dem diese Drehvorrichtung 12 verwendet wird, während sie vertikal angeordnet ist, eine Anordnung eingesetzt, bei der die Flüssigkeitsoberfläche 87 auf eine Position festgelegt ist, die mit der Mitte A58 des innenverzahnten Rades 58 in axialer Richtung zusammenfällt, und hinsichtlich des Eingangslagers 20 wird die dem Wellendichtring entgegengesetzte Seite (untere Seite) des Wälzkörpers 20A durch das Dichtungsbauteil 88 abgedichtet, und das Eingangslager 20 ist direkt mit einem Schmierstoff mit etwas höherer Viskosität bedeckt.In a case where this rotating device 12 is used while it is aligned vertically, it is not preferable to have a large amount of the lubricant in the housing 40 enclose until the receiving camp 20th and the shaft seal 24th are submerged because the stirring losses increase extremely. Therefore, in a case where this rotating device 12 is used while it is arranged vertically, an arrangement in which the liquid surface 87 is set to a position that is centered A58 of the internally toothed wheel 58 coincides in the axial direction, and with respect to the input bearing 20th becomes the opposite side (lower side) of the rolling element to the shaft sealing ring 20A through the sealing component 88 sealed, and the entry warehouse 20th is directly covered with a lubricant with a slightly higher viscosity.
Bei dieser Drehvorrichtung 12 kann der Schmierstoff (der sich aufgrund des Rührens verteilt hat) zu der Seite des Wellendichtrings 24 des Eingangslagers 20 geleitet werden, selbst wenn das Dichtungsbauteil 88 in dem Eingangslager 20 eingebaut ist, weil der erste Schmierstoffkanal 91 ausgebildet ist, durch den der Raum auf der dem Wellendichtring entgegengesetzten Seite jenseits des Eingangslagers 20 und der Raum auf der Seite des Wellendichtrings 24 miteinander verbunden sind.With this rotating device 12 the lubricant (which has spread due to stirring) can move to the side of the shaft seal 24th of the receiving warehouse 20th be guided even if the sealing member 88 in the receiving warehouse 20th is installed because the first lubricant channel 91 is formed by the space on the opposite side of the shaft sealing ring beyond the input bearing 20th and the space on the side of the shaft seal 24th are interconnected.
Der Schmierstoff, der zur Seite des Wellendichtrings 24 des Eingangslagers 20 geleitet wurde, wird vorübergehend in den oberen Bereich (Endfläche) 22C1 des vorspringenden Abschnitts 22C der auf der unteren Seite der ersten geneigten Oberfläche 22A des Kragens 22 positioniert werden soll, hochgefördert (gehalten), und der Schmierstoff wird aufgrund der Zentrifugalkraft entlang der ersten geneigten Oberfläche 22A zu der Seite des Wellendichtrings 24 geführt.The lubricant that goes to the side of the shaft seal 24th of the receiving warehouse 20th is temporarily led to the upper area (end face) 22C1 of the projecting section 22C that on the lower side of the first inclined surface 22A of the collar 22 to be positioned, conveyed (held), and the lubricant is due to the centrifugal force along the first inclined surface 22A to the side of the shaft seal 24th guided.
Durch Einsatz einer solchen Gestaltung kann das Eingangslager 20 sowohl verwendet werden, wenn die Drehvorrichtung in einem Zustand eingesetzt wird, in dem sie horizontal ausgerichtet ist als auch in einem Zustand, in dem sie vertikal ausgerichtet ist.By using such a design, the entrance warehouse 20th can be used both when the rotating device is used in a state in which it is aligned horizontally and in a state in which it is oriented vertically.
Falls sie vertikal ausgerichtet ist, kann abhängig vom Zweck selbst bei dieser Gestaltung die Schmierung manchmal nicht ausreichend durchgeführt werden. In diesem Fall ist eine (nicht dargestellte) Ölpumpe in dem lastseitigen Gehäusekörper 42 angeordnet, und der von der Pumpe ausgestoßene Schmierstoff wird dazu gebracht, über eine (nicht dargestellte) Verrohrung aus dem dritten, radial außerhalb des Eingangslagers 20 ausgebildeten Schmierstoffkanal 93 zu strömen. Der Schmierstoff, der aus dem dritten Schmierstoffkanal 93 eingeströmt ist, strömt in den zweiten Schmierstoffkanal 92. Weil jedoch der Schmierstoff durch den Wellensicherungsring 82 daran gehindert wird, von dem Eingangslager 20 axial nach innen zu strömen (auf die Seite der Außenverzahnung 56), wird der Schmierstoff von dem Eingangslager 20 durch den zweiten Schmierstoffkanal 92 axial nach außen gefördert (zur Seite des Wellendichtrings 24).If it is oriented vertically, depending on the purpose, even with this configuration, the lubrication sometimes cannot be performed sufficiently. In this case, there is an oil pump (not shown) in the load-side housing body 42 arranged, and the lubricant ejected by the pump is caused to pass through a piping (not shown) from the third, radially outside the input bearing 20th trained lubricant channel 93 to pour. The lubricant that comes from the third lubricant channel 93 has flowed in, flows into the second lubricant channel 92 . However, because the lubricant passes through the shaft circlip 82 is prevented from entering the camp 20th to flow axially inwards (to the side of the external toothing 56 ), the lubricant from the input bearing 20th through the second lubricant channel 92 conveyed axially outwards (to the side of the shaft sealing ring 24th ).
Weil die erste geneigte Oberfläche 22A (deren äußerer Durchmesser von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin ansteigt) in dem Kragen 22 ausgebildet ist, kann der zugeführte Schmierstoff wirkungsvoll auf die Seite des Wellendichtrings 24 geführt werden, die sich weiter oben befindet. Der meiste durch den zweiten Schmierstoffkanal 92 zugeführte Schmierstoff schmiert das Eingangslager 20 von der Seite des Wellendichtrings 24 her und wird durch den ersten Schmierstoffkanal 91 axial innerhalb des Eingangslagers 20 zugeführt, wodurch er dazu beiträgt, den Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduktion zu schmieren.Because the first sloping surface 22A (whose outer diameter from the side of the entrance camp 20th to the side of the shaft seal 24th in the collar) 22 is formed, the supplied lubricant can effectively on the side of the shaft seal 24th be performed, which is located above. Most of it through the second lubricant channel 92 Lubricant supplied lubricates the input bearing 20th from the side of the shaft seal 24th forth and is through the first lubricant channel 91 axially within the entry bearing 20th fed, thereby helping the mechanism 32 to lubricate for speed reduction.
Diese Drehvorrichtung 12 verwendet den Aufbau, in dem das Gehäuse 40 die zweite geneigte Oberfläche 44G aufweist, deren innerer Durchmesser sich von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin verringert, und das terminale Ende 44G3 der zweiten geneigten Oberfläche 44G und die erste geneigte Oberfläche 22A einander radial betrachtet überlappen. Dieser Aufbau ist aber nicht unbedingt ein notwendiger Aufbau. Zuerst ist die zweite, an dem inneren Umfang des Gehäuses 40 ausgebildete geneigte Oberfläche 44G nicht zwangsläufig vorhanden. Zum Beispiel kann der innere Umfang des Gehäuses 40 so ausgebildet sein, dass er parallel zu der Eingangswelle 16 verläuft. Ähnlich zur ersten geneigten Oberfläche 22A kann bei der zweiten geneigten Oberfläche 44G die Form des Querschnitts, der die Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 einschließt, linear oder gekrümmt sein.This rotating device 12 uses the structure in which the housing 40 the second inclined surface 44G has, whose inner diameter is from the side of the input bearing 20th to Side of the shaft seal 24th decreased and the terminal end 44G3 the second inclined surface 44G and the first inclined surface 22A radially overlap each other. However, this structure is not necessarily a necessary structure. First is the second, on the inner periphery of the case 40 trained inclined surface 44G not necessarily available. For example, the inner circumference of the housing 40 be designed so that it is parallel to the input shaft 16 runs. Similar to the first sloping surface 22A can at the second inclined surface 44G the shape of the cross section, which is the shaft center C16 the input shaft 16 includes, be linear or curved.
Zusätzlich verwendet diese Drehvorrichtung 12 den Aufbau, in dem das Gehäuse 40 den Einschränkungsabschnitt 44H aufweist, der in axialer Richtung auf der Seite des Eingangslagers 20 des Wellendichtrings 24 vorgesehen ist, radial nach innen vorspringt und eine Bewegung des Wellendichtrings 24 in axialer Richtung einschränkt, und der Einschränkungsabschnitt 44H die Kerben 47 an einem Teil seiner Umfangsrichtung aufweist. Die Kerben 47 des Einschränkungsabschnitts 44H sind aber ebenfalls nicht notwendigerweise vorhanden. Darüber hinaus ist es anstelle des Aufbaus, bei dem „der Einschränkungsabschnitt 44H die Kerben 47 aufweist“, zum Beispiel sogar mit dem Aufbau, bei dem „der Einschränkungsabschnitt 44H einen Vorsprung an einem Teil in Umfangsrichtung aufweist“ möglich, eine ähnliche betriebliche Wirkung zu erzielen. Das heißt, der Schmierstoff kann vom Spitzenabschnitt des Vorsprungs auf ähnliche Weise zur Oberseite der ersten geneigten Oberfläche 22A bewegt werden.In addition, this turning device uses 12 the structure in which the housing 40 the restriction section 44H has in the axial direction on the side of the input bearing 20th of the shaft seal 24th is provided, protrudes radially inwards and a movement of the shaft sealing ring 24th restricts in the axial direction, and the restricting portion 44H the notches 47 has on part of its circumferential direction. The notches 47 of the restriction section 44H but are also not necessarily available. In addition, instead of the structure, it is “the restriction section 44H the notches 47 has ", for example, even with the structure in which" the restriction section 44H has a protrusion on a part in the circumferential direction ”possible to achieve a similar operational effect. That is, the lubricant can pass from the tip portion of the protrusion to the top of the first inclined surface in a similar manner 22A be moved.
Zusätzlich weist diese Drehvorrichtung 12 den Aufbau auf, bei dem der Einschränkungsabschnitt 44H wenigstens zwei Kerben 47 in vertikaler Richtung oberhalb der Wellenmitte C16 der Eingangswelle aufweist. Die Kerben (oder der Vorsprung) sind aber nicht unbedingt auf diese Weise ausgeformt. Zum Beispiel ist es nicht unzulässig, dass die Kerbe 47 (oder der Vorsprung) in vertikaler Richtung unterhalb der Wellenmitte C16 der Eingangswelle 16 angeordnet ist. Unter Berücksichtigung des Drehsinns ist es jedoch vorzuziehen, eine gerade Anzahl der Kerben 47 symmetrisch gegenüber der obersten Position 44H1 in vertikaler Richtung anzuordnen.In addition, this rotating device 12 the structure on which the restriction section 44H at least two notches 47 in the vertical direction above the center of the shaft C16 of the input shaft. The notches (or the protrusion) are not necessarily formed in this way. For example, it is not inadmissible that the notch 47 (or the projection) in the vertical direction below the shaft center C16 the input shaft 16 is arranged. However, considering the direction of rotation, it is preferable to have an even number of notches 47 symmetrical to the top position 44H1 to be arranged in the vertical direction.
Zusätzlich weist bei dieser Drehvorrichtung 12 das Gehäuse 40 die zweite geneigte Oberfläche 44G auf, deren Innendurchmesser sich von der Seite des Eingangslagers 20 zur Seite des Wellendichtrings 24 hin verringert, und die Endfläche 44H5 des Einschränkungsabschnitts 44H auf der Seite des Eingangslagers 20 bildet einen Teil (zweiten Teil 44G2) der zweiten geneigten Oberfläche 44G. Die Gestaltung der zweiten geneigten Oberfläche 44G ist aber ebenfalls nicht hierauf beschränkt. In dieser Drehvorrichtung 12 ist zum Beispiel die zweite geneigte Oberfläche 44G sowohl in dem ersten Teil 44G1, der dem inneren Umfang 44F in dem Bereich auf der Seite des Eingangslagers 20 in axialer Richtung hinter dem Einschränkungsabschnitt 44H entspricht, als auch in dem zweiten Teil 44G2, der der Endfläche 44H5 auf der Seite des Eingangslagers 20 in axialer Richtung hinter dem Einschränkungsabschnitt 44H entspricht, ausgebildet. Die zweite geneigte Oberfläche 44G kann aber in nur einem davon oder auch gar nicht ausgebildet sein. Darüber hinaus sind bei dieser Drehvorrichtung 12 der erste Teil 44G1 und der zweite Teil 44G2 der zweiten geneigten Oberfläche 44G durchgehend mit derselben Neigung θ2 miteinander verbunden. Der erste Teil 44G1 und der zweite Teil 44G sind aber nicht zwingend mit der gleichen Neigung miteinander verbunden. Der erste Teil 44G1 und der zweite Teil 44G2 können gebogen sein, oder ein gestufter Unterschied kann hierin ausgebildet sein.In addition, this rotating device 12 the housing 40 the second inclined surface 44G on, the inside diameter of which is from the side of the input bearing 20th to the side of the shaft seal 24th reduced, and the end face 44H5 of the restriction section 44H on the side of the receiving warehouse 20th forms part (second part 44G2 ) of the second inclined surface 44G . The design of the second inclined surface 44G but is also not limited to this. In this rotating device 12 is for example the second inclined surface 44G both in the first part 44G1 that the inner circumference 44F in the area on the entrance camp side 20th in the axial direction behind the restriction section 44H corresponds, as well as in the second part 44G2 that of the end face 44H5 on the side of the receiving warehouse 20th in the axial direction behind the restriction section 44H corresponds, trained. The second sloping surface 44G but can be formed in only one of them or not at all. In addition, this turning device 12 the first part 44G1 and the second part 44G2 the second inclined surface 44G continuously connected with the same inclination θ2. The first part 44G1 and the second part 44G but are not necessarily connected with the same inclination. The first part 44G1 and the second part 44G2 may be curved, or a graded difference may be made therein.
Zusätzlich weist bei dieser Drehvorrichtung 12 der Kragen 22 den vorspringenden Abschnitt 22C auf, der an dem Endabschnitt der ersten geneigten Oberfläche 22A auf der Seite des Eingangslagers 20 vorgesehen ist und radial nach außen vorspringt. Der vorspringende Abschnitt 22C ist aber nicht unbedingt eine notwendige Ausformung. Die Endfläche des Kragens 22 ohne vorspringenden Abschnitt kann zum Beispiel in direktem Kontakt zum Innenring 20C des Eingangslagers 20 stehen. In diesem Fall kann ein Teil, bei dem der Innenring 20C des Eingangslagers 20 von der Endfläche 22E des Kragens 22 auf der Seite des Eingangslagers 20 vorspringt, eine Funktion ausführen, die ähnlich der der „Endfläche 22C1 des vorspringenden Abschnitts 22C“ ist.In addition, this rotating device 12 the collar 22 the projecting section 22C on the end portion of the first inclined surface 22A on the side of the receiving warehouse 20th is provided and protrudes radially outwards. The projecting section 22C but is not necessarily a necessary form. The end face of the collar 22 Without a projecting section, for example, in direct contact with the inner ring 20C of the receiving warehouse 20th stand. In this case, a part in which the inner ring 20C of the receiving warehouse 20th from the end face 22E of the collar 22 on the side of the receiving warehouse 20th projecting to perform a function similar to that of the “end face 22C1 of the projecting section 22C "Is.
Zusätzlich weist bei dieser Drehvorrichtung 12 das Eingangslager 20 das Dichtungsbauteil 88 auf der dem Wellendichtring entgegengesetzten Seite des Wälzkörpers 20A auf, weil das Eingangslager 20 sowohl verwendet wird, wenn die Drehvorrichtung 12 in einem Zustand verwendet wird, in dem sie horizontal ausgerichtet ist, als auch, wenn sie vertikal ausgerichtet ist. Es ist dies jedoch zum Beispiel in einem Fall, in dem der Zweck der Drehvorrichtung auf die Verwendung in einem Zustand beschränkt ist, in dem sie horizontal ausgerichtet ist, nicht nötig (vorzugsweise ist es vorteilhaft, das Dichtungsbauteil 88 nicht vorzusehen, um eine ungehinderte Strömung des Schmierstoffs sicherzustellen). Demgegenüber ist es vorzuziehen, den ersten Schmierstoffkanal 91 unabhängig von der An- oder Abwesenheit des Dichtungsbauteils 88 vorzusehen. Wenn aber kein Dichtungsbauteil 88 vorhanden ist, kann der erste Schmierstoffkanal 91 entfallen (weil der Schmierstoff durch das Innere des Eingangslagers 20 gelangen kann).In addition, this rotating device 12 the entrance warehouse 20th the sealing component 88 on the side of the rolling element opposite the shaft sealing ring 20A on because the entry camp 20th is used both when the rotating device 12 is used in a state where it is aligned horizontally as well as when it is aligned vertically. However, this is not necessary, for example, in a case where the purpose of the rotating device is limited to use in a state in which it is oriented horizontally (preferably it is advantageous to use the sealing member 88 not to be provided in order to ensure an unimpeded flow of the lubricant). In contrast, it is preferable to use the first lubricant channel 91 regardless of the presence or absence of the sealing component 88 to provide. But if there is no sealing component 88 is present, the first lubricant channel 91 omitted (because the lubricant through the interior of the input bearing 20th can reach).
Diese Drehvorrichtung 12 ist so ausgelegt, dass sie einen Mechanismus 32 zur Geschwindigkeitsreduzierung vom exzentrisch oszillierenden Typ umfasst. Der spezifische Aufbau der erfindungsgemäßen Drehvorrichtung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Es kann zum Beispiel eine Drehvorrichtung angenommen werden, die ein einfaches Planeten-Reduktionsgetriebe aufweist, oder eine Drehvorrichtung mit einem Mechanismus zur Geschwindigkeitsreduzierung mit parallelen Achsen oder mit zueinander senkrecht stehenden Achsen kann angenommen werden. Auch eine Drehvorrichtung, die keinen Mechanismus zur Geschwindigkeitsreduzierung hat, kann angenommen werden. Die drehende Welle ist auch nicht auf die Eingangswelle beschränkt. Solange die Drehvorrichtung das Gehäuse, die drehende Welle, die gegenüber dem Gehäuse rotiert, und das zwischen dem Gehäuse und der drehenden Welle angeordnete Lager aufweist, kann die vorliegende Erfindung angewendet werden.This rotating device 12 is designed to have a mechanism 32 for speed reduction of the eccentrically oscillating type. However, the specific structure of the rotating device according to the invention is not limited to this. For example, a rotating device having a simple planetary reduction gear can be adopted, or a rotating device with a mechanism for reducing the speed with parallel axes or with mutually perpendicular axes can be adopted. A rotating device that does not have a speed reduction mechanism can also be adopted. The rotating shaft is also not limited to the input shaft. As long as the rotating device has the housing, the rotating shaft rotating with respect to the housing, and the bearing disposed between the housing and the rotating shaft, the present invention can be applied.
BezugszeichenlisteReference symbol list
-
1212
-
Drehvorrichtung,Rotating device,
-
1616
-
drehende Welle,rotating shaft,
-
2020th
-
Eingangslager,Receiving warehouse,
-
2222
-
Kragen,Collar,
-
22A22A
-
erste geneigte Oberfläche,first inclined surface,
-
d22Ad22A
-
Außendurchmesser der ersten geneigten Oberfläche,Outside diameter of the first inclined surface,
-
2424th
-
Wellendichtring,Shaft seal,
-
2626
-
Flüssigkeitsoberfläche des Schmierstoffs,Liquid surface of the lubricant,
-
4040
-
Gehäusecasing
-
4444
-
Gehäusekörper der LastgegenseiteBody of the load opposite side