DE102016225132A1 - Method for measuring an axial displacement of a disc in a motor vehicle transmission - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer axialen Verschiebung einer in Rotation versetzbaren Scheibe (4) auf einer in Rotation versetzbaren Welle (3) eines Kraftfahrzeuggetriebes (2) . Es wird ein Getriebe (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer in Rotation versetzbaren Welle (3) und mit einer metallischen Scheibe (4) bereitgestellt, wobei die metallische Scheibe (4) mit der Welle (3) in Rotation versetzbar ist und in axialer Richtung (L) entlang der Welle (3) verschiebbar ist. Ein induktiver Positionssensor (5) wird derart an dem Getriebe (2) angeordnet, dass der induktive Positionssensor (5) von der metallischen Scheibe (4) in einer radialen Richtung beabstandet ist und ein Luftspalt (11) zwischen dem induktiven Positionssensor (5) und einer kreisrunden, zylindrischen Außenumfangsfläche (10) der metallischen Scheibe (4) entsteht. Eine axiale Verschiebung der metallischen Scheibe (4) wird mittels des induktiven Positionssensors (5) gemessen.The invention relates to a method for measuring an axial displacement of a rotatable disc (4) on a rotatable shaft (3) of a motor vehicle transmission (2). There is provided a transmission (2) for a motor vehicle (1) with a rotatable shaft (3) and with a metallic disc (4), wherein the metallic disc (4) is rotatable with the shaft (3) and in the axial direction (L) along the shaft (3) is displaceable. An inductive position sensor (5) is arranged on the transmission (2) such that the inductive position sensor (5) is spaced from the metallic disc (4) in a radial direction and an air gap (11) between the inductive position sensor (5) and a circular, cylindrical outer peripheral surface (10) of the metallic disc (4) is formed. An axial displacement of the metallic disc (4) is measured by means of the inductive position sensor (5).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer axialen Verschiebung einer rotierenden Scheibe auf einer rotierenden Welle eines Kraftfahrzeuggetriebes. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for measuring an axial displacement of a rotating disk on a rotating shaft of a motor vehicle transmission. Furthermore, the invention relates to a transmission for a motor vehicle.
Es ist bekannt, eine axiale Positions- oder Wegmessung in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs durch feststehende Sensoren und verschiebbare Magnete, sogenannte „Targets“ vorzunehmen. Die Targets sind dabei typischerweise an den Bauteilen befestigt, deren axiale Position bzw. Verschiebung letztendlich gemessen werden soll. Die Messung der axialen Verschiebung eines sich auf einer Welle drehenden Bauteils mit nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren ist mit sehr hohem Aufwand verbunden. Ein Beispiel einer solchen Meßaufgabe stellen verschiebbare Kegelscheiben von Scheibensätzen eines Variators bei sogenannten „Continous Variable Transmissions“-, kurz CVT-Getrieben dar.It is known to perform an axial position or distance measurement in a transmission of a motor vehicle by means of stationary sensors and displaceable magnets, so-called "targets". The targets are typically attached to the components whose axial position or displacement is ultimately to be measured. The measurement of the axial displacement of a rotating on a shaft member with known in the prior art method is associated with very high costs. An example of such a measurement task are displaceable conical disks of disk sets of a variator in so-called "continuous variable transmissions", in short CVT transmissions.
In CVT-Getrieben befinden sich rotierende Bauteile, die für die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zuständig sind. Diese Bauteile sind im Allgemeinen auf Wellen gelagerte Scheiben, deren eine Seitenfläche kegelförmig gestaltet ist und auf deren Kegelmantelfläche eine Kette anliegt, die das Drehmoment überträgt. Die Kette liegt auf der anderen Seite an einer gegengleichen Kegelmantelfläche einer zweiten Scheibe an, ist also zwischen die beiden Kegelscheiben geklemmt.In CVT transmissions are rotating components, which are responsible for setting the transmission ratio. These components are generally mounted on shafts discs whose one side surface is tapered and on the conical surface of which a chain is applied, which transmits the torque. The chain lies on the other side against a conical conical surface of a second disc, so it is clamped between the two conical disks.
Die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses geschieht typischerweise dadurch, dass eine Kegelscheibe axial unverschiebbar fest auf einer Welle (Eingangswelle) sitzt und die zweite Kegelscheibe sich durch axiale Verschiebung auf der gleichen Welle der ersten Scheibe nähert oder entfernt und dadurch den Spalt, in dem die Kette läuft, vergrößert oder verkleinert.The setting of the gear ratio is typically accomplished by having a conical disk seated axially immovably on a shaft (input shaft) and the second conical disk approaching or removing by axial displacement on the same shaft of the first disc thereby clearing the gap in which the chain is running. enlarged or reduced.
Da die Kette weiterhin in einem zweiten Paar Kegelscheiben geklemmt ist, die sich auf einer zweiten Welle (Ausgangswelle) befinden, kann das Drehmoment von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragen werden. Durch die Spalteinstellung der beiden Kegelscheibenpaare kann die Kette auf einem kleinen Radius auf der Eingangswelle und gleichzeitig auf einem großen Radius auf der Ausgangswelle laufen, was einem niedrigen Gang entspricht oder zum Beispiel umgekehrt auf einem kleinen Radius auf der Eingangswelle und einem großen Radius auf der Ausgangswelle laufen, was einem hohen Gang entspricht. Zwischen diesen beiden Zuständen gibt es beliebig viele Zwischenzustände, so dass die Übersetzung kontinuierlich variabel eingestellt werden kann.Since the chain is still clamped in a second pair of conical disks located on a second shaft (output shaft), the torque can be transmitted from the input shaft to the output shaft. By adjusting the gap of the two conical disk pairs, the chain can run on a small radius on the input shaft and at the same time on a large radius on the output shaft, which corresponds to a low gear or, for example, reversed to a small radius on the input shaft and a large radius on the output shaft Run, which corresponds to a high gear. Between these two states, there are any number of intermediate states, so that the translation can be continuously set variably.
Die Einstellung der Spalte und die damit verbundenen Kräfte auf die Kette ist sehr kritisch. Bei zu hohen Kräften kann es zu einer Überbelastung der Kette kommen und bei zu niedrigen Kräften kann es zu einem Durchrutschen der Kette kommen.The adjustment of the column and the associated forces on the chain is very critical. If the forces are too high, the chain may be overloaded and, if the forces are too low, the chain may slip.
Die meisten in Serie verbauten Konzepte sehen für die Positions-Regelung der beiden Scheiben (und damit der Übersetzungs-Regelung) eine Regelung über den hydraulischen Druck zur Anpressung der Scheiben vor. Um diese Regelung zu verbessern, zu vereinfachen oder auch zu plausibilisieren, soll die axiale Position einer oder beider verschiebbarer Scheiben sensiert werden. Diese Messaufgabe ist schwierig, da zum einen der wellennahe Bauraum meist begrenzt ist und zum anderen sich die Scheiben mit hohen Drehzahlen drehen.Most concepts built in series provide for the position control of the two discs (and thus the ratio control) a control over the hydraulic pressure to press the discs. In order to improve, simplify or even to make this regulation plausible, the axial position of one or both displaceable discs should be sensed. This measuring task is difficult, because on the one hand the wave-like space is usually limited and on the other hand, the discs rotate at high speeds.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Getriebe der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine einfachere Messung der axialen Verschiebung der rotierenden Scheibe auf der rotierenden Welle des Kraftfahrzeuggetriebes ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a method and a transmission of the type mentioned, which allow a simpler measurement of the axial displacement of the rotating disk on the rotating shaft of the motor vehicle transmission.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung sowie der Figuren.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims, the following description and the figures.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Messung einer axialen Verschiebung einer rotierenden Scheibe auf einer rotierenden Welle eines Kraftfahrzeuggetriebes bereitgestellt.According to a first aspect of the invention, there is provided a method of measuring an axial displacement of a rotating disk on a rotating shaft of a motor vehicle transmission.
Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen eines Getriebes für ein Kraftfahrzeug mit einer in Rotation versetzbaren Welle und einer metallischen Scheibe, wobei die metallische Scheibe mit der Welle in Rotation versetzbar ist und in axialer Richtung entlang der Welle verschiebbar ist.The method comprises providing a transmission for a motor vehicle having a rotatable shaft and a metallic disk, wherein the metallic disk is rotatable with the shaft and slidable in the axial direction along the shaft.
Weiterhin wird ein induktiver Positionssensor an dem Getriebe derart ortsfest angeordnet, dass der induktive Positionssensor von der metallischen Scheibe in radialer Richtung beabstandet ist und ein Luftspalt zwischen dem induktiven Positionssensor und einer kreisrunden, zylindrischen Außenumfangsfläche der metallischen Scheibe entsteht. In dieser Konfiguration wird eine axiale Verschiebung der metallischen Scheibe mittels des induktiven Positionssensors gemessen.Furthermore, an inductive position sensor is fixedly arranged on the transmission such that the inductive position sensor is spaced from the metallic disc in the radial direction and an air gap between the inductive position sensor and a circular, cylindrical outer peripheral surface of the metallic disc is formed. In this configuration, axial displacement of the metallic disk is measured by the inductive position sensor.
Ein Kern der Erfindung liegt darin, dass ein induktiver Positionssensor verwendet wird, welcher einen Umfang (eine Außenkante) einer runden, metallischen Scheibe bzw. eines runden, metallischen Rades in axialer Richtung erfasst, misst bzw. sensiert. Die metallische Scheibe bzw. das metallische Rad bildet dabei das Target bzw. Sensor-Target. Dazu wird der Sensor so positioniert, dass ein Luftspalt zwischen dem Außendurchmesser des Rades bzw. der Scheibe und dem induktiven Sensor verbleibt. Eine Meßrichtung bzw. Sensier-Richtung verläuft folglich parallel zu einer Längsachse der rotierenden Welle. Voraussetzungen für das erfindungsgemäße Verfahren sind, dass die runde Scheibe bzw. das runde Rad eine kreisrunde Kontur sowie eine „glatte“ Außenkante (keine Zahnräder) mit einer Mindestkantenbreite aufweist, und dass der induktive Positionssensor eine ausreichende Größe aufweist, sodass der zu erfassende Weg der metallischen Scheibe abgedeckt ist.An essence of the invention is that an inductive position sensor is used, which detects or senses a circumference (an outer edge) of a round, metallic disc or a round, metallic wheel in the axial direction. The metallic disk or the metallic wheel forms the target or sensor target. For this purpose, the sensor is positioned so that an air gap between the outer diameter of the wheel or the disc and the inductive sensor remains. A measuring direction or sense direction thus runs parallel to a longitudinal axis of the rotating shaft. Prerequisites for the inventive method are that the round disc or the round wheel has a circular contour and a "smooth" outer edge (no gears) with a minimum edge width, and that the inductive position sensor has a sufficient size, so that the path to be detected the covered with metallic disc.
Gegenüber bekannten Verfahren mit Magneten als Targets und feststehenden Sensoren bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass keine Magnete auf Sensor- oder Target-Seite verwendet werden müssen. Die Scheiben, deren axiale Verschiebung gemessen wird, müssen lediglich metallisch, d.h. elektrisch leitfähig sein, nicht jedoch ferromagnetisch. Weiterhin wird die axiale Wegmessung aufgrund des Sensorprinzips von äußeren magnetischen Störfeldern nicht beeinflusst. Ferner ist die Anordnung des induktiven Positionssensors im Bereich der Außenseite der rotierenden metallischen Scheibe vorteilhaft, da in diesem Bereich Bauraum zumeist eher vorhanden ist als wellennah. Außerdem ist der induktive Positionssensor an dieser Position besonders gut gegen metallischen Abrieb geschützt, z.B. in einer CVT-Applikation.Compared to known methods with magnets as targets and fixed sensors, the method according to the invention offers the advantage that no magnets on the sensor or target side have to be used. The disks whose axial displacement is measured need only be metallic, i. be electrically conductive, but not ferromagnetic. Furthermore, the axial displacement measurement is not influenced by external magnetic interference fields due to the sensor principle. Furthermore, the arrangement of the inductive position sensor in the region of the outside of the rotating metallic disc is advantageous because in this area space is usually present rather than close to the well. In addition, the inductive position sensor is particularly well protected against metallic abrasion at this position, e.g. in a CVT application.
Die Messung der axialen Verschiebung ist weiterhin unabhängig von der Drehzahl der Scheibe und daher sowohl bei hohen Drehzahlen als auch bei Stillstand möglich. Gemäß einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher vorgesehen, dass die Welle und die metallische Scheibe während der Messung der axialen Verschiebung rotieren. Gemäß einer alternativen zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weiterhin vorgesehen, dass die Welle und die metallische Scheibe während der Messung der axialen Verschiebung nicht rotieren.The measurement of the axial displacement is still independent of the speed of the disc and therefore both at high speeds and at standstill possible. According to a first embodiment of the method according to the invention, it is therefore provided that the shaft and the metallic disc rotate during the measurement of the axial displacement. According to an alternative second embodiment of the method according to the invention is further provided that the shaft and the metallic disc do not rotate during the measurement of the axial displacement.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Getriebe, insbesondere ein CVT-Getriebe, für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Getriebe umfasst eine rotierende Welle, eine metallische Scheibe, welche mit der Welle rotiert und welche in axialer Richtung entlang der Welle verschiebbar ist und einen induktiven Positionssensor. Der induktive Positionssensor ist von der metallischen Scheibe in radialer Richtung beabstandet und ortsfest angeordnet, sodass ein Luftspalt zwischen dem induktiven Positionssensor und einer kreisrunden, zylindrischen Außenumfangsfläche der metallischen Scheibe entsteht, und der induktive Positionssensor eine axiale Verschiebung der metallischen Scheibe erfassen kann. Bezüglich Effekten, Vorteilen und Ausführungsformen wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung verwiesen.According to a second aspect of the invention, a transmission, in particular a CVT transmission, is provided for a motor vehicle. The transmission comprises a rotating shaft, a metallic disc which rotates with the shaft and which is displaceable in the axial direction along the shaft and an inductive position sensor. The inductive position sensor is spaced from the metallic disc in the radial direction and arranged stationary, so that an air gap between the inductive position sensor and a circular, cylindrical outer peripheral surface of the metallic disc is formed, and the inductive position sensor can detect an axial displacement of the metallic disc. With regard to effects, advantages and embodiments, reference is made to the statements in connection with the method according to the first aspect of the invention to avoid repetition.
Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes verläuft eine messende Oberfläche des induktiven Positionssensors parallel zu der Außenumfangsfläche der metallischen Scheibe.According to one embodiment of the transmission according to the invention, a measuring surface of the inductive position sensor is parallel to the outer peripheral surface of the metallic disc.
Weiterhin kann sich die messende Oberfläche des induktiven Positionssensors in axialer Richtung weiter erstrecken als die Außenumfangsfläche der metallischen Scheibe.Furthermore, the measuring surface of the inductive position sensor may extend further in the axial direction than the outer peripheral surface of the metallic disc.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist die metallische Scheibe aus einem elektrisch leitfähigem Material gefertigt, z.B. aus einem gehärteten Stahlwerkstoff oder aus einem Edelstahlwerkstoff.According to a further embodiment of the transmission according to the invention, the metallic disc is made of an electrically conductive material, e.g. made of a hardened steel material or a stainless steel material.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches ein Getriebe gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst. Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen.According to a third aspect of the invention, there is provided a motor vehicle comprising a transmission according to the second aspect of the invention. The vehicle is, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird eine Verwendung eines induktiven Positionssensors zur Erfassung einer axialen Verschiebung einer runden, in Rotation versetzbaren metallischen Scheibe eines Kraftfahrzeuggetriebes vorgeschlagen.According to a fourth aspect of the invention, a use of an inductive position sensor for detecting an axial displacement of a round, rotatable metallic disc of a motor vehicle transmission is proposed.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt
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1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes, -
2 eine Vorderansicht auf einen Teil eines Getriebes für das Kraftfahrzeug nach1 und -
3 das Getriebe nach2 in einer Seitenansicht.
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1 a side view of a motor vehicle with an embodiment of a transmission according to the invention, -
2 a front view of a part of a transmission for themotor vehicle 1 and -
3 the gearbox after2 in a side view.
Die Welle
Wie durch
Die metallische Scheibe
Der induktive Positionssensor
Der induktive Positionssensor
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