DE102016014202B4

DE102016014202B4 - GOAL

Info

Publication number: DE102016014202B4
Application number: DE102016014202.2A
Authority: DE
Inventors: auf Antrag nicht genannt. Erfinder
Original assignee: Hoermann KG Brockhagen
Current assignee: Hoermann KG Brockhagen
Priority date: 2016-11-17
Filing date: 2016-11-17
Publication date: 2024-03-07
Anticipated expiration: 2036-11-18
Also published as: LT3542017T; WO2018091204A2; EP3542017A2; PL3542017T3; PT3542017T; WO2018091204A3; EP3542017B1; EA201991191A1; DE102016014202A1; EA039735B1; ES2947943T3

Abstract

Tor mit einem längs einer durch eine Führungsschienenanordnung vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist, und einer Öffnungsstellung, in der es über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und bezüglich senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torblattgliedern (10) aufweist, wobeidie Führungsschienenanordnung zwei im Bereich der parallel zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden seitlichen Ränder des Torblatts angeordnete Führungsschienen aufweist, von denen jede einen ersten etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung etwa in Schwererichtung im Wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt, einen zweiten, etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Öffnungsstellung im Wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt und einen die geradlinig verlaufenden Abschnitte miteinander verbindenden bogenförmigen Abschnitt (100) aufweist, die Führungsschienenanordnung mit im Bereich des bei einer Öffnungsbewegung vorlaufenden Rands des bei der Öffnungsbewegung vorlaufenden Torblattglieds (10) angebrachten vorlaufenden Führungsmitteln zusammenwirkende Ergänzungsschienen (200) aufweist, die einen oberhalb des zweiten geradlinig verlaufenden Abschnitts etwa parallel dazu verlaufenden dritten geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die vorlaufenden Führungsmittel zwei in der Ergänzungsschiene (200) aufgenommene bezüglich etwa parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden Drehachsen drehbar an einem Halter (50) gelagerte Führungsrollen (60, 62), aufweisen, wobei der Halter (50) bezüglich einer parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden Schwenkachse (24) verschwenkbar an dem bei der Öffnungsbewegung vorlaufenden Torblattglied (10) angebracht ist und eine die Drehachsen (61, 63) enthaltende Führungsebene (55) einen stumpfen Winkel mit einer die Schwenkachse (24) und die der Schwenkachse (24) nächstliegenden Drehachse (61) enthaltenden Schwenkebene (53) einschließt, wobei die Schwenkebene (53) in der Schließstellung ausgehend von der Schwenkachse (24) in Richtung auf die Schnittlinie von Führungsebene (55) und Schwenkebene (53) steiler ansteigt als die in der Schließstellung etwa parallel zu einem Endabschnitt (210) der Ergänzungsschiene (200) ansteigende Führungsebene (55), wobeider dritte geradlinig verlaufende Abschnitt an seinem in der Torblattschließstellung einer dem verschlossenen Raum zugewandten inneren Begrenzungsfläche des Torblatts zugewandten vorderen Ende in einen nach unten abfallenden Endabschnitt (210) übergeht, der mit Abstand vor einer Ebene endet, die die innere Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung enthält.Gate with a door leaf that can be moved along a path predetermined by a guide rail arrangement between a closed position in which it is arranged approximately in a vertical plane and an open position in which it is arranged overhead approximately in a horizontal plane, which has a plurality of doors one behind the other in the direction of door leaf movement arranged and hinged to one another with respect to hinge axes running perpendicular to the predetermined path of the door leaf in the closed position, approximately in the direction of gravity, a section which runs essentially in a straight line, a second section which runs essentially in a straight line, approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the open position, and an arcuate section (100) connecting the straight sections with one another, the guide rail arrangement with supplementary rails (200) which cooperate with supplementary rails (200) arranged in the area of the edge of the door leaf member (10) which leads during an opening movement and which have a third straight-line section running approximately parallel thereto above the second straight-line section, characterized in that the leading guide means have two guide rollers (60, 62) which are accommodated in the supplementary rail (200) and are rotatably mounted on a holder (50) with respect to axes of rotation running approximately parallel to the joint axes, the holder (50) being rotatable with respect to a pivot axis running parallel to the joint axes (24) is pivotably attached to the door leaf member (10) which advances during the opening movement and a guide plane (55) containing the axes of rotation (61, 63) forms an obtuse angle with an axis of rotation (24) closest to the pivot axis (24) and the pivot axis (24). 61) includes the pivot plane (53), the pivot plane (53) in the closed position starting from the pivot axis (24) in the direction of the intersection of the guide plane (55) and pivot plane (53) rising steeper than that in the closed position approximately parallel to an end section (210) of the supplementary rail (200) rising guide plane (55), the third rectilinear section transitioning into a downwardly sloping end section (210) at its front end facing an inner boundary surface of the door leaf facing the closed space in the door leaf closed position, which ends at a distance in front of a plane that contains the inner boundary surface of the door leaf in the closed position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Derartige Tore werden zum Verschließen von Gebäudeöffnungen mit einer Höhe von 3,50 m oder mehr eingesetzt, wie sie im Bereich von Industriehallen, Lagerhallen, Flugzeughangars oder dergleichen vorkommen, bei denen entsprechende Durchfahrtshöhen benötigt werden.The invention relates to a gate according to the preamble of claim 1. Such gates are used to close building openings with a height of 3.50 m or more, as they occur in the area of industrial halls, warehouses, aircraft hangars or the like, where appropriate clearance heights are required become.

Die einzelnen, gelenkig miteinander verbundenen Torblattglieder durchlaufen bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung einen bogenförmigen Führungsschienenabschnitt, in dem sie zwischen einer vertikalen Ausrichtung, die sie in der Schließstellung einnehmen, und einer im Allgemeinen horizontalen Ausrichtung, die in der Öffnungsstellung eingenommen wird, umgelenkt werden. Das ermöglicht eine Torblattbewegung, ohne dafür übermäßig viel Raum für ausschwenkende großflächige Schließelemente zur Verfügung stellen zu müssen. Bei entsprechenden Toren wird die Öffnungsbewegung üblicherweise mit Hilfe einer im Allgemeinen eine Federanordnung aufweisenden Gewichtsausgleichsanordnung unterstützt.During an opening or closing movement, the individual, articulated door leaf members pass through an arcuate guide rail section, in which they are deflected between a vertical orientation, which they assume in the closed position, and a generally horizontal orientation, which is assumed in the open position. This enables door leaf movement without having to provide an excessive amount of space for large-area closing elements to swing out. In the case of corresponding gates, the opening movement is usually supported with the aid of a weight compensation arrangement which generally has a spring arrangement.

Die Federanordnung wird bei der Schließbewegung unter Aufnahme der dabei vom Torblatt abgegebenen potentiellen Energie gespannt. Die in der Federanordnung gespeicherte Energie steht dann zur Unterstützung der Öffnungsbewegung zur Verfügung. Dazu ist die Federanordnung üblicherweise über ein Zugmittel an das Torblatt gekoppelt. Das Zugmittel ist einerseits an dem in der Schließstellung unteren Rand des Torblatts befestigt und kann an seinem anderen Ende im Verlauf der Öffnungsbewegung auf einer Wickeleinrichtung aufgewickelt werden.The spring arrangement is tensioned during the closing movement while absorbing the potential energy released by the door leaf. The energy stored in the spring arrangement is then available to support the opening movement. For this purpose, the spring arrangement is usually coupled to the door leaf via a traction device. On the one hand, the traction means is attached to the lower edge of the door leaf in the closed position and can be wound up on a winding device at its other end during the opening movement.

Aus Kostengründen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, ein Zugmittel in Form eines Drahtseils einzusetzen. Ein solches Drahtseil kann auf einer oberhalb des bogenförmigen Abschnitts angeordneten Seiltrommel aufgewickelt werden, wobei eine störungsfreie Auf- und Abwicklung des Drahtseils begünstigt wird, wenn das Drahtseil während des Wickelvorgangs in einer die Trommelachse wendelförmig umlaufenden Nut geführt und unter Bildung von nur einer Wickellage aufgewickelt wird.For cost reasons, it has proven to be expedient to use a traction device in the form of a wire rope. Such a wire rope can be wound on a rope drum arranged above the arcuate section, with trouble-free winding and unwinding of the wire rope being promoted if the wire rope is guided during the winding process in a groove which runs helically around the drum axis and is wound up to form only one winding layer .

Zur Unterstützung der Öffnungsbewegung kann ferner ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen sein, der an die Seiltrommel gekoppelt ist und unter Berücksichtigung der durch die Federanordnung zur Verfügung gestellten Unterstützung so dimensioniert ist, dass die gewünschte Öffnungsgeschwindigkeit bereitgestellt werden kann indem die Seiltrommel in eine Drehung um die Trommelachse versetzt wird, wodurch das an den unteren Rand des Torblatts gekoppelte Drahtseil auf die Seiltrommel aufgewickelt und das Torblatt insgesamt angehoben wird.To support the opening movement, an electric motor drive can also be provided, which is coupled to the cable drum and, taking into account the support provided by the spring arrangement, is dimensioned such that the desired opening speed can be provided by causing the cable drum to rotate about the drum axis whereby the wire rope coupled to the lower edge of the door leaf is wound onto the cable drum and the door leaf is lifted as a whole.

Bei diesem Antriebskonzept ist der elektromotorische Antrieb direkt an eine koaxial zu einer Wickelwelle verlaufende Seiltrommel gekoppelt. Man spricht von einem Wellenantrieb. Die Federanordnung kann eine die Wickelwelle wendelförmig umlaufende Torsionsfeder aufweisen, welche bei einer Schließbewegung des Torblatts durch Drehung der Wickelwelle, in deren Verlauf auch das Drahtseil von der Seiltrommel abgewickelt wird, gespannt wird.In this drive concept, the electric motor drive is directly coupled to a cable drum that runs coaxially to a winding shaft. One speaks of a shaft drive. The spring arrangement can have a torsion spring which runs helically around the winding shaft and which is tensioned during a closing movement of the door leaf by rotating the winding shaft, during which the wire rope is also unwound from the rope drum.

Bei einem anderen Antriebskonzept ist der elektromotorische Antrieb an ein sich üblicherweise oberhalb der zu verschließenden Gebäudeöffnung ausgehend von der Gebäudeöffnung in Richtung auf den Gebäudeinnenraum erstreckendes, umlaufendes Zugmittel gekoppelt. Das Zugmittel kann in einer Antriebsschiene geführt sein, wobei der elektromotorische Antrieb im Bereich des der Gebäudeöffnung abgewandten Endes der Antriebsschiene angebracht und derart an das endlos umlaufende Zugmittel gekoppelt ist, dass dieses in eine Umlaufbewegung versetzt wird. Das endlos umlaufende Zugmittel ist dann an eine Kopplungsanordnung gekoppelt, die andererseits üblicherweise um eine parallel zu den Gelenkachsen verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem in der Schließstellung oberen Rand des Torblatts befestigt ist. In diesem Fall wird von einem schienengeführten Antrieb gesprochen.In another drive concept, the electric motor drive is coupled to a rotating traction device which usually extends above the building opening to be closed, starting from the building opening in the direction of the building interior. The traction means can be guided in a drive rail, the electric motor drive being mounted in the area of the end of the drive rail facing away from the building opening and coupled to the endlessly rotating traction means in such a way that it is set in a rotational movement. The endlessly rotating traction means is then coupled to a coupling arrangement, which on the other hand is usually attached to the upper edge of the door leaf in the closed position so as to be pivotable about a pivot axis running parallel to the joint axes. In this case we speak of a rail-guided drive.

Unabhängig vom Antriebskonzept kann die Federanordnung als oberhalb der Gebäudeöffnung angeordnete Torsionsfederanordnung ausgeführt sein, wobei die Seiltrommel koaxial zur Torsionsfederwelle angebracht sein kann. Entsprechende Antriebsanordnungen und Federanordnungen können auch im Rahmen dieser Erfindung zum Einsatz kommen. Insofern kann auch im Rahmen dieser Erfindung auf die bekannten Antriebskonzepte und die bekannten Auslegungen von Federanordnungen, ggf. mit oberhalb der Gebäudeöffnung angeordneten Torsionsfederanordnungen zurückgegriffen werden.Regardless of the drive concept, the spring arrangement can be designed as a torsion spring arrangement arranged above the building opening, whereby the cable drum can be attached coaxially to the torsion spring shaft. Corresponding drive arrangements and spring arrangements can also be used within the scope of this invention. In this respect, the known drive concepts and the known designs of spring arrangements, possibly with torsion spring arrangements arranged above the building opening, can also be used within the scope of this invention.

Unabhängig vom Antriebskonzept und der Auslegung der Federanordnung durchlaufen die einzelnen Torblattglieder, wie vorstehend bereits angesprochen, den bogenförmigen Abschnitt der Führungsschiene und erfahren dort eine durch den sogenannten Polygoneffekt bewirkte Beschleunigung. Entsprechend wird die gelenkige Verbindung zwischen den einzelnen Torgliedern und die Führungsschienenanordnung mit Beschleunigungskräften beaufschlagt, die einerseits zu Verschleiß und andererseits zu einer Geräuschentwicklung führen. Die durch den Polygoneffekt verursachten Beschleunigungskräfte hängen einerseits vom Krümmungsradius der inneren Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts der Führungsschiene und andererseits von der Höhe der Torglieder in Richtung der seitlichen Ränder ab. Bei Toren zum Verschließen von Gebäudeöffnungen mit einer Höhe von 3,50 m oder mehr kommen im Sinne einer Reduzierung der Anzahl der benötigten Torblattglieder solche Torblattglieder zum Einsatz, die eine Höhe von 750 mm oder mehr aufweisen, was zu entsprechen hohen Polygonbeschleunigungen führt.Regardless of the drive concept and the design of the spring arrangement, the individual door leaf members, as already mentioned above, pass through the arcuate section of the guide rail and experience an acceleration there caused by the so-called polygon effect. Accordingly, the articulated connection between the individual door members and the guide rail arrangement are subjected to acceleration forces, which lead to wear on the one hand and to noise on the other. The acceleration forces caused by the polygon effect depend on the one hand on the radius of curvature dius of the inner guide surface of the arcuate section of the guide rail and on the other hand from the height of the door members in the direction of the side edges. In the case of gates for closing building openings with a height of 3.50 m or more, in order to reduce the number of door leaf elements required, gate leaf elements are used that have a height of 750 mm or more, which leads to correspondingly high polygon accelerations.

Zur Reduzierung der auftretenden Kräfte wurde bereits vorgeschlagen, den Krümmungsradius der inneren Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts ausgehend von ursprünglich etwa 360 mm auf 400 mm oder mehr zu erhöhen. Allerdings führt diese Erhöhung des Krümmungsradius an der inneren Führungsfläche (Innenradius) zu einem erhöhten Platzbedarf für die Gesamtkonstruktion, weil oberhalb der zu verschließenden Öffnung ein Raum mit einer dem Radius entsprechenden Höhe zur Aufnahme des bogenförmigen Abschnitts zur Verfügung gestellt werden muss. Zur Beseitigung dieses Mangels wurde bereits vorgeschlagen, im Bereich des bei einer Öffnungsbewegung vorlaufenden Rands des obersten Torblattglieds ein mit der Führungsschienenanordnung zusammenwirkendes Führungsglied derart anzubringen, dass der Abstand dieses Führungsglieds von einer in der Schließstellung dem verschlossenen Raum zugewandten inneren Begrenzungsfläche des Torblatts bei Erreichen der Schließstellung größer wird, um so den Abstand zwischen der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts und einem bogenförmigen Abschnitt der Führungsschienen zu überbrücken. Dadurch wird eine vertikale Ausrichtung des Torblatts in der Schließstellung auch dann ermöglicht, wenn der obere Rand des Torblatts in der Schließstellung zwischen den zumindest teilweise im Bereich der seitlichen Ränder der Gebäudeöffnung angeordneten bogenförmigen Abschnitte der Führungsschienenanordnung angeordnet ist. Dazu wurde das üblicherweise als Führungsrolle verwirklichte Führungsglied über einen bezüglich einer parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden Schwenkachse schwenkbar an das oberste Torglied angelenkten Halter an dem obersten Torglied befestigt. Bei Erreichen der Schließstellung wurde dieser Halter bezüglich dem obersten Torglied derart verschwenkt, dass der Abstand zwischen der Führungsrolle bzw. der Drehachse der Führungsrolle und der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts erhöht wurde. Tore nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sind in der EP 0230999 A2 , DE 9409437 U1 , DE 2943886 und WO98/20224 angegeben. Weitere Sektionaltorkonstruktionen sind angegeben in DE 29710648 U1 , DE 20107854 U1 , US 6,047,761 und US 5,233,185 .In order to reduce the forces that occur, it has already been proposed to increase the radius of curvature of the inner guide surface of the arcuate section from the original approximately 360 mm to 400 mm or more. However, this increase in the radius of curvature on the inner guide surface (inner radius) leads to an increased space requirement for the overall construction because a space with a height corresponding to the radius must be provided above the opening to be closed to accommodate the arcuate section. To eliminate this deficiency, it has already been proposed to install a guide member that interacts with the guide rail arrangement in the area of the edge of the top door leaf member that leads during an opening movement in such a way that the distance of this guide member from an inner boundary surface of the door leaf facing the closed space in the closed position when the closed position is reached becomes larger in order to bridge the distance between the inner boundary surface of the door leaf and an arcuate section of the guide rails. This enables a vertical alignment of the door leaf in the closed position even if the upper edge of the door leaf in the closed position is arranged between the arcuate sections of the guide rail arrangement which are at least partially arranged in the area of the side edges of the building opening. For this purpose, the guide member, which is usually implemented as a guide roller, was attached to the top door member via a holder that is pivotally articulated to the top door member with respect to a pivot axis running parallel to the joint axes. When the closed position was reached, this holder was pivoted relative to the top door member in such a way that the distance between the guide roller or the axis of rotation of the guide roller and the inner boundary surface of the door leaf was increased. Gates according to the preamble of patent claim 1 are in the EP 0230999 A2 , DE 9409437 U1 , DE 2943886 and WO98/20224 specified. Further sectional door designs are given in DE 29710648 U1 , DE 20107854 U1 , US 6,047,761 and US 5,233,185 .

Mit zunehmendem Krümmungsradius des bogenförmigen Abschnitts nimmt allerdings auch der konstruktive Aufwand und die mechanische Belastung des schwenkbaren Halters zu. Ferner nimmt bei zunehmendem Krümmungsradius auch der von dem Halter zu überbrückende Abstand zwischen der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts und der am obersten Torblattglied befestigten Führungsrolle in der Torblattschließstellung zu, was zu einer Instabilität der Gesamtkonstruktion führt.However, as the radius of curvature of the arcuate section increases, the design effort and the mechanical load on the pivotable holder also increase. Furthermore, as the radius of curvature increases, the distance to be bridged by the holder between the inner boundary surface of the door leaf and the guide roller attached to the top door leaf member in the door leaf closed position also increases, which leads to instability of the overall construction.

Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tor zum Verschließen von Gebäudeöffnungen mit einer Höhe von 3,50 m oder mehr bereitzustellen, welches einerseits nur wenig Einbauraum über der Gebäudeöffnung benötigt und andererseits eine Verminderung der mechanischen Belastung im Verlauf einer Öffnungs- und Schließbewegung ermöglicht.In view of these problems in the prior art, the invention is based on the object of providing a gate for closing building openings with a height of 3.50 m or more, which, on the one hand, requires only a small amount of installation space above the building opening and, on the other hand, reduces the mechanical load over time allows an opening and closing movement.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Weiterbildung bekannter Tore gelöst.lm Rahmen der Erfindung wird eine störungsfreie Auf- und Abwicklung eines Zugmittels einer die Öffnungsbewegung des Torblatts unterstützenden Gewichtsausgleichseinrichtung begünstigt, wenn der dritte geradlinig verlaufende Abschnitt der Ergänzungsschiene an seinem in der Torblattschließstellung einer dem damit verschlossenen Raum zugewandten Raum inneren Begrenzungsfläche des Torblatts zugewandten vorderen Ende in einen nach unten abfallenden Endabschnitt übergeht, der mit Abstand vor einer Ebene endet, die die innere Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung enthält. Dadurch wird in der Torblattschließstellung zwischen der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts und dem dieser inneren Begrenzungsfläche zugewandten vorderen Ende des nach unten abfallenden Endabschnitts der Ergänzungsschiene ein Raum bereitgestellt, in dem sich das zwischen der oberhalb des bogenförmigen Abschnitts angeordneten Seiltrommel und dem unteren Rand des Torblatts verlaufende Zugmittel im Verlauf des Wickelvorgangs bewegen kann. Dadurch wird ein Wickelvorgang auch dann ohne Störung durch die Führungsschienenanordnung ermöglicht, wenn die Seiltrommel eine solche axiale Länge aufweist, dass sie im montierten Zustand eine die Führungsschienenanordnung enthaltende und senkrecht zur Trommelachse verlaufende Ebene durchsetzt. Eine entsprechend axiale Länge wird bei erfindungsgemäßen Toren dann benötigt, wenn eine der Torblatthöhe entsprechende Seillänge darauf aufgewickelt werden muss und nicht genügend Raum für die Vergrößerung des Trommelradius zur Verfügung steht. Der Abschnitt zwischen der Ebene, die die innere Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung enthält, und dem dieser Ebene zugewandten Ende der Ergänzungsschiene beträgt zweckmäßigerweise mehr als 2 cm, vorzugsweise mehr als 5 cm. Im Hinblick auf die nachstehend beschriebene Ankopplung des im Bereich des oberen Rands des in der Schließstellung obersten Torglieds angebrachten Führungsmittels beträgt dieser Abstand aber vorzugsweise weniger als 20 cm, insbesondere 15 cm oder weniger.According to the invention, this object is achieved by the development of known gates specified in claim 1. Within the scope of the invention, trouble-free winding and unwinding of a traction means of a weight compensation device supporting the opening movement of the door leaf is favored when the third straight-line section of the supplementary rail is in the door leaf closed position a front end facing the closed space facing the inner boundary surface of the door leaf merges into a downwardly sloping end section which ends at a distance in front of a plane which contains the inner boundary surface of the door leaf in the closed position. As a result, in the door leaf closed position, a space is provided between the inner boundary surface of the door leaf and the front end of the downwardly sloping end section of the supplementary rail facing this inner boundary surface, in which the traction means running between the cable drum arranged above the arcuate section and the lower edge of the door leaf can move during the winding process. This makes a winding process possible without interference from the guide rail arrangement even if the cable drum has such an axial length that, in the assembled state, it passes through a plane containing the guide rail arrangement and running perpendicular to the drum axis. A corresponding axial length is required for gates according to the invention if a length of rope corresponding to the height of the gate leaf has to be wound onto it and there is not enough space to increase the drum radius. The section between the plane that contains the inner boundary surface of the door leaf in the closed position and the end of the additional rail facing this plane is expediently more than 2 cm, preferably more than 5 cm. With regard to the coupling described below in the area of the upper edge of the In the closed position of the top gate member, this distance is preferably less than 20 cm, in particular 15 cm or less.

Wenn der Endabschnitt der Ergänzungsschiene mit Abstand vor der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung endet, muss dieser Abstand mit Hilfe eines an der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts im Bereich des am in der Schließstellung oberen Rands dieser Begrenzungsfläche angebrachten Halters überbrückt werden. Andererseits würde ein entsprechender Abstand zwischen dem mit Hilfe dieses Halters an der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts angebrachten Führungselement und der Ergänzungsschiene in der Öffnungsstellung des Torblatts zu einem Abwinkeln des bei einer Öffnungsbewegung vorlaufenden Torblattglieds bezüglich der nachlaufenden Torblattglieder und einer entsprechenden Überknickung führen. Eine solche Überknickung kann zu Beschädigungen im Bereich der benachbarten Ränder aufeinanderfolgender Torblattglieder führen.If the end section of the additional rail ends at a distance in front of the inner boundary surface of the door leaf in the closed position, this distance must be bridged with the help of a holder attached to the inner boundary surface of the door leaf in the area of the upper edge of this boundary surface in the closed position. On the other hand, a corresponding distance between the guide element attached to the inner boundary surface of the door leaf with the aid of this holder and the supplementary rail in the open position of the door leaf would lead to an angling of the leading door leaf member during an opening movement with respect to the trailing door leaf members and a corresponding buckling. Such a buckling can lead to damage in the area of the adjacent edges of successive door leaf members.

Aus diesem Grund weisen die vorlaufenden Führungsmittel, das heißt die im Bereich des in der Schließstellung oberen Rands des Torblatts angebrachten Führungsmittel ein in der Ergänzungsschiene aufgenommenes Führungselement, wie etwa eine bezüglich einer etwa parallel zu den Gelenkachsen verlaufende Drehachse drehbar gelagerte Führungsrolle, auf, das über einen bezüglich einer parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar an dem bei der Öffnungsbewegung vorlaufenden Torglied angebrachten Halter an dem vorlaufenden Torglied angelenkt ist. Mit Hilfe eines derartigen Halters kann eine Konstruktion verwirklicht werden, bei der die Drehachse der Führungsrolle in einer ersten in der Schließstellung eingenommenen Schwenkstellung des Halters einen Abstand von der inneren Begrenzungsfläche des vorlaufenden Torglieds inFor this reason, the leading guide means, that is to say the guide means attached in the area of the upper edge of the door leaf in the closed position, have a guide element accommodated in the supplementary rail, such as a guide roller which is rotatably mounted with respect to an axis of rotation running approximately parallel to the joint axes a holder attached to the leading gate member during the opening movement can be pivoted with respect to a pivot axis running parallel to the joint axes. With the help of such a holder, a construction can be realized in which the axis of rotation of the guide roller is at a distance from the inner boundary surface of the leading gate member in a first pivoting position of the holder in the closed position

Richtung auf den Endabschnitt der Ergänzungsschiene aufweist, der bei einer Öffnungsbewegung des Torblatts durch Verschwenken des Halters verringert wird.Direction towards the end section of the additional rail, which is reduced by pivoting the holder when the door leaf opens.

So kann der Abstand zwischen dem der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung zugewandten Endabschnitt der Ergänzungsschiene und der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts selbst mit Hilfe des Halters in der Schließstellung überbrückt werden, wobei der Abstand zwischen Führungselement und Begrenzungsfläche des Torblatts im Verlauf der Öffnungsbewegung verringert wird, um so eine Überknickung im Bereich einander zugewandter Ränder aufeinanderfolgender Torblattglieder zu vermeiden.The distance between the end section of the supplementary rail facing the inner boundary surface of the door leaf in the closed position and the inner boundary surface of the door leaf itself can be bridged in the closed position with the help of the holder, the distance between the guide element and the boundary surface of the door leaf being reduced in the course of the opening movement in order to avoid buckling in the area of mutually facing edges of successive door leaf members.

Der Abstand zwischen den Drehachsen der Führungsrollen der vorlaufenden Führungsmittel und der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts kann zur erläuterten Vermeidung von Überknickungen in der Öffnungsstellung einerseits und der Überbrückung des Abstands zwischen dem vorderen Ende des Endabschnitts der Ergänzungsschiene und dem Torblatt in der Schließstellung andererseits besonders einfach eingestellt werden, wenn der Halter über ein bezüglich der inneren Begrenzungsfläche des vorlaufenden Torglieds festlegbares Befestigungsmittel an dem vorlaufenden Torglied befestigt ist, wobei der Halter bezüglich der vorzugsweise in einer senkrecht zu der inneren Begrenzungsfläche verlaufenden Richtung in der Schließstellung in den verschlossenen Raum versetzt zur inneren Begrenzungsfläche verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar an dem Befestigungsmittel gehalten ist und/oder die Lage des Befestigungsmittels bezüglich dem vorlaufenden Torglied in einer die innere Begrenzungsfläche davon enthaltenden Ebene insbesondere in Richtung der seitlichen Torblattränder wählbar ist.The distance between the axes of rotation of the guide rollers of the leading guide means and the inner boundary surface of the door leaf can be adjusted particularly easily in order to avoid buckling in the open position on the one hand and to bridge the distance between the front end of the end section of the additional rail and the door leaf in the closed position on the other hand , if the holder is attached to the leading gate member via a fastening means that can be fixed with respect to the inner boundary surface of the leading gate member, the holder being offset from the inner boundary surface in the closed position with respect to the pivot axis, which preferably runs in a direction perpendicular to the inner boundary surface in the closed space is pivotally held on the fastening means and/or the position of the fastening means with respect to the leading door member in a plane containing the inner boundary surface thereof can be selected, in particular in the direction of the side door leaf edges.

Dabei kann die Lage des Befestigungsmittels bezüglich der inneren Begrenzungsfläche des Torblattglieds gewählt und in der gewählten Lage arretiert werden. Dazu kann das Befestigungsglied beispielsweise mittels einer Schraubverbindung an der inneren Begrenzungsfläche des Torblattglieds befestigt sein, wobei die entsprechenden Schrauben Langlöcher in dem Befestigungsmittel durchgreifen, welche eine Verschiebung des Befestigungsmittels bezüglich der in dem Torblattglied aufgenommenen Schrauben ermöglicht und eine Arretierung erlauben, indem die Schrauben nach Wahl der gewünschten Lage angezogen werden.The position of the fastening means can be selected with respect to the inner boundary surface of the door leaf member and locked in the selected position. For this purpose, the fastening member can be fastened to the inner boundary surface of the door leaf member, for example by means of a screw connection, with the corresponding screws passing through elongated holes in the fastening means, which enable the fastening means to be displaced relative to the screws accommodated in the door leaf member and allow locking by using the screws of your choice be tightened to the desired position.

Zusätzlich oder alternativ kann die Lage der Schwenkachse, bezüglich der der Halter verschwenkbar an dem Befestigungsmittel gehalten ist, in einer senkrecht zur inneren Begrenzungsfläche des Torblatts laufenden Richtung einstell- und/oder arretierbar sein.Additionally or alternatively, the position of the pivot axis, with respect to which the holder is pivotally held on the fastening means, can be adjustable and/or locked in a direction perpendicular to the inner boundary surface of the door leaf.

Erfindungsgemäß weisen die vorlaufenden Führungsmittel zwei bezüglich parallel zu den Gelenkachsen verlaufender Drehachsen drehbar an dem Halter gelagerte Führungsrollen auf. Dadurch kann die Torblattbewegung im Bereich des bei der Öffnungsbewegung vorlaufenden Rands stabilisiert werden. Wenn die Führungsrollen der
vorlaufenden Führungsmittel in der Schließstellung in dem nach unten abfallenden Endabschnitt der Ergänzungsschiene aufgenommen sind und die Schwenkachse des Halters dann unterhalb der Drehachsen der Führungsrollen angeordnet sind, kann so auch eine Aufschiebesicherung verwirklicht werden.According to the invention, the leading guide means have two guide rollers which are rotatably mounted on the holder with respect to axes of rotation running parallel to the joint axes. This allows the door leaf movement to be stabilized in the area of the edge leading during the opening movement. If the leadership roles of the
leading guide means in the closed position are accommodated in the downwardly sloping end section of the supplementary rail and the pivot axis of the holder is then arranged below the axes of rotation of the guide rollers, a slide-off protection can also be implemented.

Bei Druck auf den oberen Rand des in der Schließstellung obersten Torblattglieds bildet die zwischen der Schwenkachse und der anderen Drehachse angeordnete Drehachse der der Schwenkachse benachbarten Führungsrolle eine Drehachse, bezüglich der der Halter bei Druck auf den oberen Rand des Torblatts derart verschwenkt wird, dass die der Gelenkachse benachbarte Führungsrolle gegen eine untere Führungsfläche des nach unten abfallenden Endabschnitts gedrängt wird, während die andere, auf der der Schwenkachse abgewandten Seite dieser Drehachse angeordnete Führungsrolle gegen die gegenüberliegende Seite des Endabschnitts der Ergänzungsschiene gedrückt wird, so dass eine Verkeilung der Führungsrollen innerhalb des Endabschnitts der Ergänzungsschiene erfolgt, durch die einer Öffnungsbewegung bei Druck auf den oberen Rand des obersten Torblattglieds entgegengewirkt wird.When pressure is applied to the upper edge of the uppermost door leaf member in the closed position, the axis of rotation of the guide roller adjacent to the pivot axis, which is arranged between the pivot axis and the other axis of rotation, forms an axis of rotation with respect to which the holder is pivoted when pressure is applied to the upper edge of the door leaf in such a way that the The guide roller adjacent to the joint axis is pressed against a lower guide surface of the downwardly sloping end section, while the other guide roller, which is arranged on the side of this axis of rotation facing away from the pivot axis, is pressed against the opposite side of the end section of the additional rail, so that the guide rollers are wedged within the end section of the Additional rail takes place, which counteracts an opening movement when pressure is applied to the upper edge of the top door leaf member.

Es hat sich gezeigt, dass diese Blockadewirkung dann besonders wirkungsvoll ist, wenn eine die Drehachsen der Führungsrollen enthaltende Führungsebene einen stumpfen Winkel mit einer die Schwenkachse und die der Schwenkachse benachbarte bzw. nächstliegende Drehachse enthaltenden Schwenkebene einschließt, wobei diese Schwenkebene in der Schließstellung ausgehend von der Schwenkachse in Richtung auf die Schnittlinie von Führungsebene und Schwenkebene steiler ansteigt als die in der Schließstellung vorzugsweise etwa parallel zu einem Endabschnitt der Ergänzungsschiene ansteigende Führungsebene.It has been shown that this blocking effect is particularly effective when a guide plane containing the axes of rotation of the guide rollers forms an obtuse angle with a pivot plane containing the pivot axis and the pivot axis adjacent or closest to the pivot axis, this pivot plane in the closed position starting from the Pivot axis rises steeper in the direction of the intersection of the guide plane and pivot plane than the guide plane, which rises in the closed position, preferably approximately parallel to an end section of the additional rail.

Im Sinne einer Vermeidung von Überknickungen in der Öffnungsstellung des Torblatts hat es sich als sinnvoll erwiesen, dass Führungsebene, Schwenkebene und Schwenkachse so angeordnet sind, dass die Führungsebene in der Öffnungsstellung auf der der inneren Begrenzungsfläche des vorlaufenden Torblattglieds zugewandten Seite der Schwenkachse etwa parallel zur inneren Begrenzungsfläche, vorzugsweise etwa koplanar dazu, verläuft, dadurch wird der Abstand zwischen innerer Begrenzungsfläche des vorlaufenden Torblattglieds und den Achsen der daran angebrachten Führungsrollen so verringert, dass das vorlaufende Torblattglied in der Öffnungsstellung etwa in derselben Ebene angeordnet ist wie die nachlaufenden Torblattglieder, deren Bewegung mit Hilfe der in dem unter der Ergänzungsschiene angeordneten zweiten geradlinig verlaufenden Abschnitt der Führungsschiene aufgenommenen Führungsrolle geführt wird. Es muss dann nur vorgesehen sein, dass der Abstand der Drehachsen der an den nachlaufenden Torblattgliedern angebrachten Führungsrollen und der inneren Begrenzungsfläche entsprechender Torblattglieder etwa dem Abstand zwischen dem dritten geradlinig verlaufenden Führungsschienenabschnitt der Ergänzungsschiene und dem zweiten Führungsschienenabschnitt entspricht.In order to avoid buckling in the open position of the door leaf, it has proven to be useful for the guide plane, pivot plane and pivot axis to be arranged in such a way that the guide plane in the open position is approximately parallel to the inner side of the pivot axis facing the inner boundary surface of the leading gate leaf member Boundary surface, preferably approximately coplanar to it, runs, thereby reducing the distance between the inner boundary surface of the leading door leaf member and the axes of the guide rollers attached to it so that the leading door leaf member is arranged in the open position approximately in the same plane as the trailing door leaf members, whose movement with With the help of the guide roller accommodated in the second straight section of the guide rail arranged under the additional rail. It then only has to be provided that the distance between the axes of rotation of the guide rollers attached to the trailing door leaf members and the inner boundary surface of corresponding door leaf members corresponds approximately to the distance between the third straight guide rail section of the supplementary rail and the second guide rail section.

Wie eingangs bereits angesprochen, ist es bei erfindungsgemäßen Toren besonders bevorzugt, wenn eine die Öffnungsbewegung unterstützende Gewichtsausgleichseinrichtung mit einem an das in der Schließstellung unterste Torblattglied gekoppelten Zugmittel vorgesehen ist, wobei das Zugmittel im Verlauf einer Öffnungsbewegung auf eine oberhalb des bogenförmigen Abschnitts angeordnete Wickeleinrichtung aufwickelbar ist. Wie bei herkömmlichen Toren kann das Zugmittel ein beispielsweise als Drahtseil verwirklichtes Zugseil aufweisen und die Wickeleinrichtung eine bezüglich einer parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden Trommelachse drehbare Seiltrommel mit einer die Trommelachse wendelförmig umlaufenden Führungsnut im Trommelmantel für das im Verlauf der Öffnungsbewegung darauf aufzuwickelnde Zugseil umfassen. Wenn die Gewichtsausgleichseinrichtung eine oberhalb des bogenförmigen Abschnitts der Führungsschienenanordnung angeordnete Torsionsfeder aufweist, kann die Trommelachse koaxial zur Torsionsfederachse verlaufen. Die Torsionsfeder umläuft in diesem Fall vorzugsweise eine drehfest mit der Seiltrommel verbundene Torsionsfederwelle.As already mentioned at the beginning, it is particularly preferred in gates according to the invention if a weight compensation device supporting the opening movement is provided with a traction means coupled to the lowest door leaf member in the closed position, the traction means being able to be wound onto a winding device arranged above the arcuate section in the course of an opening movement . As with conventional gates, the traction means can have a pull rope implemented, for example, as a wire rope and the winding device can comprise a cable drum which is rotatable with respect to a drum axis running parallel to the joint axes and has a guide groove in the drum shell which runs helically around the drum axis for the pull rope to be wound onto it in the course of the opening movement. If the weight compensation device has a torsion spring arranged above the arcuate section of the guide rail arrangement, the drum axis can run coaxially with the torsion spring axis. In this case, the torsion spring preferably revolves around a torsion spring shaft which is connected to the cable drum in a rotationally fixed manner.

Eine störungsfreie Auf- und Abwicklung des Zugseils kann erreicht werden, wenn ein das unterste Torblattglied mit der Seiltrommel verbindender Abschnitt des Zugseils im Verlauf der Öffnungsbewegung an seinem der Seiltrommel zugewandten Ende ausgehend von einem dem seitlichen Rand des Torblatts zugewandten Bereich der Seiltrommel in Richtung auf einen dem seitlichen Rand des Torblatts abgewandten Bereich der Seiltrommel wandert und dabei eine die Ergänzungsschiene durchsetzende und senkrecht zu den Gelenkachsen verlaufende Ebene erreicht und ggf. durchläuft. Der dafür benötigte Raum wird bei erfindungsgemäßen Toren bereitgestellt, indem die Ergänzungsschiene mit Abstand vor der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts endet.A trouble-free winding and unwinding of the pull rope can be achieved if a section of the pull rope connecting the lowest door leaf member with the cable drum is pulled in the course of the opening movement at its end facing the cable drum, starting from an area of the cable drum facing the side edge of the door leaf in the direction of one The area of the cable drum facing away from the side edge of the door leaf moves and thereby reaches and, if necessary, passes through a plane that passes through the additional rail and runs perpendicular to the joint axes. The space required for this is provided in gates according to the invention by the additional rail ending at a distance in front of the inner boundary surface of the gate leaf.

Ähnlich wie bei herkömmlichen Toren kann auch die Seiltrommel erfindungsgemäßer Tore an eine oberhalb des bogenförmigen Abschnitts angeordnete und im Verlauf der Schließbewegung zu spannende Torsionsfederanordnung gekoppelt sein, wobei die Trommelachse vorzugsweise etwa parallel zur Torsionsfederachse verläuft.Similar to conventional gates, the cable drum of gates according to the invention can also be coupled to a torsion spring arrangement which is arranged above the arcuate section and is tensioned in the course of the closing movement, the drum axis preferably running approximately parallel to the torsion spring axis.

Im Rahmen einer Optimierung der Bewegungseigenschaften erfindungsgemäßer Tore hat es sich gezeigt, dass die durch den Polygoneffekt verursachten Beschleunigungen und Kräfte nur noch geringfügig abnehmen, wenn der Innenradius des bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen, Abschnitts der Führungsschiene mehr als 600 mm beträgt. Im Sinne einer Optimierung der Bewegungseigenschaften bei gleichzeitiger Reduzierung des Raumbedarfs hat es sich daher als zweckmäßig erwiesen, wenn der Innenradius des bogenförmigen Abschnitts weniger als 800 mm, vorzugsweise weniger als 700 mm, insbesondere 600 mm oder weniger beträgt. Mithin ist es erfindungsgemäß besonders bevorzugt, wenn der Innenradius zwischen 500 und 600 mm beträgt.As part of an optimization of the movement properties of gates according to the invention, it has been shown that the accelerations and forces caused by the polygon effect only decrease slightly if the inner radius of the arcuate, in particular circular arc-shaped, section of the guide rail is more than 600 mm is. In order to optimize the movement properties while simultaneously reducing the space requirement, it has therefore proven to be expedient if the inner radius of the arcuate section is less than 800 mm, preferably less than 700 mm, in particular 600 mm or less. It is therefore particularly preferred according to the invention if the inner radius is between 500 and 600 mm.

Selbstverständlich hängen die durch den Polygoneffekt verursachten Beschleunigungen und Kräfte auch von der Höhe der Torblattglieder ab. Im Rahmen weiterer Optimierungen hat es sich gezeigt, dass die Kinematik der Torblattbewegung bei gleichzeitiger Begrenzung des Bauraums besonders zufriedenstellend ist, wenn das Verhältnis des Innenradius des bogenförmigen, vorzugsweise kreisbogenförmigen Abschnitts der Führungsschiene zur Höhe mindestens eines Torblattglieds, vorzugsweise sämtlicher Torblattglieder, in einer parallel zu dessen (deren) seitlichen Rändern verlaufenden Richtung mehr als 0,6, vorzugsweise mehr als 0,65, insbesondere 0,68, aber weniger als 0,8, vorzugsweise weniger als 0,75, besonders bevorzugt 0,7 oder weniger beträgt.Of course, the accelerations and forces caused by the polygon effect also depend on the height of the door leaf members. As part of further optimizations, it has been shown that the kinematics of the door leaf movement while limiting the installation space is particularly satisfactory if the ratio of the inner radius of the arcuate, preferably circular arc-shaped section of the guide rail to the height of at least one door leaf member, preferably all of the door leaf members, is parallel to the direction of which extends along the lateral edges is more than 0.6, preferably more than 0.65, in particular 0.68, but less than 0.8, preferably less than 0.75, particularly preferably 0.7 or less.

Besonders gute Ergebnisse wurden mit Torblattgliedhöhen im Bereich von 500 bis 950 mm, insbesondere 600 bis 900 mm, besonders bevorzugt 700 bis 800 mm und Innenradien im Bereich zwischen 400 und 650 mm, insbesondere 420 und 600 mm, besonders bevorzugt 480 und 530 mm erzielt, wobei der Bereich zwischen 740 und 760 mm Torblattgliedhöhe und 500 und 520 mm Innenradius sich als besonders vorteilhaft gezeigt hat.Particularly good results were achieved with door leaf member heights in the range of 500 to 950 mm, in particular 600 to 900 mm, particularly preferably 700 to 800 mm and inner radii in the range between 400 and 650 mm, in particular 420 and 600 mm, particularly preferably 480 and 530 mm, The range between 740 and 760 mm door leaf member height and 500 and 520 mm inner radius has proven to be particularly advantageous.

Wie vorstehend bereits erläutert, ist es besonders vorteilhaft, wenn eine an das Torblatt gekoppelte elektromotorische Antriebseinrichtung zum Bewirken der Torblattbewegung vorgesehen ist. Die durch Optimieren von Innenradius der Führungsschienen und Torblattgliedhöhen optimierte Kinematik erfindungsgemäßer Tore kann auch dazu benutzt werden, die Öffnungs- und Schließbewegung mit erhöhter Geschwindigkeit zu bewirken. Andererseits muss im Besonderen im Bereich der Schließbewegung dafür gesorgt werden, dass Gegenstände und Personen nicht durch den vorlaufenden Rand des Torblatts beschädigt bzw. verletzt werden. Herkömmliche Schließkantensicherungen sind bei hohen Torblattbewegungsgeschwindigkeiten zu träge, um eine ausreichende Sicherung zu gewährleisten. Aus diesem Grund ist der Antriebseinrichtung erfindungsgemäßer Tore zweckmäßigerweise so ausgelegt, dass die Torblattschließbewegung automatisch abgebremst wird, wenn der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblatts eine Höhe von 2,50 m unterschreitet, unterhalb der insbesondere das Auftreffen des vorlaufenden Torblattrands auf sich in der Bewegungsbahn aufhaltende Personen befürchtet werden muss. Wenn die Torblattbewegung in diesem Bereich bereits abgebremst ist, kann auch mit einer herkömmlichen Schließkantensicherung noch eine ausreichende Sicherung bewirkt werden.As already explained above, it is particularly advantageous if an electromotive drive device coupled to the door leaf is provided to effect the door leaf movement. The kinematics of gates according to the invention, optimized by optimizing the inner radius of the guide rails and door leaf member heights, can also be used to effect the opening and closing movement at increased speed. On the other hand, it must be ensured, particularly in the area of the closing movement, that objects and people are not damaged or injured by the leading edge of the door leaf. Conventional closing edge locks are too slow to ensure adequate security at high door leaf movement speeds. For this reason, the drive device of the gates according to the invention is expediently designed so that the door leaf closing movement is automatically braked when the leading edge of the gate leaf during the closing movement falls below a height of 2.50 m, below which, in particular, the leading edge of the gate leaf hits itself in the movement path people must be feared. If the door leaf movement has already slowed down in this area, sufficient security can still be achieved with a conventional closing edge safety device.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Abbremsung der Torblattbewegung kann zur Sicherung erfindungsgemäßer Tore auch eine Lichtgitteranordnung vorgesehen sein, mit der ein von dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Torblattrand durchlaufener Raum überwacht und in diesen Raum gelangende Gegenstände und/oder Personen erfasst werden können. Ansprechend auf eine Erfassung von Gegenständen und/oder Personen mit Hilfe der Lichtgitteranordnung kann die Torblattbewegung abgebremst oder gestoppt werden.In addition or as an alternative to braking the door leaf movement, a light grid arrangement can also be provided to secure gates according to the invention, with which a space passed through by the edge of the door leaf leading during the closing movement can be monitored and objects and/or people entering this space can be detected. In response to the detection of objects and/or people using the light grid arrangement, the door leaf movement can be slowed down or stopped.

Wie vorstehend bereits im Einzelnen erläutert, ist diese Erfindung im Besonderen im Bereich der Tore zum Verschließen von Gebäudeöffnungen mit einer Höhe von 3,50 m oder mehr, insbesondere 4,0 m oder mehr und einer entsprechende Torblatthöhe geeignet. Allerdings kann die Erfindung, soweit sie sich auf die Schaffung eines Raums für die Wanderbewegung eines Zugseils im Verlauf einer Öffnungsbewegung des Torblatts bezieht, auch mit Vorteil für herkömmliche Garagentore eingesetzt werden.As already explained in detail above, this invention is particularly suitable in the area of gates for closing building openings with a height of 3.50 m or more, in particular 4.0 m or more, and a corresponding door leaf height. However, the invention, insofar as it relates to the creation of a space for the traveling movement of a pull rope in the course of an opening movement of the door leaf, can also be used with advantage for conventional garage doors.

Die Verbesserung im Bereich der Garagentore ist im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass der dritte geradlinig verlaufende Abschnitt an seinem in der Torblattschließstellung einer inneren Begrenzungsfläche des Torblatts zugewandten vorderen Ende in einen nach unten abfallenden Endabschnitt übergeht, der mit Abstand vor einer Ebene endet, die die innere Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung enthält und die vorlaufenden Führungsmittel ein in der Ergänzungsschiene aufgenommenes Führungselement, wie etwa eine bezüglich einer etwa parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden Drehachse drehbar gelagerte Führungsrolle aufweisen, die über einen bezüglich einer parallel zu den Gelenkachsen verlaufenden
Schwenkachse verschwenkbar an dem bei der Öffnungsbewegung vorlaufenden Torblattglied angebrachten Halter an dem vorlaufenden Torblattglied angebracht sind.The improvement in the area of the garage doors is essentially characterized in that the third straight-line section merges at its front end, which faces an inner boundary surface of the door leaf in the door leaf closed position, into a downwardly sloping end section, which ends at a distance in front of a plane which is the inner Boundary surface of the door leaf in the closed position and the leading guide means have a guide element accommodated in the supplementary rail, such as a guide roller which is rotatably mounted with respect to an axis of rotation running approximately parallel to the joint axes and which has a guide roller that runs parallel to the joint axes
The pivot axis is pivotably attached to the holder attached to the leading door leaf member during the opening movement.

Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung beträgt der Abstand zwischen der die innere Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung enthaltenden Ebene und dem dieser Ebene zugewandten Ende der Ergänzungsschiene vorzugsweise mehr als 2 cm, insbesondere mehr als 5 cm, jedoch üblicherweise weniger als 20 cm, insbesondere weniger als 15 cm.In this embodiment of the invention, too, the distance between the plane containing the inner boundary surface of the door leaf in the closed position and the end of the supplementary rail facing this plane is preferably more than 2 cm, in particular more than 5 cm, but usually less than 20 cm, in particular less than 15 cm.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:

1 eine Detaildarstellung eines erfindungsgemäßen Tors in der Schließstellung,
2 eine Detaildarstellung des Tors gemäß 1 in der Öffnungsstellung,
3 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Tors in einer die Trommelachse einer Seiltrommel für ein Lastseil enthaltenen Horizontalschnittebene,
4 eine Darstellung zur Veranschaulichung der Kinematik herkömmlicher Tore,
5 eine Darstellung zur Veranschaulichung der Kinematik erfindungsgemäßer Tore,
6 eine vergleichende Darstellung auf Grundlage der 3 und 4.

The invention is explained below with reference to the drawing, to which express reference is made with regard to all details essential to the invention and not detailed in the description. In the drawing shows:

1 a detailed representation of a gate according to the invention in the closed position,
2 a detailed representation of the gate 1 in the open position,
3 a sectional view of a gate according to the invention in a horizontal sectional plane containing the drum axis of a cable drum for a load cable,
4 a representation to illustrate the kinematics of conventional gates,
5 a representation to illustrate the kinematics of gates according to the invention,
6 a comparative presentation based on the 3 and 4 .

In 1 ist der obere Rand eines in der Schließstellung obersten Torblattglieds 10 in der Schließstellung dargestellt. Das Tor umfasst eine Laufschiene mit einem bogenförmigen Laufschienenabschnitt 100 und zwei in 1 nicht dargestellten geradlinig verlaufenden Abschnitten, von denen der eine etwa in Schwererichtung und parallel zum seitlichen Torblattrand in der Schließstellung verläuft und der andere etwa in horizontaler Richtung und parallel zum seitlichen Torblattrand in der Öffnungsstellung verläuft. Das Tor umfasst ferner eine Ergänzungsschiene 200 mit einer in Richtung auf das Torblatt, wenn sich dieses in der Schließstellung befindet, nach unten abfallenden vorderen Endabschnitt 210, der oberhalb des bogenförmigen Abschnitts 100 der Laufschiene angeordnet ist.In 1 the upper edge of a top door leaf member 10 in the closed position is shown in the closed position. The gate includes a track with an arcuate track section 100 and two in 1 straight sections, not shown, one of which runs approximately in the direction of gravity and parallel to the side edge of the door leaf in the closed position and the other runs approximately in the horizontal direction and parallel to the side edge of the door leaf in the open position. The gate further comprises a supplementary rail 200 with a front end section 210 which slopes downwards towards the door leaf when it is in the closed position and which is arranged above the arcuate section 100 of the running rail.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung weist die zur Führung von an in der Figur nicht dargestellten, unterhalb des Torblattglieds 10 angeordneten Torblattgliedern angebrachte Laufrollen dienende innere Führungsfläche 120 des bogenförmigen Abschnitts 100 einen Krümmungsradius von 510 mm auf. Die in der Zeichnung nicht dargestellten, an unteren Torblattgliedern angebrachten Laufrollen rollen auf der inneren Führungsfläche
120 des bogenförmigen Abschnitts ab. Am oberen Rand des Torblattglieds 10, welches in der Schließstellung das oberste Torblattglied des Torblatts ist, sind Laufrollen 60 und 62 angebracht, die in der Ergänzungslaufschiene 200 geführt sind. Zur Anbringung der Laufrollen 60 und 62 ist ein Halter 50 vorgesehen, der bezüglich einer Schwenkachse 24 verschwenkbar an einem als Befestigungsmittel dienenden Befestigungsbügel 20 angelenkt ist.In the embodiment of the invention shown in the drawing, the inner guide surface 120 of the arcuate section 100, which serves to guide rollers attached to door leaf members (not shown in the figure) arranged below the door leaf member 10, has a radius of curvature of 510 mm. The rollers attached to the lower door leaf members, not shown in the drawing, roll on the inner guide surface
120 of the arcuate section. At the upper edge of the door leaf member 10, which is the uppermost door leaf member of the door leaf in the closed position, rollers 60 and 62 are attached, which are guided in the additional running rail 200. To attach the rollers 60 and 62, a holder 50 is provided, which is pivotally articulated with respect to a pivot axis 24 on a fastening bracket 20 serving as a fastening means.

Der Halter 50 ist bezüglich einer parallel zu den Gelenkachsen, bezüglich denen aufeinanderfolgende Torglieder gelenkig miteinander verbunden sind, verlaufenden Schwenkachse 24 an dem Befestigungsbügel 20 angelenkt. Der Befestigungsbügel 20 kann U-förmig ausgeführt sein, wobei die äußeren Schenkel einen Schwenkschenkel 52 des Halters 50 umgreifen und ein Verbindungsschenkel an der inneren Begrenzungsfläche 12 des Torglieds 10 anliegt und dort befestigt werden kann. Dabei kann die Lage des Befestigungsbügels 20 in vertikaler Richtung eingestellt werden, wie durch den Doppelpfeil 22 angedeutet. Zu diesem Zweck kann der Verbindungsschenkel des Befestigungsbügels 20 von sich in der Schließstellung in Schwererichtung erstreckenden Langlöchern durchsetzt sein, die von Befestigungsschrauben durchgriffen sind, welche andererseits in das Torblattglied 10 eingreifen.The holder 50 is articulated to the fastening bracket 20 with respect to a pivot axis 24 which runs parallel to the joint axes, with respect to which successive door members are articulated to one another. The fastening bracket 20 can be U-shaped, with the outer legs encompassing a pivot leg 52 of the holder 50 and a connecting leg rests on the inner boundary surface 12 of the gate member 10 and can be fastened there. The position of the fastening bracket 20 can be adjusted in the vertical direction, as indicated by the double arrow 22. For this purpose, the connecting leg of the fastening bracket 20 can be penetrated by elongated holes which extend in the direction of gravity in the closed position and which are penetrated by fastening screws which, on the other hand, engage in the door leaf member 10.

Zusätzlich kann die Lage der Schwenkachse 24 in einer senkrecht zur inneren Begrenzungsfläche 12 des Torglieds 10 verlaufenden Richtung verstellbar sein, wie durch den Doppelpfeil 23 angedeutet.In addition, the position of the pivot axis 24 can be adjustable in a direction perpendicular to the inner boundary surface 12 of the gate member 10, as indicated by the double arrow 23.

Der Schwenkschenkel 52 des Halters 50 geht in einen einen stumpfen Winkel damit einschließenden Führungsschenkel 54 über, wobei die Drehachse 61 der Laufrolle 60 im Übergangsbereich zwischen Schwenkschenkel und Führungsschenkel des Halters 50 angeordnet ist und sich etwa parallel zur Schwenkachse 24 erstreckt. Ebenso erstreckt sich die Laufrollenachse 63, bezüglich der die Laufrolle 62 drehbar am Führungsschenkel 54 des Halters gehalten ist, parallel zur Schwenkachse 24.The pivot leg 52 of the holder 50 merges into a guide leg 54 which forms an obtuse angle therewith, the axis of rotation 61 of the roller 60 being arranged in the transition area between the pivot leg and the guide leg of the holder 50 and extending approximately parallel to the pivot axis 24. Likewise, the roller axis 63, with respect to which the roller 62 is rotatably held on the guide leg 54 of the holder, extends parallel to the pivot axis 24.

Wie in 1 dargestellt, schließt eine die Drehachsen 63 und 61 der Laufrollen 62 und 60 enthaltende Führungsebene 55 mit einer die Drehachse der der Schwenkachse 24 benachbarten Führungsrolle 60 und die Schwenkachse 24 enthaltende Schwenkebene 53 einen stumpfen Winkel α ein, der dem stumpfen Winkel zwischen dem Schwenkschenkel 52 und dem Führungsschenkel 54 entspricht. In der in 1 dargestellten Schließstellung steigt die Schwenkebene 52 ausgehend von der Schwenkachse 24 in Richtung auf die Schnittlinie zwischen Schwenkebene und Führungsebene an, wobei sich die Führungsebene 55 ausgehend von der Schnittlinie zwischen Schwenkebene 53 und Führungsebene 55 etwa parallel zum Endabschnitt 210 der Ergänzungsschiene 200 erstreckt.As in 1 shown, a guide plane 55 containing the axes of rotation 63 and 61 of the rollers 62 and 60 encloses an obtuse angle α with a pivot plane 53 containing the axis of rotation of the guide roller 60 adjacent to the pivot axis 24 and the pivot axis 24, which is the obtuse angle between the pivot leg 52 and the guide leg 54 corresponds. In the in 1 In the closed position shown, the pivot plane 52 rises starting from the pivot axis 24 in the direction of the intersection line between the pivot plane and the guide plane, the guide plane 55 extending approximately parallel to the end section 210 of the supplementary rail 200, starting from the intersection between the pivot plane 53 and the guide plane 55.

Insgesamt wird durch den Halter 50 ein Abstand zwischen dem vorderen, dem Torblatt in der Schließstellung zugewandten Ende des Endabschnitts 210 der Ergänzungsschiene 200 und der inneren Begrenzungsfläche 12 des obersten Torblattglieds 10 in der Schließstellung überbrückt. Dadurch wird ein in 1 mit 70 bezeichneter Raum freigehalten, in dem ein an das unterste Torblattglied gekoppeltes Zugseil geführt sein kann, ohne die Bewegung des Torblatts zu behindern. Durch die in 1 dargestellte Lage von Schwenkachse 24 und Drehachsen 61 und 63 wird des Weiteren erreicht, dass bei Druck auf den oberen Torblattgliedrand von außen eine Klemmwirkung von den in dem Endabschnitt 210 der Ergänzungsschiene 200 aufgenommenen Führungsrollen 60 und 62 hervorgebracht wird, indem die Führungsrolle 60 gegen eine untere Begrenzungsfläche des Endabschnitts 210 gedrängt wird, während die Führungsrolle 62 gegen eine obere Begrenzungsfläche des Endabschnitts 210 der Ergänzungsschiene 200 gedrängt wird.Overall, the holder 50 bridges a distance between the front end of the end section 210 of the supplementary rail 200, which faces the door leaf in the closed position, and the inner boundary surface 12 of the uppermost door leaf member 10 in the closed position. This creates an in 1 The space marked 70 is kept free, in which one is attached to the lowest gate Lattice coupled pull rope can be guided without hindering the movement of the door leaf. Through the in 1 The illustrated position of the pivot axis 24 and the rotation axes 61 and 63 is further achieved that when pressure is applied to the upper edge of the door leaf from the outside, a clamping effect is produced by the guide rollers 60 and 62 accommodated in the end section 210 of the additional rail 200, in that the guide roller 60 is pressed against a lower one Boundary surface of the end section 210 is pushed while the guide roller 62 is pushed against an upper boundary surface of the end section 210 of the supplementary rail 200.

Diese Klemmwirkung wird dadurch begünstigt, dass die Führungsebene 55 einen stumpfen Winkel mit der Schwenkebene 53 einschließt, so dass der Halter 50 bei Druck den oberen Torblattgliedrand bezüglich der Drehachse 61 der Führungsrolle 60 verschwenkt wird, wodurch die oben beschriebene Klemmwirkung erreicht werden kann. Der stumpfe Winkel zwischen Führungsebene und Schwenkebene beträgt vorzugsweise etwa 120° bis 165°. Besonders bevorzugt ist der Winkelbereich zwischen 130° und 150°.This clamping effect is promoted by the fact that the guide plane 55 encloses an obtuse angle with the pivoting plane 53, so that the holder 50, when pressure is applied, pivots the upper edge of the door leaf member with respect to the axis of rotation 61 of the guide roller 60, whereby the clamping effect described above can be achieved. The obtuse angle between the guide plane and the pivot plane is preferably approximately 120° to 165°. The angular range between 130° and 150° is particularly preferred.

Bei Übergang von der in 1 dargestellten Schließstellung in die in 2 dargestellten Öffnungsstellung wird der Halter 50 bezüglich der Schwenkachse 24 in Richtung auf die innere Begrenzungsfläche 12 des Torblattglieds 10 verschwenkt. Wenn die Laufrollen 60 und 62 von dem nach unten abfallenden Endabschnitt 210 der Ergänzungsschiene 200 in den etwa in horizontaler Richtung verlaufenden geradlinigen Abschnitt 220 der Ergänzungsschiene 200 gelangen, wird die Führungsebene 55 so verschwenkt, dass sie in der in 2 dargestellten Öffnungsstellung etwa parallel, vorzugsweise koplanar zur inneren Begrenzungsfläche 12 des Torblattglieds 10 verläuft.When transitioning from the in 1 in the closed position shown in 2 Open position shown, the holder 50 is pivoted with respect to the pivot axis 24 in the direction of the inner boundary surface 12 of the door leaf member 10. When the rollers 60 and 62 move from the downwardly sloping end section 210 of the supplementary rail 200 into the approximately horizontally extending straight section 220 of the supplementary rail 200, the guide plane 55 is pivoted so that it is in the in 2 Opening position shown runs approximately parallel, preferably coplanar to the inner boundary surface 12 of the door leaf member 10.

Bei der gesamten Öffnungsbewegung eilt die Laufrolle 62 dem oberen Rand des Torblattglieds 10 voraus. Durch Variieren des Abstands der Schwenkachse 24 von der inneren Begrenzungsfläche 12 des Torblattglieds 10 kann erreicht werden, dass das Torblattglied 10 in der Öffnungsstellung ebenso wie in der Schließstellung etwa in derselben Ebene angeordnet ist, wie die bei der Öffnungsbewegung nachlaufenden Torblattglieder, deren Laufrollen in einer in 2 nicht dargestellten, unterhalb des Ergänzungsschienenabschnitts 220 etwa parallel dazu verlaufenden Führungsschiene geführt sind. Das Torblattglied 10 ist im Endabschnitt der Öffnungsbewegung etwa in einer Horizontalebene ausgerichtet, so dass es bei Auflaufen auf einen am hinteren Ende der Bewegungsbahn angeordneten Federpuffer, der zur Auslösung der Schließbewegung eingesetzt werden kann, nicht „aufgestellt“ wird. Es kommt dann auch nicht zu Überknickungen.During the entire opening movement, the roller 62 runs ahead of the upper edge of the door leaf member 10. By varying the distance of the pivot axis 24 from the inner boundary surface 12 of the door leaf member 10, it can be achieved that the door leaf member 10 is arranged in approximately the same plane in the open position as well as in the closed position, as the door leaf members that follow during the opening movement, whose rollers are in one in 2 Guide rail, not shown, is guided below the supplementary rail section 220, which runs approximately parallel to it. The door leaf member 10 is aligned approximately in a horizontal plane in the end section of the opening movement, so that it is not “set up” when it hits a spring buffer arranged at the rear end of the movement path, which can be used to trigger the closing movement. There will then be no over-kinking.

Diese Kinematik wird durch den schwenkbar gelagerten Halter 50 sichergestellt, der einerseits einen gewünschten Abstand zwischen Laufrollenachse 61 und innerer Begrenzungsfläche 12 in der Schließstellung, andererseits aber auch eine Annäherung der Laufrollenachsen 61 und 63 in der Öffnungsstellung ermöglicht, die das Aufstellen des oberen Torblattrands verhindert. Durch den Abstand zwischen Laufrollenachse 61 und innerer Begrenzungsfläche 12 des Torblattglieds 10 in der Schließstellung wird eine Konstruktion ermöglicht, bei der die Ergänzungsschiene 200 mit Abstand vor der inneren Begrenzungsfläche 12 des Torblattglieds 10 endet, um so Raum für die Bewegung des Zugseils zur Verfügung zu stellen. In der Schnittdarstellung gemäß 3 ist ein in der Schließstellung angeordnetes Torblattglied 10 erkennbar, an dessen innerer Begrenzungsfläche 12 über einem schematisch angedeuteten Rollenhalter 14 eine Laufrolle 16 angebracht ist, die bezüglich einer Drehachse 15 drehbar am Rollenhalter 14 gelagert ist. In der in 3 dargestellten Schließstellung ist die Laufrolle 16 in einem etwa in Schwererichtung verlaufenden Abschnitt 150 einer Führungsschiene aufgenommen. In der schematischen Darstellung gemäß 3 handelt es sich bei dem Torblattglied 10 um ein unterhalb des in der Schließstellung obersten Torblattglieds angeordnetes Torblattglied. Das in der Schließstellung oberste Torblattglied ist in dieser Darstellung ausgeblendet. Eine Öffnungsbewegung des Torblatts wird bei der in 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe einer im Verlauf einer Schließbewegung gespannten und eine Torsionsfederwelle 400 umlaufende Torsionsfeder unterstützt. Die Torsionsfeder ist in 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit ausgeblendet.This kinematics is ensured by the pivotably mounted holder 50, which on the one hand allows a desired distance between the roller axis 61 and the inner boundary surface 12 in the closed position, but on the other hand also enables the roller axes 61 and 63 to come closer together in the open position, which prevents the upper edge of the door leaf from being raised. The distance between the roller axis 61 and the inner boundary surface 12 of the door leaf member 10 in the closed position enables a construction in which the supplementary rail 200 ends at a distance in front of the inner boundary surface 12 of the door leaf member 10 in order to provide space for the movement of the pull rope . In the sectional view according to 3 a door leaf member 10 arranged in the closed position can be seen, on the inner boundary surface 12 of which a roller 16 is attached above a schematically indicated roller holder 14, which is rotatably mounted on the roller holder 14 with respect to an axis of rotation 15. In the in 3 In the closed position shown, the roller 16 is accommodated in a section 150 of a guide rail which runs approximately in the direction of gravity. In the schematic representation according to 3 The door leaf member 10 is a door leaf member arranged below the uppermost door leaf member in the closed position. The top door leaf element in the closed position is hidden in this illustration. An opening movement of the door leaf is carried out in 3 illustrated embodiment of the invention is supported with the aid of a torsion spring tensioned in the course of a closing movement and rotating around a torsion spring shaft 400. The torsion spring is in 3 hidden for clarity.

Die Torsionsfederwelle 400 ist oberhalb des bogenförmigen Abschnitts 100 der Führungsschienenanordnung bezüglich einer horizontal und parallel zu den Gelenkachsen, bezüglich denen die Torblattglieder gelenkig miteinander verbunden sind, verlaufenden Drehachse 420 verdrehbar gelagert. An einem axialen Endbereich der Torsionsfederwelle 400 ist eine koaxial zur Torsionsfederwelle 400 ausgerichtete Seiltrommel 300 drehfest mit der Torsionsfederwelle 400 verbunden. Die Seiltrommel 300 dient zum Aufwickeln eines andererseits an dem in der Schließstellung untersten Torblattglied befestigten Drahtseils 300, mit dem die Rückstellkraft der die Torsionsfederwelle 400 umlaufenden Torsionsfeder in der Torblattschließstellung auf das Torblatt übertragen wird.The torsion spring shaft 400 is rotatably mounted above the arcuate section 100 of the guide rail arrangement with respect to an axis of rotation 420 which runs horizontally and parallel to the joint axes with respect to which the door leaf members are connected to one another in an articulated manner. At an axial end region of the torsion spring shaft 400, a cable drum 300 aligned coaxially with the torsion spring shaft 400 is connected in a rotationally fixed manner to the torsion spring shaft 400. The cable drum 300 is used to wind up a wire rope 300, which is attached to the lowest door leaf member in the closed position, with which the restoring force of the torsion spring rotating around the torsion spring shaft 400 is transferred to the door leaf in the door leaf closed position.

Im Verlauf einer Öffnungsbewegung wandert ein das unterste Torblattglied mit der Seiltrommel 300 verbindender Abschnitt des Drahtseils ausgehend von der bei 320a angedeuteten Lage in der durch den Pfeil 325 bezeichneten Richtung bis zu der bei 320b angedeuteten Lage, in der das Drahtseil vollständig auf der Seiltrommel 300 aufgewickelt ist. Im Verlauf einer Schließbewegung wird das Drahtseil 320 von der Seiltrommel 300 abgewickelt. Wie durch den Pfeil 326 angedeutet, wandert ein den unteren Rand des Torblatts mit der Seiltrommel 300 verbindender Abschnitt des Drahtseils im Verlauf der Schließbewegung, ausgehend von der bei 320b angedeuteten Position in Richtung auf die bei 320a angedeutete Position, die es bei Erreichen der Schließstellung erreicht. Im Verlauf dieser Wanderbewegung durchläuft das Drahtseil eine bei 350 angedeutete, senkrecht zur Gelenkachse der gelenkigen Verbindung zwischen einzelnen Torblattgliedern verlaufende und die Führungsschiene 150 beinhaltende Ebene.In the course of an opening movement, a section of the wire rope connecting the lowest door leaf member with the cable drum 300 moves from the position indicated at 320a in the direction indicated by arrow 325 to the position indicated at 320b, in which the wire rope is full is constantly wound on the cable drum 300. During a closing movement, the wire rope 320 is unwound from the rope drum 300. As indicated by the arrow 326, a section of the wire rope connecting the lower edge of the door leaf with the cable drum 300 moves in the course of the closing movement, starting from the position indicated at 320b towards the position indicated at 320a, which it reaches when the closed position is reached . In the course of this traveling movement, the wire rope passes through a plane indicated at 350, which runs perpendicular to the joint axis of the articulated connection between individual door leaf members and contains the guide rail 150.

Eine entsprechend erhöhte axiale Länge der Seiltrommel 300 wird bei Toren mit einer Höhe von 3,50 m oder mehr und entsprechend langen Drahtseilen benötigt. Eine kollisionsfreie Bewegung des Drahtseils von der bei 320b angedeuteten Öffnungsstellung in die bei 320a angedeutete Schließstellung wird bei erfindungsgemäßen Toren ermöglicht, weil die Ergänzungsschiene mit Abstand vor einer die innere Begrenzungsfläche 12 des Torblatts 10 in der Schließstellung enthaltenden Ebene endet. Alternativ kann auch der Durchmesser der Seiltrommel 300 erhöht werden, um so mit geringerer axialer Länge entsprechende Seillängen einlagig aufwickeln zu können. Das würde allerdings mehr Einbauplatz oberhalb der zu verschließenden Öffnung benötigen, der regelmäßig nicht zur Verfügung steht. Anders als 3 vermuten lässt, ist der das unterste Torblattglied mit der Seiltrommel 300 verbindende Abschnitt des Drahtseils üblicherweise auf der dem Torblatt zugewandten Seite der Seiltrommel angeordnet und verläuft von dort tangential zur Seiltrommel etwa in Schwererichtung nach unten. Die die Öffnungsstellung andeutende Position 320b und die die Schließstellung andeutenden Position 320a sind in 3 lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung auf der dem Torblatt 10 abgewandten Seite der Seiltrommel 300 angedeutet.A correspondingly increased axial length of the cable drum 300 is required for gates with a height of 3.50 m or more and correspondingly long wire cables. A collision-free movement of the wire rope from the open position indicated at 320b to the closed position indicated at 320a is made possible in gates according to the invention because the supplementary rail ends at a distance in front of a plane containing the inner boundary surface 12 of the gate leaf 10 in the closed position. Alternatively, the diameter of the cable drum 300 can also be increased in order to be able to wind up corresponding cable lengths in a single layer with a smaller axial length. However, this would require more installation space above the opening to be closed, which is usually not available. Different to 3 suggests that the section of the wire rope connecting the lowest door leaf member with the cable drum 300 is usually arranged on the side of the cable drum facing the door leaf and from there runs tangentially to the cable drum approximately downwards in the direction of gravity. The position 320b indicating the open position and the position 320a indicating the closed position are in 3 only indicated on the side of the cable drum 300 facing away from the door leaf 10 for reasons of clarity of the illustration.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die 4 bis 6 die vorteilhafte Kinematik erfindungsgemäßer Tore mit einem Krümmungsradius der inneren Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts 100 der Laufschienen im Bereich von 450 bis 550 mm erläutert.Below is with reference to the 4 to 6 The advantageous kinematics of gates according to the invention with a radius of curvature of the inner guide surface of the arcuate section 100 of the running rails in the range of 450 to 550 mm are explained.

In 4 sind die Beschleunigungswerte an der Oberkante des obersten Torblattglieds im Verlauf einer Öffnungsbewegung in Abhängigkeit von dem zeitlichen Ablauf der Öffnungsbewegung aufgetragen, wie sie durch den Polygoneffekt verursacht werden, wenn der Krümmungsradius der Führungsfläche 120 361,5 mm beträgt und die Höhe der einzelnen Torblattglieder in der parallel zu den seitlichen Rändern verlaufenden Richtung 750 mm beträgt, wobei die Öffnungsgeschwindigkeit so eingestellt ist, dass sie im Mittel etwa 300 mm/s beträgt. Bei einem Krümmungsradius von 361,5 mm, für den die Beschleunigungen in 4 aufgetragen sind, ergeben sich Beschleunigungssprünge von mehr als 800 mm/s² wie in 4 erkennbar ist.In 4 the acceleration values at the upper edge of the top door leaf section are plotted in the course of an opening movement depending on the timing of the opening movement, as caused by the polygon effect if the radius of curvature of the guide surface is 120 361.5 mm and the height of the individual door leaf sections is in the The direction running parallel to the side edges is 750 mm, with the opening speed being set so that it is on average approximately 300 mm/s. With a radius of curvature of 361.5 mm, for which the accelerations are in 4 are plotted, acceleration jumps of more than 800 mm/s ² result as in 4 is recognizable.

Wenn der Krümmungsradius auf einen Wert von 510 mm erhöht wird, ergeben sich die in 5 dargestellten Verhältnisse, bei denen die Beschleunigungssprünge auf weniger als ein Viertel des Werts gemäß 4 reduziert sind, wodurch die mechanische Belastung der gesamten Torkonstruktion deutlich reduziert werden kann. Bei erfindungsgemäßen Toren kann dieser Vorteil ohne höheren Platzbedarf für die Führungsschienenanordnung genutzt werden, indem für die am obersten Torblattglied angebrachten Laufrollen Ergänzungsschienen bereitgestellt werden, die vorteilhafterweise mit Abstand von der inneren Begrenzungsfläche des Torblatts in der Schließstellung enden.If the radius of curvature is increased to a value of 510 mm, the in 5 The conditions shown in which the acceleration jumps to less than a quarter of the value 4 are reduced, which means that the mechanical load on the entire gate structure can be significantly reduced. In the case of doors according to the invention, this advantage can be used without requiring more space for the guide rail arrangement by providing additional rails for the rollers attached to the top door leaf member, which advantageously end at a distance from the inner boundary surface of the door leaf in the closed position.

6 zeigt einen Vergleich zwischen den bei herkömmlichen Toren auftretenden Beschleunigungen und den bei erfindungsgemäßen Toren auftretenden Beschleunigungen, der die mit erfindungsgemäßen Toren erreichbaren Vorteile besonders verdeutlicht. In 6 sind die Beschleunigungen bei gleicher mittlerer Öffnungsgeschwindigkeit von etwa 300 mm/s dargestellt. Die erfindungsgemäß erreichten Vorteile können auch zur Erhöhung der Öffnungsgeschwindigkeit ausgenutzt werden. Eine solche Erhöhung führt zu einer Vergrößerung der Beschleunigungssprünge auch bei erfindungsgemäßen Toren. Allerdings kann die Öffnungsgeschwindigkeit im Vergleich zu herkömmlichen Toren mehr als verdreifacht werden, bis die bei herkömmlichen Toren schon bei den üblichen Geschwindigkeiten auftretenden Beschleunigungen erreicht werden. 6 shows a comparison between the accelerations that occur with conventional gates and the accelerations that occur with gates according to the invention, which particularly illustrates the advantages that can be achieved with gates according to the invention. In 6 The accelerations are shown at the same average opening speed of around 300 mm/s. The advantages achieved according to the invention can also be used to increase the opening speed. Such an increase leads to an increase in the acceleration jumps even in gates according to the invention. However, the opening speed can be more than tripled compared to conventional gates until the accelerations that occur with conventional gates at the usual speeds are reached.

Bei einer systematischen Untersuchung der Kinematik bei der Torblattbewegung wurde herausgefunden, dass ein optimaler Kompromiss zwischen der Minimierung der maximalen Beschleunigungssprünge einerseits und Begrenzung des Platzbedarfs für den bogenförmigen Abschnitt andererseits erreicht werden kann, wenn das Verhältnis des Innenradius (Krümmungsradius der inneren Führungsfläche) zur Höhe der Torblattglieder im Bereich zwischen 0,6 und 0,8, vorzugsweise im Bereich zwischen 0,65 und 0,75, besonders bevorzugt im Bereich zwischen 0,66 und 0,7 gewählt wird, wobei ein Verhältnis von 0,68 sich als besonders zweckmäßig erwiesen hat.In a systematic study of the kinematics of the door leaf movement, it was found that an optimal compromise between minimizing the maximum acceleration jumps on the one hand and limiting the space required for the arcuate section on the other hand can be achieved if the ratio of the inner radius (radius of curvature of the inner guide surface) to the height of the Door leaf members are chosen in the range between 0.6 and 0.8, preferably in the range between 0.65 and 0.75, particularly preferably in the range between 0.66 and 0.7, with a ratio of 0.68 being particularly useful has proven.

Die Erfindung ist nicht auf die anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsform beschränkt. Es ist auch an den Einsatz von Toren mit nur einer Führungsrolle am oberen Rand des obersten Torblattglieds gedacht. Die Krümmungsradien der inneren Führungsfläche des bogenförmigen Abschnitts der Führungsschiene können innerhalb der vorstehend beschriebenen Grenzen variiert werden. Zur Unterstützung der Torblattbewegung kann eine Gewichtsausgleichseinrichtung vorgesehen sein.The invention is not limited to the embodiment explained with reference to the drawing. The use of gates with only one guide roller at the top edge of the top leaf section is also being considered. The radii of curvature of the inner The guide surface of the arcuate section of the guide rail can be varied within the limits described above. A weight compensation device can be provided to support the door leaf movement.

Claims

Gate with a door leaf that can be moved along a path predetermined by a guide rail arrangement between a closed position in which it is arranged approximately in a vertical plane and an open position in which it is arranged overhead approximately in a horizontal plane, which has a plurality of doors one behind the other in the direction of door leaf movement arranged and articulated to one another with respect to hinge axes running perpendicular to the predetermined path, the guide rail arrangement having two guide rails arranged in the area of the side edges of the door leaf running parallel to the predetermined path, each of which has a first one approximately parallel to a lateral one Edge of the door leaf in the closed position has a section which runs essentially in a straight line, approximately in the direction of gravity, a second section which runs essentially in a straight line, approximately parallel to a side edge of the door leaf in the open position, and an arcuate section (100) which connects the straight sections together, which Guide rail arrangement with cooperating supplementary rails (200) in the area of the edge of the door leaf member (10) which leads during an opening movement and which has a third straight section running approximately parallel to it above the second straight section, characterized in that in that the leading guide means have two guide rollers (60, 62) which are accommodated in the supplementary rail (200) and are rotatably mounted on a holder (50) with respect to axes of rotation which run approximately parallel to the joint axes, the holder (50) running with respect to a axis which runs parallel to the joint axes Pivot axis (24) is pivotally attached to the door leaf member (10) leading during the opening movement and a guide plane (55) containing the axes of rotation (61, 63) forms an obtuse angle with an axis of rotation closest to the pivot axis (24) and the pivot axis (24). (61) containing pivot plane (53), the pivot plane (53) in the closed position starting from the pivot axis (24) in the direction of the intersection of the guide plane (55) and pivot plane (53) rising steeper than that approximately parallel in the closed position to an end section (210) of the supplementary rail (200) rising guide plane (55), the third rectilinear section transitioning into a downwardly sloping end section (210) at its front end facing an inner boundary surface of the door leaf facing the closed space in the door leaf closed position , which ends at a distance in front of a plane that contains the inner boundary surface of the door leaf in the closed position.

Goal after Claim 1 , characterized in that the axis of rotation (61, 63) in a first pivoting position of the holder (50) in the closed position towards the interior is at a distance from the inner boundary surface (12) of the leading door leaf member (10), which is at an opening movement of the The door leaf is reduced by pivoting the holder (50).

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (50) is fastened to the leading door leaf member (10) via a fastening means (20) which can be fixed with respect to the inner boundary surface (12) of the leading door leaf member (10), the holder ( 50) is held pivotably on the fastening means (20) with respect to the pivot axis (24), which preferably extends in a direction perpendicular to the inner boundary surface (12), offset from a boundary surface (12), and/or the position of the fastening means (20) with respect to the leading Door leaf member (10) can be selected in a plane containing the boundary surface (12), in particular in the direction of the lateral edge of the door leaf.

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the guide plane (55) in the open position on the side of the pivot axis (24) facing the inner boundary surface (12) of the door leaf member (10) which advances during an opening movement is approximately parallel to the inner boundary surface (12 ), preferably approximately coplanar to it.

Gate according to one of the preceding claims, characterized by a weight compensation device supporting the opening movement with a traction means coupled to the lowest door leaf member (10) in the closed position, which can be wound onto a winding device arranged above the arcuate section in the course of an opening movement.

Goal after Claim 5 , characterized in that the traction means has a traction cable (320) and the winding device has a cable drum (300) which is rotatable with respect to a drum axis running parallel to the joint axes and has a Drum axis (420) has a helically circumferential guide groove in the drum shell for the pull rope to be wound on it during the opening movement.

Goal after Claim 6 , characterized in that a section of the pull rope connecting the lowest door leaf member (10) to the cable drum (300) in the course of the closing movement at its end facing the cable drum (300), starting from an area of the cable drum (300) facing the side edge of the door leaf. moves in the direction of an area of the cable drum (300) facing away from the side edge of the door leaf and thereby reaches and, if necessary, passes through a plane which passes through the supplementary rail (200) and runs perpendicular to the joint axes.

Goal after Claim 7 , characterized in that the plane passing through the supplementary rail (200) passes through the area of the cable drum (300) facing away from the side edge of the door leaf.

Goal after Claim 7 or 8th , characterized in that the cable drum (300) is coupled to a torsion spring arrangement arranged above the arcuate section (100) and tensioned in the course of a closing movement, the drum axis preferably running approximately parallel, in particular approximately collinear, to the torsion spring axis (420).

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the inner radius of the arcuate, arcuate, in particular circular arc-shaped section (100) is less than 800 mm, preferably less than 700 mm, in particular 600 mm or less.

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio of the inner radius to the height of at least one door leaf member (10) in a direction parallel to its lateral edges is 0.6 or more, preferably 0.65 or more, particularly preferably about 0, is 68.

Goal after Claim 11 , characterized in that the ratio of the inner radius to the height of at least one door leaf member (10) is 0.8 or less, preferably 0.75 or less, particularly preferably 0.7 or less.

Door according to one of the preceding claims, characterized in that the height of at least one door leaf member (10) in the direction of the lateral edge of the door leaf is 550 to 950 mm, in particular 600 to 900 mm, particularly preferably 700 to 800 mm.

Gate according to one of the preceding claims, characterized by an electromotive drive device coupled to the door leaf for effecting the door leaf movement.

Goal after Claim 14 , characterized in that the drive device is designed in such a way that the door leaf closing movement is automatically braked when the edge leading during the closing movement falls below a height of 2.50 m.

Goal after Claim 14 or 15 , characterized in that the drive device has a light grid arrangement with which a space passed through by the door leaf edge leading during the closing movement can be monitored and objects and/or people entering this space can be detected.

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the gate leaf is 3.50 m or more, in particular 4.0 m or more.

Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the radius of curvature on an inner guide surface of the arcuate section (100) is 400 mm or more, preferably 420 mm or more, particularly preferably 450 mm or more, in particular 500 mm or more.