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DE102007004239A1 - Device for cleaning the ceramic gas nozzle of a welding torch - Google Patents

Device for cleaning the ceramic gas nozzle of a welding torch Download PDF

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DE102007004239A1
DE102007004239A1 DE102007004239A DE102007004239A DE102007004239A1 DE 102007004239 A1 DE102007004239 A1 DE 102007004239A1 DE 102007004239 A DE102007004239 A DE 102007004239A DE 102007004239 A DE102007004239 A DE 102007004239A DE 102007004239 A1 DE102007004239 A1 DE 102007004239A1
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DE
Germany
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gas nozzle
cleaning
ceramic gas
cleaning device
coolant
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Withdrawn
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DE102007004239A
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German (de)
Inventor
Joachim Thielmann
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J Thielmann Ges fur Automatisierungstechnik Mbh
THIELMANN GES fur AUTOMATISIE
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J Thielmann Ges fur Automatisierungstechnik Mbh
THIELMANN GES fur AUTOMATISIE
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Priority to PCT/EP2007/011311 priority patent/WO2008089835A1/en
Priority to EP07857034A priority patent/EP2111320A1/en
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
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    • B23K9/29—Supporting devices adapted for making use of shielding means
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen der Keramik-Gasdüse (10) eines Schweißbrenners mittels in die Keramik-Gasdüse (10) einführbarer Reinigungselemente. Die Keramik-Gasdüse (10) wird an der Reinigungsvorrichtung in eine Reinigungsposition gebracht und durch die Reinigungselemente gereinigt. Anschließend wird die Keramik-Gasdüse (10) zur weiteren Verwendung aus der Reinigungsposition verfahren. Die Reinigungselemente weisen eine Anordnung mehrerer oszillierender Bürsten (12) auf, deren Borsten in der Reinigungsposition am Innen- und Außenwandbereich (14) der Keramik-Gasdüse (10) Verunreinigungen abbürsten. Während des Reinigens durch Bürsten darf die Temperatur der Gasdüse die für die Bürsten zulässige Höchsttemperatur nicht überschreiten. Verwendung vorzugsweise bei robotergesteuerten Schutzgas-Schweißprozessen.The invention relates to a device for cleaning the ceramic gas nozzle (10) of a welding torch by means of cleaning elements insertable into the ceramic gas nozzle (10). The ceramic gas nozzle (10) is brought to the cleaning device in a cleaning position and cleaned by the cleaning elements. Subsequently, the ceramic gas nozzle (10) is moved from the cleaning position for further use. The cleaning elements have an arrangement of a plurality of oscillating brushes (12) whose bristles brush off impurities in the cleaning position on the inner and outer wall region (14) of the ceramic gas nozzle (10). During cleaning by brushing, the temperature of the gas nozzle must not exceed the maximum temperature allowed for the brushes. Use preferably in robot-controlled inert gas welding processes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen der Keramik-Gasdüse eines Schweißbrenners mittels in die Keramik-Gasdüse einführbarer Reinigungselemente. Bei der Reinigungsvorrichtung wird die Keramik-Gasdüse an der Reinigungsvorrichtung in eine Reinigungsposition gebracht und durch die Reinigungselemente gereinigt. Anschließend wird die Keramik-Gasdüse zur weiteren Verwendung aus der Reinigungsposition verfahren.The The invention relates to a device for cleaning the ceramic gas nozzle of a welding torch by means of the ceramic gas nozzle insertable cleaning elements. In the cleaning device, the ceramic gas nozzle at the Cleaning device placed in a cleaning position and through the Cleaning elements cleaned. Subsequently, the ceramic gas nozzle to the other Move from the cleaning position.

Gasdüsen finden beispielsweise beim Schutzgas-Schweißen in der Automobilherstellung Verwendung. Dabei wird ein geeigneter Schweißdraht durch eine etwa rohrförmige Gasdüse geführt und mit Hilfe eines Roboters der Schweißstelle genähert. Die Schweißstelle bzw. die Automobilkarosserie und der Schweißdraht liegen auf unterschiedlichem elektrischem Spannungspotential.Find gas nozzles For example, in inert gas welding in the automotive production use. In this case, a suitable welding wire is passed through an approximately tubular gas nozzle and approached with the help of a robot weld. The weld or the automobile body and the welding wire are on different electrical Voltage potential.

Beim Schweißvorgang schmilzt der Schweißdraht beim Anbringen der Schweißnaht. Das durch die Gasdüse eingeleitete Schutzgas bewirkt eine sauerstofffreie Zone im Lichtbogenbereich. Ein Teil des Schweißmaterials verspritzt jedoch und verunreinigt die Gasdüse. Diese Verunreinigungen verschließen die Gasdüse allmählich, so dass Gasstörungen auftreten können. Um dies zu verhindern muss die Gasdüse regelmäßig gereinigt werden.At the welding the welding wire melts when attaching the weld. That through the gas nozzle initiated inert gas causes an oxygen-free zone in the arc region. Part of the welding material However, splashes and contaminates the gas nozzle. These impurities close the gas nozzle gradually, so that gas disturbances may occur. To prevent this, the gas nozzle must be cleaned regularly.

Aus dem Stand der Technik sind Reinigungsvorrichtungen für Gasdüsen aus Metall, insbesondere Kupfer, bekannt. Bei diesen Reinigungsvorrichtungen werden motorisch angetriebene, umlaufende Messer in die Gasdüse eingefahren, so dass die Messerklingen die Innenwandung der Düse von Rückständen des Schweißmaterials freikratzen. Anschließend wird das Messer wieder ausgefahren und ein Antihaftmittel in die Düse gesprüht. Das Antihaftmittel verhindert, das sich die Gasdüse bei erneuter Verwendung zu schnell wieder zusetzt.Out The prior art cleaning devices for gas nozzles are made Metal, in particular copper, known. In these cleaning devices motor driven, rotating knives are driven into the gas nozzle, so that the knife blades the inner wall of the nozzle of residues of the welding material free scratch. Subsequently the knife is extended again and an anti-adhesive agent in the Nozzle sprayed. The Anti-adhesive prevents the gas nozzle from reusing Too fast again.

Heutzutage werden vermehrt Gasdüsen aus Keramik verwendet, da diese gegenüber Metall-Gasdüsen beim Schutzgas-Schweißen Vorteile aufweisen. Allerdings treten auch bei den Keramik-Gasdüsen ähnliche Verunreinigungsprobleme wie bei Metall-Gasdüsen auf. Es ist also auch bei Keramik-Gasdüsen notwendig, diese von Zeit zu Zeit zu reinigen. Beim Freikratzen der Keramik-Gasdüsen mittels umlaufenden Messern wird jedoch das Keramikmaterial zerkratzt und die Keramik-Gasdüsen beschädigt und unbrauchbar gemacht.nowadays are increasingly gas nozzles used in ceramic, as these are compared to metal gas nozzles Arc welding Have advantages. However, similar occur also with the ceramic gas nozzles Contamination problems as with metal gas nozzles. So it's also at Ceramic gas nozzles necessary to clean them from time to time. When free scratching the ceramic gas nozzles by means of rotating knives, however, the ceramic material is scratched and the ceramic gas nozzles damaged and rendered useless.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Reinigen der Keramik-Gasdüse eines Schweißbrenners anzugeben, mit welcher eine schonende Reinigung möglich ist. Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung soll darüber hinaus für das robotergesteuerte Schweißen geeignet und einfach aufgebaut sein.It is therefore an object of the invention to provide a device for cleaning the ceramic gas nozzle of a welding torch specify with which a gentle cleaning is possible. The cleaning device according to the invention should over it out for the robot-controlled welding be suitable and simple.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, insbesondere auch ein Reinigungsverfahren unter Verwendung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, sind in den Unteransprüchen beschrieben.These The object of the invention is characterized by the features of the claim 1 solved. Advantageous developments of the cleaning device according to the invention, in particular also a cleaning method using the cleaning device according to the invention, are in the subclaims described.

Demgemäß weisen die Reinigungselemente eine Anordnung mehrerer oszillierender Bürsten auf, deren Borsten in der Reinigungsposition im Außen- und Innenwandbereich der Keramik-Gasdüse Verunreinigungen abbürsten. Die speziellen Bürsten ermöglichen eine schonende Reinigung der Keramik-Gasdüsen. Durch die oszillierenden Drehbewegungen der Reinigungsbürsten wird ein Abkrümmen der Borsten verhindert und somit ein gleich bleibend guter Reinigungseffekt über lange Zeit gewährleistet.Accordingly, show the cleaning elements on an arrangement of a plurality of oscillating brushes whose Bristles in the cleaning position in the outer and inner wall area of the Ceramic gas nozzle Brush off impurities. The special brushes enable a gentle cleaning of the ceramic gas nozzles. By the oscillating Rotary movements of the cleaning brushes will be a writhing of the Bristles prevent and thus a consistently good cleaning effect over a long time Time guaranteed.

Für den industriellen Einsatz kann die Keramik-Gasdüse durch einen Roboter verfahren bzw. positioniert werden und die Reinigungsvorrichtung mit der Steuerungseinrichtung des Roboters verbunden sein. Somit wird auf einfache Weise eine beim robotergesteuerten Schweißen leicht einsetzbare Reinigungsvorrichtung geschaffen.For the industrial Can use the ceramic gas nozzle be moved by a robot or positioned and the cleaning device with be connected to the controller of the robot. Thus, will in a simple way, a robot-controlled welding easily usable cleaning device created.

Um sicherzustellen, dass die zu reinigende Keramik-Gasdüse in eine definierte Reinigungsposition relativ zur Bürstenanordnung gefahren wird, kann an der Reinigungsvorrichtung ein Abdeckbügel mit einer Zentrieröffnung vorgesehen sein, durch welche hindurch die Keramik-Gasdüse eingeführt wird.Around ensure that the ceramic gas nozzle to be cleaned in a defined cleaning position is moved relative to the brush assembly can on the cleaning device a Abdeckbügel provided with a centering opening be, through which the ceramic gas nozzle is introduced.

Ein besonders guter Reinigungseffekt wird erzielt, wenn die Bürsten in der Reinigungsposition ca. 12 mm bis 15 mm weit in die Keramik-Gasdüse eingeführt werden.One particularly good cleaning effect is achieved when the brushes in 12 mm to 15 mm into the ceramic gas nozzle.

Das bei der Bürstenreinigung anfallende, aus der Keramik-Gasdüse abgebürstete Material kann auf besonders einfach Weise in einer unterhalb der Bürstenanordnung angeordneten Schmutzfangwanne aufgefangen werden.The at the brush cleaning resulting, from the ceramic gas nozzle brushed-off Material can be in a particularly easy way in a below the brush assembly arranged dirt catcher can be collected.

Die Reinigungsbürsten können jeweils eine Bürstenachse aufweisen, an welcher die Borsten angebracht sind und welche die Drehachse für die oszillierenden Drehbewegungen bildet. Mit derartigen Reinigungsbürsten können die an der Innenwandung der Keramik-Gasdüsen angelagerten Verunreinigungen besonders effektiv abgebürstet werden. Dabei können die Bürstenachsen parallel zur Erstreckungsrichtung der Keramik-Gasdüse oder dazu geneigt ausgerichtet sein.The cleaning brushes can one brush axis each have, on which the bristles are attached and which the Rotary axis for forms the oscillating rotational movements. With such cleaning brushes, the on the inner wall of the ceramic gas nozzles deposited impurities particularly effectively brushed off become. It can the brush axes parallel to the direction of extension of the ceramic gas nozzle or be inclined to it.

Eine elektrische oder pneumatische Antriebseinheit kann die oszillierenden Drehbewegungen der Reinigungsbürsten erzeugen. Um die oszillierenden Drehbewegungen erst dann zu starten, wenn die zu reinigende Keramik-Gasdüse in Reinigungsposition gefahren ist, kann die Antriebseinheit in Abhängigkeit von der durch die Steuerungseinrichtung des Roboters ermittelte Position der Keramik-Gasdüse angetrieben werden. Es werden somit Positionssensoren eingespart.An electric or pneumatic on Drive unit can produce the oscillating rotational movements of the cleaning brush. In order to start the oscillating rotational movements only when the ceramic gas nozzle to be cleaned has moved into the cleaning position, the drive unit can be driven in dependence on the position of the ceramic gas nozzle determined by the control device of the robot. Thus, position sensors are saved.

Die bei den Reinigungsbürsten verwendeten Borsten können aus einem Kunststoff, der bei Temperaturen bis mindestens 200°C temperaturbeständig ist, oder als Naturborsten ausgebildet sein. Derartige Borsten beschädigen das Keramikmaterial nicht und können auch bei bis zu 200°C heißen Gasdüsen zum Einsatz kommen, ohne beschädigt zu werden. Dabei können die Borsten aus Nylon, insbesondere Schleifnylon ausgebildet sein.The at the cleaning brushes used bristles can made of a plastic which is temperature-resistant at temperatures up to at least 200 ° C, or be formed as natural bristles. Such bristles damage the Ceramic material can not and can even at up to 200 ° C be called Gas nozzles for Use come without being damaged to become. It can the bristles are made of nylon, in particular grinding nylon.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Reinigungsvorrichtung eine Kühleinrichtung aufweisen, an welcher die Keramik-Gasdüse vor der Reinigung in eine Kühlposition gebracht, abgekühlt und anschließend im abgekühlten Zustand aus der Kühlposition verfahren wird. Dabei kann die Keramik-Gasdüse im abgekühlten Zustand eine Temperatur von ca. 200°C (abhängig vom verwendeten Bürstenmaterial) oder geringer aufweisen, so dass die Reinigungsbürsten durch zu hohe Temperaturen nicht beschädigt werden.According to one preferred embodiment the cleaning device have a cooling device, at which the ceramic gas nozzle before cleaning in a cooling position brought, cooled and subsequently in the cooled Condition from the cooling position is moved. In this case, the ceramic gas nozzle in the cooled state, a temperature from about 200 ° C (dependent from the brush material used) or lower, so that the cleaning brushes are not due to high temperatures damaged become.

Bei einer im Aufbau und der Handhabung besonders vorteilhaften und einfachen Ausführungsform kann die Kühleinrichtung eine mit Kühlmittel befüllte Tauchwanne aufweisen, dessen Kühlmittelstand mittels eines Kühlmittel-Vorratsbehälters auf einem vorgegebenen Niveau gehalten wird. Dabei kann die Tauchwanne nach dem Prinzip einer „Vogeltränke" aus dem Kühlmittel-Vorratsbehälter stets mit Kühlmittel nachgefüllt werden.at a particularly advantageous and simple in construction and handling embodiment can the cooling device one with coolant filled Have immersion tray whose coolant level by means of a coolant reservoir on a predetermined level is maintained. Here, the dip tank after the principle of a "bird bath" from the coolant reservoir always with coolant refilled become.

Zusätzlich kann die Kühleinrichtung einen Füllstandssensor aufweisen, der den Füllstand des Kühlmittels in der Tauchwanne und/oder im Kühlmittel-Vorratsbehälter überwacht. Dabei kann der Füllstandssensor mit der Steuerungseinrichtung des Roboters verbunden sein und dieser signalisieren, wenn die Mindestfüllmenge in der Tauchwanne und/oder im Kühlmittel-Vorratsbehälter unterschritten ist. Es kann bei geeigneter Ansteuerung des Roboters in Abhängigkeit vom Füllstand des Kühlmittels in der Tauchwanne und/oder im Kühlmittel-Vorratsbehälter verhindert werden, dass eine abzukühlende Gasdüse in eine Tauchwanne gefahren wird, in welcher nicht genug Kühlmittel zur Abkühlung vorhanden ist.In addition, can the cooling device a level sensor have the level of the coolant monitored in the dip tank and / or in the coolant reservoir. In this case, the level sensor be connected to the controller of the robot and this signal when the minimum charge falls below in the dip tank and / or in the coolant reservoir is. It can with appropriate control of the robot in dependence from the level of the coolant prevented in the dip tank and / or in the coolant reservoir be that one to be cooled gas nozzle is driven into a dip tank, in which not enough coolant to cool down is available.

Entsprechend einem weiterführenden Gedanken kann das Kühlmittel ein Antihaftmittel enthalten oder aus einem Antihaftmittel bestehen. Das Antihaftmittel verhindert, dass sich an der Keramik-Gasdüse übermäßig viele Verunreinigungen anlagern.Corresponding a continuing Thoughts may be the coolant contain an antiblocking agent or consist of an antiblocking agent. The non-stick agent prevents excessively many of the ceramic gas nozzle Add impurities.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Reinigungsvorrichtung eine Ausblaseinrichtung aufweisen, an welcher die Keramik-Gasdüse in eine Ausblasposition gebracht, mittels Druckluft ausgeblasen und anschließend im ausgeblasenen Zustand aus der Ausblasposition verfahren wird. Beim Ausblasen werden relativ locker am Innenwandbereich der Gasdüse anhaftende Verunreinigungen und Feuchtigkeitsniederschläge mittels Druckluft entfernt.According to one preferred embodiment the cleaning device having a blower on which the ceramic gas nozzle brought into an exhaust position, blown out by compressed air and subsequently is moved from the blow-out in the blown-out state. When blowing relatively loosely adhering to the inner wall region of the gas nozzle Contaminants and moisture precipitates removed by means of compressed air.

Um das ausgeblasene Material auf einfache Weise aufzufangen, kann unterhalb der Ausblaseinrichtung ein Auffangbehälter angeordnet sein. Damit das ausgeblasene Material sicher im Auffangbehälter aufgefangen wird, kann die Keramik-Gasdüse in der Ausblasposition nach unten in Richtung des Auffangbehälters gerichtet positioniert sein. Die Gasdüse wird nach der Abkühlung mit Druckluft aus der Zuleitung des Schweißbrenners ausgeblasen.Around can easily catch the blown out material below the blower be arranged a collecting container. So that blown material can be safely collected in the collecting container the ceramic gas nozzle directed in the blow-down position in the direction of the collecting container be positioned. The gas nozzle will after cooling blown out with compressed air from the supply line of the welding torch.

Damit der Auffangbehälter nicht überläuft, kann am Auffangbehälter ein nach außen geleiteter Überlauf für die angesammelte Flüssigkeit vorgesehen sein.In order to the collecting container not overflowing, can at the collecting container an outward directed overflow for the accumulated liquid be provided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Reinigungsvorrichtung eine Besprüheinrichtung aufweisen, an welcher die Keramik-Gasdüse in eine Besprühposition gebracht, mit einem Antihaftmittel besprüht und anschließend zur weiteren Verwendung aus der Besprühposition verfahren wird.According to one another embodiment the cleaning device having a spraying device on which the ceramic gas nozzle in a spraying position brought, sprayed with an antiblocking agent and then to further use of the spraying position.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform kann die Reinigungsvorrichtung eine Drahtabschneideeinrichtung aufweisen, an welcher die Keramik-Gasdüse in eine Drahtabschneideposition, an welcher der Schweißdraht auf eine vorbestimmte Länge abgeschnitten wird, gebracht und anschließend zur weiteren Verwendung aus der Drahtabschneideposition verfahren wird. Dieser Vorgang muss vor dem Reinigen der Gasdüse mit oszillierenden Bürsten stattfinden, um die Bürsten durch den Draht nicht zu beschädigen.According to one more another embodiment the cleaning device may have a wire cutting device, at which the ceramic gas nozzle in a Drahtabschneideposition where the welding wire on a predetermined length is cut, brought and then for further use is moved from the wire cutting position. This process must before cleaning the gas nozzle with oscillating brushes take place to the brushes not to damage by the wire.

Mit der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung kann ein besonders vorteilhaftes und einfaches Reinigungsverfahren durchgeführt werden, bei dem in einem ersten Schritt die Keramik-Gasdüse an der Kühleinrichtung abgekühlt werden muss, in einem weiteren Schritt an der Ausblaseinrichtung mittels von hinten zugeführter Druckluft durch den Brenner von lockeren Verunreinigungen befreit und in noch einem weiteren Schritt mit den oszillierenden Bürsten von hartnäckigeren Verunreinigungen gereinigt wird.With the cleaning device according to the invention can be a particularly advantageous and simple cleaning method carried out be in which in a first step, the ceramic gas nozzle at the cooling device chilled must be in a further step at the blower by means of supplied from behind Compressed air through the burner freed from loose contaminants and in yet another step with the oscillating brushes of more stubborn Impurities is cleaned.

Vorteilhafter Weise kann vor dem Schritt des Abkühlens der Keramik-Gasdüse an der Kühleinrichtung der Kühlflüssigkeitsfüllstand abgefragt und abhängig vom aktuellen Kühlflüssigkeitsfüllstand entweder die Keramik-Gasdüse in die Kühlflüssigkeit getaucht oder aber Kühlflüssigkeit nachgefüllt werden.Advantageously, before the step of Cooling of the ceramic gas nozzle at the cooling device queried the coolant level and depending on the current coolant level either the ceramic gas nozzle dipped in the coolant or coolant can be refilled.

Beim Ausblasen der Keramik-Gasdüse an der Ausblaseinrichtung kann die Keramik-Gasdüse je nach Verschmutzung mit 6 bar Druckluft oder aber mittels eines Druckverstärkers mit 12 bar Druckluft ausgeblasen werden.At the Blow out the ceramic gas nozzle at the blow-out device, the ceramic gas nozzle depending on the pollution with 6 bar compressed air or by means of a booster be blown out with 12 bar of compressed air.

Nach dem Reinigen der Keramik-Gasdüse mit den oszillierenden Bürsten kann die Keramik-Gasdüse nochmals an der Ausblaseinrichtung ausgeblasen werden, um gelockerte Verunreinigungen zu entfernen.To cleaning the ceramic gas nozzle with the oscillating brushes Can the ceramic gas nozzle be blown out again at the blower to loosened Remove impurities.

Um insbesondere nach der Reinigung und dem Abblasen zu verhindern, dass beim Einsatz der Gasdüse diese übermäßig verunreinigt wird, kann in einem weiteren Schritt die Keramik-Gasdüse an der Besprüheinrichtung mit einem Antihaftmittel besprüht werden.Around especially to prevent after cleaning and blowing off that when using the gas nozzle this overly contaminated can, in a further step, the ceramic gas nozzle on the sprayer be sprayed with an antiblocking agent.

Um eine definierte Länge des Schweißdrahts nach der Reinigung der Gasdüse zu erhalten, kann in noch einem weiteren Schritt der Schweißdraht an der Drahtabschneideeinrichtung auf eine vorbestimmte Länge abgeschnitten werden.Around a defined length of the welding wire cleaning the gas nozzle To obtain in a further step, the welding wire cut the wire cutter to a predetermined length become.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.following the invention will be described with reference to a preferred embodiment on the attached Drawings closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in schematischer Darstellung und in einer ersten perspektivischen Ansicht die Vorder- und Oberseite und die rechte Seite der auf einem Ständer montierten Reinigungsvorrichtung; 1 in a schematic representation and in a first perspective view of the front and top and the right side of the mounted on a stand cleaning device;

2 in schematischer Darstellung und in einer zweiten perspektivischen Ansicht die Vorder- und Oberseite der in 1 gezeigten Reinigungsvorrichtung; und 2 in a schematic representation and in a second perspective view of the front and top of in 1 shown cleaning device; and

3 in schematischer Darstellung und in einer dritten perspektivischen Ansicht die Rück- und Oberseite und die linke Seite der in 1 gezeigten Reinigungsvorrichtung. 3 in a schematic representation and in a third perspective view of the rear and top and the left side of in 1 shown cleaning device.

Die 1 bis 3 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen der Keramik-Gasdüse 10 eines (nicht gezeigten) Schweißbrenners in unterschiedlichen perspektivischen Darstellungen. Die Reinigungsvorrichtung ist auf einem Ständer 42 montiert, der wiederum auf einem ebenen Boden befestigt ist.The 1 to 3 show an embodiment of the device according to the invention for cleaning the ceramic gas nozzle 10 a (not shown) welding torch in different perspective views. The cleaning device is on a stand 42 mounted, which in turn is mounted on a flat floor.

Die zu reinigende Keramik-Gasdüse 10 wird durch einen (in der 1 nur angedeuteten) Roboter 16 verfahren. Die Reinigungsvorrichtung ist mit der Steuerungseinrichtung 18 des Roboters 16 über eine (in 1 angedeutete) Verbindungsleitung verbunden, die an einem elektrischen Anschluss 44 an der Reinigungsvorrichtung angeschlossen ist.The ceramic gas nozzle to be cleaned 10 is by a (in the 1 only indicated) robot 16 method. The cleaning device is connected to the control device 18 of the robot 16 about one (in 1 indicated) connecting line connected to an electrical connection 44 connected to the cleaning device.

Die Keramik-Gasdüse 10 wird mit drei speziellen, oszillierende Drehbewegungen ausführenden Kunststoffbürsten 12 gereinigt, deren Borsten in der Reinigungsposition zumindest am Innenwandbereich 14 der Keramik-Gasdüse 10 Verunreinigungen abbürsten. Die Borsten sind temperaturbeständig bis ca. 200°C und bestehen aus einem Kunststoff, beispielsweise Nylon, insbesondere Schleifnylon, oder sind als Naturborsten ausgebildet.The ceramic gas nozzle 10 is equipped with three special, oscillating rotating movements plastic brushes 12 cleaned, the bristles in the cleaning position, at least on the inner wall area 14 the ceramic gas nozzle 10 Brush off impurities. The bristles are temperature resistant up to 200 ° C and consist of a plastic, such as nylon, especially grinding nylon, or are designed as natural bristles.

Da die Keramik-Gasdüse 10 unmittelbar nach dem Schweißeinsatz sehr heiß ist, wird sie vor dem Reinigen auf ca. 200°C abgekühlt. Dafür ist eine Kühleinrichtung 28 vorgesehen, an welcher die Keramik-Gasdüse 10 vor der Reinigung in eine Kühlposition gebracht und dort abgekühlt wird.Because the ceramic gas nozzle 10 It is very hot immediately after the welding operation, it is cooled to about 200 ° C before cleaning. Therefor is a cooling device 28 provided on which the ceramic gas nozzle 10 brought to a cooling position before cleaning and cooled there.

Die Kühleinrichtung 28 weist eine mit Kühlmittel befüllte Tauchwanne 30 auf, dessen Kühlmittelstand mittels eines Kühlmittel-Vorratsbehälters 32 auf einem vorgegebenen Niveau gehalten wird. Im Kühlmittel kann Antihaftmittel enthalten.The cooling device 28 has a dip tank filled with coolant 30 on, the coolant level by means of a coolant reservoir 32 is kept at a predetermined level. The coolant may contain anti-adhesive.

Der Roboter 16 fährt die Keramik-Gasdüse 10 ca. 20 mm tief in die mit Kühlmittel gefüllte Tauchwanne 30. Die Verweildauer der Keramik-Gasdüse 10 im Kühlmittel ist von der Ausgangstemperatur abhängig. Die Keramik-Gasdüse 10 muss so lange im Kühlmittel verweilen, bis sie auf ca. 200°C abgekühlt ist.The robot 16 drives the ceramic gas nozzle 10 Approx. 20 mm deep into the immersion tank filled with coolant 30 , The residence time of the ceramic gas nozzle 10 in the coolant depends on the outlet temperature. The ceramic gas nozzle 10 must remain in the coolant until it has cooled to approx. 200 ° C.

Die Kühleinrichtung 28 weist einen Füllstandssensor 34 auf, der den Füllstand des Kühlmittels in der Tauchwanne 30 und im Kühlmittel-Vorratsbehälter 32 überwacht. Der Füllstandssensor 34 ist mit der Steuerungseinrichtung 18 des Roboters 16 verbunden. Der Füllstandssensor 34 gibt ein Signal an die Steuerungseinrichtung 18 des Roboters 16, wenn die Tauchwanne 30 und der Kühlmittel-Vorratsbehälter 32 mit Kühlmittel gefüllt ist. Wird die Mindestmenge unterschritten, die bei einem Füllstand von ca. 20 mm erreicht ist, erfolgt kein Signal an die Steuerungseinrichtung 18 des Roboters 16. Dann ist kein Kühlen der Keramik-Gasdüse 10 möglich und der Roboter 16 fährt die Keramik-Gasdüse 10 nicht in die Tauchwanne 30. Erst wenn Kühlmittel nachgefüllt ist, kann der Kühlvorgang gestartet werden.The cooling device 28 has a level sensor 34 on, the level of the coolant in the dip tank 30 and in the coolant reservoir 32 supervised. The level sensor 34 is with the controller 18 of the robot 16 connected. The level sensor 34 gives a signal to the controller 18 of the robot 16 when the diving tank 30 and the coolant reservoir 32 filled with coolant. If the minimum quantity is reached, which is reached at a level of approx. 20 mm, no signal is sent to the control unit 18 of the robot 16 , Then there is no cooling of the ceramic gas nozzle 10 possible and the robot 16 drives the ceramic gas nozzle 10 not in the dip tank 30 , Only when coolant is refilled, the cooling process can be started.

Nach dem Kühlen wird die Keramik-Gasdüse 10 wieder aus der Kühlposition verfahren. Anschließend fährt der Roboter 16 die Keramik-Gasdüse 10 zu einer Ausblaseinrichtung 34, an welcher die Keramik-Gasdüse 10 in eine Ausblasposition gebracht wird. Dabei wird die Keramik-Gasdüse 10 so dicht wie möglich über einem Auffangbehälter 36 mit einer an dessen Oberseite angebrachten Bohrung 37 positioniert. An der Bohrung 37 ist seitlich ein Tropfauffangtrichter 39 angeordnet, der abtropfendes Kondensat bzw. Kühlmittel sammelt und in die Bohrung 37 einleitet. Die Keramik-Gasdüse 10 ist in der Ausblasposition nach unten in Richtung des Auffangbehälters 36 gerichtet positioniert.After cooling, the ceramic gas nozzle 10 moved again from the cooling position. Then the robot drives 16 the ceramic gas nozzle 10 to a blow-out device 34 on which the Kera mik-gas nozzle 10 is brought into a blow-out position. This is the ceramic gas nozzle 10 as close as possible to a container 36 with a hole attached to the top thereof 37 positioned. At the hole 37 is a drip tray at the side 39 arranged, which collects dripping condensate or coolant and into the hole 37 initiates. The ceramic gas nozzle 10 is in the blow-down position down towards the collection container 36 directed.

Die Keramik-Gasdüse 10 wird je nach Verschmutzung durch das (nicht gezeigte) Brenner-Schlauchpaket mittels Druckluft mit 6 bar oder 12 bar ausgeblasen. Das ausgeblasene Material wird in dem Auffangbehälter 36 gesammelt. Der Auffangbehälter 36 weist einen Überlauf 40 für das angesammelte, ausgeblasene Material auf, der in die Tauchwanne 30 mündet, so dass ausgeblasenes Kühlmittel bzw. Kondensat wieder als Kühlmittel zur Verfügung steht.The ceramic gas nozzle 10 is blown out by means of compressed air with 6 bar or 12 bar depending on the contamination by the (not shown) burner hose assembly. The blown material is in the collection container 36 collected. The collection container 36 has an overflow 40 for the accumulated, blown up material, which is in the dip tank 30 opens so that blown coolant or condensate is available again as a coolant.

Danach fährt der Roboter 16 die Keramik-Gasdüse 10 aus der Ausblasposition in eine relativ zur Bürstenanordnung 12 definierte Reinigungsposition. Zum Zweck der Zentrierung ist an der Reinigungsvorrichtung im Bereich der Bürstenanordnung 12 ein Abdeckbügel 16 mit einer Zentrieröffnung 22 angeordnet, durch welche hindurch die Keramik-Gasdüse 10 horizontal über die drei oszillierende Bürsten 12 gefahren wird.After that, the robot drives 16 the ceramic gas nozzle 10 from the blow-out position into a relative to the brush assembly 12 defined cleaning position. For the purpose of centering is on the cleaning device in the brush assembly 12 a cover 16 with a centering opening 22 arranged, through which the ceramic gas nozzle 10 horizontally over the three oscillating brushes 12 is driven.

Die Bürsten 12 weisen jeweils eine Bürstenachse auf, an welcher die Borsten angebracht sind und welche die Drehachse für die oszillierenden Drehbewegungen bildet. Dabei tauchen die Bürsten 12 ca. 15 mm in die Keramik-Gasdüse 10 ein. Die noch anhaftenden Schweißspritzer werden von der Keramik-Gasdüse 10 und der (nicht gezeigten) Stromdüse abgebürstet. Unterhalb der Bürstenanordnung 12 ist eine Schmutzfangwanne 24 für das aus der Keramik-Gasdüse 10 ausgebürstete Material angeordnet.The brushes 12 each have a brush axis on which the bristles are mounted and which forms the axis of rotation for the oscillating rotational movements. The brushes are dipping 12 approx. 15 mm into the ceramic gas nozzle 10 one. The still adhering spatters are from the ceramic gas nozzle 10 and the (not shown) Stromdüse brushed off. Below the brush arrangement 12 is a dirt trap 24 for that from the ceramic gas nozzle 10 brushed material arranged.

Die Bürsten 12 werden durch eine pneumatische oder elektrische Antriebseinheit 26 zu oszillierenden Drehbewegungen angetrieben. Dabei wird die Antriebseinheit 26 in Abhängigkeit von der durch die Steuerungseinrichtung 18 des Roboters 26 ermittelte Position der Keramik-Gasdüse 10 gesteuert.The brushes 12 be by a pneumatic or electric drive unit 26 driven to oscillating rotational movements. In this case, the drive unit 26 as a function of the control device 18 of the robot 26 determined position of the ceramic gas nozzle 10 controlled.

Anschließend fährt der Roboter 16 die Keramik-Gasdüse 10 im ausgebürsteten Zustand aus der Reinigungsposition noch einmal in die Ausblasposition, in der die Keramik-Gasdüse 10 nochmals ausgeblasen wird. In Anschluss daran kann das Schweißprogramm fortgeführt werden.Then the robot drives 16 the ceramic gas nozzle 10 in the brushed state from the cleaning position once again into the blow-out position, in which the ceramic gas nozzle 10 is blown out again. Following this, the welding program can be continued.

Um insbesondere nach der Reinigung und dem Abblasen zu verhindern, dass beim Einsatz der Gasdüse diese übermäßig verunreinigt wird, kann die Keramik-Gasdüse an einer (nicht dargestellten) Besprüheinrichtung mit einem Antihaftmittel besprüht werden. Alternativ kann die Keramik-Gasdüse 10 nochmals in das ein Antihaftmittel aufweisende Kühlmittel in der Tauchwanne 30 eingetaucht werden.In order, in particular, to prevent the gas nozzle from being excessively contaminated when it is being cleaned and blown off, the ceramic gas nozzle can be sprayed with a non-stick agent on a spraying device (not shown). Alternatively, the ceramic gas nozzle 10 again in the anti-adhesive agent having coolant in the dip tank 30 be immersed.

Um eine definierte Länge des Schweißdrahts nach der Reinigung der Gasdüse zu erhalten, kann der Schweißdraht an einer (nicht dargestellten) Drahtabschneideeinrichtung auf eine vorbestimmte Länge abgeschnitten werden.Around a defined length of the welding wire cleaning the gas nozzle to get the welding wire on a (not shown) Drahtabschneideeinrichtung on a predetermined length be cut off.

Claims (29)

Vorrichtung zum Reinigen der Keramik-Gasdüse (10) eines Schweißbrenners mittels in die Keramik-Gasdüse (10) einführbarer Reinigungselemente, bei der die Keramik-Gasdüse (10) an der Reinigungsvorrichtung in eine Reinigungsposition gebracht und durch die Reinigungselemente gereinigt wird, und bei der anschließend die Keramik-Gasdüse (10) zur weiteren Verwendung aus der Reinigungsposition verfahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungselemente eine Anordnung mehrerer oszillierender Bürsten (12) aufweisen, deren Borsten in der Reinigungsposition zumindest am Innenwandbereich (14) der Keramik-Gasdüse (10) Verunreinigungen abbürsten.Device for cleaning the ceramic gas nozzle ( 10 ) of a welding torch by means of the ceramic gas nozzle ( 10 ) insertable cleaning elements, wherein the ceramic gas nozzle ( 10 ) is brought to the cleaning device in a cleaning position and cleaned by the cleaning elements, and then the ceramic gas nozzle ( 10 ) is moved from the cleaning position for further use, characterized in that the cleaning elements an arrangement of a plurality of oscillating brushes ( 12 ) whose bristles in the cleaning position at least on the inner wall region ( 14 ) of the ceramic gas nozzle ( 10 ) Brush off impurities. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Keramik-Gasdüse (10) durch einen Roboter (16) verfahren bzw. positioniert wird und die Reinigungsvorrichtung mit der Steuerungseinrichtung (18) des Roboters verbunden ist.Cleaning device according to claim 1, characterized in that the ceramic gas nozzle ( 10 ) by a robot ( 16 ) is moved or positioned and the cleaning device with the control device ( 18 ) of the robot. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Abdeckbügel (16) mit einer Zentrieröffnung (22), durch welche hindurch die Keramik-Gasdüse (10) in eine definierte Reinigungsposition relativ zur Bürstenanordnung (12) gefahren wird.Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized by a cover bracket ( 16 ) with a centering opening ( 22 ), through which the ceramic gas nozzle ( 10 ) in a defined cleaning position relative to the brush assembly ( 12 ) is driven. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten (12) in der Reinigungsposition ca. 12 mm bis 15 mm weit in die Keramik-Gasdüse (10) eingeführt werden.Cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brushes ( 12 ) in the cleaning position about 12 mm to 15 mm far into the ceramic gas nozzle ( 10 ). Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Bürstenanordnung (12) eine Schmutzfangwanne (24) für das aus der Keramik-Gasdüse (10) abgebürstete Material angeordnet ist.Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that below the brush arrangement ( 12 ) a dirt collecting tray ( 24 ) for the from the ceramic gas nozzle ( 10 ) brushed material is arranged. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten (12) jeweils eine Bürstenachse aufweisen, an welcher die Borsten angebracht sind und welche die Drehachse für die oszillierenden Drehbewegungen bildet.Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brushes ( 12 ) each have a brush axis on which the bristles are mounted and which forms the axis of rotation for the oscillating rotational movements. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten (12) durch eine pneumatische oder elektrische Antriebseinheit (26) zu oszillierenden Drehbewegungen in Abhängigkeit von der durch die Steuerungseinrichtung (18) des Roboters (26) ermittelten Position der Keramik-Gasdüse (10) angetrieben werden.Cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the brushes ( 12 ) by a pneumatic or electric drive unit ( 26 ) to oscillating rotational movements in dependence on the by the control device ( 18 ) of the robot ( 26 ) determined position of the ceramic gas nozzle ( 10 ) are driven. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenachsen parallel zur Erstreckungsrichtung der Keramik-Gasdüse (10) oder dazu geneigt ausgerichtet sind.Cleaning device according to claim 6 or 7, characterized in that the brush axes parallel to the extension direction of the ceramic gas nozzle ( 10 ) or are inclined to it. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Borsten aus einem Kunststoff, der bei Temperaturen bis mindestens 200°C temperaturbeständig ist, oder als Naturborsten ausgebildet sind.Cleaning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bristles are made of a plastic, which is temperature resistant at temperatures up to at least 200 ° C, or are formed as natural bristles. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Borsten aus Nylon, insbesondere Schleifnylon ausgebildet sind.Cleaning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bristles of nylon, in particular Abrasive nylon are formed. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Kühleinrichtung (28), an welcher die Keramik-Gasdüse (10) vor der Reinigung in eine Kühlposition gebracht, abgekühlt und anschließend im abgekühlten Zustand aus der Kühlposition verfahren wird.Cleaning device according to one of claims 1 to 10, characterized by a cooling device ( 28 ), at which the ceramic gas nozzle ( 10 ) brought to a cooling position before cleaning, cooled and then moved in the cooled state from the cooling position. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Keramik-Gasdüse (10) im abgekühlten Zustand eine Temperatur von ca. 200°C oder geringer aufweist.Cleaning device according to claim 11, characterized in that the ceramic gas nozzle ( 10 ) in the cooled state has a temperature of about 200 ° C or less. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinrichtung (28) eine mit Kühlmittel befüllte Tauchwanne (30) aufweist, dessen Kühlmittelstand mittels eines Kühlmittel-Vorratsbehälters (32) auf einem vorgegebenen Niveau gehalten wird.Cleaning device according to claim 11 or 12, characterized in that the cooling device ( 28 ) a filled with coolant dip tank ( 30 ), the coolant level by means of a coolant reservoir ( 32 ) is kept at a predetermined level. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinrichtung (28) einen Füllstandssensor (34) aufweist, der den Füllstand des Kühlmittels in der Tauchwanne (30) und/oder im Kühlmittel-Vorratsbehälter (32) überwacht.Cleaning device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the cooling device ( 28 ) a level sensor ( 34 ), the level of the coolant in the immersion tray ( 30 ) and / or in the coolant reservoir ( 32 ) supervised. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandssensor (33) mit der Steuerungseinrichtung (18) des Roboters (16) verbunden ist und dieser signalisiert, wenn die Mindestfüllmenge in der Tauchwanne (30) und/oder im Kühlmittel-Vorratsbehälter (32) unterschritten ist.Cleaning device according to claim 14, characterized in that the level sensor ( 33 ) with the control device ( 18 ) of the robot ( 16 ) and this signaled when the minimum amount in the immersion tank ( 30 ) and / or in the coolant reservoir ( 32 ) is below. Reinigungsvorrichtung einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühlmittel ein Antihaftmittel enthält oder aus einem Antihaftmittel besteht.Cleaning device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the coolant is an anti-adhesive agent contains or consists of an antiblocking agent. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch eine Ausblaseinrichtung (34), an welcher die Keramik-Gasdüse (10) in eine Ausblasposition gebracht, mittels Druckluft ausgeblasen und anschließend im ausgeblasenen Zustand aus der Ausblasposition verfahren wird.Cleaning device according to one of claims 1 to 16, characterized by a blow-out device ( 34 ), at which the ceramic gas nozzle ( 10 ) is brought into an exhaust position, blown out by means of compressed air and then moved in the blown out state from the blow-out position. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Ausblaseinrichtung (34) ein Auffangbehälter (36) für das ausgeblasene Material angeordnet ist, wobei die Keramik-Gasdüse (10) in der Ausblasposition nach unten in Richtung des Auffangbehälters (36) gerichtet positioniert ist.Cleaning device according to claim 17, characterized in that below the blow-out device ( 34 ) a collecting container ( 36 ) is arranged for the blown-out material, wherein the ceramic gas nozzle ( 10 ) in the blow-down position in the direction of the collecting container ( 36 ) is positioned. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter (36) einen Überlauf (40) für das angesammelte, ausgeblasene Material aufweist.Cleaning device according to claim 18, characterized in that the collecting container ( 36 ) an overflow ( 40 ) for the accumulated, blown-out material. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch eine Besprüheinrichtung, an welcher die Keramik-Gasdüse (10) in eine Besprühposition gebracht, mit einem Antihaftmittel besprüht und anschließend zur weiteren Verwendung aus der Besprühposition verfahren wird.Cleaning device according to one of claims 1 to 19, characterized by a spraying device, on which the ceramic gas nozzle ( 10 ) is placed in a spraying position, sprayed with an antiblocking agent, and then moved from the spraying position for further use. Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch eine Drahtabschneideeinrichtung, an welcher die Keramik-Gasdüse (10) in eine Drahtabschneideposition, an welcher der in der Keramik-Gasdüse geführte Schweißdraht auf eine vorbestimmte Länge abgeschnitten wird, gebracht und anschließend zur weiteren Verwendung aus der Drahtabschneideposition verfahren wird.Cleaning device according to one of claims 1 to 20, characterized by a wire cutting device, on which the ceramic gas nozzle ( 10 ) is brought into a wire cutting position at which the welding wire guided in the ceramic gas nozzle is cut to a predetermined length, and then moved from the wire cutting position for further use. Verfahren zum Reinigen der Keramik-Gasdüse (10) eines Schweißbrenners mit einer Reinigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 21, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Abkühlen der Keramik-Gasdüse (10) an der Kühleinrichtung (28); – Ausblasen der Keramik-Gasdüse (10) an der Ausblaseinrichtung (34); – Reinigen der Keramik-Gasdüse (10) mit den oszillierenden Bürsten (12).Method for cleaning the ceramic gas nozzle ( 10 ) of a welding torch with a cleaning device according to one of claims 1 to 21, characterized by the following steps: - cooling the ceramic gas nozzle ( 10 ) at the cooling device ( 28 ); - blowing out the ceramic gas nozzle ( 10 ) at the blow-out device ( 34 ); - cleaning the ceramic gas nozzle ( 10 ) with the oscillating brushes ( 12 ). Reinigungsverfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schritt des Abkühlens der Schweißdraht abgeschnitten wird.Cleaning method according to claim 22, characterized in that that before the step of cooling the welding wire is cut off. Reinigungsverfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schritt des Reinigens der Keramik-Gasdüse (10) mit den oszillierenden Bürsten (12) die Keramik-Gasdüse (10) durch das Brenner-Schlauchpaket ausgeblasen wird.A cleaning method according to claim 22 or 23, characterized in that after the step of cleaning the ceramic gas nozzle ( 10 ) with the oscillating brushes ( 12 ) the ceramic gas nozzle ( 10 ) is blown out through the burner hose assembly. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schritt des Abkühlens der Keramik-Gasdüse (10) an der Kühleinrichtung (28) der Kühlflüssigkeitsfüllstand abgefragt und abhängig vom aktuellen Kühlflüssigkeitsfüllstand entweder die Keramik-Gasdüse (10) in die Kühlflüssigkeit getaucht oder aber Kühlflüssigkeit nachgefüllt wird.Cleaning method according to one of claims 22 to 24, characterized in that before the step of cooling the ceramic gas nozzle ( 10 ) at the cooling device ( 28 ) queried the coolant level and depending on the current coolant level either the ceramic gas nozzle ( 10 ) is immersed in the coolant or coolant is replenished. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schritt des Ausblasens der Keramik-Gasdüse (10) an der Ausblaseinrichtung (34) je nach Verschmutzung der Keramik-Gasdüse (10) diese mit 6 bar Druckluft oder aber mittels eines Druckverstärkers mit 12 bar Druckluft ausgeblasen wird.Cleaning method according to one of claims 22 to 25, characterized in that in the step of blowing out the ceramic gas nozzle ( 10 ) at the blow-out device ( 34 ) depending on the contamination of the ceramic gas nozzle ( 10 ) is blown out with 6 bar of compressed air or by means of a pressure booster with 12 bar compressed air. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schritt des Reinigens der Keramik-Gasdüse (10) mit den oszillierenden Bürsten (12) die Keramik-Gasdüse (10) nochmals an der Ausblaseinrichtung (34) ausgeblasen wird.Cleaning method according to one of claims 22 to 26, characterized in that after the step of cleaning the ceramic gas nozzle ( 10 ) with the oscillating brushes ( 12 ) the ceramic gas nozzle ( 10 ) again at the blower ( 34 ) is blown out. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Schritt die Keramik-Gasdüse (10) an der Besprüheinrichtung mit einem Antihaftmittel besprüht wird.Cleaning method according to one of claims 22 to 27, characterized in that in a further step, the ceramic gas nozzle ( 10 ) is sprayed on the spraying device with an antiblocking agent. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Schritt der Schweißdraht (46) an der Drahtabschneideeinrichtung auf eine vorbestimmte Länge abgeschnitten wird.Cleaning method according to one of claims 22 to 28, characterized in that in a further step the welding wire ( 46 ) is cut off at the wire cutter to a predetermined length.
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