DE102006031577A1

DE102006031577A1 - Characterization system for articles and methods for delivering articles to a characterization device

Info

Publication number: DE102006031577A1
Application number: DE102006031577A
Authority: DE
Inventors: Bruno Beck; Dieter Conzelmann; Armin Gaiser; Gerd Kammerer; Martin Kraft
Original assignee: Bizerba SE and Co KG
Current assignee: Bizerba SE and Co KG
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-03
Anticipated expiration: 2026-07-01
Also published as: EP1873089A2; US20080011583A1; DE102006031577B4; EP1873089A3; US7793773B2

Abstract

Es wird ein Charakterisierungssystem für Gegenstände bereitgestellt, umfassend mindestens eine Charakterisierungseinrichtung für die Gegenstände, eine Förderbandeinrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu der mindestens einen Charakterisierungseinrichtung, welche mindestens einen Bereich mit einem ersten Förderbandabschnitt und mit einem zweiten Förderbandabschnitt umfasst, wobei der erste Förderbandabschnitt und der zweite Förderbandabschnitt parallel nebeneinander liegen und zur Bereitstellung einer rinnenförmigen Förderbahn mit V-Stellung des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts in einem Neigungswinkel zu einer Horizontalebene positionierbar sind, und eine Antriebseinrichtung für den ersten Förderbandabschnitt und den zweiten Förderbandabschnitt zur Einstellung von definierten Winkelpositionen.There is provided an article characterization system comprising at least one article characterization device, conveyor means for delivering articles to the at least one characterization device comprising at least a portion having a first conveyor section and a second conveyor section, the first conveyor section and the second conveyor Conveyor belt section are parallel to each other and can be positioned to provide a channel-shaped conveyor track with V-position of the first conveyor belt section and the second conveyor belt section at an inclination angle to a horizontal plane, and a drive means for the first conveyor belt section and the second conveyor belt section for setting defined angular positions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Charakterisierungssystem für Gegenstände, umfassend mindestens eine Charakterisierungseinrichtung für die Gegenstände und eine Förderbandeinrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu der mindestens einen Charakterisierungseinrichtung.The The invention relates to a characterization system for articles comprising at least one characterization device for the objects and a conveyor belt device to the feeder of objects to the at least one characterization device.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zu einer Charakterisierungseinrichtung mittels einer Förderbandeinrichtung.The The invention further relates to a method for feeding objects to a characterization device by means of a conveyor belt device.

Die mindestens eine Charakterisierungseinrichtung charakterisiert die Gegenstände, indem sie eine oder mehrere Eigenschaften eines Gegenstands ermittelt und/oder einen Gegenstand mit einem Kennzeichen versieht, d.h. insbesondere eine oder mehrere Eigenschaften eines Gegenstands an dem Gegenstand ablesbar positioniert.The at least one characterization device characterizes the objects by determining one or more properties of an object and / or tagging an object, i. especially one or more properties of an item on the item legibly positioned.

An einem Etikettiersystem werden Gegenstände dadurch charakterisiert, dass Etiketten mit Gegenstandsinformationen an den Gegenständen fixiert werden. Ein solches Etikettiersystem kann auch als weitere Charakterisierungseinrichtung eine Wägeeinrichtung umfassen, durch welche das Gewicht eines individuellen Gegenstandes ermittelbar ist. Auf einem Etikett kann dann das Gewicht des Gegenstands und gegebenenfalls der Preis des Gegenstands, wenn der Preis pro Gewichtseinheit bekannt ist, abgedruckt werden.At In a labeling system, objects are characterized by that tags with item information pinned to the items become. Such a labeling system can also serve as a further characterization device a weighing device include, by which the weight of an individual object can be determined. On a label can then the weight of the item and, where applicable, the price of the item if the price per Weight unit is known to be printed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Charakterisierungssystem der genannten Art bereitzustellen, welches auf einfache Weise betreibbar ist.Of the Invention is based on the object, a characterization system provide the said type, which is operable in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Förderbandeinrichtung zur Zuführung von Gegenständen zu der mindestens einen Charakterisierungseinrichtung vorgesehen ist, welche mindestens einen Bereich mit einem ersten Förderbandabschnitt und mit einem zweiten Förderbandabschnitt umfasst, wobei der erste Förderbandabschnitt und der zweite Förderbandabschnitt parallel nebeneinander liegen und zur Bereitstellung einer rinnenförmigen Förderbahn mit V-Stellung des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts in einem Neigungswinkel zu einer Horizontalebene positionierbar sind, und eine Antriebseinrichtung für den ersten Förderbandabschnitt und den zweiten Förderbandabschnitt zur Einstellung von definierten Winkelpositionen vorhanden ist.These Task is inventively characterized solved, that a conveyor belt device to the feeder of objects provided to the at least one characterization device which is at least one area with a first conveyor belt section and a second conveyor belt section comprising, wherein the first conveyor belt section and the second conveyor section in parallel lie next to each other and to provide a channel-shaped conveyor track with V position of the first conveyor section and the second conveyor belt section positionable at a tilt angle to a horizontal plane are, and a drive means for the first conveyor belt section and the second conveyor belt section to set defined angular positions.

Durch die Einstellung einer definierten Winkelposition des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts wird eine rinnenförmige Förderbahn bereitgestellt, wobei die Förderbandabschnitte in V-Form angeordnet sind. Dadurch lässt sich eine definierte "Zentrierung" von zu charakterisierenden Gegenständen erreichen. Dadurch wiederum wird sichergestellt, dass die zu charakterisierenden Gegenstände in einer definierten Bahn der mindestens einen Charakterisierungseinrichtung zugeführt werden. Dies stellt sicher, dass die Charakterisierungseinrichtung auf die zu charakterisierenden Gegenstände zugreifen kann. Beispielsweise ist dadurch sichergestellt, dass ein Etikett an der richtigen Stelle des Gegenstands ablegbar ist.By the setting of a defined angular position of the first conveyor belt section and the second conveyor belt section becomes a trough-shaped conveyor track provided, wherein the conveyor belt sections arranged in V-shape. This allows a defined "centering" of to be characterized objects to reach. This in turn ensures that the to be characterized objects in a defined path of the at least one characterization device supplied become. This ensures that the characterization device can access the items to be characterized. For example This ensures that a label is in the right place of the object can be stored.

Durch die "Zentrierung" über die V-Anordnung der Förderbandabschnitte lassen sich hohe Charakterisierungsraten und beispielsweise hohe Etikettierraten erreichen. Beispielsweise lassen sich dadurch auch Gewichtsdaten für die zu charakterisierenden Gegenstände auf einfache und schnelle Weise ermitteln.By the "centering" on the V-arrangement of the conveyor belt sections High characterization rates and, for example, high labeling rates can be achieved to reach. For example, this also allows weight data for the to be characterized objects determine in a simple and fast way.

Der Neigungswinkel ist abhängig von der Produktgröße; für größere Produkte ist ein kleinerer Neigungswinkel erforderlich und für kleinere Produkte ist ein größerer Neigungswinkel (bezogen auf die Horizontalebene) erforderlich, um eine optimierte Produktzentrierung zu erhalten.Of the Tilt angle is dependent of the product size; for larger products a smaller angle of inclination is required and for smaller ones Products is a larger angle of inclination (relative to the horizontal plane) required to optimize product centering to obtain.

Durch die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung lässt sich der Neigungswinkel insbesondere automatisch angepasst an die jeweiligen Gegenstände (und insbesondere Kategorie von Gegenständen) einstellen. Dadurch ist das Charakterisierungssystem auf einfache Weise an unterschiedliche Gegenstandskategorien anpassbar. Die Einstellung (welche üblicherweise nicht während des Betriebs des Charakterisierungssystems erfolgt, sondern vor Betrieb) lässt sich auf einfache und schnelle Weise mit minimalem Eingriffsaufwand durchführen. Dadurch lassen sich auch die Stillstandszeiten minimieren, wenn für eine andere Kategorie von Gegenständen eine Neueinstellung notwendig ist.By the drive device according to the invention let yourself the inclination angle in particular automatically adapted to the respective objects (and in particular category of objects). This is the characterization system in a simple way to different Item categories customizable. The setting (which usually not while the operation of the characterization system, but before Operation) in a simple and fast way with minimal intervention carry out. This can also minimize downtime, if for another Category of objects a readjustment is necessary.

Die entsprechenden Produktdaten, auf denen die Einstellung basiert, können zuvor über eine Sensoreinrichtung ermittelt worden sein oder können bereits in einer Produktdatenbank abgespeichert sein. Dadurch ist eine einfache Ansteuerbarkeit zur Einstellung des erforderlichen Neigungswinkels des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts ermöglicht.The corresponding product data on which the setting is based, can previously about a sensor device has been determined or can already be stored in a product database. This is a simple one Controllability for setting the required angle of inclination of the first conveyor section and the second conveyor belt section allows.

Insbesondere ist es günstig, wenn eine Steuerungseinrichtung vorhanden ist, durch welche die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von Produktdaten der Gegenstände zur definierten Einstellung der Winkelposition ansteuerbar ist. Dadurch lässt sich sicherstellen, dass die entsprechenden Gegenstände (welche zu einer bestimmten Kategorie gehören) richtig "zentriert" werden, um sie der mindestens einen Charakterisierungseinrichtung optimiert zuführen zu können.In particular, it is favorable if a control device is present, by means of which the drive device can be activated as a function of product data of the objects for the defined setting of the angular position. Thereby, it can be ensured that the corresponding objects (which belong to a certain category) are correctly "centered" in order to feed them optimally to the at least one characterization device to be able to

Günstigerweise sind die Produktdaten, auf deren Grundlage die Winkelpositionen eingestellt werden, Geometriedaten. Diese Geometriedaten bestimmen dann den Neigungswinkel des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts, um eine optimierte Charakterisierung durch die mindestens eine Charakterisierungseinrichtung zu erhalten.conveniently, are the product data, based on which the angular positions be set, geometry data. Determine this geometry data then the inclination angle of the first conveyor belt section and the second conveyor section, an optimized characterization by the at least one characterization device to obtain.

Es kann eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Produktdaten, auf deren Grundlage die Winkelpositionen eingestellt werden, vorhanden sein. Die Sensoreinrichtung ermittelt dann vor dem eigentlichen Betrieb des Charakterisierungssystems die notwendigen Produktdaten. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise einen Strichcodescanner umfassen, über welchen Barcodes auf den Gegenständen lesbar sind. Die Sensoreinrichtung kann auch eine Kamera und eine Auswertungseinrichtung umfassen, über welche beispielsweise die Größe und Form von Gegenständen insbesondere kategorieweise erfassbar sind.It a sensor device for determining the product data, on whose basis the angular positions are set, available be. The sensor device then determines before the actual Operation of the characterization system the necessary product data. The sensor device may, for example, a bar code scanner include, about which barcodes are readable on the objects are. The sensor device can also be a camera and an evaluation device include, about which, for example, the size and shape of objects in particular by category.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Produktdatenbank für Produktdaten, auf deren Grundlage die Winkelpositionen eingestellt werden, vorhanden ist. In dieser Produktdatenbank sind die notwendigen Daten gespeichert. Es kann dann auf einfache und schnelle Weise durch entsprechendes Auslesen dieser Produktdaten die richtige Einstellung erfolgen.All it is particularly advantageous if a product database for product data, on the basis of which the angular positions are set is. The necessary data are stored in this product database. It can then easily and quickly by appropriate reading This product data is the right setting.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebseinrichtung so ausgebildet und so angesteuert ist, dass definierte Winkelpositionen automatisch einstellbar sind. Beispielsweise gibt ein Bediener die Produktkategorie vor. Die Steuerungseinrichtung liest dann aus einer Produktdatenbank die entsprechenden Produktdaten aus, auf deren Grundlage dann die definierte Winkelposition an der Förderbandeinrichtung eingestellt wird. Dadurch wird eine rinnenförmige Förderbahn bereitgestellt, welche für die entsprechende Produktkategorie optimiert ist.All It is particularly advantageous if the drive device is designed in this way and is controlled so that defined angular positions automatically adjustable are. For example, an operator specifies the product category. The controller then reads from a product database the corresponding product data, on the basis of which the defined angular position on the conveyor belt device set becomes. This will be a gutter-shaped conveyor track provided for the corresponding product category is optimized.

Bei einer Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung pro Förderbandabschnitt mindestens einen Stellzylinder auf. Über einen Stellzylinder lässt sich auf einfache Weise die entsprechende Winkelposition einstellen. Je nach Länge des Förderbandabschnitts können mehrere Stellzylinder vorgesehen sein.at an embodiment the drive device per conveyor belt section at least an actuating cylinder. about leaves an actuating cylinder easily adjust the appropriate angular position. Depending on the length of the conveyor belt section can be provided a plurality of actuating cylinder.

Bei einer Ausführungsform ist der mindestens eine Stellzylinder elektromotorisch betätigt. Beispielsweise ist ein Elektrozylinder vorgesehen. Ein solcher Stellzylinder lässt sich auf einfache Weise ansteuern. Es lassen sich grundsätzlich zumindest innerhalb eines Bereiches beliebige Winkelpositionen einstellen.at an embodiment the at least one actuating cylinder is actuated by an electric motor. For example an electric cylinder is provided. Such a control cylinder can be to drive in a simple way. It can be basically at least within a range of arbitrary angular positions.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der mindestens eine Stellzylinder pneumatisch oder hydraulisch betätigt ist. Wenn beispielsweise das Charakterisierungssystem bereits eine pneumatische Einheit (beispielsweise als Teil einer Etikettiereinrichtung) umfasst, dann lässt sich auf einfache Weise eine pneumatische Winkeleinstellung erreichen.It can also be provided that the at least one actuating cylinder pneumatically or hydraulically operated is. For example, if the characterization system already has a pneumatic unit (for example as part of a labeling device) includes, then lets easily reach a pneumatic angle adjustment.

Günstig ist es, wenn der mindestens eine Stellzylider an dem entsprechenden Förderbandabschnitt und an einem Gestell angelenkt ist. Dadurch kann auf einfache Weise eine Winkeleinstellung erfolgen. Wenn der Stellzylinder eine verfahrbare Spindel aufweist, dann kann durch den Hub der Spindel der Winkel definiert eingestellt werden.Cheap is it, if the at least one Stellzylider at the appropriate Conveyor belt section and hinged to a frame. This can be done easily an angle adjustment done. If the actuating cylinder is a movable Spindle, then can by the stroke of the spindle of the angle be set defined.

Bei einer Ausführungsform erfolgt eine Einstellung einer definierten Winkelposition eines Förderbandabschnitts ausgehend von einer Referenzposition. Dadurch lässt sich das System auf einfache Weise kalibrieren. Insbesondere wird vor der Einstellung die Referenzposition eingefahren. Der Überwachungsaufwand lässt sich dadurch relativ gering halten.at an embodiment an adjustment of a defined angular position of a Conveyor belt section starting from a reference position. This allows the system to be simple calibrate. In particular, before the setting, the reference position retracted. The monitoring effort let yourself thereby keep relatively low.

Insbesondere ist die Referenzposition eine Horizontalposition, bei der der erste Förderbandabschnitt und der zweite Förderbandabschnitt parallel zur Horizontalebene ausgerichtet sind.Especially the reference position is a horizontal position where the first Conveyor belt section and the second conveyor section in parallel aligned to the horizontal plane.

Bei einer Ausführungsform steuert die Steuerungseinrichtung durch Hochzählen von Pulsen ausgehend von einer Referenzposition die Antriebseinrichtung zur Einstellung einer definierten Winkelposition an. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine definierte Winkeleinstellung erreichen. Es handelt sich dabei um eine Relativeinstellung, für die keine absolute Positionsbestimmung notwendig ist.at an embodiment controls the controller by counting pulses starting from a reference position, the drive means for setting a defined angular position. This can be a simple way reach defined angle setting. It is about a relative setting, for that no absolute position determination is necessary.

Bei einer alternativen Ausführungsform steuert die Steuerungseinrichtung die Einstellung einer definierten Winkelposition absolut. Dazu wird ein Winkel vorgegeben, wobei die Winkelposition absolut eingefahren wird. Es ist dazu ein absoluter Positionsgeber notwendig.at an alternative embodiment the control device controls the setting of a defined Absolute angular position. For this purpose, an angle is given, with the Angular position is retracted absolutely. It is an absolute one Position sensor necessary.

Insbesondere ist eine synchrone Ansteuerung von unterschiedlichen Antriebsuntereinheiten der Antriebseinrichtung vorgesehen. Dazu ist insbesondere eine synchrone Ansteuerung von Antriebsuntereinheiten vorgesehen, welche dem ersten Förderbandabschnitt und dem zweiten Förderbandabschnitt zugeordnet sind. Wenn das Charakterisierungssystem unterschiedliche Bereiche umfasst, welche getrennt in ihrer Winkelposition eingestellt werden müssen, dann ist ebenfalls vorteilhafterweise eine synchrone Ansteuerung aller Antriebsuntereinheiten vorgesehen.Especially is a synchronous control of different drive subunits of Drive device provided. This is in particular a synchronous Control of drive subunits provided, which the first Conveyor belt section and the second conveyor belt section assigned. If the characterization system different Includes areas which are set separately in their angular position have to, then is also advantageously a synchronous control all drive subunits provided.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Förderbandabschnitt und der zweite Förderbandabschnitt sich gegeneinander abstützen und/oder an einem Gestell abgestützt sind. Dadurch lässt sich eine steife Förderbandeinrichtung auch bei einer Winkelposition realisieren.All It is particularly advantageous if the first conveyor belt section and the second Conveyor belt section support each other and / or supported on a frame are. By doing so leaves a stiff conveyor belt device also realize at an angular position.

Bei einer Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung so ausgebildet, dass Winkelpositionen stufenlos einstellbar sind. Dadurch erhält man eine hohe Variationsbreite bezüglich der Anpassung der rinnenförmigen Förderbahn.at an embodiment the drive device is designed so that angular positions continuously are adjustable. This preserves a high variation in the adaptation of the channel-shaped conveyor track.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung so ausgebildet, dass diskrete Winkelpositionen einstellbar sind. Beispielsweise sind dazu pneumatische Stellzylinder vorgesehen. Das entsprechende Charakterisierungssystem lässt sich auf einfache Weise ausbilden.at an alternative embodiment the drive device is designed such that discrete angular positions are adjustable. For example, are pneumatic actuating cylinder intended. The corresponding characterization system can be to train in a simple way.

Günstig ist es, wenn ein Förderband des ersten/zweiten Förderbandabschnitts durch einen Antrieb angetrieben ist, welcher an dem ersten Förderbandabschnitt/zweiten Förderbandabschnitt positioniert ist. Dadurch ist der Aufwand, welcher zur Drehmomentübertragung von dem Antrieb auf das Förderband notwendig ist, gering gehalten.Cheap is it if a conveyor belt the first / second conveyor belt section is driven by a drive which on the first conveyor belt section / second Conveyor belt section is positioned. As a result, the effort required for torque transmission from the drive to the conveyor belt necessary, kept low.

Bei einer Ausführungsform ist eine Wägeeinrichtung als Charakterisierungseinrichtung vorgesehen. Die Gegenstände werden durch die Wägeeinrichtung geführt, wobei Gewichtsdaten ermittelt werden.at an embodiment is a weighing device provided as a characterization device. The objects become through the weighing device guided, wherein weight data are determined.

Bei einem Etikettierungssystem ist eine Etikettiereinrichtung als Charakterisierungseinrichtung vorgesehen. Es kann dabei eine Wägeeinrichtung vorgeschaltet sein. Die Etikettiereinrichtung legt ein Etikett mit aufgedruckten Produktdaten an den entsprechenden Gegenständen ab.at In a labeling system, a labeling device is provided as a characterization device. It can be preceded by a weighing device be. The labeling device puts a label with printed Product data on the corresponding items.

Günstig ist es, wenn die Etikettiereinrichtung relativ zu der Förderbandeinrichtung beweglich ist. Dadurch lässt sich bei der Vorbereitung von Etikettiervorgängen die Etikettiereinrichtung bezüglich der Förderbandeinrichtung so positionieren, dass ein optimiertes Etikettierergebnis erreicht ist und insbesondere eine hohe Etikettierrate erreicht ist, das heißt ein hoher Produktdurchsatz erreicht ist. Die Position der Etikettiereinrichtung ist dabei insbesondere abhängig von der Winkelposition des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts.Cheap is it when the labeling device relative to the conveyor belt device is mobile. By doing so leaves In the preparation of labeling operations, the labeling device in terms of the conveyor belt device position so that an optimized labeling result is achieved is and in particular a high labeling rate is achieved, the is called a high product throughput is achieved. The position of the labeling device is particularly dependent on the angular position of the first conveyor belt section and the second conveyor belt section.

Beispielsweise weist die Etikettiereinrichtung einen Etikettierkopf auf, welcher in mindestens einer Richtung quer zu einer Transportrichtung der Förderbandeinrichtung verschieblich ist. Dadurch lässt sich dieser in einer optimierten Stellung an der Förderbandeinrichtung positionieren, um ein optimiertes Etikettierergebnis zu erhalten.For example the labeling device has a labeling head, which in at least one direction transverse to a transport direction of the Conveyor belt means is displaceable. By doing so leaves this in an optimized position on the conveyor belt device position in order to obtain an optimized labeling result.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Etikettiereinrichtung einen Etikettierkopf aufweist, welcher um mindestens eine Schwenkachse schwenkbar ist. Dadurch ist einstellbar, in welchen Ausrichtungen ein Etikett an einem Gegenstand ablegbar ist. Der Schwenkbereich beträgt beispielsweise 90°, 180° oder 270°. Die Schwenkbewegung ist beispielsweise pneumatisch oder elektromotorisch angetrieben. Durch die Schwenkbarkeit lassen sich beispielsweise Schmucketiketten mit vorgedrucktem Logo (wie Firmenlogo) definiert an einer gewünschten Position wie einer Stirnseite eines Gegenstands ablegen. Die Schwenkbarkeit kann auch ohne Winkel-Einstellbarkeit der Förderbandabschnitte realisiert sein.It can also be provided that the labeling a Labeling having, which around at least one pivot axis is pivotable. This makes it possible to set in which orientations a label can be placed on an object. The swivel range is for example 90 °, 180 ° or 270 °. The pivoting movement is driven for example pneumatically or by electric motor. By pivoting can be, for example, jewelry labels with pre-printed logo (like company logo) defined at a desired Position as a face of an object. The swiveling can also be realized without angular adjustability of the conveyor belt sections be.

Insbesondere ist die mindestens eine Schwenkachse quer zu einer Transportrichtung der Förderbandeinrichtung orientiert, um die Orientierung von abgelegten Etiketten einstellen zu können.Especially is the at least one pivot axis transverse to a transport direction the conveyor belt device oriented to set the orientation of dropped labels to be able to.

Günstigerweise ist dabei die mindestens eine Schwenkachse eine vertikale Achse, das heißt eine Achse, welche mindestens näherungsweise parallel zur Schwerkraftrichtung orientiert ist.conveniently, is the at least one pivot axis a vertical axis, that is one Axis, which at least approximately oriented parallel to the direction of gravity.

Es kann vorgesehen sein, dass die Förderbandeinrichtung eine Mehrzahl von Bereichen aufweist, welche jeweils einen ersten Förderbandabschnitt und einen zweiten Förderbandabschnitt aufweisen. Unterschiedliche Bereiche haben unterschiedliche Funktionen. Beispielsweise kann ein Wägebereich vorgesehen sein und ein nachfolgender Etikettierbereich, wobei in dem Wägebereich ermittelte Gewichtsdaten beim Bedrucken von abzulegenden Etiketten verwendet werden.It it can be provided that the conveyor belt device a plurality of areas, each having a first Conveyor belt section and a second conveyor belt section exhibit. Different areas have different functions. For example, a weighing range be provided and a subsequent labeling, wherein in the weighing range determined weight data when printing labels to be deposited be used.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Förderbandeinrichtung einen Zuführungsbereich auf. Über den Zuführungsbereich werden Gegenstände eingekoppelt.at an embodiment indicates the conveyor belt device a feeder area on. about the feed area Items are coupled.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Förderbandeinrichtung einen Vereinzelungsbereich auf. Der Vereinzelungsbereich dient dazu, Gegenstände zu vereinzeln, so dass diese einzeln einem Wägebereich und/oder einem Etikettierbereich zugeführt werden.at a further embodiment has the conveyor belt device a separation area. The separation area serves to objects to singulate so that they individually a weighing range and / or a Etikettierbereich supplied become.

Insbesondere im Zusammenhang mit einem Etikettierungssystem weist die Förderbandeinrichtung einen Wägebereich auf. In diesem Wägebereich werden Gewichtsdaten von einzelnen Gegenständen ermittelt, wobei diese Gewichtsdaten dann für die Etikettierung verwendet werden. Beispielsweise wird ausgehend von einem Preis pro Gewichtseinheit der Gesamtpreis für einen vorher gewogenen Gegenstand ermittelt.Especially in connection with a labeling system, the conveyor belt means a weighing range on. In this weighing range will be Weight data of individual items determined, this Weight data then for the labeling will be used. For example, starting from a price per unit of weight the total price for one previously weighed item determined.

Insbesondere weist die Förderbandeinrichtung einen Etikettierbereich auf, an welchem eine Etikettenablegung erfolgt.Especially indicates the conveyor belt device a Etikettierbereich on which a label filing takes place.

Günstig ist es, wenn die Winkelpositionen der ersten Förderbandabschnitte und der zweiten Förderbandabschnitte in den unterschiedlichen Bereichen durch eine Steuerungseinrichtung synchronisierbar sind. Dadurch lässt sich eine insbesondere automatische Einstellung des gleichen Neigungswinkels in allen Bereichen erreichen.Cheap is it, when the angular positions of the first conveyor belt sections and the second conveyor belt sections in the different areas by a control device can be synchronized. By doing so leaves a particular automatic adjustment of the same angle of inclination reach in all areas.

Es ist günstig, wenn der Förderbandeinrichtung mindestens eine Sicherheitswand zugeordnet ist. Dadurch lässt sich eine Zugänglichkeit der Förderbandeinrichtung insbesondere während der Verstellung des Neigungswinkels sperren.It is cheap, when the conveyor belt device at least one security wall is assigned. This can be done an accessibility the conveyor belt device especially during lock the adjustment of the angle of inclination.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn dem ersten Förderbandabschnitt und dem zweiten Förderbandabschnitt jeweils mindestens ein Positionsgeber zugeordnet ist. Wenn Stellzylinder vorgesehen sind, dann ist insbesondere jedem Stellzylinder ein eigener Positionsgeber zugeordnet. Es lässt sich dann die Verstellung des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts in dem jeweiligen Neigungswinkel überwachen und auftretende Fehler lassen sich früher erkennen.All It is particularly advantageous if the first conveyor belt section and the second Conveyor belt section each at least one position sensor is assigned. When actuating cylinder are provided, then in particular each actuator cylinder is a separate Position encoder assigned. It leaves then the adjustment of the first conveyor belt section and the second conveyor belt section Monitor in the respective angle of inclination and errors occurring can be earlier detect.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchem sich eine einfache und schnelle Charakterisierung der Gegenstände erreichen lässt.Of the Invention is also based on the object, a method of the initially to provide said type, by means of which a simple and achieve rapid characterization of the objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Winkeleinstellung eines ersten Förderbandabschnitts und eines zweiten Förderbandabschnitts der Förderbandeinrichtung zu einer Horizontalebene über eine Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von Produktdaten der Gegenstände automatisch erfolgt.These Task is inventively characterized solved, that an angular adjustment of a first conveyor belt section and a second conveyor belt section the conveyor belt device over to a horizontal plane a drive device in dependence of product data of the objects automatically done.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Charakterisierungssystem erläuterten Vorteile auf.The inventive method has the already in connection with the characterization system according to the invention explained Advantages.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden ebenfalls bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Charakterisierungssystem erläutert.Further advantageous embodiments the method according to the invention were also already in connection with the characterization system according to the invention explained.

Insbesondere sind die Produktdaten Geometriedaten. Dadurch lässt sich in Abhängigkeit von der Geometrie der Gegenstände eine optimierte Einstellung der Förderbandeinrichtung erreichen.Especially are the product data geometry data. This can be dependent on from the geometry of the objects achieve an optimized setting of the conveyor belt device.

Insbesondere wird der Winkel zur Horizontalebene größer eingestellt, wenn die Gegenstände kleinere geometrische Abmessungen aufweisen. Dadurch lassen sich die kleineren Gegenstände optimiert zentrieren, um sie in einer definierten Positionierung der Charakterisierungseinrichtung zuführen zu können.Especially the angle to the horizontal plane is set larger when the objects are smaller have geometric dimensions. This allows the smaller ones objects Optimize centering to them in a defined positioning be able to supply the characterization device.

Insbesondere werden die Produktdaten aus einer Produktdatenbank entnommen und/oder von einer Sensoreinrichtung ermittelt, um auf einfache Weise eine automatische Winkeleinstellung zu erhalten.Especially the product data is taken from a product database and / or determined by a sensor device to easily a to get automatic angle adjustment.

Günstig ist es, wenn die Einstellung einer definierten Winkelposition ausgehend von einer Referenzposition erfolgt. Dadurch lässt sich mit minimiertem Steuerungsaufwand eine Winkeleinstellung durchführen. Die Referenzposition wird vor Einstellung der definierten Winkelposition zunächst angefahren.Cheap is it when starting the setting of a defined angular position from a reference position. This can be done with minimal control effort make an angle adjustment. The reference position will be before setting the defined angular position first approached.

Insbesondere ist die Referenzposition eine Horizontalposition. Diese lässt sich auf einfache Weise definieren. Beispielsweise weist ein Zylindergehäuse einen entsprechenden Anlagebereich auf, durch welchen die Referenzposition als Horizontalposition festgelegt ist.Especially the reference position is a horizontal position. This one can be define in a simple way. For example, a cylinder housing has a corresponding investment area, through which the reference position is set as horizontal position.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. Show it:

1 eine schematische Blockbilddarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Charakterisierungssystems; 1 a schematic block diagram representation of an embodiment of a characterization system according to the invention;

2 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Charakterisierungssystems; 2 a perspective view of an embodiment of a characterization system according to the invention;

3 einen Ausschnitt einer Förderbandeinrichtung des Charakterisierungssystems gemäß 2 mit waagerechter Stellung eines ersten Förderbandabschnitts und eines zweiten Förderbandabschnitts; und 3 a section of a conveyor belt device of the characterization according to 2 with horizontal position of a first conveyor belt section and a second conveyor belt section; and

4 die gleiche Ansicht wie 3 mit einer Winkelstellung des ersten Förderbandabschnitts und des zweiten Förderbandabschnitts zu einer Horizontalebene. 4 the same view as 3 with an angular position of the first conveyor belt section and the second conveyor belt section to a horizontal plane.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Charakterisierungssystems, welches in 1 schematisch in Blockbilddarstellung gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist und in 2 perspektivisch dargestellt ist, umfasst eine Förderbandeinrichtung 12, mittels welcher Gegenstände in einer Transportrichtung 14 einer oder mehreren Charakterisierungseinrichtungen 16 für die Gegenstände zuführbar sind.An embodiment of a characterization system according to the invention, which in 1 shown schematically in block diagram representation and there with 10 is designated and in 2 is shown in perspective, comprises a conveyor belt device 12 , by means of which objects in a transport direction 14 one or more characterization facilities 16 for the objects too are feasible.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Wägeeinrichtung 18 als Charakterisierungseinrichtung vorgesehen. Ferner ist eine Etikettiereinrichtung 20 als Charakterisierungseinrichtung vorgesehen.In the embodiment shown is a weighing device 18 provided as a characterization device. Furthermore, a labeling device 20 provided as a characterization device.

Das Charakterisierungssystem 10 umfasst ein Gestell 22, an welchem die Förderbandeinrichtung 12 angeordnet ist. An dem Gestell 22 ist die Förderbandeinrichtung 12 abgestützt.The characterization system 10 includes a frame 22 at which the conveyor belt device 12 is arranged. On the frame 22 is the conveyor belt device 12 supported.

Die Förderbandeinrichtung 12 ist dabei zwischen gegenüberliegenden Sicherheitswänden 24a, 24b positioniert. Die Sicherheitswände 24a, 24b sind insbesondere feststellbar schwenkbar an dem Gestell 22 angeordnet. Sie können beispielsweise zur Reinigung der Förderbandeinrichtung 12 heruntergeschwenkt werden. Bei der in 2 gezeigten Darstellung sind sie im Wesentlichen vertikal orientiert.The conveyor belt device 12 is between opposing safety walls 24a . 24b positioned. The security walls 24a . 24b are particularly noticeably pivotable on the frame 22 arranged. You can, for example, to clean the conveyor belt device 12 be swung down. At the in 2 As shown, they are oriented substantially vertically.

Die Etikettiereinrichtung 20 umfasst einen Etikettierkopf 26. Dieser ist beispielsweise an einer Säule 28 angeordnet, welche fest mit dem Gestell 22 verbunden ist. Die Säule 28 ragt über die Förderbandeinrichtung 12 insbesondere in vertikaler Richtung hinaus.The labeling device 20 includes a labeling head 26 , This is for example on a column 28 arranged, which firmly with the frame 22 connected is. The pillar 28 protrudes over the conveyor belt device 12 especially in the vertical direction.

Der Etikettierkopf 26 ist an der Säule 28 feststellbar verschieblich gelagert. Die Verschiebungsbewegung ist in einer Richtung/Gegenrichtung 30 zugelassen, welche quer und insbesondere senkrecht zur Transportrichtung 14 orientiert ist. Die Richtung 30 ist insbesondere eine vertikale Richtung.The labeling head 26 is at the pillar 28 lockable lockable. The displacement movement is in one direction / opposite direction 30 admitted, which transversely and in particular perpendicular to the transport direction 14 is oriented. The direction 30 is in particular a vertical direction.

An oder in der Nähe eines oberen Endes der Säule 28 ist eine Querführung 32 angeordnet. An dieser Querführung ist der Etikettierkopf 26 in einer Richtung/Gegenrichtung 34 feststellbar verschieblich positioniert, wobei die Richtung 34 quer und insbesondere senkrecht zur Transportrichtung 14 ist. Zur Betätigung der Verschiebungsbewegung ist ein Antrieb 36 vorgesehen, bei welchem es sich insbesondere um einen Elektromotor handelt.At or near an upper end of the column 28 is a transverse guide 32 arranged. At this transverse guide is the labeling head 26 in one direction / opposite direction 34 lockable positioned, with the direction 34 transversely and in particular perpendicular to the transport direction 14 is. To operate the displacement movement is a drive 36 provided, which is in particular an electric motor.

Der Etikettierkopf 26 ist durch seine Beweglichkeit in der Richtung 30 in seiner Höhe über der Förderbandeinrichtung 12 einstellbar positionierbar und über die Querführung 32 in der Richtung 34 in seiner Querposition über der Förderbandeinrichtung 12 feststellbar positionierbar.The labeling head 26 is by his mobility in the direction 30 at its height above the conveyor belt device 12 adjustable positionable and via the transverse guide 32 in that direction 34 in its transverse position above the conveyor belt device 12 lockable positionable.

Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Etikettierkopf an einem Schwenklager 38 schwenkbar um eine Schwenkachse 40 an der Querführung 32 gelagert ist. Über diese Beweglichkeit des Etikettierkopfs 26 lässt sich einstellen, mit welcher Orientierung ein Etikett an einem Gegenstand ablegbar ist. Beispielsweise lässt sich ein Etikett in einer ersten Orientierung ablegen oder in einer zweiten Orientierung, welche in einem Winkel von 90° zur ersten Orientierung liegt. Es kann auch vorgesehen sein, dass der maximale Schwenkwinkelbereich bei 180° oder 270° liegt.In one embodiment, it is provided that the labeling head on a pivot bearing 38 pivotable about a pivot axis 40 at the transverse guide 32 is stored. About this mobility of the labeling head 26 You can set the orientation with which a label can be placed on an object. For example, a label can be deposited in a first orientation or in a second orientation, which lies at an angle of 90 ° to the first orientation. It can also be provided that the maximum pivot angle range is 180 ° or 270 °.

Die Etikettiereinrichtung 20 umfasst beispielsweise einen rotierenden Etikettierer oder einen Blas-Etikettierer. Sie kann auch einen Stempel-Etikettierer umfassen, wie er beispielsweise in der WO 2004/043786 A1 beschrieben ist.The labeling device 20 For example, it includes a rotary labeller or a blow labeller. It may also include a stamp labeler, such as those in the WO 2004/043786 A1 is described.

An dem Gestell 22 ist beabstandet zu der Förderbandeinrichtung 12 eine Lichtschrankeneinrichtung 42 angeordnet, welche beispielsweise zwei beabstandete Lichtschranken 44a, 44b (mit entsprechendem Sender und Reflektor) umfasst. Die Lichtschranke 44a dient beispielsweise dazu zu überwachen, ob überhaupt Gegenstände angeliefert werden. Die Lichtschranke 44b dient beispielsweise dazu zu überwachen, ob Gegenstände auf einer Wägeeinrichtung, welche unten stehend noch näher erläutert wird, positioniert sind.On the frame 22 is spaced from the conveyor belt device 12 a light barrier device 42 arranged, which, for example, two spaced light barriers 44a . 44b (with corresponding transmitter and reflector). The photocell 44a For example, it is used to monitor whether items are ever delivered. The photocell 44b serves, for example, to monitor whether objects are positioned on a weighing device, which will be explained in more detail below.

Das Charakterisierungssystem umfasst eine Steuerungseinrichtung 46, über welche das Charakterisierungssystem 10 steuerbar ist. Der Steuerungseinrichtung 46 ist ein Terminal 48 zugeordnet, an welchem der Systemstatus ablesbar ist. Das Terminal 48 oder ein getrenntes Terminal dient auch dazu, der Steuerungseinrichtung 46 Parameter bereitzustellen.The characterization system includes a controller 46 about which the characterization system 10 is controllable. The control device 46 is a terminal 48 assigned to which the system status can be read. The terminal 48 or a separate terminal also serves the controller 46 Provide parameters.

Der (mindestens einen) Charakterisierungseinrichtung 16 müssen die Gegenstände in einer bestimmten Position zugeführt werden, so dass mit einer großen Durchsatzrate die Gegenstände charakterisierbar sind. Sie müssen gewissermaßen "zentriert" durchgeführt werden. Dadurch lassen sich beispielsweise Etiketten an den Gegenständen mit hoher Rate ablegen, wobei eine Bewegung des Etikettierkopfs 26 bei der Etikettenablage nicht notwendig ist.The (at least one) characterization device 16 The objects must be supplied in a certain position, so that the objects can be characterized with a high throughput rate. They have to be done in a "centered" way. As a result, for example, labels can be deposited on the articles at a high rate, with a movement of the labeling head 26 when label storage is not necessary.

Die Zentrierung zur definierten Positionierung für die mindestens eine Charakterisierungseinrichtung 16 ist abhängig von der Größe eines Gegenstands.The centering for defined positioning for the at least one characterization device 16 depends on the size of an item.

Es ist vorgesehen, dass die Förderbandeinrichtung 12 mehrere Bereiche aufweist, welche getrennte Förderbandeinheiten umfassen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Zuführungsbereich 50 mit einer Förderbandeinheit 52 vorhanden. Auf diesen Zuführungsbereich 50 folgt ein Vereinzelungsbereich 54 mit einer Förderbandeinheit 56. Der Vereinzelungsbereich 54 dient zur Vereinzelung von Gegenständen.It is envisaged that the conveyor belt device 12 has multiple areas comprising separate conveyor belt units. In the embodiment shown is a feed area 50 with a conveyor belt unit 52 available. On this feeder area 50 follows a separation area 54 with a conveyor belt unit 56 , The separation area 54 serves for the separation of objects.

Auf den Vereinzelungsbereich 54 folgt in der Transportrichtung 14 ein Wägebereich 58 mit einer Förderbandeinheit 60. Auf den Wägebereich 58 folgt in Transportrichtung 14 ein Etikettierbereich 62 mit einer Förderbandeinheit 64.On the separation area 54 follows in the transport direction 14 a weighing range 58 with a Conveyor belt unit 60 , On the weighing range 58 follows in the direction of transport 14 a labeling area 62 with a conveyor belt unit 64 ,

Die Förderbandeinheiten 52, 56, 60, 64 sind grundsätzlich unabhängig voneinander, wobei eine synchronisierte Winkelpositionierung über die Steuerungseinrichtung 46 möglich ist, wie unten noch nachstehend erläutert. Gegenstände werden von der Förderbandeinheit 52 auf die Förderbandeinheit 56 übergeben, von der Förderbandeinheit 56 zu der Förderbandeinheit 60 übergeben und von dieser zu der Förderbandeinheit 64 übergeben. An der Förderbandeinheit 64 erfolgt die Etikettierung der Gegenstände.The conveyor belt units 52 . 56 . 60 . 64 are basically independent of each other, with a synchronized angular positioning via the control device 46 is possible, as explained below below. Items are taken from the conveyor belt unit 52 on the conveyor belt unit 56 passed, from the conveyor belt unit 56 to the conveyor belt unit 60 passed and from this to the conveyor belt unit 64 to hand over. At the conveyor belt unit 64 the labeling of the objects takes place.

Die jeweiligen Förderbandeinheiten 52, 56, 60, 64 umfassen jeweils einen ersten Förderbandabschnitt 66 und einen zweiten Förderbandabschnitt 68 (3 und 4). Der erste Förderbandabschnitt 66 und der zweite Förderbandabschnitt 68 liegen parallel ausgerichtet nebeneinander; sie folgen in einer Querrichtung zur Transportrichtung 14 aufeinander und sind jeweils parallel zur Transportrichtung 14 ausgerichtet. Der erste Förderbandabschnitt 66 und der zweite Förderbandabschnitt 68 weisen jeweils ein Förderband 70 auf, welches endlos an Rollen 72a, 72b geführt ist. (Es können auch noch weitere Rollen vorgesehen sein.) Eine der Rollen 72a, 72b ist angetrieben. Ihr ist hierzu ein entsprechender Antrieb 74 (3) zugeordnet. Der Antrieb 74 ist insbesondere als Elektromotor ausgebildet. Der Antrieb 74 sitzt dabei vorzugsweise stirnseitig an dem jeweiligen Förderbandabschnitt 66 bzw. 68 und treibt eine Antriebsrolle 75 mittels eines Riemens 77 an.The respective conveyor belt units 52 . 56 . 60 . 64 each comprise a first conveyor belt section 66 and a second conveyor belt section 68 ( 3 and 4 ). The first conveyor section 66 and the second conveyor section 68 lie parallel next to each other; they follow in a transverse direction to the transport direction 14 on each other and are each parallel to the transport direction 14 aligned. The first conveyor section 66 and the second conveyor section 68 each have a conveyor belt 70 on which endless roles 72a . 72b is guided. (There may also be other roles.) One of the roles 72a . 72b is powered. Her is this a corresponding drive 74 ( 3 ). The drive 74 is designed in particular as an electric motor. The drive 74 preferably sits at the front side of the respective conveyor belt section 66 respectively. 68 and drives a drive roller 75 by means of a belt 77 at.

Zu mindestens einem Ende hin weisen der erste Förderbandabschnitt 66 und der zweite Förderbandabschnitt 68 jeweils eine drehbar gelagerte Rolle 76 auf, welche dem Anschluss an eine benachbarte Förderbandeinheit dient und welche zur Überbrückung des Abstands zu dieser benachbarten Förderbandeinheit dient.Toward at least one end, the first conveyor belt section 66 and the second conveyor section 68 each a rotatably mounted roller 76 which serves to connect to an adjacent conveyor belt unit and which serves to bridge the distance to this adjacent conveyor belt unit.

Die Rollen 72a, 72b sind an einem Untergestell 78 gehalten. Das jeweilige Förderband 70 ist an den Rollen 72a, 72b über eine Klauenkupplung (in den 3 und 4 nicht gezeigt) fixiert. Die Klauenkupplung ist über entsprechende Schwenkhebel 80a, 80b lösbar. Dadurch lässt sich ein schneller Bandwechsel durchführen.The roles 72a . 72b are on a base 78 held. The respective conveyor belt 70 is on the rollers 72a . 72b via a dog clutch (in the 3 and 4 not shown). The dog clutch is via corresponding pivot lever 80a . 80b solvable. This makes it possible to perform a quick tape change.

Der erste Förderbandabschnitt 66 weist eine Seite 82a auf, welche dem zweiten Förderbandabschnitt 68 zugewandt ist. Entsprechend weist der zweite Förderbandabschnitt 68 eine Seite 82b auf, welche dem ersten Förderbandabschnitt 66 zugewandt ist. Die beiden Seiten 82a und 82b sind parallel zur Transportrichtung 14 orientiert.The first conveyor section 66 has a page 82a on which the second conveyor belt section 68 is facing. Accordingly, the second conveyor belt section 68 a page 82b on which the first conveyor belt section 66 is facing. The two sides 82a and 82b are parallel to the transport direction 14 oriented.

Der erste Förderbandabschnitt 66 und der zweite Förderbandabschnitt 68 stützen sich gegenseitig über eine Scharniereinrichtung 84 aneinander ab. Die Scharniereinrichtung 84 ist an dem jeweiligen Untergestell 78 des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 angeordnet.The first conveyor section 66 and the second conveyor section 68 support each other via a hinge device 84 against each other. The hinge device 84 is on the respective subframe 78 of the first conveyor section 66 and the second conveyor belt section 68 arranged.

Der erste Förderbandabschnitt 66 ist an dem Gestell 22 über (mindestens) einen Stellzylinder 86a abgestützt. Entsprechend ist der zweite Förderbandabschnitt 68 über (mindestens) einen Stellzylinder 86b abgestützt. Die Anzahl der Stellzylinder pro Förderbandabschnitt ist abhängig von der Länge des entsprechenden Förderbandabschnitts in der Transportrichtung 14. Bei kürzeren Förderbandabschnitten genügt ein einziger Stellzylinder 86a pro Förderbandabschnitt. Bei längeren Förderbandabschnitten sind mehrere Stellzylinder vorgesehen.The first conveyor section 66 is on the frame 22 over (at least) one actuating cylinder 86a supported. Accordingly, the second conveyor belt section 68 over (at least) one actuating cylinder 86b supported. The number of actuating cylinders per conveyor belt section is dependent on the length of the corresponding conveyor belt section in the transport direction 14 , For shorter conveyor belt sections, a single actuating cylinder is sufficient 86a per conveyor section. For longer conveyor belt sections several actuating cylinders are provided.

Die Stellzylinder 86a, 86b sind an einem Querbalken 88 des Gestells 22 um eine jeweilige Schwenkachse 90a, 90b schwenkbar angelenkt. Die Schwenkachsen 90a, 90b sind parallel zueinander und parallel zur Transportrichtung 14 orientiert.The adjusting cylinders 86a . 86b are on a transom 88 of the frame 22 around a respective pivot axis 90a . 90b hinged pivotally. The pivot axes 90a . 90b are parallel to each other and parallel to the transport direction 14 oriented.

Der erste Stellzylinder 86a ist an dem Untergestell 78 des ersten Förderbandabschnitts 66 ebenfalls schwenkbar angelenkt mit einer Schwenkachse parallel zu der Schwenkachse 90a. Entsprechend ist der Stellzylinder 86b schwenkbar an dem Untergestell 78 des zweiten Förderbandabschnitts 68 schwenkbar angelenkt. Die Anlenkung erfolgt dabei jeweils über eine Spindel 92, die bezüglich eines Zylindergehäuses 94 in einer Richtung 96 verschieblich ist. Die Anlenkung an den Querbalken erfolgt über das Zylindergehäuse 94.The first actuating cylinder 86a is on the base 78 of the first conveyor section 66 also pivotally articulated with a pivot axis parallel to the pivot axis 90a , Accordingly, the actuating cylinder 86b pivotable on the underframe 78 of the second conveyor section 68 hinged pivotally. The linkage takes place in each case via a spindle 92 relating to a cylinder housing 94 in one direction 96 is displaceable. The articulation on the crossbar via the cylinder housing 94 ,

Durch das Herausfahren bzw. Hereinfahren der Spindel 92 an dem Zylindergehäuse 94 ist die jeweilige Winkelstellung des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 zu einer Horizontalebene 98 (3) einstellbar. In einer Ausgangsposition, welche dadurch definiert ist, dass eine Oberfläche der Förderbänder 70 des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 in einer Horizontalebene liegen (3), sind der erste Förderbandabschnitt 66 und der zweite Förderbandabschnitt 68 bezüglich ihres Förderbands 70 fluchtend in einer Ebene ausgerichtet. Die Spindel 92 ist so weit in das Zylindergehäuse 94 eingefahren, dass das entsprechende Untergestell 78 an einem Anlagebereich 100 des Zylindergehäuses 94 aufliegt. Dieser Anlagebereich 100 ist beispielsweise durch eine Ausnehmung an einer Gehäusestirnseite des Zylindergehäuses 94 gebildet.By moving out or in driving the spindle 92 on the cylinder housing 94 is the respective angular position of the first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 to a horizontal plane 98 ( 3 ) adjustable. In an initial position, which is defined by a surface of the conveyor belts 70 of the first conveyor section 66 and the second conveyor belt section 68 lie in a horizontal plane ( 3 ), are the first conveyor section 66 and the second conveyor section 68 regarding their conveyor belt 70 aligned in one plane. The spindle 92 is so far into the cylinder housing 94 retracted that the appropriate undercarriage 78 at an investment area 100 of the cylinder housing 94 rests. This investment area 100 is for example by a recess on a housing front side of the cylinder housing 94 educated.

Durch Herausfahren der Spindel 92 kann die Neigung des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 bezogen auf die Horizontalebene verstellt werden. Es ergibt sich dadurch eine V-förmige oder rinnenförmige Förderbahn 102 (4). Durch angepasste Einstellung der Winkelpositionen des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 bezogen auf die Horizontalebene 98 lässt sich eine definierte Transportposition eines Gegenstands an der Förderbandeinrichtung 12 erhalten. Diese definierte Positionsführung ist dabei bezüglich einer Querrichtung zu der Transportrichtung 14 festgelegt. Durch Anpassung des entsprechenden Neigungswinkels 104 an die entsprechenden Gegenstände lassen sich Gegenstände unterschiedlicher Größe "zentriert" führen und der Wägeeinrichtung 18 und der Etikettiereinrichtung 20 in einer definierten Querposition bezogen auf die Transportrichtung 14 zuführen. Dadurch lassen sich die zugeführten Gegenstände schnell charakterisieren und insbesondere mit hoher Etikettierrate etikettieren.By moving out the spindle 92 can the inclination of the first conveyor section 66 and of the second conveyor section 68 be adjusted relative to the horizontal plane. This results in a V-shaped or channel-shaped conveyor track 102 ( 4 ). By adjusting the angular positions of the first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 relative to the horizontal plane 98 can be a defined transport position of an object on the conveyor belt device 12 receive. This defined position guide is with respect to a transverse direction to the transport direction 14 established. By adjusting the corresponding angle of inclination 104 Objects of different sizes can be "centered" on the corresponding objects and the weighing device can be guided 18 and the labeling device 20 in a defined transverse position relative to the transport direction 14 respectively. As a result, the supplied items can be quickly characterized and labeled in particular with high labeling rate.

Die Gesamtheit der Stellzylinder, welche an die Förderbandeinrichtung 12 gekoppelt sind, bildet eine Antriebseinrichtung 106. Diese Antriebseinrichtung 106 ist an die Steuerungseinrichtung 46 gekoppelt, wobei die Steuerungseinrichtung 46 entsprechende Steuerungssignale an die Antriebseinrichtung 106 und insbesondere an die Stellzylinder der Antriebseinrichtung 106 sendet. Die Stellzylinder 86a, 86b bilden jeweils eine Antriebsuntereinheit der Antriebseinrichtung 106. Die Stellzylinder für jeden Bereich (Zuführungsbereich 50, Vereinzelungsbereich 54, Wägebreich 58, Etikettierbereich 62) bilden jeweilige Antriebsuntereinheiten der Antriebseinrichtung 106.The entirety of the actuating cylinder, which to the conveyor belt device 12 are coupled, forms a drive device 106 , This drive device 106 is to the controller 46 coupled, wherein the control device 46 corresponding control signals to the drive device 106 and in particular to the actuating cylinder of the drive device 106 sends. The adjusting cylinders 86a . 86b each form a drive subunit of the drive device 106 , The adjusting cylinders for each area (feed area 50 , Separation area 54 , Weighing range 58 , Labeling area 62 ) form respective drive subunits of the drive device 106 ,

Die einzelnen Stellzylinder 86a, 86b können dabei elektromotorisch betätigt sein oder pneumatisch oder hydraulisch.The individual actuating cylinders 86a . 86b can be actuated by an electric motor or pneumatically or hydraulically.

Beispielsweise ist eine elektromotorische Betätigung (insbesondere jeweils über einen Elektromotor, welcher in dem Zylindergehäuse 94 angeordnet ist) vorgesehen, wenn eine stufenlose Einstellung des Neigungswinkels 104 ermöglicht sein soll.For example, an electromotive actuation (in particular via an electric motor, which in the cylinder housing 94 arranged) provided when a stepless adjustment of the angle of inclination 104 should be possible.

Bei einer pneumatischen Betätigung sind insbesondere diskrete Winkelpositionen vorgesehen; beispielsweise sind drei unterschiedliche diskrete Winkelpositionen vorgesehen. Pneumatische Stellzylinder sind beispielsweise dann vorteilhaft, wenn das Charakterisierungssystem 10 bereits eine pneumatische Einrichtung wie beispielsweise einen pneumatisch angesteuerten Blas-Etikettierer umfasst.In a pneumatic actuation particular discrete angular positions are provided; For example, three different discrete angular positions are provided. Pneumatic actuating cylinders are advantageous, for example, when the characterization system 10 already comprises a pneumatic device such as a pneumatically driven Blas labeller.

Der Steuerungseinrichtung 46 ist eine Produktdatenbank 108 für zu charakterisierende Gegenstände 110 zugeordnet. In der Produktdatenbank 108 sind Geometriedaten von Gegenständen 110 gespeichert, auf deren Grundlage der Neigungswinkel 104 einstellbar ist, das heißt die Winkelposition des jeweiligen ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 zur Horizontalebene 98 einstellbar ist. Die Geometriedaten wiederum charakterisieren eine Klasse von Gegenständen. Es ist nicht notwendig, dass die Geometriedaten jedes einzelnen Gegenstands gespeichert sind, sondern für eine Kategorie von Gegenständen gespeichert sind. (Es ist üblicherweise nicht vorgesehen, dass der Neigungswinkel 104 an individuelle Gegenstände angepasst wird; es ist im Wesentlichen nur eine Anpassung an eine bestimmte Kategorie von Gegenständen vorgesehen. Ferner wird der Neigungswinkel 104 während des Betriebs des Charakterisierungssystems 10 nicht verstellt, sondern die Winkelposition des jeweiligen ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 ist im Betrieb fest eingestellt.) Bei einem Kategoriewechsel lassen sich die notwendigen Einstellungen aufgrund der automatischen Ansteuerbarkeit schnell erreichen, so dass die Stillstandszeiten minimierbar sind.The control device 46 is a product database 108 for items to be characterized 110 assigned. In the product database 108 are geometry data of objects 110 stored on the basis of the angle of inclination 104 is adjustable, that is, the angular position of the respective first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 to the horizontal plane 98 is adjustable. The geometry data in turn characterize a class of objects. It is not necessary that the geometric data of each individual item be stored, but stored for a category of items. (It is usually not intended that the angle of inclination 104 adapted to individual objects; Essentially, there is only an adaptation to a particular category of objects. Further, the inclination angle becomes 104 during operation of the characterization system 10 not adjusted, but the angular position of the respective first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 is permanently set during operation.) With a category change, the necessary settings can be reached quickly due to the automatic controllability, so that downtimes can be minimized.

Die Produktdatenbank 108 kann auch noch weitere Daten der Gegenstände 110 enthalten. Beispielsweise ist in der Produktdatenbank 108 für eine bestimmte Kategorie von Gegenständen der Preis pro Gewichtseinheit gespeichert. Nach Wägung von Gegenständen in dem Wägebereich 58 lassen sich dann Etiketten auf den Gegenständen 110 ablegen, die das Gewicht und den dem Gewicht zugeordneten Preis abgedruckt haben. Die Etikettiereinrichtung 20 umfasst dazu einen Drucker.The product database 108 can also have more data of the items 110 contain. For example, in the product database 108 stored for a particular category of items the price per unit weight. After weighing objects in the weighing area 58 can then be labels on the items 110 who have printed the weight and the price assigned to the weight. The labeling device 20 includes a printer.

Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die entsprechenden Geometriedaten zur Einstellung der Winkelposition des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 durch eine Sensoreinrichtung 112 ermittelt werden. Diese Sensoreinrichtung ist dann so angeordnet, dass eine Einstellung des Neigungswinkels 104 nach der Gegenstandsdetektion noch möglich ist. Beispielsweise erfolgt die Gegenstandsdetektion zu einem bestimmten Zeitpunkt für eine Klasse von Gegenständen 110, es wird dann der entsprechende Neigungswinkel 104 eingestellt und im Betrieb und insbesondere Etikettierbetrieb des Charakterisierungssystems 10 erfolgt keine weitere Gegenstandsdetektion bezüglich Geometriedaten.It may alternatively or additionally be provided that the corresponding geometry data for adjusting the angular position of the first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 by a sensor device 112 be determined. This sensor device is then arranged so that an adjustment of the angle of inclination 104 after object detection is still possible. For example, object detection occurs at a particular time for a class of objects 110 It then becomes the appropriate angle of inclination 104 set and in operation and in particular labeling operation of the characterization system 10 there is no further object detection with respect to geometry data.

Die Steuerungseinrichtung 46 steuert, wie in 1 schematisch gezeigt, die Antriebseinrichtung 106 aufgrund der Geometriedaten der Gegenstände 110 an. Es werden dabei die jeweiligen Stellzylinder 86a, 86b des ersten Förderbandabschnitts 66 bzw. des zweiten Förderbandabschnitts 68 automatisch angesteuert.The control device 46 controls, as in 1 shown schematically, the drive device 106 due to the geometry data of the objects 110 at. It will be the respective actuating cylinder 86a . 86b of the first conveyor section 66 or the second conveyor belt section 68 automatically controlled.

Die Ansteuerung erfolgt synchron, um eine symmetrische Neigungswinkeleinstellung zu ermöglichen.The Control is synchronous to a symmetrical tilt angle adjustment to enable.

Wenn weitere Stellzylinder für den entsprechenden Förderbandabschnitt vorgesehen sind, dann werden diese ebenfalls angesteuert.If additional actuating cylinders for the corresponding conveyor belt section are provided, then these are also controlled.

Wenn die Förderbandeinrichtung 12 mehrere Bereiche mit jeweiligen Förderbandabschnitten 66, 68 umfasst (wie beispielsweise den Zuführungsbereich 50, den Vereinzelungsbereich 54, den Wagebereich 58 und den Etikettierbereich 62), dann werden die entsprechenden Förderbandeinheiten 52, 56, 60 und 64 ebenfalls synchron eingestellt, um über die Förderbandeinrichtung 12 eine gleichmäßige Neigungswinkeleinstellung zu erhalten und damit eine rinnenförmige Förderbahn 102 über die gesamte Förderbandeinrichtung 12 zu erhalten.When the conveyor belt device 12 several areas with respective conveyor belt sections 66 . 68 includes (such as the feed area 50 , the separation area 54 , the weighing area 58 and the labeling area 62 ), then the corresponding conveyor units 52 . 56 . 60 and 64 also set in sync to over the conveyor belt device 12 to obtain a uniform inclination angle adjustment and thus a channel-shaped conveyor track 102 over the entire conveyor belt device 12 to obtain.

Die Einstellung der Winkelposition des jeweiligen ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 erfolgt ausgehend von einer Referenzposition 114 (3), welche eine Horizontalposition ist; in der Referenzposition sind die Förderbänder 70 des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 fluchtend in einer Horizontalebene ausgerichtet.The adjustment of the angular position of the respective first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 takes place starting from a reference position 114 ( 3 ), which is a horizontal position; in the reference position are the conveyor belts 70 of the first conveyor section 66 and the second conveyor belt section 68 aligned in a horizontal plane.

Zur Einstellung eines definierten Neigungswinkels 104 werden der jeweilige erste Förderbandabschnitt und der zweite Förderbandabschnitt 68 zunächst in die Referenzposition 114 gefahren.For setting a defined angle of inclination 104 become the respective first conveyor belt section and the second conveyor belt section 68 first in the reference position 114 hazards.

Von dort ausgehend erfolgt dann eine Impulshochzählung (wobei die Steuerungseinrichtung 46 die entsprechende Ansteuerung durchführt), bis der zu erreichende Neigungswinkel eingestellt ist.From there, a pulse high count is then carried out (the control device 46 performs the appropriate control) until the angle of inclination to be reached is set.

Jedem Förderbandabschnitt 66 bzw. 68 und insbesondere jedem Stellzylinder 86a, 86b ist dabei ein Positionsgeber 116 zugeordnet. Beispielsweise handelt es sich bei einem solchen Positionsgeber 116 um einen Reed-Kontaktsensor, welcher die entsprechende Stellzylinderposition ermittelt.Each conveyor belt section 66 respectively. 68 and in particular each actuator cylinder 86a . 86b is a position transmitter 116 assigned. For example, such a position transmitter 116 around a reed contact sensor, which determines the corresponding actuating cylinder position.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass zwölf Zählimpulse der Steuerungseinrichtung 46 einem Winkelbereich von 1° entsprechen.In one embodiment, it is provided that twelve counts of the control device 46 correspond to an angular range of 1 °.

Beispielsweise beträgt der maximale Neigungswinkel 104 ca. 45°.For example, the maximum inclination angle 104 about 45 °.

Die Spindel 92, welche aus dem Zylindergehäuse 94 linear ausfahrbar ist, weist beispielsweise einen Gesamthub von 130 mm auf. Dieser Gesamthub entspricht beispielsweise 520 Impulsen.The spindle 92 , which from the cylinder housing 94 linearly extendable, for example, has a total stroke of 130 mm. This total stroke corresponds, for example, to 520 pulses.

Es kann dabei eine Überwachungseinrichtung 118 vorgesehen sein, welche insbesondere in die Steuerungseinrichtung 46 integriert ist. Diese Oberwachungseinrichtung 118 überwacht, wenn beispielsweise mehrere Stellzylinder einem einzigen Förderbandabschnitt zugeordnet sind, ob keine zu große Impulsabweichung zwischen unterschiedlichen Stellzylindern vorliegt. Wenn beispielsweise eine zu große Pulsabweichung detektiert wird, dann wird die Verstellung angehalten.It can be a monitoring device 118 be provided, which in particular in the control device 46 is integrated. This monitoring device 118 monitored, for example, if several actuating cylinders are assigned to a single conveyor belt section, if there is no large pulse deviation between different actuating cylinders. If, for example, an excessive pulse deviation is detected, then the adjustment is stopped.

Die Steuerungseinrichtung 46 ist auch an die Etikettiereinrichtung 20 gekoppelt, um die Position des Etikettierkopfs 26 (Linearposition in der Richtung 30 und in der Richtung 34) an die Neigungsstellung des jeweiligen ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 anzupassen.The control device 46 is also to the labeling 20 coupled to the position of the labeling head 26 (Linear position in the direction 30 and in the direction 34 ) to the inclination position of the respective first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 adapt.

Die Förderbandeinheit 52 des Zuführungsbereichs 50 weist einen ersten Förderbandabschnitt 130 und einen zweiten Förderbandabschnitt 132 auf. An dem ersten Förderbandabschnitt 130 und dem zweiten Förderbandabschnitt 132 ist jeweils ein Ausrichtelement 134 angeordnet (2). Das entsprechende Ausrichtelement 134 dient zur Ausrichtung von Tabletts (Trays), die durch das Charakterisierungssystem 10 geführt werden. Wenn Gegenstände an Tabletts zu charakterisieren sind, dann sind die Förderbandabschnitte der Förderbandeinrichtung 12 üblicherweise in der Horizontalposition, das heißt nicht in V-Stellung. Die Ausrichtelemente 134 im Zuführungsbereich 50 sorgen dafür, dass die Tabletts zentriert auf der Förderbandeinrichtung 12 geführt werden und insbesondere der Wägeeinrichtung 18 und der Etikettiereinrichtung 20 zentriert zugeführt werden.The conveyor belt unit 52 of the feed area 50 has a first conveyor belt section 130 and a second conveyor belt section 132 on. At the first conveyor section 130 and the second conveyor belt section 132 is in each case an alignment element 134 arranged ( 2 ). The corresponding alignment element 134 is used to align trays (trays) through the characterization system 10 be guided. When articles are to be characterized on trays, then the conveyor belt sections are the conveyor belt device 12 usually in the horizontal position, that is not in the V position. The alignment elements 134 in the feed area 50 Make sure the trays are centered on the conveyor belt 12 be guided and in particular the weighing device 18 and the labeling device 20 be supplied centered.

Die Ausrichtelemente 134 weisen dazu eine Abschrägung 136 auf, welche für die Ausrichtung und definierte Positionierung auf der Förderbandeinrichtung 12 sorgt.The alignment elements 134 have a bevel 136 on which for the alignment and defined positioning on the conveyor belt device 12 provides.

Die Ausrichtelemente 134 sind insbesondere als Schieber ausgebildet, wobei die Positionen der Ausrichtelemente 134 in einer Richtung quer und insbesondere senkrecht zur Transportrichtung 14 einstellbar ist. Dadurch ist eine Anpassung an unterschiedliche Tablettgrößen möglich.The alignment elements 134 are in particular designed as a slide, wherein the positions of the alignment elements 134 in a direction transverse and in particular perpendicular to the transport direction 14 is adjustable. This allows adaptation to different tray sizes.

Die Einstellung der Ausrichtelemente 134 kann manuell erfolgen oder sie kann, wenn ein entsprechender Antrieb vorgesehen ist, beispielsweise motorisch erfolgen. Es ist dabei eine Steuerung über die Steuerungseinrichtung 46 möglich. Beispielsweise sind Tablettgrößen in der Produktdatenbank 108 enthalten.The adjustment of the alignment elements 134 can be done manually or it can, if a corresponding drive is provided, for example, motorized. It is a control of the control device 46 possible. For example, tray sizes are in the product database 108 contain.

Das erfindungsgemäße Charakterisierungssystem 10 funktioniert wie folgt:
Abhängig von der Produktklasse an Gegenständen 110, die zu charakterisieren sind, wird der Neigungswinkel 104 des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 eingestellt. Wenn das Charakterisierungssystem 10 mehrere Bereiche umfasst, werden die Neigungswinkel in den unterschiedlichen Bereichen gleich eingestellt.The characterization system according to the invention 10 works as follows:
Depending on the product class of objects 110 which are to be characterized becomes the angle of inclination 104 of the first conveyor section 66 and the second conveyor belt section 68 set. If the characterization system 10 covers several areas, the angles of inclination in the set equal in different areas.

Die notwendigen Einstellungsdaten werden aus der Produktdatenbank 108 entnommen bzw. wurden zuvor durch die Sensoreinrichtung 112 ermittelt.The necessary settings data are taken from the product database 108 taken or previously by the sensor device 112 determined.

Die Einstellung der definierten Winkelposition des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 erfolgt insbesondere automatisch. Die Steuerungseinrichtung 46 steuert die Antriebseinrichtung 106 entsprechend an. Die Einstellung erfolgt ausgehend von der Referenzposition 114. Wenn sich der erste Förderbandabschnitt und der zweite Förderbandabschnitt nicht in der Referenzposition 114 befinden, wird diese zunächst hergestellt.The setting of the defined angular position of the first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 takes place in particular automatically. The control device 46 controls the drive device 106 accordingly. The adjustment is made from the reference position 114 , When the first conveyor belt section and the second conveyor belt section are not in the reference position 114 These are initially manufactured.

Durch den Anlagebereich 100 der Stellzylinder 86a, 86b ist die Referenzposition 114 auch "per Hardware" definiert.Through the investment area 100 the actuating cylinder 86a . 86b is the reference position 114 also defined by "hardware".

Die Einstellung des definierten Neigungswinkels 104 erfolgt durch Ausfahren der Spindel 92 aus dem jeweiligen Zylindergehäuse 94. Die entsprechenden Steuersignale werden von der Steuerungseinrichtung 46 geliefert. Diese liefert insbesondere Zählimpulse, deren Anzahl dem einzustellenden Neigungswinkel 104 entspricht. Über die jeweiligen Positionsgeber 116 wird die Neigungswinkelverfahrung überwacht.The setting of the defined angle of inclination 104 done by extending the spindle 92 from the respective cylinder housing 94 , The corresponding control signals are from the controller 46 delivered. This provides in particular counts, the number of which is to be adjusted inclination angle 104 equivalent. About the respective position transmitter 116 the inclination angle experience is monitored.

Es werden dabei alle Stellzylinder der Antriebseinrichtung 106 synchron angesteuert, um eine gleichmäßige Winkeleinstellung zu ermöglichen. Falls zwischen Stellzylindern, die dem gleichen Förderbandabschnitt zugeordnet sind, eine zu große Impulsabweichung (bezüglich der Anzahl) detektiert wird, wird die weitere Verstellung gestoppt und zurück in die Referenzposition 114 gefahren und/oder ein Fehler am Terminal 48 angezeigt. Ein Fehler deutet beispielsweise auf einen defekten Stellzylinder hin.It will be all actuating cylinders of the drive device 106 controlled synchronously to allow a uniform angle adjustment. If between actuating cylinders, which are assigned to the same conveyor belt section, too large a pulse deviation (in number) is detected, the further adjustment is stopped and back to the reference position 114 driven and / or a mistake at the terminal 48 displayed. An error indicates, for example, a defective actuating cylinder.

Der Neigungswinkel 104 ist abhängig von der Produktgröße. Für kleinere Produkte wird der Neigungswinkel 104 bezogen auf die Horizontalebene 98 größer eingestellt; für größere Produkte wird er kleiner eingestellt.The angle of inclination 104 depends on the product size. For smaller products, the angle of inclination 104 relative to the horizontal plane 98 set larger; for larger products it is set smaller.

Nach der Einstellung der definierten Winkelposition des ersten Förderbandabschnitts 66 und des zweiten Förderbandabschnitts 68 (jeweils für den entsprechenden Bereich) wird gegebenenfalls der Etikettierkopf 26 in die entsprechende "Bearbeitungsposition" gefahren. Das Charakterisierungssystem ist dann betriebsbereit.After setting the defined angular position of the first conveyor belt section 66 and the second conveyor belt section 68 (each for the corresponding area) is optionally the labeling head 26 moved to the appropriate "machining position". The characterization system is then ready for operation.

Im Betrieb werden die entsprechenden Gegenstände 110 zugeführt. Über den Zuführungsbereich 50 werden sie in das Charakterisierungssystem eingekoppelt. In dem Vereinzelungsbereich 54 erfolgt eine Vereinzelung, um beabstandete Gegenstände der Etikettiereinrichtung 20 zuführen zu können. In dem Wägebereich 58 erfolgt ein Wägevorgang an individuellen Gegenständen, um das Gewicht eines einzelnen Gegenstands 110 zu ermitteln.In operation, the corresponding items 110 fed. About the feeder area 50 they are coupled into the characterization system. In the separation area 54 a separation takes place to spaced objects of the labeling 20 to be able to supply. In the weighing range 58 a weighing process is performed on individual items, the weight of a single item 110 to investigate.

Die Förderbandeinheit 60 des Wägebereichs 58 ist dabei auf einer Wägezelle positioniert. In 3 ist die Wägezelle mit dem Bezugszeichen 120 angedeutet. Insbesondere ist auch der Querbalken 88, an dem die jeweiligen Stellzylinder für den Wägebereich 58 angelenkt sind, auf der Wägezelle 120 positioniert.The conveyor belt unit 60 of the weighing range 58 is positioned on a load cell. In 3 is the load cell with the reference numeral 120 indicated. In particular, the crossbeam is also 88 at which the respective actuating cylinder for the weighing range 58 are hinged on the load cell 120 positioned.

Die ermittelten Gewichtsdaten werden an die Steuerungseinrichtung 46 übertragen. Diese steuert die Etikettiereinrichtung 20 an, an welcher ein entsprechendes Etikett gedruckt wird. Das Etikett enthält beispielsweise die Gewichtsdaten des gerade gewogenen Gegenstands und den entsprechenden Preis.The determined weight data are sent to the control device 46 transfer. This controls the labeling 20 on which a corresponding label is printed. The label includes, for example, the weight data of the item being weighed and the corresponding price.

In dem Etikettierbereich 62 erfolgt die Etikettierung des Gegenstands, das heißt das Etikett wird an ihm abgelegt. Insbesondere werden selbstklebende Etiketten abgelegt.In the labeling area 62 the labeling of the item takes place, ie the label is deposited on it. In particular, self-adhesive labels are stored.

Durch die Einstellung des Neigungswinkels 104 angepasst an die jeweilige Kategorie der Gegenstände 110 ist dafür gesorgt, dass die Gegenstände 110 der Wägeeinrichtung 18 und der Etikettiereinrichtung 20 in definierter Position "zentriert" zugeführt werden, so dass eine sichere und schnelle Wägung und Etikettenablage möglich ist. Es lassen sich dadurch hohe Etikettierraten erreichen.By adjusting the angle of inclination 104 adapted to the respective category of objects 110 is ensured that the items 110 the weighing device 18 and the labeling device 20 be fed in a defined position "centered", so that a safe and fast weighing and label storage is possible. This makes it possible to achieve high labeling rates.

Durch die automatische Einstellbarkeit der an die jeweilige Gegenstandskategorie angepassten Neigungswinkel 104 lässt sich das Charakterisierungssystem 10 auf einfache Weise bedienen.Due to the automatic adjustability of the inclination angle adapted to the respective article category 104 lets the characterization system 10 easy to use.

Claims

Characterization system for objects ( 110 ) comprising at least one characterization device ( 16 ) for the objects ( 110 ), a conveyor belt device ( 12 ) for supplying articles to the at least one characterization device ( 16 ) containing at least one area ( 50 ; 54 ; 58 ; 62 ) with a first conveyor belt section ( 66 ) and with a second conveyor belt section ( 68 ), wherein the first conveyor section ( 66 ) and the second conveyor belt section ( 68 ) parallel to each other and to provide a channel-shaped conveyor track ( 102 ) with V-position of the first conveyor belt section ( 66 ) and the second conveyor belt section ( 68 ) at a tilt angle ( 104 ) to a horizontal plane ( 98 ) are positionable, and a drive device ( 106 ) for the first conveyor section ( 66 ) and the second conveyor belt section ( 68 ) for setting defined angular positions.

Characterization system according to claim 1, characterized by a control device ( 46 ), by which the drive device ( 106 ) depending on product data of the objects ( 110 ) can be controlled for defined setting of the angular positions.

Characterization system according to claim 2, characterized characterized in that the product data, on the basis of which the angular positions are set, geometry data is.

Characterization system according to claim 2 or 3, characterized by a sensor device ( 112 ) for determining the product data on which the angular positions are set.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized by a product database ( 108 ) for product data on which the angular positions are set.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 106 ) are designed and controlled so that defined angular positions are automatically adjustable.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 106 ) per conveyor section ( 66 ; 68 ) at least one actuating cylinder ( 86a ; 86b ) having.

Characterization system according to claim 7, characterized in that the at least one actuating cylinder ( 86a ; 86b ) is actuated by an electric motor.

Characterization system according to claim 7, characterized in that the at least one actuating cylinder ( 86a ; 86b ) is pneumatically or hydraulically actuated.

Characterization system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the at least one actuating cylinder ( 86a ; 86b ) on the corresponding conveyor belt section ( 66 ; 68 ) and on a rack ( 22 ) is articulated.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment of a defined angular position of a conveyor belt section ( 66 ; 68 ) starting from a reference position ( 114 ) he follows.

Characterization system according to claim 11, characterized in that the reference position ( 114 ) is a horizontal position.

Characterization system according to one of claims 2 to 12, characterized in that the control device ( 46 ) by counting pulses starting from a reference position ( 114 ) the drive device ( 106 ) for setting a defined angular position.

Characterization system according to claim 13, characterized in that a synchronous control of different drive subunits ( 86a . 86b ) of the drive device ( 106 ) is provided.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor belt section ( 66 ) and the second conveyor belt section ( 68 ) are supported against each other and / or on a frame ( 22 ) are supported.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 106 ) is formed so that angular positions are infinitely adjustable.

Characterization system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the drive device ( 106 ) is designed so that discrete angular positions are adjustable.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor belt ( 70 ) of the first conveyor section ( 66 ) is driven by a drive, which at the first conveyor belt section ( 66 ) is positioned.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor belt ( 70 ) of the second conveyor section ( 68 ) is driven by a drive, which at the second conveyor belt section ( 68 ) is positioned.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized by a weighing device ( 18 ) as a characterization device.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized by a labeling device ( 20 ) as a characterization device.

Characterization system according to claim 21, characterized in that the labeling device ( 20 ) relative to the conveyor belt device ( 12 ) is movable.

Characterization system according to claim 22, characterized in that the labeling device ( 20 ) a labeling head ( 26 ), which in at least one direction ( 30 ; 34 ) transversely to a transport direction ( 14 ) of the conveyor belt device ( 12 ) is displaceable.

Characterization system according to claim 22 or 23, characterized in that the labeling device ( 20 ) a labeling head ( 26 ), which around at least one pivot axis ( 40 ) is pivotable.

Characterization system according to claim 24, characterized in that the at least one pivot axis ( 40 ) transversely to a transport direction ( 14 ) of the conveyor belt device ( 12 ) is oriented.

Characterization system according to claim 24 or 25, characterized in that the at least one pivot axis ( 40 ) is a vertical axis.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt device ( 12 ) a plurality of areas ( 50 . 54 . 58 . 62 ), each having a first conveyor belt section ( 66 ) and a second conveyor belt section ( 68 ) exhibit.

Characterization system according to claim 27, characterized in that the conveyor belt device ( 12 ) a feeder area ( 50 ) having.

Characterization system according to claim 27 or 28, characterized in that the conveyor belt device ( 12 ) a separating area ( 54 ) having.

Characterization system according to one of claims 27 to 29, characterized in that the conveyor belt device ( 12 ) a weighing range ( 58 ) having.

Characterization system according to one of claims 27 to 30, characterized in that the conveyor belt device ( 12 ) a labeling area ( 62 ) having.

Characterization system according to one of claims 27 to 31, characterized in that the angular positions of the first conveyor belt sections ( 66 ) and the second conveyor belt sections ( 68 ) in the different areas by a control device ( 46 ) can be synchronized.

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized by at least one safety wall ( 24a ; 24b ) on the conveyor belt device ( 12 ).

Characterization system according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor belt section ( 66 ) and the second conveyor belt section ( 68 ) at least one position sensor ( 116 ) assigned.

Method for feeding objects to a characterization device by means of a conveyor belt device, in which an angular adjustment of a first conveyor belt section and a second conveyor belt section the conveyor belt device over to a horizontal plane a drive device in dependence of product data of the objects automatically performed becomes.

Process according to claim 35, characterized in that that the product data are geometry data.

A method according to claim 35 or 36, characterized that the angle to the horizontal plane is set larger, though things have smaller geometric dimensions.

Method according to one of claims 35 to 37, characterized that the product data is taken from a product database and / or be determined by a sensor device.

Method according to one of claims 35 to 38, characterized that the setting is based on a defined angular position from a reference position.

Method according to claim 39, characterized that the reference position is a horizontal position.