DE102006031372A1 - Fuel injector, for an internal combustion motor, has a lever conversion system between the actuator and the jet needle with movement to compensate for a fuel pressure drop - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Injektor, ein Einspritzsystem und ein Verfahren zum Herstellen eines Injektors.The The invention relates to an injector, an injection system and a method for making an injector.
Einspritzsysteme
mit zumindest einem Injektor und insbesondere lecköllose Common-Rail-Einspritzsysteme
erfordern ein Steuerelement, wie beispielsweise einen Piezo-Aktor
im Hochdruckraum des Injektors. Das technische Gebiet der Erfindung
betrifft insbesondere piezogesteuerte Common-Rail-Injektoren oder
Einspritzsysteme ohne Leckölrücklauf mit
einem Piezo-Aktor
oder einem Piezo-Aktuator zum Öffnen
und Schließen
einer Düse
mittels einer Düsennadel
im Hochdruckraum, der eine hydraulische Längsausgleichsvorrichtung oder
Rückstellvorrichtung
und einen Hebelübersetzer
zur Betätigung
der Düsennadel
aufweist. Die Rückstellvorrichtung
weist insbesondere einen in einer Bohrung der Bodenplatte des Piezo-Stapels
des Piezo-Aktors eingreifenden Kolben, ein hydraulisches Volumen,
beispielsweise ein Kraftstoffvolumen, zwischen der Bodenplatte und
dem Kolben und eine Rückstellfeder
zum Rückstellen
des Piezo-Stapels auf. Ein solches Einspritzsystem ist beispielsweise
aus der
Wird wie bei dem oben beschriebenen Einspritzsystem die Düsennadel des Injektors direkt vom Piezo-Aktor über einen Umsetzer angetrieben, besteht der prinzipielle Nachteil eines kleinen Nutzhubes des Piezo-Aktors. Einerseits muss der Piezo-Aktor die zur Nadelöffnung benötigte mechanische Arbeit ins System einprägen, andererseits müssen auch Fertigungstoleranzen und Temperatureffekte ausgeglichen werden. Der Anmelderin ist intern bekannt, zum Ausgleich von Temperatureffekten spezielle Werkstoffe für die einzelnen Injektorkomponenten einzusetzen. Der Anmelderin ist weiterhin intern bekannt, zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen die im jewei ligen Injektor verbauten Komponenten einander zuzupaaren. Dennoch verbleibt in der Regel ein Restfehler, der in Form eines Leerhubs vorgehalten werden muss, um die Funktion und die Betriebssicherheit des Injektors bzw. Einspritzsystems zu gewährleisten.Becomes as in the injection system described above, the nozzle needle the injector is driven directly by the piezo actuator via a converter, there is the fundamental disadvantage of a small useful stroke of the piezo actuator. On the one hand, the piezo actuator needs the mechanical work required to open the needle Memorize the system, on the other hand Also manufacturing tolerances and temperature effects are compensated. The Applicant is internally known to compensate for temperature effects special materials for to use the individual injector components. The Applicant is still internally known, to compensate for manufacturing tolerances to add the components installed in the respective injector to each other. Nevertheless, a residual error usually remains in the form of a Leerhubs must be kept to the function and operational safety to ensure the injector or injection system.
Durch Einsatz einer wie oben beschriebenen Längsausgleichsvorrichtung oder eines hydraulischen Kompensators können gleichzeitig alle Toleranzen und Temperaturdehnungseffekte ausgeglichen werden.By Use of a longitudinal compensation device as described above or a hydraulic compensator can simultaneously all tolerances and temperature expansion effects are compensated.
Allerdings bedingt der Kraftstoffdruck in dem Hochdruckraum des Einspritzsystems sowohl eine Längenänderung des Gehäuses des Einspritzsystems als auch eine Kompression von Komponenten im Hochdruckraum oder Hochdruckvolumen. Insbesondere beim direkt angetriebenen Einspritzsystem oder Piezo-Injektor mit dem Piezo-Aktor im Hochdruckvolumen wird der Piezo-Aktor aufgrund der Volumenkompressibilität des Piezo-Stapels mit steigendem Druck verkürzt, wohingegen sich das Gehäuse des Einspritzsystem infolge der elastischen Dehnung längt. Dies bewirkt eine Zunahme des Leerhubes, welcher größer als der nutzbare Arbeitshub des Piezo-Aktors werden kann. Dies soll folgendes Beispiel veranschaulichen: Das Kompressionsmodul K ist definiert als: wobei V das Volumen, dp die infinitesimale Druckänderung, dV die infinitesimale Volumenänderung und dV/V die relative Volumenänderung bezeichnet. Das negative Vorzeichen entsteht aus der Forderung, dass sich bei einem Druckzuwachs eine Abnahme der Größe dV/V ergibt, dabei aber K positiv bleiben soll. Bei der folgenden quantitativen Analyse kann das negative Vorzeichen außer Betracht bleiben.However, the fuel pressure in the high-pressure chamber of the injection system causes both a change in length of the housing of the injection system and a compression of components in the high-pressure chamber or high-pressure volume. Particularly in the case of the directly driven injection system or piezo injector with the piezo actuator in the high pressure volume, the piezo actuator is shortened with increasing pressure due to the volume compressibility of the piezo stack, whereas the housing of the injection system elongates as a result of the elastic expansion. This causes an increase in the idle stroke, which can be greater than the usable working stroke of the piezoelectric actuator. This will illustrate the following example: The compression modulus K is defined as: where V denotes the volume, dp the infinitesimal pressure change, dV the infinitesimal volume change and dV / V the relative volume change. The negative sign arises from the requirement that a decrease in the size dV / V results when the pressure increases, but K should remain positive. In the following quantitative analysis, the negative sign can be disregarded.
Nimmt man beispielsweise einen Kraftstoffdruck vom 200 MPa (dp = 200 MPa) und ein Kompressionsmodul für den Piezo-Stapel von 50 GPa (K = 50 GPa) an, so ergibt sich mit eine relative Volumenänderung dV/V von 0.004. In diesem Beispiel beträgt also die relative Volumenänderung dV/V 4%. Unter der Annahme einer isotropen Maßänderung ergibt sich durch Ziehen der Kubikwurzel eine Änderung von 1.60. Bei einer Höhe des Piezo-Stapels von 60 mm ergibt sich damit eine Änderung von etwa 96 μm, was in der Größenordung des maximalen Arbeitshubes des Piezo-Stapels liegt. Somit ist es nachteiligerweise bisher nicht möglich, das Einspritzsystem bzw. den Piezo-Injektor für einen Kraftstoffdruckbereich von beispielsweise 20 MPa für niedrige Teillast bis 200 MPa für Volllast zu dimensionieren.Take, for example, a fuel pressure of 200 MPa (dp = 200 MPa) and a compression modulus for the piezo stack of 50 GPa (K = 50 GPa), it follows with a relative volume change dV / V of 0.004. In this example, therefore, the relative volume change dV / V is 4%. Assuming an isotropic dimensional change, dragging the cube root yields a change of 1.60. At a height of the piezo stack of 60 mm, this results in a change of about 96 microns, which is in the order of magnitude of the maximum working stroke of the piezo stack. Thus, it is disadvantageously not yet possible to dimension the injection system or the piezo injector for a fuel pressure range of, for example, 20 MPa for low part load to 200 MPa for full load.
Wie oben bereits ausgeführt, ist zur Kompensation der Leerhubänderungen der hydraulische Kompensator vorgesehen. Die Zeitkonstante des hydraulischen Kompensators ist so dimensioniert, dass schnelle Vorgänge wie Einspritzpulse nur zu einer unwesentlichen Änderung oder zu keiner Änderung führen, dass aber Leerhubänderungen, welche durch den Kraftstoffdruck verursacht werden, ausreichend schnell (Größenordnung 500 MPa/s) ausgeglichen werden können. Allerdings können durch den bekannten hydraulischen Kompensator Drucksprünge, die beispielsweise durch das öffnen des Injektors oder durch reflektierte Druckwellen im Rail eines Einspritzsystems mit mehreren Injektoren verursacht werden, nicht ausgeglichen werden.As already explained above, the hydraulic compensator is provided to compensate for the idle stroke changes. The time constant of the hydraulic compensator is dimensioned so that fast before courses such as injection pulses lead only to an insignificant change or no change, but that Leerhubänderungen, which are caused by the fuel pressure, sufficiently fast (order of magnitude 500 MPa / s) can be compensated. However, can not be compensated by the known hydraulic compensator pressure jumps, which are caused for example by the opening of the injector or by reflected pressure waves in the rail of an injection system with multiple injectors.
Zur
Veranschaulichung der vorliegenden Problematik ist in
Weiterhin
weist der Piezo-Aktor
Die
Hebelübersetzungsvorrichtung
Weiterhin
weist der Injektor
Durch
den Kraftstoffdruck P werden das Gehäuse
Des Weiteren ist der Anmelderin bekannt, durch eine Auswertung des Strom- und Spannungsverlaufs am Piezo-Stapel den Kraftverlauf zu ermitteln und somit eine Rückkopplung für die Regelung der Auslenkung des Piezo-Stapels bereitzustellen. Da aber mittels einer solchen Rückkopplung nur von Einspritzung zu Einspritzung geregelt werden kann, besteht nachteiligerweise keine Möglichkeit, momentane Änderungen des Hubes der Düsennadel, insbesondere verursacht durch Druckschwankungen, beispielsweise bedingt durch reflektierte Wellen im Rail, auszuregeln. Somit ist eine solche Regelung nicht echtzeitfähig realisierbar.Of Furthermore, the Applicant is aware, by an evaluation of the current and voltage curve on the piezo stack to determine the force curve and thus a feedback for the Provide control of the deflection of the piezo stack. Here but by means of such a feedback Only from injection to injection can be regulated disadvantageously no way current changes the stroke of the nozzle needle, in particular caused by pressure fluctuations, for example due to reflected waves in the rail, to correct. Thus is Such a regulation can not be realized in real time.
Demnach ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Injektor mit einem Ausgleich von infolge eines Druckabfalls des Kraftstoffdruckes auftretenden Leerhubänderungen bereitzustellen.Therefore It is an object of the present invention to provide an injector a compensation of as a result of a pressure drop of the fuel pressure occurring Leerhubänderungen provide.
Weiter ist es eine Aufgabe, einen Injektor mit einem echtzeitfähigen Ausgleich von infolge eines Druckabfalls des Kraftstoffdruckes auftretenden Leerhubänderungen bereitzustellen.Further It is a job to have an injector with real-time compensation from occurring due to a pressure drop of the fuel pressure Leerhubänderungen provide.
Weiterhin ist es eine Aufgabe, einen direkt angetriebenen Injektor zu schaffen, bei dem vorbestimmte Teilhübe realisiert werden können.Farther it is an object to provide a directly driven injector at the predetermined Teilhübe can be realized.
Erfindungsgemäß wird zumindest eine dieser gestellten Aufgaben durch einen Injektor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch ein Verfahren zum Herstellen eines Injektors mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.According to the invention, at least one of these tasks set by an injector with the Merk paint of claim 1 and / or solved by a method for producing an injector with the features of claim 9.
Demnach wird erfindungsgemäß ein Injektor zum Einspritzen von Kraftstoff unter einem vorbestimmten Kraftstoffdruck vorgeschlagen, welcher ein Gehäuse mit einem Hochdruckbereich mit dem Kraftstoff unter dem Kraftstoffdruck aufweist, in dem angeordnet sind:
- – ein Piezo-Aktor, welcher einen Hub mittels einer Bodenplatte zum Heben und Senken einer Düsennadel bereitstellt, der eine Düse öffnet und schließt, in die der Kraftstoff eingespritzt wird;
- – eine Hebelübersetzungsvorrichtung zur Übertragung des bereitgestellten Hubes insbesondere in einen vergrößerten Hub, welche zumindest einen piezoseitigen Hebel, der mit dem Piezo-Aktor gekoppelt ist, und/oder zumindest einen düsennadelseitigen Hebel, der mit der Düsennadel gekoppelt ist, aufweist; und
- – zumindest eine Lagervorrichtung, welche den piezoseitigen Hebel und/oder den düsennadelseitigen Hebel jeweils an einem Lagerpunkt lagert und dazu geeignet ist, eine relative Verschiebung des jeweiligen Lagerpunktes zu der Bodenplatte in Folge eines Druckabfalls des Kraftstoffdruckes zumindest zu kompensieren.
- A piezo actuator which provides a lift by means of a bottom plate for raising and lowering a nozzle needle which opens and closes a nozzle into which the fuel is injected;
- - A lever transmission device for transmitting the provided stroke, in particular in an enlarged stroke, which at least one piezoelectric lever, which is coupled to the piezoelectric actuator, and / or at least one nozzle needle side lever which is coupled to the nozzle needle having; and
- - At least one bearing device, which supports the piezoseitigen lever and / or the nozzle needle side lever respectively at a bearing point and is adapted to compensate for a relative displacement of the respective bearing point to the bottom plate in consequence of a pressure drop of the fuel pressure at least.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Herstellen eines Injektors zum Einspritzen von Kraftstoff unter einem vorbestimm ten Kraftstoffdruck vorgeschlagen, welches folgende Schritte aufweist:
- – Bereitstellen eines Gehäuses, welches einen Hochdruckbereich mit dem Kraftstoff unter dem Kraftstoffdruck aufweist;
- – Anordnen eines Piezo-Aktors in dem Hochdruckbereich, welcher einen Hub mittels einer Bodenplatte zum Heben und Senken einer Düsennadel bereitstellt, der eine Düse öffnet und schließt, in die der Kraftstoff eingespritzt wird;
- – Koppeln einer Hebelübersetzungsvorrichtung mit dem Piezo-Aktor zur Übertragung des bereitgestellten Hubes insbesondere in einen größeren Hub, wobei die Hebelübersetzungsvorrichtung zumindest einen piezoseitigen Hebel, der mit dem Piezo-Aktor gekoppelt ist, und/oder zumindest einen düsennadelseitigen Hebel, der mit der Düsennadel gekoppelt ist, aufweist; und
- – Anordnen zumindest einer Lagervorrichtung in dem Hochdruckbereich, welche den piezoseitigen Hebel und/oder den düsenseitigen Hebel jeweils an einem Lagerpunkt lagert und dazu geeignet ist, eine relative Verschiebung des jeweiligen Lagerpunktes zu der Bodenplatte in Folge eines Druckabfalls des Kraftstoffdruckes zumindest zu kompensieren.
- - Providing a housing having a high pressure area with the fuel under the fuel pressure;
- Arranging a piezo actuator in the high-pressure area, which provides a lift by means of a bottom plate for raising and lowering a nozzle needle, which opens and closes a nozzle into which the fuel is injected;
- - Coupling a lever translation device with the piezo actuator for transmitting the provided stroke, in particular in a larger stroke, wherein the lever translation device at least one piezoelectric lever, which is coupled to the piezo-actuator, and / or at least one nozzle needle-side lever, which is coupled to the nozzle needle is, has; and
- Arranging at least one bearing device in the high-pressure region, which supports the piezo-side lever and / or the nozzle-side lever in each case at a bearing point and is suitable for at least compensating for a relative displacement of the respective bearing point to the base plate as a result of a pressure drop of the fuel pressure.
Die erfinderische Idee liegt im Wesentlichen darin, eine relative Verschiebung des jeweiligen Lagerpunktes, auf dem der piezoseitige Hebel oder der düsennadelseitige Hebel gelagert ist, zu der Bodenplatte des Piezo-Stapels infolge eines Druckabfalls des Kraftstoffdruckes zumindest zu kompensieren, zu kompensieren oder zu überkompensieren. Dadurch wird vorteilhafterweise bei einem Druckabfall des Kraftstoffdruckes sichergestellt, dass die Düsennadel nicht zusätzlich durch den Druckabfall in einer Öffnungsrichtung bewegt wird oder sogar in einer Schließrichtung bewegt wird. Letzteres würde eine Überkompensation des infolge des Druckabfalls auftretenden Anstieges des Leerhubes bewirken. Vorteilhafterweise kann eine solche Überkompensation die Regelbarkeit eines Betriebes des Injektors, der mit Teilhüben arbeitet, unterstützen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen La gervorrichtung besteht darin, dass in Zusammenwirken mit einer exakten Vorgabe der Piezoansteuerung ein definierter Ventilnadelhub erreicht werden kann, nachdem auch ein Druckabfall den Leerhub nicht ändert. Somit ist es vorteilhafterweise möglich, bei einer entsprechenden Rückkopplung über den Brennraumdruck, das Verbrennungsgeräusch, die Motordrehzahl, das elektrische Verhalten des Piezo-Stapels oder die Abgassensorik über eine Regelschleife von Einspritzung zu Einspritzung des jeweiligen Piezo-Injektors oder Injektors jeweils die injektorspezifisch optimale Piezo-Auslenkung einzuregeln. Bei einem Einspritzsystem mit mehreren Piezo-Aktoren ist es insbesondere bei der Dosierung von kleinen Mengen möglich, bei denen die jeweilige Düsennadel nur einen Teilhub haben soll, also im Sitzdrosselbereich der Düse betrieben werden muss, die Streuung von Injektor zu Injektor bzw. von Piezo-Aktor zu Piezo-Aktor minimieren.The In essence, an inventive idea is a relative shift the respective bearing point on which the piezoseitige lever or the nozzle needle side Lever is mounted, due to the bottom plate of the piezo stack at least compensate for a pressure drop in the fuel pressure to compensate or overcompensate. This is advantageously at a pressure drop in the fuel pressure made sure the nozzle needle not in addition by the pressure drop in an opening direction is moved or even moved in a closing direction. The latter would be overcompensation of the increase in pressure due to the rise of the idle stroke cause. Advantageously, such overcompensation can be controllability operation of the injector working with partial strokes. One Another advantage of La invention device consists in that, in conjunction with an exact specification of the piezo driver a defined valve needle lift can be achieved after, too a pressure drop does not change the idle stroke. Thus, it is advantageous possible, with a corresponding feedback via the Combustion chamber pressure, the combustion noise, the engine speed, the electrical behavior of the piezo stack or the exhaust gas sensor via a Control loop from injection to injection of the respective piezo injector or injector in each case the injector-specific optimal piezo-displacement regulate. In an injection system with multiple piezo actuators, it is particular in the dosage of small amounts possible, where the respective nozzle needle should only have a partial lift, so operated in the seat throttle area of the nozzle must be the scattering of injector to injector or by piezo actuator to minimize piezo actuator.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent claims and the description with reference to the drawings.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Piezo-Aktor einen steuerbaren Piezo-Stapel auf, welcher in Abhängigkeit eines Steuersignals den Hub zum Betätigen der Düsennadel in einer Schließrichtung oder in einer Öffnungsrichtung bereitstellt.According to one preferred embodiment of the invention, the piezo actuator has a controllable piezo stack, which in response to a control signal the hub for actuating the nozzle needle in a closing direction or in an opening direction provides.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Lagervorrichtung derart in den Hochdruckbereich angeordnet, dass sie unabhängig von einer Dehnung oder Stauchung des Gehäuses ist und/oder einer Kompression des Piezo-Stapels infolge einer Änderung des Kraftstoffdruckes im Wesentlichen folgt oder folgt. Dadurch, dass die Lagervorrichtung unabhängig von einer Dehnung oder Stauchung des Gehäuses ist, wird auch eine Dehnung oder Stauchung des Gehäuses kein zusätzliches Heben der Düsennadel bei einem Druckabfall bewirken. Ähnlich wird auch eine Kompression des Piezo-Stapels kein zusätzliches Heben der Düsennadel bewirken. Somit sind die üblicherweise auftretenden Leerhubänderungen infolge eines Druckabfalls des Kraftstoffdruckes kompensiert.According to a preferred embodiment of the invention, the bearing device is arranged in the high pressure region such that it is independent of an expansion or compression of the housing and / or substantially follows a compression of the piezoelectric stack due to a change in the fuel pressure or follows. Due to the fact that the bearing device is independent of an expansion or compression of the housing, even an expansion or compression of the housing will not cause any additional lifting of the nozzle needle in the event of a pressure drop. Similarly, compression of the piezo stack will not cause additional lifting of the nozzle needle. Thus, the normally occurring Leerhubänderungen be compensated as a result of a pressure drop of the fuel pressure.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Lagervorrichtung ein erstes Lager, welches den düsennadelseitigen Hebel an einem ersten Lagerpunkt lagert, und ein zweites Lager auf, welches den piezoseitigen Hebel an einem zweiten Lagerpunkt lagert. Vorzugsweise sind das erste Lager und das zweite Lager jeweils als ein Auflager ausgebildet.According to one Another preferred embodiment, the storage device first bearing, which is the nozzle needle side Lever at a first bearing point stores, and a second bearing, which supports the piezoseitigen lever at a second bearing point. Preferably, the first bearing and the second bearing are each as formed a support.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das erste Lager und/oder das zweite Lager jeweils einen relativ zu einem sich in Querrichtung des Piezo-Stapels erstreckenden Querabschnittes, der den Lagerpunkt aufweist, größeren Längsabschnitt in Längsrichtung des Piezo-Stapels auf. Durch den relativ größeren Längsabschnitt der Lagervorrichtung wird eine Längenänderung der Lagervorrichtung im Wesentlichen einer Längenänderung des Piezo-Stapels infolge eines Druckabfalls folgen. Dazu sind das erste Lager und/oder das zweite Lager vorzugsweise jeweils in einem oberen Bereich des Piezo-Stapels mechanisch gekoppelt. Insbesondere ist das erste Lager und/oder das zweite Lager jeweils mit einem Kopfbereich des Gehäuses, mit dem der Piezo-Aktor gekoppelt ist, oder mit einer Kopfplatte des Piezo-Aktors mechanisch verbunden.According to one Another preferred embodiment, the first bearing and / or the second bearing each one relative to one in the transverse direction of the piezo stack extending transverse section, the bearing point has, larger longitudinal section longitudinal of the piezo stack. Due to the relatively larger longitudinal portion of the bearing device will be a change in length the bearing device substantially a change in length of the piezo stack due to follow a pressure drop. These are the first camp and / or the second bearing preferably in each case in an upper region of the piezo stack mechanically coupled. In particular, the first bearing and / or the second bearing each with a head portion of the housing, with the piezo actuator is coupled, or with a top plate of the Piezo actuators mechanically connected.
Außerdem wird ein Einspritzsystem zum Einspritzen von Kraftstoff unter einem vorbestimmten Kraftstoffdruck vorgeschlagen, welches wenigstens zwei oben näher erläuterte Injektoren aufweist. Vorzugsweise ist das Einspritzsystem als ein Common-Rail-Einspritzsystem ausgebildet, wobei die Injektoren an ein einzelnes Rail angeschlossen sind.In addition, will an injection system for injecting fuel below a predetermined one Fuel pressure proposed which at least two injectors explained in more detail above having. Preferably, the injection system is considered a common rail injection system formed, wherein the injectors connected to a single rail are.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawings specified embodiments explained in more detail. It demonstrate:
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In all figures are the same or functionally identical elements and devices - if nothing else is stated - with the same reference numerals have been provided.
Der
Injektor
Weiterhin
weist der Piezo-Aktor
Die
Hebelübersetzungsvorrichtung
Der
Injektor
Weiterhin
weist der Injektor
In
Verfahrensschritt a):Process step a):
Es
wird ein Gehäuse
Verfahrensschritt b):Process step b):
Ein
Piezo-Aktor
Verfahrensschritt c):Process step c):
Der
Piezo-Aktor
Verfahrensschritt d):Process step d):
Zumindest
eine Lagervorrichtung
In
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Even though the present invention above based on the preferred embodiments It is not limited to this, but in many ways and modifiable.
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