DE102006036257A1

DE102006036257A1 - Ballistic weapon conduit`s discontinued alignment determining method, involves measuring trajectories of projectile from preset parameter e.g. initial speed of projectile, and variable parameters of rate action and/or composition of conduit

Info

Publication number: DE102006036257A1
Application number: DE200610036257
Authority: DE
Inventors: Reinhard Schröder
Original assignee: Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Current assignee: Rheinmetall Electronics GmbH
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2008-02-07
Also published as: EP1898173A3; EP1898173A2; EP1898173B1

Abstract

The method involves measuring trajectories (T1-T4) of a projectile from preset parameters such as initial speed of projectile, and variable parameters of rate action and/or composition of a conduit of a ballistic weapon (W) based on mathematical models. The discontinued rate action and/or composition of the conduit is determined from adequate trajectories. Values for rate action and/or composition of the conduit are weighted depending on distance of associated trajectories from a target (T) to be hit. An independent claim is also included for a fire line supervisor comprising a processing unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung eines Rohres einer ballistischen Waffe sowie einen Feuerleitrechner zur Durchführung des Verfahrens.The The present invention relates to a method for the determination of Adjustment of alignment of a tube of a ballistic weapon and a Feuerleitrechner for performing the method.

Ballistische Waffen, bei denen ein Geschoss ohne eigenen Antrieb eine im Wesentlichen parabelförmige Flugbahn beschreibt, sind beispielsweise bei Panzern oder sonstigen Anwendungen anzutreffen. Die verschossene Munition besteht zumindest aus einem Geschoss und einem Treibsatz. Die Flugbahn des Geschosses und damit dessen Auftreffpunkt sind abhängig von einer Vielzahl von Faktoren, wie beispielsweise der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, den Windverhältnissen, dem Luftdruck, der Form des Geschosses und der Ausrichtung des Rohres der Waffe. Es ist die Aufgabe des Feuerleitrechners der Waffe, Vorhalt und/oder Aufsatz der Waffe so einzustellen, dass das Geschoss bei den vorherrschenden Bedingungen das gewünschte Ziel trifft. Dabei bedeutet Vorhalt die Azimut-Ausrichtung und Aufsatz die Elevation des Rohres, beispielsweise bezogen auf die direkte Sichtlinie zwischen der Waffe und dem Ziel oder der Projektion dieser Sichtlinie auf die horizontale Ebene.Ballistic Weapons in which a bullet without its own drive a substantially parabolic Trajectory describes, for example, in tanks or other Applications can be found. The lost ammunition exists at least from a projectile and a propellant. The trajectory of the projectile and therefore its impact depends on a variety of Factors, such as the initial velocity of the projectile, the wind conditions, the air pressure, the shape of the projectile and the orientation of the pipe the weapon. It is the task of the fire control computer of the weapon, Vorhalt and / or attachment of the weapon to adjust so that the projectile at the prevailing conditions meets the desired goal. This means Anterior the azimuth alignment and tower the elevation of the tube, for example, based on the direct line of sight between the weapon and the target or projection of that line of sight to the horizontal Level.

Bislang ist es üblich, für jede Kombination aus Waffe und Munition sogenannte Schusstafeln bereitzustellen. Diese Schusstafeln enthalten den Vorhalt und/oder den Aufsatz für die verschiedensten festgelegten Szenarien. Ein Szenario wird gebildet durch die vorherrschenden Bedingungen, wie sie vorstehend beschrieben wurden. Naturgemäß können die Schusstafeln nicht alle in der Realität auftretenden Szenarien enthalten. In der Praxis geschieht im Feuerleitrechner die Berechnung von Vorhalt und/oder Aufsatz daher zum Beispiel durch mehrdimen sionale Interpolation der Tabellenwerte oder Approximation der Tabellen durch Polynome, deren Koeffizienten im Vorhinein berechnet wurden.So far it is usual, for every Combination of weapon and ammunition to provide so-called bulletin boards. These bulletin boards contain the lead and / or the attachment for the most varied specified Scenarios. A scenario is formed by the prevailing ones Conditions as described above. Naturally, the Shooting boards do not contain all scenarios occurring in reality. In practice, in the fire control computer, the calculation of derivative and / or Essay, for example, by multidimensional interpolation the table values or approximation of the tables by polynomials, whose coefficients were calculated in advance.

Dieses Vorgehen weist den Nachteil auf, dass der teilweise hochgradig nichtlineare Einfluss der einzelnen Parameter auf die Flugbahn des Geschosses, die auch als Trajektorie bezeichnet wird, nicht berücksichtigt wird. Dies führt zu einer verminderten Trefferwahrscheinlichkeit. Darüber hinaus müssen bei einer Veränderung der Waffe, beispielsweise der Verwendung eines Rohrs mit anderer Länge, die Schusstafeln ausgetauscht werden.This Procedure has the disadvantage that the partially highly nonlinear Influence of the individual parameters on the trajectory of the projectile, which is also referred to as a trajectory, not taken into account becomes. this leads to to a reduced hit probability. In addition, at a change the weapon, for example, the use of a pipe with another Length, the bulletin boards are exchanged.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie einen Feuerleitrechner bereitzustellen, bei denen die vorgenannten Nachteile nicht auftreten.It It is the object of the present invention to provide a method as well to provide a Feuerleitrechner, in which the aforementioned Disadvantages do not occur.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und einen Feuerleitrechner gemäß Patentanspruch 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Is solved This object by a method according to claim 1 and a Fire control computer according to claim 7. Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung eines Rohres einer ballistischen Waffe wird im Feuerleitrechner der Waffe mindestens eine Trajektorie des Geschosses aus vorgegebenen Parametern wie der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses und den variablen Parametern Vorhalt und/oder Aufsatz des Rohres anhand eines mathematischen Modells berechnet und der einzustellende Vorhalt und/oder Aufsatz aus mindestens einer geeigneten Trajektorie bestimmt. Im Gegensatz zu den bisherigen Lösungen werden die einzustellenden Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz nicht im Vorhinein bestimmt und in einer Schusstafel hinterlegt, sondern dadurch ermittelt, dass sie als variable Parameter eines mathematischen Modells der Trajektorie des Geschosses dienen, die bei Bedarf im Feuerleitrechner der Waffe berechnet wird. Vorhalt und/oder Aufsatz werden dann aus mindestens einer geeigneten Trajektorie bestimmt. Die Trajektorien werden beispielsweise anhand mindestens einer Differentialgleichung berechnet.at the method according to the invention for determining the alignment of a tube to be adjusted ballistic weapon is in the fire control computer of the weapon at least a trajectory of the projectile from given parameters such as the initial velocity of the projectile and the variable parameters Leaning and / or attachment of the pipe by means of a mathematical Model calculated and the to be set and / or attachment determined from at least one suitable trajectory. In contrast to the previous solutions the values to be set for Vorhalt and / or essay not determined in advance and in one Shooting board deposited, but determined by them as variable parameters of a mathematical model of the trajectory serve the projectile, if necessary in the fire control computer of the weapon is calculated. Derivative and / or essay will then be made at least determined a suitable trajectory. The trajectories become, for example calculated using at least one differential equation.

Der Vorteil der Berechnung der Trajektorien im Feuerleitrechner ist eine Modularisierung, bei der für jeden Munitionstyp nur ein mathematisches Modell hinterlegt werden muss, das die Flugbahn des Geschosses unabhängig von der Waffe beschreibt. Dieses Modell berücksichtigt die Art der Waffe beispielsweise durch die systemabhängige Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses.Of the Advantage of calculating the trajectories in the fire control is a modularization in which for each type of ammunition only a mathematical model be deposited which describes the trajectory of the projectile independently of the weapon. This Model considered the type of weapon, for example, by the system-dependent initial speed of the projectile.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung wird im Feuerleitrechner eine Schar von Trajektorien berechnet. Vorhalt und/oder Aufsatz werden dann durch Interpolation oder Extrapolation derjenigen Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz bestimmt, deren zugehörigen Trajektorien dem zu treffenden Ziel am nächsten kommen. Dies bedeutet, dass für verschiedene Sätze der variablen Parameter Vorhalt und/oder Aufsatz Trajektorien berechnet werden. Für jede Trajektorie wird der minimale Abstand berechnet, den sie von dem zu treffenden Ziel aufweist. Aus den berechneten Trajektorien wird eine Anzahl Trajektorien ausgewählt, deren minimaler Abstand zu dem zu treffenden Ziel am geringsten ist. Die einzustellenden Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz werden durch Interpolation der Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz bestimmt, die zu den ausgewählten Trajektorien gehören. Diese Bestimmung erfolgt durch Interpolation oder Extrapolation. Die Anzahl der zur Interpolation oder Extrapolation ausgewählten Trajektorien ist beliebig.In An embodiment of the invention is in Feuerleitrechner a bunch of trajectories are calculated. Lead and / or attachment are then by interpolation or extrapolation of those values for lead and / or essay whose associated trajectories are to be taken Goal closest come. This means that for different sentences the variable parameter Vorhalt and / or essay trajectories calculated become. For every Trajectory is calculated the minimum distance it takes from the has to be hit. From the calculated trajectories becomes selected a number of trajectories, their minimum distance to the target to hit the least is. The values to be set for Derivative and / or essay are made by interpolating the values for derivative and / or Essay that belongs to the selected trajectories. These Determination by interpolation or extrapolation. The number of Trajectories selected for interpolation or extrapolation are arbitrary.

Bevorzugt werden die zur Interpolation oder Extrapolation verwendeten Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz in Abhängigkeit des Abstandes der zugehörigen Trajektorie vom zu treffenden Ziel gewichtet. So werden beispielsweise Vorhalt und/oder Aufsatz einer zur Interpolation oder Extrapolation ausgewählten Trajektorie umso stärker gewichtet, je geringer der minimale Abstand der Trajektorie zum zu treffenden Ziel ist. Eine Möglichkeit ist zum Beispiel eine Gewichtung von Vorhalt und/oder Aufsatz umgekehrt proportional zum Abstand der Trajektorie vom zu treffenden Ziel.Preference is given to the values used for interpolation or extrapolation and / or essay weighted as a function of the distance of the associated trajectory from the target to be hit. Thus, for example, the derivative and / or essay of a trajectory selected for interpolation or extrapolation are all the more weighted, the smaller the minimum distance of the trajectory to the target to be hit. One possibility is, for example, a weighting of derivative and / or article inversely proportional to the distance of the trajectory from the target to be hit.

Die Aufstellung des mathematischen Modells, das zur Berechnung der Trajektorien dient, ist im Stand der Technik bekannt und wird daher an dieser Stelle nicht näher ausgeführt. Die Ausgestaltung und Komplexität dieses Modells ist dem ausführenden Fachmann überlassen, beispielsweise in Abhängigkeit vom eingesetzten Feuerleitrechner. Das Modell kann insbesondere einen oder mehrere der Parameter Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, Luftdruck, Windverhältnisse, Erdanziehung, Luftwiderstandsbeiwert (C_w-Wert) des Geschosses oder sonstige Einflüsse berücksichtigen. Erdanziehung, Luftdruck, Windgeschwindigkeit und Windrichtung werden optional über die Flugbahn des Geschosses variierend berücksichtigt, beispielsweise abhängig von der Höhe.The preparation of the mathematical model that is used to calculate the trajectories is known in the art and therefore will not be detailed here. The design and complexity of this model is left to the person skilled in the art, for example, depending on the fire control computer used. In particular, the model may take into account one or more of the initial velocity parameters of the projectile, air pressure, wind conditions, gravity, air resistance coefficient (C _w value) of the projectile or other influences. Earth gravity, air pressure, wind speed and wind direction are optionally taken into account varying across the trajectory of the projectile, for example, depending on the height.

Weiterhin optional berücksichtigt das mathematische Modell, ob ein flacher oder ein Steilschuss durchgeführt werden soll. Ein flacher Schuss ist beispielsweise bei Panzergeschützen üblich, ein Steilschuss beispielsweise bei Mörsern. Die Art des Schusses ist beispielsweise in Abhängigkeit der Art der Waffe im Modell fest hinterlegt oder als Parameter durch den Bediener wählbar.Farther optional consideration the mathematical model, whether a flat or a steep shot are performed should. A shallow shot is common for example in tank guns, a Steep shot, for example, mortars. The type of shot is, for example, depending on the type of weapon firmly stored in the model or as a parameter by the operator selectable.

In einer anderen Ausgestaltungsform der Erfindung werden unter Variation der Parameter Vorhalt und/oder Aufsatz iterativ Trajektorien berechnet, bis eine der Trajektorien das Ziel mit einer vorgegebenen maximalen Abweichung trifft. Als einzustellender Vorhalt und/oder Aufsatz wird der zu dieser Trajektorie gehörende Vorhalt und/oder Aufsatz gewählt. Die Strategie bei der Variation der Parameter Vorhalt und/oder Aufsatz ist dabei dem implementierenden Fachmann überlassen.In Another embodiment of the invention are under variation the parameter derivative and / or essay iteratively calculates trajectories, until one of the trajectories reaches the target with a given maximum Deviation applies. As preset and / or attachment becomes the derivative and / or article belonging to this trajectory selected. The strategy for the variation of the parameters derivative and / or attachment is left to the implementing expert.

Weiterhin möglich ist die Kombination von Interpolation oder Extrapolation mit dem iterativen Ansatz. So wird beispielsweise der Startpunkt für die Iteration durch die vorstehend beschriebene Interpolation oder Extrapolation bestimmt.Farther possible is the combination of interpolation or extrapolation with the iterative approach. For example, the starting point for the iteration by the above-described interpolation or extrapolation certainly.

Sowohl bei der iterativen Berechnung als auch bei der Interpolation oder Extrapolation der Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz werden in vorteilhafter Weise Anfangswerte für Vorhalt und/oder Aufsatz verwendet, die auf einem Vorwissen über den Ort des Ziels und die grundlegenden Eigenschaften der Munition beruhen. Bei der iterativen Berechnung werden diese Anfangswerte bei der Berechnung der ersten Trajektorie verwendet, bei der Interpolation oder Extrapolation für die Berechnung der Trajektorie, um die sich die anderen Trajektorien scharen. Bevorzugt werden die Anfangswerte anhand einer Funktion geschätzt, beispielsweise auf Basis der Sichtlinie und/oder der Entfernung der Waffe vom Ziel sowie den Eigenschaften der Munition. Alternativ werden die Anfangswerte von Bediener der Waffe vorgegeben oder zufällig gewählt. Optional wird durch die Wahl der Anfangswerte vorgegeben, ob ein flacher oder ein Steilschuss durchgeführt werden soll.Either in the iterative calculation as well as in the interpolation or Extrapolation of the values for Advantage and / or essay are advantageously initial values for lead and / or essay used based on a prior knowledge of the place of the target and the basic characteristics of the ammunition. In the iterative calculation, these initial values are at the Calculation of the first trajectory used in interpolation or Extrapolation for the calculation of the trajectory around which the other trajectories rally. The initial values are preferred based on a function estimated, for example, based on line of sight and / or distance the weapon of the target as well as the characteristics of the ammunition. Alternatively the initial values given by the operator of the weapon or chosen randomly. optional is dictated by the choice of initial values, whether a flatter or a steep shot shall be.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind Informationen, wie die Art und/oder der Luftwiderstandsbeiwert der Munition, in der Munition hinterlegt. Diese Informationen werden von der Waffe zur Berechnung der Trajektorien ausgelesen. Dies hat den Vorteil, dass die in der Munition gespeicherten Informationen automatisch als Parameter für die Berechnung der Trajektorie verwendet werden und eine manuelle Eingabe nicht notwendig ist.In An embodiment of the invention is information such as Type and / or the drag coefficient of the ammunition, in the ammunition deposited. This information is used by the weapon for calculation of the trajectories. This has the advantage that in the Ammunition stored information automatically as a parameter for the calculation the trajectory can be used and a manual input is not necessary is.

Erfindungsgemäß weist ein Feuerleitrechner für eine ballistische Waffe zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eine Recheneinheit zur Berechnung von Trajektorien eines Geschosses aus vorgegebenen Parametern, wie der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses und den variablen Parametern Vorhalt und/oder Aufsatz des Rohres, anhand eines mathematischen Modells und zur Bestimmung des einzustellenden Vorhaltes und/oder Aufsatzes aus mindestens einer geeigneten Trajektorie auf. Bevorzugt richtet der Feuerleitrechner das Rohr entsprechend der ermittelten Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz aus.According to the invention a fire control computer for a ballistic weapon for carrying out the above-described Method an arithmetic unit for calculating trajectories of a Projectile from predetermined parameters, such as the initial speed of the projectile and the variable parameters lead and / or attachment of the pipe, based on a mathematical model and for determination of the provision to be set and / or attachment of at least a suitable trajectory. The fire control computer preferably directs the pipe according to the determined values for lead and / or attachment out.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung weist der Feuerleitrechner eine Leseeinrichtung zum Auslesen von in der Munition gespeicherten Informationen auf. Der Vorteil einer derartigen Ausgestaltung des Feuerleitrechners wurde bereits vorstehend anhand des Verfahrens erläutert. Bei der Leseeinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen RFID-Leser.In an embodiment of the invention, the Feuerleitrechner a reading device for reading from stored in the ammunition Information on. The advantage of such an embodiment of the Fire control computer was already above by the method explained. The reading device is, for example, an RFID reader.

Die vorliegende Erfindung soll anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Dabei zeigt:The The present invention will be explained in more detail with reference to two exemplary embodiments. Showing:

1 Trajektorien bei Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz durch Interpolation und 1 Trajectories for determination of derivative and / or essay by interpolation and

2 Trajektorien bei Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz durch Iteration. 2 Trajectories for determination of lead and / or essay by iteration.

Die 1 und 2 zeigen eine Projektion von Trajektorien in die horizontale Ebene. W bezeichnet die ballistische Waffe, deren Rohr derart auszurichten ist, dass ein abgefeuertes Geschoss das Ziel T trifft. V_w bezeichnet die herrschende Windrichtung, LOS die Sichtlinie zwischen der Waffe W und dem Ziel T. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit angenommen, dass sich die Waffe W und das Ziel T auf gleicher Höhe befinden. Dementsprechend handelt es sich hier bei der Sichtlinie LOS um eine horizontale Linie.The 1 and 2 show a projection of trajectories in the horizontal plane. W designates net is the ballistic weapon whose pipe is to be aligned so that a fired projectile hits the target T. V _w denotes the prevailing wind direction, LOS the line of sight between the weapon W and the target T. In the present embodiments, it is assumed without loss of generality that the weapon W and the target T are at the same height. Accordingly, the line of sight LOS is a horizontal line.

Die Punkte auf den Trajektorien T1 bis T8 kennzeichnen denjenigen Punkt auf der jeweiligen Trajektorie, der den geringsten Abstand zum Ziel T aufweist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf eine Fortführung der Trajektorien über diesen Punkt hinaus verzichtet. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist mit Abstand die Länge der direkten räumlichen Verbindungslinie zwischen zwei Punkten gemeint.The Points on the trajectories T1 to T8 indicate that point on the respective trajectory, which is the shortest distance to the target T has. For reasons the clarity was on a continuation the trajectories about omitted this point. In the present embodiments is by far the length the direct spatial Meant connecting line between two points.

Ein beispielsweise kugelförmiger Bereich um das Ziel T herum, in den Projektionen in den 1 und 2 als Kreis dargestellt, wird dem Ziel zugeordnet. Verläuft eine Trajektorie durch diesen Bereich, so gilt das Ziel als getroffen.For example, a spherical area around the target T, in the projections in the 1 and 2 shown as a circle, is assigned to the destination. If a trajectory runs through this area, then the goal is taken as hit.

In dem anhand von 1 dargestellten Ausführungsbeispiel berechnet der Feuerleitrechner der Waffe W die Trajektorien T1 bis T4 des Geschosses aus vorgegebenen Parametern und den variablen Parametern Vorhalt und Aufsatz des Rohres anhand eines mathematischen Modells. Vorgegebene Parameter sind beispielsweise die Entfernung und/oder der Höhenunterschied zwischen der Waffe W und dem Ziel T, die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, Windrichtung und Windgeschwindigkeit, die Erdanziehung, der Luftwiderstandsbeiwert des Geschosses oder der Luftdruck. Es ist dem implementierenden Fachmann überlassen, welche der vorstehend genannten oder weiteren Parameter das Modell berücksichtigt. Für die variablen Parameter werden anhand einer Funktion Anfangswerte aus der Sichtlinie LOS geschätzt.In the basis of 1 illustrated embodiment, the Feuerleitrechner the weapon W calculates the trajectories T1 to T4 of the projectile from predetermined parameters and the variable parameters Vorhalt and attachment of the tube using a mathematical model. Predefined parameters are, for example, the distance and / or height difference between the weapon W and the target T, the initial velocity of the projectile, wind direction and wind speed, gravity, the drag coefficient of the projectile or the air pressure. It is up to the implementing expert to decide which of the above or other parameters takes the model into account. For the variable parameters, initial values from the LOS line of sight are estimated using a function.

Aus der Schar der Trajektorien T1 bis T4 werden die Trajektorien T2 und T3 ausgewählt, da sie dem zu treffenden Ziel T am nächsten kommen. Die einzustellenden Werte für Vorhalt und Aufsatz werden durch Interpolation aus den Werten für Vorhalt und Aufsatz bestimmt, die zu den Trajektorien T2 und T3 geführt haben.Out the group of trajectories T1 to T4 become the trajectories T2 and T3 selected, because they come closest to the target T to be hit. The to be set Values for Derivative and essay are created by interpolation from the values for derivative and Essay that led to the trajectories T2 and T3.

Bei der Berechnung der Trajektorie T2 wurden der Vorhalt zu V2 und der Aufsatz zu A2 gewählt. Analog wurden bei der Berechnung der Trajektorie T3 der Vorhalt V3 und der Aufsatz A3 verwendet. Der minimale Abstand der Trajektorie T2 vom Ziel T ist im vorliegenden Beispiel doppelt so groß wie der minimale Abstand der Trajektorie T3 vom Ziel T. Bei der Interpolation werden daher die Werte V2 und A2 mit 1/3 und die Werte V3 und A3 mit 2/3 gewichtet. Der einzustellende Vorhalt ergibt sich damit zu 1/3·V2 + 2/3·V3, der einzustellende Aufsatz zu 1/3·A2 + 2/3·A3. Eine beliebige andere Gewichtung ist möglich.at the calculation of the trajectory T2 were the lead to V2 and the Article selected for A2. Analogous were in the calculation of the trajectory T3 the lead V3 and the essay A3 is used. The minimum distance of the trajectory T2 from the target T in the present example is twice as large as the minimum distance of the trajectory T3 from the target T. In the interpolation Therefore, the values V2 and A2 become 1/3 and the values V3 and A3 weighted by 2/3. The preset to be set arises with it to 1/3 · V2 + 2/3 · V3, the article to be set to 1/3 · A2 + 2/3 · A3. Any other Weighting is possible.

Anhand von 2 wird im Folgenden die iterative Bestimmung der einzustellenden Werte für Vorhalt und Aufsatz erläutert. Zuerst berechnet der Feuerleitrechner der Waffe W die Trajektorie T5 aus vorgegebenen Parametern, wie sie vorstehend bei der Berechnung durch Interpolation bereits erläutert wurden, und dem Wert V5 für den Vorhalt und dem Wert A5 für den Aufsatz anhand des für die iterative Berechnung bereits beschriebenen mathematischen Modells. Die Anfangswerte V5 und A5 werden beispielsweise zufällig gewählt, von dem Bediener der Waffe W vorgegeben, mittels einer Funktion aus der Sichtlinie LOS geschätzt oder wie vorstehend beschrieben durch Interpolation oder Extrapolation ermittelt.Based on 2 In the following, the iterative determination of the values to be set for derivative and article is explained. First, the fire control calculator of the weapon W calculates the trajectory T5 from predetermined parameters already explained above in the calculation by interpolation and the value V5 for the derivative and the value A5 for the article from the mathematical model already described for the iterative calculation , For example, the initial values V5 and A5 are randomly selected, given by the operator of the weapon W, estimated by a function from the LOS line of sight, or determined by interpolation or extrapolation as described above.

Die Trajektorie T5 trifft das Ziel T nicht mit einer vorgegebenen maximalen Abweichung, die durch den Kreis um das Ziel T dargestellt ist. Daher wird in einem nächsten Iterationsschritt eine Trajektorie T6 aus dem Vorhalt V6 und dem Aufsatz A6 berechnet. Die Strategie bei der Variation der Parameter Aufsatz und Vorhalt ist dabei dem implementierenden Fachmann überlassen. Auch die Trajektorie T6 trifft das Ziel T nicht mit der geforderten Genauigkeit. In einem dritten Iterationsschritt wird daher die Trajektorie T7 aus dem Vorhalt V7 und dem Aufsatz A7 berechnet. Auch diese verfehlt das Ziel T knapp. In einem vierten Iterationsschritt wird die Trajektorie T8 aus dem Vorhalt V8 und dem Aufsatz A8 berechnet. Die Trajektorie T8 trifft das Ziel T mit der vorgegebenen maximalen Abweichung. Für die Ausrichtung des Rohrs der Waffe W werden somit der Vorhalt V8 und der Aufsatz A8 verwendet.The Trajectory T5 does not hit the target T with a given maximum Deviation represented by the circle around the target T. Therefore, will in a next Iteration step a trajectory T6 from the lead V6 and the Essay A6 calculated. The strategy in the variation of the parameters Essay and Vorhalt is left to the implementing expert. Also the trajectory T6 does not hit the target T with the required one Accuracy. In a third iteration step, therefore, the trajectory T7 calculated from the lead V7 and the essay A7. These missed too the goal T scarce. In a fourth iteration step, the trajectory T8 calculated from the proviso V8 and the essay A8. The trajectory T8 hits the target T with the given maximum deviation. For the Alignment of the tube of the weapon W are thus the lead V8 and the essay A8 used.

Abweichungen von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind in vielerlei Hinsicht möglich. Insbesondere kann die Anzahl der bei den Ausprägungen des Verfahrens verwendeten Trajektorien von denen in den Ausführungsbeispielen abweichen. Die Gewichtung der Werte für Vorhalt und Aufsatz bei der Interpolation kann von der dargestellten Gewichtung abweichen. Auch wenn in den Ausführungsbeispielen Vorhalt und Aufsatz gleichzeitig bestimmt wurden, umfasst die vorliegende Erfindung auch die getrennte Bestimmung der Parameter oder die Bestimmung nur eines der Parameter.deviations of the embodiments described above are in many ways possible. In particular, the number of trajectories used in the embodiments of the method differ from those in the embodiments. The weighting of the values for Derivative and essay in the interpolation can be from the illustrated Weighting differ. Even if in the embodiments Vorhalt and Supplement determined simultaneously, the present invention also the separate determination of the parameters or the determination only one of the parameters.

Claims

Method for determining the alignment to be set of a tube of a ballistic weapon (W), wherein in the fire control computer the weapon (W) at least one trajectory (T1-T8) of the projectile is calculated from predetermined parameters such as the initial velocity of the projectile and the variable parameters lead and / or attachment of the pipe on the basis of a mathematical model, and the derivative to be set and / or article from at least one suitable trajectory (T1 -T8) is determined.

Method according to claim 1, characterized in that that in the fire control computer a set of trajectories (T1-T4) is calculated is and derivative and / or essay by interpolation or extrapolation those values for Predictor and / or essay are determined, their associated trajectories (T2, T3) come closest to the target (T) to be hit.

Method according to claim 2, characterized in that that the values used for interpolation or extrapolation for lead and / or essay in dependence the distance of the associated Trajectory (T2, T3) are weighted by the target to be hit.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that under variation of the parameter lead and / or essay iteratively Trajectories (T5-T8) be calculated until one of the trajectories (T8) with the target (T) a predetermined maximum deviation, and that to belonging to this trajectory (T8) Lead and / or attachment selected becomes.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the trajectories (T1-T8) calculated using at least one differential equation.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that information such as the type and / or drag coefficient the ammunition are deposited in the ammunition and from the weapon (W) to Calculation of trajectories (T1-T8) be read out.

Fire control computer for a ballistic weapon to carry out the Method according to one of the claims 1 to 6, comprising a computing unit for calculating trajectories (T1-T8) a bullet from given parameters such as the initial velocity of the projectile and the variable parameters lead and / or attachment of the pipe using a mathematical model and for determination of the provision to be set and / or attachment of at least a suitable trajectory (T1-T8).

Fire control computer according to claim 7, characterized by a reading device for reading in the ammunition stored Information.