DE10158939A1

DE10158939A1 - Controlling vehicle operating processes, involves controller receiving input parameters, allocating parameter sets for adapting controller to input parameters; allocation is variable

Info

Publication number: DE10158939A1
Application number: DE2001158939
Authority: DE
Inventors: Andreas Huber; Horst Wagner; Andreas Raff; Yvonne Gier-Korthauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-12-03
Filing date: 2001-12-03
Publication date: 2003-06-12

Abstract

The method involves a controller receiving input parameters (30) and allocating parameter sets (38) for adapting the controller to the input parameters, whereby the allocation process (34) is variable. Primary states (32) are allocated to the input parameters via an adjustable imaging function, whereby the parameters sets have a fixed association with the primary states. Independent claims are also included for the following: an arrangement for controlling vehicle operating states and a computer program and product for implementing the inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention relates to a method and a device to control operational processes in a vehicle. Of the invention further relates to a computer program and a computer program product for performing the inventive method.

State of the art

Zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Funktionseinheiten in Kraftfahrzeugen werden Steuergeräte eingesetzt. Bei Steuergeräten bzw. Steuersystemen, wie bspw. EDC-Systemen (EDC: Electronic Diesel Control), ist es notwendig, Regelungen und andere Funktionen auf unterschiedliche Fahrzeug- und Fahrzustände anpassen zu können. Beispiele für solche Zustände sind die Motordrehzahl, der eingelegte Gang und der Kupplungszustand sowie externe Momentenanforderungen an die EDC, wie bspw. eine Anforderung von einer Getriebesteuerung oder einem elektronischen Sicherheitsprogramm (ESP). For the control, regulation and monitoring of Functional units in motor vehicles become control units used. With control units or control systems, such as for example EDC systems (EDC: Electronic Diesel Control), it is necessary, regulations and other functions adapt to different vehicle and driving conditions can. Examples of such conditions are Engine speed, gear engaged and clutch condition as well as external torque requirements for the EDC, such as a request from a transmission control or electronic security program (ESP).

Dies bedeutet, daß durch eine Parameteranpassung Steuergeräte bzw. Funktionseinheiten in einem Kraftfahrzeug auf bestimmte Fahrsituationen eingestellt werden müssen. Durch moderne Antriebs-(Automatikgetriebe) und Sicherheitssysteme bzw. ESP kommt es jedoch zu weitergehenden Anforderungen an die Parameterzuordnung. Es reicht nicht aus, lediglich die Parameter selbst einstellbar zu machen, auch die Zuordnung bzw. der Auswahlvorgang von Parametern muß abhängig von Fahrzeugzuständen einstellbar bzw. applizierbar sein. This means that by adjusting parameters Control devices or functional units in a motor vehicle have to be adjusted to certain driving situations. Through modern drive (automatic transmission) and However, there are security systems or ESPs further requirements for parameter assignment. It is not enough, just the parameters themselves to make adjustable, also the assignment or the Selection process of parameters must depend on Vehicle states can be set or applied.

Bisher wurde dies durch einzelne, kundenspezifische Softwareschalter erreicht. Im Rahmen einer Plattformstrategie für diese Steuergeräte und einer damit verbundenen Wiederverwendung von Softwaremodulen sind diesem Konzept jedoch schnell die Grenzen aufgezeigt. So far, this has been done by individual, customer-specific Software switch reached. As part of a Platform strategy for these control units and one with them associated reuse of software modules this concept quickly showed the limits.

Aus der Druckschrift DE 199 64 013 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug bekannt. Bei dem beschriebenen Verfahren wird die Steuerung abhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante des Fahrzeugs und/oder der Steuereinheit durchgeführt. Bei einer Funktionsauswahl wird durch Vorgabe einer Kennung die jeweilige Funktion entsprechend den eingesetzten Ausführungsvarianten ausgewählt. Den ausgewählten Funktionen entspricht wenigstens ein vorgebbarer Datensatz und/oder Programmcode. From the publication DE 199 64 013 A1 a method and a device for controlling operations in known a vehicle. In the procedure described control becomes dependent on the particular Design variant of the vehicle and / or Control unit carried out. When selecting a function the respective function by specifying an identifier according to the design variants used selected. Corresponds to the selected functions at least one predefinable data record and / or program code.

In der Kennung sind Konfigurationsparameter enthalten, die dazu dienen, den Datensatz und/oder den Programmcode zu bestimmen, wobei die jeweilige Kennung bzw. die Konfigurationsparameter bei der variablen Auswahl und bei der Funktionsauswahl eingesetzt werden. Die Druckschrift beschreibt somit eine Variantencodierung durch einstellbar änderbare Softwareschalter. Configuration parameters are included in the identifier serve to record and / or program code determine, with the respective identifier or Configuration parameters for variable selection and function selection. The publication thus describes a variant coding by adjustable changeable software switches.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine variable Codierung, die bspw. in der Fertigung am Bandende oder bei einer Wartung durchgeführt werden kann. Eine unmittelbare Anpassung von Funktionseinheiten auf bestimmte Fahrsituationen ist damit jedoch nicht möglich. The method described enables a variable Coding, for example in production at the end of the line or at maintenance can be carried out. An immediate one Adaptation of functional units to specific ones However, driving situations are not possible.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug sieht vor, daß ein Steuergerät Eingangsgrößen aufnimmt und den Eingangsgrößen Parametersätze zur Einstellung bzw. Anpassung des Steuergeräts zugewiesen werden, wobei diese Zuweisung einstellbar ist. The inventive method for controlling Operations in a vehicle provide that a Control unit records input variables and the input variables Parameter sets for setting or adapting the Controller are assigned, this assignment is adjustable.

Es sind somit nicht nur die Parameter selbst einstellbar, sondern auch die Parameterzuordnung. Das erfindungsgemäße Konzept der konfigurierbaren Parametersatzauswahl sieht eine einstellbare bzw. applizierbare Zuordnung von Eingangsgrößen bzw. Eingangsbedingungen zu Parametersätzen vor. Die Eingangsgrößen bzw. Eingangsbedingungen für die Steuereinheit sind bspw. relevante Standardsignale der EDC oder abgeleitete reglerspezifische Signale und/oder externe Anförderungen an die Steuereinheit bzw. den Regler. Not only are the parameters themselves adjustable, but also the parameter assignment. The invention Concept of configurable parameter set selection sees an adjustable or applicable assignment of Input variables or input conditions for parameter sets in front. The input variables or input conditions for the Control units are, for example, relevant standard signals from the EDC or derived controller-specific signals and / or external Requests to the control unit or the controller.

Im Gegensatz zu bekannten Softwareschaltern ist das erfindungsgemäße Verfahren erweiterbar. Softwareschalter hingegen geben keine Systematik zur Erweiterbarkeit vor. In contrast to known software switches, this is The method according to the invention can be expanded. software switch however, there is no systematic for extensibility.

Entwickler von Steuergeräten müssen beachten, daß funktionale Anforderungen der Fahrzeughersteller bei der Entwicklung der Steuergeräte teilweise noch nicht formuliert sind und daher bei einer festen Codierung nach dem Stand der Technik mehrfache Rekursionen zu erwarten sind. Des weiteren ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Wiederverwendung des Konzepts sowie der Grundalogorithmen für viele Funktionen möglich. Da die Parametersatzauswahl einstellbar ist, genügt die Entwicklung und Lieferung eines Steuergeräts bzw. einer Steuergerätesoftware von dem Entwickler an den Fahrzeughersteller. Der Fahrzeughersteller kann dann diese Software durch unterschiedliche Datensätze an unterschiedliche Fahrzeugsysteme anpassen. Control unit developers must note that functional requirements of vehicle manufacturers at the Development of the control units partially not yet are formulated and therefore with a fixed coding multiple recursions can be expected in the state of the art are. Furthermore, in the method according to the invention a reuse of the concept as well as the Basic algorithms possible for many functions. Since the Parameter set selection is adjustable, the Development and delivery of a control unit or one ECU software from the developer to the Vehicle manufacturers. The vehicle manufacturer can then do this Software through different data sets adapt different vehicle systems.

Zu beachten ist auch, daß durch die Zuweisung von Eingangsgrößen zu Parametersätzen nicht lediglich Daten geändert werden, sondern die Kontrollstrukturen in den Steuergeräten ebenfalls modifiziert werden. It should also be noted that by assigning Input variables for parameter sets not just data be changed, but the control structures in the Control units can also be modified.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zuweisung dadurch, daß den Eingangsgrößen über eine einstellbare Abbildungsfunktion Primärzustände zugewiesen werden, wobei den Primärzuständen die Parametersätze fest zugeordnet sind. Die logische Verknüpfung zwischen den Eingangsbedingungen zur Ermittlung des aktiven Primärzustands bzw. Parametersatzes kann durch Applikationsdaten festgelegt werden. In an embodiment of the method according to the invention the assignment in that the input variables have a adjustable mapping function assigned primary states the parameter sets are fixed for the primary states assigned. The logical link between the Input conditions for determining the active Primary state or parameter set can by Application data can be defined.

Es ist möglich, daß jedem Primärzustand genau einer der Parametersätze zugeordnet ist. Eine andere Ausgestaltung sieht vor, daß durch die Abbildungsfunktion mindestens einem der Primärzustände mehr als einer der Paramtersätze zugeordnet ist und die eindeutige Zuordnung zu einem der Paramatersätze anhand weiterer Kriterien durchgeführt wird. In diesem Fall geschieht die eindeutige Selektion eines Parametersatzes durch weitere Kriterien, bspw. durch ein Übersetzungsverhältnis, das in der Regel nicht durch die Eingangsbedingungen beschrieben ist. Die Zuordnung von Primärzuständen und Parametersätzen ist üblicherweise fest codiert. It is possible that exactly one of each basic state Is assigned to parameter sets. Another configuration provides that through the mapping function at least one of the primary states more than one of the parameter sets is assigned and the unique assignment to one of the Parameter sets are carried out based on further criteria. In this case, a unique selection is made Parameter set by further criteria, for example by a Gear ratio, which is usually not through the Entry conditions is described. The assignment of Primary states and parameter sets are usually fixed coded.

In Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Abbildungsfunktion eine Konfigurationsmatrix für die Beschaltung der Eingangsgrößen in ein Logikglied und einen Verknüpfungsoperator, der das Logikglied festlegt. In an embodiment of the invention, the Mapping function a configuration matrix for the Wiring the input variables into a logic element and one Link operator that defines the logic element.

Vorzugsweise wird mittels der Abbildungsfunktion eine einstellbare Prioritätsvergabe für konkurrierend auftretende Primärzustände durchgeführt. Somit ist die Prioritätsreihenfolge der einzelnen Primärzustände festgelegt, so daß im Falle konkurrierender Primärzustände derjenige mit der höchsten Priorität bzw. der aktive Primärzustand ausgewählt wird. Preferably, a adjustable priority allocation for competing occurring primary states performed. So that is Priority order of the individual primary states set so that in the case of competing primary states the one with the highest priority or the active one Basic state is selected.

Als Verknüpfungsoperatoren kommen AND-Glieder, OR-Glieder, NAND-Glieder, NOR-Glieder, XOR-Glieder und/oder XAND- Glieder zum Einsatz. The logic operators are AND gates, OR gates, NAND elements, NOR elements, XOR elements and / or XAND elements Limbs for use.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung von Betriebszuständen in einem Fahrzeug ist typischerweise ein Steuergerät, bei dem die zu erfolgende Steuerung bzw. Regelung unter Berücksichtigung von Eingangsgrößen durchführbar ist, wobei den Eingangsgrößen Parametersätze zugewiesen werden, die das Steuergerät an bestimmte Bedingungen anpassen, und die Zuweisung von Eingangsgrößen zu Parametersätzen einstellbar ist. Eingangsgrößen sind bspw. Eingangsbedingungen für einen Regler, die für diesen relevante Standardsignale oder abgeleitete reglerspezifische Signale darstellen. The inventive device for controlling Operating conditions in a vehicle is typically a Control unit in which the control or Regulation taking into account input variables is feasible, the input variables parameter sets assigned that the control unit to certain Adjust conditions, and the assignment of input variables is adjustable for parameter sets. Input variables are For example, input conditions for a controller that for this relevant standard signals or derived ones represent controller-specific signals.

Für die Durchführung der Zuweisung ist vorteilhafterweise eine Recheneinheit bspw. ein Mikrocontroller in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen. It is advantageous to carry out the assignment a computing unit, for example a microcontroller in the device provided according to the invention.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm weist Programmcodemittel auf, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer Recheneinheit in einem erfindungsgemäßen Steuergerät, ausgeführt wird. The computer program according to the invention has Program code means to complete all steps of a process according to one of claims 1 to 8, if the Computer program on a computer or one corresponding computing unit, in particular one Computing unit in a control device according to the invention, is performed.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt weist Programmcodemittel auf, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind. Als geeignete Datenträger können EEPROMs und Flashmemories, aber auch CD-ROMs, Disketten oder Festplattenlaufwerke verwendet werden. The computer program product according to the invention has Program code means on a computer readable Data carriers are stored. As a suitable data carrier can EEPROMs and flash memories, but also CD-ROMs, Floppy disks or hard drives are used.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and refinements of the invention result itself from the description and the accompanying drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without to leave the scope of the present invention.

drawing

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. The invention is based on exemplary embodiments in the Drawing shown and is below Reference to the drawing explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergeräts in schematischer Darstellung. Fig. 1 shows a preferred embodiment of the control device according to the invention in a schematic representation.

Fig. 2 verdeutlicht die erfindungsgemäße Zuweisung von Eingangsbedingungen auf Parametersätze. Fig. 2 illustrates the allocation according to the invention of input conditions to parameter sets.

Fig. 3a, zeigen die Arten der Beschaltung 3b und 3c eines Logikglieds Fig. 3a, show the types of wiring 3 b and 3 c of a logic element

Fig. 4 verdeutlicht die Ermittlung eines Primärzustandes. Fig. 4 illustrates the determination of a basic state.

Fig. 5 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Flußdiagramm. Fig. 5 shows a preferred embodiment of the inventive method in a flow chart.

In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich ein Steuergerät 10, dargestellt. Dieses dient zur Steuerung bzw. Regelung einer EDC, die mit der Bezugsziffer 12 bezeichnet ist. In Fig. 1, a preferred embodiment of the device according to the invention, namely a control device 10, is shown. This serves to control or regulate an EDC, which is designated by the reference number 12 .

In dem Steuergerät 10 ist eine Recheneinheit 14 und ein Speicherelement 16 zu erkennen. Die Recheneinheit 14 ist über eine Steuerleitung 18 und eine Signalleitung 20 mit der EDC 12 verbunden. Über einen Datenbus 22 empfängt die Recheneinheit 14 Informationen zu Zuständen, wie Motordrehzahl, eingelegter Gang, Kupplungszustand und externe Momentenanforderungen an die EDC 12, somit relevante Standardsignale der EDC 12. Über eine Datenleitung 24 empfängt die Recheneinheit 14, die in diesem Fall als Regelung arbeitet, ein reglerspezifisches Signal. A computing unit 14 and a memory element 16 can be seen in the control unit 10 . The computing unit 14 is connected to the EDC 12 via a control line 18 and a signal line 20 . Via a data bus 22 , the computing unit 14 receives information on states, such as engine speed, engaged gear, clutch state and external torque requests to the EDC 12 , thus relevant standard signals of the EDC 12 . The computing unit 14 , which in this case works as a control, receives a controller-specific signal via a data line 24 .

Eingangsgrößen der Recheneinheit sind somit die über den Datenbus 22 empfangenen Informationen zu Zuständen, das über die Signalleitung 20 empfangene Signal der EDC 12 und das über die Datenleitung 24 übertragene reglerspezifische Signal. Diesen Eingangsgrößen wird ein Parametersatz zugewiesen, wobei diese Zuweisung einstellbar bzw. applizierbar ist. Die Anwendung des ermittelten Parametersatzes bewirkt nicht nur lediglich eine Änderung von Daten, sondern die Änderung bzw. Modifizierung von Kontrollstrukturen oder auch Regelstrukturen der Recheneinheit 14. Input variables of the arithmetic unit are thus the information about states received via the data bus 22 , the signal of the EDC 12 received via the signal line 20 and the controller-specific signal transmitted via the data line 24 . A parameter set is assigned to these input variables, and this assignment can be set or applied. The application of the determined parameter set not only results in a change of data, but also the change or modification of control structures or also control structures of the computing unit 14 .

In Fig. 2 ist die erfindungsgemäße Zuweisung verdeutlicht. In einem Feld 30 ist eine Menge von Eingangsgrößen bzw. Eingangsbedingungen (E1 bis E7) enthalten. In einem Feld 32ist eine Menge möglicher Primärzustände (PZ1 bis PZ4) dargestellt. Pfeile 34 zeigen, wie die Zuweisung von Eingangsbedingungen zu Primärzuständen erfolgt. Die gezeigten Eingangsbedingungen können dabei bestimmte Zustandsgrößen oder auch bestimmte Kombinationen von Zustandsgrößen kennzeichnen. The assignment according to the invention is illustrated in FIG. 2. A field 30 contains a set of input variables or input conditions (E1 to E7). A field 32 shows a number of possible primary states (PZ1 to PZ4). Arrows 34 show how input conditions are assigned to primary states. The input conditions shown can identify certain state variables or also certain combinations of state variables.

Die Eingangsbedingungen E1 und E3 sind dem Primärzustand PZ1 zugewiesen. Die Eingangsbedingung E4 ist dem Primärzustand PZ3 zugewiesen. Die Eingangsbedingung E6 verweist auf den Primärzustand PZ2. Die Primärzustände wiederum sind, wie mit Pfeilen 36 verdeutlicht, bestimmten Parametersätzen 38 fest zugewiesen. The input conditions E1 and E3 are assigned to the primary state PZ1. The input condition E4 is assigned to the primary state PZ3. The input condition E6 refers to the primary state PZ2. The primary conditions are again, as illustrated by arrows 36, certain parameter sets 38 permanently assigned.

Die Menge der Eingangsbedingungen in Feld 30 ist, wie mit einem Pfeil 40 verdeutlicht, fest codiert, wie auch die Zuordnung der Primärzustände auf Parametersätze 38, wie mit einem Pfeil 42 gezeigt ist, fest codiert ist. Die Zuweisung von Eingangsbedingungen auf Primärzustände aber ist, was ein Doppelpfeil 44 wiedergibt, einstellbar. Diese Zuweisung ist typischerweise durch eine einstellbare bzw. applizierbare Abbildungsfunktion gegeben. The set of input conditions in field 30 is, as illustrated by an arrow 40 , hard-coded, as is the assignment of the primary states to parameter sets 38 , as shown by an arrow 42 , hard-coded. The assignment of input conditions to primary states, however, can be set, as shown by a double arrow 44 . This assignment is typically given by an adjustable or applicable mapping function.

Den Primärzuständen sind Parametersätze bzw. Aktionen (bspw. Initialisierungen) des Reglers zugeordnet. Es ist auch möglich, daß ein Primärzustand mehreren Parametersätzen oder Parameterkennlininen zugeordnet ist. Die eindeutige Selektion eines Parametersatzes geschieht dann durch weitere Kriterien, die in der Regel nicht durch die Eingangsbedingungen beschrieben sind. The primary states are parameter sets or actions (e.g. initializations) assigned to the controller. It is also possible that a basic state several Is assigned to parameter sets or parameter characteristics. A parameter set is uniquely selected then by further criteria, which are usually not by the entry conditions are described.

Zur Veranschaulichung der Abbildungsfunktion ist nachfolgend eine Tabelle dargestellt.

A table is shown below to illustrate the mapping function.

In dieser Tabelle sind Eingangsbedingungen aufgeführt, die die Regelung beeinflussen. This table lists entry conditions that influence the regulation.

Eingangsbedingungen sind dabei "Antriebssteuerung offen (haltend)", "Antriebssteuerung offen (roh)", "Externer Momenteingriff" und "Drehzahl hoch". Eine Konfigurationsmatrix umfaßt Applikationswertepaare (2 Bit), die eine Einstellung der Abbildungsfunktion ermöglichen. Diese Applikationswertepaare legen in der gezeigten Konfigurationsmatrix die Beschaltung von Eingängen in ein Logikglied, fest. Möglich sind in diesem Fall eine positive Logik, ein invertierter Eingang, und ein nicht geschalteter Eingang. Input conditions are "drive control open (holding) "," Drive control open (raw) "," External Torque intervention "and" speed high ". One Configuration matrix includes pairs of application values (2 bits), that allow adjustment of the mapping function. These application value pairs lay in the shown Configuration matrix the wiring of inputs in a Logic element, fixed. In this case, a positive is possible Logic, an inverted input, and an unswitched Entrance.

Der Verknüpfungsoperator legt das Logikglied fest, in diesem, Fall sind ein AND-Glied, zwei OR-Glieder, ein NAND- Glied und ein NOR-Glied vorgesehen. The logic operator defines the logic element in In this case, there are one AND gate, two OR gates, one NAND Link and a NOR link are provided.

Zur Veranschaulichung der Eingänge bzw. Eingangsbedingungen in ein Logikglied sind in den Fig. 3a, 3b und 3c mögliche Beschaltungen der Eingangsbedingungen in ein Logikglied aufgezeigt, somit die durch die Konfigurationsmatrix gegebenen Möglichkeiten. To illustrate the inputs or input conditions in a logic element, possible connections of the input conditions in a logic element are shown in FIGS . 3a, 3b and 3c, thus the possibilities given by the configuration matrix.

In Fig. 3a ist ein Inverter 46 gezeigt, das heißt wenn die Eingangsbedingung "FALSE" ist, liegt am Eingang des Logikglieds "TRUE" an. Dies wird durchgeführt, wenn die entsprechenden Applikationswerte 01 sind, wie bei der Eingangsbedingung "Drehzahl hoch" in der ersten Spalte der Tabelle, die dem Primärzustand mit der Nummer 0 zugeordnet ist. Sind die Applikationswerte gleich 01, wie bei der Eingangsbedingung "Externer Momenteingriff", wird das Signal, das Auskunft über einen externen Momenteingriff gibt, nicht auf das Logikglied geschaltet. Das entsprechende Logikglied ist in Fig. 3b mit dem Symbol 47 wiedergegeben. In Fig. 3a, an inverter 46 is shown, that is, if the input condition is "FALSE", "TRUE" is present at the input of the logic element. This is carried out when the corresponding application values are 01, as in the "Speed high" input condition in the first column of the table, which is assigned to the primary state with the number 0. If the application values are 01, as in the "External torque intervention" input condition, the signal that provides information about an external torque intervention is not switched to the logic element. The corresponding logic element is shown in FIG. 3b with the symbol 47 .

Das Applikationswertepaar 10 ist nicht definiert. Das Applikationswertepaar 11 bewirkt, daß, wenn die Eingangsbedingung "TRUE" ist, am Eingang des Logikglieds "TRUE" anliegt. Diese Beschaltung ist in Fig. 3c mit einem Symbol 48 dargestellt. The application value pair 10 is not defined. The application value pair 11 has the effect that, when the input condition is "TRUE", "TRUE" is present at the input of the logic element. This circuit is shown in FIG. 3c with a symbol 48 .

Die Applikationswertepaare geben somit an, wie das nachfolgende Logikglied, das durch den Verknüpfungsoperator festgelegt ist, geschaltet wird, d. h. ob die Eingangsbedingungen mit positiver Logik, invertiert oder gar nicht eingehen. The application value pairs thus indicate how that subsequent logic element by the link operator is set, is switched, d. H. if she Input conditions with positive logic, inverted or do not come at all.

Die Art der logischen Verknüpfung ist durch den Verknüpfungsoperator bestimmt. Es sind die folgenden Verknüpfungen der Eingangsbedingungen möglich:
00 OR-Verknüpfung für den zugeordneten Primärzustand
01 AND-Verknüpfung für den zugeordneten Primärzustand
10 NAND-Verknüpfung für den zugeordneten Primärzustand
11 NOR-Verknüpfung für den zugeordneten Primärzustand The type of logical link is determined by the link operator. The following links of the input conditions are possible:
00 OR operation for the assigned basic state
01 AND operation for the assigned basic state
10 NAND operation for the assigned basic state
11 NOR operation for the assigned basic state

Mittels der Verknüpfungsoperatoren werden für jeden Primärzustand, in diesem Fall für die Primärzustände 0, 1, 2, 3 und 4 entweder ein "TRUE"-Zustand oder ein "FALSE"- Zustand ermittelt. Der Tabelle ist zu entnehmen, daß die Primärzustände 0 und 3 "TRUE" gesetzt sind, d. h. diese Primärzustände erfüllt sind. Währenddessen die Primärzustände 1, 2 und 4 auf "FALSE" gesetzt sind. The logic operators are used to determine either a "TRUE" state or a "FALSE" state for each primary state, in this case for the primary states 0, 1, 2, 3 and 4. The table shows that primary states 0 and 3 are set to "TRUE", ie these primary states are fulfilled. Meanwhile, primary states 1 , 2 and 4 are set to "FALSE".

In der Tabelle, sind in der Zeile mit der Bezeichnung "Priorität (applizierbar)" den einzelnen Primärzuständen Prioritäten zugeordnet. Diese Prioritätsvergabe ist ebenfalls einstellbar bzw. applizierbar. In the table, are in the row labeled "Priority (applicable)" to the individual primary states Priorities assigned. This priority assignment is also adjustable or applicable.

Somit ergibt sich als aktiver Primärzustand der Primärzustand 3, da dieser eine höherwertige Priorität, nämlich 7, als der Primärzustand 0, nämlich 3, aufweist. This results in the primary state 3 as the active primary state, since it has a higher priority, namely 7, than the primary state 0, namely 3.

Für jeden einzelnen Zustand (identifiziert durch eine eindeutige Nummer) kann die Abbildung der Eingangsbedingung durch die Konfigurationsmatrix und den Verknüpfungsoperator durch eine einstufige Logikschaltung dargestellt werden. Wie in der Tabelle gezeigt, beschreiben jeweils 2 Bit, nämlich das Applikationswertepaar, eines Applikationslabels die Beschaltung einer Eingangsbedingung in das Logikglied. For each individual condition (identified by a unique number) can represent the input condition through the configuration matrix and the link operator can be represented by a single-stage logic circuit. As shown in the table, each describes 2 bits, namely the pair of application values, an application label the wiring of an input condition in the logic element.

Somit wird für jeden Primärzustand bei Anliegen der Eingangsbedingungen festgestellt, ob dieser erfüllt ist. Im Fall konkurrierender Primärzustände (aufgrund der logischen Verknüpfung können mehr als einer gleichzeitig erfüllt sein) wird der aktive, d. h. derjenige mit der höchsten Priorität, ausgewählt. Thus, for every basic state, the Entry conditions determined whether this is met. in the Case of competing primary states (due to the logical Linking can meet more than one at a time will be the active, i.e. H. the one with the highest Priority selected.

In Fig. 4 ist beispielhaft dargestellt, wie festzustellen ist, ob der Primärzustand 0 gesetzt ist. In FIG. 4 is shown by way of example, as to determine whether the basic state 0 is set.

Pfeil 50 gibt die Eingangsbedingung "Antriebsstrang offen (haltend)" wieder. Pfeil 52 steht für die Eingangsbedingung "Antriebsstrang offen (roh)". Pfeil 54 gibt die Eingangsbedingung "Externer Momenteingriff" wieder. Ein Pfeil 56 verdeutlicht die Eingangsbedingung "Drehzahl hoch". Arrow 50 represents the input condition "drive train open (holding)". Arrow 52 stands for the input condition "drive train open (raw)". Arrow 54 represents the input condition "external torque intervention". An arrow 56 illustrates the input condition "speed high".

Für die Eingangsbedingung "Antriebsstrang offen (haltend)" ergibt sich für den Primärzustand 0, wie der Tabelle zu entnehmen ist, das Applikationswertepaar 11, so daß der Wert dieser Eingangsbedingungen, wie mit dem Symbol 48 verdeutlicht, direkt am Eingang des Logikglieds anliegt. Entsprechendes gilt für die Eingangsbedingung "Antriebsstrang offen (roh)", was ebenfalls mit dem Symbol 48 veranschaulicht ist. For the input condition "powertrain open (keeping)" is obtained for the basic state 0, as the table shows, the application value pair 11 so that the value of these input conditions, as illustrated by the symbol 48, rests directly on the input of the logic gate. The same applies to the input condition "drive train open (raw)", which is also illustrated with the symbol 48 .

Der Eingangsbedingung "Externer Momenteingriff" ist das Applikationswertepaar 01 zugeordnet, so daß der Wert der Eingangsbedingung nicht aufgeschaltet wird, das heißt nicht in das nachfolgende Logikglied eingeht. Dies ist mit dem Symbol 47 entsprechend Fig. 3b verdeutlicht. Die Eingangsbedingung "Drehzahl hoch" weist das Applikationswertepaar 00 auf, so daß der Wert der Eingangsbedingung invertiert am nachfolgenden Logikglied anliegt, wie das Invertersymbol 46 wiedergibt. The application value pair 01 is assigned to the input condition "external torque intervention" so that the value of the input condition is not applied, that is, it does not enter into the subsequent logic element. This is illustrated by the symbol 47 in accordance with FIG. 3b. The input condition "speed high" has the application value pair 00, so that the value of the input condition is inverted at the subsequent logic element, as represented by the inverter symbol 46 .

Ein Verknüpfungsoperator 58, der das Logikglied festlegt, ist in diesem Fall ein AND-Glied. Am Ausgang ergibt sich somit, ob der Primärzustand 0 erfüllt oder nicht erfüllt ist, d. h. "TRUE" oder "FALSE" ist. A logic operator 58 , which defines the logic gate, is an AND gate in this case. The output thus shows whether the primary state 0 is fulfilled or not, ie "TRUE" or "FALSE".

Ein Pfeil 60 gibt an, welcher Bereich durch die Verknüpfungsmatrix bestimmt ist, ein Pfeil 62, welcher Bereich durch den Verknüpfungsoperator festgelegt ist. An arrow 60 indicates which area is determined by the link matrix, an arrow 62 which area is determined by the link operator.

Nach Auswertung der logischen Verknüpfungen kann kein Primärzustand oder ein Primärzustand erfüllt sein oder es können mehrere Primärzustände gleichzeitig erfüllt sein. Ist keiner der Primärzustände erfüllt, kann Ursache hierfür sein, daß die Abbildungsfunktion bspw. in Folge eines Applikationsfehlers nicht über die gesamte Grundmenge (Kreuzprodukt der Eingangsbedingungen) definiert ist. So kann es vorkommen, daß kein Primärzustand erfüllt ist. In diesem Fall wird üblicherweise ein voreingestellter Parametersatz verwendet. Auch diese Voreinstellung kann einstellbar erfolgen. After evaluating the logical links, none can Basic state or a basic state to be met or it several primary states can be fulfilled at the same time. If none of the primary states is fulfilled, this can be the cause be that the mapping function, for example Application error not over the entire basic amount (Cross product of the input conditions) is defined. So it can happen that no basic state is fulfilled. In In this case, a default is usually used Parameter set used. This preset can also adjustable.

Da nur ein Primärzustand aktiv sein kann (es muß genau ein Parametersatz bestimmt werden), muß im Konfliktfall konkurrierender Primärzustände einer ausgewählt werden. Den Primärzuständen ist hierfür einstellbar eine Priorität zugeordnet. Eine höhere Zahl bedeutet dabei eine größere Wichtigkeit, d. h. eine höherwertige Priorität. Anhand dieser Information wird aus der Menge der erfüllten Primärzustände der aktive bestimmt. Since only one basic state can be active (it must be exactly one Parameter set must be determined), must be in case of conflict competing primary states can be selected. The For this purpose, primary states can be set as a priority assigned. A higher number means a larger one Importance, d. H. a higher priority. Based this information is from the set of met Primary states of active are determined.

Es ist durchaus auch die Realisierung weiterer Verknüpfungsoperatoren, wie XOR-Glieder oder XAND-Glieder denkbar. So können auch mehrstufige logische Netzwerke erzeugt werden, indem bspw. für jede Kombination von Eingangsbedingungen ein Verknüpfungsoperator definiert wird. Die Codierung von Verknüpfungsoperatoren und Eingangsbeschaltungen durch die gezeigten Bitmasken ist willkürlich und kann auch anders gewählt werden. It is also the realization of others Link operators such as XOR elements or XAND elements conceivable. This also allows multi-level logical networks are generated, for example, for each combination of A link operator defines input conditions becomes. The coding of link operators and Input circuits through the bit masks shown arbitrary and can also be chosen differently.

Es ist auch möglich, die Verknüpfungsmatrix zu transformieren. Hierbei legt ein Applikationslabel nicht die Eingangsbeschaltung für eine Eingangsbedingung, sondern für einen Primärzustand fest. It is also possible to add the link matrix transform. Here, an application label does not the input circuit for an input condition, but for a basic state.

Außerdem kann bei entsprechender Aufweitung der Eingangsbedingungen evtl. auf eine zweite Stufe der Parametersatzauswahl in den Primärzuständen verzichtet werden. Im Falle vereinfachter Randbedingungen und eindeutiger Formulierung (konkurrierende Primärzustände können nicht auftreten) kann auf den Mechanismus zur Priorisierung verzichtet werden. In addition, with a corresponding expansion of the Entry conditions possibly to a second level of No selection of parameter sets in the primary states become. In the case of simplified boundary conditions and clear wording (competing primary states cannot occur) can affect the mechanism for Prioritization can be dispensed with.

In Fig. 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Flußdiagramm dargestellt. In Fig. 5, a preferred embodiment of the method according to the invention is illustrated in the flowchart.

In einem Schritt 80 nimmt das Steuergerät bzw. der Regler abgeleitete reglerspezifische Signale und in einem Schritt 82 für diesen relevante Standardsignale auf. In a step 80 , the control device or the controller receives derived controller-specific signals and in a step 82 standard signals relevant to it.

In einem Schritt 84 wird für alle Primärzustände, in diesem Fall für fünf Primärzustände, anhand der Applikationswerte in der Konfigurationsmatrix die Beschaltung der Eingangsgrößen auf den Verknüpfungsoperator bestimmt. In einem Schritt 86 werden die Eingangsbedingungen entsprechend der zuvor ermittelten Beschaltungen auf den Verknüpfungsoperator angewandt. Hieraus ergibt sich in einem Schritt 88, welcher der Primärzustände erfüllt ist. Folge hiervon kann sein, daß mehr als ein Primärzustand erfüllt ist, so daß in einem Schritt 90 eine Prioritätszuweisung erfolgt, die dazu führt, daß in einem Schritt 92 die erfüllten Primärzustände anhand der zugewiesenen Prioritäten verglichen werden und in einem Schritt 94 der aktive Primärzustand ermittelt wird. In a step 84 , the wiring of the input variables to the logic operator is determined for all primary states, in this case for five primary states, on the basis of the application values in the configuration matrix. In a step 86 , the input conditions are applied to the logic operator in accordance with the previously determined circuits. This results in a step 88 which of the primary states is fulfilled. The consequence of this may be that more than one primary state is fulfilled, so that a priority is assigned in a step 90 , which means that the fulfilled primary states are compared in a step 92 on the basis of the assigned priorities and in a step 94 the active primary state is determined becomes.

Anschließend erfolgt in einem Schritt 96 die Zuordnung des aktiven Primärzustandes auf einen der Parametersätze. Diese Zuordnung ist fest codiert. The active primary state is then assigned to one of the parameter sets in a step 96 . This assignment is hard-coded.

Der Parametersatz wird in einem Schritt 98 auf die Steuereinheit angewandt, womit nicht nur Daten, sondern auch Kontrollstrukturen in dem Steuergerät modifiziert werden. The parameter set is applied to the control unit in a step 98 , with which not only data but also control structures in the control unit are modified.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Gegensatz zu den bekannten Verfahren kein "toter Code" erzeugt, d. h. auch bei unterschiedlicher Konfiguration wird immer der gleiche Code (die gleichen Softwarepfade) verwendet, und damit auch eine unterschiedliche Funktionalität realisiert. Dies hat zur Folge, daß im Steuergerät nur Speicherplatz für einen Funktionscode reserviert sein muß und nicht, wie bei bekannten Verfahren, für mehrere Funktionscodevarianten. Somit muß bei der Entwicklung nur eine Codevariante gepflegt werden. In contrast to does not generate a "dead code" in the known methods, i. H. even with different configurations, the same code (the same software paths), and thus also realizing a different functionality. This has the consequence that only memory space in the control unit must be reserved for a function code and not how in known methods, for several Function code variants. So in the development only a code variant can be maintained.

Auf Basis einer Software (Programmcode) können bei der Applikation allein durch Ändern der Daten unterschiedliche funktionale Varianten realisiert werden. Auf den vorgegebenen Mengen von Eingangsbedingungen, Primärzuständen und Operatoren können dabei beliebige Funktionsvarianten realisiert werden. Die genaue Funktionalität muß zum Zeitpunkt der Programmcodeentwicklung aber noch nicht bekannt sein. On the basis of software (program code), the Application different just by changing the data functional variants can be realized. On the predetermined quantities of input conditions, Primary states and operators can be any Functional variants can be realized. The exact Functionality at the time of Program code development but not yet known.

Ein Zusammenwirken des erfindungsgemäßen Verfahrens mit bekannten Verfahren ist durchaus denkbar. Ein gleichzeitiger Einsatz bekannter Verfahren mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dabei durchaus vorteilhaft sein, ist aber nicht unbedingt notwendig. An interaction of the method according to the invention with known method is quite conceivable. On simultaneous use of known methods with the The method according to the invention can be quite advantageous be, but is not absolutely necessary.

Claims

1. A method for controlling operating processes in a vehicle with a control device ( 10 ) that receives input variables ( 30 ), in which parameter sets ( 38 ) for adapting the control unit ( 10 ) are assigned to the input variables ( 30 ), this assignment ( 34 ) is adjustable.

2. The method as claimed in claim 1, in which the assignment ( 34 ) is carried out by assigning primary states ( 32 ) to the input variables ( 30 ) via an adjustable mapping function, the parameter sets ( 38 ) being permanently assigned to the primary states ( 32 ).

3. The method according to claim 2, in which each primary state ( 32 ) is assigned exactly one of the parameter sets ( 38 ).

4. The method of claim 2, wherein a is at least associated with the primary states (32) by the mapping function more than one of the sets of parameters (38) and an unambiguous assignment (36) is performed to one of the Parmetersätze (38) based on other criteria.

5. The method of claim 4, wherein one of the further Criteria is a gear ratio.

6. The method according to any one of claims 2 to 5, wherein the mapping function comprises a configuration matrix for the wiring of the input variables ( 30 ) in a logic element, and a logic operator ( 58 ) which defines the logic element.

7. The method as claimed in claim 6, in which an adjustable priority allocation for competing primary states ( 32 ) is additionally carried out by means of the mapping function.

8. The method according to claim 6 or 7, in which as Logic operators AND gates, OR gates, NAND Elements, NOR elements, XOR elements and / or XAND elements be used.

9.Device for controlling operating states in a vehicle, in which the control can be carried out taking into account input variables ( 30 ), the input variables ( 30 ) being assigned parameter sets ( 38 ) which adapt the control unit ( 10 ) and the assignment ( 34 ) from input variables ( 30 ) to parameter sets ( 38 ).

10. The apparatus of claim 9, wherein a computing unit ( 14 ) for performing the assignment ( 34 ) is provided.

11. Computer program with program code means to carry out all steps of a method according to one of claims 1 to 8 if the computer program on a computer or a corresponding computing unit ( 14 ), in particular a computing unit ( 14 ) in a device ( 10 ) according to claim 10, is performed.

12. Computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable data carrier, to carry out a method according to one of claims 1 to 8, if the computer program on a computer or on a corresponding computing unit ( 14 ), in particular a computing unit ( 14 ) in a device ( 10 ) according to claim 10.