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DE10109052A1 - Anordnung von Fahrzeugen in einem Zugverband - Google Patents

Anordnung von Fahrzeugen in einem Zugverband

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DE10109052A1
DE10109052A1 DE10109052A DE10109052A DE10109052A1 DE 10109052 A1 DE10109052 A1 DE 10109052A1 DE 10109052 A DE10109052 A DE 10109052A DE 10109052 A DE10109052 A DE 10109052A DE 10109052 A1 DE10109052 A1 DE 10109052A1
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Werner Bernhard
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung von mindestens einem ersten (1) und einem letzten Fahrzeug (3) in einem lose gekoppelten, nicht spurgebundenen Zugverband (4) sowie ein Verfahren zur Anzeige von Verkehrssituationen durch einen lose gekoppelten Zugverband (4), der mindestens ein erstes (1) und ein letztes Fahrzeug (3) umfasst, wobei das letzte Fahrzeug (3) des Zugverbandes (4) eine Anzeigevorrichtung (6) aufweist und mindestens das erste (1) und letzte Fahrzeug (3) des Zugverbandes (4) eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation (5) umfassen. DOLLAR A Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass das letzte Fahrzeug (3) eine Anzeigevorrichtung (6) umfasst, das erste Fahrzeug (1) eine Steuerungsvorrichtung für die Anzeigevorrichtung (6) umfasst und beide Fahrzeuge (1; 3) eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation (5) umfassen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung von mindestens einem ersten und einem letzten Fahrzeug in einem lose gekoppelten nicht spurgebundenen Zugverband sowie ein Verfahren zur Anzeige von Verkehrssituationen durch einen lose gekoppelten Zugverband, der mindestens ein erstes und ein letztes Fahrzeug umfasst, wobei das letzte Fahrzeug des Zugverbandes eine Anzeigevorrichtung aufweist und mindestens das erste und letzte Fahrzeug des Zugverbandes eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation umfassen.
Es ist bekannt, mehrere Fahrzeuge beispielsweise durch eine sog. "elektronische Deichsel" so miteinander zu koppeln, dass diese weitgehend automatisiert in geringem Abstand hintereinander fahren können. Die Abstände der Fahrzeuge untereinander sind dabei so gewählt, dass die Fahrzeuge ähnlich einer Kolonne wie ein einzelnes Fahrzeug wirken. Die Länge eines derartigen sogenannten Platoons beträgt etwa 50-­ 80 m. Aufgrund der Fahrzeugabstände wirkt ein Zugverband ähnlich einem Konvoi wie ein einzelnes Fahrzeug. Problematisch ist dabei insbesondere ein Spurwechsel. Aufgrund der Länge des Zugverbandes ist der Fahrer des ersten Fahrzeuges, der in der Regel den Spurwechsel initiiert, nicht oder nur lückenhaft über die Verkehrssituation im Bereich des letzten Fahrzeuges und hinter dem letzten Fahrzeug informiert.
Die Gesamtlänge des Zugverbandes sowie die mangelhafte Information des Fahrers des ersten Fahrzeuges bedeuten eine erhöhte Gefahr für Fahrzeuge, die den Platoon überholen oder die sich von hintern mit der Absicht nähern, diesen zu überholen.
Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist es daher, eine Anordnung von Fahrzeugen anzugeben, die die Gefährdung anderer Fahrzeuge bei einem Spurwechsel des Zugverbandes verringert.
Dieses Problem wird durch eine Anordnung von Fahrzeugen nach Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zur Anzeige von Verkehrssituationen durch einen lose gekoppelten Zugverband nach Patentanspruch 8 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass das letzte Fahrzeug eine Anzeigevorrichtung umfasst, das erste Fahrzeug eine Steuerungsvorrichtung für die Anzeigevorrichtung umfasst und beide Fahrzeuge eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation umfassen. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, den nachfolgenden Verkehr über einen bevorstehenden Überholvorgang zu informieren. Weiterhin besteht die Möglichkeit, Informationen zur Verkehrs- oder Straßensituation im Bereich des ersten Fahrzeuges des Konvois an den nachfolgenden Verkehr weiterzugeben. Dies können beispielsweise Informationen über Beschädigungen des Straßenbelages, Glätte, Seitenwind oder dergleichen sein.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation eine Funkverbindung zwischen mindestens zwei Fahrzeugen herstellen kann.
Funkverbindungen sind übliche Mittel zur Informationsübertragung und daher mit standardisierten Geräten und standardisierten Bauteilen realisierbar. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug- Kommunikation eine Laserverbindung zwischen mindestens zwei Fahrzeugen herstellen kann. Auch bei dieser Ausgestaltung sind standardisierte Baugruppen verwendbar.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung manuell bedient werden kann. Die manuelle Bedienung kann beispielsweise durch das Setzen des Blinkers erfolgen, eine andere Möglichkeit ist die Eingabe über ein spezielles Bediengerät.
In einer alternativen Ausgestaltung kann die Steuerungsvorrichtung von einem System zur Erfassung der Verkehrssituation im ersten Fahrzeuges gesteuert werden. Ein derartiges System kann beispielsweise einen Abstandswarner umfassen, der ein zu dichtes Auffahren auf vorausfahrende Fahrzeuge detektieren kann, Vorrichtungen zur Überwachung benachbarter Fahrspuren oder eine Fahrzeugnavigationsanlage. Der Fahrer kann von einem derartigen System beispielsweise über die Notwendigkeit bevorstehender Spurwechsel im weiteren Straßenverlauf informiert werden oder bei beabsichtigten Spurwechsel von dem System unterstützt werden.
Weiterhin kann Vorgesehen sein, dass das System zur Erfassung der Verkehrssituation eine Vorrichtung zur Bestimmung des Straßenzustandes und/oder einen Abstandssensor und/oder eine Vorrichtung zur Verkehrsschildererkennung und/oder ein Navigationssystem umfasst. Diese Systeme unterstützen den Fahrer des ersten Fahrzeuges bei der Durchführung eines Spurwechsels durch Informationen zu den jeweiligen Einzelaspekten der Verkehrssituation.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Teil der Fahrzeuge über eine Leithilfe verfügt, die andere Fahrzeuge auf einer Nachbarspur erkennen kann und diese Information an andere Fahrzeuge des Fahrzeugskonvois weitergeben kann. Befinden sich bei einem beabsichtigten Spurwechsel Fahrzeuge neben dem Zugverband, wird diese Information an mindestens das erste Fahrzeug, bevorzugt aber an alle Fahrzeuge weitergegeben. Das erste Fahrzeug, das den Spurwechsel in der Regel initiiert, wird auf diese Weise zuverlässig über die Nichtdurchführbarkeit eines Spurwechsels informiert, so dass gefährliche Verkehrssituationen vermieden werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Anordnung ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung eine Anzeigetafel ist. Die Anzeigetafel kann beispielsweise eine Leuchttafel sein, die Informationen im Klartext oder nach Art eines Verkehrsschildes darstellen kann. Besonders vorteilhaft ist die Darstellung von Piktogrammen, insbesondere wenn diese bekannt oder weitgehend selbst erklärend sind.
Das eingangs genannte Problem wird weiterhin durch ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung von dem ersten Fahrzeug des Zugverbandes aus gesteuert wird. Auf diese Weise werden die von dem Führer des ersten Fahrzeuges beabsichtigten Verkehrsmanöver, dies betrifft insbesondere Spurwechsel, zuverlässig an den nachfolgenden Verkehr weitergegeben.
Zur Durchführung des verfahrens wird bevorzugt eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verwendet.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Zugverbandes.
Ein Zugverband 4 umfasst ein erstes Fahrzeug 1, ein zweites Fahrzeug 2 sowie ein letztes Fahrzeug 3. Der dargestellte Zugverband 4 beschränkt sich auf drei Fahrzeuge. Statt des dargestellten zweiten Fahrzeuges 2 kann der Zugverband mehrere Fahrzeuge, die sich zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem letzten Fahrzeug 3 befinden, umfassen. Das erste Fahrzeug 1 sowie das letzte Fahrzeug 3 können Daten über eine Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung austauschen. Im vorliegenden Fall handelt es sich hierbei um eine Funkverbindung, jedes der beiden Fahrzeuge ist daher mit einem Sender sowie einem Empfänger ausgestattet. Das oder die mittleren Fahrzeuge 2 können ebenfalls mit einer Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung ausgestattet sein. Alternativ kann die Fahrzeug/Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung als Laser- oder Infrarotsende- und Empfangsanlage ausgeführt sein.
Das letzte Fahrzeug 3 ist mit einer Anzeigetafel 6 ausgestattet. Die Anzeigetafel kann z. B. ein Leuchtdisplay sein, das zur Darstellung von Buchstaben, Zahlen oder Piktogrammen z. B. in Form von nachgebildeten Verkehrsschildern befähigt ist. Die Anzeigetafel 6 ist über die Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 5 von dem ersten Fahrzeug 1 aus steuerbar. Dazu verfügt das erste Fahrzeug 1 über eine Bedieneinrichtung. Die Bedieneinrichtung ist mit üblichen Kontrollelementen eines Kraftfahrzeuges, beispielsweise einem Blinkhebel, gekoppelt. Die Steuereinrichtung kann alternativ oder zusätzlich mit anderen Navigations- oder Leithilfen des ersten Fahrzeuges 1 gekoppelt sein.
Die Fahrzeuge 1-3 können jeweils sämtliche zuvor dargestellten Einrichtungen umfassen, insbesondere können sämtliche Fahrzeuge über eine Anzeigetafel 6, eine Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 5 sowie eine Steuereinrichtung verfügen. Bei einer derartigen Ausstattung sind die Positionen der Fahrzeuge innerhalb des Zugverbandes 4 austauschbar.
Soll der Zugverband 4 beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, von einer rechten Fahrspur 7 auf eine linke Fahrspur 8 wechseln, so löst der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 über die Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 5 eine Anzeige auf der Anzeigetafel 6 aus. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Fahrer des ersten Fahrzeuges 1 den Blinkerschalter betätigt. Dies löst auf der Anzeigetafel 6 eine Anzeige "Achtung: Spurwechsel, nicht überholen" aus.
Fährt der Zugverband 4 auf ein Stauende, ein Hindernis, eine Baustelle oder dergleichen auf, so wird beispielsweise durch eine automatische Hinderniserkennung im ersten Fahrzeug 1 oder die Bremsbetätigung des Kraftfahrers des ersten Fahrzeuges 1 oder durch manuelle Bedienung des Kraftfahrers des ersten Fahrzeuges 1 eine Anzeige "Achtung: Gefahrstelle bremsen" auf der Anzeigetafel 6 ausgelöst.
Eine Anzeige "Achtung: Sichtbehinderung, Nebelwarnung" kann beispielsweise durch eine Vorrichtung zur Sichtweitenermittlung im ersten Fahrzeug 1 automatisch ausgelöst werden. Ebenso kann eine automatisierte Vorrichtung zur Reibwert- bzw. Straßenzustandserkennung bei Glatteis, Wasser, Öl, Splitt oder dergleichen auf der Fahrbahn eine entsprechende Warnanzeige auf der Anzeigetafel 6 auslösen.
Ist das erste Fahrzeug 1 mit einer Fahrzeugnavigationsanlage ausgestattet, in die Informationen über den Fahrweg eingespeichert sind, so wird beispielsweise bei Erreichen einer Autobahnausfahrt eine Meldung auf der Anzeigetafel 6 in der Art "Ausfahrt des Zugverbandes in 1000 m Entfernung" ausgelöst. Die Weitergabe von Verkehrszeichen erfolgt durch eine automatisierte Verkehrszeichenerkennung bzw. durch Fahrereingabe oder die Weitergabe beispielsweise von Straßenverengungen an die Anzeigetafel 6 und damit das Ende des Zugverbandes 4. Ein nachfolgendes oder überholendes Fahrzeug 9 wird auf diese Weise über Straßenzustand bzw. Verkehrssituation im Bereich des ersten Fahrzeuges 1 informiert. Mittels der Anzeigentafel 6 wird ein nachfolgendes oder überholendes Fahrzeug 9 über einen beabsichtigten Spurwechsels des Zugverbandes 4 informiert und so vor der Weiterführung eines Überholvorganges gewarnt.

Claims (11)

1. Anordnung von mindestens einem ersten (1) und einem letzten Fahrzeug (3)in einem lose gekoppelten nicht spurgebundenen Zugverband (4), dadurch gekennzeichnet, daß das letzte Fahrzeug (3)eine Anzeigevorrichtung (6) umfasst, das erste Fahrzeug (1) eine Steuerungsvorrichtung für die Anzeigevorrichtung (6) umfasst und beide Fahrzeuge eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation (5) umfassen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation (5) eine Funkverbindung zwischen mindestens zwei Fahrzeugen (1, 2, 3) herstellen kann.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation (5) eine Laserverbindung zwischen mindestens zwei Fahrzeugen (1, 2, 3) herstellen kann.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung manuell bedient werden kann.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung von einem System zur Erfassung der Verkehrssituation im ersten Fahrzeuges gesteuert werden kann.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Erfassung der Verkehrssituation eine Vorrichtung zur Bestimmung des Strassenzustandes und/oder einen Abstandssensor und/oder eine Vorrichtung zur Verkehrsschildererkennung und/oder ein Navigationssystem umfasst.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Fahrzeuge (1, 2, 3) über eine Leithilfe verfügt, die andere Fahrzeuge auf einer Nachbarspur erkennen kann und diese Information an andere Fahrzeuge des Zugverbandes weitergeben kann.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung eine Anzeigetafel (6) ist.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigetafel (6) in der Lage ist, Piktogramme anzuzeigen.
10. Verfahren zur Anzeige von Verkehrssituationen durch einen lose gekoppelten Zugverband (4), der mindestens ein erstes (1) und ein letztes Fahrzeug (3) umfasst, wobei das letzte Fahrzeug (3) des Zugverbands (4) eine Anzeigevorrichtung (6) aufweist, und mindestens das erste (1) und letzte Fahrzeug (3) des Zugverbands eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug- Kommunikation (5) umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (6) von dem ersten Fahrzeug (1) des Zugverbands (4) aus gesteuert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Verfahrens eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 Verwendung findet.
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