DE10023575A1

DE10023575A1 - Transport system for cops/empty sleeves has a quadrilateral drive belt with a friction grip within a groove around a drive/deflection disk and a friction grip against the cop/sleeve carrier plates

Info

Publication number: DE10023575A1
Application number: DE2000123575
Authority: DE
Inventors: Josef Bertrams; Joerg Perseke
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 2000-05-13
Filing date: 2000-05-13
Publication date: 2001-11-15

Abstract

The conveyor system, for the transport of wound cops and empty sleeves supported on carrier plates (29), has a static limit (30) to guide the continuous quadrilateral plate drive belt (15). At the belt deflection points, the belt rides around a drive/deflection disk (31), with a positive fit within a guide groove (33) around the disk circumference. The continuous belt of the cop/sleeve transport system can ride within a U-shaped groove around the drive/deflection disk, for deflection around the disk on the X- or Y-axis. The quadrilateral drive belt is held in place by side surfaces, parallel to the Y-axis and parallel to the guide shoulders of the drive/deflection disk, with a friction lock against the base of the guide groove. The drive belt has a structured surface to give a friction grip to the cop/sleeve carrier plates. When the belt plate drive surface is worn, the belt is rotated to present one of its surfaces as a new surface to give a friction grip on the cop/sleeve plates. The quadrilateral transport belt can ride within a V-shaped groove around the drive/deflection disk in relation to the W- or Z-axis, and the belt applies a friction grip to the cop/sleeve carrier plates through one of its upright edges (34,34'). On wear, the belt is rotated to give a new upright edge to give a friction grip at the cop/sleeve carrier plates.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten sind derartige Transportvorrichtungen seit langem bekannt.Such are in connection with automatic winding machines Transport devices have been known for a long time.

Die EP 0 347 855 B1 beschreibt beispielsweise eine Transportvorrichtung, die sowohl horizontal als auch vertikal verlaufende Streckenabschnitte aufweist.EP 0 347 855 B1, for example, describes one Transport device that is both horizontal and vertical has running route sections.

Der Transport der Spinnkopse beziehungsweise Leerhülsen erfolgt dabei über Transportteller, die auf sogenannten Flachriemen befördert werden.The transport of the spinning bobbins or empty tubes takes place via transport plates, the so-called Flat belts are transported.

Das heißt, auf den horizontalen Streckenabschnitten stehen die Transportteller auf der breiten Oberseite der umlaufenden Flachriemen und werden von diesen über Reibschluß mitgenommen. Im Bereich vertikaler Transportstrecken sind die Flachriemen hochkant angeordnet und liegen mit ihrer relativ schmalen Seitenfläche an der Unterseite der Transportteller an. Zur Verstärkung des Anlagedruckes sind in diesen Bereichen außerdem Federmittel vorgesehen, die den Riemen gegen die Unterseite der Transportteller drücken.That means that they are on the horizontal sections Transport plate on the wide top of the rotating Flat belts and are taken from them by friction. The flat belts are in the area of vertical transport routes arranged upright and lie with their relatively narrow Side surface on the underside of the transport plate. To increase the system pressure are in these areas spring means are also provided which secure the belt against the Press underside of the transport plate.

Derartige Flachriemen sind in der Textilindustrie zwar vielfach eingesetzt, weisen aber den prinzipiellen Nachteil auf, daß sie nur um eine Achse auslenkbar sind.Such flat belts are in the textile industry widely used, but have the basic disadvantage that they can only be deflected about an axis.

Das heißt, derartige Flachriemen können, wenn der Transport der spinnkopsbestückten Transportteller, wie üblich, auf ihrer breiten Oberseite erfolgt, in der Horizontalen nicht nach rechts oder links ausgelenkt werden.That is, such flat belts can be used when transporting the spinning head-equipped transport plate, as usual, on your wide upper side, does not follow horizontally be deflected to the right or left.

Außerdem reagieren solche Flachriemen relativ empfindlich, wenn ihre Antriebs- beziehungsweise Umlenkrollen nicht exakt ausgerichtet sind. Bei unkorrekter Ausrichtung der Führungsrollen laufen die Flachriemen sofort an ihren seitlichen Führungen an und verschleißen dann relativ schnell. Um die vorgenannten Nachteile zu beseitigen, ist bereits vorgeschlagen worden, anstelle der vorbeschriebenen Flachriemen sogenannte Rundriemen einzusetzen.In addition, such flat belts are relatively sensitive, if their drive or deflection pulleys are not exact are aligned. If the The flat belts run on their guide rollers immediately lateral guides and then wear out relatively quickly. To eliminate the aforementioned drawbacks is already been proposed instead of the above To use flat belts so-called round belts.

Derartige, beispielsweise in der DE 36 45 071 C2 dargestellte und beschriebene Rundriemen weisen die vorgenannten Nachteile nicht auf und sind außerdem relativ einfach zu fertigen.Such, for example, shown in DE 36 45 071 C2 and described round belts have the aforementioned disadvantages not on and are also relatively easy to manufacture.

Beim Einsatz von Rundriemen ergibt sich allerdings das Problem, daß solche Antriebselemente während des Betriebes dazu neigen, eine Eigendrehung durchzuführen.This is the case when using round belts Problem that such drive elements during operation tend to self-twist.

Diese Eigendrehung ist insbesondere in Textilbetrieben sehr nachteilig, weil die tordierenden Riemen dazu neigen, Fasern und Fadenreste aufzuwinden, so daß die Rundriemen bereits nach relativ kurzer Zeit stark verschmutzt sind.This intrinsic twist is particularly great in textile companies disadvantageous because the twisting straps tend to fibers and thread remnants to wind up, so that the round belt is already after are very dirty for a relatively short time.

Das bedeutet, die bekannten Rundriemen werden aufgrund der vorbeschriebenen Verschmutzung bereits nach relativ kurzer Zeit so glatt, daß ein ordnungsgemäßer, reibschlüssiger Transport der spinnkopsbestückten Transportteller nicht mehr gewährleistet ist.That means the well-known round belts are due to the the above-mentioned pollution after a relatively short time Time so smooth that a proper, frictional No longer transport the spinning head-equipped transport plates is guaranteed.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die einen zuverlässigen Transport spinnkops- oder leerhülsenbestückter Transportteller gewährleistet, kostengünstig in der Herstellung ist sowie während des Betriebes auf einfache Weise einen Transport, ggf. auch in unterschiedlichen Transportebenen ermöglicht.Starting from the aforementioned prior art, the Invention, the object of a device develop that reliable spinnkops- or transport transport plate equipped with empty sleeves ensures is inexpensive to manufacture and during Operation in a simple way, possibly also in different transport levels.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung erfüllt, die die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.This object is achieved by a device met the features described in claim 1 having.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Ausführungsform hat insbesondere den Vorteil, daß ein im Bereich seiner Umlenkstellen formschlüssig geführter Vierkantriemen keine Eigendrehung ausführen kann. Die formschlüssige Führung des Vierkantriemens in einer entsprechend ausgebildeten Führungsnut der Antriebs beziehungsweise Umlenkscheiben ist außerdem deshalb besonders vorteilhaft, weil bezüglich der winkelgenauen Ausrichtung derartiger Antriebs- und Umlenkscheiben keine übermäßigen Anforderungen gestellt sind, so daß auf relativ einfache Weise ein korrekter Lauf des Vierkantriemens realisierbar ist.The embodiment of the invention has in particular the Advantage that a positive in the area of its deflection points guided square belt can not perform its own rotation. The form-fitting guidance of the square belt in one appropriately designed guide groove of the drive or deflection disks is therefore also special advantageous because of the precise angular alignment such drive and deflection sheaves no excessive Requirements are made so that in a relatively simple manner correct running of the square belt can be achieved.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Vierkantriemen dabei, wie im Anspruch 2 beschrieben, jeweils sicher in einer U-förmigen Führungsnut der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben geführt.In a preferred embodiment, the square belt is how described in claim 2, each securely in a U-shaped Guide groove of the drive or deflection sheaves guided.

Das heißt, seitliche Führungsansätze an den Antriebs beziehungsweise Umlenkscheiben sorgen dafür, daß der Vierkantriemen exakt ausgerichtet wird, während der Vierkantriemen mit seiner planen Unterseite auf dem Nutgrund der Führungsnut abgestützt ist und zum Beispiel durch eine Antriebsscheibe in Transportrichtung beaufschlagt wird. That means, lateral guide lugs on the drive or deflection discs ensure that the Square belt is precisely aligned during the Square belt with its flat underside on the groove base the guide groove is supported and for example by a Drive pulley is applied in the transport direction.

Wie im Anspruch 3 ausgeführt, ist der Vierkantriemen in Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben derart geführt, daß er wahlweise entweder bezüglich seiner X-Achse oder bezüglich seiner Y-Achse umlenkbar ist.As stated in claim 3, the square belt is in Drive or deflection discs guided such that either with respect to its X axis or with respect to its Y axis can be deflected.

Das heißt, mit einem solchen Vierkantriemen ist bei Bedarf, unter gleichen Bedingungen, ein gleichzeitiger Transport auf angrenzenden Transportstrecken möglich. Die Transportstrecken können dabei in einem Winkel, z. B. orthogonal, zueinander in der gleichen Transportebene liegen oder auch auf einer anderen Transportebene angeordnet sein.That means with such a square belt, if necessary, under the same conditions, a simultaneous transport on adjacent transport routes possible. The transport routes can be at an angle, e.g. B. orthogonal to each other in are on the same transport level or on a different one Transport level can be arranged.

Vorteilhafterweise besitzt der Vierkantriemen, wie im Anspruch 4 dargelegt, Seitenflächen, die parallel zur Y-Achse des Vierkantriemens sowie parallel zu den Führungsansätzen der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben verlaufen. Des weiteren weisen solche Vierkantriemen eine unten liegende Antriebsfläche, die reibschlüssig auf dem Nutgrund der Führungsnut liegt, sowie über eine dieser Antriebsfläche gegenüberliegende Transportfläche auf.Advantageously, the square belt, as in Claim 4 set out side faces that are parallel to the Y axis of the square belt and parallel to the guiding approaches of the Drive or deflection disks run. Of further such square belts have a bottom Drive surface that frictionally on the groove base of the Guide groove lies, as well as over one of these drive surfaces opposite transport surface.

Auf der Transportfläche stehen dabei die spinnkops beziehungsweise leerhülsenbestückten Transportteller, die vom umlaufenden Vierkantriemen reibschlüssig mitgenommen werden.The spinning cops are on the transport surface or empty-sleeved transport plate, which from circumferential square belts can be frictionally taken along.

Ein Vierkantriemen hat gegenüber einem Flachriemen außerdem den Vorteil, daß sich insbesondere in Staubereichen des Transportsystemes ein geringerer Staudruck aufbaut als bei einem Flachriemen, was die betroffenen Antriebe erheblich entlastet.A square belt also has a flat belt the advantage that the Transport system builds up a lower dynamic pressure than at a flat belt, which affects the affected drives considerably relieved.

Wie im Anspruch 5 dargelegt, kann ein Vierkantriemen im Verschleißfall außerdem viermal jeweils um 90 Grad gedreht werden, so daß nacheinander vier Transportflächen zur Verfügung stehen. Auf diese Weise ist die Standzeit derartiger Vierkantriemen erheblich vergrößerbar.As set out in claim 5, a square belt in Wear case also rotated four times by 90 degrees be, so that four transport areas for To be available. In this way, the service life is more Square belt can be enlarged considerably.

In einer alternativen Ausführungsform ist, wie im Anspruch 6 beschrieben, vorgesehen, daß der Vierkantriemen hochkant eingesetzt wird.In an alternative embodiment, as in claim 6 described, provided that the square belt upright is used.

Das heißt, der Vierkantriemen läuft im Bereich der Antriebs beziehungsweise Umlenkscheiben jeweils in einer V-förmigen Führungsnut. Der Vierkantriemen liegt dabei nach Art eines Keilriemens mit zwei benachbarten Seitenflächen an korrespondierenden Flächen der V-förmigen Führungsnut an. Eine solche Anordnung hat insbesondere den Vorteil, daß aufgrund der Keilwirkung relativ große Antriebskräfte übertragen werden können, ohne daß dazu die Riemenspannung unzulässig erhöht werden muß.This means that the square belt runs in the area of the drive or deflection disks each in a V-shaped Guide groove. The square belt is like a V-belt with two adjacent side surfaces corresponding surfaces of the V-shaped guide groove. Such an arrangement has the particular advantage that relatively large driving forces due to the wedge effect can be transmitted without the belt tension must be increased inadmissibly.

Außerdem stellt die V-förmige Führungsnut ein vorteilhaftes Führungselement für den hochkant umlaufenden Vierkantriemen dar, weil der Vierkantriemen an den Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben jeweils automatisch ausgerichtet wird.In addition, the V-shaped guide groove is an advantageous one Guide element for the upright square belt because the square belt on the drive or Deflection disks are automatically aligned.

Wie im Anspruch 7 dargelegt, ist ein hochkant geführter Vierkantriemen problemlos um seine W- und seine Z-Achse umlenkbar und eröffnet bei entsprechender Ausbildung der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben die Möglichkeit, eine Umlenkscheibe, die eine vertikale Drehachse aufweist, auf einer horizontal verlaufenden Transportbahn zu überfahren.As set out in claim 7, is an upright Square belts around its W and Z axes deflectable and opened with the appropriate training Drive or deflection pulleys the possibility of a Deflection disc, which has a vertical axis of rotation to run over a horizontally running transport track.

Bei hochkant angeordneten Vierkantriemen erfolgt der Transport der Transportteller dabei auf einer der Stoßkanten des Vierkantriemens (Anspruch 8). Transport is carried out with square belts arranged in an upright position the transport plate on one of the edges of the Square belts (claim 8).

Auf diese Weise wird nicht nur ein eventuell entstehender Staudruck minimiert, durch die nahezu linienförmige Kontaktfläche wird auch sichergestellt, daß zwischen dem umlaufenden Transportmittel und den Transporttellern stets gleichbleibende, durch Verschmutzung kaum beeinflußbare Bedingungen gegeben sind.In this way, not only one that may arise Back pressure minimized by the almost line-shaped Contact area also ensures that between the circulating means of transport and the transport plates always constant, hardly influenced by pollution Conditions are given.

Wie im Anspruch 9 angedeutet, läßt sich auch hier die Standzeit des Transportriemens dadurch erheblich erhöhen, daß nacheinander alle vier Stoßkanten des Vierkantriemens als Transportkante eingesetzt werden.As indicated in claim 9, here too Increase the service life of the conveyor belt by the fact that successively all four abutting edges of the square belt as Transport edge can be used.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch einen Kreuzspulautomaten mit einem Transportsystem für Spinnkopse und Leerhülsen, wobei im Bereich der einzelnen Transportstrecken als umlaufende Transportmittel Vierkantriemen eingesetzt sind, Fig. 1 shows a cheese winder with a transport system for spinning cops and empty tubes are being used in the field of individual transport paths as a circulating transport square belt schematically

Fig. 2 eine erste Einsatzvariante eines Vierkantriemens, in Seitenansicht, Fig. 2 shows a first variant of use of a square belt, in side view,

Fig. 3 den Vierkantriemen gemäß Fig. 2, in Draufsicht, Fig. 3 shows the square belt of FIG. 2, in plan view,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Antriebsscheibe, gemäß Schnitt IV-IV der Fig. 2, Fig. 4 is a front view of a driving pulley, according to section IV-IV of Fig. 2,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine weitere, alternative Einsatzvariante eines erfindungsgemäßen Vierkantriemens, Fig. 5 is a plan view of a further, alternative variant, use of a square belt according to the invention,

Fig. 6 eine Umlenkscheibe, gemäß Schnitt VI-VI der Fig. 5. Fig. 6 is a deflecting plate, according to section VI-VI of Fig. 5.

In Fig. 1 ist in perspektivischer Ansicht das an sich bekannte Spinnkops-/Leerhülsentransportsystem 21 eines der Übersichtlichkeit halber nur schematisch angedeuteten Kreuzspulautomaten 25 dargestellt. Die Darstellung des Kreuzspulautomaten 25 beschränkt sich dabei im wesentlichen auf die maschinenendseitig angeordnete Energie- und Bedienungseinheit 22 sowie die Positionsangaben für die Spinnstellen A, B,. . . usw.In Fig. 1 in perspective view, the known per se Spinnkops- / empty tube transport system 21 is one of clarity, only schematically indicated cheese winder 25 shown. The representation of the automatic winder 25 is essentially restricted to the energy and operating unit 22 arranged on the machine end and the position information for the spinning positions A, B ,. , , etc.

Das in ein Chassis 20 integrierte Spinnkops-/Leerhülsentransportsystem 21 verfügt über eine Vielzahl unterschiedlicher Transportstrecken, deren Funktionen an sich bekannt sind und daher nachfolgend nur kurz erläutert werden.The spinning cop / empty tube transport system 21 integrated in a chassis 20 has a large number of different transport routes, the functions of which are known per se and are therefore only briefly explained below.

Die Übernahmestrecke 1 bildet die Schnittstelle des vorliegenden Transportsystems 21 zu den Transportsystemen im Produktionsprozeß vorgeschalteter Textilmaschinen, vorzugsweise Ringspinnmaschinen.The takeover section 1 forms the interface of the present transport system 21 to the transport systems in the production process of upstream textile machines, preferably ring spinning machines.

Im Bereich der Übernahmestrecke 1 erfolgt mittels eines (nicht dargestellten) Umsetzers die Übernahme der auf den Ringspinnmaschinen gefertigten Spinnkopse vom Transportsystem der Ringspinnmaschinen auf das dargestellte Transportsystem 21 des Kreuzspulautomaten 25 sowie die Rückführung abgespulter Leerhülsen vom spulautomateneigenen Transportsystem 21 auf das Transportsystem der Ringspinnmaschinen. In the area of the takeover line 1 , the transfer of the spinning copes produced on the ring spinning machines from the transport system of the ring spinning machines to the illustrated transport system 21 of the automatic winder 25 as well as the return of unwound empty tubes from the automatic winding machine's own transport system 21 to the transport system of the ring spinning machines takes place by means of a converter (not shown).

Die vom Umsetzer auf spulmaschineneigene Spulenträger aufgesetzten Spinnkopse werden über eine maschinenlange Transportstrecke 2 zu einer oder mehreren Vorbereitungsstrecken 3 transportiert, wo bekannte Vorbereitungseinrichtungen 17 installiert sind.The spinning heads placed on the winding machine's own bobbin by the converter are transported over a machine-long transport path 2 to one or more preparation lines 3 , where known preparation devices 17 are installed.

Von der Vorbereitungsstrecke 3 gelangen die Spinnkopse über die Abtransportstrecke 4 auf eine Speicherstrecke 5, die abwechselnd von Rechts- auf Linkslauf umgeschaltet wird. An die Speicherstrecke 5 schließen sich Quertransportstrecken 6 an.From the preparatory section 3 , the spinning heads reach the storage section 5 via the removal section 4 , which is alternately switched from clockwise to counter-clockwise rotation. Cross transport sections 6 are connected to the storage section 5 .

Abgespulte Leerhülsen werden über die Rückführstrecke 8 beziehungsweise die Verteilerstrecke 9 zur Übernahmestrecke 1 zurückbefördert und dort, wie eingangs angedeutet, mittels eines Umsetzers auf das Transportsystem der Ringspinnmaschine zurückgegeben.Unwound empty tubes are conveyed back via the return path 8 or the distribution path 9 to the take-over path 1 and, as indicated at the beginning, are returned there to the transport system of the ring spinning machine by means of a converter.

Die Transportstrecke 2 ist über die Verbindungsstrecke 7 außerdem direkt mit der Rückführstrecke 8 verbunden.The transport path 2 is also connected directly to the return path 8 via the connecting path 7 .

Im Bereich der Verteilerstrecke 9 ist ein (nicht dargestellter) Hülsenwächter angeordnet, der über eine Steuerleitung mit der Zentralsteuereinheit 27 des Kreuzspulautomaten 25 in Verbindung steht. Der Hülsenwächter sorgt dabei dafür, daß nicht vollständig abgespulte Hülsen über eine Passage 10 ausgeschleust werden. Die Passage 10 ist mit einer Restevorbereitungsstrecke 11, mit einer Repetierstrecke 12 und über diese mit einer Hülsenreinigungsstrecke 13 beziehungsweise einer Handvorbereitungsstrecke 14 verbunden. In the area of the distributor section 9 there is a tube monitor (not shown) which is connected to the central control unit 27 of the automatic winder 25 via a control line. The pod guard ensures that pods that have not been fully unwound are removed via a passage 10 . The passage 10 is connected to a remnant preparation section 11 , to a repeating section 12 and, via this, to a sleeve cleaning section 13 or a manual preparation section 14 .

Im Bereich der vorgenannten Transportstrecken des Transportsystems 21 sind jeweils umlaufende Endlos- Transportmittel in Form von Transportriemen angeordnet.Circulating endless transport means in the form of transport belts are arranged in the area of the aforementioned transport routes of the transport system 21 .

Diese Transportriemen sind dabei erfindungsgemäß, wie aus den Fig. 2 bis 6 ersichtlich, als Vierkantriemen 15 ausgebildet.According to the invention, as shown in FIGS. 2 to 6, these transport belts are designed as square belts 15 .

Die Fig. 2 zeigt in Seitenansicht eine durch einen E-Motor 23 beaufschlagte Antriebsscheibe 16. Die Antriebsscheibe 16 besitzt, wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, eine U-förmig ausgebildete, umlaufende Führungsnut 18. Fig. 2 shows in side view an applied by an electric motor 23 driving the disk 16. The drive disk 16 has, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, a U-shaped, circumferential guide groove 18 .

Die Führungsnut 18 wird dabei im einzelnen durch einen Nutgrund 24 sowie zwei seitlichen Führungsansätzen 19 gebildet. In der Führungsnut 18 ist, mit geringem seitlichem Spiel, der Vierkantriemen 15 formschlüssig geführt, der dabei über seine Antriebsseite 26 mit dem Nutgrund 24 in reibschlüssiger Verbindung steht.The guide groove 18 is formed in detail by a groove base 24 and two lateral guide lugs 19 . In the guide groove 18 , with slight lateral play, the square belt 15 is guided in a form-fitting manner, which is in frictional connection with the groove base 24 via its drive side 26 .

Der in Richtung des Pfeiles T angetriebene Vierkantriemen 15 nimmt über Reibschluß Transportteller 29 mit, die beispielsweise mit Spinnkopsen 28 bestückt sind.The square belt 15 , which is driven in the direction of the arrow T, carries with it friction plates 29 which are equipped, for example, with spinning heads 28 .

Wie in Fig. 4 angedeutet, stehen die Transportteller 29 auf der Transportfläche 26'' des Vierkantriemens 15 und werden von diesem reibschlüssig Beaufschlagt. Während des Transportes sind die Transportteller 29 sicher zwischen Führungskanten der Abdeckbleche 30 geführt.As indicated in Fig. 4, the transport plate 29 stand on the transport surface 26 '' of the square belt 15 and are frictionally acted upon by this. During transport, the transport plate 29 is securely guided between the guide edges of the cover plates 30 .

Eine alternative Anordnung eines Vierkantriemens 15 ist in den Fig. 5 und 6 angedeutet.An alternative arrangement of a square belt 15 is indicated in FIGS. 5 and 6.

Die Antriebsscheibe 32 beziehungsweise die Umlenkscheibe 31 besitzen dabei jeweils eine V-förmige Führungsnut 33. The drive pulley 32 and the deflection pulley 31 each have a V-shaped guide groove 33 .

Der Vierkantriemen 15 ist mit benachbarten Seitenflächen z. B. 26, 26' derart in den Führungsnuten 33 geführt, daß eine der Diagonalen 'D des Vierkantriemens 15 jeweils hochkant angeordnet ist.The square belt 15 is with adjacent side surfaces such. B. 26 , 26 'guided in the guide grooves 33 that one of the diagonals' D of the square belt 15 is arranged upright.

Vorzugsweise ist die Ausbildung dabei so, daß die Diagonale D des Vierkantriemens 15 größer als die Breite b der Antriebs beziehungsweise Umlenkscheiben 31, 32 ist.The configuration is preferably such that the diagonal D of the square belt 15 is greater than the width b of the drive or deflection pulleys 31 , 32 .

Das heißt, wenigstens die oben liegende Stoßkante 34 ragt über die Seitenfläche der Antriebs- beziehungsweise Umlenkscheiben 31, 32 hinaus.This means that at least the abutting edge 34 protrudes beyond the side surface of the drive or deflection disks 31 , 32 .

Die Transportteller 29 können in diesem Fall, wie in Fig. 5 angedeutet, problemlos horizontal angeordnete Umlenkscheiben 31 überlaufen.In this case, as indicated in FIG. 5, the transport plates 29 can easily overflow deflection disks 31 arranged horizontally.

Claims

1. Device for conveying spinning cops or empty tube-equipped transport plates, with stationary limiting means for guiding and a rotating transport means for moving the transport plates, characterized in that the rotating transport means is designed as a square belt ( 15 ) with a square cross-section, each in the area of its deflection points is positively guided in a guide groove ( 18 , 33 ) of a drive or deflection disk ( 16 , 31 , 32 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the square belt ( 15 ) is each guided in a U-shaped guide groove ( 18 ) of a drive or deflection pulley ( 16 ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the square belt ( 15 ) by means of the drive or deflection pulley ( 16 ) can be deflected either with respect to its X axis or with respect to its Y axis.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the square belt ( 15 ) has side surfaces ( 26 ', 26 ''') which are parallel to its Y axis and parallel to guide lugs ( 19 ) of the drive or deflection pulley run (16) that the square belt (15) (26 ', 26' '') which is orthogonal to the side surfaces disposed driving surface (26) frictionally engaged on the groove base (24) of the U-shaped guide groove (18) runs, and that the square belt ( 15 ) has a transport surface ( 26 ") which is in frictional contact with the transport plates ( 29 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in a wear of the conveying surface (26 ") of the square belt (15) rotated such use is that in succession the original side surfaces (26 ', 26' '') and the former driving surface ( 26 ) form a new transport area.

6. The device according to claim 1, characterized in that the square belt ( 15 ) in drive or deflection pulleys ( 31 , 32 ) is guided, which have a V-shaped guide groove ( 33 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that in the V-shaped guide groove ( 33 ) edged square belt ( 15 ) through the drive or deflection pulleys ( 31 , 32 ) either with respect to its W axis or with respect to its Z- Axis is deflectable.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the frictional contact of the square belt ( 15 ) with the transport plate ( 29 ) via one of the abutting edges ( 34 , 34 ', 34 ", 34 ''') of the square belt ( 15 ) he follows.

9. The device according to claim 8, characterized in that when the abutting edge ( 34 ) of the square belt ( 15 ) is used for transportation, the other abutting edges ( 34 ', 34 ", 34 ''') for conveying the transport plate ( 29 ) are usable.