CS217362B1

CS217362B1 - Equipment for transfer of wind-up spools between rolling train and re-winding section

Info

Publication number: CS217362B1
Application number: CS743180A
Authority: CS
Inventors: Jiri Brabec; Jiri Forejt; Ladislav Krocak
Original assignee: Jiri Brabec; Jiri Forejt; Ladislav Krocak
Priority date: 1980-02-04
Filing date: 1980-02-04
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká zařízení pro předávání navíjeoíoh cívek mezi válcovací tratí a převíjecím úsekem, zařazeného do váloovacíoh tratí pro véloovéní pásů za studená, vynález řeší automatickou výměnu oívek mezi navíjedlem váloovaoí trati a rozvíjedlem převíjecího úseku. Na tsraně pohonů převíjeoího úseku proti středu pevné odvalovací dráhy, kolmo ke směru dopravy navíjecích oívek je na pojezdné dráze uložen pojezdně vyvážecí vozík s pohyblivým nosným ramenem, jehož pomooí se prázdná navíjeoí cívka přemístí mimo pevnou odvalovací dráhu, po které je pak možno přmístit navíjeoí oívku se svitkem z místa navíjení do místa rozvíjení. Poté se prázdná navíjeoí oívka uloží na pevnou odvalovací dráhu á přemístí do uvolněného místa navíjení. Zařízení podle vynálezu lze též využít např. v papírenském průmyslu. Předmět vynálezu je nejlépe charakterizován na obr. 2 přiloženého výkresu.The invention relates to a transfer device winding the coils between the rolling mill and a rewinding section included in the rolling reel tracks for cold belts, the invention addresses the automatic exchange of eyelets between winding the rolling line and developing rewinding section. He rewinds the drives the rolling section against the center track, perpendicular to the direction of transport of the winders the eyelets are mounted on the taxiway forwarder with movable support arm whose winding coil is displaced outside the fixed rolling track along which it is then possible to reposition the reel with it coil from the winding site to the developing site. Then the empty reel is stored on a fixed rolling track and moves it to a relaxed one winding places. The device according to the invention it can also be used eg in the paper mill industry. The subject of the invention is best characterized FIG. 2 of the accompanying drawing.

Description

Vynález se týká zařízení pro předávání navíjecíoh oívek mezi véloovaoí tratí a převíjeoím úsekem, zejména u válcovacích tratí pro váloování pásů za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for transferring winding rolls between a rolling line and a rewinding section, particularly in cold rolling strip rolling mills.

V současné době se při navíjení risů, váloovanýoh za studená, často používají výměn né plné navíjeoí oívky, umožňujíoí vyvození velkýoh technologických tahů v pásu bez nebezpečí deformaoe, ke které doohézí v těohto případech u navíjeoíoh bubnů.' Po vyválcj/éní svitku se pak navíjeoí oívka se svitkem předává na převíjeoí úsek tratě, kde se svitek převíjí s podstatně menším tahem na navíjedlo se svíratelným navíjecím bubnem, ze kterého je pak po převinutí sejmut. Je známa řada řěšení pro předávání navíjeoíoh oívek se svitkem od tratě k převíjeoímu úseku a prázdných navíjeoíoh oívek od převíjecího úseku k trati. Dle použitého principu je možno rozdělit ta.to řešení do tří skupin. Do první skupiny patří řešení, využívající universální přepravní prostředky, jako např. jeřáby, vysokozdvižné vozíky, apod. Do druhé skupiny lze zahrnout řešení, využívající upnutí vyměňovaných navíjecíoh cívek do otočného prvku - karuselu - s vertikální či horizontální osou otáčení. Třetí skupinu tvoří řešení, u kterých se navíjeoí cívky odvalují po horizontálních nebo dvojitě šikmých drahéoh. Universální přepravní prostředky se dnes již u výkonnýoh válooven pro tento účel nepoužívají z důvodů velkýoh časovýoh ztrát, značného podílu ruční práoe, atd. Též otočné karusely se dnes používají pouze pro menší rozměry svitků, jelikož pro větší rozměry svitků narůstá neúměrně hmotnost a rozměry těchto otočných karuselů. Nejpoužívanější jsou proto řešení, u kterých se navíjeoí oívky odvalují po horizontálních nebo dvojitě šikoýoh drahách.At present, replaceable full winding reels are often used in cold-rolled winding, allowing large technological movements in the belt to be induced without the risk of deformation, which occurs in such cases in winding drums. After the coil has been rolled, the coil with the coil is then transferred to the rewinding section of the line, where the coil is rewound with substantially less tension to the reel with a collapsible winding drum from which it is then removed after rewinding. A number of solutions are known for passing coil wraps with a coil from a line to a rewinding section and empty coil wraps from a rewinding section to a line. According to the principle used, these solutions can be divided into three groups. The first group includes solutions using universal means of transport, such as cranes, forklifts, etc. The second group can include a solution using clamping of exchanged winding spools into a rotating element - carousel - with vertical or horizontal axis of rotation. The third group consists of solutions in which the winding coils roll on horizontal or double angled expensive. Versatile transport vehicles are no longer used for efficient rolling rooms for this purpose due to large time losses, a large proportion of manual washing, etc. Also, rotary carousels are now only used for smaller coil dimensions, since for larger coil dimensions the weight and dimensions of these rotary carousels. Therefore, the most widely used are solutions in which the winding bars roll on horizontal or double-sided tracks.

Je známo zařízení, které využívá pomocného jeřábu pro zvednutí prázdné navíjeoí oívky nad odvalovací dráhu v okamžiku, kdy se navíjecí cívka se svitkem po této odvalovaoí dráze přemisťuje do místa rozvíjení svitku. Další zařízení používá dvojdílného vozu, tvořícího střed odvalovaoí dráhy, vybaveného horizontálním pojezdem ve směru kolmém na tuto odvalovaoí dráhu. Tím je umožněno vyvezení plné nebo prázdné navíjeoí oívky mimo odvalovací dráhu při odvalovéní druhé navíjecí cívky. Existuje též zvláštní mechanizmus, vestavěný do střední části odvalovaoí dráhy, umožiíujíoí spuštění prázdné navíjecí cívky pod úroveň této odvalovaoí dráhy a překrytí mezery po dobu odvalovéní plné navíjeoí oívky.A device is known which utilizes an auxiliary crane to lift the empty winding coil above the rolling path when the coil with the coil is moved along the rolling path to the coil deployment location. Another device uses a two-piece wagon forming the center of the rolling track, equipped with a horizontal travel in a direction perpendicular to the rolling track. This allows the full or empty winding of the bobbin to be moved out of the rolling path when the second winding bobbin is rolled. There is also a special mechanism built into the central part of the rolling path to allow the empty winding spool to be lowered below the rolling path and to cover the gap during the rolling of the full winding spool.

Nevýhodou zařízení s pomooným jeřábem Je skutečnost, že vyžaduje ruční manipulaci a vyvolává značné časové ztéty. V případě zařízení, které využívá dvojdílného vozu, tvořícího střed odvalovací dráhy, se jeví jako nedostatek značné rozměrové nároky na celé zařízení, velký počet hydraulicky ovládanýoh kyvných nosníků, znemožnění souvislého průchodu podél tratě po její obslužné straně a zvětšení nebezpečí možného úrazu obsluhy. Nevýhodou třetího zařízení je pak značná jeho komplikovanost s velkým počtem hydraulicky ovládanýoh částí a velkými požadavky na přesnost výroby.A disadvantage of a crane with a crane is the fact that it requires manual handling and causes considerable time losses. In the case of a device which uses a two-piece wagon forming the center of the rolling track, a considerable dimensional requirement for the whole device, a large number of hydraulically actuated swinging beams, a continuous passage along the service side and a greater risk of possible injury to the operator appear to be lacking. The disadvantage of the third device is its complicated nature with a large number of hydraulically operated parts and high demands on manufacturing accuracy.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro předávání navíjeoíoh oívek mezi válcovací tratí a převíjeoím úsekem podle vynálezu, sestávající z pevné odvalovací dráhy, pojezdné dráhy, vyvážeoího vozíku a poháněcího prvku.These drawbacks are avoided by the device for transferring the spool rolls between the rolling mill and the rewinding section according to the invention, consisting of a fixed rolling track, a traveling track, a balancing carriage and a driving element.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že na straně pohonů převíjeoího úseku proti středu pevné odvalovaoí dráhy, kolmo ke směru dopravy navíjecích cívek, je uspořádána pojezdná dráha, , na které je pojezdně uložen vyvážecí vozík. Na čepu vyvéžecího vozíku je výkyvné uloženo nosné rameno opatřené na svém volném konoi unášeoím /· elementem, korespondujícím s unášeoím elementem navíjecí cívky. Nosné rameno je pak v trvalém dotyku s pohybovou částí zvedacího prvku, upevněného na vyvážecím vozíku, se kterým je pevně spojena pohybová část poháněoího prvku.It is an object of the device according to the invention that on the drive side of the rewinding section opposite the center of the fixed rolling track, perpendicular to the conveying direction of the winding reels, there is a traveling track on which the truck is mounted. A support arm is pivotably mounted on the pivot of the carriage and provided with a carrier element at its free end corresponding to the carrier element of the take-up reel. The support arm is then in continuous contact with the movement portion of the lifting element mounted on the truck, with which the movement portion of the driving element is fixedly connected.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že je u něj dosaženo podstatně zmenšeni počtu poháněných prvků při současném zjednodušení ovládání. Zrychluje se a plně automatizuje celý cyklus výměny navíjecích oívek a tím se zvětšuje efektivní výkon celé válcovací tratě. Další výhodou je pak možnost nerušeného a bezpečného průchodu po obslužné straně válcovací tratě.An advantage of the device according to the invention is that it achieves a substantial reduction in the number of driven elements while simplifying the operation. It accelerates and fully automates the entire cycle of the reel winding and thus increases the efficient performance of the entire rolling mill. Another advantage is the possibility of undisturbed and safe passage on the service side of the rolling mill.

Zařízení pro předávání navíjecích oívek mezi válcovací tratí a převíječím úsekém podle vynálezu je příkladně schematioky znázorněno na obr. 1 až 3 připojeného výkresu. Obr. 1 je nérysný pohled na pevnou odvalovací dráhu a obr. 2 je bokorysný pohled na pevnou odvalovací dráhu s pojezdnou dráhou a vyvážecím vozíkem. Obr. 3 je detailní pohled na spojení unéšecích elementů navíjecí cívky a nosného ramena vyvážeoího vozíku.The device for transferring the winding coils between the rolling mill and the rewinding section according to the invention is shown, for example, in schematics in FIGS. 1 to 3 of the accompanying drawing. Giant. 1 is an endless view of the fixed rolling track, and FIG. 2 is a side view of the fixed rolling track with a track and a truck. Giant. 3 is a close-up view of the connection of the winding spool carrier elements and the carriage support arm.

Jak patrno z obr. 1 a 2 sestává zařízení podle vynálezu z pevné odvalovací dráhy 1, pojezdné dráhy 19 a vyvážecího vozíku 10 s pohéněcím prvkem 13, např. hydraulickým válcem. Pevná odvalovaoí dráha 1, jejíž nosné plochy Jsou vytvořeny ve tvaru písmena V, je na obou konoíoh opatřena sedly 14, 15 ve tvaru kruhových segmentů pro ložisková tělesa navíjecích oívek 2, 3. Na čepech 21, 22 pevné odvalovací dráhy 1 jsou natáčivě uloženy kyvné nosníky 4, £, které jsou prostřednictvím zvedacích pák 5, 8 kinematicky spojeny s ovládacími prvky 6, 9, např. hydraulickými válci. Na straně pohonů převíjecího úseku proti středu pevné odvalovací dráhy 1, kolmo ke směru dopravy navíjecích oívek 2, 3, je uspořádána pojezdná dráha 19. na které je pojezdně uložen vyvážecí vozík 10, ke kterému je upevněna pohybová část poháněoího prvku 13, např. hydraulického válce, sloužíoího pro horizontální pojezd vyvážecího vozíku JO. Na čepu 20 vyvážeoího vozíku 10, je výkyvné uloženo nosné rameno 11. které je v trvalém dotyku s pohybovou částí zvedaoího prvku 12, např. hydraulického válce, upevněného na vyvážecím vozíku JO. Volný konec nosného ramena 11 je pak opatřen unášeoím elementem 17. korespon dujícím s unášeoím elementem 18 hřídele 16 navíjeoíoh cívek 2, 3. Jak patrno z obr. 3 jsou plochy vzájemného styku unášeoiho elementu 17 nosného ramena 11 vyvážecího vozíku 10 a unášeoiho elementu 18 navíjecích oívek 2, 3 provedeny jako kombinace kuželovýoh a véloovýoh ploch. Tím je zaručeno jak spolehlivé spojení těchto unášeoíoh elementů 17. 18. tak i přesné vymezení vzájemné polohy prázdné navíjecí cívky 2 a nosného ramena 11 vyvážeoího vozíku 10 pří zvednutí tohoto nosného ramena 11. oož je důležité pro další operace přemístění prázdné navíjeeí cívky 2 a jejího následného uložení na pevnou odvalovaoí dráhu 1.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the device according to the invention consists of a fixed rolling track 1, a traveling track 19 and a transport truck 10 with a drive element 13, eg a hydraulic cylinder. The fixed rolling track 1, the bearing surfaces of which are V-shaped, is provided on both legs with seats 14, 15 in the form of circular segments for the bearing bodies of the winding eyes 2, 3. The beams 4, 6, which are kinematically connected by means of the lifting levers 5, 8 to the actuating elements 6, 9, e.g. On the drive side of the rewinding section opposite the center of the fixed rolling track 1, perpendicular to the conveying direction of the winding lugs 2, 3, a traveling track 19 is provided on which a transport carriage 10 is mounted to which the moving part of the driving element 13, e.g. The roller is used for horizontal travel of the truck. On the pivot 20 of the carriage 10, a support arm 11 is pivotably mounted, which is in permanent contact with the moving part of the lifting element 12, e.g. a hydraulic cylinder, mounted on the carriage 10. The free end of the support arm 11 is then provided with a driving element 17 coinciding with the driving element 18 of the shaft 16 of the winding spools 2, 3. As can be seen in FIG. The eyelets 2, 3 are designed as a combination of conical and velo facial surfaces. This ensures both the reliable connection of these carrier elements 17, 18 and the precise positioning of the empty take-up reel 2 and the support arm 11 of the carriage 10 when the support arm 11 is lifted, which is important for further displacement operations. subsequent placement on a fixed rolling track 1.

Funkce zařízení podle vynálezu je následujíoí. Při válcování resp. převíjení svitku jsou navíjeoí oívky 2, 3 upnuty v sedlech 14. 15 pevné odvalovaoí dráhy 2 zvednutými kyvnými nosníky 4, 2, ovládanými zvedacími pákami 2» 5 ^a ovládacími prvky 6, 2· Vyvéžeoí vozík 10 je pomocí poháněoího prvku 13 odsunut ve směru od pevné odvalovaoí dráhy 1 na stranu pohonu převíjecího úseku. Po odvinutí svitku z navíjecí oívky 2 se zapně klesání druhého kyvného nosníku 2 a prázdná navíjecí cívka 2 se z odvíjejíoího sedla 15 odvaluje po pevné odvalovaoí dráze 1 až do jejího nejnižšího místa. Poté se vyvéžeoí vozík 10 přesune poháněoím prvkem 13 k pevné odvalovaoí dráze 1 tak, až dojde ke spojení unášeoího elementu 17 jeho nosného ramena 11 s unášeoím elementem 18 prázdné navíjecí oívky 2. Zvedacím prvkem 12. upevněným na vyvážeoím vozíku IQ, se zvedne nosné rameno 11 i s prázdnou navíjecí oívkou 2 a vyvéžeoí vozík 10 se poháněoím prvkem 13 přesune po pojezdné dráze 19 do své výchozí polohy. Tím je uvolněna pevná odvalovaoí dráha 1 pro přesun plné navíjecí cívky 3 s vyválcovaným svitkem z navíjecího sedla 14 do odvíjecího sedla 15. Přesun se uskuteční tak, že nejprve se zapne klesání prvního kyvného nosníku 4, takže plná navíjecí oívka 3 se odvaluje po pevné odvalovaoí dráze 1 až do jejího nejnižšího místa. Druhý kyvný nosník 2» který je ve své spodní poloze již z předcházející operace s prázdnou navíjeoí cívkou 2, se pomocí druhého ovládacího prvku 9 a druhé zvedací páky 8 začne zvedat, čímž se přemístí plná navíjecí cívka 3 z nejnižšího místa plné odvalovaoí dráhy 1 do jejího odvíjeoího sedla 15. Jakmile je ukončen pohyb druhého kyvného nosníku 2 ^a Plé navíjeoí oívka 3 je upnuta v odvíjecím sedle 15 pevné odvalovací dráhy 1, zapne se poháněči prvek 13 a vyvéžeoí vozík 10 se i s prázdnou navíjeoí oívkou 2 přemístí směrem k pevné odvalovaoí dráze j..The functions of the device according to the invention are as follows. When rolling, respectively. the coil winding reels 2, 3 are clamped in the seats 14. 15 fixed rolling track 2 by the raised swinging beams 4, 2, controlled by the lifting levers 2 »5 ^{and the} control elements 6, 2. The carriage 10 is pushed away by the driving element 13 fixed rolling path 1 on the drive side of the rewinding section. After the coil has been unwound from the winding bobbin 2, the lowering of the second swing beam 2 is started and the empty winding bobbin 2 rolls from the unwinding seat 15 to a fixed rolling track 1 to its lowest point. Thereafter, the carriage 10 is moved by the driving element 13 to the fixed rolling track 1 until the carrier element 17 of its support arm 11 is coupled to the carrier element 18 of the empty winding coil 2. With the lifting element 12 mounted on the carriage 10, the carrier arm is raised. 11 with the empty take-up lug 2 and the carriage 10 with the driving element 13 moving on the travel track 19 to its starting position. This releases the fixed rolling path 1 for moving the full take-up reel 3 with the rolled coil from the take-up saddle 14 to the unwinding saddle 15. The movement is effected by first lowering the first swing beam 4 so that the full take-up roll 3 rolls over the fixed roll lane 1 to its lowest point. The second swing beam 2, which is in its lower position already from the previous operation with the empty winding coil 2, is started to lift by means of the second control element 9 and the second lifting lever 8, thereby moving the full winding coil 3 from the lowest point of the full rolling path 1 As soon as the movement of the second swing beam 2 is complete ^{and the} retractor eyelet 3 is clamped in the unwinding saddle 15 of the fixed rolling track 1, the drive element 13 is switched on and the carriage 10 is moved towards the fixed rolling track with the empty retractor. j ..

V krajní poloze se vyvážecí vozík 10 zastaví a zvedacím prvkem 12 se sklopí nosné rameno 11. čímž je prázdná navíjeoí cívka 2 uložena na pevnou odvalovaoí dráhu 1. Vyvéžeoí vozík 10 se poháněoím prvkem 13 přemístí zpět do výchozí polohy, přičemž současně dojde k rozpojení unášeoích elementů £2» Αθ nosného ramena 11 a prázdné navíjeoí oívkjí 2 Prázdné navíjecí cívka 2 se pak prvním kyvným nosníkem 4, ovládaným první zvedaoí pákou 5 a prvním ovládaoím prvkem 6 přemístí po pevné odvalovaoí dráze 1 do jejího navíjeoího sedla 14, čímž je výměna navíjeoích cívek 2, 3 ukončena. Celý oyklus se pak stéle opakuje.In its extreme position, the truck 10 is stopped and the support arm 11 is lowered by the lifting element 12, whereby the empty winding spool 2 is placed on a fixed rolling track 1. The truck 10 is moved back to the starting position by the driving element 13. The empty take-up reel 2 is then moved by the first pivot beam 4, operated by the first lifting lever 5 and the first actuating element 6, along a fixed rolling track 1 into its retracting seat 14, thereby replacing the retracting rollers. coils 2, 3 terminated. The whole cycle is then repeated all the time.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for passing winding reels between a rolling track and a rewinding section, comprising a fixed rolling track, a traveling track, a balancing carriage and a driving element, characterized in that on the drive side of the rolling section opposite the center of the fixed rolling track (1) A trolley (19) is provided on which a trolley (10) is mounted on the trolley, on whose pin (20) the support arm (11) is pivoted, provided with a driving element on its free end. (17) corresponding to the winding element (18) of the winding coil (2 and 3), which is in permanent contact with the moving part of the lifting element (12) mounted on the balancing carriage (10) to which the moving part of the driving element is fixed )13).