CN2811418Y - 全自动坐便器的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型全自动坐便器的控制器，公开了一种自动控制坐便器的盖板和坐板掀起/放下、冲水及臭氧消毒的控制器。它包括一个探知人如厕的红外线探头、一个表达人如厕方式的感应开关、两个微型电机和一个单片机，该单片机的控制输入端口分别连接红外线探头和感应开关，该单片机的控制输出端口经一个盖板驱动组件连接控制盖板翻转的微型电机并经一个坐板驱动组件连接控制坐板翻转的微型电机。它可探知是否有人如厕及该人如厕的方式，自动使盖板和/或坐板翻转，实现使用者如厕的要求并在使用者离去后使坐板和盖板放下。单片机的控制输出端口经一个冲水驱动组件连接控制水箱冲水的电磁铁并经一个臭氧发生器驱动组件连接臭氧发生器。自动控制冲水和消毒。

Description

全自动坐便器的控制器

技术领域

本实用新型涉及一种坐便器的控制器，特别是涉及一种自动控制坐便器的盖板和坐板掀起/放下、冲水及臭氧消毒的控制器。

技术背景

人们如厕使用坐便器时，出于卫生的考虑，总希望手尽可能少地接触坐便器的任何部位。中国实用新型专利说明书CN 2621022Y公开了专利号为ZL03251196.5，名称为“座便器的座垫与盖自动开合装置”的技术方案，提出该装置包括坐板、盖板、开合机构、将坐板、盖板与开合机构活动连接的销轴和控制开合机构开合的开关，开合机构包括机体和设于机体底部的安装孔，机体内设有与集成电路控制器连接的两个微型电机和两个变速箱，坐板根部和盖板的根部分别设有可套于销轴上与变速箱的齿轮啮合的扇形齿轮，在盖板的内表面设有连往集成电路控制器的红外线探头，在机体与盖板的根部之间和机体与坐板之间均设有套于销轴上的扭簧。机体外设有两个连接集成电路控制器的开关，一个控制盖板的掀开，另一个控制盖板和坐板同时掀开。使用时启动相应的开关，集成电路控制器得到信号后启动相应的微型电机，微型电机带动变速箱中的齿轮转动，使坐板或盖板上与变速箱的齿轮啮合的扇形齿轮转动，再加上扭簧的作用，从而将盖板或盖板与坐板掀开。使用完毕后，设在盖板的内表面的红外线探头感应到人离开后，集成电路控制器就控制微型电机反方向转动，使盖板或盖板与坐板自动盖合。

但是上述技术方案中除机械传动机构外，只描述了集成电路控制器的功能，没有讨论它的具体电结构。另外，上述集成电路控制器的功能仅限于对盖板和坐板掀起/放下的控制，未包含坐便器使用中对于卫生操作重要的冲水及消毒控制。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种在人们如厕时，不必用手接触坐便器的任何部件，就可控制盖板和坐板掀起/放下的全自动坐便器的控制器。

本实用新型的第二个目的是：提供一种在人们如厕时，不必用手接触坐便器的任何部件，就可控制盖板和坐板掀起/放下、冲水及臭氧消毒的全自动坐便器的控制器。

本实用新型的技术方案是：全自动坐便器的控制器，包括一个探知人如厕的红外线探头、一个表达人如厕方式的感应开关、两个微型电机和一个集成电路控制器，红外线探头和感应开关分别连接集成电路控制器控制输入端口，集成电路控制器控制输出端口分别连接一个控制盖板翻转的微型电机和一个控制坐板翻转的微型电机。所述的集成电路控制器有一个单片机，该单片机的控制输入端口分别连接红外线探头和感应开关，该单片机的控制输出端口经一个盖板驱动组件连接控制盖板翻转的微型电机并经一个坐板驱动组件连接控制坐板翻转的微型电机。当红外线探头探知有人如厕时，单片机控制盖板驱动组件向控制盖板翻转的微型电机供电，使盖板掀起；若使用者的手接近感应开关，表达他需要掀开坐板如厕(男士小便)，单片机控制坐板驱动组件向控制坐板翻转的微型电机供电，使坐板掀起。单片机的控制程序也可以设计成：当红外线探头探知有人如厕时，单片机控制盖板驱动组件向控制盖板翻转的微型电机供电，使盖板掀起，然后单片机控制坐板驱动组件向控制坐板翻转的微型电机供电，使坐板掀起。若使用者的手接近感应开关，表达需要放下坐板如厕(男士大便或女士大小便)，单片机控制坐板驱动组件向控制坐板翻转的微型电机供电，使坐板放下。当红外线探头探知使用者离开后，单片机按使用者先前的使用方式控制盖板驱动组件向控制盖板翻转的微型电机供电，使盖板放下。或者单片机控制坐板驱动组件向控制坐板翻转的微型电机供电，使坐板放下，然后单片机控制盖板驱动组件向控制盖板翻转的微型电机供电，使盖板放下。实现人们如厕时不必用手接触坐便器的任何部件，就可全自动控制盖板和坐板掀起/放下的发明目的。

本实用新型的第二个目的是在上述技术方案的基础上，采取以下技术措施来实现的：所述的单片机的控制输出端口经一个冲水驱动组件连接控制水箱冲水的电磁铁并经一个臭氧发生器驱动组件连接臭氧发生器。当红外线探头探知使用者离开后，单片机先控制冲水驱动组件向控制水箱冲水的电磁铁供电，由水箱向坐便器座冲水；然后单片机控制盖板放下，或者单片机控制坐板和盖板都放下后，单片机控制臭氧发生器驱动组件向臭氧发生器供电，由臭氧发生器发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。

最好：所述的冲水驱动组件有一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路，它们分别对应连接控制水箱大冲量冲水的电磁铁和小冲量冲水的电磁铁。单片机可根据使用者先前的使用方式控制冲水驱动组件向控制水箱大冲量冲水的电磁铁或小冲量冲水的电磁铁供电，由水箱向坐便器座按大冲量冲水或者按小冲量冲水。

进而：所述的单片机的控制输入端口还连接有坐板位置传感器。单片机可依据坐板位置传感器提供的信号控制微型电机使坐板翻转到规定的位置。

例如，所述的坐板位置传感器包含一个平放位置开关和一个后仰位置开关。单片机可依据坐板位置传感器中这两个开关提供的信号在坐板翻转到规定的位置时控制坐板驱动组件停止向控制坐板翻转的微型电机供电，使坐板停留在规定的位置。

同理：所述的单片机控制输入端口还连接有盖板位置传感器。单片机可依据盖板位置传感器提供的信号控制微型电机使盖板翻转到规定的位置。

例如，所述的盖板位置传感器包含一个平放位置开关和一个后仰位置开关。单片机可依据盖板位置传感器中这两个开关提供的信号在盖板翻转到规定的位置时控制盖板驱动组件停止向控制盖板翻转的微型电机供电，使盖板停留在规定的位置。

所述的单片机的控制输入端口还连接有安装在坐板底部的压力传感器。这样一来单片机就可根据压力传感器提供的信号，作出相应的判断处理，如压力传感器提供的信号持续时间长于预先规定的时间段，则判断使用者是大便，就采用大冲量冲水；反之，采用小冲量冲水。

本实用新型全自动坐便器的控制器的一个实施例，包括一个探知人如厕的红外线探头、一个表达人如厕方式的感应开关、两个微型电机和一个集成电路控制器，红外线探头和感应开关分别连接集成电路控制器控制输入端口，集成电路控制器控制输出端口分别连接一个控制盖板翻转的微型电机和一个控制坐板翻转的微型电机。所述的集成电路控制器有一个单片机，该单片机的控制输出端口经一个盖板驱动组件连接控制盖板翻转的微型电机、经一个坐板驱动组件连接控制坐板翻转的微型电机、经具有一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路的冲水驱动组件对应连接控制水箱大冲量冲水的电磁铁和小冲量冲水的电磁铁并经一个臭氧发生器驱动组件连接臭氧发生器；该单片机的控制输出端口还连接一个多路选通电路芯片的选通输入端口，该多路选通电路芯片的信号输入端口分别连接红外线探头、感应开关、坐板位置传感器的平放位置信号输出端和后仰位置信号输出端、盖板位置传感器的平放位置信号输出端和后仰位置信号输出端；该多路选通电路芯片的信号输出端口对应连接该单片机的控制输入端口。本实施例具备上述自动控制坐便器的盖板和坐板掀起/放下、控制水箱大冲量冲水和小冲量冲水及臭氧消毒的控制功能。它用多路选通电路芯片的信号输入端口分别连接各个探测信号源，单片机通过控制输出端口向该多路选通电路芯片的选通输入端口发送通道号码，将指定探测信号源的状态信息提取出来进行处理。这种结构形式可使编程序的工作更简明快捷。

所述的多路选通电路芯片的信号输入端口还连接有安装在坐板底部的压力传感器。单片机还可根据就可根据压力传感器提供的信号，作出相应的判断处理，如压力传感器提供的信号持续时间长于预先规定的时间段，则判断使用者是大便，就采用大冲量冲水；反之，采用小冲量冲水。

本实用新型全自动坐便器的控制器，采用单片机作为核心控制元件，配备一个红外线探头和一个感应开关，就可探知是否有人如厕及该人如厕的方式，单片机按预先编排的程序控制盖板驱动组件达到控制微型电机使盖板翻转，控制坐板驱动组件达到控制微型电机使坐板翻转，实现使用者如厕的要求并在使用者离去后使坐板和盖板放下。不仅结构简单，而且使用的规则也简单，符合人性化操作的现代潮流。单片机经冲水驱动组件控制电磁铁完成水箱冲水，经臭氧发生器驱动组件控制臭氧生器发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。完全避免了人手接触坐便器任何部件引起的病菌交叉感染；臭氧消毒无需添加任何化学粉剂或液体，既方便又健康，并可除去空气中的臭味，提高生活的品味与质量。单片机经具有一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路的冲水驱动组件分别对应控制水箱大冲量冲水的电磁铁和小冲量冲水的电磁铁，由水箱向坐便器座按大冲量冲水或者按小冲量冲水，可节约用水。特别是利用安装在坐板底部的压力传感器向单片机提供使用者坐压坐板的信号，单片机按此信号持续时间长度控制采用大冲量冲水或小冲量冲水，可完全区分开大、小便的差别，尽可能的节水。

附图说明

图1为本实用新型全自动坐便器的控制器一个实施例的电路结构方框图。

图2为本实用新型全自动坐便器的控制器第二个实施例的电路结构方框图。

图3为本实用新型全自动坐便器的控制器第三个实施例的电路结构方框图。

图4为本实用新型全自动坐便器的控制器第四个实施例的电路结构方框图。

具体实施例

一、实施例一

本实用新型全自动坐便器的控制器一个最简单实施例的电路结构，如图1所示。这个全自动坐便器的控制器，包括一个探知人如厕的红外线探头11、一个表达人如厕方式的感应开关12、一个单片机2、一个盖板驱动组件31、一个坐板驱动组件32、一个控制盖板翻转的微型电机41和一个控制坐板翻转的微型电机42。

单片机2的控制输入端口分别连接红外线探头11和感应开关12，该单片机2的控制输出端口经盖板驱动组件31连接控制盖板翻转的微型电机41并经坐板驱动组件32连接控制坐板翻转的微型电机42。

当红外线探头11探知有人如厕时，单片机2控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板掀起；此时可供男士大便或女士大小便。若使用者的手接近感应开关12，表达他需要掀开坐板如厕，即男士小便，单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板掀起。当红外线探头11探知使用者离开后，单片机2按使用者先前的使用方式如果是男士大便或女士大小便则控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下。使用者先前的使用方式如果是男士小便，则控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下，然后控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下。这样，人们如厕时不必用手接触坐便器的任何部件，就可全自动控制盖板和坐板掀起/放下。

二、实施例二

本实用新型全自动坐便器的控制器第二个实施例的电路结构，如图2所示。这个全自动坐便器的控制器，包括一个探知人如厕的红外线探头11、一个表达人如厕方式的感应开关12、一个单片机2、一个盖板驱动组件31、一个控制盖板翻转的微型电机41、一个坐板驱动组件32、一个控制坐板翻转的微型电机42、一个冲水驱动组件33、一个控制水箱冲水的电磁铁43、一个臭氧发生器驱动组件34和一个臭氧发生器44。

单片机2的控制输入端口分别连接红外线探头11和感应开关12。该单片机2的控制输出端口经盖板驱动组件31连接控制盖板翻转的微型电机41，经坐板驱动组件32连接控制坐板翻转的微型电机42，经冲水驱动组件33连接控制水箱冲水的电磁铁43，经臭氧发生器驱动组件34连接臭氧发生器44。

本实施例中单片机2的控制过程是：当红外线探头11探知有人如厕时，单片机2控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板掀起，然后单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板掀起，此时可供男士小便。若使用者的手接近感应开关12，表达需要放下坐板如厕即男士大便或女士大小便，单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下。这样做虽然坐板掀起又放下，动作繁杂了一点，但可防止男士进了厕所就小便，污染了坐板。当红外线探头11探知使用者离开后，单片机2先控制冲水驱动组件33向控制水箱冲水的电磁铁43供电，由水箱向坐便器座冲水；然后单片机2按使用者先前的使用方式控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下。或者单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下之后控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下。最后单片机2控制臭氧发生器驱动组件34向臭氧发生器44供电一段时间，由臭氧发生器44发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。为人们下一次如厕做好准备。人们如厕时不必用手接触坐便器的任何部件，就可全自动控制盖板和坐板掀起/放下、控制水箱冲水和发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。

当红外线探头11探知使用者离开后的单片机2控制过程也可以设计成：单片机2先按使用者先前的使用方式控制盖板放下，或者控制坐板和盖板都放下；然后单片机2控制冲水驱动组件33向控制水箱冲水的电磁铁43供电，由水箱向坐便器座冲水；之后，单片机2控制臭氧发生器驱动组件34向臭氧发生器44供电，由臭氧发生器44发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。

三、实施例三

本实用新型全自动坐便器的控制器第三个实施例的电路结构，如图3所示。这个全自动坐便器的控制器，包括一个探知人如厕的红外线探头11、一个表达人如厕方式的感应开关12、一个坐板位置传感器13、一个盖板位置传感器14、一个单片机2、一个盖板驱动组件31、一个控制盖板翻转的微型电机41、一个坐板驱动组件32、一个控制坐板翻转的微型电机42、一个冲水驱动组件331、一个控制水箱大冲量冲水的电磁铁431、一个控制水箱小冲量冲水的电磁铁432、一个臭氧发生器驱动组件34和一个臭氧发生器44。

单片机2的控制输入端口分别连接红外线探头11、感应开关12、坐板位置传感器13和盖板位置传感器14。该单片机2的控制输出端口经盖板驱动组件31连接控制盖板翻转的微型电机41，经坐板驱动组件32连接控制坐板翻转的微型电机42，经冲水驱动组件331内部的一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路分别对应连接控制水箱大冲量冲水的电磁铁431和控制水箱小冲量冲水的电磁铁432，经臭氧发生器驱动组件34连接臭氧发生器44。

本实施例中单片机2的控制程序设计成：当红外线探头11探知有人如厕时，单片机2控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板掀起，在此期间，单片机2依据盖板位置传感器14提供的信号控制微型电机41使盖板翻转到规定的后仰位置。然后单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板掀起，在此期间，单片机2依据坐板位置传感器13提供的信号控制微型电机42使坐板翻转到规定的后仰位置，供男士小便。若使用者的手接近感应开关12，表达需要放下坐板如厕即男士大便或女士大小便，单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下，在此期间，单片机2依据坐板位置传感器13提供的信号控制微型电机42使坐板翻转到规定的平放位置。当红外线探头11探知使用者离开后，单片机2根据使用者先前的使用方式控制冲水驱动组件331向控制水箱大冲量冲水的电磁铁431或小冲量冲水的电磁铁432供电，男士大便或女士大小便则由水箱向坐便器座按大冲量冲水而男士小便则按小冲量冲水。然后单片机2按使用者先前的使用方式若是男士大便或女士大小便则控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下，在此期间，单片机2依据盖板位置传感器14提供的信号控制微型电机41使盖板翻转到规定的平放位置。若是男士小便则单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下，同时单片机2监测坐板位置传感器13提供的信号直到坐板翻转到规定的平放位置之后控制坐板驱动组件32停止向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板停在平放位置；然后控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下，同时单片机2监测盖板位置传感器14提供的信号直到盖板翻转到规定的平放位置之后控制盖板驱动组件31停止向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板停在平放位置。最后，单片机2控制臭氧发生器驱动组件34向臭氧发生器44供电，由臭氧发生器44发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。为人们下一次如厕做好准备。人们如厕时手不必接触坐便器的任何部件，本实施例就可全自动地控制盖板和坐板按人的需要掀起/放下、控制水箱向坐便器座按大冲量冲水或者按小冲量冲水和发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。

向单片机2反馈坐板位置状态的坐板位置传感器13的一种最简单的结构形式是：该坐板位置传感器13包含一个平放位置开关和一个后仰位置开关。单片机2可依据这种坐板位置传感器13中这两个开关提供的信号在坐板翻转到规定的位置时控制坐板驱动组件32停止向控制坐板翻转的微型电机供电42，使坐板停留在规定的位置。

同样道理，向单片机2反馈盖板位置状态的盖板位置传感器14的一种最简单的结构形式是：该盖板位置传感器14包含一个平放位置开关和一个后仰位置开关。单片机2可依据该盖板位置传感器14中这两个开关提供的信号在盖板翻转到规定的位置时控制盖板驱动组件31停止向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板停留在规定的位置。

最好单片机2的控制输入端口还连接有一个安装在坐板底部的压力传感器。这样一来单片机2就可根据压力传感器提供的信号，作出相应的判断处理，如压力传感器提供的信号持续时间长于预先规定的时间段，则判断使用者是大便，就采用大冲量冲水；反之，采用小冲量冲水。

四、实施例四

本实用新型全自动坐便器的控制器第四个实施例的电路结构，如图4所示。这是一个综合了上述功能特点的全自动坐便器的控制器，它包括一个探知人如厕的红外线探头11、一个表达人如厕方式的感应开关12、一个坐板位置传感器131、一个盖板位置传感器141、一个安装在坐板底部的压力传感器15、一个4×2多路选通电路芯片22、一个单片机2、一个盖板驱动组件31、一个控制盖板翻转的微型电机41、一个坐板驱动组件32、一个控制坐板翻转的微型电机42、一个冲水驱动组件331、一个控制水箱大冲量冲水的电磁铁431、一个控制水箱小冲量冲水的电磁铁432、一个臭氧发生器驱动组件34和一个臭氧发生器44。

单片机2的控制输出端口经盖板驱动组件31连接控制盖板翻转的微型电机41、经坐板驱动组件32连接控制坐板翻转的微型电机42、经具有一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路的冲水驱动组件331对应连接控制水箱大冲量冲水的电磁铁431和小冲量冲水的电磁铁432、经臭氧发生器驱动组件34连接臭氧发生器44。该单片机2的控制输出端口还连接多路选通电路芯片22的选通输入端口的X端和Y端。该多路选通电路芯片22的信号输出端口A组信号输出端A和B组信号输出端B对应连接该单片机2的控制输入端口。该多路选通电路芯片22的A组信号输入端口的A1端连接红外线探头11、A2端连接感应开关12、A3端连接压力传感器15。该多路选通电路芯片22的B组信号输入端口的B1端连接坐板位置传感器131的平放位置信号输出端、B2端连接坐板位置传感器131的后仰位置信号输出端、B3端连接盖板位置传感器141的平放位置信号输出端、B4端连接盖板位置传感器141的后仰位置信号输出端。

本实施例的工作过程是：单片机2向多路选通电路芯片22的选通输入端口的X端和Y端巡回发送通道号码，巡回检测多路选通电路芯片22的A组信号输入端口和B组信号输入端口各探测信号源的状态信息。当单片机2从多路选通电路芯片22的A组信号输入端口的A1端红外线探头11的输出状态得知有人如厕时，单片机2控制盖板驱动组件31向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板掀起。在此期间，单片机2监测多路选通电路芯片22的B组信号输入端口的B4端所连接的盖板位置传感器141的后仰位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达后仰位置”时，单片机2向盖板驱动组件31发出控制信号，使之切断控制微型电机41的电源，使盖板停止在后仰位置。然后单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板掀起，在此期间，单片机2监测多路选通电路芯片22的B组信号输入端口的B2端连接坐板位置传感器131的后仰位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达后仰位置”时，单片机2向坐板驱动组件32发出控制信号，使之切断控制微型电机42的电源，使坐板停止在后仰位置，供男士小便。单片机2内部记下使用状态为“小便”。

当单片机2从多路选通电路芯片22的A组信号输入端口的A2端感应开关12的输出状态得知使用者的手接近感应开关12，表达需要放下坐板如厕即男士大便或女士大小便，单片机2控制坐板驱动组件32向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下，在此期间，单片机2监测多路选通电路芯片22的B组信号输入端口B1端即坐板位置传感器131的平放位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达平放位置”时，单片机2向坐板驱动组件32发出控制信号，使之切断控制微型电机42的电源，使坐板停止在平放位置，供男士大便或女士大小便。一旦，有人坐到坐板上，单片机2从多路选通电路芯片22的A组信号输入端口的A3端压力传感器15的输出状态得知使用者已坐到坐板上就进行计时，直到单片机2从多路选通电路芯片22的A组信号输入端口的A3端压力传感器15的输出状态得知使用者已离开坐板停止计时。单片机2检查计时时间，如计时时间长于预先规定的时间段，则判断使用者是大便，单片机2内部记下使用状态为“大便”；反之，单片机2内部记下使用状态为“小便”。

当单片机2从多路选通电路芯片22的A组信号输入端口的A1端红外线探头11的输出状态得知使用者离开后，单片机2根据内部记下使用状态如果是“大便”则控制冲水驱动组件331向控制水箱大冲量冲水的电磁铁431供电，由水箱向坐便器座按大冲量冲水；反之单片机2控制冲水驱动组件331向控制水箱小冲量冲水的电磁铁432供电，由水箱向坐便器座按小冲量冲水。然后单片机2检测多路选通电路芯片22的B组信号输入端口B1端即坐板位置传感器131的平放位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达平放位置”时，单片机2向盖板驱动组件31发出控制信号，使之向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下，在此期间，单片机2监测多路选通电路芯片22的B组信号输入端口的B3端所连接的盖板位置传感器141的平放位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达平放位置”时，单片机2向盖板驱动组件31发出控制信号，使之切断控制微型电机41的电源，使盖板停止在规定的平放位置。

若单片机2检测到的多路选通电路芯片22的B1端即坐板位置传感器131的平放位置信号输出端信号不是“到达平放位置”时，单片机2向坐板驱动组件32发出控制信号，使之向控制坐板翻转的微型电机42供电，使坐板放下，此间，单片机2监测多路选通电路芯片22的B1端所连接的坐板位置传感器131的平放位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达平放位置”时，单片机2向坐板驱动组件32发出控制信号，使之切断微型电机42的电源，使坐板停止在平放位置。紧接着，单片机2向盖板驱动组件31发出控制信号，使之向控制盖板翻转的微型电机41供电，使盖板放下，此间，单片机2监测多路选通电路芯片22的B3端所连接的盖板位置传感器141的平放位置信号输出端提供的信号，当该信号为“到达平放位置”时，单片机2向盖板驱动组件31发出控制信号，使之切断微型电机41的电源，使盖板停止在平放位置。最后，单片机2控制臭氧发生器驱动组件34向臭氧发生器44供电，由臭氧发生器44发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒；此时，单片机2将内部的大小便标志和计时单元清为空；为人们下一次如厕做好准备。

本实施例可在人们如厕时全自动地控制盖板和坐板按人的需要掀起/放下、控制水箱向坐便器座按大冲量冲水或者按小冲量冲水和发出臭氧对坐便器座、坐板和盖板消毒。人手不必接触坐便器的任何部件，避免病菌交叉感染；坐便器座、坐板和盖板经臭氧消毒，无需人工添加任何化学粉剂或液体，既方便又卫生，并可除去空气中的臭味。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例，不以此限定本实用新型实施的范围，依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。

Claims (10)

1.全自动坐便器的控制器，包括一个探知人如厕的红外线探头、一个表达人如厕方式的感应开关、两个微型电机和一个集成电路控制器，红外线探头和感应开关分别连接集成电路控制器控制输入端口，集成电路控制器控制输出端口分别连接一个控制盖板翻转的微型电机和一个控制坐板翻转的微型电机，其特征在于：所述的集成电路控制器有一个单片机，该单片机的控制输入端口分别连接红外线探头和感应开关，该单片机的控制输出端口经一个盖板驱动组件连接控制盖板翻转的微型电机并经一个坐板驱动组件连接控制坐板翻转的微型电机。

2.根据权利要求1所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的单片机的控制输出端口经一个冲水驱动组件连接控制水箱冲水的电磁铁并经一个臭氧发生器驱动组件连接臭氧发生器。

3.根据权利要求2所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的冲水驱动组件有一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路，它们分别对应连接控制水箱大冲量冲水的电磁铁和小冲量冲水的电磁铁。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的单片机的控制输入端口还连接有坐板位置传感器。

5.根据权利要求4所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的坐板位置传感器包含一个平放位置开关和一个后仰位置开关。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的单片机的控制输入端口还连接有盖板位置传感器。

7.根据权利要求6所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的盖板位置传感器包含一个平放位置开关和一个后仰位置开关。

8.根据权利要求1或2或3所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的单片机的控制输入端口还连接有安装在坐板底部的压力传感器。

9.全自动坐便器的控制器，包括一个探知人如厕的红外线探头、一个表达人如厕方式的感应开关、两个微型电机和一个集成电路控制器，红外线探头和感应开关分别连接集成电路控制器控制输入端口，集成电路控制器控制输出端口分别连接一个控制盖板翻转的微型电机和一个控制坐板翻转的微型电机，其特征在于：所述的集成电路控制器有一个单片机，该单片机的控制输出端口经一个盖板驱动组件连接控制盖板翻转的微型电机、经一个坐板驱动组件连接控制坐板翻转的微型电机、经具有一个大冲量驱动电路和一个小冲量驱动电路的冲水驱动组件对应连接控制水箱大冲量冲水的电磁铁和小冲量冲水的电磁铁并经一个臭氧发生器驱动组件连接臭氧发生器；该单片机的控制输出端口还连接一个多路选通电路芯片的选通输入端口，该多路选通电路芯片的信号输入端口分别连接红外线探头、感应开关、坐板位置传感器的平放位置信号输出端和后仰位置信号输出端、盖板位置传感器的平放位置信号输出端和后仰位置信号输出端；该多路选通电路芯片的信号输出端口对应连接该单片机的控制输入端口。

10.根据权利要求9所述的全自动坐便器的控制器，其特征在于：所述的多路选通电路芯片的信号输入端口还连接有安装在坐板底部的压力传感器。

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