CN220072730U - 一种锂电池正极材料匣钵清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清扫机构技术领域,公开了一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,包括机架、内部清扫机构、第一外侧部清洗机构、第二外侧部清扫机构和外底部清扫机构,机架上安装有用于输送匣钵的输送机构,机架上沿输送方向依次设置有第一清扫工位、第二清扫工位,机架上位于第一清扫工位的下方设有升降机构,机架上位于第一清扫工位的前端设有定位组件;内部清扫机构用于清扫匣钵的内部,第一外侧部清洗机构用于清扫匣钵的前后两个外表面,第二外侧部清扫机构用于清扫匣钵的左右两个外表面。本实用新型可对匣钵的内部、外部全面的清扫,清扫干净,避免清扫死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及匣钵技术领域,具体涉及一种锂电池正极材料匣钵清扫装置。
背景技术
锂电池正极材料生产过程中需要放置在匣钵中进行高温浇结,烧结后,需要对匣钵的内壁和外壁进行清扫,以便于匣钵进行下一次循环使用。专利公告号为CN 208952686U的中国实用新型专利公开了一种匣钵清扫装置,其可以对匣钵内外部进行全面的清扫,但是该装置内部清扫采用的是喷嘴的方式进行清扫,且清扫过程匣钵是不固定的,容易导致清扫不干净。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,内部清扫采用清扫吸尘刷清扫,保证了清扫的干净,避免清扫四角,可对匣钵内外表面进行全面的清扫。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,包括机架、内部清扫机构、第一外侧部清洗机构、第二外侧部清扫机构和外底部清扫机构,所述机架上安装有用于输送匣钵的输送机构,所述机架上沿输送方向依次设置有第一清扫工位、第二清扫工位,所述内部清扫机构、第一外侧部清洗机构设于第一清扫工位上,所述第二外侧部清扫机构、外底部清扫机构设于第二清扫工位;所述机架上位于第一清扫工位的下方设有升降机构,所述机架上位于第一清扫工位的前端设有定位组件;所述内部清扫机构包括固定框架、清扫吸尘刷、用于固定匣钵的夹持组件和用于带动清扫吸尘刷沿输送方向前后移动的第一位移机构,所述清扫吸尘刷的宽度等于匣钵的宽度,清扫吸尘刷的高度大于或等于匣钵的高度,所述第一位移机构设于固定框架的顶部,所述第一外侧部清洗机构设于固定框架的前后两侧,用于清扫与输送方向相垂直的匣钵外表面,所述第一外侧部清洗机构包括第一清扫辊刷和带动第一清扫辊刷沿竖直方向上下移动的第二位移机构;所述第二外侧部清扫机构设于机架的左右两侧,所述第二外侧部清扫机构包括第二清扫辊刷和带动第二清扫辊刷转动的第一动力机构,所述外底部清扫机构包括设于两个输送辊之间的第三清扫辊刷和带动第三清扫辊刷转动的第二动力机构。
进一步的,所述清扫吸尘刷包括安装箱体和设于其底部的平行排布的若干刷体,所述刷体上排布有若干吸尘孔,所述安装箱体内部分隔为上层腔体和下层腔体,所述刷体的转轴与所述安装箱体转动连接,每一所述刷体的转轴上位于下层腔体部位设有一个或两个第一齿轮,相邻两个齿轮之间通过第一传动带传动连接,每一所述刷体的转轴位于上层腔体的部位设有出尘孔,所述安装箱体的顶部设有与所述上层腔体连通的吸尘管,其中一个刷体的转轴连接第一电机。
进一步的,所述升降机构包括升降板、第一气缸、导向轴和导向套筒,所述机架的下方固定有安装架,所述第一气缸竖直固定在所述安装架上,且其伸缩端连接所述升降板,所述升降板的底面四角向下延伸有所述导向套筒,所述安装架的四角向上延伸有所述导向轴,所述导向轴与所述导向套筒活动套接。
进一步的,所述第一位移机构包括第一丝杆、设于第一丝杆两侧平行设置的两根导杆、第一位移块和第二电机,所述第一丝杆的两端与轴承座转动连接,且第一丝杆的一端伸出轴承座与所述第二电机连接,所述第一丝杆与所述第一位移块螺接,两根所述导杆与所述第一位移块滑动连接。
进一步的,所述定位组件包括定位探头、限位档块和带动限位档块上下运动的第二气缸,所述定位探头固定于机架上,用于检测匣钵,所述机架的内侧壁上固定有L形座,所述第二气缸固定于L形座上,所述第二气缸的伸缩部连接限位档块。
进一步的,所述夹持组件包括第三气缸和夹板,所述机架上固定有支撑座,所述第三气缸水平固定于支撑座的顶部,所述第三气缸的伸缩端连接所述夹板。
进一步的,所述第二位移机构包括第二丝杆、第二位移块和第三电机,所述固定框架上设有安装座,所述第二丝杆竖直设置在安装座上,且其两端与所述安装座转动连接,所述第二丝杆的上端连接有第二齿轮,两个第二齿轮之间通过第二传动带传动连接,所述第三电机与其中一个第二齿轮连接,所述第二位移块与所述第二丝杆螺接,所述第二位移块的侧壁与所述安装座的内壁滑动连接,所述第一清扫辊刷的两端与所述第二位移块转动连接,其中一个第二位移块的外侧设有驱动第一清扫辊刷转动的第四电机。
进一步的,所述第一动力机构包括第五电机、第三齿轮和第三传动带,所述机架的两侧设有固定座,所述第二清扫辊刷与所述固定座的顶部转动连接,所述第二清扫辊刷的转轴上固定有第三齿轮,两个所述第三齿轮通过第三传动带传动连接,所述第五电机与其中一个第三齿轮连接。
进一步的,所述第二动力机构包括第六电机,所述第三清扫辊刷的两端与所述机架转动连接,所述第六电机与所述第三清扫辊刷的转轴连接。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过内部清扫机构、第一外侧部清洗机构、第二外侧部清扫机构和外底部清扫机构可对匣钵的内外表面进行全面的清扫,且内部清扫机构包括固定框架、清扫吸尘刷、夹持单元和用于带动清扫吸尘刷沿输送方向前后移动的第一位移机构,清扫吸尘刷在第一位移机构的带动下可对匣钵的内表面进行全面的清扫并除尘,避免清扫四角,且清扫过程夹持单元可有效固定住匣钵,避免了匣钵的滑动偏移,清扫更干净。
附图说明
图1是本实用新型的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置的结构示意图;
图2是本实用新型的清扫吸尘刷的结构示意图;
图中:1-机架,2-输送机构,3-升降机构,31-安装架,32-第一气缸,33-升降板,34-导向套筒,35-导向轴,4-内部清扫机构,41-固定框架、42-清扫吸尘刷,421-安装箱体,422-刷体,423-第一电机,4211-吸尘孔,424-吸尘管,425-第一齿轮,426-第一传动带,427-出尘孔,43第一位移机构,431-第一丝杆,432-第一位移块,433-第二电机,434-导杆,44-夹持单元,442-第三气缸,441-夹板,443-支撑座,5-第一外侧部清洗机构,51-第一清扫辊刷,52-安装座,53-第二丝杆,54-第二位移块,55-第三电机,56-第二齿轮,57-第二传动带,58-第四电机,6-第二外侧部清扫机构,61-第二清扫辊刷,62-固定座,63-第五电机、64-第三齿轮,65-第三传动带,7-外底部清扫机构,71-第三清扫辊刷,72-第六电机,8-定位组件,81-定位探头,82-限位档块,83-第二气缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示,一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,包括机架1、内部清扫机构4、第一外侧部清洗机构5、第二外侧部清扫机构6和外底部清扫机构7,所述机架1上安装有用于输送匣钵的输送机构2,输送机构2属于现有技术,在此不再赘述。所述机架1上沿输送方向依次设置有第一清扫工位、第二清扫工位,所述内部清扫机构4、第一外侧部清洗机构5设于第一清扫工位上,所述第二外侧部清扫机构6、外底部清扫机构7设于第二清扫工位;所述机架1上位于第一清扫工位的下方设有升降机构3,所述机架1上位于第一清扫工位的前端设有限位组件;所述内部清扫机构4包括固定框架41、清扫吸尘刷42、用于固定匣钵的夹持单元44和用于带动清扫吸尘刷42沿输送方向前后移动的第一位移机构43,所述清扫吸尘刷42的宽度等于匣钵的宽度,清扫吸尘刷42的高度大于或等于匣钵的高度,所述第一位移机构43设于固定框架41的顶部,所述第一外侧部清洗机构5设于固定框架41的前后两侧,用于清扫与输送方向相垂直的匣钵外表面,所述第一外侧部清洗机构5包括第一清扫辊刷和带动第一清扫辊刷沿竖直方向上下移动的第二位移机构;所述第二外侧部清扫机构6设于机架1的左右两侧,所述第二外侧部清扫机构6包括第二清扫辊刷61和带动第二清扫辊刷61转动的第一动力机构,所述外底部清扫机构7包括设于两个输送辊之间的第三清扫辊刷71和带动第三清扫辊刷71转动的第二动力机构。本实用新型的内部清扫机构4通过清扫吸尘刷42和第一位移机构43配合,可对匣钵的内部全面进行清扫,避免清扫死角,同时通过第一外侧部清洗机构5、第二外侧部清扫机构6和外底部清扫机构7对匣钵的外表面进行清扫,确保了匣钵全面的清扫。
如图2所示,清扫吸尘刷42包括安装箱体421和设于其底部的平行排布的若干刷体422,刷体422上排布有若干吸尘孔4211,安装箱体421内部分隔为上层腔体和下层腔体,刷体422的转轴与安装箱体421的转动连接,每一刷体422的转轴上位于下层腔体部位设有一个或两个第一齿轮425,相邻两个齿轮直接通过第一传动带426传动连接,每一刷体422的转轴位于上层腔体的部位设有出尘孔427,安装箱体421的顶部设有与上层腔体连通的吸尘管424,其中一个刷体422的转轴连接第一电机423。使用时,吸尘管424连接外部吸尘装置,清扫吸尘刷42通过第一电机423带动其中一个刷体422滚动,并通过第一传动带426带动其它刷体422同步转动,使得刷体422转动同时,在第一位移机构43带动下沿匣钵的输送方向移动,从而对匣钵内部进行全面的清扫,清扫的粉尘通过吸尘孔4211吸附到安装箱体421的上层腔体内,再从吸尘管424进入吸入外部吸尘装置中。
本实施例中,升降机构3包括升降板33、第一气缸32、导向轴35和导向套筒34,机架1的下方固定有安装架31,第一气缸32竖直固定在安装架31上,且其伸缩端连接升降板33,升降板33的底面四角向下延伸有导向套筒34,安装架31的四角向上延伸有导向轴35,导向轴35与导向套筒34活动套接。该升降机构3利用第一气缸32推动升降板33升降,从而使位于升降板33上方的匣钵抬升,抬升过程,利用导向轴35与导向套筒34配合导向,保证了上升下降的稳定性。
本实施例中,第一位移机构43为丝杆机构,第一位移机构43包括第一丝杆431、设于第一丝杆431两侧平行设置的两根导杆434、第一位移块432和第二电机433,第一丝杆431的两端与轴承座转动连接,且第一丝杆431的一端伸出轴承座与第二电机433连接,第一丝杆431与第一位移块432螺接,两根导杆434与第一位移块432滑动连接。该机构利用第二电机433带动第一丝杆431转动,从而带动第一位移块432移动,实现清扫吸尘刷42的移动,保证匣钵内部清扫的全面性。
本实施例中,定位组件8包括定位探头81、限位档块82和带动限位档块82上下运动的第二气缸83,定位探头81固定于机架1上,用于检测匣钵,机架1的内侧壁上固定有L形座,第二气缸83固定于L形座上,第二气缸83的伸缩部连接限位档块82。当定位探头81检测到匣钵,第二气缸83推动限位档块82抬升高出输送面,从而实现定位作用。
本实施例中,夹持组件包括第三气缸442和夹板441,机架1上固定有支撑座443,第三气缸442水平固定于支撑座443的顶部,第三气缸442的伸缩端连接夹板441。利用第三气缸442推动夹板441移动,从而实现匣钵的夹紧固定。
本实施例中,第二位移机构为丝杆机构,第二位移机构包括第二丝杆53、第二位移块54和第三电机55,固定框架41上设有安装座52,第二丝杆53竖直设置在安装座52上,且其两端与安装座52转动连接,第二丝杆53的上端连接有第二齿轮56,两个第二齿轮56之间通过第二传动带57传动连接,第三电机55与其中一个第二齿轮56连接,第二位移块54与第二丝杆53螺接,第二位移块54的侧壁与安装座52的内壁滑动连接,第一清扫辊刷51的两端与第二位移块54转动连接,其中一个第二位移块54的外侧设有驱动第一清扫辊刷转动的第四电机。该机构利用第三电机55带动其中一个第二丝杆53转动,并通过第二传动带57传动另一第二丝杆53,从而带动第二位移块54上的第一清扫辊刷51上下移动,在移动的同时第一清扫辊刷51在第四电机58带动同时转动,从而对匣钵与输送方向相垂直的外表面进行清扫。
本实施例中,第一动力机构包括第五电机63、第三齿轮64和第三传动带65,机架1的两侧设有固定座62,第二清扫辊刷61与固定座62的顶部转动连接,第二清扫辊刷61的转轴上固定有第三齿轮64,两个第三齿轮64通过第三传动带65传动连接,第五电机63与其中一个第三齿轮64传动连接。该机构利用第五电机63带动其中一个第二清扫辊刷61转动,并通过第三传动带65传动另一第二清扫辊刷61,从而对匣钵与输送方向相平行的外表面进行清扫。
本实施例中,第二动力机构包括第六电机72,所述第三清扫辊刷71的两端与所述机架1转动连接,所述第六电机72与所述第三清扫辊刷71的转轴连接。
本实用新型的工作原理为:
使用时,输送机构2将匣钵输送至第一清扫工位上,定位检测探头检测到匣钵后,第二气缸83推动限位档块82抬升高出输送面,限制匣钵位移从而定位,升降机构3向上运动将匣钵抬升,此时清扫吸尘刷42伸入匣钵内,夹持组件从两侧将匣钵夹紧固定,使匣钵在被清扫不易发生晃动影响清扫工作,开启吸尘装置,清扫吸尘刷42在第一位移机构43带动下,沿匣钵内部移动,对匣钵内部清扫吸尘,从而对匣钵内部进行全面清扫,内部清扫的同时,第二位移机构带动第一清扫辊刷51上下运动,对匣钵的前后两个侧面进行清扫。清扫完成后,夹持组件、升降机构3依次复位,匣钵下降至输送平台,然后限位档块82向下运动复位,输送机构2将匣钵继续输送经过第二清扫工位,输送过程第二清扫工位上的第二清扫辊刷61、第三清扫辊刷71分别对匣钵的左右两侧和底面进行清扫,从而实现匣钵的全面清扫。该装置可对匣钵进行清扫,不留死角,清扫更全面。
上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:包括机架、内部清扫机构、第一外侧部清洗机构、第二外侧部清扫机构和外底部清扫机构,所述机架上安装有用于输送匣钵的输送机构,所述机架上沿输送方向依次设置有第一清扫工位、第二清扫工位,所述内部清扫机构、第一外侧部清洗机构设于第一清扫工位上,所述第二外侧部清扫机构、外底部清扫机构设于第二清扫工位;所述机架上位于第一清扫工位的下方设有升降机构,所述机架上位于第一清扫工位的前端设有定位组件;所述内部清扫机构包括固定框架、清扫吸尘刷、用于固定匣钵的夹持组件和用于带动清扫吸尘刷沿输送方向前后移动的第一位移机构,所述清扫吸尘刷的宽度等于匣钵的宽度,清扫吸尘刷的高度大于或等于匣钵的高度,所述第一位移机构设于固定框架的顶部,所述第一外侧部清洗机构设于固定框架的前后两侧,用于清扫与输送方向相垂直的匣钵外表面,所述第一外侧部清洗机构包括第一清扫辊刷和带动第一清扫辊刷沿竖直方向上下移动的第二位移机构;所述第二外侧部清扫机构设于机架的左右两侧,所述第二外侧部清扫机构包括第二清扫辊刷和带动第二清扫辊刷转动的第一动力机构,所述外底部清扫机构包括设于两个输送辊之间的第三清扫辊刷和带动第三清扫辊刷转动的第二动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述清扫吸尘刷包括安装箱体和设于其底部的平行排布的若干刷体,所述刷体上排布有若干吸尘孔,所述安装箱体内部分隔为上层腔体和下层腔体,所述刷体的转轴与所述安装箱体转动连接,每一所述刷体的转轴上位于下层腔体部位设有一个或两个第一齿轮,相邻两个齿轮之间通过第一传动带传动连接,每一所述刷体的转轴位于上层腔体的部位设有出尘孔,所述安装箱体的顶部设有与所述上层腔体连通的吸尘管,其中一个刷体的转轴连接第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述升降机构包括升降板、第一气缸、导向轴和导向套筒,所述机架的下方固定有安装架,所述第一气缸竖直固定在所述安装架上,且其伸缩端连接所述升降板,所述升降板的底面四角向下延伸有所述导向套筒,所述安装架的四角向上延伸有所述导向轴,所述导向轴与所述导向套筒活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述第一位移机构包括第一丝杆、设于第一丝杆两侧平行设置的两根导杆、第一位移块和第二电机,所述第一丝杆的两端与轴承座转动连接,且第一丝杆的一端伸出轴承座与所述第二电机连接,所述第一丝杆与所述第一位移块螺接,两根所述导杆与所述第一位移块滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述定位组件包括定位探头、限位档块和带动限位档块上下运动的第二气缸,所述定位探头固定于机架上,用于检测匣钵,所述机架的内侧壁上固定有L形座,所述第二气缸固定于L形座上,所述第二气缸的伸缩部连接限位档块。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述夹持组件包括第三气缸和夹板,所述机架上固定有支撑座,所述第三气缸水平固定于支撑座的顶部,所述第三气缸的伸缩端连接所述夹板。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述第二位移机构包括第二丝杆、第二位移块和第三电机,所述固定框架上设有安装座,所述第二丝杆竖直设置在安装座上,且其两端与所述安装座转动连接,所述第二丝杆的上端连接有第二齿轮,两个第二齿轮之间通过第二传动带传动连接,所述第三电机与其中一个第二齿轮连接,所述第二位移块与所述第二丝杆螺接,所述第二位移块的侧壁与所述安装座的内壁滑动连接,所述第一清扫辊刷的两端与所述第二位移块转动连接,其中一个第二位移块的外侧设有驱动第一清扫辊刷转动的第四电机。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述第一动力机构包括第五电机、第三齿轮和第三传动带,所述机架的两侧设有固定座,所述第二清扫辊刷与所述固定座的顶部转动连接,所述第二清扫辊刷的转轴上固定有第三齿轮,两个所述第三齿轮通过第三传动带传动连接,所述第五电机与其中一个第三齿轮连接。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池正极材料匣钵清扫装置,其特征在于:所述第二动力机构包括第六电机,所述第三清扫辊刷的两端与所述机架转动连接,所述第六电机与所述第三清扫辊刷的转轴连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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