CN213165428U

CN213165428U - 一种多功能夹持机械手

Info

Publication number: CN213165428U
Application number: CN202021929118.XU
Authority: CN
Inventors: 郑俊新
Original assignee: Jiangsu Huyun Laser Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Huyun Laser Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-09-07

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能夹持机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的右侧固定连接有固定框，且固定框的内部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的右侧固定连接有固定机构，且固定机构包括第一固定环，所述第一固定环的左侧与液压油缸的左侧固定连接。本实用新型通过设置有滑套与第三夹持杆，通过转动第二活动杆带动滑套在第二活动杆的表面直线滑动，通过达摩盘对工件的上下两端进行打磨，将工件在切割时留下的毛刺进行打磨处理，大大提高的产品的质量，该装置通过设置有第二固定环与第二夹持杆，将固定块进行夹持固定，从而便于快速装配与更换夹头，便于机械手本体可以夹持不同形状的工件。

Description

一种多功能夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能夹持机械手。

背景技术

机械手是机械自动化系统中常用的装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。

工件在加工时需要进行切割，切割时会导致工件的切口处产生毛刺，从而降低了工件的质量，为此我们提出了一种多功能夹持机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的工件在加工时需要进行切割，切割时会导致工件的切口处产生毛刺，从而降低了工件的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能夹持机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的右侧固定连接有固定框，且固定框的内部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的右侧固定连接有固定机构，且固定机构包括第一固定环，所述第一固定环的左侧与液压油缸的左侧固定连接，所述第一固定环的上下两端内壁插设有第一活动杆，且第一活动杆插设在第一固定环内部的一端表面固定连接有第一夹持杆，所述第一固定环的上下两端内壁对称均匀固定连接有弹簧，所述第一固定环的右侧固定连接有第二固定环，且第二固定环的上下两端对称插设有固定杆，所述固定杆的内部插设有内杆，且内杆的内部插设有螺杆，所述螺杆插设在第二固定环内部的一端固定连接有第二夹持杆，所述第一固定环的内部插设有固定块，且固定块的右侧固定连接有夹头，所述固定框的上下两端对称固定连接有固定板，且固定板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆通过皮带轮与第三连接杆连接，所述第三连接杆的表面中心位置通过第二连接杆与第一连接杆连接，所述第三连接杆远离皮带轮的一端固定连接有夹持机构，且夹持机构包括横杆，所述横杆的内部通过轴承安装有第二活动杆，且第二活动杆的表面套设有滑套，所述滑套远离横杆内部的一端表面固定连接有第三夹持杆。

优选的，所述第一固定环的上下两端对称开设有与第一活动杆相对应的滑槽，所述第一活动杆插设在滑槽的内部。

优选的，所述第一夹持杆设置有两组，两组所述第一夹持杆的右侧自下向两侧倾斜，所述弹簧的一端与第一固定环的上下两端内壁固定连接，所述弹簧的另一端与第一夹持杆的表面固定连接。

优选的，所述内杆的表面为矩形，所述固定杆的内部开设有与内杆相适配的矩形槽，所述螺杆为圆柱形，所述内杆的内部开设有与螺杆相对应的圆柱形孔槽，且圆柱形孔槽的内壁开设有与螺杆表面外螺纹相对应的内螺纹。

优选的，所述第二活动杆以中心位置向两侧分布有相反的外螺纹，所述滑套的内壁开设有与第二活动杆表面外螺纹相对应的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有滑套与第三夹持杆，使用时，通过转动第二活动杆带动滑套在第二活动杆的表面直线滑动，从而便于夹持固定打磨盘，通过达摩盘对工件的上下两端进行打磨，将工件在切割时留下的毛刺进行打磨处理，大大提高的产品的质量；

该装置通过设置有第二固定环与第二夹持杆，使用时，通过弹簧自身的扩张力带动第一夹持杆将固定块进行定位，使得螺杆转动从而带动内杆在固定杆的内部直线向下滑动，将固定块进行夹持固定，从而便于快速装配与更换夹头，便于机械手本体可以夹持不同形状的工件。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的固定块和夹头的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的固定机构的结构放大示意图；

图4为本实用新型的夹持机构的结构放大示意图；

图5为本实用新型的图3中A处的结构放大示意图。

图中：1、机械手本体；2、固定框；3、液压油缸；4、固定机构；41、第一固定环；42、第一活动杆；43、第一夹持杆；44、弹簧；45、第二固定环；46、固定杆；47、内杆；48、螺杆；49、第二夹持杆；5、夹头；6、固定板；7、电机；8、夹持机构；81、横杆；82、第二活动杆；83、滑套；84、第三夹持杆；9、皮带轮；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、第三连接杆；13、固定块。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能夹持机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的右侧固定连接有固定框2，且固定框2的内部固定安装有液压油缸3，液压油缸3的右侧固定连接有固定机构4，且固定机构4包括第一固定环41，第一固定环41的左侧与液压油缸3的左侧固定连接，第一固定环41的上下两端内壁插设有第一活动杆42，且第一活动杆42插设在第一固定环41内部的一端表面固定连接有第一夹持杆43，第一固定环41的上下两端内壁对称均匀固定连接有弹簧44，第一固定环41的右侧固定连接有第二固定环45，且第二固定环45的上下两端对称插设有固定杆46，固定杆46的内部插设有内杆47，且内杆47的内部插设有螺杆48，螺杆48插设在第二固定环45内部的一端固定连接有第二夹持杆49，第一固定环41的内部插设有固定块13，且固定块13的右侧固定连接有夹头5，固定框2的上下两端对称固定连接有固定板6，且固定板6的右侧固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有第一连接杆10，且第一连接杆10通过皮带轮9与第三连接杆12连接，第三连接杆12的表面中心位置通过第二连接杆11与第一连接杆10连接，第三连接杆12远离皮带轮9的一端固定连接有夹持机构8，且夹持机构8包括横杆81，横杆81的内部通过轴承安装有第二活动杆82，且第二活动杆82的表面套设有滑套83，滑套83远离横杆81内部的一端表面固定连接有第三夹持杆84；

进一步的，第一固定环41的上下两端对称开设有与第一活动杆42相对应的滑槽，第一活动杆42插设在滑槽的内部，便于第一夹持杆43可以上下直线滑动，对固定块13进行夹持限位；

进一步的，第一夹持杆43设置有两组，两组第一夹持杆43的右侧自下向两侧倾斜，弹簧44的一端与第一固定环41的上下两端内壁固定连接，弹簧44的另一端与第一夹持杆43的表面固定连接，通过弧形面设置，避免固定块13与第一夹持杆43的右侧表面相抵触，导致第一固定环41与固定块13不适配；

进一步的，内杆47的表面为矩形，固定杆46的内部开设有与内杆47相适配的矩形槽，螺杆48为圆柱形，内杆47的内部开设有与螺杆48相对应的圆柱形孔槽，且圆柱形孔槽的内壁开设有与螺杆48表面外螺纹相对应的内螺纹，内杆47的底端与第二夹持杆49固定连接，矩形设置便于内杆47滑动时不打转；

进一步的，第二活动杆82以中心位置向两侧分布有相反的外螺纹，滑套83的内壁开设有与第二活动杆82表面外螺纹相对应的内螺纹；

工作原理：使用时，手动转动第二活动杆82，第二活动杆82转动带动第三夹持杆84滑动将大磨盘进行夹持固定，之后将电机7通过外接电源通电，电机7的输出端转动带动夹持机构8转动，从而带动打磨盘转动，将工件在切割时留下的毛刺进行打磨处理，大大提高的产品的质量，当更换夹头5时，转动螺杆48，螺杆48转动带动内杆47在固定杆46的内部直线向上滑动，第二夹持杆49与固定块13的表面脱离，便于对夹头5进行更换，更换后，手动转动螺杆48，带动内杆47在固定杆46的内部滑动，将更换好的夹头5进行夹持固定，操作完成，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种多功能夹持机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的右侧固定连接有固定框（2），且固定框（2）的内部固定安装有液压油缸（3），所述液压油缸（3）的右侧固定连接有固定机构（4），且固定机构（4）包括第一固定环（41），所述第一固定环（41）的左侧与液压油缸（3）的左侧固定连接，所述第一固定环（41）的上下两端内壁插设有第一活动杆（42），且第一活动杆（42）插设在第一固定环（41）内部的一端表面固定连接有第一夹持杆（43），所述第一固定环（41）的上下两端内壁对称均匀固定连接有弹簧（44），所述第一固定环（41）的右侧固定连接有第二固定环（45），且第二固定环（45）的上下两端对称插设有固定杆（46），所述固定杆（46）的内部插设有内杆（47），且内杆（47）的内部插设有螺杆（48），所述螺杆（48）插设在第二固定环（45）内部的一端固定连接有第二夹持杆（49），所述第一固定环（41）的内部插设有固定块（13），且固定块（13）的右侧固定连接有夹头（5），所述固定框（2）的上下两端对称固定连接有固定板（6），且固定板（6）的右侧固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有第一连接杆（10），且第一连接杆（10）通过皮带轮（9）与第三连接杆（12）连接，所述第三连接杆（12）的表面中心位置通过第二连接杆（11）与第一连接杆（10）连接，所述第三连接杆（12）远离皮带轮（9）的一端固定连接有夹持机构（8），且夹持机构（8）包括横杆（81），所述横杆（81）的内部通过轴承安装有第二活动杆（82），且第二活动杆（82）的表面套设有滑套（83），所述滑套（83）远离横杆（81）内部的一端表面固定连接有第三夹持杆（84）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述第一固定环（41）的上下两端对称开设有与第一活动杆（42）相对应的滑槽，所述第一活动杆（42）插设在滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述第一夹持杆（43）设置有两组，两组所述第一夹持杆（43）的右侧自下向两侧倾斜，所述弹簧（44）的一端与第一固定环（41）的上下两端内壁固定连接，所述弹簧（44）的另一端与第一夹持杆（43）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述内杆（47）的表面为矩形，所述固定杆（46）的内部开设有与内杆（47）相适配的矩形槽，所述螺杆（48）为圆柱形，所述内杆（47）的内部开设有与螺杆（48）相对应的圆柱形孔槽，且圆柱形孔槽的内壁开设有与螺杆（48）表面外螺纹相对应的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述第二活动杆（82）以中心位置向两侧分布有相反的外螺纹，所述滑套（83）的内壁开设有与第二活动杆（82）表面外螺纹相对应的内螺纹。