CN212981320U - 一种用于货架送料的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种用于货架送料的输送装置。该用于货架送料的输送装置，包括固定平台、移动平台以及载料装置；所述固定平台上设置有与移动平台相连的X向移动组件；所述X向移动组件沿X方向设置，用于带动移动平台沿X方向往复移动；所述移动平台上设置有与载料装置相连的Z向移动组件。本实用新型的有益效果是：该用于货架送料的输送装置，通过采用载料装置输送货物，通过X向移动组件带动移动平台沿X方向移动，并通过Z向移动组件带动载料装置沿Z方向移动，从而实现货物沿X方向以及Z方向的输送，以将货物精准输送至对应的货位附近，有效提升了货物输送的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种用于货架送料的输送装置。
背景技术
货架一般用于临时周转货物，保证后期取货更加方便，也能更好的对货物起到保护的作用；一般通过物流拖车货物运送到货架附近，然后通过人工将货物摆放至对应的物流货架上，以此来对货物进行整理与分类，有效避免货物堆积在一起，压坏货物。
目前所采用的货架在使用的过程中的，一般需要人工将货物搬运到对应的货位附近，人工搬运过程强度较大，而且效率相对低下；采用人工堆放的方式，有序性较低，不方便工作人员的有序整理。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于货架送料的输送装置来解决上述货物输送繁琐以及效率低下的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于货架送料的输送装置，包括固定平台、移动平台以及载料装置；所述固定平台上设置有与移动平台相连的X向移动组件；所述X向移动组件沿X方向设置，用于带动移动平台沿X方向往复移动；所述移动平台上设置有与载料装置相连的Z向移动组件；所述Z向移动组件沿Z方向设置，用于带动载料装置沿Z方向往复移动；所述载料装置用于承载货物，并分别通过X向移动组件和Z向移动组件将货物沿X方向以及Z方向输送。
本实用新型的有益效果是：该用于货架送料的输送装置，通过采用载料装置输送货物，通过X向移动组件带动移动平台沿X方向移动，并通过Z向移动组件带动载料装置沿Z方向移动，从而实现货物沿X方向以及Z方向的输送，以将货物精准输送至对应的货位附近，有效提升了货物输送的效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述载料装置包括固定架以及活动托盘；所述固定架上设置有与活动托盘相连的Y向移动组件；所述Y向移动组件沿Y方向设置，用于带动活动托盘沿Y方向输送货物。
进一步，所述Y向移动组件包括齿条和与齿条相啮合的传动齿轮；所述固定架上还设置有用于驱动传动齿轮的第一驱动机构。
进一步，所述第一驱动机构包括第一电机和与第一电机输出轴相连的第一传动轮，所述第一传动轮通过传动链与传动齿轮相连。
进一步，所述X向移动组件包括底轨以及设置在移动平台上且与底轨相配合的输送辊；所述移动平台上还设置有用于驱动输送辊的第二驱动机构。
进一步，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和与第二驱动电机输出轴相连的第二传动轮，所述第二传动轮通过传动链与输送辊相连。
进一步，所述Z向移动组件包括支撑梁以及设置在支撑梁上的线性导轨。
进一步，还包括架设在支撑梁上方的顶轨，所述支撑梁的顶端设置有与顶轨滑动配合的导向组件。
进一步，所述导向组件包括滑动部以及设置在滑动部上的多个辅助轮；多个所述辅助轮分为两组，两组所述辅助轮分别沿开设在顶轨两侧的滑槽分布。
进一步，所述线性导轨为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨以及滚珠直线导轨中的一种。
采用上述进一步方案的有益效果是，当货物输送到对应的货位附近后，通过采用Y向移动组件带动活动托盘，便于将货物直接输送至货架对应的货位内，进一步提升货物输送的精准程度；通过增设顶轨并通过导向组件限制支撑梁的移动方向，以保证支撑梁运输过程中不会出现晃动以及倾倒的情况，从而提升货物输送过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型另一个视角的结构图；
图3为本实用新型载料装置和Y向移动组件的连接放大示意图；
图4为本实用新型移动平台移动平台、X向移动组件以及Z向移动组件的连接放大示意图；
图5为本实用新型顶轨与导向组件的连接放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定平台，2、移动平台，3、载料装置，31、固定架，32、活动托盘，4、X向移动组件，41、底轨，42、输送辊，43、第二驱动机构，5、Z向移动组件，51、支撑梁，52、线性导轨，6、Y向移动组件，61、齿条，62、传动齿轮，63、第一驱动机构，7、顶轨，8、导向组件，81、滑动部，82、辅助轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明是的，本实用新型中，X方向、Y方向和Z方向为两两垂直的三个方向，其中X方向和Y方向位于水平面上，Z方向位于竖直平面上。
一种用于货架送料的输送装置，包括固定平台1、移动平台2以及载料装置3；所述固定平台1上设置有与移动平台2相连的X向移动组件4；所述X向移动组件4沿X方向设置，用于带动移动平台2沿X方向往复移动；所述移动平台2上设置有与载料装置3相连的Z向移动组件5；所述Z向移动组件5沿Z方向设置，用于带动载料装置3沿Z方向往复移动；所述载料装置3用于承载货物，并分别通过X向移动组件4和Z向移动组件5将货物沿X方向以及Z方向输送。
货架内一般设有多个沿水平以及竖直方向间隔排布的货位，工作人员在码放货物的过程中，需要根据货物的属性将货物码放至对应的货位内，从而实现货物的分类储存，以便后续存取货物。本实用新型提供了一种用于货架送料的输送装置，通过载料装置3承载所需输送的货物，并通过X向移动组件4和Z向移动组件5将货物沿X方向以及Z方向输送指定距离，从而使得货物能准确输送至对应的货位附近，大大提升了货物的输送效率。
本实用新型还提供了以下优选的实施例
如图1、图2所示，本实用设计的一种用于货架送料的输送装置，包括固定平台1、移动平台2以及载料装置3；所述固定平台1上设置有与移动平台2相连的X向移动组件4；所述X向移动组件4沿X方向设置，用于带动移动平台2沿X方向往复移动；所述移动平台2上设置有与载料装置3相连的Z向移动组件5；所述Z向移动组件5沿Z方向设置，用于带动载料装置3沿Z方向往复移动；所述载料装置3用于承载货物，并分别通过X向移动组件4和Z向移动组件5将货物沿X方向以及Z方向输送。
需要说明的是，该用于货架送料的输送装置，目的在于将货物输送至对应货位附近，以便将货物储存在货架的货位内，因此本输送装置需沿对应货架的码垛区域布置，以保证该输送装置与对应货架有效配合。
在本实施例中，如图3所示，所述载料装置3包括固定架31以及活动托盘32；所述固定架31上设置有与活动托盘32相连的Y向移动组件6；所述Y向移动组件6沿Y方向设置，用于带动活动托盘32沿Y方向输送货物；当货物输送至对应货架的货位附近后，通过Y向移动组件6可带动活动托盘32以进一步将货物输送至货位内码垛，提升了工作效率。
为了实现活动托盘32沿Y方向移动，所述Y向移动组件6包括齿条61和与齿条61相啮合的传动齿轮62，齿条61与活动托盘32相连，传动齿轮62设置在固定架31上；所述固定架31上还设置有用于驱动传动齿轮62的第一驱动机构63，通过第一驱动机构63驱动传动齿轮62以使齿条61移动，从而实现活动托盘32沿Y方向输送货物。
其中，所述第一驱动机构63包括第一电机和与第一电机输出轴相连的第一传动轮，所述第一传动轮通过传动链与传动齿轮62相连。
在本实施例中，如图4所示，所述X向移动组件4包括底轨41以及设置在移动平台2上且与底轨41相配合的输送辊42；所述移动平台2上还设置有用于驱动输送辊42的第二驱动机构43，通过第二驱动机构43驱动输送辊42，以实现移动平台2沿X方向移动。
其中，所述第二驱动机构43包括第二驱动电机和与第二驱动电机输出轴相连的第二传动轮，所述第二传动轮通过传动链与输送辊42相连。
在本实施例中，所述Z向移动组件5包括支撑梁51以及设置在支撑梁51上的线性导轨52，线性导轨52为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨以及滚珠直线导轨中的一种，以实现整个载料装置3沿Z方向移动。
在本实施例中，如图5所示，该用于货架送料的输送装置还包括架设在支撑梁51上方的顶轨7，所述支撑梁51的顶端设置有与顶轨7滑动配合的导向组件8，支撑梁51随移动平台2移动的过程中，导向组件8同步沿顶轨7移动，以保证支撑梁运输过程中不会出现晃动以及倾倒的情况，从而提升货物输送过程中的稳定性。
其中，所述导向组件8包括滑动部81以及设置在滑动部81上的多个辅助轮82；多个所述辅助轮82分为两组，两组所述辅助轮82分别沿开设在顶轨7两侧的滑槽分布。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，包括固定平台(1)、移动平台(2)以及载料装置(3)；所述固定平台(1)上设置有与移动平台(2)相连的X向移动组件(4)；所述X向移动组件(4)沿X方向设置，用于带动移动平台(2)沿X方向往复移动；所述移动平台(2)上设置有与载料装置(3)相连的Z向移动组件(5)；所述Z向移动组件(5)沿Z方向设置，用于带动载料装置(3)沿Z方向往复移动；所述载料装置(3)用于承载货物，并分别通过X向移动组件(4)和Z向移动组件(5)将货物沿X方向以及Z方向输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述载料装置(3)包括固定架(31)以及活动托盘(32)；所述固定架(31)上设置有与活动托盘(32)相连的Y向移动组件(6)；所述Y向移动组件(6)沿Y方向设置，用于带动活动托盘(32)沿Y方向输送货物。
3.根据权利要求2所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述Y向移动组件(6)包括齿条(61)和与齿条(61)相啮合的传动齿轮(62)；所述固定架(31)上还设置有用于驱动传动齿轮(62)的第一驱动机构(63)。
4.根据权利要求3所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(63)包括第一电机和与第一电机输出轴相连的第一传动轮，所述第一传动轮通过传动链与传动齿轮(62)相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述X向移动组件(4)包括底轨(41)以及设置在移动平台(2)上且与底轨(41)相配合的输送辊(42)；所述移动平台(2)上还设置有用于驱动输送辊(42)的第二驱动机构(43)。
6.根据权利要求5所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构(43)包括第二驱动电机和与第二驱动电机输出轴相连的第二传动轮，所述第二传动轮通过传动链与输送辊(42)相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述Z向移动组件(5)包括支撑梁(51)以及设置在支撑梁(51)上的线性导轨(52)。
8.根据权利要求7所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，还包括架设在支撑梁(51)上方的顶轨(7)，所述支撑梁(51)的顶端设置有与顶轨(7)滑动配合的导向组件(8)。
9.根据权利要求8所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述导向组件(8)包括滑动部(81)以及设置在滑动部(81)上的多个辅助轮(82)；多个所述辅助轮(82)分为两组，两组所述辅助轮(82)分别沿开设在顶轨(7)两侧的滑槽分布。
10.根据权利要求7所述的一种用于货架送料的输送装置，其特征在于，所述线性导轨(52)为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨以及滚珠直线导轨中的一种。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117432257A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-23 | 中建二局第二建筑工程有限公司 | 一种高层立体工业厂房 |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021876954.6U patent/CN212981320U/zh not_active Expired - Fee Related
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