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CN212598451U - 一种定长送料装置及弯管机 - Google Patents

一种定长送料装置及弯管机 Download PDF

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CN212598451U
CN212598451U CN202020926943.8U CN202020926943U CN212598451U CN 212598451 U CN212598451 U CN 212598451U CN 202020926943 U CN202020926943 U CN 202020926943U CN 212598451 U CN212598451 U CN 212598451U
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China
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clamping
clamping mechanism
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fixed
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CN202020926943.8U
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English (en)
Inventor
孟伟
杨永杰
沈鹏
宋敬儒
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Sumaite Intelligent Technology Jiangsu Co ltd
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Sumaite Intelligent Technology Jiangsu Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种定长送料装置及弯管机,属于加工设备领域。定长送料装置包括机架以及设置于机架上的丝杆传动机构和夹持机构,夹持机构与机架滑动连接,夹持机构具有夹持腔,夹持腔具有夹持管材的夹持状态和释放管材的释放状态,丝杆传动机构包括丝杆以及螺接于丝杆的上的传动件,传动件与夹持机构连接以驱动夹持机构往复移动。本申请提供的定长送料装置及弯管机通过夹持机构夹持夹持和释放管材,丝杆传动机构驱动夹持机构往复移动,夹持机构能够在丝杆传动机构的驱动下移动预设长度且在移动预设长度后释放管材并在丝杆传动机构的驱动下复位,实现对管材进行定长送料,不仅提高了定长送料的效率且还提高了送料装置的定长送料精度。

Description

一种定长送料装置及弯管机
技术领域
本申请属于加工设备技术领域,涉及一种定长送料装置及弯管机。
背景技术
弯管机作为管材弯折处理的设备,在各行业有着广泛的应用。管材的原料一般为长度可达数十米的盘管,所需通过弯管机中的切割装置将其切割成指定长度的短管,然后进行弯管处理等。弯管机中具有送料装置、切割装置以及折弯装置等,送料装置用于将管材依次输送至切割装置和折弯装置,切割装置用于对管材进行切断处理,折弯装置用于对管材件折弯处理。然而,现有的送料装置实现定长送料的方式为人工定长送料,不仅效率低下且定长送料精度较低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术问题,本申请提供了一种定长送料装置及弯管机,通过夹持机构夹持夹持和释放管材,丝杆传动机构驱动夹持机构往复移动,夹持机构能够在丝杆传动机构的驱动下移动预设长度且在移动预设长度后释放管材并在丝杆传动机构的驱动下复位,实现对管材进行定长送料,不仅提高了定长送料的效率且还提高了送料装置的定长送料精度。
(二)技术方案
第一方面,本申请提供了一种定长送料装置,包括机架以及设置于机架上的丝杆传动机构和夹持机构,夹持机构与机架滑动连接,夹持机构具有夹持腔,夹持腔具有夹持管材的夹持状态和释放管材的释放状态,丝杆传动机构包括丝杆以及螺接于丝杆的上的传动件,传动件与夹持机构连接以驱动夹持机构往复移动。
进一步地,夹持机构和机架之间通过滑动组件滑动连接,滑动组件包括滑轨和滑槽,滑轨位于夹持机构和机架中的一个上,滑槽位于夹持机构和机架中的另一个上。
进一步地,滑轨位于机架上,滑槽位于夹持机构上。
进一步地,夹持腔具有相对设置的进料端和出料端,定长送料装置还包括支撑件,支撑件具有支撑孔,支撑孔位于夹持腔靠近出料端的一侧,支撑孔与夹持腔同轴设置。
进一步地,支撑件滑动连接于机架,支撑件上固定连接有导向杆,导向杆的轴向平行于夹持机构的移动方向,夹持机构上设有导向部,导向部活动套设于导向部。
进一步地,导向杆上设有第一限位部和第二限位部,导向部位于第一限位部和第二限位部之间,且第一限位部和第二限位部均用于与导向部限位配合。
进一步地,夹持机构包括第一安装座,第一安装座中设有贯穿的第一安装腔;夹持机构包括位于第一安装腔中的第一夹持块和第二夹持块,第一夹持块与第二夹持块之间相对设置且形成夹持腔,第一夹持块固定于第一安装座;夹持机构还包括直线驱动器,直线驱动器固定安装于第一安装座上,且直线驱动器的驱动杆穿设至第一安装腔并与第二夹持块固定连接。
进一步地,夹持机构包括第二安装座,第二安装座与第一安装座固定连接,第二安装座中设有贯穿的第二安装腔,传动件至少部分位于第二安装腔中且传动件固定连接于第二安装座。
进一步地,直线驱动器为气缸。
第二方面,本申请还提供一种弯管机,包括上述的定长送料装置。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出,本申请具有以下有益效果:
(1)本申请提供的定长送料装置及弯管机,通过夹持机构夹持夹持和释放管材,丝杆传动机构驱动夹持机构往复移动,夹持机构能够在丝杆传动机构的驱动下移动预设长度且在移动预设长度后释放管材并在丝杆传动机构的驱动下复位,实现对管材进行定长送料,不仅提高了定长送料的效率且还提高了送料装置的定长送料精度。
(2)本申请提供的定长送料装置及弯管机,通过在夹持腔靠近出料端的一侧设有支撑件,支撑件具有与夹持腔同轴设置的支撑孔,支撑件可对位于支撑孔内的管材进行支撑,以避免管材下坠变形。
附图说明
图1为本申请实施例中定长送料装置的结构立体示意图;
图2为本申请实施例中定长送料装置的结构主视示意图;
图3为本申请实施例中定长送料装置的结构侧视示意图;
图4为图1中的A部放大图;
图5为图1中的B部放大图;
图6为图3中的C-C剖视图。
附图标记:
100、机架;110、滑轨;201、滑槽;210、丝杆;220、传动件;230、驱动电机;300、夹持机构;301、容置槽;302、夹持腔;303、导向部;310、第一安装座;311、第一安装腔;320、第二安装座;321、第二安装腔;330、第一夹持块;340、第二夹持块;350、气缸;351、驱动杆;400、支撑件;401、支撑孔;410、导向杆;411、第一限位部;412、第二限位部;500、防尘壳。
具体实施方式
本申请提供了一种定长送料装置及弯管机,通过夹持机构300夹持夹持和释放管材,丝杆210传动机构驱动夹持机构300往复移动,夹持机构300能够在丝杆210传动机构的驱动下移动预设长度且在移动预设长度后释放管材并在丝杆210传动机构的驱动下复位,实现对管材进行定长送料,不仅提高了定长送料的效率且还提高了送料装置的定长送料精度。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本申请进一步详细说明。
在本公开的一个示例性实施例中,提供了一种定长送料装置,以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述:
在本申请的此实施例中:
如图1-6所示,本申请提供了一种定长送料装置,包括机架100以及设置于机架100上的丝杆210传动机构和夹持机构300,夹持机构300与机架100滑动连接,夹持机构300具有夹持腔302,夹持腔302具有夹持管材的夹持状态和释放管材的释放状态,丝杆210传动机构包括丝杆210以及螺接于丝杆210的上的传动件220,传动件220与夹持机构300连接以驱动夹持机构300往复移动。
在本实施例中,丝杆210传动机构和夹持机构300均设置于机架100上。夹持机构300滑动设置于机架100上,丝杆210传动机构通过传动件220与夹持机构300连接以驱动夹持机构300沿送料方向往复移动。送料方向如附图1中箭头X所示。传动件220例如但不限于丝杆210螺母。夹持腔302具有夹持管材的夹持状态和释放管材的释放状态,当夹持腔302处于夹持状态时,管材被固定夹持于夹持腔302中;当夹持腔302处于释放状态时,可便于管材在夹持腔302中的装卸。
定长送料装置的工作过程具体如下:夹持机构300通过夹持腔302夹持管材(此时夹持腔302处于夹持状态),夹持机构300在丝杆210传动机构的驱动下沿送料方向移动,在移动预设的长度后将夹持腔302由夹持状态切换至释放状态,丝杆210传动机构反向移动以驱动夹持机构300回至原位,依次重复,完成定长送料作业。其中,定长送料过程中每次输送的管材长度为上述预设的长度。
在本实施例中,通过丝杠传动机构控制管材的每次输送长度,可提高送料装置的定长送料精度,且无需通过人工送料的方式,提高了送料的效率。
丝杆210驱动机构包括驱动电机230,驱动电机230的输出轴与丝杆210传动连接以驱动丝杆210转动。丝杆210的两端设有轴承座,以对丝杆210进行支撑固定。
在本申请的一些实施例中,夹持机构300和机架100之间通过滑动组件滑动连接,滑动组件包括滑轨110和滑槽201,滑轨110位于夹持机构300和机架100中的一个上,滑槽201位于夹持机构300和机架100中的另一个上。如此设置,可提高夹持机构300在机架100上的移动精准度,且还可对传动件220具有止转作用。优选地,滑轨110位于机架100上,滑槽201位于夹持机构300上。
在本申请的一些实施例中,夹持腔302具有相对设置的进料端和出料端,定长送料装置还包括支撑件400,支撑件400具有支撑孔401,支撑孔401位于夹持腔302靠近出料端的一侧,支撑孔401与夹持腔302同轴设置。
弯管机中的切割装置位于定长送料装置的下游,管材会穿过夹持机构300的夹持腔302,以便于切割装置对管材进行切割。在本实施例中,通过在夹持腔302靠近出料端的一侧设有支撑孔401,夹持机构300所夹持的管材也会穿过支撑孔401,支撑件400可对位于支撑孔401内的管材进行支撑,以避免管材因重力或者切割装置的作用下出现下坠变形的情况。
在本申请的一些实施例中,支撑件400滑动连接于机架100,支撑件400上固定连接有导向杆410,导向杆410的轴向平行于夹持机构300的移动方向,夹持机构300上设有导向部303,导向部303活动套设于导向部303。如此设置,通过导向部303和导向杆410之间的导向配合,进一步提高夹持机构300的移动精准度。其中,导向部303例如但不限于套筒结构等。
支撑件400可设有多个导向杆410,多个导向杆410分别位于丝杆210的两侧。
在本申请的一些实施例中,导向杆410上设有第一限位部411和第二限位部412,导向部303位于第一限位部411和第二限位部412之间,且第一限位部411和第二限位部412均用于与导向部303限位配合。
在本实施例中,导向部303位于第一限位部411和第二限位部412之间,且均可与第一限位部411和第二限位部412限位配合。导向部303可在第一限位部411和第二限位部412之间移动。当定长送料装置进行定长送料时,导向部303随着夹持机构300沿送料方向移动,且在移动一段距离后会与第一限位部411限位配合,此时导向杆410在导向部303的驱动下也随之移动;当夹持机构300在定长送料完成且返程时,夹持机构300沿送料方向的反方向移动一段距离后会与第二限位部412限位配合,此时导向部303同样在导向部303的驱动下随之移动。在导向杆410移动过程中,整个支撑件400同步移动,进而有效控制夹持腔302与支撑孔401之间的间距,避免夹持腔302在移动时两者之间的间距过大的问题。
导向杆410的两端螺接有螺母,第一限位部411和第二限位部412皆位于两端的螺母之间,且均可活动套设于导向杆410上。
其中,第一限位部411和第二限位部412均可为限位环。支撑件400上设有套设孔,套设孔可供丝杆210穿过,支撑件400上设有滑槽201,支撑件400通过滑槽201与底架上的滑轨110滑动连接。
在本申请的一些实施例中,夹持机构300包括第一安装座310,第一安装座310中设有贯穿的第一安装腔311;夹持机构300包括位于第一安装腔311中的第一夹持块330和第二夹持块340,第一夹持块330与第二夹持块340之间相对设置且形成夹持腔302,第一夹持块330固定于第一安装座310;夹持机构300还包括直线驱动器,直线驱动器固定安装于第一安装座310上,且直线驱动器的驱动杆351穿设至第一安装腔311并与第二夹持块340固定连接。
在本实施例中,第一夹持块330和第二夹持块340之间相对的侧面上均设有相对的容置槽301,两个容置槽301共同形成夹持腔302。第一夹持块330固定于第一安装座310,第二夹持块340与直线驱动器的驱动杆351固定连接,通过直线驱动器驱动第二夹持块340沿靠近或远离第一夹持块330的方向移动,以实现夹持机构300在夹持状态和释放状态之间切换。
直线驱动器例如但不限于气缸350。
在本申请的一些实施例中,夹持机构300包括第二安装座320,第二安装座320与第一安装座310固定连接,第二安装座320中设有贯穿的第二安装腔321,传动件220至少部分位于第二安装腔321中且传动件220固定连接于第二安装座320。
在本实施例中,传动件220至少部分穿设于第二安装腔321中且与第二安装座320固定连接,以限制传动件220的转动,进而实现丝杠传动机构驱动夹持机构300往复移动。
在本实施例中,丝杆210上还套设有防尘壳500,以对丝杆210进行防尘保护。
本申请还提供一种弯管机,包括上述实施例中的定长送料装置。
至此,已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述,本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是,在附图或说明书正文中,未绘示或描述的实现方式,均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式,并未进行详细说明。此外,上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是,本文可提供包含特定值的参数的示范,但这些参数无需确切等于相应的值,而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语,如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,仅是参考附图的方向,并非用来限制本申请的保护范围。此外,除非特别描述或必须依序发生的步骤,上述步骤的顺序并无限制于以上所列,且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑,彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用,即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上的具体实施例,对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上仅为本申请的具体实施例而已,并不用于限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定长送料装置,其特征在于,包括机架以及设置于所述机架上的丝杆传动机构和夹持机构,所述夹持机构与所述机架滑动连接,所述夹持机构具有夹持腔,所述夹持腔具有夹持管材的夹持状态和释放管材的释放状态,所述丝杆传动机构包括丝杆以及螺接于丝杆的上的传动件,所述传动件与所述夹持机构连接以驱动所述夹持机构往复移动。
2.根据权利要求1所述的定长送料装置,其特征在于,所述夹持机构和所述机架之间通过滑动组件滑动连接,所述滑动组件包括滑轨和滑槽,所述滑轨位于所述夹持机构和所述机架中的一个上,所述滑槽位于所述夹持机构和所述机架中的另一个上。
3.根据权利要求2所述的定长送料装置,其特征在于,所述滑轨位于所述机架上,所述滑槽位于所述夹持机构上。
4.根据权利要求1所述的定长送料装置,其特征在于,所述夹持腔具有相对设置的进料端和出料端,所述定长送料装置还包括支撑件,所述支撑件具有支撑孔,所述支撑孔位于所述夹持腔靠近出料端的一侧,所述支撑孔与所述夹持腔同轴设置。
5.根据权利要求4所述的定长送料装置,其特征在于,所述支撑件滑动连接于所述机架,所述支撑件上固定连接有导向杆,所述导向杆的轴向平行于所述夹持机构的移动方向,所述夹持机构上设有导向部,所述导向部活动套设于所述导向部。
6.根据权利要求5所述的定长送料装置,其特征在于,所述导向杆上设有第一限位部和第二限位部,所述导向部位于所述第一限位部和所述第二限位部之间,且所述第一限位部和所述第二限位部均用于与所述导向部限位配合。
7.根据权利要求1所述的定长送料装置,其特征在于,所述夹持机构包括第一安装座,所述第一安装座中设有贯穿的第一安装腔;所述夹持机构包括位于所述第一安装腔中的第一夹持块和第二夹持块,所述第一夹持块与所述第二夹持块之间相对设置且形成所述夹持腔,所述第一夹持块固定于所述第一安装座;所述夹持机构还包括直线驱动器,所述直线驱动器固定安装于所述第一安装座上,且所述直线驱动器的驱动杆穿设至所述第一安装腔并与所述第二夹持块固定连接。
8.根据权利要求7所述的定长送料装置,其特征在于,所述夹持机构包括第二安装座,所述第二安装座与所述第一安装座固定连接,所述第二安装座中设有贯穿的第二安装腔,所述传动件至少部分位于所述第二安装腔中且所述传动件固定连接于所述第二安装座。
9.根据权利要求7所述的定长送料装置,其特征在于,所述直线驱动器为气缸。
10.一种弯管机,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的定长送料装置。
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